ES2792915T3 - Dispositivo de transporte para transportar un elemento estructural alargado y procedimiento para transportar un elemento estructural alargado - Google Patents

Abstract

Dispositivo de transporte (100) para el transporte de un elemento estructural (120) alargado con respecto a una dirección de la extensión principal (110) con un primer extremo (130) y con un segundo extremo (150), en donde el primer extremo (130) está más próximo a un centro de gravedad del elemento estructural que el segundo extremo (150), que comprende: un alojamiento del elemento estructural (140) y un dispositivo elevador (180), en donde el alojamiento del elemento estructural (140) está acoplado con el dispositivo elevador (180) a través de un cojinete fijo (170) de forma giratoria alrededor de al menos un primer eje de giro (340); en donde el dispositivo elevador (180) está configurado para mover el cojinete fijo (170) al menos en una dirección vertical; en donde el alojamiento del elemento estructural (140) comprende una fijación (300), que está configurada para fijar el elemento estructural (120) en el alojamiento del elemento estructural (140), caracterizado por que el dispositivo e transporte presenta una zona de guía (250), que está configurada y dispuesta para estar en contacto con el alojamiento del elemento estructural al menos temporalmente durante la instalación del elemento estructural, en donde el alojamiento del elemento estructural (140) está configurado de tal forma que cuando un centro de gravedad común (160) del alojamiento del elemento estructural (140) y del elemento de construcción (120) a transportar se encuentra a lo largo de la dirección de la extensión principal (110) del elemento estructural entre el primer extremo (130) del elemento estructural (120) y el cojinete fijo (170), aparece un par de torsión de instalación, que en principio trata de instalar el alojamiento del elemento de construcción (140) junto con el elemento estructural (120).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de transporte para transportar un elemento estructural alargado y procedimiento para transportar un elemento estructural alargado

Los ejemplos se refieren a un dispositivo de transporte para el transporte de un elemento estructural alargado, a un procedimiento para el transporte de un elemento estructural alargado, a un procedimiento para crear un itinerario, a un aparato de control y a implementaciones correspondientes relacionadas con Software.

En muchos campos de la técnica y de la construcción se utilizan elementos estructurales, máquinas, instalaciones y sistemas, cuyos componentes tienen, en parte, varias decenas de metros de largo y no se pueden descomponer más dado, el caso, por diferentes motivos. Ejemplos proceden de muchos sectores diferentes y comprenden, por ejemplo, elementos estructurales de torres, soportes especialmente solicitados mecánicamente, contenedores de procesos, palas de rotor para turbinas eólicas, superficies de soporte para aeronaves, árboles de accionamiento para vehículos acuáticos y otros elementos estructurales alargados correspondientes, para nombrar sólo algunos ejemplos. Ejemplos proceden de esta manera, entre otros, del sector de la construcción lo mismo que del sector de la construcción de máquinas, de la electrónica y de la técnica de procedimientos.

Precisamente durante el transporte de estos y similares elementos estructurales se plantean a menudo problemas cuando los elementos estructurales respectivos deben transportarse por vía terrestre hacia lugares del interior del país o lugares de carga. Así, por ejemplo, pueden resultar limitaciones de altura durante el transporte o también problemas con respecto a radios de curvas en virtud de la longitud de los elementos estructurales respectivos. Así, por ejemplo, durante el transporte por carretera pueden tener que observarse alturas máximas transitables en virtud de la circulación por puentes. Pero también en virtud de la longitud de los elementos estructurales respectivos en parte de varias decenas de metros, en el transporte tendido debe cumplirse a menudo un radio de curvatura mínimo, lo que puede conducir a problemas, por ejemplo, durante un transporte por carretera.

Para poder mantener al mismo tiempo durante el transporte las limitaciones de altura que resultan de esta manera y a pesar de todo poder circular también a través de curvas estrechas, se alinean, en parte, tales elementos estructurales durante el transporte, de manera que los radios de las curvas transitables se pueden reducir frente a un transporte tendido de los elementos estructurales, mientras que durante la circulación a través de pasajes limitados en la altura, los elementos estructurales se pueden llevar de nuevo a la horizontal, para posibilitar de esta manera un transporte seguro de los elementos estructurales también en estas situaciones.

Así, por ejemplo, el documento EP 1659026 A1 describe un dispositivo de transporte para un objeto alargado como una pala de rotor de una turbina eólica o similar, en el que dos carros inferiores están conectados entre sí por medio de un cable o un alambre, de manera que en el caso de reducción de la distancia de los dos carros inferiores se puede alienar la pala de rotor. Ésta descansa sobre un brazo de palanca. El documento Die DE 102005060185 A1 describe un vehículo, una unidad de soporte y un procedimiento para el transporte de un elemento estructural de gran volumen con longitud excesiva. Una configuración similar muestra en documento WO 2013/086769 A1. El documento DE 10 2009040 200 A1, que describe un dispositivo de transporte para un objeto alargado, el documento EP 2666669 A1, que se ocupa del transporte de una pala de una turbina eólica, especialmente para el transporte a lo largo de carreteras de curvas así como el documento WO 2007/147413 A1, que se refiere a un vehículo para el transporte de una pala de rotor de una turbina eólica, a un sistema de control y a un procedimiento correspondiente, muestran construcciones muy similares.

Con frecuencia, los elementos estructurales a transportar pesan varias toneladas, cuando no incluso varias decenas de toneladas, de manera que pueden ejercer fuerzas y momentos considerables sobre los dispositivos de transporte respectivos y sus componentes. Según la construcción, éstos 'pueden actuar durante la alineación, durante la bajada o también de manera permanente sobre los componentes respectivos y de esta manera conducen, por ejemplo, a un desgaste elevado, a una necesidad de energía elevada o también a otra carga y de esta manera pueden actuar con efecto de limitación sobre la duración de vida del dispositivo de transporte.

Por lo tanto, existe una necesidad de reducir las fuerzas y momentos que aparecen. Esta necesidad se satisface por un dispositivo de transporte, un procedimiento para el transporte de un elemento estructural alargado con respecto a una dirección de extensión principal, un procedimiento para la creación de un itinerario para el transporte de un elemento estructural alargado con respecto a una dirección de la extensión principal, un aparato de control o un producto de programa de ordenados de acuerdo con una de las reivindicaciones independientes de la patente.

Un dispositivo de transporte para el transporte de un elemento estructural alargado con respecto a una dirección de la extensión longitudinal con un primero y un segundo extremos, en donde el primer extremo está más cerca de un centro de gravedad del componente que el segundo extremo, comprende un alojamiento del elemento estructural y un dispositivo elevador. El alojamiento del elemento estructural está acoplado de forma giratoria con el dispositivo elevador a través de un cojinete fijo alrededor de al menos un primer eje de giro. El dispositivo elevador está alineado en este caso para mover el cojinete fijo al menos en una dirección vertical. El alojamiento del elemento estructural comprende una fijación, que está configurada para fijar el elemento estructural en el alojamiento del elemento estructural. El alojamiento del elemento estructural está configurado en este caso de tal manera que un centro de gravedad común del alojamiento del elemento estructural y del elemento estructural a transportar a lo largo de la dirección de extensión principal del componente está entre el primer extremo del elemento estructural y el cojinete fijo.

A través de esta posición del centro de gravedad común del alojamiento del elemento estructural y del elemento estructural a transportar entre el primer extremo, que está más cerca del centro de gravedad del elemento estructural que el segundo extremo, y el cojinete fijo, a través del cual precisamente el alojamiento del elemento estructural está acoplado con el dispositivo elevador de forma giratoria con respecto al primer eje de giro, se puede conseguir de esta manera una reducción de las fuerzas y momentos que actúan sobre el dispositivo de transporte y sus componentes. De manera complementaria o alternativa, dado el caso, también puede ser posible reducir en virtud de esta posición del centro de gravedad común el consumo de energía del dispositivo de transporte, puesto que, por ejemplo, se puede reducir, dado el caso, o incluso suprimir totalmente una compensación de momentos que actúan sobre los componentes del dispositivo de transporte.

Un cojinete fijo puede representar en este caso un cojinete, que impide todos los movimientos de traslación del cuerpo alojado. A través de un movimiento de translación correspondiente del cojinete fijo se puede mover de esta manera igualmente en traslación el cuerpo alojado sobre el cojinete fijo. Por lo tanto, si se mueve, por ejemplo, a través del dispositivo de elevación el alojamiento del elemento estructural al menos a lo largo de la dirección vertical, entonces se mueve también el alojamiento del elemento estructural de una manera correspondiente a lo largo de la dirección vertical. De acuerdo con la configuración concreta del cojinete fijo, éste puede ser móvil, por ejemplo, con respecto a uno o varios ejes de giro, pero esencialmente libre de una capacidad de transmisión de par de torsión. Así, por ejemplo, con respecto a uno o varios ejes de giro, el cuerpo alojado pueden ser, por ejemplo esencialmente libre giratorio. De esta manera, dado el caso, puede no ser posible una transmisión del par de torsión con respecto a un movimiento de giro alrededor del eje de giro correspondiente. Esto puede significar, por ejemplo, que el cuerpo alojado sobre el cojinete fijo es giratorio alrededor de uno o varios ejes de giro. Por lo tanto, si se mueve de esta manera, por ejemplo, el cojinete fijo al menos a lo largo de la dirección longitudinal, entonces se mueve también el alojamiento del elemento estructural acoplado giratorio sobre el cojinete fijo, que puede realizar, sin embargo, dado el caso, a este respecto -según la configuración constructiva del cojinete fijo - un movimiento giratorio correspondiente.

A diferencia de ello, puede estar implementado un cojinete suelto, por ejemplo, en forma de un cojinete de fricción o de otra tecnología. El cojinete suelto puede posibilitar o bien forzar, por ejemplo, sólo con respecto a una o dos direcciones de movimiento de translación lineales independientes un movimiento de translación correspondiente del cuerpo alojado sobre el cojinete suelto. El cojinete suelto puede posibilitar de esta manera con respecto a una o varias otras direcciones de traslación independientes, con relación a las cuales el cojinete suelto no fuerza precisamente un movimiento, un movimiento independiente correspondiente. En el caso de un cojinete suelto, existe siempre al menos una dirección espacial, a lo largo de la cual el cuerpo alojado a través del cojinete suelto puede realizar un movimiento de traslación. A través de una combinación de cojinete fijo - cojinete suelto se puede posibilitar de esta manera, por ejemplo, una determinación estática, aunque esto no es forzosamente necesario.

Un acoplamiento mecánico de dos componentes comprende tanto un acoplamiento inmediato, como también un acoplamiento mediato, es decir, por ejemplo, un acoplamiento a través de otra estructura, otro objeto u otro componente. Los componentes eléctricos u otros componentes pueden estar acoplados entre sí indirectamente a través de otro componente o directamente entre sí, de tal manera que posibilitan un intercambio de señales que llevan información entre los componentes respectivos. De esta manera, el acoplamiento correspondiente se puede implementar o aplicar por secciones o totalmente, por ejemplo, eléctrica, óptica, magnéticamente o por medio de técnica de radio. Las señales pueden comprender en este caso ambos tipos con respecto a su zona de valores así como a su desarrollo temporal de manera continua, óptica, discreta o, por ejemplo, por secciones. Así, por ejemplo, se puede tratar de señales analógicas o digitales. Se puede realizar un intercambio de señales, además, también a través de escritura o bien lectura de datos en registro u otros lugares de memoria.

Opcionalmente, en un dispositivo de transporte, el alojamiento del elemento estructural puede estar configurado de tal forma que el centro de gravedad común está dispuesto alejado como máximo 10%, con preferencia como máximo 5% de una longitud total del elemento estructural a lo largo de la dirección de la extensión principal desde el cojinete fijo. De esta manera, puede ser posible reducir muy fuertemente las fuerzas y momentos que actúan sobre los componentes del dispositivo de transporte, sin poner en peligro una estabilización propia, como se puede conseguir a través de la posición del centro de gravedad común, tampoco en las condiciones más desfavorables de funcionamiento. Así, por ejemplo, puede ser posible que incluso en un dispositivo de transporte no alineado totalmente perpendicular a la dirección de la aceleración de la gravedad sea posible a pesar de todo una elevación del elemento estructural alargado, sin tener que temer, por ejemplo, un vuelco o tener que contrarrestarlo.

El elemento estructural alargado a transportar presenta en este caso a lo largo de una dirección de la extensión principal en el sentido de una recta una dilatación que es claramente mayor que con respecto a otras dos direcciones de la extensión, que son linealmente independientes junto con la dirección de la extensión principal. Las tres direcciones de la extensión, es decir, las dos direcciones de la extensión mencionadas anteriormente así como la dirección de la extensión principal pueden formar de esta manera un sistema de coordenadas, en el que se puede describir completamente el componente. Además de la dirección de la extensión principal, existen igualmente las otras dos direcciones de la extensión, que se designan a continuación como primera y segunda dirección de extensión secundaria, vectores o rectas en el sentido matemático. La dirección de la extensión principal y las dos direcciones de extensión secundaria pueden formar de esta manera - a diferencia de un sistema de coordenadas local - la base de un sistema de coordenadas global. Si estas direcciones están perpendiculares entre sí, forman, además, un sistema de coordenadas rectangular. Si presentan, además, respectivamente, una longitud 1 en dimensiones correspondientes, se trata de un sistema de coordenadas cartesiano global, cuya base forman las tres direcciones de la extensión mencionadas.

Así, por ejemplo, el elemento estructural alargado puede presentar a lo largo de la dirección de la extensión principal una dilatación que representa al menos 2 veces las extensiones a lo largo de las direcciones de la extensión secundaria. Evidentemente, pueden aparecer también aquí múltiplos más elevados, como por ejemplo al menos 5 veces, al menos 10 veces o al menos 20 veces. Puesto que la dirección de la extensión principal lo mismo que las direcciones de la extensión secundaria representan rectas o bien vectores independientes con respecto a su dirección desde la posición del espacio, una recta a lo largo de la dirección de la extensión principal, que comienza en el primer extremo del elemento estructural alargado, no debe extenderse totalmente dentro del elemento estructural alargado y, por lo tanto, tampoco a través del segundo extremo. Por ejemplo, de esta manera en la zona del segundo extremo puede existir una curvatura del elemento estructural alargado, de manera que el segundo extremo no se encuentra ya sobre una recta, que pasa a través del primer extremo del elemento estructural alargado y existe a través de la dirección de la extensión principal con respecto a su dirección. No obstante, es evidente que otros elementos estructurales alargados pueden estar configurados de tal manera que su primero y su segundo extremo se encuentran en tal recta.

Independientemente de ello, en virtud de la configuración correspondiente de la forma del elemento estructural alargado, esta recta se puede extender totalmente dentro del elemento estructural alargado, pero puede estar al menos también parcialmente fuera del mismo. En tal caso, una superficie del elemento estructural alargado puede cortar igualmente la recta descrita anteriormente, que existe a través de la dirección de la extensión principal con respecto a su dirección que corta el extremo. De acuerdo con la configuración concreta, tal recta puede cortar entonces de nuevo la superficie, cuando, por ejemplo, el segundo extremo del elemento estructural debería estar sobre la recta. Las disposiciones de los centros de gravedad y de otros puntos del elemento estructural alargado respectivo deben entenderse en el sentido de una proyección sobre la dirección de la extensión respectiva, es decir, por ejemplo sobre la dirección de la extensión principal o una de las dos direcciones de la extensión secundaria.

De manera complementaria o alternativa, puede estar configurado un dispositivo de transporte, para transportar un componente, que corresponde con respecto a su masa y a una posición de su centro de gravedad a una especificación predeterminada, de manera que el centro de gravedad común del alojamiento del elemento estructural y del elemento estructural a transportar se encuentra a lo largo de la dirección de la extensión principal del elemento estructural de una manera correspondiente entre el primer extremo del elemento estructural y el cojinete fijo durante el transporte del elemento estructural. Expresado de otra manera, un dispositivo de transporte puede estar configurado de tal manera que éste se puede utilizar para elementos estructurales alargados, que corresponden a la especificación predeterminada para conseguir de esta manera la posición previamente determinada del centro de gravedad común.

De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, el cojinete fijo o al menos un componente del cojinete fijo pueden estar conectados rígidamente con el alojamiento del elemento estructural. El alojamiento del elemento estructural se puede implementar de esta manera como un objeto rígido, en el que se puede fijar el elemento estructural a través de la fijación, y en el que al menos un componente del cojinete fijo está conectado igualmente rígido con el alojamiento del elemento estructural. De esta manera, se puede impedir una modificación de la forma del alojamiento del elemento estructural, además, a través de cargas mecánicas que aparecen, dado el caso, durante el transporte, la carga u otras cargas, con lo que se puede fabricar fácilmente el alojamiento del elemento estructural. También se puede implementar éste, dado el caso, mecánicamente más estable.

De forma complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, el alojamiento del elemento estructural puede presentar una fijación para al menos un peso adicional, que está dispuesto de tal manera que a través de la aplicación de un peso adicional en la fijación para al menos un peso adicional se puede modificar el centro de gravedad común al menos a lo largo de la dirección de la extensión principal del elemento estructural. A través del empleo de una fijación correspondiente para al menos un peso adicional puede ser posible utilizar el dispositivo de transporta también para componentes mayores, menores o configurados de otra manera, a través de los cuales se puede ampliar, por ejemplo, la especificación predeterminada mencionada anteriormente. Expresado de otra manera, de este modo puede ser posible, dado el caso, utilizar el dispositivo de transporte para elementos c de construcción de formas diferentes. De manera complementaria o alternativa, a través del empleo de uno o varios pesos adicionales puede ser posible igualmente variar la posición del centro de gravedad común del elemento estructural o alojamiento del elemento estructural perpendicularmente a la dirección de la extensión principal. De esta manera, puede ser posible alinear el centro de gravedad común, por ejemplo, a la dirección de la extensión principal o también a otra dirección característica, como tal vez el eje de simetría o un eje longitudinal del componente y/o del alojamiento del elemento estructural, para reducir todavía más, por ejemplo, las fuerzas o momentos durante la elevación o bajada del componente. De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, el alojamiento del elemento estructural puede presentar una fijación para al menos un peso adicional, que está dispuesto de tal forma a través de la aplicación de un peso adicional en la fijación para al menos un peso adicional se puede modificar el centro de gravedad común al menos perpendicularmente a la dirección de la extensión principal del elemento estructural.

