ES2260596T3 - Vehiculo elevador con brazos telescopicos para transferir cargas. - Google Patents
Vehiculo elevador con brazos telescopicos para transferir cargas.Info
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Abstract
Vehículo elevador con brazos telescópicos para transferir cargas, que comprende: - un primer brazo telescópico (2) que exhibe una parte inferior (2a) que está vinculada de manera giratoria alrededor de un primer eje de bisagra horizontal (3) dispuesto sobre una base de soporte (4) asociada a un chasis (5) de un vehículo (6); - un primer medio motor (8) para girar el primer brazo telescópico (2) hasta una pluralidad de posiciones comprendidas entre una posición horizontal baja y una posición levantada de inclinación máxima con respecto a una posición horizontal; - un segundo brazo telescópico (10) asociado a una parte superior (2b) del primer brazo telescópico (2); - un grupo terminal de sostén de carga (11) para una carga (12), el cual grupo terminal de sostén de carga (11) está colocado en un extremo frontal (10a) del segundo brazo telescópico (10); - un segundo medio motor (14) para la rotación del segundo brazo telescópico (10) alrededor del segundo eje de bisagra horizontal (13); - la parte superior (2b) del primer brazo telescópico (2) estando alineada con un eje longitudinal (2c) del primer brazo telescópico (2) y el segundo brazo telescópico (10) estando vinculado de manera giratoria a la parte superior (2b) alrededor de un segundo eje de bisagra horizontal (13) que es paralelo al primer eje de bisagra (3); - el segundo medio motor (14) girando el segundo brazo telescópico (10) hasta posiciones operativas comprendidas entre una primera posición extrema, en la cual el segundo brazo telescópico está alineado con el primer brazo telescópico (2) y una segunda posición extrema en la cual el segundo brazo telescópico (10) está inclinado transversalmente con respecto al primer brazo telescópico.
Description
Vehículo elevador con brazos telescópicos para
transferir cargas.
La presente invención se refiere a un aparato
con brazos telescópicos para mover cargas, en particular para mover
materiales de construcción apoyados sobre paletas o tarimas, desde
el nivel del piso hasta niveles de varios pisos de un edificio en
construcción o, más en general, para levantar y manipular cargas
hasta incluso elevados niveles en cualquier sector industrial o
agrícola.
Como se sabe, los aparatos con brazos
telescópicos generalmente están asociados a un chasis de un
vehículo, preferentemente un vehículo autopropulsado que puede estar
situado, por ejemplo, en proximidad de una pared vertical de un
edificio en construcción.
Más exactamente, un aparato del tipo mencionado
con anterioridad comprende un primer, o principal, brazo telescópico
que exhibe una parte inferior que es giratoria alrededor de un
primer eje de bisagra horizontal dispuesto sobre una base de
soporte, que a su vez está asociada al chasis del vehículo.
Un primer medio motor constituido por un par de
accionadores hidráulicos permite que el primer brazo telescópico
pueda girar hasta una pluralidad de posiciones comprendidas entre
una posición horizontal baja y una posición levantada de máxima
inclinación con respecto al plano horizontal.
Generalmente, en la técnica conocida se
proporciona un segundo brazo telescópico, asociado a una parte
superior del primer brazo, el cual exhibe un extremo frontal donde
está instalado un grupo terminal de sostén, por ejemplo, que
comprende una horquilla para vincular y soportar una paleta o una
tarima.
En un primer ejemplo relacionado con la técnica
conocida, por ejemplo descrito en la patente de invención
estadounidense n. 4.382.743, la parte superior del primer brazo está
constituida por un pequeño brazo de soporte fijado a un elemento
superior recto del mismo primer brazo, e inclinado con respecto al
eje longitudinal del primer brazo de manera de quedar dispuesto
horizontalmente cuando el primer brazo está en su posición de máxima
inclinación. El segundo brazo telescópico está vinculado de manera
giratoria a un extremo del pequeño brazo de soporte alrededor de un
segundo eje de bisagra, horizontal y paralelo al primer eje de
bisagra, alrededor del cual gira el brazo telescópico principal.
En la patente citada arriba, el grupo terminal
de sostén de carga está vinculado solidariamente al extremo frontal
del segundo brazo telescópico y sigue a este último rígidamente en
sus desplazamientos angulares.
