CN111332375B - 一种自动平衡的半挂车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动平衡的半挂车，包括车斗，所述车斗左侧端面上固定设有与车头连接的连接器，所述车斗内设有平衡机构，所述车斗底部端面上固定设有左右对称的悬挂机构，所述悬挂机构底部端面上固定设有底板，所述底板内转动设有左右对称的主轴，所述主轴前后端面上固定设有车轮，所述底板上设有动力腔，所述动力腔左侧设有循环机构；本发明实现了平衡块自动调整半挂车的重心，使半挂车在运载过程中保持车斗的平衡，降低半挂车在运输过程中的安全隐患，同时实现了车辆制动时，对制动器进行及时冷却的功能。
Description
技术领域
本发明涉及土木材料运输设备领域，具体为一种自动平衡的半挂车。
背景技术
土木工程过程中需要用到大量的建材以及施工设备。
现阶段，土木工程用到的量的建材以及施工设备的运输大多是利用半挂车完成的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动平衡的半挂车，实现了平衡块自动调整半挂车的重心，使半挂车在运载过程中保持车斗的平衡，降低半挂车在运输过程中的安全隐患，同时实现了车辆制动时，对制动器进行及时冷却的功能。
本发明的一种自动平衡的半挂车，包括车斗，所述车斗左侧端面上固定设有与车头连接的连接器，所述车斗内设有平衡机构，所述车斗底部端面上固定设有左右对称的悬挂机构，所述悬挂机构底部端面上固定设有底板，所述底板内转动设有左右对称的主轴，所述主轴前后端面上固定设有车轮，所述底板上设有动力腔，所述动力腔左侧设有循环机构；
所述底板固定设有位于所述循环机构左侧的前后对称的制动器，左侧的所述主轴贯穿所述制动器使制动器能对主轴实施制动功能，右侧的所述主轴贯穿所述动力腔前后内壁且与之转动配合连接，所述主轴位于所述动力腔内的部分上固定设有第一传动齿轮以及位于所述第一传动齿轮后侧的第一带轮，所述动力腔前后内壁上转动连接有位于所述主轴左侧的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述动力腔前后内壁上转动连接有位于所述第一传动轴左侧的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述第二传动齿轮相啮合的棘轮以及位于所述棘轮后侧的第二带轮，所述动力腔前后内壁上转动连接有位于所述第二传动轴左侧的第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有与所述棘轮相啮合的第三传动齿轮以及位于所述第三传动齿轮后侧的第三带轮，所述第三带轮与所述第一带轮之间通过第一传动带传动配合连接。
进一步地，所述动力腔左侧内壁上设有第一传动腔，所述第一传动腔前后内壁上转动连接有蜗杆，所述蜗杆上固定设有第四带轮，所述第四带轮与所述第二带轮之间通过第二传动带传动配合连接，所述第一传动腔上下内壁上转动连接有向上延伸的第四传动轴，所述第四传动轴上固定设有与所述蜗杆相啮合的蜗轮。
进一步的，所述循环机构包括所述动力腔左侧内壁上设有的流体通孔，所述第一传动腔内顶壁上设有截断所述流体通孔的蜗轮腔，所述第四传动轴伸入所述蜗轮腔内的部分上固定设有转轮，所述转轮的环形端面上圆周固定有叶片，所述蜗轮腔后侧内壁上设有与大气相通的储液腔，所述蜗轮腔前侧内壁上设有蓄能腔，所述储液腔与所述蓄能腔之间通过所述流体通孔相通，所述蓄能腔前侧内壁上设有开口向后的通电块滑槽，所述通电块滑槽内滑动设有通电块，所述通电块滑槽左右内壁上固定设有与所述通电块相配合的左右对称的导电片，所述蓄能腔内滑动设有与所述通电块后侧端面固定连接的第一密封板，所述第一密封板前侧端面上固定设有与所述蓄能腔前侧内壁固定连接的第一复位弹簧，所述蓄能腔左侧内壁上设有冷却储蓄腔，所述冷却储蓄腔与所述蓄能腔之间通过第一通孔相通配合，所述冷却储蓄腔内滑动设有第二密封板，所述第二密封板后侧端面上固定设有与所述冷却储蓄腔后侧内壁固定连接的第二复位弹簧，所述冷却储蓄腔左侧内壁上贯通有与所述储液腔相通的第二通孔，所述冷却储蓄腔前侧内壁上贯通有与所述制动器的冷却管路入口连通的第三通孔，所述第三通孔内截断固定有电磁阀，所述储液腔左侧内壁上贯通有与所述制动器的冷却管路出口连通的第四通孔，所述第四通孔内截断固定有单向阀。