De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, el cojinete fijo puede comprender un bulón y un alojamiento para el bulón, que está configurado para alojar el bulón. De esta manera, con medios constructivos comparativamente sencillos puede ser posible implementar el cojinete fijo, que puede posibilitar un funcionamiento fiable. El alojamiento del elemento estructural puede comprender, por ejemplo, el bulón y el dispositivo de elevación puede comprender el alojamiento para el bulón o el dispositivo de elevación puede comprender el bulón y el alojamiento del elemento estructural puede comprender el alojamiento para el bulón., No obstante, de la misma manera, tanto el alojamiento del elemento estructural como también el dispositivo de elevación pueden comprender en cada caso al menos un alojamiento para un bulón, que se conecta, por ejemplo, durante un montaje del alojamiento del elemento estructural en el dispositivo de elevación con los alojamientos del elemento estructural y del dispositivo de elevación.

De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, el alojamiento del elemento estructural puede presentar, además, una superficie de soporte, que está configurada y dispuesta para estar o poder entrar en contacto con el elemento estructural en el caso de una alineación que se desvía de la alineación vertical del elemento estructural. De esta manera, dado el caso, puede ser posible limitar deformaciones condicionadas por el diseño y de esta manera proteger el componente contra una sobrecarga mecánica durante el transporte. Si, por ejemplo, el elemento estructural presenta una elasticidad, que es deseable o incluso necesaria para el funcionamiento posterior del componente y que puede conducir a una flexión del elemento estructural alargado durante el transporte, el elemento estructural se puede apoyar de esta manera en la superficie de soporte del alojamiento del elemento estructural. De este modo, dado el caso, puede ser posible limitar la flexión del elemento estructural respectivo y con ello evitar, dado el caso, un daño del elemento estructural. Lo mismo puede implicar oscilaciones del elemento estructural provocadas igualmente durante el transporte o a través del transporte, que pueden ocasionar igualmente una deformación mecánica correspondiente del elemento estructural.

Los conceptos "vertical" y "horizontal" se pueden referir en este caso a la alineación en el campo de gravedad de la tierra. La dirección vertical puede darse de esta manera a través de la dirección de la aceleración de la gravedad, es decir, la dirección de la atracción de la tierra. La dirección vertical se extiende a lo largo de esta dirección, en cambio la dirección horizontal o bien las direcciones horizontales están perpendicularmente a la dirección vertical, es decir, perpendicularmente a la dirección de la aceleración del campo de gravedad de la tierra. Expresado de otra manera, la dirección vertical se da a través de la dirección de la fuerza de la gravedad. La dirección horizontal o bien las direcciones horizontales están en este caso perpendiculares a la dirección del campo de gravedad.

Opcionalmente, en tal dispositivo de transporte, el alojamiento del elemento estructural puede presentar un espaciador o anillo de cojinete, que comprende la superficie de soporte. A través de la configuración en forma de anillo puede ser posible la protección descrita anteriormente del elemento estructural también en el caso de una rotación del elemento estructural alrededor de su eje longitudinal, por lo tanto, por ejemplo, alrededor de la dirección de la extensión principal independientemente de la posición exacta del elemento estructural, de manera que se puede mejorar, dado el caso, una seguridad del transporte del elemento estructural frente a daños o sobrecargas.

De manera complementaria o alternativa, en tal dispositivo de transporte, la superficie de soporte está dispuesta a lo largo de la dirección de la extensión principal del elemento estructural entre el segundo extremo delelemento estructural y el cojinete fijo. A través de la disposición del centro de gravedad común entre el cojinete fijo y el primer extremo se puede realizar de esta manera un apoyo del elemento estructural realizado detrás del cojinete fijo, a través del cual se pueden impedir, dado el caso más fácilmente, vibraciones y otras deformaciones mecánicas, cuando el elemento estructural está conectado en la zona del primer extremo a través de la fijación con el alojamiento del elemento estructural. De este modo, se puede mejorar más la seguridad del transporte del elemento estructural con medios técnicos comparativamente sencillos, pudiendo reducir el ángulo de oscilación o bien el ángulo de la carga a lo largo de la dirección de la extensión principal a través de una disposición de la superficie de soporte detrás del cojinete fijo por lo demás con las mismas dimensiones.

De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, la fijación puede estar configurada para ser conectada con el elemento estructural en el primer extremo del elemento estructural. De esta manera, dado el caso, puede ser posible utilizar una estructura de fijación presente en el primer extremo del componente, para conectarlo con el alojamiento del elemento estructural del dispositivo de transporte a través de la fijación. De esta manera, se puede atornillar, por ejemplo, el elemento estructural sobre su estructura de fijación directamente con la fijación o se puede fijar con la ayuda de otras técnicas de fijación. Si, por ejemplo, el elemento estructural presenta, por su parte, una estructura de fijación correspondiente, entonces se puede aprovechar, dado el caso, la estabilidad mecánica del elemento estructural con respecto a su estructura de fijación para fijar el elemento estructural en el dispositivo de transporte.

De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, el alojamiento del elemento estructural puede estar configurado para permitir que el segundo extremo del elemento estructural sobresalga en el estado del elemento estructural fijado en la fijación por encima del alojamiento del elemento estructural, con lo que el dispositivo de transporte puede estar configurado, dado el caso, más corto o más pequeño, con lo que se puede simplificar su manipulación en un estado no fijado. De esta manera, dado el caso, también puede ser posible simplificar la fijación del alojamiento el elemento estructural en el elemento estructural, puesto que este alojamiento se puede configurar correspondientemente más pequeño y, por lo tanto, más compacto.

De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, el alojamiento del elemento estructural puede estar configurado para que el primer extremo del elemento estructural esté dispuesto en un espacio interior del alojamiento del elemento estructural en el estado fijado en la fijación del elemento estructural. De esta manera, puede ser posible, dado el caso, proteger el elemento estructural, por ejemplo en la zona del primer extremo, que puede estar cargado, por ejemplo, más fuerte mecánicamente, contra influencias del medio ambiente y, por lo tanto, contra daños durante el transporte a través del alojamiento del elemento estructural. De este modo puede ser posible, por lo tanto, incrementar más la seguridad de transporte del componente.

De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, la fijación puede estar configurada para conectar el elemento estructural para translación fijamente con el alojamiento del elemento estructural. De este modo puede ser posible posibilitar a través de la fijación una seguridad del elemento estructural con respecto a los movimientos de translación.

Opcionalmente, en tal dispositivo de transporte, la fijación puede estar configurada para fijar el elemento estructural sobre al menos una unión atornillada con la fijación y/o crear una unión a través de un bulón. De este modo puede ser posible con medios técnicos sencillos colocar el elemento estructural en la fijación y de esta manera prepararlo para el transporte.

En lugar de las técnicas de unión mencionadas anteriormente, sin embargo, se pueden utilizar también otras técnicas de unión para la creación de la unión entre el elemento estructural y el alojamiento del elemento estructural. En principio, aquí se puede utilizar cualquier unión positiva, por continuidad del material y/o por aplicación de fuerza, pudiendo depender del caso individual concreto qué técnica representa la más preferida. Si, por ejemplo, el elemento estructural dispone ya de estructuras de fijación correspondientes, que pueden servir para la creación de una unión positiva en el lugar de empleo posterior del elemento estructural, entonces éstas se pueden emplear, dado el caso, para conectar por unión positiva el elemento estructural también a través de la fijación en el alojamiento del elemento estructural. Una unión por aplicación de fuerza o por fricción tiene lugar a través de adhesión por fricción, una unión por continuidad del material a través de interacciones y fuerzas moleculares o atómicas y una unión positiva a través de una conexión geométrica de las partes de unión respectivas. De esta manera, la adhesión por fricción presupone, en general, un componente de fuerza normal entre las dos partes de la unión.

De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, el acoplamiento entre el alojamiento del elemento estructural y el dispositivo de elevación se puede desprender y restablecer varias veces. De este modo, puede ser posible separar el alojamiento del elemento estructural desde el dispositivo de elevación y de esta manera fijar el alojamiento del elemento estructural se manera separada del dispositivo de elevación en el elemento estructural a transportar. Esto puede posibilitar una mayor facilidad de montaje en el alojamiento del elemento estructural, puesto que en este proceso predominan menos limitaciones que si el alojamiento del elemento estructural y el dispositivo de elevación estuvieran unidos siempre entre sí. Además, dado el caso, también puede ser posible transportar a través de variaciones del alojamiento del elemento estructural con la ayuda del mismo dispositivo de elevación y de otros componentes del dispositivo de transporte diferentes componentes, que podrían estar en otro caso fuera de las especificaciones predeterminadas ya mencionadas anteriormente. Expresado de otra manera, con ello se puede emplear el dispositivo de transporte dado el caso más flexiblemente para diferentes componentes.

De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, el dispositivo de elevación puede comprender un dispositivo elevador de tijeras, una horquilla articulada y/o una horquilla unilateral. De este modo, con la ayuda de técnicas comparativamente sencillas se puede crear un dispositivo de transporte que se puede emplear muy flexiblemente. De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, el dispositivo elevador puede ser accionado hidráulica, neumática y/o eléctricamente. El dispositivo elevador puede presentar de esta manera, por ejemplo, uno o varios motores, que pueden ser accionados, por ejemplo, eléctricamente, o también uno o varios actuadores, que pueden ser accionados hidráulica y/o neumáticamente. Igualmente se pueden emplear combinaciones de los mismos.

De manera complementaria o alternativa, el alojamiento del elemento estructural puede estar configurado simétrico rotatorio. De este modo, puede ser posible fijar el elemento estructural a transportar más fácilmente en el alojamiento del elemento estructural o conectarlo con éste. De este modo, puede ser posible reducir la probabilidad de una fijación errónea. De la misma manera es posible simplificar la fabricación del alojamiento del elemento estructural. Éste puede estar realizado, por ejemplo, también en varias partes. De este modo, el alojamiento del elemento estructural puede estar configurado, por ejemplo, por segmentos y/o en forma de anillo, de manera que el alojamiento del elemento estructural se puede conectar por partes con el elemento estructural a transportar.

Un componente, es decir, por ejemplo, el elemento estructural y/o el alojamiento del elemento estructural, por nombrar sólo dos ejemplos, puede presentar, por ejemplo, una simetría de rotación n-numérica, donde n es un número natural mayor o igual a 2. Una simetría de rotación n-numérica existe cuando el componente respectivo es giratorio, por ejemplo, alrededor de un eje de rotación o eje de simetría (30°/n) y en este caso se funde esencialmente consigo mismo en cuanto a la forma, es decir, que se configura durante una rotación correspondiente esencialmente en sí mismo en el sentido matemático. A diferencia de ello, en el caso de una configuración simétrica rotatoria total de un elemento estructural, en una rotación discrecional alrededor de cada ángulo discrecional alrededor del eje de rotación o del eje de simetría, el componente se funde esencialmente sobre sí mismo, es decir, que en el sentido matemático se configura esencialmente en sí mismo. Tanto una simetría de rotación n-numérica como también una simetría de rotación completa se designan en este caso como simetría de rotación.

De manera complementaria o adicional, un dispositivo de transporte puede estar configurado para amarrar el cojinete fijo con respecto a una rotación alrededor del primer eje de giro. De esta manera, puede ser posible elevar el elemento estructural junto con el alojamiento del elemento estructural, sin que se realice automáticamente la rotación descrita anteriormente. El cojinete fijo puede estar configurado, además, para liberar el amarre toral o parcialmente sin escalonamiento o también en etapas para posibilitar de este modo la rotación del alojamiento del elemento estructural, dado el caso, junto con el elemento estructural frente al dispositivo elevador. Tal amarre desprendible se puede realizar, por ejemplo, sobre la base de un amarre por fricción o bien por fuerza en virtud de una actuación de fuerza de unión positiva, por ejemplo a través de ruedas dentadas con o sin una marcha libre o también con la ayuda de una actuación de fuerza electromotriz, neumática o hidráulica. El cojinete fijo puede comprender de esta manera, por ejemplo, un freno de fricción o bien de aplicación de fuerza, un trinquete desprendible, un motor eléctrico, un actuador neumático o también un actuador hidráulico, para absorber las fuerzas y momentos que se producen en virtud de la disposición descrita anteriormente de la posición del cojinete fijo con respecto al centro de gravedad común. Evidentemente, se pueden implementar también combinaciones discrecionales de las técnicas mencionadas anteriormente y de los elementos mencionados anteriormente. Así, por ejemplo, se puede combinar un amarre de fricción con un amarre mecánico o bien electromotor, por mencionar sólo dos ejemplos, De esta manera, puede ser posible desprender el amarre respectivo y reducir, por ejemplo, a través del otro amarre la dinámica de los componentes respectivos.

De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, la fijación puede estar configurada para g8irar el elemento estructural alrededor de un segundo eje de giro. El segundo eje de giro puede ser en este caso diferente del primer eje de giro. De este modo, puede ser posible, por ejemplo, alinear el elemento estructural a través de la fijación a lo largo del segundo eje de giro para reducir, por ejemplo, las fuerzas de actúan sobre el elemento estructural durante el transporte. Si, por ejemplo, se trata de un objeto simétrico no rotatorio, se puede alinear el elemento estructural a través de una rotación alrededor del segundo eje de giro, de manera que se reducen las fuerzas aerodinámicas provocadas durante el transporte s través de viento lateral u otros vientos sobre el elemento estructural. De esta manera, no sólo se puede proteger el propio elemento estructural, sino que también los componentes mecánicos del dispositivo de transporte, a través de los que deben desviarse estas fuerzas, se pueden descargar más, dado el caso, de esta manera. Igualmente puede ser posible configurar con seguridad el transporte del elemento estructural con la ayuda del dispositivo de transporte, puesto que se pueden reducir, por ejemplo, las fuerzas aerodinámicas mencionadas anteriormente, de modo que puede ser posible un transporte del elemento estructural también, dado el caso, a elevadas velocidades del viento.

Opcionalmente, en tal dispositivo de transporte, la fijación puede comprender de manera correspondiente un motor, un actuador y/o un plato giratorio, estando configurado el motor, el actuador y/o el plato giratorio para girar el elemento estructural alrededor del segundo eje de giro. De este modo, puede ser posible con medidas técnicas comparativamente sencillas girar el elemento estructural a través del motor, el actuador o bien el plato giratorio alrededor del segundo eje de giro. En el motor, el actuador o bien en el plato giratorio se puede tratar, por ejemplo de un motor accionado eléctricamente o bien un plato giratorio accionado eléctricamente, en el que se puede realizar una alimentación de energía del motor o bien del plato giratorio a través de simple acoplamiento en el dispositivo de transporte o en otro componente correspondiente con la ayuda de una conexión de enchufe sencilla. Lo mismo se puede aplicar igualmente para un actuador, motor o bien plato giratorio accionado neumática y/o hidráulicamente, en los que a través de conexiones de enchufe correspondientes se puede preparar la energía neumática o bien hidráulica para el actuador, el motor o bien el plato giratorio.

De manera complementaria o alternativa, en tal dispositivo de transporte, el segundo eje de giro se puede extender esencialmente perpendicular al primer eje de giro y/o esencialmente paralelo a la dirección de la extensión principal del elemento estructural.

De manera complementaria o alternativa, un dispositivo de transporte puede estar configurado para poder fijarse sobre o con un vehículo, para poder acoplarse con un vehículo y/o para ser integrado sobre un vehículo, para transportar el elemento estructural en una marcha recta en un plano a lo largo de una dirección de movimiento principal. Opcionalmente, en tal dispositivo de transporte, el vehículo puede ser un remolque o un semi-remolque de un automóvil, de un camión o de una máquina de construcción, siendo el vehículo un automóvil, un camión o una máquina de construcción. De manera complementaria o alternativa, el vehículo puede ser igualmente un vagón de un vehículo ferroviario o un vehículo ferroviario. De esta manera, puede ser posible transportar el elemento estructural por carretera, por terreno o también sobre carriles. En el caso de una integración en un automóvil y/o en un vehículo ferroviario puede ser posible, dado el caso, implementar un dispositivo de transporte más compacto y en el caso dado mejor cortado a medida. Por otra parte, en el caso de una configuración como vehículo de transporte acoplable con un vehículo, existe la posibilidad de un potencial claro de ahorro de costes, aunque aquí a través del propio vehículo se podría considerar negativa, dado el caso, la capacidad de maniobra del dispositivo de transporte.

De manera complementaria o alternativa, en tal dispositivo de transporte, el dispositivo elevador puede estar fijado giratorio en el vehículo esencialmente paralelo a un eje vertical del vehículo. De esta manera, puede ser posible girar el elemento estructural también alrededor del eje vertical del vehículo o bien alrededor de un eje esencialmente paralelo al mismo para posibilitar de esta manera un transporte del elemento estructural también en otras relaciones más difíciles. De manera complementaria o alternativa, el dispositivo de transporte puede estar configurado igualmente para fijar el dispositivo elevador en el vehículo.

De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, el primer eje de giro puede estar esencialmente perpendicular a una dirección de movimiento principal del dispositivo de transporte. La dirección de movimiento principal puede coincidir en este caso, por ejemplo, con la dirección de la extensión principal del elemento estructural alargado. De esta manera, puede ser posible acotar a través de una elevación y en este caso una rotación del alojamiento del elemento estructural una longitud del dispositivo de transporte incluyendo el elemento estructural, de manera que se puede circular también por curvas y secciones más estrechas a través del dispositivo de transporte.

De manera complementaria o alternativa, puede estar configurado un dispositivo de transporte para conducir de manera esencialmente horizontal el alojamiento del elemento estructural en el caso de una posición vertical del elemento estructural en el plano a través de un movimiento del cojinete fijo al menos en dirección vertical. De esta manera puede ser posible solicitar menos mecánicamente los componentes del dispositivo de transporte o bien ahorrar energía, que debería aplicarse, dado el caso, para un amarre del cojinete fijo. El dispositivo de transporte puede asumir igualmente la función del cojinete suelto en una disposición clásica de cojinete fijo-cojinete suelto.