La técnica conocida descrita arriba exhibe
algunas restricciones e inconvenientes, siendo el principal de ellos
el hecho que el segundo brazo telescópico tiene que ser mantenido
constantemente horizontal a medida que varía la inclinación del
primer brazo, de manera que el grupo de sostén de carga vinculado
rígidamente al mismo también pueda mantenerse en una posición
operativa horizontal.
En la práctica no es posible inclinar el segundo
brazo telescópico para mover una carga debajo del plano de
transporte del vehículo, como es necesario, por ejemplo, cuando la
horquilla terminal tiene que ser bajada hasta el nivel de un sótano
o un recinto
situado debajo del nivel del piso.
situado debajo del nivel del piso.
Más en general, el segundo brazo no se puede
usar en alineación con el primer brazo telescópico en los casos
donde la longitud del primer brazo fuera insuficiente; tampoco se
puede girar para superar obstáculos o barreras que podrían hallarse
en los varios niveles donde se debe transferir la carga.
Otro punto importante es que el pequeño brazo de
sostén fijado rígidamente por encima del primer y principal brazo
telescópico puede representar un obstáculo para algunas maniobras
del primer brazo telescópico y, de todos modos, hacer necesario
ubicar el vehículo donde está colocado el aparato a una distancia
considerable, por ejemplo, con respecto a la fachada de un edificio
donde se está usando el aparato para levantar cargas.
Un segundo documento, perteneciente a la técnica
conocida, exactamente la patente de invención US 4.553.899, intenta
superar los inconvenientes citados con anterioridad a través del
grupo terminal de sostén de una carga vinculado de manera giratoria
al extremo frontal del segundo brazo telescópico, que a su vez
exhibe un elemento posterior fijado de manera no extraíble a la
parte superior del primer brazo de manera de formar un ángulo no
modificable de aproximadamente 110 grados entre los ejes
longitudinales del primer brazo y del segundo brazo telescópico.
Esta segunda citada técnica conocida, si bien
permite que el grupo terminal de sostén de una carga sea mantenido
constantemente horizontal, incluso variando la inclinación del
primer y del segundo brazo, bloqueados angularmente en relación
recíproca, presenta sin embargo la desventaja de exigir maniobras
bastante complejas, puesto que menudo es necesario, por ejemplo
cuando el grupo terminal de sostén se debe desplazar
horizontalmente, mandar de modo coordinado no sólo la variación de
la inclinación del primer y del segundo brazo, sino también una
acción simultánea de extensión o acortamiento de los
brazos.
brazos.
Además, la invariabilidad del ángulo entre los
ejes longitudinales del primer y del segundo brazo telescópico en
algunas situaciones puede contribuir a generar dificultades
considerables sobre la posibilidad de que el grupo terminal de
sostén de carga pueda superar varios tipos de obstáculos, tales como
andamiajes, parapetos de balcones, alféizares de ventanas, y así
siguiendo.
En tales situaciones el cometido técnico que
constituye el fundamento de la presente invención es el de
proporcionar un aparato que tenga brazos telescópicos para mover
cargas que carezca de los inconvenientes antes mencionados.
El documento
EP-A-0.410.082 publica un vehículo
elevador que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1.
En el ámbito de la presente invención, otro
importante objetivo es el de proporcionar un aparato que tenga
brazos telescópicos que sea altamente diestro en los movimientos de
cargas, permitiendo que las cargas se puedan mover con facilidad y a
varios niveles de altura, más allá de obstáculos que podría haber
incluso debajo del nivel del vehículo en el cual está colocado el
aparato.
Otro importante objetivo de la presente
invención es el de proporcionar un aparato que tenga brazos
telescópicos que permita desplazar el grupo terminal de sostén de
carga según una dirección horizontal y a varios niveles de altura
por medio de maniobras simples de cada brazo individual.
Otro objetivo de la presente invención es el de
proporcionar un aparato que, si bien está provisto de brazos
telescópicos de una longitud similar al aparato de la técnica
conocida, pueda levantar cargas hasta alturas superiores.
El conjunto de objetivos técnicos se logran a
través de un aparato con brazos telescópicos caracterizado por el
hecho que la parte superior del primer brazo está alineada con el
eje longitudinal del primer brazo y el segundo brazo telescópico
está vinculado de manera giratoria a la parte superior alrededor de
un segundo eje de bisagra que es horizontal y paralelo al primer
eje, y además está caracterizado por el hecho que comprende un
segundo medio motor que hace que gire el segundo brazo telescópico
alrededor del segundo eje horizontal.
