CN111364537A - 一种自动更换履带的推土机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动更换履带的推土机，包括车身，所述车身顶部端面上固定设有驾驶室，所述车身前侧左侧端面上固定设有铲斗机构，所述车身内固定设有左右对称的运动机构，所述车身内设有位于两个所述运动机构之间的传动腔，所述运动机构前后端面上转动连接有前后对称的主履带轮轴，所述主履带轮轴位于所述车身外侧的部分上固定设有主履带轮；本发明实现了利用推土机本身的动力进行对推土机的驻车抬升，并同时完成放松履带，并将履带搁置在托板上便于工作人员快速更换，极大的提高了推土机履带故障后的维修效率。

Description

一种自动更换履带的推土机

技术领域

本发明涉及推土机设备领域，具体为一种自动更换履带的推土机。

背景技术

在工地施工的过程中，需要利用推土机进行建设排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等施工作业。

现阶段，推土机多为履带式，当推土机履带损坏需要对推土机的履带进行更换维修时会十分麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动更换履带的推土机，实现了利用推土机本身的动力进行对推土机的驻车抬升，并同时完成放松履带，并将履带搁置在托板上便于工作人员快速更换，极大的提高了推土机履带故障后的维修效率。

本发明的一种自动更换履带的推土机，包括车身，所述车身顶部端面上固定设有驾驶室，所述车身前侧左侧端面上固定设有铲斗机构，所述车身内固定设有左右对称的运动机构，所述车身内设有位于两个所述运动机构之间的传动腔；所述运动机构前后端面上转动连接有前后对称的主履带轮轴，所述主履带轮轴位于所述车身外侧的部分上固定设有主履带轮，所述车身前后端面上贯穿设有位于所述主履带轮上侧的连通所述传动腔与外界的左右对称的托板滑槽，所述车身前后端面上设有前后对称的开口与外界相通的紧张滑槽，所述紧张滑槽内滑动设有紧张块，所述紧张块上转动连接有朝远离所述车身方向延伸的紧张轮轴，所述紧张轮轴上固定设有紧张轮，所述紧张块底部端面上固定设有与所述紧张滑槽内底壁固定连接的第一电磁弹簧，所述车身前后端面上转动连接有位于两根所述主履带轮轴之间的左右对称的朝远离所述车身方向延伸的副履带轮轴，所述副履带轮轴上固定设有副履带轮，所述主履带轮、副履带轮与紧张轮之间通过履带传动连接。

进一步地，传动腔前侧内壁上固定设有动力机构，所述动力机构后侧端面上动力连接有向后延伸的第一花键轴，所述第一花键轴上转动设有链轮以及位于所述链轮后侧的第一传动齿轮，所述第一花键轴上花键配合有位于所述所述链轮与所述第一传动齿轮之间的第一花键套，所述第一花键套上固定设有第一环形拨片，所述传动腔内底壁上设有开口向上的第一拨块滑槽，所述第一拨块滑槽内滑动设有开口向上的第一拨块，所述第一环形拨片与所述第一拨块向上的开口之间通过轴承转动配合连接，所述第一拨块前侧端面上固定设有与所述第一拨块滑槽前侧内壁固定连接的第二电磁弹簧，所述链轮与左侧的所述运动机构之间通过传动链传动配合连接，所述传动腔前后内壁上转动连接有位于所述第一花键轴右侧的蜗杆，所述蜗杆上固定设有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述传动腔上下内壁上转动连接有第二花键轴，所述第二花键轴上固定设有与所述蜗杆相啮合的涡轮，所述第二花键轴上花键配合有位于所述涡轮两侧上下对称的第二花键套，所述第二花键套上固定设有第二环形拨片，所述第二花键轴上转动设有位于所述涡轮与上侧的所述第二花键套之间的第三传动齿轮以及位于所述涡轮与下侧的所述第二花键套之间的第一带轮，所述传动腔后侧内壁上设有开口向前的第二拨块滑槽，所述第二拨块滑槽内滑动设有开口向前的第二拨块，所述第二环形拨片与所述第二拨块向前的开口之间通过轴承转动配合连接，所述第二拨块底部端面上固定设有与所述第二拨块滑槽内底壁固定连接的第三电磁弹簧，所述第二拨块后侧端面上设有开口向后的卡口，所述第二拨块滑槽后侧内壁上设有开口向前的上下对称的卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动设有卡块，所述卡块后侧端面上固定设有与所述卡块滑槽后侧内壁固定连接的复位弹簧，上侧的所述卡块后侧端面上固定设有第一拉绳，下侧的所述卡块后侧端面上固定设有第二拉绳，所述传动腔内顶壁上转动连接有向下延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有与所述第三传动齿轮相啮合的第四传动齿轮以及位于所述第四传动齿轮上侧的第五传动齿轮，所述传动腔内顶壁上转动连接有位于所述右侧的向下延伸的螺杆，所述螺杆上固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过传动带传动配合连接。