进一步的，所述平衡机构包括所述车斗内设有前后对称的平衡块滑槽，所述平衡块滑槽内滑动设有平衡块，所述平衡块远离所述车斗中心的端面上固定设有拉绳，所述平衡块靠近所述车斗中心的端面上固定设有与所述平衡块滑槽内壁固定连接的第三复位弹簧，所述车斗内设有位于所述平衡块滑槽下侧的前后对称且开口向下滑动块滑槽，所述滑动块滑槽内滑动设有滑动块，所述滑动块内设有开口向下的开口，所述开口内铰接有向下延伸的铰接杆，所述底板上贯通设有前后对称的与所述铰接杆相配合的铰接滑槽，所述铰接杆贯穿所述铰接滑槽且与之滑动配合连接，所述铰接杆远离车辆方向的端面上固定设有齿条，所述铰接滑槽内壁上设有开口向车辆方向的第二传动腔，所述第二传动腔左右内壁上转动连接有花键轴，所述花键轴上固定设有与所述齿条相啮合的第四传动齿轮，所述花键轴上转动设有位于所述第四传动齿轮右侧的缠绕轮，后侧的所述缠绕轮上固定缠绕有前侧的所述拉绳远离前侧的所述平衡块的另一端，前侧的所述缠绕轮上固定缠绕有后侧的所述拉绳远离后侧的所述平衡块的另一端，所述花键轴上花键配合有位于所述缠绕轮右侧的花键套，所述花键套右侧端面上转动配合有与所述第二传动腔右侧内壁固定连接的电磁弹簧。
进一步的，所述棘轮内设有十二个开口向外的转动腔，所述转动腔内前后腔壁固定设有固定杆，所述固定杆上设有转动齿，所述转动齿与所述固定杆之间设有扭转弹簧，所述导电片与所述电磁弹簧通过电路电连接，所述花键套左侧端面上固定设有第一啮合齿，所述缠绕轮右侧端面上固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿。
本发明的有益效果 ：本发明实现了平衡块自动调整半挂车的重心，使半挂车在运载过程中保持车斗的平衡，降低半挂车在运输过程中的安全隐患，同时实现了车辆制动时，对制动器进行及时冷却的功能。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例的左视结构示意图；
图 3 是本发明实施例的俯视结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图 5 是本发明实施例图2中B-B处结构示意图；
图 6 是本发明实施例图3中C-C处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种自动平衡的半挂车，包括车斗10，所述车斗10左侧端面上固定设有与车头连接的连接器74，所述车斗10内设有平衡机构，所述车斗10底部端面上固定设有左右对称的悬挂机构11，所述悬挂机构11底部端面上固定设有底板12，所述底板12内转动设有左右对称的主轴14，所述主轴14前后端面上固定设有车轮23，所述底板12上设有动力腔13，所述动力腔13左侧设有循环机构，所述底板12固定设有位于所述循环机构左侧的前后对称的制动器60，左侧的所述主轴14贯穿所述制动器60使制动器60能对主轴14实施制动功能，右侧的所述主轴14贯穿所述动力腔13前后内壁且与之转动配合连接，所述主轴14位于所述动力腔13内的部分上固定设有第一传动齿轮47以及位于所述第一传动齿轮47后侧的第一带轮44，所述动力腔13前后内壁上转动连接有位于所述主轴14左侧的第一传动轴15，所述第一传动轴15上固定设有与所述第一传动齿轮47相啮合的第二传动齿轮48，所述动力腔13前后内壁上转动连接有位于所述第一传动轴15左侧的第二传动轴16，所述第二传动轴16上固定设有与所述第二传动齿轮48相啮合的棘轮49以及位于所述棘轮49后侧的第二带轮66，所述动力腔13前后内壁上转动连接有位于所述第二传动轴16左侧的第三传动轴17，所述第三传动轴17上固定设有与所述棘轮49相啮合的第三传动齿轮50以及位于所述第三传动齿轮50后侧的第三带轮46，所述第三带轮46与所述第一带轮44之间通过第一传动带45传动配合连接。