Otras características y ventajas de la presente
invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la
descripción detallada que sigue del dispositivo, ilustrado a título
puramente ejemplificador y no limitativo en las figuras anexas, en
las cuales:
- la figura 1 es una vista lateral del aparato
de la presente invención según varias configuraciones
operativas;
- la figura 2 es una vista lateral parcial del
aparato de la figura 1, en la cual el segundo brazo telescópico está
representado en una posición retraída, alineado con respecto al
primer brazo;
- la figura 3 es una vista similar a la de la
figura 2, pero con el segundo brazo telescópico totalmente
extendido;
- la figura 4 es una vista similar a la de la
figura 2, pero con el segundo brazo telescópico dispuesto en un
ángulo transversal con respecto al primer brazo;
- la figura 5 representa una serie de
configuraciones operativas asumidas por el aparato de la figura
1;
- la figura 6 es una figura similar a la figura
5, pero con un aparato colocado sobre una base de soporte que es
rotativa con respecto al chasis del vehículo.
Con respecto a las figuras de los dibujos, el
aparato con brazos telescópicos según la presente invención está
indicado en su totalidad con el número 1.
Tal aparato comprende un primer, o principal,
brazo telescópico (2) que exhibe una parte inferior (2a) vinculada
de manera giratoria alrededor de un primer eje de bisagra horizontal
(3) dispuesto sobre una base de soporte (4) asociada al chasis (5)
del vehículo (6).
La base de soporte (4) puede ser fija con
respecto al chasis (5) o giratoria con respecto al mismo alrededor
de un eje de rotación vertical (7), formando una torre rotativa (ver
la figura 6).
El primer brazo telescópico (2) puede ser girado
hasta varias posiciones comprendidas entre una posición horizontal
baja y una posición levantada de máxima inclinación con respecto a
un plano horizontal (ver la figura 1) por medio de un primer medio
motor (8), por ejemplo constituido por un par de accionadores
hidráulicos vinculados en sus extremos a la base de soporte (4) y a
un elemento inferior (9) del primer brazo (2).
Un segundo brazo telescópico (10) está vinculado
a una parte superior (2b) del primer brazo (2). El segundo brazo
telescópico (10) exhibe un extremo frontal (10a) sobre el cual está
montado un grupo terminal de sostén de carga (11).
Al comienzo la parte superior (2b) del primer
brazo (2) está dispuesta derecha y alineada con el eje longitudinal
(2c) del primer brazo (2). El segundo brazo telescópico (10) está
vinculado de manera giratoria alrededor de un segundo eje de bisagra
horizontal (13) con respecto a la primera parte superior (2b) del
primer brazo (2). El segundo brazo telescópico (10) puede ser girado
por un segundo medio motor (14), ventajosamente constituido por uno
o dos accionadores hidráulicos.
Más en particular, el segundo brazo telescópico
(10) comprende al menos un par de elementos, es decir un elemento
posterior externo (15) que exhibe una pestaña de vinculación (15a)
vinculada de manera giratoria a la porción superior (2b) del primer
brazo (2) alrededor del segundo eje de bisagra (13), y un elemento
frontal interno (16) acoplado de manera deslizante al elemento
posterior interno (15).
Un cilindro hidráulico telescópico (17)
conectado tanto al elemento posterior externo (15) como al elemento
frontal interno (16) permite la extracción o retracción del elemento
frontal interno (16) de manera de alargar o acortar el segundo brazo
telescópico (10) (ver las figuras 2 y 3).
El accionador hidráulico (14) está conectado en
sus partes terminales a la primera porción superior (2b) del primer
brazo (2) y al elemento posterior externo (15) del segundo brazo
(10) y gira el segundo brazo (10) hasta posiciones operativas
comprendidas entre una primera posición extrema, en la cual el eje
longitudinal (10d) del segundo brazo (10) está alineado con el eje
longitudinal (2c) del primer brazo (2) (ver las figuras 2 y 3), y
una segunda posición extrema, en la cual el eje longitudinal (10b)
está inclinado casi transversalmente con respecto al eje
longitudinal (2a) (ver la figura 4).
