CN102490644B - 一种超长物件运输装置 - Google Patents

一种超长物件运输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102490644B
CN102490644B CN2011104231923A CN201110423192A CN102490644B CN 102490644 B CN102490644 B CN 102490644B CN 2011104231923 A CN2011104231923 A CN 2011104231923A CN 201110423192 A CN201110423192 A CN 201110423192A CN 102490644 B CN102490644 B CN 102490644B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
oil cylinder
lifting device
overlength object
overlength
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2011104231923A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102490644A (zh
Inventor
许华
唐伟
黄筱军
郭迎福
朱伟亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XEMC Windpower Co Ltd
Original Assignee
XEMC Windpower Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XEMC Windpower Co Ltd filed Critical XEMC Windpower Co Ltd
Priority to CN2011104231923A priority Critical patent/CN102490644B/zh
Priority to PCT/CN2012/000529 priority patent/WO2013086770A1/zh
Priority to PCT/CN2012/000528 priority patent/WO2013086769A1/zh
Publication of CN102490644A publication Critical patent/CN102490644A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102490644B publication Critical patent/CN102490644B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/40—Arrangements or methods specially adapted for transporting wind motor components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

本发明提供一种超长物件运输装置及运输方法，其装置包括配装法兰，还包括举升架、举升装置以及旋转装置，所述举升架与举升装置相铰接，旋转装置与举升装置相连接，可带动举升装置进行左右旋转。本发明的运输装置在复杂地区运输大型风力发电叶片时，该装置可在运输途中根据地形举升和旋转叶片，提高避障能力，并使叶片的重心轨迹始终围绕旋转轴线附近，以确保运输重心不失稳。

