ES2341632B1 - Sistema de transporte automatico de mercancias, mediante plataformas electricas sobre monorrail, con estabilizador y toma de corriente horizontal. - Google Patents
Sistema de transporte automatico de mercancias, mediante plataformas electricas sobre monorrail, con estabilizador y toma de corriente horizontal. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2341632B1 ES2341632B1 ES200700924A ES200700924A ES2341632B1 ES 2341632 B1 ES2341632 B1 ES 2341632B1 ES 200700924 A ES200700924 A ES 200700924A ES 200700924 A ES200700924 A ES 200700924A ES 2341632 B1 ES2341632 B1 ES 2341632B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- platforms
- monorail
- wheels
- transport
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 20
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 29
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 2
- 206010003830 Automatism Diseases 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
- B61B13/06—Saddle or like balanced type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Sistema de transporte automático de mercancías,
mediante plataformas eléctricas sobre monorraíl, con estabilizador
lateral, caracterizado esencialmente por estar constituido a partir
de una estructura de soporte central (32) que adopta forma de doble
"t" con dos alas y cuyas plataformas de transporte (1) que
soportan sendos contenedores de carga que circulan por unos
monorraíles situados cerca de la estructura central por medio de
unos juegos de ruedas alineadas en su parte inferior y porque de un
lateral de la plataforma de transporte (1) emerge un brazo
estabilizador (11) horizontal, donde se sitúa la rueda neumática
principal (12) y más al exterior dos ruedas auxiliares (13)
soportadas mediante bielas articuladas (14).
Description
Sistema de transporte automático de mercancías,
mediante plataformas eléctricas sobre monorraíl, con estabilizador
lateral.
La presente invención se refiere a un sistema de
transporte automático de mercancías mediante plataformas eléctricas
que discurren por un monorraíl, cuyas plataformas presentan un
estabilizador lateral horizontal con su correspondiente toma de
corriente.
El sistema general consta de dos monorraíles,
uno de ida y otro de vuelta con una estructura de soporte central
entre ambos que comporta parte del dispositivo de estabilización,
los elementos de toma de corriente y dispositivo rodante de
seguridad y apoyo logístico.
El sector de la técnica al que se refiere la
presente invención es el del transporte de mercancías por carriles
fijos, aunque no se descarta una aplicación específica para
personas.
La técnica actual de transporte de mercancías
esta centrada principalmente en el transporte por carretera. Esto
significa que se contempla el uso de motores a gasóleo y alta
velocidad, por ejemplo 350 CV y 98 Kms. hora, que son actores
importantes de emisiones nocivas y calentamiento climático en lo que
toman una participación significativa del total.
Estas condiciones junto a las congestiones de
tráfico compartido con los automóviles generan un alto consumo
específico por tonelada kilómetro transporta que no será sostenible
en un futuro inmediato y es elemento encarecedor de la economía del
sector transporte.
La siniestralidad mortal en autovías está
relacionada con la presencia y modalidad de transporte actual, en un
porcentaje aproximado del 13%.
El estado actual del transporte demanda un
esfuerzo y fatiga humana que afecta notablemente a la salud laboral
del sector. Así lo refleja el Plan Estratégico de Infraestructuras
del Trasporte (PEIT 2005-2020) en su punto 6.3.3.5
que promueve ayudas a conductores de cierta edad para que abandonen
la profesión.
Las infraestructuras actuales de este transporte
compartidas pro automóviles y mercancías, penaliza a la economía de
transporte debido a las especificaciones de seguridad en dichas
estructuras. Ejemplo de ello viaductos y túneles.
Evidentemente existe una importante volumen de
transporte de mercancías por ferrocarril tradicional.
Pero este sistema esta demostrado que es lento y
por poco flexible resulta demasiado caro. Mientras no se llene
totalmente un convoy de sesenta o setenta contenedores el sistema es
muy caro y poco eficiente.
El envío urgente de contenedores, es inviable y
es menester recurrir al envío por carretera, cuyos problemas ya
hemos descrito anteriormente, y eso sin contar que el transporte de
personas tiene preferencia, por lo que en zonas de vías
unidireccionales la lentitud del transporte es importante.
Los objetivos de esta invención contemplan como
principales los siguientes:
- Reducción del consumo de energía por tonelada
kilómetro transportada debido a la menor velocidad de desplazamiento
con efectos directos en la resistencia aerodinámica que es función
del cuadrado de la velocidad y consiguientemente la potencia que es
función del cubo de la misma.
