WO2007113352A1 - Util para el transporte de palas - Google Patents

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José Ignacio LLORENTE GONZÁLEZ
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Gamesa Innovation & Technology, S.L.
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/40Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D13/00Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/40Arrangements or methods specially adapted for transporting wind motor components
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/30Wind power
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the present invention relates to a tool that allows the part corresponding to the root of the blade to be anchored in the tool itself and to transport the cantilever blade horizontally.
  • the tool allows tilting the blade towards a more vertical position according to the orographic needs and those derived from the transport of elements of great lengths.
  • This tool is of special application to the transport of blades for wind turbines.
  • the existing wind turbines are increasingly larger and consequently the blades are also. Since the wind turbines have complex locations and the assembly is done at the location, the transport of the different elements that compose it becomes a constant difficulty to solve.
  • this tool is developed that allows the blade root to be fixed, leaving the rest of the blade cantilever, for later and depending on the needs, tilt the blade giving it a more vertical orientation.
  • a coupling similar to the fifth wheel used to engage and unhook a vehicle.
  • tractor and its semi-trailer Said coupling allows its rotation in a lateral direction, the tool sliding on the platform along an axis of rotation that crosses both elements.
  • said tool has hinged elements and hydraulic devices between two of its elements, so that the upper part of the tool formed by a bench can be raised by one end pivoting on the opposite end, thanks to the force exerted by the hydraulic elements arranged on its sides.
  • Another object of the invention is to provide the upper bench with a vertical wall sufficient to fix the end of the root of the blade and a bed where to integrate the part corresponding to the root of the blade, supporting the rest of the structure of cantilever.
  • Figure 1 is a side view of the tool supported on a rolling platform and with a sectioned blade held inside.
  • Figure 2 is a perspective view of the tool with the upper bench raised with respect to the lower platform.
  • the tool is composed of two main elements joined together, on the one hand the upper bench (1) and on the other the lower platform (2). Both elements are connected by a hinged joint (3) arranged at one end. Said upper bed (1) and lower platform (2) are also joined by hydraulic, mechanical or electrical elements, preferably hydraulic (4), which allow the elevation of the upper bed (1) with respect to the lower platform (2) . All this as shown in Figure 1.
  • the upper bench (1) has an "L" shape with its side of greater length in the horizontal direction and the one of shorter length in vertical position.
  • This second section forms a wall (5) where the blade (6) is anchored, the final end of the root of the blade (7) being screwed to said wall (5).
  • This union is made by the same fasteners that will subsequently maintain
  • the blade (6) attached to the wind turbine hub.
  • the longest section of the bench (1) includes in its interior a bed (not shown in the drawing) that houses and fixes the root of the blade (7), leaving protruding from the opposite end to
  • the wall (5) the rest of the blade (6) in cantilever.
  • the coupling between transport tool and rolling platform (8) is carried out through a system of jaws that catch the fifth wheel of the platform with its corresponding brake lines and electrical connections (not shown in the drawing) that allow the rotation of the tool with respect to the rolling platform (8), according to an axis through the coupling system (9).
  • the transport of the blade (6) is carried out by the combined action of the tool and the rolling platform (8) that moves it.
  • Said rolling platform (8) may require the action of a tractor unit or be a tractor unit itself.
  • the blade (6) By actuating the hydraulic devices (4) arranged on both sides of the lower platform (2) of the tool and the upper bench (1), the blade (6) can be lifted by transporting it with different degrees of inclination between 0 or 75 °.
  • the bench (1) rotates on the hinged elements (3) connected to the lower platform (2) and gives the blade (6) an inclination such that it can overcome the inconvenience derived of the transport of an element of this length by an adverse orography.
  • the drive elements connected to the coupling (9) between the lower platform (2) and the rolling platform (8) allow the tool to turn both sides with respect to the platform that moves it. Specifically, the rotation is carried out with respect to an axis that crosses both platforms and the coupling itself (9). This increases the versatility of the tool to overcome obstacles during the transport of the blade (6).

Abstract

Útil para el transporte de palas que consta de una bancada superior (1) que puede variar su grado de inclinación entre 0° y 75° y que está unida mediante unos dispositivos hidráulicos (4) y elementos abisagrados (3), a una plataforma inferior (2) que puede desplazar el útil hacia ambos laterales girando respecto de un eje que atraviesa perpendicularmente el conjunto formado por la bancada (1 ) y la plataforma (2). La bancada superior (1 ) tiene forma de 'L' con su lado de mayor longitud dispuesto en sentido horizontal incluyendo en su interior una cama que alberga y fija la raíz de la pala (7) y con el lado de menor longitud en posición vertical, formando una pared (5) donde se ancla atornillándose el extremo final de la raíz de la pala (7) quedando el resto de la pala (6) voladizo.