Description

一种超长物件运输装置
技术领域
本发明涉及一种运输装置及方法。
背景技术
在运输以风力发电机叶片为代表的超长物件时，现有技术采用的是将前、后支架固定在叶片支撑位置，并将前、后支架固定在挂车板上运输，车板长轮轴距大，叶片伸出车板较长。采用这种固定方式的车辆在遇到狭窄道路、高山峭壁、建筑群、电线杆等阻碍时，因转弯半径不足，使车辆无法转弯，从而给运输带来极大的困难，大大增加运输成本和道路改造费用。
发明内容
本发明的目的是提供一种在复杂地区运输超长物件的运输装置，通过将超长物件尾部抬高，并沿半挂车中心左右偏摆一定角度，使运载重心轨迹始终围绕在旋转轴线附近，以确保运输重心不失稳的方式调整超长物件载运姿态来避让阻碍物。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种超长物件运输装置，包括配装法兰，还包括举升架、举升装置以及旋转装置，所述举升架与举升装置相铰接，旋转装置与举升装置相连接，可带动举升装置进行左右旋转。
所述举升架固定连接在配装法兰上。
所述举升装置包括引导杆、滑架、旋转架、拖拉油缸；其中引导杆与举升架为铰接连接；滑架的一端嵌入旋转架内，并可自由伸缩；滑架的另一端与配装法兰的底部铰接连接；拖拉油缸分别与滑架和旋转架相连接，并可带动滑架在旋转架内自由伸缩。
所述举升装置的举升角度为0～45度。
所述旋转装置包括旋转油缸和旋转部件，所述旋转油缸和旋转部件之间为铰接连接。
所述法兰包括连接法兰，所述超长部件连接在连接法兰上。
所述连接法兰的超长物件非安装侧设置有平衡块，以调整超长物件的重心位于旋转装置的中心线附近。
所述的超长物件运输装置的运输方法，当拖拉油缸被压缩时，超长物件就会被举升，举升重心S会按照举升重心轨迹的运动，在举升装置的举升角度在0～45度范围内，举升重心轨迹处于旋转轴线附近，同时举升架向旋转轴线中心收缩；然后由旋转装置在旋转油缸的控制下，超长物件沿半挂车中心按一定角度进行左右偏转。
本发明的运输装置在复杂地区运输大型风力发电叶片时，该装置可在运输途中根据地形举升和旋转叶片，提高避障能力，并使叶片的重心轨迹始终围绕旋转轴线附近，以确保运输重心不失稳。
附图说明
图一超长物件平放于本发明运输装置上的示意图；
图二运输装置举升状态示意图；
图三运输装置举升及旋转状态示意图；
图四图三的K部放大示意图。
图1-3中：1—牵引车，2—半挂车，3—配装法兰，4—举升架，5—引导杆，6—超长物件，7—旋转轴线，8—举升重心轨迹，9—旋转装置，10—旋转油缸，11—旋转架，12—拖拉油缸，13—滑架，14—连接法兰，15—旋转部件，18—平衡块，S—举升重心，G—超长物件重心
具体实施方式
下面接合附图对本发明专利作进一步说明。
实施例
参照图一至三所示，本运输装置主要包括举升架4、连接法兰14、配装法兰3、平衡块18、滑架13、引导杆5、拖拉油缸12、旋转架11、旋转装置9。
在本运输装置中，超长物件6通过螺栓紧固在连接法兰14上，举升架4通过焊接方式固定连接在配装法兰3上。配装法兰3和举升架4焊接固定后，整体铰接连接到滑架13的横梁上。固接在配装法兰3上的举升架4与引导杆5的一端以铰接的方式连接，引导杆5的另一端则铰接连接在旋转架11上。滑架13与旋转架11之间为嵌入式的滑动连接，并可在旋转架11的滑槽内内自由滑动。拖拉油缸12与旋转架11的侧梁并行安装，即在活塞侧端部与配装法兰3的底部铰接连接，缸体侧端部与旋转架11进行铰接连接，以此通过实现拉伸拖拉油缸12来带动滑架13在旋转架11的滑槽内内自由伸缩运动。
如图三、图四所示，运输装置中旋转装置9包括旋转油缸10和旋转部件15。旋转油缸10的活塞一端与旋转架11相铰接，缸体一端与旋转部件15相铰接。旋转部件15由旋转轴承组成，其下侧固定连接在挂车的平板车斗上，上侧与连接板与旋转架11固定连接在一起，并通过旋转油缸10的拖拉作用实现旋转轴承的旋转。该旋转轴承带动旋转架11转动。
在连接法兰14的超长物件非装配侧还可设置有平衡块18，当超长物件6被举升时可将其重心调节到举升重心S处。
如图三所示，收缩拖拉油缸12后，就会带动滑架13在旋转架11内的滑槽内进行收缩运动，这样与滑架13铰接连接的配装法兰3向车头1一侧进行倾斜，由此超长物件6即可被举升至需要的角度。
另外，通过将旋转油缸10进行拉伸，从而控制旋转轴承按一定的角度进行旋转运动，而通过旋转轴承的旋转，即可实现运输装置的整体根据实际需要按照一定角度进行旋转。
位于连接法兰14非安装侧的平衡块18可将超长物件重心G调整到举升重心S，举升重心S位于旋转装置9的旋转轴线7附近。当超长物件6被举升时，举升重心S会按照举升重心轨迹8的运动，在超长物件6的举升角度在0～45度范围内，举升重心轨迹8大致处于旋转轴线7附近，并同时保持在旋转装置9的范围内。在举升超长物件6的同时，举升架4向旋转轴线7中心收缩，缩短运输装置配装法兰3的旋转半径。在举升重心S始终保持在旋转装置9基座范围内的条件下，由旋转装置9、旋转油缸10控制超长物件6沿半挂车中心左右偏转，确保运输的稳定性和通过性。
本发明不仅仅局限于上述实施方式，其中实施例中的旋转装置9中的旋转部件15可以为轴承、回转油缸、齿轮轴套等，也可以是可旋转的铰接结构。总之，其他实施方式中只要与本发明实施方式实质相同均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种超长物件运输装置，包括配装法兰（3），其特征在于：还包括举升架（4）、举升装置以及旋转装置（9），所述举升架（4）与举升装置相铰接，旋转装置（9）与举升装置相连接，可带动举升装置进行左右旋转，所述举升架（4）固定连接在配装法兰（3）上；所述举升装置包括引导杆（5）、滑架（13）、旋转架（11）、拖拉油缸（12）；其中引导杆（5）与举升架（4）为铰接连接；滑架（13）的一端嵌入旋转架（11）内，并可自由伸缩；滑架（13）的另一端与配装法兰（3）的底部铰接连接；拖拉油缸（12）分别与滑架（13）和旋转架（11）相连接，并可带动滑架（13）在旋转架（11）内自由伸缩；所述举升装置的举升角度为0～45度。 
2.按照权利要求1所述的超长物件运输装置，其特征在于：所述旋转装置（9）包括旋转油缸（10）和旋转部件（15），所述旋转油缸（10）和旋转部件（15）之间为铰接连接。 
3.按照权利要求1所述的超长物件运输装置，其特征在于：还包括连接法兰（14），所述超长物件固定连接在连接法兰（14）上。 
4.按照权利要求1～3任一项所述的超长物件运输装置，其特征在于：所述连接法兰（14）的超长物件非安装侧设置有平衡块（18），以调整超长物件的重心位于旋转装置（9）的中心线附近。 
5.按照权利要求1所述的超长物件运输装置的运输方法，其特征在于：当拖拉油缸（12）被压缩时，超长物件就会被举升，举升重心S会按照举升重心轨迹（8）的运动，在举升装置的举升角度在0～45度范围内，举升重心轨迹（8）处于旋转轴线（7）附近，同时举升架（4）向旋转轴线（7）中心收缩；然后由旋转装置（9）在旋转油缸（10）的控制下，超长物件（6）沿半挂车（2）中心按一定角度进行左右偏转。 
CN2011104231923A 2011-12-16 2011-12-16 一种超长物件运输装置 Active CN102490644B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104231923A CN102490644B (zh) 2011-12-16 2011-12-16 一种超长物件运输装置
PCT/CN2012/000529 WO2013086770A1 (zh) 2011-12-16 2012-04-17 一种超长物件汽车运输装置
PCT/CN2012/000528 WO2013086769A1 (zh) 2011-12-16 2012-04-17 一种大型风力发电机叶片运输装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104231923A CN102490644B (zh) 2011-12-16 2011-12-16 一种超长物件运输装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102490644A CN102490644A (zh) 2012-06-13
CN102490644B true CN102490644B (zh) 2013-08-07