- Reducción del consumo de energía debido al
menor coeficiente de rodadura sobre monorraíl que el actual relativo
a las ruedas de goma sobre el asfalto.
- Reducción del calentamiento climático y
emisiones del CO_{2} por ser una invención que consume
electricidad generada por plantas de ciclo combinado a gas natural
eliminando el consumo de gasóleo.
- Colaboración en los objetivos de menor
siniestralidad en carreteras y autovías por menor presencia de
vehículos de transporte en convivencia con el desplazamiento de
personas, llevando separadamente las mercancías por infraestructuras
específicas.
- Finalmente reducción de costos en las
estructuras necesarias para el mismo volumen de toneladas
transportadas, ya que las infraestructuras necesarias para este
método son muchísimo más económicas que para un ferrocarril
convencional.
- Si bien existen algunos intentos de uso de
monorraíles para el transporte tanto de personas como de mercancías,
no se ha detectado ningún antecedente que resuelva el problema
existente de la forma tan eficaz y económica como se reivindica en
esta invención.
El sistema en su conjunto esta constituido por
una estructura de soporte central en forma de doble "t" con un
ala superior encima de la cual está prevista la instalación de un
doble carril convencional por donde circularía un dispositivo
rodante de seguridad y apoyo con su correspondiente doble barandilla
de seguridad a lo largo de todo el recorrido.
Entre la parte inferior de este ala superior de
la estructura de soporte central y la parte superior del ala
inferior de esta estructura y en su parte interna, se encuentra la
toma de corriente de las plataformas de transporte convenientemente
protegida por un elemento aislante y apoyada sobre ellas circula la
rueda principal del brazo articulado.
Por la parte inferior de la cara inferior se
apoyan las ruedas neumáticas de apoyo y control del brazo
articulado.
Esta estructura central se encuentra sólidamente
anclada al terreno en el mismo plano que los monorraíles.
A una cierta distancia de la estructura central
antes descrita y de forma simétrica a la misma se encuentran
sólidamente anclados sendos monorraíles que son por los que
discurrirán las plataformas de transporte.
Las plataformas de transporte están constituidas
por unos bastidores rectangulares preparados para transportar en su
parte superior contenedores convencionales de forma segura y fácil
manipulación.
En la parte inferior y central de estos
bastidores se aprecian varias ruedas alineadas en la dirección de la
rodadura que son las que circulan sobre el monorraíl.
Este conjunto de ruedas cuentan con un eficiente
sistema de suspensión, sistema de amortiguación y equipo de frenos
instalados en unos bastidores al efecto.
Una de las ruedas llamada motriz está conectada
con un motor eléctrico, para impulsar el desplazamiento del conjunto
por los monorraíles, por transmisión piñón-corona
que a su vez hace la función de reductor.
De un lateral de la plataforma de transporte
dimana un brazo estabilizador horizontal en cuyo extremo se aprecia
la toma de contacto eléctrica, más al interior la rueda neumática
principal que discurre entre la alas de la estructura central y
disponiéndose de dos ruedas auxiliares que mediante bielas
articuladas y tomando como camino de rodadura la parte inferior del
ala inferior de la estructura central, contando ambas ruedas con un
resorte de conversión de forma que se mantenga la rueda neumática
principal adherida a su superficie de rodadura creándose una fuerza
de contacto en el sentido ascendente.
La estabilidad de la plataforma, por tanto, se
obtiene mediante el brazo estabilizador de forma que las tres ruedas
neumáticas, principal y auxiliares, por efecto del resorte a
compresión antes citado, y por la condición de diseño que provoca la
carga (efecto peso en sentido descendente), aseguran el contacto
permanente de la rueda neumática principal sobre la superficie de
rodadura con una fuerza dada (E). Y para una mayor seguridad y que
la fuera del empuje siempre resulte positiva hacia abajo, se dispone
que el eje vertical del conjunto de ruedas se encuentra desplazado
ligeramente del eje de simetría de la plataforma, hacia el lado
contrario del brazo estabilizador. Con ello se tiene un par de
vuelco controlado que procede de la carga y peso de la plataforma
asegurando el valor positivo de la reacción de la fuerza
"E".
Para una mejor comprensión de la invención que
se preconiza se acompañan cuatro hojas de dibujos en los que misma
numeración identifica mismo elemento y en los que se distingue:
- (1).-
- Plataforma.
- (2).-
- monorraíl.