Description

UTIL PARA EL TRANSPORTE DE PALAS
Objeto de la invención.
La presente invención se refiere a un útil que permite anclar Ia parte correspondiente a Ia raíz de Ia pala en el propio útil y transportar horizontalmente Ia pala en voladizo. El útil permite inclinar Ia pala hacia una posición más vertical según las necesidades orográficas y de las derivadas del propio transporte de elementos de grandes longitudes.
Este útil es de especial aplicación al transporte de palas para aerogeneradores.
Antecedentes de Ia invención.
Los aerogeneradores existentes son cada vez de mayor dimensión y consecuentemente las palas también Io son. Dado que los aerogeneradores tienen emplazamientos complejos y que el montaje se hace en el lugar de ubicación, el transporte de los distintos elementos que Io componen se convierte en una constante dificultad a resolver.
Las soluciones existentes con el transporte de las palas son escasas, por una parte pueden fabricarse en varios tramos y transportarse más cómodamente o por otro deben transportarse de una vez respetando Ia longitud original que tengan. En este sentido son conocidos distintos útiles que permiten albergar en su interior varias palas que descansan sobre unas camas que las soportan y las fijan impidiendo su desplazamiento. Tal es el caso de Ia solución presentada en Ia patente WO 02/083523 donde el contenedor transporta las palas de dos en dos en su interior. O el caso de Ia patente US 2003/0175089 donde se presenta un marco modular acoplable que puede variar su longitud albergando en su interior diversas palas.
Otra forma de transporte es llevando Ia pala al aire, sin Ia utilización de ningún contenedor. Tal es el caso de Ia patente DE 10200401 donde se presenta un primer punto de apoyo, cercano a Ia cabina tractora, donde se fija Ia raíz de Ia pala y un punto de apoyo intermedio, hacia el final de Ia pala, con su correspondiente plataforma rodante.
Cuando las longitudes de las palas son grandes Ia maniobrabilidad de los elementos de transporte se ven muy limitadas. Si a esto se añade Ia ubicación de los aerogeneradores en terrenos complejos, se ve Ia imposibilidad de utilizar los medios de transporte existentes. Con Ia finalidad de solventar estos problemas se desarrolla este útil que permite fijar Ia raíz de pala dejando el resto de Ia pala en voladizo, para posteriormente y dependiendo de las necesidades, inclinar Ia pala dándole una orientación más vertical.
Descripción de Ia invención.
Es un objeto de Ia invención Ia obtención de un útil que pueda integrarse en una plataforma rodante, como por ejemplo el remolque de un camión o cualquier plataforma similar, acoplándose a esta mediante un acoplamiento similar a Ia quinta rueda utilizada para enganchar y desenganchar un vehículo tractor y su semirremolque. Dicho acoplamiento permite su giro en sentido lateral, deslizándose el útil sobre Ia plataforma según un eje de giro que atraviese ambos elementos.
Es otro objeto, el que dicho útil tenga elementos abisagrados y dispositivos hidráulicos entre dos de sus elementos, de forma que Ia parte superior del útil formada por una bancada pueda elevarse por un extremo pivotando sobre el extremo opuesto, gracias a Ia fuerza ejercida por los elementos hidráulicos dispuestos en sus laterales.
Otro objeto de Ia invención es dotar a Ia bancada superior de una pared vertical suficiente para fijar el extremo de Ia raíz de Ia pala y de una cama donde integrar Ia parte correspondiente a Ia raíz de pala, soportando en voladizo el resto de Ia estructura de Ia pala.
De todo Io descrito con anterioridad se desprenden las ventajas aportadas por el útil objeto de Ia invención: Es un sistema que puede acoplarse a cualquier plataforma rodante permitiendo su transporte, es capaz de soportar Ia pala horizontalmente sin necesidad de otros soportes intermedios, Ia pala puede transportarse en posición casi vertical en aquellos lugares que Ia orografía sea adversa.
Breve descripción de los dibujos.
La figura 1 es una vista lateral del útil soportado sobre una plataforma rodante y con una pala seccionada sujeta en su interior. La figura 2 es una vista en perspectiva del útil con Ia bancada superior alzada respecto de Ia plataforma inferior.
Descripción de una realización preferencial.
El útil está compuesto por dos elementos principales unidos entre sí, por un lado Ia bancada superior (1) y por otro Ia plataforma inferior (2). Ambos elementos están conectados por una unión abisagrada (3) dispuesta en uno de los extremos. La citada bancada superior (1) y plataforma inferior (2) también están unidos por unos elementos hidráulicos, mecánicos o eléctricos, preferentemente hidráulicos (4), que permiten Ia elevación de Ia bancada superior (1 ) respecto a Ia plataforma inferior (2). Todo ello tal y como se muestra en Ia figura 1.
La bancada superior (1) tiene forma de "L" con su lado de mayor longitud en sentido horizontal y el de menor longitud en posición vertical. Este segundo tramo forma una pared (5) donde se ancla Ia pala (6) atornillándose el extremo final de Ia raíz de Ia pala (7) a Ia citada pared (5). Esta unión se realiza mediante los mismos elementos de fijación que con posterioridad mantendrán
Ia pala (6) unida al buje del aerogenerador. El tramo de mayor longitud de Ia bancada (1) incluye en su interior una cama (no mostrada en el dibujo) que alberga y fija Ia raíz de Ia pala (7), dejando sobresalir por el extremo opuesto a
Ia pared (5) el resto de Ia pala (6) en voladizo.
El acoplamiento entre útil de transporte y plataforma rodante (8) se realiza mediante un sistema de mandíbulas que atrapan Ia quinta rueda de Ia plataforma con sus correspondientes líneas de frenos y conexiones eléctricas (no mostrado en el dibujo) que permitan el giro del útil respecto de Ia plataforma rodante (8), según un eje que atraviese el sistema de acoplamiento (9).
Tal y como se muestra en Ia figura 2, el transporte de Ia pala (6) se realiza por Ia acción combinada del útil y de Ia plataforma rodante (8) que Io traslada. Dicha plataforma rodante (8) puede necesitar Ia acción de una cabina tractora o ser ella misma una unidad tractora. Una vez que Ia raíz de pala (7) se ha acomodado sobre Ia bancada (1), acción que normalmente se realiza con Ia ayuda de una grúa externa, y se ha fijado en Ia pared (5) de Ia citada bancada (1) se puede proceder al transporte de Ia pala (6) en voladizo.
Accionando los dispositivos hidráulicos (4) dispuestos en ambos laterales de Ia plataforma inferior (2) del útil y Ia bancada superior (1), se puede elevar Ia pala (6) transportándola con diferentes grados de inclinación comprendidos entre los 0o y los 75°. Con el progresivo elongamiento de los elementos hidráulicos (4), Ia bancada (1) gira sobre los elementos abisagrados (3) conectados a Ia plataforma inferior (2) y confiere a Ia pala (6) una inclinación tal que pueda sortear los inconvenientes derivados del transporte de un elemento de esta longitud por una orografía adversa. Por último, los elementos de accionamiento conectados al acoplamiento (9) existente entre Ia plataforma inferior (2) y Ia plataforma rodante (8), permiten que el útil gire hacia ambos lados respecto a Ia plataforma que Io traslada. Concretamente el giro se realiza respecto a un eje que atraviesa ambas plataformas y el propio acoplamiento (9). Con ello aumenta Ia versatilidad del útil para sortear obstáculos durante el transporte de Ia pala (6).