El dispositivo de transporte presenta, además, una zona de guía, que está configurad ay dispuesta para estar en contacto, al menos temporalmente durante la posición vertical del elemento estructural con el alojamiento del elemento estructural. La zona de guía puede servir, por ejemplo, para guiar el elemento estructural o bien el alojamiento del elemento estructural y de esta manera puede representar un componente del cojinete suelto descrito anteriormente.

Opcionalmente, en tal dispositivo de transporte, la zona de guía puede ser parte de un alojamiento magnético y/o de un alojamiento de fricción del elemento estructural o bien del alojamiento del elemento estructural.De manera complementaria o alternativa, la zona de guía puede presentar una superficie de rodadura y el alojamiento del elemento estructural o bien el elemento estructural al menos un rodamiento, estando éstos configurados para guiar el alojamiento del elemento estructural o bien el elemento estructural. Opcionalmente, en tal dispositivo de transporte, el al menos un rodamiento puede comprender un rodillo, una bola y/o una rueda.

De manera complementaria o alternativa, un dispositivo de transporte puede estar configurado para transferir a través de un movimiento del cojinete fijo al menos en dirección vertical el alojamiento del elemento estructural con un elemento estructural fijado él a una posición vertical. De esta manera, puede ser posible con la ayuda del dispositivo de transporte erigir el elemento estructural junto con el alojamiento del elemento estructural, dado el caso, no sólo parcialmente, sino totalmente desde una alineación horizontal, en la que, por ejemplo, la dirección de la extensión principal está en el plano horizontal, a la dirección vertical, en la que, por ejemplo, la dirección de la extensión principal del elemento estructural puede estar alineada verticalmente. En este caso, se parte de que el dispositivo de transporte está alineado esencialmente horizontal para poder omitir, por ejemplo, una influencia de momentos de basculamiento y similar.

De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte el cojinete fijo puede estar configurado para conducir se manera libre o amortiguada al menos temporalmente el alojamiento del elemento estructural durante una posición vertical del elemento estructural al menos antes de alcanzar una posición vertical a través de un movimiento del cojinete fijo al menos en dirección vertical. De esta manera, puede ser posible reducir una carga mecánica del dispositivo de transporte con respecto a las fuerzas y momentos que aparecen. De la misma manera puede ser posible reducir una necesidad de energía para la alineación. El dispositivo de transporte puede servir con la ayuda de componentes individuales como cojinete suelto, a través del cual se determina totalmente estático el sistema general del dispositivo de transporte, dado el caso, junto con el elemento estructural a transportar.

De manera complementaria o alternativa, el cojinete fijo puede estar configurado igualmente para ser conectado al menos parcialmente durante la posición vertical del elemento estructural al menos antes de alcanzar la posición vertical a través de un movimiento del cojinete fijo al menos en dirección vertical exclusivamente a través del cojinete fijo con el dispositivo de transporte. En tal caso, el cojinete fijo puede absorber los momentos que aparecen durante la posición vertical, que tratan de volcar el elemento estructural junto con el alojamiento del elemento estructural. Con esta finalidad, el cojinete fijo puede comprender, por ejemplo, el amarre ya mencionado anteriormente, un motor y/u otro actuador activado, por ejemplo neumática y/o hidráulicamente. A través de uno o varios de estos componentes se pueden transmitir entonces las fuerzas y momentos que aparecen, que el cojinete fijo no podría transmitir sin los componentes respectivos. De esta manera, puede ser posible controlar la posición del elemento estructural y del alojamiento del elemento estructural al menos temporalmente durante la alineación del elemento estructural, de manera que el elemento estructural no puede adoptar una posición imprevista.

De manera complementaria o alternativa, un dispositivo de transporte puede estar configurado para posibilitar una oscilación libre al menos temporalmente después de la posición vertical del elemento estructural a través de un movimiento del cojinete fijo al menos en dirección vertical del alojamiento del elemento estructural. De esta manera, puede ser posible hacer que hacer que desaparezcan lentamente las fuerzas y momentos que aparecen después de la posición vertical del elemento estructural a través de la fricción presente inherente del cojinete fijo. En virtud de la posición del centro de gravedad con relación al cojinete fijo se pueden reducir, dado el caso, también aquí de nuevo las fuerzas y momentos que aparecen, cuando incluso no se minimizan.

El elemento estructural puede ser, por ejemplo, una pala de rotor de una turbina eólica. De manera complementaria o alternativa, el dispositivo de transporte puede estar configurado para alojar por medio de la fijación una pala de rotor de una turbina eólica. De manera complementaria o alternativa, en un dispositivo de transporte, la fijación puede estar configurada para fijar la pala de rotor, por ejemplo, en su raíz en la fijación. De esta manera, puede ser posible utilizar las estructuras de fijación previstas de todos modos en la raíz para la fijación de la pala de rotor en la turbina eólica posterior, por ejemplo en una pestaña, igualmente para la fijación en el dispositivo de transporte durante el transporte. Las estructuras de fijación previstas en la raíz están configuradas típicamente de tal manera que éstas presentan una estabilidad mecánica suficiente para retener el peso de la pala de rotor. De este modo, dado el caso, puede ser posible no requerir estructuras de fijación adicionales en la pala de rotor, que podrían influir negativamente en la superficie de la pala de rotor.

Un procedimiento para el transporte de un elemento estructural alargado con respecto a una dirección de extensión principal por medio de un dispositivo de transporte, como se ha descrito anteriormente, comprende una posición vertical al menos parcial o total del elemento estructural fijado en el alojamiento del elemento estructural a través de la elevación del cojinete fijo al menos a lo largo de una dirección vertical sobre la vía de transporte. De esta manera, puede ser posible reducir las fuerzas y momentos que actúan sobre el dispositivo de transporte o bien sus componentes y al mismo tiempo posibilitar el transporte del elemento estructural alargado también alrededor de radios de curvas más estrechos que lo que sería posible durante un transporte del elemento estructural a lo largo de la dirección horizontal.

Opcionalmente, el procedimiento para el transporte puede comprender, además, una bajada parcial o completa del elemento estructural fijado en el alojamiento del elemento estructural a través de una bajada del cojinete fijo al menos a lo largo de la dirección vertical sobre la vía de transporte. De esta manera, puede ser posible mejorar la aerodinámica del dispositivo de transporte. Igualmente puede ser posible mantener de esta manera la altura máxima del dispositivo de transporte en muchos transportes junto con el elemento estructural a transportar. Igualmente puede ser posible reducir a través de un desplazamiento implicado con ello del centro de gravedad común del elemento estructural a transportar y el alojamiento del elemento estructural la aparición de momentos de vuelvo perpendicularmente a una dirección de movimiento principal o dirección de transporte principal. También en virtud de las velocidades del viento más reducidas que predominan típicamente directamente en el suelo se pueden reducir, dado el caso, las fuerzas aerodinámicas que actúan sobre el elemento estructural y el dispositivo de transporte. Así, por ejemplo, después de una posición vertical total o parcial se puede desplazar el elemento estructural de nuevo a un estado bajado, que incrementa, en efecto, dado el caso un radio de curva mínimo transitable, pero posibilita uno o varios otros efectos, como se han descrito anteriormente.

De manera complementaria o alternativa, en un procedimiento se puede realizar la posición vertical al menos parcial o total del elemento estructural durante una parada el dispositivo de transporte o de un vehículo acoplado con el dispositivo de transporte o cuando no se alcanza una velocidad máxima predeterminada del dispositivo de transporte o de un vehículo acoplado con el dispositivo de transporte. De esta manera, se puede mejorar, dado el caso, todavía más una seguridad de transporte, excluyendo o reduciendo las inestabilidades, fuerzas y momentos que resulta del movimiento del dispositivo de transporte, que podrían provocar situaciones de marcha críticas para el dispositivo de transporte y el elemento estructural a transportar. La velocidad máxima predeterminada puede ser, por ejemplo 20 km/h, 15 km/h, 10 km/h, 5 km/h, o también 3 km/h según el tipo de elemento estructural a transportar, su tamaño, sus dimensiones y, por ejemplo, otros parámetros condicionados por el medio ambiente.

En tal procedimiento, la posición vertical al menos parcial del elemento estructural se puede realizar, por ejemplo, exclusivamente cuando el dispositivo de transporte o el vehículo acoplado con el dispositivo de transporte están parados o cuando no se alcanza la velocidad máxima predeterminada del dispositivo de transporte o del vehículo acoplado con el dispositivo de transporte.

Opcionalmente, estas implementaciones se pueden realizar igualmente de manera correspondiente para la bajada al menos parcial o bien la bajada total del elemento estructural, Tanto la posición vertical al menos parcial como también la bajada al menos parcial comprenden en este caso, respectivamente, la posición vertical completa o bien la bajada completa.

De manera complementaria o alternativa, en un procedimiento la posición vertical al menos parcial o completa del elemento estructural puede comprender una posición vertical del elemento estructural al menos alrededor de 5° frente a un plano horizontal. Igualmente puede comprender una posición vertical alrededor de al menos 15°, al menos 30°, al menos 45° o al menos 60° frente al plano horizontal. Cuanto más erecto está en este caso el elemento estructural, tanto más se acorta una longitud total del dispositivo de transporte junto con el elemento estructural a transportar, con lo que se posibilita una circulación en curvas más estrechas con un radio correspondiente menor. Según las condiciones predominantes en cada caso, que pueden comprender, por ejemplo, la configuración exacta del dispositivo de transporte, el elemento estructural a transportar, pero también la vía de transporte y las condiciones ambientales predominantes, puede ser conveniente, dado el caso, limitar también dicho ángulo de posición vertical. Dado el caso, puede ser conveniente limitar, en su caso aparte de un lugar de destino de la vía de transporte, en el que ésta termina y, dado el caso, aparte de un lugar de partida, en el ésta comienza, una posición vertical del elemento estructural a máximo 60, a máximo 45°, a máximo 30°, a máximo 20°, a máximo 15° o a máximo 10°. Así, por ejemplo, una posición vertical por encima de un valor dependiente de las condiciones respectivas puede conducir, dado el caso, sólo todavía a una reducción inadecuada del radio de la curva transitable, mientras que otros parámetros son influenciados muy desfavorablemente en la fase correspondiente. A las condiciones ambientales mencionadas anteriormente pueden pertenecer, por ejemplo, las condiciones dominantes del viento, es decir, por ejemplo la velocidad dominante del viento y/o la dirección de viento así como las ráfagas, que hacer parecer que no es atractiva una posición vertical adicional en virtud de la velocidad del viento que se incrementa tendencialmente a medida que se incrementa la distancia desde la superficie.

De manera complementaria o alternativa, un procedimiento puede comprender, además, una detección de al menos un valor que representa un estado de la marcha y una preparación de una señal de alarma, cuando el al menos un valor detectado indica que se ha excedido un criterio de seguridad. A través de una supervisión correspondiente de al menos un valor que indica el estado de la marcha, el conductor del dispositivo de transporte puede ser avisado precozmente de la aparición de un peligro considerable para el transporte. La señal de alarma puede comunicarse, por ejemplo, al conductor en forma de una representación óptica de aviso, por ejemplo a través de la inclusión de un mensaje, a través de la iluminación de una lámpara de alarma correspondiente o de otra indicación de alarma óptica correspondiente. De manera complementaria o alternativa, la señal de alarma se puede realizar también en una alarma acústica, por ejemplo un tono o también un mensaje de alarma hablado. Igualmente se puede utilizar, dado el caso, una alarma mecánica, por ejemplo en forma de una vibración mecánica conducida a una dirección. En este caso son posibles, por ejemplo, diferentes fases de alarma, que se activan cuando se exceden diferentes criterios de seguridad, que pueden corresponder, por ejemplo, a diferentes grados de amenaza. Así, por ejemplo, al comienzo puede aparecer un simple mensaje de alarma, que es apoyado en una fase de alarma más elevada por un mensaje acústico y, dado el caso, en una fase de alarma todavía más elevada por un mensaje mecánico de alarma.

En tal procedimiento, se puede exceder el criterio de seguridad cuando se excede un ángulo de inclinación de 20° del dispositivo de transporte a lo largo de una dirección de movimiento principal frente a un movimiento en el plano, un ángulo de inclinación de 15° del dispositivo de transporte perpendicularmente a la dirección de movimiento principal en el plano horizontal frente a un movimiento frente a un movimiento en el plano y/o cuando una velocidad de la marcha del dispositivo de transporte en función de una velocidad predominante del viento y de la dirección del viento excede un límite de seguridad. En lugar de los valores mencionados anteriormente de 20° y 15° se pueden utilizar también valores más pequeños independientes entre sí, por ejemplo 15°, 10°, 8° o también 5° según el elemento estructural a transportar, el dispositivo de transporte, la vía de transporte y las condiciones ambientales dominantes. Un exceso de un ángulo en un valor apredeterminado, en donde aes un número real no negativo (a > 0),m comprende en este caso tanto ángulos f, que son mayores que el valor positivo a (f>a), pero también aquellos ángulos f, que son menores que el valor negativo correspondiente (-a) ($ < -a).

De manera complementaria o alternativa, un procedimiento puede comprender, además, una detección de la velocidad dominante del viento y/o de la dirección del viento así como una rotación del elemento estructural alrededor de un segundo eje de giro que se desvía del primer eje de giro. Para reducir fuerzas aerodinámicas, que actúan sobre el elemento estructural. De esta manera puede ser posible poder colocar los criterios de seguridad mencionados anteriormente en valores más elevados y de esta manera posibilitar con seguridad un transporte del elemento estructural también a velocidades más elevadas del viento. De este modo, puede ser posible, dado el caso, poder recorrer el camino de transporte en un tiempo más corto.

De manera complementaria o alternativa, un procedimiento puede comprender también una fijación del elemento estructural en el alojamiento del elemento estructural.

Un procedimiento para la creación de un itinerario para el transporte de un elemento estructural alargado con respecto a una dirección de la extensión principal por medio de un dispositivo de transporte, como se ha descrito anteriormente, comprende una detección de una ruta planificada, una determinación del ángulo de ataque necesario en función del elemento estructural a transportar y de la ruta planificada, y una preparación de datos de control para el dispositivo de transporte sobre la base de los ángulos de ataque determinados. Los datos de control pueden representar, por ejemplo, señales de control, con cuya ayuda se pueden activar actuadores, por ejemplo del dispositivo elevador, del cojinete fijo o de otros componentes. Éstos se pueden almacenar, por ejemplo, digitalmente y se pueden llamar en función de una posición del dispositivo de transporte a lo largo de la vía de transporte.

Los ejemplos comprenden, además, un aparato de control, que está configurado para realizar al menos un procedimiento, como se ha descrito anteriormente. Con esta finalidad, por ejemplo el aparato de control puede recibir los datos de control y en función de una posición del dispositivo de transporte a lo largo de la vía de transporte puede crear señales de control correspondientes para los actuadores y componentes ya mencionados anteriormente del dispositivo de transporte. El aparato de control puede ser en este caso parte del dispositivo de transporte, pero también puede representar un módulo separado o un componente integrado en otro vehículo. En principio, se puede implementar también una combinación de las posibilidades mencionadas anteriormente, cuando se distribuyen funciones individuales sobre varios sistemas electrónicos.

Los ejemplos comprenden, además, un programa o bien un producto de programa de ordenador con un código de programa para la realización de uno de los procedimientos cuando el programa se ejecuta en un componente de hardware programable. Tal componente de hardware programable puede comprender, por ejemplo, un procesador u otros componentes descritos en detalle más adelante, que pueden estar comprendidos, por ejemplo, también en el marco de uno o de varios aparatos de control.

A continuación se describen y se explican en detalle ejemplos con referencia a las figuras adjuntas.

La figura 1 muestra una representación esquemática de un dispositivo de transporte con un elemento estructural alargado en una posición horizontal.

La figura 2 muestra el dispositivo de transporte mostrado en la figura 1 con el elemento estructural alargado en una posición alineada vertical.

La figura 3 muestra una ampliación de una articulación de un dispositivo elevador del dispositivo de transporte de las figuras 1 y 2.

La figura 4 muestra una representación de la sección transversal a través de un alojamiento del elemento estructural del dispositivo de transporte, que está acoplado de forma giratoria a través de un cojinete fijo con el dispositivo elevador.

La figura 5 muestra una representación ampliada del cojinete fijo de la figura 4.

La figura 6 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para el transporte de un elemento estructural alargado; y

La figura 7 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para la creación de un itinerario para el transporte de un elemento estructural alargado.

Algunos ejemplos se describen en detalle con referencia a las figuras adjuntas. En las figuras se pueden representar las dimensiones del espesor de líneas, zonas, capas y/o regiones ampliadas para mayor claridad.

En la descripción siguiente de las figuras adjuntas, que muestran solamente algunos ejemplos, los mismos signos de referencia designan componentes iguales o comparables. Además, se pueden utilizar signos de referencia conjuntos para componentes y objetos, que aparecen varias veces en un ejemplo o en un dibujo, pero se describen en común con respecto a una o varias características. Los componentes y objetos, que se designan con los mismos signos de referencia o con signos de referencia conjunto, pueden estar realizados iguales, pero dado el caso también diferentes con respecto a algunas, varias o todas las características de sus dimensionados, si no se deduce otra cosa de manera explícita o implícita a partir de la descripción.

Aunque los ejemplos se pueden modificar y varias de diferentes maneras, sólo algunos ejemplos se representan en detalle en las figuras y en la presente descripción. No obstante, hay que aclarar que no se pretende limitar los ejemplos a las formas publicadas en cada caso, sino que los ejemplos deben cubrir más bien todas las modificaciones funcionales y/o estructurales, equivalentes y alternativas, que están en el marco de la invención. Los mismos signos de referencia designan en toda la descripción de las figuras elementos iguales o similares, como se ha explicado anteriormente.

En muchos sectores de la construcción, es decir, por ejemplo en la construcción subterránea, en la construcción de altura así como en la construcción de instalaciones y sistema, se necesitan a menudo elementos estructurales alargados, que deben transportarse desde el lugar de su fabricación hasta el lugar de su utilización posterior. Se pueden mencionar ejemplos de casi todas las categorías de construcción y funciones, como por ejemplo obras de construcción de tráfico, construcciones industriales, construcciones de suministro, construcciones de evacuación, construcciones acuáticas y construcciones deportivas, por nombrar sólo algunos ejemplos. Hay que añadir instalaciones y sistemas que se pueden asociar a la construcción de máquinas y de la electrónica, pero también de la técnica de procedimientos y otros sectores parciales de la técnica. De esta manera, dos ejemplos representan segmentos de torres y palas de rotor para turbinas eólicas. No obstante, los ejemplos de componentes alargados correspondientes no están limitados a los ejemplos mencionados anteriormente. Además de los ejemplos ya mencionados se pueden nombrar también componentes de accionamiento o componentes estructurales de aviones, buques o similares, por nombrar sólo un par de ejemplos.

Los elementos estructurales alargados presentan con frecuencia con respecto a una dirección de la extensión principal una extensión o dimensión que es claramente mayor que una dimensión correspondiente a lo largo de una dirección de la extensión secundaria. Además, de la dirección de la extensión principal, existen de esta manera dos direcciones de la extensión secundaria, que junto con la dirección de la extensión principal son linealmente independientes y de esta manera forman la base de un sistema de coordenadas tridimensional. El elemento estructural alargado presenta en este caso, como ya se ha mencionado, a lo largo de la dirección de la extensión principal una dilatación, que es mayor que a los lado de las otras dos direcciones de la extensión secundaria, es decir, por ejemplo al menos 2 veces, al menos 5 veces, al menos 10 veces o incluso al menos 20 veces. La dirección de la extensión principal y las dos direcciones de la extensión secundaria pueden estar, por ejemplo, en ángulo recto entre sí y de esta manera formar la base de un sistema de coordenadas cartesiano global o bien rectangular global. A diferencia de un sistema de coordenadas local, en el que las direcciones de los dos vectores de base respectivos pueden depender del lugar del punto considerado, como es el caso por ejemplo en coordenadas de cilindros o coordenadas de esferas, la dirección de la extensión principal y las dos direcciones de la extensión secundaria no dependen precisamente del lugar respectivo, sino que son globalmente unitarias.

No obstante, la dirección de la extensión principal no tiene que extenderse en este caso en el interior del elemento estructural alargado. De esta manera, el elemento estructural alargado presenta con respecto a la dirección de la extensión principal un primero y un segundo extremos, que delimitan el componente con respecto a las coordenadas a lo largo de la dirección de la extensión principal Si la dirección de la extensión principal comienza o bien corta, por ejemplo, el primer extremo del elemento estructural, esto no significa sin más que la dirección de la extensión principal deba extenderse totalmente en el interior del elemento estructural y, por lo tanto, tampoco debe cortar el segundo extremo o debe terminar en éste. Más bien, el elemento estructural puede presentar agujeros, flexiones u otros elementos y estructuras de formación, de manera que la dirección de la extensión principal que comienza en el primer extremo corta la superficie del elemento estructural en el otro extremo como el segundo extremo y extiende el otro recorrido o al menos parcialmente fuera del componente. Evidentemente, la dirección de la extensión principal puede cortar también de nuevo la superficie del elemento estructural, de manera que ésta pasa de nuevo al interior del elemento estructural. Aunque la dirección de la extensión principal, que corta el primer extremo bien comienza en éste no tiene que cortar sin más el segundo extremo, sin embargo, éste puede ser el caso, en general, en muchos componentes. A tal fin, pueden servir, por ejemplo, elementos estructurales totalmente simétricos rotatorio o también parcialmente simétricos rotatorios, cuyo eje de simetría puede coincidir en tal caso con la dirección de la extensión principal.

Sin embargo, en el caso de elementos estructurales de forma compleja, por ejemplo, en virtud de una curvatura o de otras estructuras curvadas, por ejemplo en la zona de uno de los extremos del elemento estructural, la dirección de la extensión principal no puede cortar precisamente tampoco el segundo extremo respectivo del elemento estructural. Ejemplos pueden representar aletas en palas de rotor o alas de rotor, para nombrar sólo un ejemplo.

Durante el transporte de tales elementos estructurales alargados se plantea a menudo el requerimiento de que éstos deben transportarse, al menos parcialmente, por tierra, donde pueden tener que cumplirse, por ejemplo, limitaciones de altura durante el transporte. Si se transportan, por ejemplo, elementos estructurales correspondientes por carretera en el marco del transporte terrestre, puede resultar una limitación de la altura en el intervalo entre 4,0 y 4,4 metros en carreteras europeas, que pueden ser, por ejemplo, una consecuencia de pasos de puentes o de túneles. En el caso de turbinas eólica se utilizan actualmente con frecuencia palas de rotor con longitudes de las palas de rotor en el intervalo de varias decenas de metros, por ejemplo de más de 50 metros y masas entre 10 y 20 toneladas, también para la explotación de lugares interiores del país. En virtud de las limitaciones de altura mencionadas anteriormente, éstas se transportan convencionalmente, en general, tendidas, es decir, horizontalmente. Si en este caso el vehículo de transporte respectivo está horizontal, el elemento estructural respectivo, es decir, la pala de rotor, puede estar orientada esencialmente horizontal. Una orientación horizontal es en este caso un que se encuentra esencialmente perpendicular a la aceleración terrestre. A diferencia de ello, la fuerza de la gravedad actúa precisamente con frecuencia esencialmente vertical y fija de esta manera la dirección vertical al menos en el plano.

Las explicaciones anteriores se aplican igualmente para elementos estructurales de torres para turbinas eólicas, cuyo diseño se realiza precisamente para que se puedan mantener las limitaciones de altura mencionadas anteriormente durante el transporte. Su longitud está con frecuencia en el intervalo entre 10 y 30 metros, mientras que su masa puede alcanzar valores superiores a 40 toneladas.

Aunque muchos de estos elementos estructurales presentan una cierta elasticidad o flexibilidad, sin embardo, con respecto al transporte se consideran a menudo como elementos estructurales rígidos, de manera que en el caso de un transporte tendido, la longitud del vehículo de transporte junto con el elemento estructural respectivo define los radios mínimos en las curvas, que puede recorrer el vehículo de transporte correspondiente. No obstante, los radios mínimos en las curvas precisamente en el sector de elementos estructurales mayores se pueden reducir cuando el transporte se realiza vertical o al menos inclinado. A tal fin, se puede retener fijamente, por ejemplo, la pala de rotor esencialmente en su raíz o su pestaña y se puede apoyar, por ejemplo, a través de contrapesos correspondientes. De esta manera, esta pala se puede asegurar a través de un empotramiento correspondiente, por ejemplo a través de una unión atornillada o también un enclavamiento en un extremo del elemento estructural contra movimientos de translación. En el caso de una pala de rotor, esto se puede realizar, por ejemplo, en la pestaña mencionada anteriormente, pero también en una pestaña correspondiente de un elemento estructural de la torre. El empotramiento está unido en tal caso con al menos un componente del vehículo. De manera correspondiente, entonces se puede implementar un dispositivo, con el que se puede girar o bien pivotar el elemento estructural alrededor de al menos un eje, para alinearlo o ajustarlo.

Una combinación de tal empotramiento y de un dispositivo de giro correspondiente para la alineación o ajuste puede estar representado, por ejemplo, por un cojinete fijo, que impide típicamente todos los movimientos de translación del cuerpo alojado, pero posibilita un giro alrededor de al menos un eje, de manera que el cojinete fijo no puede transmitir, con respecto a este al menos un eje ningún momento o al menos momentos significativos y, por lo tanto, absorberlos. Un cojinete fijo puede posibilitar de esta manera un giro o articulación del cuerpo alojado respectivo alrededor de al menos un eje de giro, mientras que, sin embargo, se impiden movimientos lineales de traslación a través del cojinete fijo o bien se transmiten fuerzas correspondientes. A diferencia de ello, un cojinete suelto posibilita con respecto a al menos una dirección de translación también un movimiento de translación correspondiente. A través de una combinación correspondiente de un cojinete suelo y de un cojinete fijo se puede posibilitar de esta manera una resolución estática de un cuerpo correspondiente.

Se puede realizar una colocación o posición vertical de esta manera a través de un cojinete fijo, de manera que la introducción de la fuerza se puede realizar igualmente en este cojinete fijo, pero también a través de otros mecanismos. En virtud de las masas y de la dilatación de estos elementos estructurales que aparecen en este caso pueden surgir en este caso, en parte, fuerzas de retención y momentos muy grandes. Por lo tanto, para reducirlos se puede apoyar el elemento estructural, por ejemplo, adicionalmente o se puede utilizar un contrapeso correspondiente.

La figura 1 muestra una representación simplificada de un dispositivo de transporte 100 para el transporte de un elemento estructural alargado 120 con respecto a una dirección de la extensión principal 110, en el que se trata en el ejemplo mostrado aquí de una pala de rotor de una turbina eólica. El elemento estructural 120 presenta en este caso un primer extremo 130, que está dispuesto en el interior de un alojamiento del elemento estructural 140. El alojamiento del elemento estructural se designa también como dispositivo de alojamiento.

El elemento estructural 120 presenta, además, un segundo extremo 150, que en el elemento estructural 120 mostrado aquí no se encuentra precisamente en la dirección de la extensión longitudinal principal alargada 110. Un centro de gravedad del elemento estructural 120 no representado en la figura 1 se encuentra en este caso, sin embargo, más cerca del prime extremo 130 que del segundo extremo 150. Junto con el alojamiento del elemento estructural 140, el elemento estructural 120 presenta un centro de gravedad común 160, que está dispuesto entre el primer extremo 130 y un cojinete fijo 170 que sirve como articulación. El centro de gravedad común 160 se encuentra en el ejemplo mostrado aquí sobre la dirección de la extensión principal 110, que representa también la extensión longitudinal del alojamiento del elemento estructural 140. En otras configuraciones del dispositivo de transporte 100 y/o del elemento estructural 120 puede aparecer evidentemente también una posición del centro de gravedad común 160, que se desvía con respecto a un componente perpendicularmente a la dirección de la extensión principal, aunque ésta debería reducirse, dado el caso, a través de la aplicación de pesos adicionales. Esto se explica todavía en detalle en conexión con la figura 2.

El dispositivo de transporte 100 presenta, además, un dispositivo elevador 180 designado también como dispositivo de carrera, que está acoplado a través del cojinete fijo 170 con el alojamiento del elemento estructural 140, de tal manera que el alojamiento del elemento estructural 140 es pivotable alrededor de un primer eje de giro, que está perpendicularmente al plano de representación mostrado en la figura 1. Si se mueve ahora a través del dispositivo elevador 180 el cojinete fijo 170 al menos en una dirección vertical, es decir, con al menos en una componente de dirección vertical, es decir, en la figura 1, por ejemplo, hacia arriba, entonces el alojamiento del elemento estructural 140 sigue este movimiento en el punto del cojinete fijo 170. Puesto que el cojinete fijo 170 puede posibilitar, en principio, un movimiento giratorio, si no se impide a través de otras medidas técnicas, como por ejemplo un amarre, un motor u otro actuador, se realizará en virtud de la posición descrita anteriormente del centro de gravedad común 160 aquí una posición vertical del elemento estructural 120 junto con el alojamiento del elemento estructural 140. Esto se explica todavía en detalle en conexión con la figura 2.

El alojamiento del elemento estructural 140 presenta en este caso una fijación no representada en la figura 1, a través de la cual se puede fijar el elemento estructural 120 al alojamiento del elemento estructural 140. En este caso, la fijación puede conectar el elemento estructural 120 precisamente con el alojamiento del elemento estructural 140, de manera que el elemento estructural 120 está conectado fijo en traslación con el alojamiento del elemento estructural 140. Con respecto a los movimientos lineales, a través de la fijación no mostrada en la figura 1 se puede fijar el elemento estructural 120 rígidamente en el alojamiento del elemento de construcción 140. No obstante, como mostrará la explicación siguiente todavía, la fijación puede posibilitar, por ejemplo, movimientos giratorios alrededor de un eje de giro.

El dispositivo elevador 180 está configurado en el presente ejemplo de la figura 1 como dispositivo elevador de tijeras y presenta de esta manera, además del cojinete fijo 170, que sirve como articulación, otras articulaciones 190-1, 190­ 2, 190-3. La articulación 190-3 está acoplada o bien conectada en este caso con un vehículo de transporte 200 de tal manera que la articulación 190-3 está conectada fijamente con el vehículo de transporte. En el presente caso, el dispositivo de transporte 100 está configurado integralmente con el vehículo de transporte, en el que se puede tratar, por ejemplo, de un remolque o de un vagón para otro vehículo, pero también se puede tratar de un vehículo auto­ propulsado. De este modo, el vehículo puede ser, por ejemplo, un vehículo para el tráfico o carretera, un vehículo todo terreno, por lo tanto tal vez una máquina de construcción o también un vehículo ferroviario. Si en el vehículo de transporte 200 se trata de una manera correspondiente de un remolque, se puede tratar de un remolque de carretera, todo terreno o ferroviario, es decir, por ejemplo un vagón, según el tipo de elemento estructural 120 que debe transportarse.

Además, el dispositivo de transporte 100 puede estar configurado también como unidad separada, acoplable con uno de los vehículos mencionados anteriormente o con uno de los remolques mencionados anteriormente. Así, por ejemplo, el dispositivo de transporte 100 puede presentar una fijación 205, a través de la cual se puede alojar y fijar el dispositivo de transporte 100 sobre el vehículo de transporte 200. Si está prevista una fijación 205 correspondiente, se puede conectar la articulación 190-3, por ejemplo, también con ésta de manera correspondiente. La fijación 205, con la que se puede conectar el dispositivo elevador 180 en tal caso, puede formar una infraestructura, que se puede colocar sobre el vehículo de transporte. A través de la fijación 205 se puede montar de esta manera el dispositivo de transporte, por ejemplo, sobre un vehículo o un remolque.

En virtud de la configuración del dispositivo elevador 180 como dispositivo elevador de tijeras, éste presenta a partir de la articulación 190-3 a lo largo de una dirección de transporte principal del movimiento principal 210, a ambos lados, respectivamente, una pareja de brazos de tijera 220, entre los cuales se encuentra, respectivamente, una de las dos articulaciones 190-1 y 190-2.

Con más precisión, el dispositivo elevador de tijeras presenta una primera pareja de brazos de tijeras 220-1, 220'-1 así como una segunda pareja de brazos de tijeras 220-2, 220'-2. Entre los dos brazos de tijeras 220-1, 220'-1 se encuentra la articulación 190-1, mientras que entre los otros dos brazos de tijeras 220-2, 220'-2 está dispuesta la articulación 190-2. Los dos brazos de tijeras 220-1, y 220-2 están conectados a través de la articulación 190-3 con el vehículo de transporte 200, mientras que los otros dos brazos de tijeras 220'-1, 220'-2 con el cojinete fijo 170.

Para posibilitar ahora la elevación del cojinete fijo 170 y, por los tanto, del alojamiento del elemento estructural 140, el dispositivo elevador 180 mostrado en la figura 1 presenta en las dos articulaciones 190-1, 190-2, respectivamente, una instalación para la regulación de la altura del dispositivo elevador 180. De esta manera, en el ejemplo mostrado aquí, las articulaciones 190-1, 190-2 presentan, respectivamente, un motor 230-1,230-2, a través del cual se extienden los brazos de tijeras 220-1, 220'-1, y 220-2, 220'-2 o también se pueden pivotar de manera controlada. Los motores 230 pueden ser accionados, por ejemplo, eléctricamente. Evidentemente en lugar de los motores 230 se pueden utilizar también otros actuadores neumáticos o hidráulicos. En principio, es posible una combinación, cuando, por ejemplo, el vehículo de transporte 200 debe ser accionado en conexión con diferentes vehículos o debe cumplir otras condiciones marginales.

La figura 1 muestra el dispositivo de transporte 100 desde un lado. Evidentemente, el dispositivo elevador 180 puede presentar, por ejemplo, también sobre el lado del elemento estructural 120, que está alejado en la figura 1 del dispositivo elevador 180 mostrado allí, un dispositivo elevador de tijeras correspondiente. Evidentemente, de la misma manera, en lugar de los dos motores 230 en las dos articulaciones 190-2, 190-1, se puede utilizar otro número de motores o actuadores, que pueden estar realizados, por ejemplo, como parte del cojinete fijo 170 o también como parte de la articulación 190-3. Evidentemente se pueden implementar también otros mecanismos elevadores, como por ejemplo cilindros telescópicos, que indicen en uno o varios de los brazos de tijeras 220 correspondientes.

En lugar del dispositivo elevador de tijeras, como se muestra en la figura 1, se pueden utilizar también otros dispositivos elevadores 180, como por ejemplo una horquilla de articulación, una articulación unilateral o también otras guías elevadoras eléctricas, hidráulicas o neumáticas. El dispositivo elevador posibilita de esta manera una rotación del alojamiento del elemento estructural 140 alrededor del eje horizontal en la figura 1, que se designa también como primer eje de giro. El cojinete fijo 170 se puede utilizar en este caso como cojinete de fricción, por ejemplo sobre la base de una fricción de cuerpo sólido o también de una fricción de líquido, así como una fricción mixta o también sobre la base de un rodamiento o también como cojinete magnético. La zona de guía 250 puede presentar, por lo tanto, por ejemplo, un cojinete de fricción o también un carril de guía para un movimiento del extremo inferior del elemento estructural 120 en el alojamiento del elemento estructural 140. Según la configuración concreta, la zona de guía 250 puede estar configurada, por ejemplo, como parte del vehículo de transporte 200, de la fijación 205 o también de otro componente del dispositivo de transporte 100. El dispositivo de transporte 100 puede estar, por ejemplo, en condiciones de guiar esencialmente horizontalmente el alojamiento del elemento estructural 140 en el caso de la alineación al menos parcial o total del elemento estructural 120 en el plano a través del movimiento del cojinete fijo 170 al menos en dirección vertical.

Como se menciona, también el cojinete fijo 170 puede presentar un accionamiento autónomo para la alineación, como por ejemplo un motor 230 u oro actuador correspondiente. Para completar, el cojinete fijo 170 así como las otras articulaciones 190 pueden presentar igualmente un amarre mecánico, que puede servir, por ejemplo, para la fijación del alojamiento del elemento estructural 140 y del elemento estructural120 fijado allí, para poder desconectar, por ejemplo, el o los motores 230 o los actuadores correspondientes.

A través de tal amarre, entonces por ejemplo el dispositivo giratorio puede estar configurado rígido a través del primer eje de giro con el dispositivo elevador 180 durante el tiempo, en el que el amarre está activado. De esta manera, puede ser posible desconectar el motor correspondiente o también un actuador correspondiente. El amarre puede estar configurado en este caso evidentemente desprendible, de manera que el cojinete fijo 170 está de nuevo en condiciones de guiar el alojamiento del elemento estructural 140 y, por lo tanto, el elemento estructural 120 libremente con respecto a pares de torsión alrededor del primer eje de giro.

El dispositivo elevador 130 'puede servir de esta manera también como dispositivo elevador para el alojamiento del elemento estructural 140 y el elemento estructural 120. Posibilita el ajuste de la altura del elemento estructural 120 junto9 con el alojamiento del elemento estructural 140 y puede provocar en virtud de la disposición del centro de gravedad común 160 de los dos elementos estructurales mencionados anteriormente también un vuelco y, por lo tanto, también una erección.

La fijación 205 puede servir en este caso, por ejemplo, como elemento intermedio para el montaje del dispositivo elevador 180 sobre el vehículo de transporte 200 si es necesario. El vehículo de transporte 200 puede ser, como se ha mencionado, un vehículo accionado con máquina para transporte terrestre, es decir, por ejemplo para un transporte por carretera o un transporte ferroviario. No obstante, también se puede accionar por tracción o empuje y se puede conectar, por ejemplo, con un sistema de tracción o empuje correspondiente. El dispositivo de transporte 100 o bien el vehículo de transporte 200 puede implementare, por ejemplo, como remolque. En principio, también es posible una conexión con el vehículo de tracción o de empuja a través del propio elemento estructural 120, cuando éste es transportado en un estado extendido, como en alineación horizontal.

El vehículo de transporte 200 puede presentar, además, también uno o varios puntos de soporte no mostrados en la figura 1 para el elemento estructural 120 en posición extendida. Éstos pueden aplicarse, por ejemplo, en forma de cojinetes de fricción, cojinetes magnéticos o carriles de guía para que sea improbable, por ejemplo, un daño del elemento estructural 120 en virtud de vibraciones, flexiones u otros efectos mecánicos.

La conexión mecánica entre el cojinete fijo 170 y el alojamiento del elemento estructural puede estar configurada, por ejemplo, de manera que se puede desprender y unir de nuevo varias veces. De este modo, puede ser posible conectar el alojamiento del elemento estructural 140 de forma separada con el elemento estructural 120 y acoplar ambos en común con el dispositivo elevador 180. Esto puede posibilitar un montaje más sencillo del elemento estructural 120 en el dispositivo de transporte 100, cuando el alojamiento del elemento estructural 140 es menos sensible con respecto a su superficie u otros parámetros que el elemento estructural 120. De esta manera, el alojamiento del elemento estructural 140 puede presentar, por ejemplo, ojales u otras estructuras de retención, con cuya ayuda se instala el alojamiento del elemento estructural 140, por ejemplo por medio de una grúa, de una o varias carretillas de horquilla elevadora o de otros sistemas correspondientes o se puede preparar en otro caso para el montaje en el dispositivo de transporte 100 y su dispositivo elevador 180.

El alojamiento del elemento estructural 140 puede estar constituido, además, también modularmente. Por ejemplo, puede estar configurado sobre la base de una construcción de rejilla o también en tipo de construcción de semicáscaras.

La utilización del alojamiento del elemento estructural 140, que está acoplado a través del cojinete fijo 170 con el dispositivo elevador 180, posibilita ahora en colaboración con la posición ya descrita del centro de gravedad común 160, no tener que erigir el elemento estructural 120 tal vez en su pestaña, sino a través de la rotación alrededor del primer eje de giro, que se extiende perpendicularmente al plano de representación mostrado en la figura 1 del cojinete fijo 170. La posición del centro de gravedad común 160 entre el primer extremo 130 del elemento estructural 120, indicado sólo en la figura 1 y el cojinete fijo 170 conduce, si el cojinete fijo 170 no está amarrado o se impide una rotación de otra manera, a un par de torsión de instalación, que permite erigir el elemento estructural 120. El primer eje de giro fijado a través del cojinete fijo 170, alrededor del cual se pivota el alojamiento del elemento estructural 140, se extiende de esta manera por encima del centro de gravedad común 160 del alojamiento del elemento estructural 140 y del elemento estructural 120. De este modo, puede ser posible reducir las fuerzas y momentos que aparecen sobre los componentes del dispositivo de transporte. El dispositivo de transporte 100 aprovecha el hecho de que los momentos que aparecen llegan a ser, en principio, cero, cuando el componente 120 se aloja junto con el alojamiento del elemento estructural 140 en su centro de gravedad común 160. El alojamiento posibilita aquí una rotación, pero impide el desplazamiento horizontal y vertical, como es típico para un cojinete fijo.

Para proporcionar reservas de seguridad también en condiciones de transporte desfavorable y para poder transportar también diferentes elementos estructurales 120, que se encuentran con respecto a su masa y a una posición de su centro de gravedad en el marco de determinadas especificaciones, no se coloca a menudo el centro de gravedad común 160 directamente en la posición del cojinete fijo 170, sino - como se describe - entre el primer extremo 130 y el cojinete fijo 170. Así, por ejemplo, el alojamiento del elemento estructural 140 puede estar configurado para que el centro de gravedad común 160 esté alejado como máximo 10%, con preferencia como máximo 5% de una longitud total del elemento estructural 120 a lo largo de la dirección de extensión principal 110 desde el cojinete fijo 170.

Si esto no fuera posible, el alojamiento del elemento estructural 140 puede estar configurado, por ejemplo, de tal manera que éste presenta una fijación 240 para al menos un peso adicional, de manera que a través de la colocación del peso adicional correspondiente, se puede variar el centro de gravedad común 160 a lo largo de la dirección de la extensión principal 110 del elemento estructural 120. Por lo tanto, por ejemplo, si el elemento estructural 120 presenta una longitud o una distribución de masas, de manera que durante el montaje del elemento estructural 120 en el alojamiento del elemento estructural 140 en centro de gravedad común 160 no se encuentra ya entre el primer extremo 130 del elemento estructural 120 y el cojinete fijo 170con respecto a la dirección de la extensión principal 110, se puede desplazar el centro de gravedad común 160 a través de un desplazamiento del centro de gravedad del alojamiento del elemento estructural 140, dado el caso, de nuevo a la zona mencionada anteriormente. La masa del alojamiento del elemento estructural y su distribución del peso se pueden desplazar a través de la fijación 240 y las masas adicionales fijadas en ellas. De este modo es posible, dado el caso, cumplir la especificación mencionada anteriormente y emplear de esta manera el dispositivo 100 también para diferentes elementos estructurales 120.

Si, por ejemplo, el elemento estructural 120 presentase, por ejemplo, en virtud de su distribución, su dilatación u otros parámetros, un centro de gravedad, que está muy cerca del primer extremo 130 del elemento estructural 120, se puede desplazar igualmente a través de otra fijación 240' para otro pero adicional correspondiente el centro de gravedad, dado el caso, también más cerca del cojinete fijo 170, incluso cuando éste se ha colocado previamente ya entre el primer extremo 130 del elemento estructural 120 y el cojinete fijo 170. La otra fijación 240' puede estar dispuesta de esta manera, por ejemplo, en la zona de una abertura del alojamiento del elemento estructural 140, a través de la cual penetra el elemento estructural 120, para posibilitar un saliente del elemento estructural 120. A diferencia de ello, la fijación 240 mostrada en la figura 1 puede estar dispuesta también en la zona del primer extremo 130 y de la fijación integrada allí, pero no mostrada, para el elemento estructural 120. El alojamiento del elemento estructural 140 puede estar en este lugar abierto o cerrado. El alojamiento del elemento estructural 140 puede estar configurado, por ejemplo, en forma de tubo, pero también en forma de copa. De este modo está abierto al menos en un lado, para posibilitar un saliente del elemento estructural 120, que es generalmente mayor. Además de las configuraciones ya mencionadas anteriormente del alojamiento del elemento estructural 140 como construcción de rejilla o de barra, se puede utilizar, por ejemplo, también una construcción a base de abrazaderas tubulares o construcciones similares.

La figura 2 muestra una representación esquemática del dispositivo de transporte 100 mostrado en la figura 1, cuando éste desplaza a través de la activación de los motores 230-1, 230-2 en las dos articulaciones 190-1, 190-2 el cojinete fijo 170 al menos a lo largo de la dirección vertical. En virtud de la posición explicada anteriormente del centro de gravedad común 160 se produce un par de torsión de instalación, que intenta, en principio, alinear el alojamiento del elemento estructural 140 junto con el elemento estructural 120, como se muestra también en la figura 2. En este caso, se ofrecen, en principio, diferentes estrategias.

De este modo, el cojinete fijo 170 o bien el dispositivo de transporte 100 se pueden activar, por ejemplo, de tal manera que al menos temporal durante la instalación del elemento estructural 120 al menos antes de alcanzar la posición vertical mostrada en la figura 2 a través del movimiento ya descrito del cojinete fijo 170 al menos en dirección vertical se conduce libremente el alojamiento del elemento estructural 140. El alojamiento del elemento estructural 140 puede ceder al par de torsión que actúa sobre el mismo y se instala durante el desplazamiento del cojinete fijo a lo largo de la dirección vertical. Para posibilitar aquí, por ejemplo, una conducción del alojamiento del elemento estructural 140 o bien del elemento estructural 120, el dispositivo de transporte 100 puede presentar, por ejemplo, una zona de guía 250, que está dispuesta precisamente para que ésta pueda estar en contacto al menos temporalmente durante la instalación del elemento estructural 120 con el elemento estructural 120, el alojamiento del elemento estructural 140 o ambos. La zona de guía 250 puede ser, por ejemplo, un alojamiento magnético, un alojamiento deslizable del alojamiento del elemento estructural 140 o bien del elemento estructural 120. La zona de guía 250 puede presentar de esta manera también una superficie de rodadura y el alojamiento del elemento estructural 140 o bien el elemento estructural 120 pueden presentar al menos un cuerpo rodante que, por su parte, están dispuestos de tal manera que el alojamiento del elemento estructural 140 o bien el elemento estructural 120 se conducen en la superficie de rodadura. El al menos un cuerpo ro0dante respectivo puede ser un rodillo, una bola, una rueda o una combinación discrecional de los mismos, por nombrar sólo algunos ejemplos.

El alojamiento del elemento estructural 140 aloja de esta manera el elemento estructural 120 con su forma alargada y posibilita el alojamiento sobre el cojinete fijo 170 frente a la construcción total. Como se describirá todavía en conexión con la figura 4, aquí se realiza la fijación del elemento estructural 120, por ejemplo, en el interior, para excluir a ser posible movimientos de translación, siendo posibles, sin embargo, eventualmente movimientos de rotación. El alojamiento del elemento estructural puede estar realizado en este caso, por ejemplo, en cuanto a la construcción de tal manera éste es alojado o retenido sobre la zona de guía 250 en al menos un lado. Por medio de las fijaciones 240 indicadas también en la figura 1 para los pesos adicionales que se pueden montar y sustituir en su caso, se puede compensar para diferentes elementos estructurales 120 una modificación del centro de gravedad implicado con una sustitución correspondiente del mismo, al menos parcialmente, dado el caso incluso totalmente. El alojamiento del elemento estructural 140 se puede adaptar de esta manera por medio de las fijaciones 240 y pesos adicionales correspondientes, dado el caso, a diferentes elementos estructurales, sus geometrías, las posiciones de sus centros de gravedad y otros parámetros correspondientes. La zona de guía 250 puede servir en este caso durante la instalación y/o durante la bajada como cojinete suelto y puede servir como un segundo punto de cojinete para el elemento estructural 120 o bien el alojamiento del elemento estructural 140. La zona de guía 250 puede comprender, por ejemplo, un carril, un cojinete magnético o también un cojinete de fricción. Sobre el carril pueden rodar entonces cuerpos rodantes correspondientes, por ejemplo ruedas o rodillos, y de esta manera pueden guiar el elemento estructural 120 y el alojamiento del elemento estructural 140.

El cojinete fijo 170 o bien el dispositivo de transporte 100 pueden estar en condiciones también, sin embargo, de conectarse al menos temporalmente durante la instalación del elemento estructural 120 al menos antes de alcanzar la posición vertical mostrada en la figura 2 a través del movimiento ya descrito del cojinete fijo 170 al menos en dirección vertical exclusivamente sobre el cojinete fijo con el dispositivo de transporte 100. Esto se puede conseguir, por ejemplo, a través de un amarre correspondiente o también a través de una activación correspondiente de los motores 230 y de los actuadores correspondientes del dispositivo de transporte.

Si se conduce el alojamiento del elemento estructural 140 al menos temporalmente antes de una instalación completa del elemento estructural 120 exclusivamente sobre el dispositivo elevador 180, esto se puede realizar, por ejemplo, elevando el cojinete fijo 170 a través del amarre, la activación de uno o varios motores eléctricos y/o de uno o varios actuadores, sin que se modifique la posición del alojamiento del elemento estructural 140 y del elemento estructural 120 a pesar del par de torsión que actúa sobre éste a través de la fuerza del peso. Expresado de otra manera, se puede elevar en primer lugar el elemento estructural 120 junto con su alojamiento del elemento estructural 140, antes de que se eleve de nuevo de manera simultánea o sucesiva el elemento estructural 120 junto con su alojamiento del elemento estructural 140 y al mismo tiempo se posibilite en este caso una articulación del elemento estructural 120 y del alojamiento del elemento estructural 140 alrededor del primer eje de giro a través del cojinete fijo 170. Esto se puede realizar, por ejemplo, a través de una anulación del amarre con una amortiguación correspondiente del movimiento aparecido o también controlado o regulado a través de la activación de los motores o actuadores correspondientes. Al menos durante el periodo de tiempo, en el que el elemento estructural 120 y el alojamiento del elemento estructural 140 están conectados exclusivamente a través del cojinete fijo 170 con el dispositivo de transporte 100, ni el elemento estructural 120 ni el alojamiento del elemento estructural 140 están en contacto con la zona de guía 250 o con otro componente correspondiente del dispositivo de transporte 100, salvo el cojinete fijo 170.

A continuación, el dispositivo de transporte puede instalar, por ejemplo, también el elemento estructural 120 y su alojamiento del elemento estructural 140, de tal manera que el elemento estructural 120 o el alojamiento del elemento estructural 140 son guiados de nuevo libremente a través del cojinete fijo 170, sin que los momentos que actúan sobre el elemento estructural 120 y el alojamiento del elemento estructural 140 sean absorbido sobre el cojinete fijo 170 a través de componentes adicionales correspondientes. De esta manera, el elemento estructural 120 y el alojamiento del elemento estructural 140 pueden entrar en contacto, por ejemplo, con la zona de guía 250.

Después de la instalación del elemento estructural 120, el cojinete fijo 170 puede guiar entonces, por lo tanto, el alojamiento del elemento estructural 140, dado el caso, por que el alojamiento del elemento estructural 140 oscila libremente junto con el elemento estructural 120. La oscilación libre se puede apoyar en este caso a través de una amortiguación correspondiente, como por ejemplo a través de una amortiguación de fricción mecánica, una amortiguación hidráulica, una amortiguación aerodinámica o también una amortiguación de motor eléctrico, siendo activados, por ejemplo, los motores 230 respectivos, de tal manera que éstos pueden contrarrestar un par de torsión al menos parcial el par de torsión provocado a través de la oscilación. La oscilación libre se puede realizar, por ejemplo, también con una amortiguación no controlada, controlada o incluso regulada.

Aunque en conexión con las figuras 1 y 2 se han descrito hasta ahora exclusivamente dispositivos de transporte 100, que a través del movimiento del cojinete fijo 170 al menos en dirección vertical pueden transferir el alojamiento del elemento estructural 140 con el elemento estructural 120 fijado en él totalmente a una posición vertical, en otros ejemplos evidentemente también la zona angular de instalación puede ser inferior a 90°. Así, por ejemplo, dado el caso, se puede implementar también un dispositivo de transporte 100 de tal manera que éste puede instalar el elemento estructural 120 y su alojamiento del elemento estructural 140 sólo hasta un ángulo de ajuste máximo que es inferior a 90° con respecto a la dirección horizontal. El ángulo de instalación máximo puede alcanzar, por ejemplo, hasta 60°, hasta 45°, hasta 30°, hasta 20°, hasta 15°, hasta 10° o también hasta 5°, para mencionar sólo algunos ejemplos.

Para poder activar el dispositivo de transporte 100 con sus componentes, el dispositivo de transporte puede presentan un aparato de control 260, como se representa en las figuras 1 y 2. El aparato de control 260 puede preparar, por ejemplo, sobre la base de un itinerario depositado en el aparato de control o en otra fuente o bien también a través de cálculo o creación del itinerario correspondiente señales de control en los componentes individuales del dispositivo de transporte en función de una posición del dispositivo de transporte a lo largo de la vía de transporte. Un aparato de control puede realizar un procedimiento correspondiente. Tal aparato de control se puede realizar, por ejemplo, sobre la base de un componente de hardware programable, que ejecuta un programa correspondiente. Naturalmente, también se pueden emplear más de un aparato de control, realizando los aparatos de control individuales diferentes funciones. Por ejemplo, también el aparato de control 260 puede estar implementado como parte de otro vehículo y, por lo tanto, no como parte del vehículo de transporte 200, como se muestra en las figuras 1 y 2.