Family

ID=46182521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104231923A Active CN102490644B (zh) 2011-12-16 2011-12-16 一种超长物件运输装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102490644B (zh)
WO (2) WO2013086770A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111170136A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 太原重工股份有限公司 用于风力发电机组的多叶片吊装设备及其吊装方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015109464B4 (de) 2015-06-15 2019-07-18 Eno Energy Systems Gmbh Transportvorrichtung zum Transportieren eines länglichen Bauteils und Verfahren zum Transportieren eines länglichen Bauteils
CN105365653A (zh) * 2015-12-11 2016-03-02 湖南科技大学 一种大型风机叶片斜立姿态运输装置
CN106541992B (zh) * 2016-11-04 2019-01-29 中国外运大件物流有限公司 用于挂载车的车架平衡组件、挂载车的车架、挂载车、大型运输车辆
CN106515544B (zh) * 2016-11-29 2018-10-30 华南理工大学 一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆
CN107476941B (zh) * 2017-09-06 2019-07-12 徐州华邦专用汽车有限公司 一种用于风叶运输的工装架
CN107499222B (zh) * 2017-09-11 2023-07-14 远景能源（江苏）有限公司 风电叶片举升机构
CN108675210B (zh) * 2018-05-24 2023-07-04 远景能源（江苏）有限公司 山地叶片运输车举升机构
LU100809B1 (en) * 2018-05-29 2019-11-29 Faymonville Distrib Ag Vehicle for transporting goods
CN108757339B (zh) * 2018-07-04 2024-01-09 武汉神骏专用汽车制造股份有限公司 带举升旋转装置的可伸缩式风机叶片运输工装
CN111332375B (zh) * 2020-04-16 2020-10-27 杭州富阳马太智能科技有限公司 一种自动平衡的半挂车
CN114683999A (zh) * 2020-12-29 2022-07-01 新疆金风科技股份有限公司 塔筒运输工装及其控制方法、塔筒转运装置
CN114290980B (zh) * 2022-02-07 2022-12-13 江苏凯尔达新材料科技有限公司 一种物料的安全运输仓