进一步的，所述传动腔内底壁上上下贯通设有支撑杆滑槽，所述支撑杆滑槽内滑动设有支撑杆，所述支撑杆底部端面固定连接有位于所述车身底部的支撑板，所述支撑杆内设有开口向上的螺纹孔，所述螺杆贯穿所述螺纹孔且与之啮合，所述支撑杆右侧端面上固定设有限位块，所述限位块右侧端面上固定设有第一齿条，所述支撑杆滑槽右侧内壁上设有开口向左的支撑杆齿轮传动腔，所述支撑杆齿轮传动腔前后内壁上转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述第一齿条相啮合的第六传动齿轮以及位于所述第六传动齿轮后侧的第一缠绕轮，所述第一缠绕轮上固定缠绕有所述第一拉绳远离上侧的所述卡块的另一端。

进一步的，所述第五传动齿轮左右两侧分别啮合设有第二齿条，所述第二齿条远离所述第一传动轴的端面上固定连接有连接块，所述连接块远离所述第一传动轴的端面上固定设有位于所述托板滑槽内滑动的L形托板，所述L形托板内设有与外界相通的推板滑槽，所述推板滑槽内滑动设有推板，所述推板与所述推板滑槽内壁之间固定连接有第四电磁弹簧，所述连接块远离所述第一传动轴的端面上固定设有位于两个所述L形托板之间的通电块，所述传动腔前后内壁上固定设有左右对称的与所述通电块相配合的导电片，左后侧的所述L形托板右侧端面上固定设有第三齿条，左后侧的所述托板滑槽的右侧内壁上设有开口向左的托板齿轮传动腔，所述托板齿轮传动腔上下内壁上转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有与所述第三齿条相啮合的第七传动齿轮以及位于所述第七传动齿轮下侧的第二缠绕轮，所述第二缠绕轮上固定缠绕有所述第二拉绳远离下侧的所述卡块的另一端。

进一步的，所述第一花键套前后端面上固定设有前后对称的第一啮合齿，所述链轮后侧端面上与所述第一传动齿轮前侧端面上固定设有前后对称的与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿，所述第二花键套靠近所述涡轮的端面上固定设有第三啮合齿，所述第三传动齿轮上侧端面与所述第一带轮下侧端面上固定设有上下对称的与所述第三啮合齿相配合的第四啮合齿。

进一步的，所述导电片与所述第四电磁弹簧以及所述第一电磁弹簧之间通过电路电连接。

本发明的有益效果 ：本发明实现了利用推土机本身的动力进行对推土机的驻车抬升，并同时完成放松履带，并将履带搁置在托板上便于工作人员快速更换，极大的提高了推土机履带故障后的维修效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例的俯视结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图2中B-B处结构示意图；

图 5 是本发明实施例图2中C-C处结构示意图；

图 6 是本发明实施例图3中D-D处结构示意图；

图 7 是本发明实施例图4中E-E处结构示意图；

图 8 是本发明实施例图3中F-F处结构示意图；

图 9 是本发明实施例图4中G-G处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-9所述的一种自动更换履带的推土机，包括车身10，所述车身10顶部端面上固定设有驾驶室25，所述车身10前侧左侧端面上固定设有铲斗机构24，所述车身10内固定设有左右对称的运动机构34，所述车身10内设有位于两个所述运动机构34之间的传动腔26，所述运动机构34前后端面上转动连接有前后对称的主履带轮轴13，所述主履带轮轴13位于所述车身10外侧的部分上固定设有主履带轮12，所述车身10前后端面上贯穿设有位于所述主履带轮12上侧的连通所述传动腔26与外界的左右对称的托板滑槽23，所述车身10前后端面上设有前后对称的开口与外界相通的紧张滑槽18，所述紧张滑槽18内滑动设有紧张块19，所述紧张块19上转动连接有朝远离所述车身10方向延伸的紧张轮轴21，所述紧张轮轴21上固定设有紧张轮20，所述紧张块19底部端面上固定设有与所述紧张滑槽18内底壁固定连接的第一电磁弹簧17，所述车身10前后端面上转动连接有位于两根所述主履带轮轴13之间的左右对称的朝远离所述车身10方向延伸的副履带轮轴16，所述副履带轮轴16上固定设有副履带轮15，所述主履带轮12、副履带轮15与紧张轮20之间通过履带11传动连接。