- (3).-
- anclaje del monorraíl al terreno.
- (4).-
- ruedas alineadas.
- (5).-
- motor eléctrico.
- (6).-
- transmisión piñón-corona.
- (7).-
- frenos eléctricos.
- (8).-
- sistema de suspensión.
- (9).-
- amortiguadores hidráulicos.
- (10).-
- contenedor.
- (11).-
- brazo estabilizador.
- (12).-
- rueda principal.
- (12b).-
- superficie de rodadura.
- (13).-
- ruedas neumáticas.
- (14).-
- bielas articuladas.
- (15).-
- resorte de compresión.
- (15').-
- toma de contacto móvil.
- (16).-
- aisladores.
- (16').-
- toma de corriente.
- (17).-
- bastidor para los frenos.
- (18).-
- cuadro eléctrico-electrónico.
- (19).-
- pasillo superior de la estructura de soporte central.
- (32).-
- estructura de soporte central.
- (33).-
- ala superior de la estructura de soporte central.
- (20).-
- superficie de rodadura de la cara inferior del ala superior.
- (34).-
- ala inferior de la estructura de soporte central.
- (35).-
- camino de rodadura superior del ala inferior.
- (36).-
- camino de rodadura inferior del ala inferior.
- (37).-
- carriles del pasillo de mantenimiento.
- (38).-
- barandillas de seguridad.
- (39).-
- dispositivo rodante de seguridad y apoyo.
Figura 1. Vista lateral de la plataforma, ruedas
y monorraíl de apoyo.
Figura 2. Alzado lateral y vista superior del
brazo estabilizador.
Figura 3. Vista en sección de la estructura de
soporte central con los brazos estabilizadores en su posición de
trabajo.
Figura 4. Vista en sección del dispositivo
completo en posición de trabajo.
Una de las realizaciones presentes de la
invención que se preconiza se encuentra constituida a partir de una
estructura de soporte central (32) que adopta forma de doble
"t" con un ala superior (33) cuya parte superior (35) se
constituye en camino de rodadura y por donde está prevista la
instalación de un doble carril convencional (37) y por donde
circularía un dispositivo rodante (39) de seguridad y apoyo con su
correspondiente doble barandilla (38) de seguridad a lo largo de
todo el recorrido. Este dispositivo rodante (39) puede ser un
dispositivo móvil convencional movido preferentemente por gasoil
para que pueda servir de apoyo y ayuda en caso de fallo de corriente
en el sistema.
Entre la parte inferior (20) de este ala
superior (33) de la estructura de soporte central y camino de
rodadura correspondiente a la parte superior del ala inferior (34)
de esta estructura se encuentra, en su parte interna la toma de
corriente (16') de las plataformas de transporte convenientemente
protegida por un elemento aislante (16) y apoyada sobre ambas
superficies de rodadura circula la rueda neumática principal (13)
del brazo articulado (11).
Por el camino de rodadura correspondiente a la
cara inferior (36) del ala inferior (34) se apoyan las ruedas
neumáticas de apoyo (13) del brazo articulado (11).
Esta estructura de soporte central (32) se
encuentra sólidamente anclada al terreno en el mismo plano que los
monorraíles.
A una cierta distancia de la estructura de
soporte (32) central antes descrita y de forma simétrica a la misma
se encuentran sólidamente anclados mediante zapatas (3) sendos
monorraíles (2) que son por los que discurrirán las plataformas de
transporte (1).
Las plataformas de transporte (1) están
constituidas por unos bastidores rectangulares preparados para
transportar en su parte superior contenedores (10) convencionales de
forma segura y fácil manipulación.
En la parte e inferior y central de estas
plataformas (1) se aprecian varias ruedas alineadas (4) en la
dirección de la rodadura que son las que circulan sobre el monorraíl
(2).
Este conjunto de ruedas (4) cuentan con un
eficiente sistema de suspensión (8), y un sistema de amortiguación
(9), constituido por amortiguadores hidráulicos independientes en
número y situación proporcional a la carga y su distribución y un
equipo de frenos eléctricos (7) preferentemente, instalados en unos
bastidores (17) situados al efecto.
Una de las ruedas alineadas (4), será la llamada
motriz ya que se encuentra conectada con un motor eléctrico (5),
cuyo objetivo es impulsar el desplazamiento del conjunto por los
monorraíles, por transmisión piñón-corona (6) que a
su vez hace la función de reductor.