有益的，所述动力腔13左侧内壁上设有第一传动腔35，所述第一传动腔35前后内壁上转动连接有蜗杆19，所述蜗杆19上固定设有第四带轮20，所述第四带轮20与所述第二带轮66之间通过第二传动带18传动配合连接，所述第一传动腔35上下内壁上转动连接有向上延伸的第四传动轴21，所述第四传动轴21上固定设有与所述蜗杆19相啮合的蜗轮22。
有益的，所述循环机构包括所述动力腔13左侧内壁上设有的流体通孔51，所述第一传动腔35内顶壁上设有截断所述流体通孔51的蜗轮腔29，所述第四传动轴21伸入所述蜗轮腔29内的部分上固定设有转轮27，所述转轮27的环形端面上圆周固定有叶片28，所述蜗轮腔29后侧内壁上设有与大气相通的储液腔65，所述蜗轮腔29前侧内壁上设有蓄能腔52，所述储液腔65与所述蓄能腔52之间通过所述流体通孔51相通，所述蓄能腔52前侧内壁上设有开口向后的通电块滑槽55，所述通电块滑槽55内滑动设有通电块54，所述通电块滑槽55左右内壁上固定设有与所述通电块54相配合的左右对称的导电片56，所述蓄能腔52内滑动设有与所述通电块54后侧端面固定连接的第一密封板53，所述第一密封板53前侧端面上固定设有与所述蓄能腔52前侧内壁固定连接的第一复位弹簧57，所述蓄能腔52左侧内壁上设有冷却储蓄腔25，所述冷却储蓄腔25与所述蓄能腔52之间通过第一通孔58相通配合，所述冷却储蓄腔25内滑动设有第二密封板63，所述第二密封板63后侧端面上固定设有与所述冷却储蓄腔25后侧内壁固定连接的第二复位弹簧24，所述冷却储蓄腔25左侧内壁上贯通有与所述储液腔65相通的第二通孔64，所述冷却储蓄腔25前侧内壁上贯通有与所述制动器60的冷却管路入口连通的第三通孔59，所述第三通孔59内截断固定有电磁阀62，所述储液腔65左侧内壁上贯通有与所述制动器60的冷却管路出口连通的第四通孔61，所述第四通孔61内截断固定有单向阀。
有益的，所述平衡机构包括所述车斗10内设有前后对称的平衡块滑槽30，所述平衡块滑槽30内滑动设有平衡块43，所述平衡块43远离所述车斗10中心的端面上固定设有拉绳31，所述平衡块43靠近所述车斗10中心的端面上固定设有与所述平衡块滑槽30内壁固定连接的第三复位弹簧42，所述车斗10内设有位于所述平衡块滑槽30下侧的前后对称且开口向下滑动块滑槽38，所述滑动块滑槽38内滑动设有滑动块39，所述滑动块39内设有开口向下的开口37，所述开口37内铰接有向下延伸的铰接杆26，所述底板12上贯通设有前后对称的与所述铰接杆26相配合的铰接滑槽36，所述铰接杆26贯穿所述铰接滑槽36且与之滑动配合连接，所述铰接杆26远离车辆23方向的端面上固定设有齿条41，所述铰接滑槽36内壁上设有开口向车辆23方向的第二传动腔32，所述第二传动腔32左右内壁上转动连接有花键轴34，所述花键轴34上固定设有与所述齿条41相啮合的第四传动齿轮33，所述花键轴34上转动设有位于所述第四传动齿轮33右侧的缠绕轮69，后侧的所述缠绕轮69上固定缠绕有前侧的所述拉绳31远离前侧的所述平衡块43的另一端，前侧的所述缠绕轮69上固定缠绕有后侧的所述拉绳31远离后侧的所述平衡块43的另一端，所述花键轴34上花键配合有位于所述缠绕轮69右侧的花键套68，所述花键套68右侧端面上转动配合有与所述第二传动腔32右侧内壁固定连接的电磁弹簧67。
有益的，所述棘轮49内设有十二个开口向外的转动腔70，所述转动腔70内前后腔壁固定设有固定杆73，所述固定杆73上设有转动齿71，所述转动齿71与所述固定杆73之间设有扭转弹簧72，所述导电片56与所述电磁弹簧67通过电路电连接，所述花键套68左侧端面上固定设有第一啮合齿，所述缠绕轮69右侧端面上固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿。