También en el caso de un descenso, dado el caso, puede ser aconsejable elevar el elemento estructural 120 y el alojamiento del elemento estructural 140 en primer lugar hasta que éstos sean retenidos exclusivamente sobre el cojinete fijo 170 en la posición vertical. Para posibilitar entonces, por ejemplo, una guía libre del cojinete fijo 170 durante el descenso, puede ser aconsejable, dado el caso, pivotar a través de un motor eléctrico u otro actuador el elemento estructural 120 y su alojamiento del elemento estructural 140, de manera que después del descenso correspondiente, el elemento estructural 120 o bien su alojamiento del elemento estructural 140 entran en contacto bajo un ángulo correspondiente con la zona de guía 250, de manera que a través de un descenso siguiente del cojinete fijo 170, es decir, un movimiento correspondiente del cojinete fijo 170 a lo largo de la dirección vertical, se elemento estructural 120 se baja de nuevo. Según la configuración concreta, esto se puede realizar, dado el caso, incluso totalmente sin otra inclinación activa a través de un motor u otro actuador a partir del instante respectivo.

La figura 3 muestra una representación ampliada de una de las articulaciones 190, dicho más exactamente de la articulación 190-2. Las otras articulaciones 190-1, 190-3 así como el cojinete fijo 170 pueden estar constituidos, dado el caso, idénticos o similares a la articulación 190-2. En la articulación 190-2 desembocan de nuevo los dos brazos de tijeras 220-2, 220'-2, que están conectados, por ejemplo, por medio de un bulón 270 u otro tipo correspondiente de conexión de forma pivotable entre sí. En la zona del bulón 270 está dispuesto de nuevo aquí el motor 230-2, que puede imprimir, por ejemplo, a través de un dentado u otra construcción que transmite fuera o par de torsión un par de torsión preparado por él sobre los brazos de tijeras 220. En lugar de un dentado, se pueden emplear también otras construcciones correspondientes, por ejemplo barras elevadoras alojadas giratorias. El motor 230 o un actuador hidráulico, neumático o hidráulico correspondiente o bien también una combinación discrecional de estos motores y actuadores se pueden emplear para la realización de la regulación de la altura del dispositivo elevador 180.

Así, por ejemplo, la figura 3 muestra que un eje de giro para el o los puntos de cojinete se pueden extender, por ejemplo, esencialmente horizontales. En el caso del cojinete fijo 170, el primer eje de giro, que se extiende precisamente a través del cojinete fijo 170, corta el alojamiento del elemento estructural 140 por encima del centro de gravedad del elemento estructural 120 o bien del centro de gravedad común 160 del elemento estructural 120 y del alojamiento del elemento estructural 140.

La figura 4 muestra una representación de la sección transversal a lo largo del plano de intersección A-A representado en la figura 2 a través del alojamiento del elemento estructural 140 y el elemento estructural 120 montado en él. El alojamiento del elemento estructural 140 está configurado esencialmente cilindrico en el ejemplo de realización mostrado aquí. El alojamiento del elemento estructural 140 puede estar configurado, por ejemplo simétrico rotatorio. El elemento estructural 120 a transportar se puede fijar, dado el caso, más fácilmente en el alojamiento del elemento estructural 140 o se puede conectar con éste. De esta manera, puede ser posible reducir la probabilidad de una fijación errónea. Igualmente puede ser posible simplificar la fabricación del alojamiento del elemento estructural 140. Éste se puede realizar también de varias partes, por ejemplo por segmentos y/o en forma de anillo, de manera que el alojamiento del elemento estructural 140 se puede conectar por piezas con el elemento estructural 120 a transportar.

Así, por ejemplo, el alojamiento del elemento estructural 140 presenta en el ejemplo mostrado aquí unas paredes laterales 280 así como una zona de fondo 290, en la que está dispuesta la fijación 300 para la fijación del elemento estructural 120 en el alojamiento del elemento estructural 140. La fijación 300 está dispuesta en este caso en un espacio interior del alojamiento del elemento estructural 140, de manera que en virtud de las paredes laterales 280 se puede conseguir una protección del elemento estructural alargado en la zona de la fijación. La fijación 300 puede alojar y fijar de manera correspondiente, por ejemplo, la pala de rotor representada en la figura 4 en su raíz.

La fijación 300 posibilita ahora en el ejemplo mostrado aquí conectar el elemento estructural 120 fijamente para translación con el alojamiento del elemento estructural 140. Sin embargo, los movimientos del elemento estructural a lo largo del dispositivo de extensión principal 110, pero también a lo largo de otras direcciones del movimiento, se pueden impedir a través de la fijación 300. Esto se puede conseguir, por ejemplo, a través de al menos una unión roscada con la fijación 300 y/o una conexión a través de al menos un bulón. Evidentemente, se pueden emplear también otras técnicas de unión positiva así como técnicas de unión por aplicación de fuerza, dado el caso incluso por continuidad del material o combinaciones de las mismas.

La fijación 300 está configurada en el presente caso de tal manera que ésta gira el elemento estructural 120 alrededor de un segundo eje de giro 310. El segundo eje de giro 310 puede coincidir, como se muestra en la figura 4, con la dirección de la extensión principal 110 y/o una dirección longitudinal del alojamiento del elemento estructural 140. La fijación 300 puede comprender de esta manera un motor autónomo, un actuador y/o un plato giratorio 320, en donde el motor, el actuador y/o el plato giratorio 320 posibilitan precisamente una rotación del elemento estructural 120 alrededor del segundo eje de giro 310.

A través de la fijación 300 se puede conectar rígidamente el elemento estructural 120 con su primer extremo 130. El o bien los cojinetes fijos 170 posibilitan, como ya se ha explicado anteriormente, un movimiento giratorio del elemento estructural 120 junto con el alojamiento del elemento estructural 140 alrededor del primer eje de giro 340. Con esta finalidad, el cojinete fijo 170 presenta en el ejemplo mostrado aquí un bulón 370 designado también como bulón de cojinete, que forma junto con un alojamiento 380 correspondiente para el bulón 370 el cojinete fijo 170 con el primer eje de giro 340 respecti

140. Según la configuración concreta del cojinete fijo 170, por ejemplo el bulón 370 puede estar configurado como parte del alojamiento del elemento estructural 140 o también como parte del dispositivo elevador 180. En tal caso, por ejemplo, el alojamiento 380 correspondiente para el bulón 370 puede pertenecer al otro elemento estructural respectivo, es decir, por ejemplo, el dispositivo elevador 180 en el primer caso o también el alojamiento del elemento estructural 140 en el segundo caso. No obstante, es evidente que en otros ejemplos, tanto el dispositivo elevador 180 como también el alojamiento del elemento estructural pueden comprender alojamientos 380 correspondientes para un bulón 370, que se fija entonces en el marco del montaje del alojamiento del elemento estructural 140 en el dispositivo elevador 180 en ambos. Según la configuración concreta, el cojinete fijo o al menos un componente del cojinete fijo y la fijación 300 para el elemento estructural 120 pueden estar conectados rígidamente entre sí. En este caso, pueden ser posibles de nuevo, dado el caso, movimientos giratorios alrededor del segundo eje de giro 310. En el ejemplo mostrado, los alojamientos 380 para el bulón 370 se forman por casquillos 390 correspondientes.

En el presente ejemplo, la fijación 300 está configurada como plato giratorio 320, cuyo eje de giro se extiende esencialmente a lo largo del elemento estructural alargado y, por lo tanto, a lo largo de la dirección de la extensión principal 110. A través de una rotación del elemento estructural 120 alrededor del segundo eje de giro 310 respectivo, es decir, la dirección de la extensión principal 110, se puede alinear el elemento estructural con relación al viento, como se explica todavía más adelante. El plato giratorio 320 posibilita de esta manera un movimiento rotatorio del elemento estructural 120, pudiendo estar equipado el plato giratorio por medio de una motorización correspondiente, por ejemplo en forma de un motor eléctrico. El segundo eje de giro 310 se extiende en este caso con el elemento estructural120 instalado esencialmente vertical, para posibilitar la alineación frente al viento.

El alojamiento del elemento estructural 140 presenta en su zona de fondo 290, además, una fijación 240 para uno o varios pesos adicionales 330. Éstos están dispuestos en el ejemplo mostrado aquí en el interior o bien en el espacio interior del alojamiento del elemento estructural 140, pero en otras implementaciones pueden estar dispuestos, dado el caso, también en el exterior. A través del peso adicional 330 se eleva la masa del alojamiento del elemento estructural 140 y se desplaza su centro de gravedad, que no se representa en la figura 4, igualmente más cerca de la zona de fondo 290. Como consecuencia, el centro de gravedad común 180 del elemento estructural 120 y del alojamiento del elemento estructural 140 se puede desplazar igualmente más cerca de la zona del fondo 290 y, por lo tanto, del primer extremo 130 del elemento estructural 120. De esta manera, es posible disponer el centro de gravedad común 60 del elemento estructural 120 y del alojamiento del elemento estructural 140 precisamente de la manera que ya se ha descrito, de modo que éste está dispuesto, en efecto, entre el primer extremo 130 del elemento estructural 120 y el cojinete fijo 170. A través de una variación correspondiente del o de los pesos adicionales 330 se puede disponer de esta manera dentro de los límites predeterminados por la construcción del alojamiento del elemento estructural 140 la posición del centro de gravedad común 160 en función del elemento estructural 120 y sus datos técnicos.

En la situación mostrada en la figura 4, el centro de gravedad común 160 está dispuesto entre el primer eje de giro 340, que se extiende a través del cojinete fijo 170 y alrededor del cual es pivotable el elemento estructural 120 y el alojamiento del elemento estructural 140 frente al dispositivo elevador 180, y el primer extremo 130 del elemento estructural 120. El segundo eje de giro 310 se puede extender en este caso esencialmente perpendicular al primer eje de giro 340. Independientemente de ello, el segundo eje de giro 310, como se muestra en la figura 4, se puede extender esencialmente paralelo a la dirección de la extensión principal 110. En la representación mostrada en la figura 4, la dirección de movimiento del vehículo de transporte 200 se extiende esencialmente perpendicular al plano de intersección A-A mostrado allí, como se deduce también ya a partir de la figura 2. Por lo tanto, aquí el primer eje de giro puede estar esencialmente perpendicular a la dirección de movimiento principal del dispositivo de transporte 100 y, por lo tanto, por ejemplo, al vehículo de transporte 200.

A través de la selección del o de los pesos adicionales 330 puede ser posible, dado el caso, ajustar la posición del centro de gravedad común 160 de tal manera que es posible un compromiso adaptado a la situación de transporte con respecto a la reducción de las fuerzas y momentos que actúan sobre los componentes y al mismo tiempo es posible un transporte estable y, por lo tanto seguro del componente 120. Cuando más cerca está el centro de gravedad común 160 del primer eje de giro 340, tanto más fuertemente se puede reducir tendencialmente la carga de los componentes y, por lo tanto, los momentos y fuerzas que aparece, en cambio puede aumentar también el peligro con respecto a una inestabilidad que aparece aleatoriamente a través de las condiciones imprevistas del transporte. Por lo tanto, en general, puede ser conveniente distanciar a través de uno o varios pesos adicionales 330 el centro de gravedad común 160 desde el elemento estructural 120 y el alojamiento del elemento estructural 140 en la dirección del primer eje 130 del elemento estructural 120.

Además, por ejemplo, en el caso de un elemento estructural 120 no simétrico rotatorio, como es el caso a menudo de la pala de rotor mostrada en la figura 4, a través de una variación de los pesos adicionales 330 a lo largo de la dirección circunferencial alrededor del elemento estructural 120 se puede variar también la posición del centro de gravedad común con respecto a la dirección de la de la extensión principal 110. De esta manera, puede ser posible alinear el centro de gravedad común 160 sobre la dirección de la extensión principal 110 o bien exactamente sobre el segundo eje de giro 310 del alojamiento del elemento estructural 140, de manera que puede ser posible una instalación completa del elemento estructural 120 sin el empleo de motores 230 o actuadores similares. A través de una variación correspondiente del o de los pesos adicionales 330 a lo largo de la dirección circunferencial se puede facilitar de esta manera, dado el caso, también una instalación del elemento estructural 120 o bien se puede realizar economizando energía.

A tal fin puede ser posible acoplar también la fijación 240 para el o los pesos adicionales 330 igualmente con el plato giratorio 320 o con otra construcción mecánica correspondiente para la rotación del elemento estructural 120 alrededor del segundo eje de giro 310, de manera que independientemente de la alineación respectiva del elemento estructural 120 alrededor del segundo eje de giro 310, se puede conseguir una posición correspondiente del centro de gravedad común 160 a lo largo de la dirección de la extensión principal 110 o bien del segundo eje de giro 310. Si esto no es posible por razones constructivas u otras razones, puede ser aconsejable en este caso, antes de una instalación completa correspondiente del elemento estructural 120, girarlo a una posición correspondiente alrededor del segundo eje de giro 310, de manera que el centro de gravedad común 160 se coloca de nuevo sobre la dirección de la extensión principal 110 o bien el segundo eje de giro 310. No obstante, con frecuencia esto no representa ninguna limitación significativa, puesto que, por ejemplo, durante el transporte no es necesario con frecuencia una instalación completa del elemento estructural 120, para reducir el radio de curvatura transitable a un valor mínimo limitado con frecuencia por la longitud del vehículo de transporte 200. Por lo tanto, una instalación completa correspondiente puede ser interesante, por ejemplo, dado el caso, sólo en un punto de carga, el lugar de destino del elemento estructural120 u otro lugar correspondiente.

El elemento estructural 120 se puede alojar o fijar, además, sobre una superficie de soporte 350 del alojamiento del elemento estructural 140. El alojamiento del elemento estructural 140, como se muestra en la figura 4, presenta una superficie de soporte 350, que está o puede estar en contacto con el elemento estructural 120 durante una alineación que se desvía de una alineación vertical, para apoyar de esta manera el elemento estructural 120. En la configuración mostrada en la figura 4, la superficie de soporte 350 está realizada como parte de un espaciador o de un anillo de cojinete 360, a través del cual se puede apoyar, independientemente de la alineación del elemento estructural 120 con respecto al segundo eje de giro 310, el elemento estructural 120 en el alojamiento del elemento estructural 140. La superficie de soporte 350 se encuentra en este caso con respecto a la dirección de la extensión principal 110 del elemento estructural 120 entre el segundo extremo 150 no mostrado en la figura 4 y el cojinete fijo 170, por lo tanto sobre un lado alejado del primer extremo 130 con respecto al cojinete fijo 170. De esta manera, se puede absorber dado el caso precozmente una flexión o también otra deformación mecánica del elemento estructural 120, que puede aparecer durante el transporte, para evitar un daño del elemento estructural 120.

A través de una fijación adicional de este tipo del elemento estructural, por ejemplo a través de un anillo de cojinete 360 correspondiente, puede ser posible, dado el caso, impedir un tope del elemento estructural 120 en la zona superior del alojamiento del elemento estructural 140. Éste puede estar configurado, dado el caso, también giratorio, y por ejemplo puede ser giratorio a través de una conexión mecánica o también de forma separada a través de un motor correspondiente u otro actuador de manera correspondiente alrededor del segundo eje de giro 310.

La figura 5 muestra aquí una ampliación del cojinete de fijo 170 sobre el lado derecho de la figura 4. Así, por ejemplo, la figura 5 muestra que el alojamiento 380 para el bulón 370 del dispositivo elevador 180 está formado sobre dos casquillos dispuestos uno detrás del otro.

El cojinete fijo 170 presenta, además, una instalación del alojamiento del elemento estructural 140 y del elemento estructural 120 o también para la articulación de la misma un motor 230. En lugar del motor 230 se puede implementar aquí de nuevo igualmente otro actuador o bien actuador accionado hidráulico y/o neumático.

A través del empleo de un dispositivo de transporte 100, como se ha descrito, por ejemplo, en la introducción, puede ser posible mantener las limitaciones de altura que aparecen durante el transporte de un elemento estructural alargado a través de un transporte extendido. Además, puede ser posible reducir un peligro de caída durante el transporte vertical y, como se describirá todavía en detalle a continuación se pueden tomar medidas para impedir un vuelco correspondiente.

Así, por ejemplo, el elemento estructural 120 se puede mantener durante el transporte normal tendido sobre un vehículo tractor por un remolque o un semi-remolque. Evidentemente, esto se puede configurar también a la inversa. El semi-remolque puede ser accionado, por su parte, de la misma manera. En este caso, el elemento estructural 120 se puede alinear de la manera descrita o bien se puede colocar de nuevo, sin que sea necesario un trasbordo o un cambio de un vehículo, lo que está disponible, en principio, también como opción. A través de un ajuste, es decir, por ejemplo una inclinación frente a la alineación extendida de más de 5° más la inclinación correspondiente del terreno se puede posibilitar ya una reducción considerable del radio mínimo de las curvas transitables. De la misma manera, se puede utilizar una alineación de al menos 10°, al menos 15°, al menos 20°, al menos 30°, al menos 45° o al menos 60° según la configuración más exacta del dispositivo de transporte 100 para poder circular también con seguridad en curvas.

Así, por ejemplo, el alojamiento del elemento estructural 140 se puede colocar alrededor del elemento estructural 120, como es posible en la construcción de semicáscaras o de rejilla. Éste se puede fijar de manera que el alojamiento del elemento estructural no resbala ya con respecto al elemento estructural 120. En el caso de una pala de rotor, ésta se puede atornillar o sujetar en su conexión de la pala. En el caso de un componente de la torre, se puede emplear una unión atornillada en una pestaña y/o un retacado del elemento estructural, para mencionar sólo algunas de las tecnologías de fijación posibles. No obstante, también se puede emplear el elemento estructural 120 en el alojamiento del elemento estructural 140.

El alojamiento del elemento estructural 140 se puede emplear entonces con o también sin un elemento estructural140 en el dispositivo elevador 180. Para el transporte tendido se puede prever opcionalmente otro apoyo o alojamiento en al menos otro lugar, que se puede realizar, por ejemplo, fuera del cojinete fijo 170, por ejemplo a través de una conexión en la zona de la punta de la pala del rotor con un semi-remolque. El alojamiento del elemento estructural 140 y el elemento estructural 120 se pueden alojar, por ejemplo, en un lado a través del dispositivo elevador 180, aunque un alojamiento bilateral, como se ha descrito también anteriormente, puede posibilitar, dado el caso, un transporte más estable así como un procedimiento más estable del elemento estructural 120. Para la regulación de la altura se pueden emplear los dispositivos elevadores 180 ya mencionados anteriormente, por ejemplo cilindros neumáticos o hidráulicos, articulaciones unilaterales, dispositivos elevadores de tijeras así como actuadores eléctricos, neumáticos y/o hidráulicos. Según la configuración concreta, en este caso así como de acuerdo con las otras especificaciones del alojamiento del elemento estructural 140, se puede ajustar, por ejemplo, con respecto a los pesos adicionales 330 la altura del centro de gravedad común 160 desde el alojamiento del elemento estructural 140 y el elemento estructural 120 alrededor de varios metros. Así, por ejemplo, Así, por ejemplo, se puede ajustar el centro de gravedad común 160 desde una altura de 2 metros a una altura de 15 metros, por mencionar sólo un ejemplo.

En principio, se puede realizar una rotación del alojamiento del elemento estructural 140 activa o pasivamente alrededor del primer eje de rotación 340 colocado, por ejemplo, horizontal. En el caso de una extensión simultánea del dispositivo elevador 180 se puede realizar en este caso pasivamente una rotación, es decir, a través de la utilización de la fuerza de la gravedad, deslizando o rodando el elemento estructural 120 con su extremo inferior (primer extremo (120) o bien el alojamiento del elemento estructural 140 durante la subida o bajada del dispositivo elevador 180 sobre la fijación 205 o el vehículo de transporte 200. Por lo tanto, tal rotación pasiva se puede posibilitar, por ejemplo, utilizando un cojinete suelto u otra guía.

No obstante, es evidente que se puede realizar activamente también una rotación, realizando la instalación y la rotación de manera independiente entre sí, por ejemplo a través de la activación de los motores 230 correspondientes en el cojinete fijo 170. Con respecto a la configuración constructiva, la capacidad de rotación del alojamiento del elemento estructural 140, por ejemplo alrededor del eje esencialmente horizontal (primer eje de giro 340) puede comprender o también compensar igualmente desviaciones desde la horizontal. Esto se puede realizar, por ejemplo, a través de una activación asimétrica de los actuadores o bien de los motores 230, aunque esto no se tiene en cuenta en la descripción siguiente.

También se ofrece indicar en este lugar que el primer eje de giro 340 no tiene que estar forzosamente horizontal. No obstante, debería extenderse por encima del centro de gravedad común 160. Así, por ejemplo, tal alineación horizontal no debería existir en el caso de una inclinación suspendida o inclinación transversal del dispositivo de transporte 100 sobre la vía de transporte. También pueden aparecer desviaciones correspondientes a través de una posición diferente de los actuadores para la regulación de la altura u otros componentes del dispositivo elevador 180.

El primer eje de giro 340 se extiende en posición instalada, considerado desde el vehículo, sobre el centro de gravedad de masas 160 del alojamiento del elemento estructural 140 y/o sobre el centro de gravedad común 160 desde del alojamiento del elemento estructural 140 y el elemento estructural 120, con lo que puede ser posible una reducción, dado el caso, incluso una minimización de las fuerzas de retención. Como ya se ha mencionado anteriormente, el alojamiento puede estar realizado en este caso como cojinete de fricción, cojinete magnético, pero también de otra manera. El dispositivo elevador 180 puede estar colocado en este caso sobre el vehículo de transporte 200 o también sobre un remolque y puede estar conectado con éste, pero también se puede conectar con éste a través de una pieza intermedia, por ejemplo en forma de una fijación 200.

Componentes individuales o secciones de componentes del dispositivo de transporte 100 pueden presentar en este caso, por ejemplo, superficies recubiertas, redondeos en los cojinetes individuales u otras mejoras correspondientes. Así, por ejemplo, la zona de guía 250 puede estar recubierta de manera correspondiente. También el alojamiento 150 puede presentar redondeos biselados, por ejemplo, en su canto inferior, de manera que se pueda realizar también una bajada sin una articulación con motor, para poder posibilitar de esta manera también una guía deslizante durante la bajada. No obstante, es evidente que se pueden colocar también rodillos y otros cuerpos rodantes en el alojamiento del elemento estructural 140 o en la zona 250 correspondiente del vehículo de transporte 200 o bien de la fijación 205.

El elemento estructural 120 y/o el alojamiento del elemento estructural 140 pueden estar alojados giratorios en este caso alrededor de su eje longitudinal, es decir, el segundo eje de giro 310, por ejemplo sobre el plato giratorio 220 ya mencionado en la conexión entre el elemento estructural 120 y el alojamiento del elemento estructural 140. Alternativa o complementariamente se puede implementar, sin embargo una mecánica de giro correspondiente también en la zona del dispositivo elevador 180. También se puede posibilitar una oscilación ligera para la absorción de ráfagas a través del cojinete fijo 170, de manera que se pueden disipar las oscilaciones que aparecen, por ejemplo, a través de la fricción inherente o también elementos de fricción selectivos de naturaleza mecánica o activa.

A través del empleo de un dispositivo de transporte 100 puede ser posible de esta manera mantener sobre secciones parciales de la vía de transporte, en las que es crítica una limitación de la altura, como por ejemplo en autopistas, esta limitación, mientras que en otras secciones parciales se pueden tener en cuenta radios mínimos de las curvas que aparecen en otras secciones parciales a través de la instalación del elemento estructural 120, en los que no se puede circular, dado el caso, en un transporte tendido o sólo con determinadas condiciones, que pueden depender, por ejemplo, en gran medida de la longitud total del elemento estructural 120 y del dispositivo de transporte 100 así como de otros componentes. Esto puede suceder, por ejemplo al transitar por rotondas, calles estrechas del pueblo o carreteras de serpentina en la zona rural.

Igualmente a través del empleo de tal dispositivo de transporte 100 se puede evitar la división de la pala de rotor, a través de la cual se introduce en otro caso una inhomogeneidad y, por lo tanto, un debilitamiento en la estructura. También se pueden evitar, dado el caso, tolerancias más reducidas con cargas mayores. Por ejemplo, se puede evitar un transporte aéreo no disponible a menudo por diferentes motivos y ligado típicamente también con costes muy altos, que se descarga desde el principio, dado el caso, incluso en virtud de la masa y del tamaño del elemento estructural respectivo. Igualmente se pueden evitar en la pala de rotor apoyada o depositada, dado el caso, fuerzas y momentos altos, que podrían aparecer si se realizase una manipulación del elemento estructural respectivo desde un extremo del componente respectivo.

También puede ser posible tener en cuenta diferentes situaciones de transporte, a las que pueden pertenecer, por ejemplo, una posición inclinada, pero también la fuerza del viento y otros parámetros. Así, por ejemplo, se puede impedir, dado el caso, más fácilmente el vuelco del elemento estructural y del vehículo de transporte, como puede provocarse por viento, viento de la marcha e inclinación de la carretera. A través de la supervisión de los valores y parámetros correspondientes se pueden compensar de esta manera dado el caso más fácilmente las influencias ambientales. Tal procedimiento se puede implementar, por ejemplo, sobre la base de un aparato de control 230 y/o un software de control correspondiente. De este modo puede ser posible, dado el caso, también el empleo de un dispositivo de transporte 100 según un ejemplo en condiciones ambientales más amplias, por ejemplo con mayores intensidades del viento.

Un dispositivo de transporte 100 puede conducir a una reducción de las fuerzas y momentos que aparecen, evitando, sin embargo, un alojamiento en el centro de gravedad común 160 del elemento estructural 120 y del alojamiento del elemento estructural 140. Tal alojamiento podría conducir a una posición indefinida del elemento estructural 120. Ya por este motivo se prevé el alojamiento a través del cojinete fijo 170 por encima del centro de gravedad común 160. No obstante, por otra parte, un alojamiento en el centro de gravedad común 160 ofrece la posibilidad de otra reducción de las fuerzas y momentos que aparecen, que puede implicar, sin embargo una inestabilidad de la construcción.

El alojamiento descrito aquí puede posibilitar, en principio, una oscilación libre, Esto conduce con frecuencia a pesar de todo sólo a cargas reducidas para el dispositivo de transporte 100, lo puede suceder, por ejemplo, en un elemento estructural 120 totalmente instalado en un sistema indeterminado estático correspondiente.

Si no se realiza el alojamiento a altura suficiente para una oscilación libre, puede ser necesario, dado el caso, absorber los momentos que aparecen a través de un cojinete auxiliar, es decir, por ejemplo a través de la zona de guía 250 ya descrita anteriormente u otras construcciones de cojinete suelto correspondiente. En tal caso, el sistema constituido por el dispositivo de transporte 100 y el elemento estructural 120 puede existir, por lo tanto, en un estado determinado estáticamente.

El transporte propiamente dicho del elemento estructural 120 se puede realizar, por ejemplo a través del empleo de un dispositivo de transporte 100 correspondiente, de tal manera que se pueden tomar medidas precozmente contra un vuelco del elemento estructural 120. Un diagrama de flujo correspondiente de un procedimiento para el transporte de tal elemento estructural 120 por medio de un dispositivo de transporte 100, como se ha descrito anteriormente, se representa en la figura 6.

Tal procedimiento puede comprender, por ejemplo, en primer lugar en un proceso P100 una fijación del elemento estructural 120 junto o en el alojamiento del elemento estructural 140. En un proceso P110, entonces se puede instalar el elemento estructural 120 al menos parcial o totalmente, instalando el cojinete fijo 170 al menos a lo largo de la dirección vertical sobre la vía de transporte. En este caso, la instalación al menos parcial o total del elemento estructural 120 se puede realizar, por ejemplo, durante una parada del dispositivo de transporte 100 o de un vehículo acoplado con el dispositivo de transporte 100. Esto se puede realizar también cuando no se alcanza una velocidad máxima predeterminada del dispositivo de transporte 100 o del vehículo acoplado con el dispositivo de transporte 100. Para impedir, por ejemplo, situaciones de marcha críticas, la instalación al menos parcial o total del elemento estructural se puede realizar también exclusivamente cuando el dispositivo de transporte 100 o el vehículo acoplado con el dispositivo de transporte 100 están parados. Los mismo se aplica igualmente cuando no se alcanza la velocidad máxima predeterminada.

La instalación al menos parcial o total del elemento estructural del elemento puede comprender de esta manera, por ejemplo, una instalación del elemento estructural alrededor de al menos 15° frente a un plano horizontal. Naturalmente, un procedimiento correspondiente puede comprender de la misma manera de nuevo una bajada del elemento estructural 120 en un proceso P120. También esto se puede realizar, por ejemplo, cuando el vehículo está parado o no alcanza una velocidad máxima correspondiente. Para garantizar una seguridad correspondiente, dado el caso, se puede realizar tal bajada también igualmente exclusivamente cuando el vehículo de transporte 100 está parado o el vehículo acoplado con éste o también exclusivamente no alcanza la velocidad máxima del dispositivo de transporte 100 o del vehículo acoplado con él.

Para detectar influencias ambientales y reconocer precozmente situaciones de marcha peligrosas, se puede detectar en un proceso P130 al menos un valor que representa un estado del vehículo y en un proceso P140 se puede preparar una señal de alarma, cuando al menos un valor detectado representa un exceso de un criterio de seguridad o de varios criterios de seguridad. Tal criterio de seguridad puede ser, por ejemplo, un exceso, cuando el ángulo de inclinación del dispositivo de transporte 100 excede de 20° a lo largo de la dirección de movimiento principal del dispositivo de transporte frente a un movimiento en el plano. Igualmente se puede exceder el criterio de seguridad cuando el ángulo de inclinación del dispositivo de transporte 100 excede de 15° perpendicularmente a la dirección del movimiento principal del mismo frente a un movimiento en el plano. Los ángulos de inclinación a lo largo de la dirección del movimiento principal como también perpendicularmente a él pueden adoptar en otros ejemplos también valores máximos más bajos, por ejemplo máximo 10°, máximo 8° o máximo 5°. En este caso, para los dos ángulos se pueden fijar los valores máximos mencionados anteriormente de manera independiente entre sí. Pero también pueden ser idénticos.

Igualmente se puede exceder el criterio de seguridad cuando una velocidad de la marcha del dispositivo de transporte 100 o bien en función de una intensidad predominante del viento y/o la dirección del viento excede un límite de seguridad.

En un proceso P150 se puede detectar, además, opcionalmente, la intensidad del viento y/o la dirección del viento dominantes. En este caso, se pueden tener en cuenta también oscilaciones momentáneas de la dirección del viento y/o de la intensidad del viento, que pueden producirse, por ejemplo, a través de ráfagas y/u otros efectos limitados en el espacio. A través de la detección de la intensidad del viento y/o de la dirección del viento, por ejemplo también la detección de las ráfagas puede comprender, por ejemplo, la desviación estándar de una velocidad media del viento. A través de una rotación del elemento estructural 120 en un proceso P160 alrededor del segundo eje de giro 310, que se desvía del primer eje de giro 340 y puede estar dispuesto, por ejemplo, perpendicularmente a éste, se pueden reducir las fuerzas aerodinámicas, que actúan sobre el elemento estructural 120.

El elemento estructural 120 se puede alinear, por ejemplo alrededor de un eje vertical o casi vertical, de manera que se reduce la presión sobre el componente o incluso se minimiza. A tal fin, una referencia a la dirección del viento, la dirección de la marcha y la forma de construcción puede incluir, por ejemplo, en el caso de una pala de rotor una forma dado el caso pre-doblada o girada de la misma. De esta manera se puede conseguir una reducción de las cargas, lo que puede reducir de nuevo un peligro de un vuelco.

De la misma manera, en el dispositivo de transporte 100 se pueden utilizar salientes transversalmente a la dirección del movimiento principal o bien a la dirección de la marcha, De esta manera se puede realizar un incremento de la distancia entre ejes por ejemplo a través de ruedas de apoyo. La distancia entre ejes de las ruedas de apoyo desde el centro del vehículo se puede incrementar en este caso, por ejemplo, a 2,5 m más el radio del elemento estructural 120. Evidentemente también se pueden recortar el elemento estructural 120 y el alojamiento del elemento estructural 140.

Una limitación de la marcha con transporte vertical se puede fijar en relaciones admisibles del viento, por ejemplo máximo 6 m/s de velocidad del viento para un elemento estructural de 50 metros de largo. Si existe una amenaza de exceso, se puede transferir el elemento estructural 120 desde su posición vertical o instalada de nuevo a la posición horizontal. De la misma manera puede ser posible limitar el gradiente admisible del vehículo a valores de, por ejemplo -20° a -20° a lo largo de la dirección de la marcha y -15° a 15° transversalmente a la dirección de la marcha, es decir, a la dirección del movimiento principal del dispositivo de transporte 100. En el caso de elementos estructurales más pesados 120 y/u otras situaciones se pueden utilizar también ángulos más pequeños, por ejemplo máximo 15°, máximo 10°, máximo 8° o máximo 5° de manera independiente entre sí tanto perpendicular como también paralelamente a la dirección de la marcha y, por lo tanto, a la dirección del movimiento principal del dispositivo de transporte 100.

Igualmente se puede limitar la velocidad máxima de la marcha en función de las relaciones previsibles del viento, es decir, la velocidad del viento, la dirección del viento y las ráfagas, como ya se ha descrito, Así, por ejemplo, se puede limitar la velocidad de la marcha sin viento a 20 km/h. Igualmente, la posición del dispositivo de transporte 100 y del elemento estructural 120 en o cerca del centro del vehículo puede ser tal que el propio vehículo actúa apoyando en la dirección de la marcha. Así, por ejemplo, una distancia entre el eje longitudinal o bien la dirección de la extensión principal 110 del elemento estructural 120 así como el eje delantero y el eje trasero puede presentar, por ejemplo un valor mínimo con respecto al radio del elemento estructural 120.

El aparato de control 260, que se puede utilizar, por ejemplo, para la realización de un procedimiento correspondiente, puede asumir la actuación y el control del vehículo de transporte total o parcialmente. Así, por ejemplo, el aparato de control se puede utilizar para la alineación del elemento estructural 120. El aparato de control puede emitir en este caso señales de control sobre la ruta de marcha, la velocidad de la marcha, la alineación de la pala de rotor o bien de la pala de rotor y del alojamiento del elemento estructural 140. Las señales de control pueden depender en este caso de mediciones de la velocidad del viento y de la dirección, de la velocidad de la marcha, de la alineación de la pala de rotor o del dispositivo de transporte y, dado el caso del vehículo tractor. Las señales de control pueden tener en cuenta en este caso adicionalmente la geometría de la pala de rotor, la geometría del dispositivo de transporte 100 así como, dado el caso, otras geometrías del vehículo. En tal aparato de control se puede ejecutar, por ejemplo, un programa correspondiente con un código de programa, que aplica entonces un procedimiento correspondiente.

Aunque aquí se ha descrito precisamente como ejemplo de un elemento estructural una pala de rotor, sin embargo, los ejemplos no están limitados a una pala de rotor. Más bien se pueden transportar también otros elementos estructurales con una forma alargada, que son al menos el doble de largo que de ancho. Elementos estructurales de una turbina eólica, como por ejemplo una pala de rotor, una parte de una pala de rotor, un segmento de torre o similar representan sólo ejemplos.

La figura 7 muestra, además, un diagrama de flujo de un procedimiento para la creación de un itinerario para el transporte de un elemento estructural alargado 120 correspondiente por medio de un dispositivo de transporte 100 descrito anteriormente. El procedimiento comprende en un proceso P200 una detección de una ruta planificada. Este procedimiento puede comprender, por ejemplo, una detección de un punto de partida y de un punto de destino. La posición de partida puede ser en este caso, por ejemplo, también la posición actual del dispositivo de transporte 100 o bien el elemento estructural 120, que se puede determinar a través de procedimientos automáticos de localización correspondientes. Así, por ejemplo, el dispositivo de transporte 100 puede disponer de un sistema de localización correspondiente, por ejemplo utilizando datos-GPS (GPS = Global Positioning System = Sistema Global de Detección de la Posición). Pero también se pueden utilizar aquí otros métodos de detección.