De un lateral de la plataforma de transporte
emerge el brazo estabilizador (11) horizontal en cuyo extremo se
aprecia la una toma de contacto móvil (15'), que tomara corriente
para el conjunto por medio de la toma de corriente (16').
Más al exterior del brazo estabilizador (11) se
sitúa la rueda neumática principal (12) que discurre entre la alas
(33) y (34) de la estructura de soporte central (32) y disponiéndose
todavía más al exterior de dos ruedas auxiliares (13) soportadas
mediante bielas articuladas (14).
Dichas ruedas auxiliares (13) tienen como camino
de rodadura la parte inferior del ala inferior (35) de la estructura
de soporte central, contando ambas ruedas con un resorte de
conversión (15) de forma que obliga a que se mantenga la rueda
neumática principal (12) adherida a su superficie de rodadura
creándose una fuerza de contacto en el sentido ascendente.
La estabilidad de la plataforma (1), por tanto,
se obtiene mediante el brazo estabilizador (11) de forma que las
tres ruedas neumáticas, principal (12) y auxiliares (13), por efecto
del resorte a compresión antes citado, y por la condición de diseño
que provoca la carga (efecto peso en sentido descendente), aseguran
el contacto permanente de la rueda neumática principal (12) sobre la
superficie de rodadura con una fuerza dada (E). Y para una mayor
seguridad y que la fuera del empuje siempre resulte positiva hacia
abajo, se dispone que el eje vertical del conjunto de ruedas (4) se
encuentra desplazado ligeramente del eje de simetría de la
plataforma, hacia el lado contrario del brazo estabilizador. Se
considera que una distancia de 10 cms., entre ambos ejes es
suficiente para conseguir un efecto de estabilización óptimo. Con
ello se tiene un par de vuelco controlado que procede de la carga y
peso de la plataforma asegurando el valor positivo de la reacción de
la fuerza "E".
La estabilidad del conjunto en las distintas
condiciones operativas viene determinado por los valores calculados
de la carga E donde a modo de ejemplo ilustrativo podría ser los
siguientes:
- Ocho tn. de carga bien distribuida en parado o
movimiento lineal, resulte E = 1.600 kg.
- Ocho tn. de carga desviada 15% en parado o
movimiento lineal resulta E = 750 kg.
- Ocho tn. en curva de radio 200 mts. conlleva
peralte de 5º, resulta carga 1.600 kilos.
El transporte de mercancías así descrito
funcionalmente se considera de rendimiento óptimo cuando se
encuentra constituido por una serie de plataformas independientes
separadas entre sí a una distancia programable según las cargas de
línea que frecuentemente será de 85 metros entre plataformas.
El conjunto motriz deberá proporcionar la
adecuada velocidad de transporte que siendo la más adecuada una
velocidad aproximada de 50 Kms. hora que equivale a recorrido de
1.200 Kms. por día.
En cuanto al motor eléctrico (5) para un
resultado homogéneo se ha previsto de 100 Kw (13 0 Cv) de tensión
3.000 V es del tipo asíncrono de inducción, con regulación
electrónica de potencia capaz para seguir automáticamente el
gobierno que procede de las señales que emite el programa de
funcionamiento de cada plataforma y que se recibe en el cuadro
eléctrico electrónico (18).situado en cada plataforma (1).
Asimismo se ha considerado que la transmisión a
la rueda motriz delantera de la plataforma (1) se realiza
preferentemente por el sistema de piñón-corona (6)
tipo Gleason epicicloidal.
En cuanto a los frenos eléctricos (7), se
consideran como adecuados los eléctricos EBS, en combinación con
freno de disco con limitador de fuerza acorde con las señales
recibidas del dispositivo ABS convencional que también equipa el
conjunto.
El tamaño adecuado para las pastillas de freno
se ha calculado que deberá tener una superficie de 150 cm^{2}
mínimo.
El sistema de suspensión (8) se considera de la
modalidad de cojín de aire comprimido, de presión y altura regulable
en función de la carga, y la amortiguación (9) se considera
preferentemente como de amortiguadores hidráulicos.
Para un mejor funcionamiento del conjunto y que
el automatismo sea realmente eficaz se ha diseñado un sistema
automático de freno, parada y aceleración.
Este sistema está gobernado por un programa
operativo que se sitúa en el cuadro eléctrico/electrónico (18)
situado en la plataforma (1), estando dicho programa diseñado para
la ejecución de dichas operaciones del siguiente modo:
La operación de frenado de la plataforma para la
descarga o carga se inicia por medio de una señal recibida a 85 mts.
antes de que el contenedor llegue a su estación de destino.