El grupo terminal de sostén de carga (11), que
comprende, por ejemplo, un elemento horquilla (18) para vincular y
soportar una paleta o tarima, está vinculado a su vez de manera
giratoria al extremo frontal (10a) del segundo brazo telescópico
(10) alrededor de un tercer eje de bisagra horizontal (19), paralelo
al primer eje de bisagra (3) y al segundo eje de bisagra (13). Un
tercer medio motor (20), constituido por ejemplo por uno o dos
accionadores hidráulicos, gira el grupo de sostén de carga (11)
alrededor del tercer eje de bisagra (19).
Más exactamente, el único o los dos accionadores
hidráulicos del medio motor (20) están introducidos dentro del
elemento frontal (16) del segundo brazo (10) y exhiben un extremo
del cilindro (20a) que está vinculado al segundo brazo (10) y un
vástago (20b) que está conectado a una primera palanca (21). La
primera palanca (21) está abisagrada en un primer extremo (21a) al
elemento frontal (16) y en un segundo extremo (21b) a una segunda
palanca (22), la cual segunda palanca (22) está abisagrada mediante
una bisagra de oscilación (22a) al grupo de sostén de carga
(11).
La extensión o retracción del vástago (20b) del
cilindro (20) produce la rotación de la primera palanca (21)
alrededor del primer extremo (21a) y por consiguiente provoca la
oscilación de la segunda palanca (22), provocando a su vez la
rotación del grupo de carga (11) alrededor del tercer eje de
bisagra
(19).
(19).
Se han proporcionado tres sensores de
desplazamiento angular, que comprenden: un primer sensor (23)
asociado al primer brazo (2), un segundo sensor (24) asociado al
segundo brazo (10) y un tercer sensor (25) asociado al grupo de
sostén de carga (11).
También se ha provisto una unidad electrónica de
control (26) para procesar los datos suministrados por los sensores
(23, 24 y 25), que luego envía señales de mando, al menos a los
accionadores hidráulicos de los medios motores (14 y 20), para
mantener el grupo terminal de sostén de carga (11) en una posición
horizontal constantemente a nivel cuando varía la posición del brazo
(2) y/o del segundo brazo telescópico (10). Además, el segundo brazo
telescópico (10), de esta manera, puede mantenerse horizontal cuando
la carga se debe mover según una dirección horizontal.
Alternativamente, el operador puede invalidar la
unidad electrónica (26) y controlar directamente el funcionamiento
de los accionadores hidráulicos (14 y 20).
El uso del aparato (1) con brazos telescópicos
descrito arriba es como se indica a continuación, ilustrado
especialmente en las figuras 5 y 6.
Para levantar las cargas hasta niveles por
encima del plano de apoyo del vehículo (6), se gira el primer brazo
(2) alrededor del primer eje de bisagra (3) y se extiende de la
longitud requerida. Durante esta etapa el segundo brazo (10), de
manera ventajosa, se mantiene en alineación con el primer brazo (2)
de manera que el grupo terminal de carga (11) quede yuxtapuesto con
el primer brazo (2).
Posteriormente se gira el segundo brazo (10)
hasta que llegue a una posición horizontal y se extiende, de manera
de transferir la carga (manteniendo una posición horizontal) a la
parte interna, digamos, de un piso de un edificio hasta donde se ha
levantado la carga.
La alineación inicial del segundo brazo (10) con
respecto al primer brazo (2) permite llevar el vehículo lo más cerca
posible de la pared vertical del edificio dentro del cual se deben
transferir las cargas a varios niveles.
En el caso que fuera necesario transferir las
cargas debajo del nivel de apoyo del vehículo, el primer brazo (2)
se mantiene horizontal y el segundo brazo (10) se gira hasta que
tenga la correcta alineación, después de lo cual se extiende para
bajar la carga hasta el nivel requerido.
Es importante hacer notar que durante las
maniobras donde es necesario inclinar el segundo brazo, el tercer
accionador hidráulico (20) mantiene el grupo terminal de carga en
posición horizontal.
La invención ofrece ventajas considerables.
En primer lugar, la presencia del segundo eje de
bisagra horizontal alrededor del cual puede girar el segundo brazo
telescópico, y el tercer eje de bisagra alrededor del cual puede
girar el grupo terminal de carga, confieren considerable destreza a
todo el aparato, especialmente en el movimiento de la carga a varios
niveles tanto arriba como abajo del nivel donde está situado el
vehículo.
Además, cabe hacer notar que la capacidad de
alinear el segundo brazo con el brazo principal, en algunos casos no
sólo aumenta la altura máxima alcanzable por el aparato sino que
además permite llevar el vehículo muy cerca de la pared perimetral
de un edificio, permitiendo al mismo tiempo mantener inmóvil el
vehículo durante todas las maniobras que se harán en lo
sucesivo.
Finalmente, los desplazamientos horizontales de
las cargas levantadas hasta alturas muy considerables se pueden
llevar a cabo exclusivamente a través de maniobras de extensión y
retracción del segundo
brazo.
brazo.
Claims (4)
1. Vehículo elevador con brazos telescópicos
para transferir cargas, que comprende:
- un primer brazo telescópico (2) que exhibe una
parte inferior (2a) que está vinculada de manera giratoria alrededor
de un primer eje de bisagra horizontal (3) dispuesto sobre una base
de soporte (4) asociada a un chasis (5) de un vehículo (6);
- un primer medio motor (8) para girar el primer
brazo telescópico (2) hasta una pluralidad de posiciones
comprendidas entre una posición horizontal baja y una posición
levantada de inclinación máxima con respecto a una posición
horizontal;
- un segundo brazo telescópico (10) asociado a
una parte superior (2b) del primer brazo telescópico (2);
- un grupo terminal de sostén de carga (11) para
una carga (12), el cual grupo terminal de sostén de carga (11) está
colocado en un extremo frontal (10a) del segundo brazo telescópico
(10);
- un segundo medio motor (14) para la rotación
del segundo brazo telescópico (10) alrededor del segundo eje de
bisagra horizontal (13);
- la parte superior (2b) del primer brazo
telescópico (2) estando alineada con un eje longitudinal (2c) del
primer brazo telescópico (2) y el segundo brazo telescópico (10)
estando vinculado de manera giratoria a la parte superior (2b)
alrededor de un segundo eje de bisagra horizontal (13) que es
paralelo al primer eje de bisagra (3);
- el segundo medio motor (14) girando el segundo
brazo telescópico (10) hasta posiciones operativas comprendidas
entre una primera posición extrema, en la cual el segundo brazo
telescópico está alineado con el primer brazo telescópico (2) y una
segunda posición extrema en la cual el segundo brazo telescópico
(10) está inclinado transversalmente con respecto al primer brazo
telescópico (2),
con lo cual el grupo terminal de sostén de carga
(11) de la carga (12) está vinculado de manera giratoria al extremo
frontal (10a) del segundo brazo telescópico (10) alrededor de un
tercer eje de bisagra horizontal (19) que es paralelo al primer eje
de bisagra (3) y al segundo eje de bisagra (13), y comprende un
tercer medio motor (20) para girar el grupo de sostén (11) alrededor
del tercer eje de bisagra horizontal (19); caracterizado por
el hecho que dicho tercer medio motor (20) está constituido por uno
o dos accionadores hidráulicos, que están introducidos dentro del
elemento frontal (16) del segundo brazo (10) y que exhiben un
extremo del cilindro (20a) que está vinculado al segundo brazo (10)
y un vástago (20b) que está conectado a dicha primera palanca (21);
dicha primera palanca (31) estando abisagrada en un primer extremo
(21a) al elemento frontal (16) y en un segundo extremo (21b) a una
segunda palanca (22), la cual segunda palanca (22) está abisagrada
mediante una bisagra de oscilación (22a) al grupo de sostén de carga
(11).
2. Vehículo elevador según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que comprende al menos un primer
sensor (23) para detectar desplazamientos angulares, asociado al
primer brazo telescópico (2), al menos un segundo sensor (24) de
desplazamientos angulares asociado al segundo brazo telescópico
(10), al menos un tercer sensor (25) de desplazamientos angulares,
asociado al grupo terminal de sostén de carga (11), y una unidad
electrónica de control (26) para procesar los datos que llegan del
primer, segundo y tercer sensor (23, 24 y 25) y para emitir señales
de mando al menos al tercer medio motor (20) para mantener para el
grupo de sostén de carga (11) un ángulo constante con respecto al
nivel del piso cuando se varía la inclinación del primer brazo
telescópico (2) y del segundo brazo telescópico (10).
3. Vehículo elevador según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el primer, el segundo y el
tercer medio motor (8, 14 y 20) comprenden al menos un accionador
hidráulico para cada eje de bisagra (3, 13 y 19).
4. Vehículo elevador según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que la base de soporte (4) es
giratoria con respecto al chasis (5) del vehículo (6) alrededor de
un eje de rotación vertical (7).
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