Sobre la base del punto de partida y del punto de destino se puede calcular y determinar entonces con la ayuda de un algoritmo automático, dado el caso utilizando puntos intermedios del camino, una ruta correspondiente. En un proceso P210 se puede determinar entonces el ángulo de ataque correspondiente en función del elemento estructural 120 a transportar y de la ruta planificada. En este caso se pueden tener en cuenta, por ejemplo, limitaciones de altura lo mismo que radios mínimos de curvas o similares. Sobre la base de los valores obtenidos de esta manera se pueden preparar entonces en un proceso P220 los datos de control necesarios para el dispositivo de transporte 100. Éstos se pueden depositar, por ejemplo, en forma de datos digitales en una memoria correspondiente o en un medio de memoria correspondiente. No obstante, éstos se pueden calcular también durante el transporte a través del aparato de control 230 correspondiente. De este modo, se puede realizar tal procedimiento para la creación de un itinerario, por ejemplo, con antelación al transporte, pero también durante el transporte.

Un dispositivo de transporte 100 para el transporte de al menos un elemento estructural 120 sobre un vehículo puede comprender al menos un elemento estructural 120, que presenta una extensión longitudinal entre un primer extremo 130 y un segundo extremo 150, un dispositivo de alojamiento 140 para la fijación y almacenamiento de al menos un elemento estructural 120 en el dispositivo de transporte 100, un centro de gravedad 160 del dispositivo de alojamiento 170 y del conjunto del dispositivo de alojamiento y de al menos un elemento estructural 120 a transportar así como un (primer) eje de giro 340 para el ajuste o instalación del dispositivo de alojamiento 170 o del conjunto formado por el dispositivo de alojamiento 170 y al menos un elemento estructural 120 desde una posición tendida y a la inversa, que se encuentra en posición no tendida, es decir, por ejemplo posición ajustada o instalada, por encima del centro de gravedad 160. El dispositivo de transporte puede comprender, además, una instalación 300 para la fijación de al menos un elemento estructural 120 en el dispositivo de alojamiento 140 y un dispositivo elevador 180 para la modificación de la posición vertical del centro de gravedad 160 frente a un vehículo de transporte 200 o una fijación 205 del dispositivo elevador 180 sobre el vehículo de transporte 200. El dispositivo de transporte puede presentar en este caso un cojinete (fijo) 170, con el que se puede fijar el dispositivo de alojamiento 170 o el conjunto formado por el dispositivo de alojamiento 170 con al menos un elemento estructural 120 a transportar en la zona del (primer) eje de giro 340 y el segundo extremo 150 del dispositivo de alojamiento 170 y/o del elemento estructural 120 se puede guiar esencialmente horizontal paralelo al vehículo de transporte 200.

En tal dispositivo de transporte 100, el segundo extremo 150 del dispositivo de alojamiento y/o del elemento estructural120 puede entrar en contacto con la superficie del vehículo de transporte 200. En tal dispositivo de transporte 100, el segundo extremo 150 del dispositivo de alojamiento 170 y/o del elemento estructural 120 puede presentar una guía libre - sin contacto con la superficie del vehículo de transporte - o puede oscilar libremente.

En tal dispositivo de transporte 100, el contacto con la superficie del vehículo 200 puede estar realizado como cojinete de fricción, cojinete magnético y/o con rodillos sobre el vehículo de transporte 200 sobre una fijación 205 del dispositivo elevador 180 o sobre el dispositivo de alojamiento 140 con o sin al menos un carril de guía. En el dispositivo de transporte 100, el dispositivo de alojamiento 140 puede presentar un dispositivo para una conexión (desprendible) con al menos un elemento estructural 120, por ejemplo por medio de taladros, tornillos, bulones, etc. para la fijación del elemento estructural en el dispositivo de alojamiento. De la misma manera, dado el caso, se pueden impedir movimientos de translación del elemento estructural 120 en el dispositivo de alojamiento 140.

En un dispositivo de transporte 100, la conexión entre el dispositivo de alojamiento 140 y al menos un elemento estructural 120 puede estar realizada como conexión giratoria, por ejemplo como plato giratorio. En un dispositivo de transporte 100, el dispositivo de alojamiento 140 puede comprender al menos un elemento para el alojamiento en el lado exterior , por ejemplo, un bulón de cojinete, etc., en el lado exterior, para la rotación del alojamiento y del elemento estructural alrededor de un eje más o menos horizontal.

En un dispositivo de transporte 100, el dispositivo de alojamiento 140 o el conjunto formado por el dispositivo de alojamiento 140 y el elemento estructural 120 presentan un peso adicional 330 para la modificación del centro de gravedad 160. En un dispositivo de transporte 100, además, el dispositivo elevador 180 puede presentar una conexión giratoria con el vehículo de transporte 200 o con la fijación 205 del dispositivo elevador 180 sobre el vehículo de transporte 200. En un dispositivo de transporte 100, el dispositivo de transporte 100 puede estar colocado o integrado sobre una construcción desplazable, por ejemplo un vehículo accionado o un remolque con ruedas, cadenas o similares.

En un procedimiento para el transporte de al menos un elemento estructural 120 con un dispositivo de transporte 100, como se ha descrito anteriormente, el dispositivo de alojamiento 140 puede estar colocado en común con al menos un elemento estructural 120 sobre al menos una sección parcial de la vía de transporte, de manera que el ángulo del eje entre el primer extremo 130 y el segundo extremo 150 del elemento estructural 100 frente al terreno presenta un ángulo de al menos 5°, por ejemplo también al menos 15°, por ejemplo al menos 30°, por ejemplo al menos 45° o por ejemplo más de 60°.

En tal procedimiento para el transporte de al menos un elemento estructural 120 con un dispositivo de transporte 100 se pueden girar el elemento estructural 120, la instalación de alojamiento 140, el dispositivo elevador 180 o el vehículo de transporte 200 alrededor de un eje, se apoya y/o se tensa de tal manera que se reduce el peligro de un desplazamiento inadmisible del centro de gravedad del dispositivo de transporte 100 con al menos un elemento estructural 120. En tal procedimiento para el transporte de al menos un elemento estructural 120 con un dispositivo de transporte 100 se puede limitar el ángulo de inclinación del vehículo 200 a 20° o menos en la dirección de la marcha y/o el ángulo de inclinación del vehículo 200 a 15° o menos transversalmente a la dirección de la marcha. Igualmente se puede fijar la velocidad máxima admisible del vehículo de transporte en función de la velocidad del viento y/o de la dirección del viento. En un procedimiento para el transporte de al menos un elemento estructural 120 con un dispositivo de transporte 100, el vehículo de transporte 200 puede activar un puesto de control, donde el dispositivo de transporte 100 se lleva con al menos un elemento estructural 120 a una posición horizontal, cuando se exceden parámetros previamente establecidos para la velocidad del viento y/o para la dirección del viento.

Un aparato de control para realizar un procedimiento como se ha descrito anteriormente puede crear o bien preparar señales de control para un itinerario y/o una velocidad de la marcha y/o una alineación del elemento estructural una alineación del dispositivo de alojamiento, una alineación del dispositivo elevador y/o una alineación del vehículo de transporte. En tal aparato de control se pueden crear las señales de control utilizando valores de medición u otras informaciones sobre la velocidad del viento, una velocidad de la marcha, una alineación de al menos un elemento estructural, una alineación del dispositivo de alojamiento, una alineación del dispositivo elevador y/o una alineación del vehículo de transporte y/o sobre la geometría de al menos un elemento estructural 120, sobre la geometría del dispositivo de alojamiento 140, sobre la geometría del dispositivo elevador 180 y/o sobre la geometría del vehículo de transporte 200.

Las características publicadas en la descripción anterior, en las reivindicaciones siguientes y/o en las figuras adjuntas pueden ser importantes y se pueden implementar tanto individualmente como también en combinación discrecional para la realización de un ejemplo en sus diferentes configuraciones.

Aunque se han descrito muchos aspectos en conexión con un dispositivo, se entiende que estos aspectos representan también una descripción del procedimiento correspondiente, de manera que un bloque o un elemento estructural de un dispositivo debe entenderse también como un proceso correspondiente o como una característica de un proceso, De manera similar a ello, aspectos que se han descrito en conexión con un proceso o como un proceso, representan también una descripción de un bloque o detalle o características correspondientes de un dispositivo correspondiente.

Un ejemplo se puede aplicar como programa con un código de programa para la realización de un procedimiento según un ejemplo cuando el programa se ejecuta en un componente de hardware programable. Los procesos individuales se pueden conseguir en este caso a través de la activación de actuadores correspondientes, una lectura de puestos de memoria y otras fuentes de datos, manipulaciones numéricas y otras manipulaciones de datos así como otros procesos. No obstante, en el marco de tal programa, pero también en el marco de otras aplicaciones de un procedimiento según un ejemplo, los procesos individuales pueden comprender, por ejemplo, una generación, preparación y, dado el caso, recepción de señales de control, señales de sensor y otras señales. La emisión puede comprender igualmente una escritura o almacenamiento de un valor en un puesto de memoria o un registro. De manera correspondiente, una lectura o recepción puede comprender también una lectura correspondiente de un registro o de un puesto de memoria. Estas señales pueden transmitirse, por ejemplo, como señales eléctricas, ópticas o técnicas de radio y pueden estar configuradas con respecto a su valores de las señales y su configuración temporal independientes entre sí de manera continua o discreta. Las señales correspondientes pueden comprender, por ejemplo señales analógicas, pero también señales digitales.

De acuerdo con determinadas demandas de implementación, se pueden implementar ejemplos de la invención en hardware o en software. La implementación se puede realizar utilizando un medio de memoria digital, por ejemplo un DVD, un Bku-Ray Disc, un CD, una ROM, una PROM, una EPROM, una EEPROM o una memoria ^{f L a S H ,} un disco duro u otra memoria magnética u óptica, en la que están memorizadas señales de control legibles electrónicamente, que pueden colaborar o colaboran con un componente de hardware programable de tal manera que se ejecuta el procedimiento respectivo.

Un componente de hardware programable puede estar formado por un procesador, un procesador de ordenador CPU = Central Processing Unit), un procesador gráfico (GPU = Graphics Processing Unit), un ordenador, un sistena de ordenador, un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC = Application-Specific Integrated Circuit), u circuito integrado (IC = Integrated Circuit), un sistema de un chip (SOC = System on Chip), un elemento lógico programable o una matriz de puerta programable en el campo con un microporocesador (FPGA = Field Programmable Gate Array).

Por lo tanto, el medio de memoria digital puede ser legible con máquina o con ordenador. Muchos ejemplos comprenden, por lo tanto, un soporte digital, que presenta señales de control legibles electrónicamente, que están en condiciones de colaborar con un sistema de ordenador programable o con un componente de hardware programable, de tal manera que se realiza uno de los procedimientos descritos aquí. Un ejemplo es, por lo tanto, un soporte de datos (o un medio de memoria digital o un medio legible por ordenador) en el que se registra el programa paa la realizaciónh de uno de los procedimientos descritos aquí.

En general, ejemplos de la presente invención pueden estar implementados como programa, Firmware, programa de ordenador o producto de programa de ordenador con un código de programa o como datos, en donde el código de programa o los datos se activan para realizar uno de los programas, cua ndo el programa es ejecutado en un procesador o en un componente de hardware programable. El código de programa o los datos pueden estar presentes, por ejemplo, también como código fuente, código máquina o códigpo de byte así mcomo otro código intermedio.

Otro ejemplo es, además, una corriente de datos, una sucesión de señales o una secuencia de señales, que representan el programa para la realización de uno de los procedimientos descritos aquí. La corriente de datos, las sucesión señales o la secuencia de señales pueden configurarse para transferirse a través de una conexión de comunicación de datos, por ejemplo a través de Internet u otra red. Ejemplos son también secuencias de señales que representan datos, que son adecuadas para una transmision a través de una red o una cinexion de comunicación de datos, en donde los datos representan el programa.

Un programa según un ejemplo puede ejecutar uno de los procedimientos durante su realización leyendo este puesto de la memoria y escribiendo datos en él, con lo que se provocan, dado el caso, procesos de conmutacion otros procesos en estructuras de transistores, en estructuras de amplificadores o en otros componentes eléctricos, ópticos, magnéticos o que trabajan según otro principio funcional. De manera correspondiente, a través de una lectura de un puesto de memoria se puede determinjar o medir datos, valores, valores de sensores u otras informaciones desde un programa. Por lo tanto, un programa puede registrar, determinar o medir a través de una lectura de uno o varios puestos de memoria unas variables, valores, variables de medición y otras informaciones, así como a través de la escritura en uno o varios lugares de la memoria se puede efectuar, provocar o realizar una accion asícomo activar otros aparatos, máquinas y componentes y de esta manera realizar también procesos más compleejos, por ejemplo, por medio de actuadores.

Los ejemplos descritos anteriormente representan solamente una ilustración de los principios de la presente invención. Se entiende que las modificaciones y variaciones de las disposiciones y detalles descritos aquí serán evidentes para los expertos en la técnica. Por lo tanto, se pretende que la invención esté limitada sólo pór el alcance de protección de las reivindicaciones de patente siguientes y no por los detalles específicos, que han sido presentados con la ayuda de la descripción y de la explicación de los ejemplos.

Lista de signos de referencia

100 Dispositivo de transporte

110 Dirección de la extensión principal

120 Elemento estructural

130 Primer extremo

140 Alojamiento del elemento estructural

150 Segundo extremo

160 Centro de gravedad común

170 Cojinete fijo

180 Dispositivo elevador

190 Articulación

200 Vehículo de transporte

205 Fijación

210 Dirección de movimiento principal

220 Brazo de tijeras

230 Motor

240 Fijación

250 Zona de guía

260 Aparato de control

270 Bulón

280 Pared lateral

290 Zona de fondo

300 Fijación

310 Segundo eje de giro

320 Plato giratorio

330 Peso adicional

340 Primer eje de giro

Superficie de soporte Anillo de cojinete Bulón

Alojamiento

Casquillo

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de transporte (100) para el transporte de un elemento estructural (120) alargado con respecto a una dirección de la extensión principal (110) con un primer extremo (130) y con un segundo extremo (150), en donde el primer extremo (130) está más próximo a un centro de gravedad del elemento estructural que el segundo extremo (150), que comprende:

un alojamiento del elemento estructural (140) y un dispositivo elevador (180), en donde el alojamiento del elemento estructural (140) está acoplado con el dispositivo elevador (180) a través de un cojinete fijo (170) de forma giratoria alrededor de al menos un primer eje de giro (340);

en donde el dispositivo elevador (180) está configurado para mover el cojinete fijo (170) al menos en una dirección vertical;

en donde el alojamiento del elemento estructural (140) comprende una fijación (300), que está configurada para fijar el elemento estructural (120) en el alojamiento del elemento estructural (140), caracterizado por que el dispositivo e transporte presenta una zona de guía (250), que está configurada y dispuesta para estar en contacto con el alojamiento del elemento estructural al menos temporalmente durante la instalación del elemento estructural,

en donde el alojamiento del elemento estructural (140) está configurado de tal forma que cuando un centro de gravedad común (160) del alojamiento del elemento estructural (140) y del elemento de construcción (120) a transportar se encuentra a lo largo de la dirección de la extensión principal (110) del elemento estructural entre el primer extremo (130) del elemento estructural (120) y el cojinete fijo (170), aparece un par de torsión de instalación, que en principio trata de instalar el alojamiento del elemento de construcción (140) junto con el elemento estructural (120).

2. Dispositivo de transporte (100) según la reivindicación 1, en el que el alojamiento del elemento estructural (140) está configurado de tal forma que el centro de gravedad común (160) está dispuesto alejado de cojinete fijo (170) como máximo 10% de una longitud total del elemento estructural (120) a lo largo de la dirección de la extensión principal (110),

3. Dispositivo de transporte (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el alojamiento del elemento estructural (140) está configurado de manera que el primer extremo (130) del elemento estructural (120) está dispuesto en un espacio interior del alojamiento del elemento estructural (140) en un estado fijado en la fijación (300).

4. Dispositivo de transporte (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la fijación (300) está configurada para conectar el elemento estructural (120) fijo en traslación con el alojamiento del elemento estructural (140).

5. Dispositivo de transporte (100) según una de las reivindicaciones anteriores, que está configurado para que se pueda fijar sobre o con un vehículo (200), para que se pueda acoplar con un vehículo (200) y/o está integrado sobre un vehículo (200) para transportar el elemento estructural (120) en una marcha recta en un plano a lo largo de una dirección de movimiento principal (210).

6. Dispositivo de transporte (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer eje de giro (340) se encuentra esencialmente perpendicular a una dirección de movimiento principal (210) del dispositivo de transporte.

7. Dispositivo de transporte (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento estructural (120) es una pala de rotor de una turbina eólica.

8. Procedimiento para el transporte para el transporte de un elemento estructural alargado (120) con respecto a una dirección de la extensión principal (110) por medio de un dispositivo de transporte (100) según una de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende:

una detección (P150) de una intensidad dominante del viento y dirección del viento y una rotación (P160) del elemento estructural (120) alrededor de un segundo eje de giro (310), que se desvía el primer eje de giro (340), para reducir fuerzas aerodinámicas, que actúan sobre el elemento estructural (120).

9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que la posición vertical (P110) al menos parcial o total del elemento estructural (120) comprende una alineación del elemento estructural (120) alrededor de al menos 5° frente a un plano horizontal.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 o 9, que comprende, además, una posición vertical (P110) al menos parcial o total del elemento estructural (120) fijado en el alojamiento del elemento estructural (140) a través de la elevación del cojinete fijo (170) al menos a lo largo de una dirección vertical sobre una vía de transporte.