Iniciándose a partir de ese instante la regulación de presión
hidráulica que activa los frenos de disco produciendo un régimen de
desaceleración constante que enganchando el contenedor mediante
cuatro ganchos, lo desplaza por un camino de rodillos conduciéndolo
a los muelles de espera transitoria hasta la llegada del camión
correspondiente que efectúa el retiro de la mercancía.
Durante el tiempo de esa operación, la
plataforma queda fijada por medio de un freno eléctrico que se
desactiva cuando la plataforma es liberada de su carga o ha recibido
una nueva.
A partir de ese instante, el motor eléctrico
efectúa el lanzamiento de la plataforma con aceleración igualmente
constante hasta alcanzar la velocidad de crucero establecida en 50
kms. hora.
Las operaciones de frenada y aceleración se
realizan en el espacio de segundos. Como ejemplo ilustrativo para
facilitar la comprensión, se citan los siguientes datos empíricos de
este sistema:
- -
- Recorrido de frenada = 85 mts.
- -
- Recorrido de lanzamiento = 170 mts.
- -
- Tiempo de frenada = 11 seg.
- -
- Tiempo de lanzamiento = 22 seg.
- -
- Desaceleración de frenada = 1,4 m/seg^{2}
- -
- Aceleración de lanzamiento = 0,7 m/seg^{2}.
Se ha comprobado empíricamente que estas
operaciones son perfectamente realizables sin sobrepasar el
coeficiente máximo de fricción/rueda del monorraíl.
Los contenedores posteriores en número quizá no
mayor de 4 respecto al contenedor que ha de realizar la parada
inician igualmente una desaceleración previa mediante el sistema de
guardar las distancias programadas para esa operación, que dan por
resultado una disminución de velocidad sin llegar a la parada
manteniendo una velocidad del orden de 5 mts. por segundo (17 Kms.
por hora), dando con este retardo tiempo suficiente a que se realice
la descarga de la plataforma que va a parar.
Realizada la misma y/o la carga, todos los
contenedores inician su aceleración hasta alcanzar nuevamente la
velocidad de crucero.
La valoración energética es una de las
consecuencias más positivas de esta invención.
Consumiendo gas natural como energía primaria
que genera electricidad para alimentar los motores del sistema
produciendo la energía mecánica utilizada, resulta un rendimiento
global de las dos transformaciones de 0,522, como producto del
rendimiento motor eléctrico 0,9 y el de la central de generación
0.58.
Valorando este resultado frente al del estado
actual de la técnica, de motor a gasóleo, resulta un balance
positivo, motivo principal de esta invención, de 890 millones de
kilovatios hora para una hipótesis de 10 millones de toneladas año
en de 700 kms. de línea ida y vuelta.
De otra parte el impacto ambiental en emisiones
de CO_{2} con iguales consideraciones conduce a una menor emisión
de 300.000 Tn. por año. Se ha tenido en cuenta que el gasóleo emite
72 kg. por CO_{2} por Gj generado, frente al gas natural que
emite 54 kg. por Gj.
Las inspección permanente y pequeño
mantenimiento se puede realizar por inspectores y operarios que
transitan la línea sobre un dispositivo rodante de seguridad y
mantenimiento (39).
Para averías mayores que obliguen la detención
de la línea se dispone de la ayuda de un helicóptero que puede
transportar operarios, material de reparación, o en su caso retirar
de la línea contenedor y plataforma que fueran la causa de dicha
avería.
En cada estación intermedia se puede disponer de
taller de reparaciones y helipuerto para este servicio de
emergencia.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
invención así como la manera de llevarse a la práctica, debe hacerse
constar que las disposiciones anteriormente indicadas y
representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de
modificaciones de detalle en cuanto no alteren sus principios
fundamentales, establecidos en los párrafos anteriores y resumidos
en las siguientes reivindicaciones.