Claims

Reivindicaciones.
1.- Útil para el transporte de palas, caracterizado porque consta de una bancada superior (1) que puede variar su grado de inclinación entre 0o y 75° y que está unida mediante unos dispositivos hidráulicos (4) dispuestos en los laterales y mediante unos elementos abisagrados (3) dispuestos en uno de los extremos, a una plataforma inferior (2) que puede desplazar el conjunto formado por Ia bancada (1) y por Ia plataforma (2) hacia ambos laterales girando respecto de un eje que atraviesa perpendicularmente los elementos citados: bancada (1) y plataforma (2).
2.- Útil para el transporte de palas según reivindicación 1a, caracterizado porque Ia bancada superior (1 ) tiene forma de "L" con su lado de mayor longitud dispuesto en sentido horizontal incluyendo en su interior una cama que alberga y fija Ia raíz de Ia pala (7) y con el lado de menor longitud en posición vertical, formando una pared (5) donde se ancla atornillándose el extremo final de Ia raíz de Ia pala (7) quedando el resto de Ia pala (6) voladizo
3.- Útil para el transporte de palas según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque Ia plataforma inferior (2) se conecta a Ia plataforma rodante (8) que Io transporta mediante un acoplamiento (9) que dispone de conexiones eléctricas, frenos y sistemas de accionamiento para permitir su giro.
4.- Método para el transporte de palas que incluye tanto Ia pala (6) como Ia raíz de pala (7), donde Ia raíz de pala (7) está en contacto con una bancada superior (1) que también está en contacto con Ia plataforma inferior (2), caracterizado porque Ia bancada superior (1) pivota respecto a Ia plataforma inferior (2) variando su inclinación entre una posición horizontal y una vertical.
5.- Método para el transporte de palas según reivindicación 4, caracterizado porque el movimiento pivotante entre Ia plataforma inferior (2) y Ia bancada superior (1) se realiza con una inclinación entre 0o y 75°.
6.- Método para el transporte de palas según las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque el movimiento pivotante entre Ia plataforma inferior (2) y Ia bancada superior (1) se realiza mediante medios hidráulicos, eléctricos o mecánicos.
7.- Método para el transporte de palas según las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque los medios hidráulicos son cilindros situados en los laterales de Ia plataforma inferior (2) y de Ia bancada superior, las cuales están unidas por medios abisagrados (3).
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