初始状态下，所述第一密封板53在所述第一复位弹簧57的作用下位于后极限位置，使所述通电块54位于后极限位置与所述导电片56脱离电连接，所述第二密封板63在所述第二复位弹簧24的作用下位于前极限位置，所述电磁阀62处于闭合状态，所述储液腔65与所述流体通孔51以及所述蜗轮腔29内填充满冷却液，所述花键套68在所述电磁弹簧67的作用下位于右极限位置，使第一啮合齿与第二啮合齿脱离啮合，所述平衡块43在所述第三复位弹簧42的作用下位于靠近所述车斗10中心的极限位置。
运输重物时，由通过连接器74连接的车头牵引位移，使车辆23滚动，从而带动主轴14转动；
主轴14正转，使右侧主轴14上的第一传动齿轮47带动与之啮合的第二传动齿轮48反转，从而带动与第二传动齿轮48啮合的棘轮49正转；
主轴14反转，使右侧的主轴14上的第一带轮44带动第三带轮46反转，从而带动与第三带轮46同轴的第三传动齿轮50反转，第三传动齿轮50反转带动与之啮合的棘轮49正转；
棘轮49转动带动与之同轴的第二带轮66转动，从而带动第四带轮20与蜗杆19转动，蜗杆19转动带动与之啮合的蜗轮22转动，从而带动与蜗轮22同轴的转轮27转动，使叶片28带动冷却液向蓄能腔52内加压，从而使第一密封板53推动通电块54向前位移，使通电块54与导电片56电连接，冷却液填充满蓄能腔52后通过第一通孔58流入冷却储蓄腔25内持续加压，从而推动第二密封板63向后位移，直至冷却液能通过第二通孔64以及单向阀回流至储液腔65内；
通电块54与导电片56电连接，对电磁弹簧67通电，使花键套68在电磁弹簧67的作用下向左位移，从而使第一啮合齿与第二啮合齿相啮合；
此时，当装载重物的车斗10因为路况等原因发生倾斜时，以向后倾斜为例，车斗10向后倾斜，使后侧的铰接杆26向下位移，从而使后侧的齿条41带动与之啮合的后侧的第四传动齿轮33转动，后侧的第四传动齿轮33转动带动与之同轴的后侧的花键套68传动，从而带动与后侧的花键套68啮合的后侧的缠绕轮69转动，拉紧后侧的拉绳31，从而拉动前侧的平衡块43向前位移，使车斗10的重心向前偏移，车斗10的重心向前偏移后，车斗10恢复平衡状态，从而使后侧的铰接杆26向上位移，带动后侧的缠绕轮69放松后侧的拉绳31，使前侧的平衡块43在前侧的第三复位弹簧42的作用下向后位移回复初始位置，完成对车斗重心的调整；
当车辆制动时，使制动器60对前侧的主轴14进行制动，同时打开电磁阀62，制动器60对前侧的主轴14进行制动使车轮23转速降低至停止，进而使后侧的主轴14转速降低至停止，从而使转轮27转速降低至停止，使叶片28停止带动冷却液向蓄能腔52内加压，从而使第一密封板53在第一复位弹簧57的作用下向后回复初始位置，从而使通电块54与导电片56脱离电连接，使花键套68在电磁弹簧67的作用下回复初始位置，从而使第一啮合齿与第二啮合齿脱离啮合，同时第二密封板63在第二复位弹簧24的作用下向前位移回复初始位置，从而使第二密封板63挤压位于冷却储蓄腔25内的冷却液，使其通过第三通孔59流入制动器60冷却管路内，最后通过第二通孔64回流至储液腔65内，完成制动时对制动器的冷却作业。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种自动平衡的半挂车，包括车斗，其特征在于：所述车斗左侧端面上固定设有与车头连接的连接器，所述车斗内设有平衡机构，所述车斗底部端面上固定设有左右对称的悬挂机构，所述悬挂机构底部端面上固定设有底板，所述底板内转动设有左右对称的主轴，所述主轴前后端面上固定设有车轮，所述底板上设有动力腔，所述动力腔左侧设有循环机构；所述底板固定设有位于所述循环机构左侧的前后对称的制动器，左侧的所述主轴贯穿所述制动器使制动器能对主轴实施制动功能，右侧的所述主轴贯穿所述动力腔前后内壁且与之转动配合连接，所述主轴位于所述动力腔内的部分上固定设有第一传动齿轮以及位于所述第一传动齿轮后侧的第一带轮，所述动力腔前后内壁上转动连接有位于所述主轴左侧的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