Claims (7)
1. Sistema de transporte automático de
mercancías mediante plataformas eléctricas sobre monorraíl con
estabilizador lateral caracterizado por estar constituido a
partir de una estructura de soporte central (32) que adopta forma de
doble "t" con un ala superior (33) cuya parte superior (35) se
constituye en camino de rodadura y por donde está prevista la
instalación de un doble carril convencional (37) y por donde
circularía un dispositivo rodante (39) de seguridad y apoyo con su
correspondiente doble barandilla (38) de seguridad a lo largo de
todo el recorrido y en donde se aprecia entre la parte inferior (20)
de este ala superior (33) de la estructura de soporte central y
camino de rodadura correspondiente a la parte superior del ala
inferior (34) de esta estructura, en su parte interna la toma de
corriente (16') de las plataformas de transporte convenientemente
protegida por un elemento aislante (16) y apoyada sobre ambas
superficies de rodadura circula la rueda neumática principal (13)
del brazo articulado (11) y donde por el camino de rodadura
correspondiente a la cara inferior (36) del ala inferior (34) se
apoyan las ruedas neumáticas de apoyo (13) del brazo articulado
(11).
2. Sistema de transporte automático de
mercancías mediante plataformas eléctricas sobre monorraíl con
estabilizador lateral de acuerdo con la reivindicación 1ª y
caracterizado porque a una cierta distancia de la estructura
de soporte central (32) y de forma simétrica a la misma se
encuentran sólidamente anclados al terreno mediante zapatas (3),
sendos monorraíles (2), que son por los que discurrirán las
plataformas de transporte (1), estando estas plataformas de
transporte (1) constituidas por unos bastidores convencionales
rectangulares, preparados para transportar en su parte superior
contenedores (10) convencionales y apreciándose en la parte e
inferior y central de estas plataformas (1) varias ruedas alineadas
(4) en la dirección de la rodadura que son las que circulan sobre el
monorraíl (2) y donde este conjunto de ruedas (4) cuentan con un
eficiente sistema de suspensión (8), amortiguación (9), constituido
por amortiguadores hidráulicos independientes en número y situación
proporcional a la carga y su distribución y frenos eléctricos (7)
preferentemente, instalados en unos bastidores (17) situados al
efecto.
3. Sistema de transporte automático de
mercancías mediante plataformas eléctricas sobre monorraíl con
estabilizador lateral de acuerdo con las anteriores reivindicaciones
y caracterizado porque una de las ruedas alineadas (4), será
la llamada motriz ya que se encuentra conectada con un motor
eléctrico (5), para impulsar el desplazamiento del conjunto por los
monorraíles (2), por transmisión piñón-corona (6)
que a su vez hace la función de reductor.
4. sistema de transporte automático de
mercancías mediante plataformas eléctricas sobre monorraíl con
estabilizador lateral de acuerdo con las anteriores reivindicaciones
y caracterizado porque de un lateral de la plataforma de
transporte (1) emerge un brazo estabilizador (11) horizontal, en
cuyo extremo se aprecia una toma de contacto móvil (15'), que tomara
corriente para el conjunto por medio de la toma de corriente (16'),
situada en la estructura de soporte central (32) y donde más al
exterior del brazo estabilizador (11) se sitúa la rueda neumática
principal (12) que discurre entre los caminos de rodadura (20) y
(35) de las alas (33) y (34) de la estructura de soporte central
(32) y situándose todavía más al exterior, dos ruedas auxiliares
(13) soportadas mediante bielas articuladas (14), y donde dichas
ruedas auxiliares (13) tienen como camino de rodadura (35) la parte
inferior del ala inferior (34) de la estructura de soporte central,
contando ambas ruedas con un resorte de conversión (15) de forma que
obliga a que se mantenga la rueda neumática principal (12) adherida
a su superficie de rodadura creándose una fuerza de contacto en el
sentido ascendente.
5. Sistema de transporte automático de
mercancías mediante plataformas eléctricas sobre monorraíl con
estabilizador lateral de acuerdo con las reivindicaciones anteriores
y caracterizado porque el eje vertical del conjunto de ruedas
se encuentra desplazado ligeramente del eje de simetría de la
plataforma, hacia el lado contrario del brazo estabilizador.
6. Sistema de transporte automático de
mercancías mediante plataformas eléctricas sobre monorraíl con
estabilizador lateral de acuerdo con la 1ª reivindicación y
caracterizado porque comprende un dispositivo automático de
freno, parada y aceleración, gobernado por un programa operativo que
se sitúa en el cuadro eléctrico/electrónico (18) situado en la
plataforma (1).
7. Sistema de transporte automático de
mercancías mediante plataformas eléctricas sobre monorraíl con
estabilizador lateral de acuerdo con las anteriores reivindicaciones
y caracterizado porque mientras dura la operación de carga o
descarga, la plataforma (1) queda fijada por medio de un freno
eléctrico que se desactiva cuando la plataforma es liberada de su
carga o ha recibido una nueva, y a partir de ese instante, el motor
eléctrico (5) efectúa el lanzamiento de la plataforma con
aceleración igualmente constante hasta alcanzar la velocidad de
crucero establecida en 50 kms/Hora.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200700924A ES2341632B1 (es) | 2007-04-09 | 2007-04-09 | Sistema de transporte automatico de mercancias, mediante plataformas electricas sobre monorrail, con estabilizador y toma de corriente horizontal. |
| RU2009117639/11A RU2476337C2 (ru) | 2007-04-09 | 2008-04-01 | Система автоматической транспортировки груза на монорельсе посредством электрических платформ с боковым стабилизатором |
| BRPI0808304A BRPI0808304A2 (pt) | 2007-04-09 | 2008-04-01 | "sistema para o transporte automático de produtos por meio de plataformas elétricas em um monotrilho com um estabilizador lateral". |
| CN2008800113591A CN101687513B (zh) | 2007-04-09 | 2008-04-01 | 利用在单轨铁道上的具有侧稳定器的电动平台自动运输货物的系统 |
| US12/514,315 US20100139519A1 (en) | 2007-04-09 | 2008-04-01 | System of automatic transport of goods, by means of electric platforms on monorail, with side stabilizer |
| EP08761443.4A EP2168837B1 (en) | 2007-04-09 | 2008-04-01 | System of automatic transport of goods, by means of electric platforms on monorail, with side stabilizer |
| PL08761443T PL2168837T3 (pl) | 2007-04-09 | 2008-04-01 | System automatycznego transportu wyrobów w systemie jednoszynowym z użyciem elektrycznych platform ze stabilizatorami bocznymi |
| PCT/ES2008/000194 WO2008122682A1 (es) | 2007-04-09 | 2008-04-01 | Sistema de transporte automático de mercancías, mediante plataformas eléctricas sobre monorrail, con estabilizador lateral |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200700924A ES2341632B1 (es) | 2007-04-09 | 2007-04-09 | Sistema de transporte automatico de mercancias, mediante plataformas electricas sobre monorrail, con estabilizador y toma de corriente horizontal. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2341632A1 ES2341632A1 (es) | 2010-06-23 |
| ES2341632B1 true ES2341632B1 (es) | 2011-04-18 |
Family
ID=39830506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200700924A Expired - Fee Related ES2341632B1 (es) | 2007-04-09 | 2007-04-09 | Sistema de transporte automatico de mercancias, mediante plataformas electricas sobre monorrail, con estabilizador y toma de corriente horizontal. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100139519A1 (es) |
| EP (1) | EP2168837B1 (es) |
| CN (1) | CN101687513B (es) |
| BR (1) | BRPI0808304A2 (es) |
| ES (1) | ES2341632B1 (es) |
| PL (1) | PL2168837T3 (es) |
| RU (1) | RU2476337C2 (es) |
| WO (1) | WO2008122682A1 (es) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2452641C1 (ru) * | 2011-02-16 | 2012-06-10 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "ВНИИПТМАШ" | Устройство для автоматического торможения подвижного состава монорельсовых дорог в аварийной ситуации |
| US10279823B2 (en) * | 2016-08-08 | 2019-05-07 | General Electric Company | System for controlling or monitoring a vehicle system along a route |
| CN106758604A (zh) * | 2016-12-03 | 2017-05-31 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 轨道线路移动加载车及加载方法 |
| ES2752750B2 (es) * | 2018-10-04 | 2021-06-17 | Univ Alcala Henares | Sistema de transporte rápido de personas sobre un raíl compatible con dos flujos paralelos de tráfico en una única vía |
| CN114312862B (zh) * | 2021-12-17 | 2023-03-21 | 湖南信息职业技术学院 | 一种单轨道运输车行走机构 |
| DE202023103592U1 (de) | 2023-06-28 | 2023-07-19 | Rüdiger Schloo | Leichtbau-Einschienenbahn als universelles Transportsystem |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1445612A (en) * | 1922-08-25 | 1923-02-13 | Horace M Dobbins | Lateral-support monorail |