有益的，传动腔26前侧内壁上固定设有动力机构35，所述动力机构35后侧端面上动力连接有向后延伸的第一花键轴30，所述第一花键轴30上转动设有链轮32以及位于所述链轮32后侧的第一传动齿轮29，所述第一花键轴30上花键配合有位于所述所述链轮32与所述第一传动齿轮29之间的第一花键套31，所述第一花键套31上固定设有第一环形拨片60，所述传动腔26内底壁上设有开口向上的第一拨块滑槽61，所述第一拨块滑槽61内滑动设有开口向上的第一拨块62，所述第一环形拨片60与所述第一拨块62向上的开口之间通过轴承转动配合连接，所述第一拨块62前侧端面上固定设有与所述第一拨块滑槽61前侧内壁固定连接的第二电磁弹簧63，所述链轮32与左侧的所述运动机构34之间通过传动链33传动配合连接，所述传动腔26前后内壁上转动连接有位于所述第一花键轴30右侧的蜗杆28，所述蜗杆28上固定设有与所述第一传动齿轮29相啮合的第二传动齿轮27，所述传动腔26上下内壁上转动连接有第二花键轴43，所述第二花键轴43上固定设有与所述蜗杆28相啮合的涡轮51，所述第二花键轴43上花键配合有位于所述涡轮51两侧上下对称的第二花键套49，所述第二花键套49上固定设有第二环形拨片90，所述第二花键轴43上转动设有位于所述涡轮51与上侧的所述第二花键套49之间的第三传动齿轮50以及位于所述涡轮51与下侧的所述第二花键套49之间的第一带轮52，所述传动腔26后侧内壁上设有开口向前的第二拨块滑槽66，所述第二拨块滑槽66内滑动设有开口向前的第二拨块67，所述第二环形拨片90与所述第二拨块67向前的开口之间通过轴承转动配合连接，所述第二拨块67底部端面上固定设有与所述第二拨块滑槽66内底壁固定连接的第三电磁弹簧73，所述第二拨块67后侧端面上设有开口向后的卡口93，所述第二拨块滑槽66后侧内壁上设有开口向前的上下对称的卡块滑槽68，所述卡块滑槽68内滑动设有卡块72，所述卡块72后侧端面上固定设有与所述卡块滑槽68后侧内壁固定连接的复位弹簧70，上侧的所述卡块72后侧端面上固定设有第一拉绳69，下侧的所述卡块72后侧端面上固定设有第二拉绳71，所述传动腔26内顶壁上转动连接有向下延伸的第一传动轴45，所述第一传动轴45上固定设有与所述第三传动齿轮50相啮合的第四传动齿轮92以及位于所述第四传动齿轮92上侧的第五传动齿轮46，所述传动腔26内顶壁上转动连接有位于所述右侧的向下延伸的螺杆44，所述螺杆44上固定设有第二带轮59，所述第二带轮59与所述第一带轮52之间通过传动带91传动配合连接。

有益的，所述传动腔26内底壁上上下贯通设有支撑杆滑槽53，所述支撑杆滑槽53内滑动设有支撑杆55，所述支撑杆55底部端面固定连接有位于所述车身10底部的支撑板14，所述支撑杆55内设有开口向上的螺纹孔54，所述螺杆44贯穿所述螺纹孔54且与之啮合，所述支撑杆55右侧端面上固定设有限位块57，所述限位块57右侧端面上固定设有第一齿条58，所述支撑杆滑槽53右侧内壁上设有开口向左的支撑杆齿轮传动腔56，所述支撑杆齿轮传动腔56前后内壁上转动连接有第二传动轴76，所述第二传动轴76上固定设有与所述第一齿条58相啮合的第六传动齿轮77以及位于所述第六传动齿轮77后侧的第一缠绕轮78，所述第一缠绕轮78上固定缠绕有所述第一拉绳69远离上侧的所述卡块72的另一端。

有益的，所述第五传动齿轮46左右两侧分别啮合设有第二齿条42，所述第二齿条42远离所述第一传动轴45的端面上固定连接有连接块41，所述连接块41远离所述第一传动轴45的端面上固定设有位于所述托板滑槽23内滑动的L形托板22，所述L形托板22内设有与外界相通的推板滑槽36，所述推板滑槽36内滑动设有推板37，所述推板37与所述推板滑槽36内壁之间固定连接有第四电磁弹簧38，所述连接块41远离所述第一传动轴45的端面上固定设有位于两个所述L形托板22之间的通电块47，所述传动腔26前后内壁上固定设有左右对称的与所述通电块47相配合的导电片48，左后侧的所述L形托板22右侧端面上固定设有第三齿条40，左后侧的所述托板滑槽23的右侧内壁上设有开口向左的托板齿轮传动腔39，所述托板齿轮传动腔39上下内壁上转动连接有第三传动轴74，所述第三传动轴74上固定设有与所述第三齿条40相啮合的第七传动齿轮74以及位于所述第七传动齿轮74下侧的第二缠绕轮76，所述第二缠绕轮76上固定缠绕有所述第二拉绳71远离下侧的所述卡块72的另一端。

有益的，所述第一花键套31前后端面上固定设有前后对称的第一啮合齿，所述链轮32后侧端面上与所述第一传动齿轮29前侧端面上固定设有前后对称的与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿，所述第二花键套49靠近所述涡轮51的端面上固定设有第三啮合齿，所述第三传动齿轮50上侧端面与所述第一带轮52下侧端面上固定设有上下对称的与所述第三啮合齿相配合的第四啮合齿。

有益的，所述导电片48与所述第四电磁弹簧38以及所述第一电磁弹簧17之间通过电路电连接。

初始状态下，所述紧张块19在所述第一电磁弹簧17的作用下位于上极限位置，从而使所述紧张轮20位于上极限位置，撑开所述履带11，所述L形托板22收缩在所述托板滑槽23内，所述推板37在所述第四电磁弹簧38的作用下收缩与所述推板滑槽36内，所述第一拨块62在所述第二电磁弹簧63的作用下位于前极限位置，使所述第一花键套31位于前极限位置，从而使前侧的所述第一啮合齿与前侧的所述第二啮合齿相啮合，所述第二拨块67在所述第三电磁弹簧73的作用下位于所述位于上极限位置，使第二花键套49位于上极限位置，从而使下侧的所述第三啮合齿与下侧的所述第四啮合齿相啮合，第二拨块67位于上极限位置，使上侧的所述卡块72在所述复位弹簧70的作用下伸入所述卡口93内与所述卡口93内壁相抵接，所述支撑杆55与所述支撑板14位于上极限位置，使所述支撑板14与所述车身10底板端面相抵接。

更换履带时，对第二电磁弹簧63通电，使第一花键套31在第二电磁弹簧63的作用下向后位移至后极限位置，进而使后侧的第一啮合齿与后侧的第二啮合齿相啮合，启动动力机构35，使动力机构35带动第一花键轴30正转，从而使第一花键套31带动与之啮合的第一传动齿轮29正转，第一传动齿轮29正转带动与之啮合的第二传动齿轮27反转，从而带动蜗杆28反转，蜗杆28反转带动与之啮合的涡轮51正转，从而带动与涡轮51同轴的第二花键套49正转，第二花键套49正转带动与之啮合的第一带轮52正转，从而带动第二带轮59与螺杆44正转，螺杆44正转带动与之通过螺纹孔54相啮合的支撑杆55向下推动支撑板14，从而抬起推土机，支撑杆55向下位移，使第一齿条58与第六传动齿轮77相啮合，从而使第一齿条58带动第六传动齿轮77转动，第六传动齿轮77转动带动与之同轴的第一缠绕轮78转动，拉紧第一拉绳69，从而使上侧的卡块72向后位移与卡口93脱离抵接，动力机构35正转对第三电磁弹簧73通电，使第二拨块67在第三电磁弹簧73的作用下向下位移，从而使上侧的第三啮合齿与上侧是第四啮合齿相啮合，并使下侧的第三啮合齿与下侧是第四啮合齿脱离啮合，同时使下侧的卡块72在复位弹簧70的作用下伸入卡口93内与卡口93内壁相抵接，第二花键套49第二花键套49正转带动与之啮合的第三传动齿轮50反转，从而带动与第三传动齿轮50相啮合的第四传动齿轮92正转，第四传动齿轮92正转带动与之同轴的第五传动齿轮46正转，从而带动与第五传动齿轮46相啮合的第二齿条42朝远离第一传动轴45的方向位移，进而推动连接块41与L形托板22朝远离第一传动轴45的方向位移，当连接块41位移至极限位置时，通电块47与导电片48电连接，对第四电磁弹簧38以及第一电磁弹簧17通电，第四电磁弹簧38通电使推板37在第四电磁弹簧38的作用下伸出推板滑槽36，第一电磁弹簧17通电使紧张块19在第一电磁弹簧17的作用下向下位移，从而带动紧张轮20向下位移，使履带11搁置在L形托板22与推板37顶部端面上，实现对履带的快速更换；将新的履带重新搁置在L形托板22与推板37顶部端面上，使动力机构35反转，同时对第三电磁弹簧73断电，动力机构35反转使第五传动齿轮46反转，从而带动与第五传动齿轮46相啮合的第二齿条42朝靠近第一传动轴45的方向位移，使连接块41与L形托板22朝靠近第一传动轴45的方向位移回复初始状态，从而使通电块47与导电片48电连接断开电连接，使推板37在第四电磁弹簧38的作用下回复初始状态，同时使紧张块19在第一电磁弹簧17的作用下带动紧张轮20向上回复初始状态，从而使紧张轮20重新撑开履带11，左后侧的L形托板22朝靠近第一传动轴45的方向位移带动第七传动齿轮75转动，从而带动与第七传动齿轮75同轴的第二缠绕轮76转动，拉紧第二拉绳71，使下侧的卡块72向后位移与卡口93脱离抵接，从而使第二拨块67在第三电磁弹簧73的作用下向上位移回复初始位置，从而使上侧的第三啮合齿与上侧的第四啮合齿脱离啮合，并使下侧的第三啮合齿与下侧的第四啮合齿相啮合，使第二花键套49反转带动与之啮合的第一带轮52反转，从而带动第二带轮59与螺杆44反转，从而使支撑杆55带动支撑板14向上位移位移初始位置，结束履带更换作业。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动更换履带的推土机，包括车身，其特征在于：所述车身顶部端面上固定设有驾驶室，所述车身前侧左侧端面上固定设有铲斗机构，所述车身内固定设有左右对称的运动机构，所述车身内设有位于两个所述运动机构之间的传动腔；所述运动机构前后端面上转动连接有前后对称的主履带轮轴，所述主履带轮轴位于所述车身外侧的部分上固定设有主履带轮，所述车身前后端面上贯穿设有位于所述主履带轮上侧的连通所述传动腔与外界的左右对称的托板滑槽，所述车身前后端面上设有前后对称的开口与外界相通的紧张滑槽，所述紧张滑槽内滑动设有紧张块，所述紧张块上转动连接有朝远离所述车身方向延伸的紧张轮轴，所述紧张轮轴上固定设有紧张轮，所述紧张块底部端面上固定设有与所述紧张滑槽内底壁固定连接的第一电磁弹簧，所述车身前后端面上转动连接有位于两根所述主履带轮轴之间的左右对称的朝远离所述车身方向延伸的副履带轮轴，所述副履带轮轴上固定设有副履带轮，所述主履带轮、副履带轮与紧张轮之间通过履带传动连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动更换履带的推土机，其特征在于：传动腔前侧内壁上固定设有动力机构，所述动力机构后侧端面上动力连接有向后延伸的第一花键轴，所述第一花键轴上转动设有链轮以及位于所述链轮后侧的第一传动齿轮，所述第一花键轴上花键配合有位于所述所述链轮与所述第一传动齿轮之间的第一花键套，所述第一花键套上固定设有第一环形拨片，所述传动腔内底壁上设有开口向上的第一拨块滑槽，所述第一拨块滑槽内滑动设有开口向上的第一拨块，所述第一环形拨片与所述第一拨块向上的开口之间通过轴承转动配合连接，所述第一拨块前侧端面上固定设有与所述第一拨块滑槽前侧内壁固定连接的第二电磁弹簧，所述链轮与左侧的所述运动机构之间通过传动链传动配合连接，所述传动腔前后内壁上转动连接有位于所述第一花键轴右侧的蜗杆，所述蜗杆上固定设有与所述第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述传动腔上下内壁上转动连接有第二花键轴，所述第二花键轴上固定设有与所述蜗杆相啮合的涡轮，所述第二花键轴上花键配合有位于所述涡轮两侧上下对称的第二花键套，所述第二花键套上固定设有第二环形拨片，所述第二花键轴上转动设有位于所述涡轮与上侧的所述第二花键套之间的第三传动齿轮以及位于所述涡轮与下侧的所述第二花键套之间的第一带轮，所述传动腔后侧内壁上设有开口向前的第二拨块滑槽，所述第二拨块滑槽内滑动设有开口向前的第二拨块，所述第二环形拨片与所述第二拨块向前的开口之间通过轴承转动配合连接，所述第二拨块底部端面上固定设有与所述第二拨块滑槽内底壁固定连接的第三电磁弹簧，所述第二拨块后侧端面上设有开口向后的卡口，所述第二拨块滑槽后侧内壁上设有开口向前的上下对称的卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动设有卡块，所述卡块后侧端面上固定设有与所述卡块滑槽后侧内壁固定连接的复位弹簧，上侧的所述卡块后侧端面上固定设有第一拉绳，下侧的所述卡块后侧端面上固定设有第二拉绳，所述传动腔内顶壁上转动连接有向下延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有与所述第三传动齿轮相啮合的第四传动齿轮以及位于所述第四传动齿轮上侧的第五传动齿轮，所述传动腔内顶壁上转动连接有位于所述右侧的向下延伸的螺杆，所述螺杆上固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过传动带传动配合连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动更换履带的推土机，其特征在于：所述传动腔内底壁上上下贯通设有支撑杆滑槽，所述支撑杆滑槽内滑动设有支撑杆，所述支撑杆底部端面固定连接有位于所述车身底部的支撑板，所述支撑杆内设有开口向上的螺纹孔，所述螺杆贯穿所述螺纹孔且与之啮合，所述支撑杆右侧端面上固定设有限位块，所述限位块右侧端面上固定设有第一齿条，所述支撑杆滑槽右侧内壁上设有开口向左的支撑杆齿轮传动腔，所述支撑杆齿轮传动腔前后内壁上转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述第一齿条相啮合的第六传动齿轮以及位于所述第六传动齿轮后侧的第一缠绕轮，所述第一缠绕轮上固定缠绕有所述第一拉绳远离上侧的所述卡块的另一端。