述动力腔前后内壁上转动连接有位于所述第一传动轴左侧的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述第二传动齿轮相啮合的棘轮以及位于所述棘轮后侧的第二带轮，所述动力腔前后内壁上转动连接有位于所述第二传动轴左侧的第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有与所述棘轮相啮合的第三传动齿轮以及位于所述第三传动齿轮后侧的第三带轮，所述第三带轮与所述第一带轮之间通过第一传动带传动配合连接；所述动力腔左侧内壁上设有第一传动腔，所述第一传动腔前后内壁上转动连接有蜗杆，所述蜗杆上固定设有第四带轮，所述第四带轮与所述第二带轮之间通过第二传动带传动配合连接，所述第一传动腔上下内壁上转动连接有向上延伸的第四传动轴，所述第四传动轴上固定设有与所述蜗杆相啮合的蜗轮；所述循环机构包括所述动力腔左侧内壁上设有的流体通孔，所述第一传动腔内顶壁上设有截断所述流体通孔的蜗轮腔，所述第四传动轴伸入所述蜗轮腔内的部分上固定设有转轮，所述转轮的环形端面上圆周固定有叶片，所述蜗轮腔后侧内壁上设有与大气相通的储液腔，所述蜗轮腔前侧内壁上设有蓄能腔，所述储液腔与所述蓄能腔之间通过所述流体通孔相通，所述蓄能腔前侧内壁上设有开口向后的通电块滑槽，所述通电块滑槽内滑动设有通电块，所述通电块滑槽左右内壁上固定设有与所述通电块相配合的左右对称的导电片，所述蓄能腔内滑动设有与所述通电块后侧端面固定连接的第一密封板，所述第一密封板前侧端面上固定设有与所述蓄能腔前侧内壁固定连接的第一复位弹簧，所述蓄能腔左侧内壁上设有冷却储蓄腔，所述冷却储蓄腔与所述蓄能腔之间通过第一通孔相通配合，所述冷却储蓄腔内滑动设有第二密封板，所述第二密封板后侧端面上固定设有与所述冷却储蓄腔后侧内壁固定连接的第二复位弹簧，所述冷却储蓄腔左侧内壁上贯通有与所述储液腔相通的第二通孔，所述冷却储蓄腔前侧内壁上贯通有与所述制动器的冷却管路入口连通的第三通孔，所述第三通孔内截断固定有电磁阀，所述储液腔左侧内壁上贯通有与所述制动器的冷却管路出口连通的第四通孔，所述第四通孔内截断固定有单向阀；所述平衡机构包括所述车斗内设有前后对称的平衡块滑槽，所述平衡块滑槽内滑动设有平衡块，所述平衡块远离所述车斗中心的端面上固定设有拉绳，所述平衡块靠近所述车斗中心的端面上固定设有与所述平衡块滑槽内壁固定连接的第三复位弹簧，所述车斗内设有位于所述平衡块滑槽下侧的前后对称且开口向下滑动块滑槽，所述滑动块滑槽内滑动设有滑动块，所述滑动块内设有开口向下的开口，所述开口内铰接有向下延伸的铰接杆，所述底板上贯通设有前后对称的与所述铰接杆相配合的铰接滑槽，所述铰接杆贯穿所述铰接滑槽且与之滑动配合连接，所述铰接杆远离车辆方向的端面上固定设有齿条，所述铰接滑槽内壁上设有开口向车辆方向的第二传动腔，所述第二传动腔左右内壁上转动连接有花键轴，所述花键轴上固定设有与所述齿条相啮合的第四传动齿轮，所述花键轴上转动设有位于所述第四传动齿轮右侧的缠绕轮，后侧的所述缠绕轮上固定缠绕有前侧的所述拉绳远离前侧的所述平衡块的另一端，前侧的所述缠绕轮上固定缠绕有后侧的所述拉绳远离后侧的所述平衡块的另一端，所述花键轴上花键配合有位于所述缠绕轮右侧的花键套，所述花键套右侧端面上转动配合有与所述第二传动腔右侧内壁固定连接的电磁弹簧。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动平衡的半挂车，其特征在于：所述棘轮内设有十二个开口向外的转动腔，所述转动腔内前后腔壁固定设有固定杆，所述固定杆上设有转动齿，所述转动齿与所述固定杆之间设有扭转弹簧，所述导电片与所述电磁弹簧通过电路电连接，所述花键套左侧端面上固定设有第一啮合齿，所述缠绕轮右侧端面上固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿。
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