| FR1262848A (fr) * | 1960-07-05 | 1961-06-05 | Bogie symétrique de voiture pour voie ferrée monorail non encastré | |
| US4690064A (en) * | 1986-05-20 | 1987-09-01 | Owen William E | Side-mounted monorail transportation system |
| DE4029571A1 (de) * | 1990-09-18 | 1992-03-19 | Max Dipl Ing Hartl | Transportsystem |
| US5445080A (en) * | 1993-10-21 | 1995-08-29 | Austin; Robert | Free ranging monotrack sortveyor with selectively lockable article carrying tilt tray |
| US6450103B2 (en) * | 1996-05-07 | 2002-09-17 | Einar Svensson | Monorail system |
| US6401625B1 (en) * | 1996-09-05 | 2002-06-11 | J. Kirston Henderson | Machine for transport of passengers and cargo |
| JP2001260874A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Hitachi Ltd | モノレールカー |
| JP3510187B2 (ja) * | 2000-07-14 | 2004-03-22 | 泉陽興業株式会社 | 人員輸送装置 |
| JP2003182566A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-03 | Koei Sangyo Kk | 単軌条運搬機 |
| RU2276027C1 (ru) * | 2004-12-16 | 2006-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (технический университет) | Монорельсовая транспортная система |
-
2007
- 2007-04-09 ES ES200700924A patent/ES2341632B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-04-01 US US12/514,315 patent/US20100139519A1/en not_active Abandoned
- 2008-04-01 RU RU2009117639/11A patent/RU2476337C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-04-01 CN CN2008800113591A patent/CN101687513B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-01 EP EP08761443.4A patent/EP2168837B1/en not_active Not-in-force
- 2008-04-01 PL PL08761443T patent/PL2168837T3/pl unknown
- 2008-04-01 WO PCT/ES2008/000194 patent/WO2008122682A1/es active Application Filing
- 2008-04-01 BR BRPI0808304A patent/BRPI0808304A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20100139519A1 (en) | 2010-06-10 |
| BRPI0808304A2 (pt) | 2019-09-24 |
| ES2341632A1 (es) | 2010-06-23 |
| CN101687513A (zh) | 2010-03-31 |
| PL2168837T3 (pl) | 2015-04-30 |
| CN101687513B (zh) | 2013-05-08 |
| RU2009117639A (ru) | 2011-05-20 |
| EP2168837A1 (en) | 2010-03-31 |
| EP2168837A4 (en) | 2011-11-23 |
| EP2168837B1 (en) | 2014-10-29 |
| WO2008122682A1 (es) | 2008-10-16 |
| RU2476337C2 (ru) | 2013-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2637231T3 (es) | Sistema y método de transporte de mercancías | |
| ES2341632B1 (es) | Sistema de transporte automatico de mercancias, mediante plataformas electricas sobre monorrail, con estabilizador y toma de corriente horizontal. | |
| ES2965298T3 (es) | Sistema de transporte aéreo y gestión de rutas | |
| CA3047585C (en) | Elevated transportation system | |
| CA2739534C (en) | Smart mass transit rail system | |
| CN106608595A (zh) | 构造成用于输送各种尺寸的对象的运输器 | |
| CN108501961A (zh) | 悬挂式空中列车爬坡系统 | |
| US20060162609A1 (en) | Interstate highway train system | |
| CN112498400B (zh) | 一种无人驾驶多式联运钢轨车及多式联运复合轨道系统 | |
| CN101775764A (zh) | 悬吊运载交通轨道 | |
| ES2804055T3 (es) | Sistema, procedimiento y vagón ferroviario para el transporte de objetos sobre carriles | |
| WO2016038621A1 (en) | Traveling roads, conveyer belt roads and future railways improved | |
| RU2664091C1 (ru) | Аэропоезд и пути его движения | |
| CN106192636A (zh) | 高效率的交通运输和救援技术 | |
| CN105846260B (zh) | 公铁联运货车通电装置及通电方法 | |
| CN103818494A (zh) | 一种车辆 | |
| RU2394958C2 (ru) | Транспортная система | |
| CN203727379U (zh) | 轨道车辆和列车 | |
| CN103832442A (zh) | 轨道车辆和列车 | |
| RU2793481C2 (ru) | Универсальная транспортная система | |
| US20090107356A1 (en) | Transportation system and method | |
| ES1267850U (es) | Dispositivo de traslado de vehiculos de gran tonelaje por via ferroviaria | |
| ES1248559U (es) | Dispositivo para adaptar un vehiculo de gran tonelaje para ser desplazado por una via ferroviaria | |
| RU2223198C2 (ru) | Приспособление для удержания аэростата на заданной высоте | |
| TWI725961B (zh) | 具有減少能源消耗之都會鐵路系統 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published | ||
| FG2A | Definitive protection | ||
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20230825 |