4.根据权利要求 2 所述的一种自动更换履带的推土机，其特征在于：所述第五传动齿轮左右两侧分别啮合设有第二齿条，所述第二齿条远离所述第一传动轴的端面上固定连接有连接块，所述连接块远离所述第一传动轴的端面上固定设有位于所述托板滑槽内滑动的L形托板，所述L形托板内设有与外界相通的推板滑槽，所述推板滑槽内滑动设有推板，所述推板与所述推板滑槽内壁之间固定连接有第四电磁弹簧，所述连接块远离所述第一传动轴的端面上固定设有位于两个所述L形托板之间的通电块，所述传动腔前后内壁上固定设有左右对称的与所述通电块相配合的导电片，左后侧的所述L形托板右侧端面上固定设有第三齿条，左后侧的所述托板滑槽的右侧内壁上设有开口向左的托板齿轮传动腔，所述托板齿轮传动腔上下内壁上转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有与所述第三齿条相啮合的第七传动齿轮以及位于所述第七传动齿轮下侧的第二缠绕轮，所述第二缠绕轮上固定缠绕有所述第二拉绳远离下侧的所述卡块的另一端。

5.根据权利要求 2 所述的一种自动更换履带的推土机，其特征在于：所述第一花键套前后端面上固定设有前后对称的第一啮合齿，所述链轮后侧端面上与所述第一传动齿轮前侧端面上固定设有前后对称的与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿，所述第二花键套靠近所述涡轮的端面上固定设有第三啮合齿，所述第三传动齿轮上侧端面与所述第一带轮下侧端面上固定设有上下对称的与所述第三啮合齿相配合的第四啮合齿。

6.根据权利要求 4 所述的一种自动更换履带的推土机，其特征在于：所述导电片与所述第四电磁弹簧以及所述第一电磁弹簧之间通过电路电连接。

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