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1903609A (zh) * 2006-08-15 2007-01-31 铁道科学研究院运输及经济研究所 用于运输超长钢轨的专用装置及其运输方案
CN101898593A (zh) * 2010-07-23 2010-12-01 邯郸新兴重型机械有限公司 一种加长型捆绑式高压气体长管半挂车
DE102009040200A1 (de) * 2009-09-07 2011-03-24 Scheuerle Fahrzeugfabrik Gmbh Transportvorrichtung für ein längliches Objekt

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4048540B2 (ja) * 2003-02-12 2008-02-20 日本通運株式会社 異形長尺物運搬用装置
DE102005060185A1 (de) * 2005-12-14 2007-06-28 Repower Systems Ag Fahrzeug, Trägereinheit und Verfahren zum Transport eines großvolumigen Bauteils mit Überlänge
ES2298027B1 (es) * 2006-04-04 2009-07-21 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY S.L. Util para el transporte de palas.
WO2007147413A1 (en) * 2006-06-20 2007-12-27 Vestas Wind Systems A/S A vehicle for transporting a wind turbine blade, a control system and a method for transporting a wind turbine blade
DE202009012068U1 (de) * 2009-09-07 2010-02-11 Scheuerle Fahrzeugfabrik Gmbh Transportvorrichtung für ein längliches Objekt
PT2555947E (pt) * 2010-04-07 2014-05-09 Wobben Properties Gmbh Veículo de transporte para pás de rotor e/ou segmentos da torre de aerogeradores e cavalete de transporte para um veículo de transporte
CN202138261U (zh) * 2011-07-11 2012-02-08 武汉神骏专用汽车制造股份有限公司 一种带举升旋转装置的风机叶片运输车
CN102490643B (zh) * 2011-12-16 2014-01-15 湘电风能有限公司 一种大型风电叶片运输装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1903609A (zh) * 2006-08-15 2007-01-31 铁道科学研究院运输及经济研究所 用于运输超长钢轨的专用装置及其运输方案
DE102009040200A1 (de) * 2009-09-07 2011-03-24 Scheuerle Fahrzeugfabrik Gmbh Transportvorrichtung für ein längliches Objekt
CN101898593A (zh) * 2010-07-23 2010-12-01 邯郸新兴重型机械有限公司 一种加长型捆绑式高压气体长管半挂车

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2004-243805A 2004.09.02

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111170136A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 太原重工股份有限公司 用于风力发电机组的多叶片吊装设备及其吊装方法
CN111170136B (zh) * 2019-12-31 2021-03-23 太原重工股份有限公司 用于风力发电机组的多叶片吊装设备及其吊装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102490644A (zh) 2012-06-13
WO2013086769A1 (zh) 2013-06-20
WO2013086770A1 (zh) 2013-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102490644B (zh) 一种超长物件运输装置
CN102490643B (zh) 一种大型风电叶片运输装置
US10246130B2 (en) Trackless tugger train and method for steering a trackless tugger train
BR102013019240A2 (pt) sistema de transporte para transportar uma pá de rotor
US10961983B2 (en) Blade transport vehicle
CN105339230A (zh) 运输系统及其位移装置
CN210361288U (zh) 一种轨道式巡检机器人驱动装置
CN105015290A (zh) 一种搬运车及其对轨装置
CN110723233A (zh) 重载agv运输车
CN105217331A (zh) 一种移动式集装箱翻转机
CN202879590U (zh) 多轴半挂车同步转向系统
CN202279666U (zh) 全方位叉车
CN205930993U (zh) 叶片转运车
CN117485422A (zh) 一种用于风电叶片的主动转向转运车及风电叶片转运方法
CN105836015A (zh) 双轮驱动车
CN109335963A (zh) 地铁管片钢筋笼翻转机及翻转方法
CN204998275U (zh) 一种搬运车及其对轨装置
CN210707692U (zh) 一种六轮越障信息采集车装置
CN113459935A (zh) 一种全地形风力发电叶片运输车
CN204713432U (zh) 一种无人机撞网回收系统
CN209383283U (zh) 地铁管片钢筋笼翻转机
CN203553762U (zh) 翻转越障式架空线路作业机器人
RU2605811C2 (ru) Многоцелевое рельсовое транспортное средство
CN102491228B (zh) 门架式集装箱装卸搬运机
CN206299340U (zh) 一种履带底盘

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant