CN202594717U - 砖坯专用电动叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于车辆技术领域,提出了一种砖坯专用电动叉车,主要特点是包括带前后轮和驾驶室的车架及车架上的动力装置、抬砖装置、移动机构和控制机构,采用电瓶作动力源,机械、链传动作为驱动系统,在车架上设抬砖装置、抬砖装置的移动机构、控制机构。本实用新型不仅能够方便快捷地对砖坯进行搬运和装车,而且和现有的砖坯叉车相比,具有结构紧凑、运动灵活、可靠性高、使用寿命长、无污染、成本低、传动效率高等诸多优点。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆技术领域,涉及叉车,尤其是一种制砖企业使用的砖坯专用电动叉车。
背景技术
现有的制砖企业,在制作砖后的搬运和装车时大都使用叉车。一般的叉车使用柴油作动力,这种叉车工作时噪音大,能耗高,污染严重,且结构复杂,购置和使用成本高。现人们使用有一种电瓶叉车,虽工作时动力源噪音小,污染轻,但其传动部分采用液压驱动系统,这种系统安装不方便、传动效率低、使用寿命短,工作时噪音仍很大,且可靠性低。
发明内容
发明人在日常的工作过程中发现现有的砖坯用叉车存在着上述缺陷,经过不断地探索、设计、改进,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、使用寿命长、无污染、成本低、传动效率高的砖坯专用电动叉车。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是该砖坯专用电动叉车的结构包括带前后轮和驾驶室的车架及车架上的动力装置、抬砖装置、移动机构和控制机构,所述动力装置包括蓄电池、电源箱和伺服电机,电源箱内设变压器、充电器、插头电路元件,蓄电池和电源箱连接,电源箱和伺服电机连接;所述抬砖装置由抬砖板支撑架、滑板、抬砖板架、铲板和拐板组成,在两前轮内侧上边设抬砖板支撑架和抬砖板架,在两前轮内侧下边设铲板和拐板,抬砖板支撑架竖梁上的滑轨板与车架前竖梁上的滑板滑动配合,铲板与车架梁上的拐臂主轴连接,铲板下边的拐板固定在车架底部支架上的拐板焊接板上;所述移动机构由叉车行走装置、抬砖板架升降装置、抬砖板水平运动装置组成,其中,叉车行走装置是与差速器相连设花键轴,在花键轴外端设固定在车架上的链轮一,链轮一与前轮联动共轴的链轮二链连接;抬砖板架升降装置是在伸出变速箱外的变速箱轴上设两个链轮三,两链轮三分别与车架水平方向设的升降轴后端的链轮四链连接,在升降轴前端与中间处设链轮五,链轮五与车架上的滚轮链连接,在链轮五与滚轮间的链条上设与抬砖板支撑架相连的调整扣;抬砖板水平运动装置是由设置在驾驶室的摆动杆通过拉板、长拉杆与抬砖板竖柱相连,竖柱与抬砖板横梁、支撑架相连;所述控制结构包括设置在驾驶室内的变挡杆、摆动杆、变速箱、方向盘、刹车装置、可改变伺服电机转向的换向开关和控制伺服电机转动或停止的油门开关,变挡杆通过连杆、行走花键、拨叉与变速箱内的滑动齿轮连接,变速箱固定于车架上,其滑动轴通过联轴器与伺服电机转轴相连。
为了便于行驶中操作叉车,在最前边的车架横梁上设观察镜、指示灯,在前轮上边的横梁上设行程开关、指示尺。
为了方便驾驶员在日光和风雨中操控叉车,在驾驶室上边设遮阳棚。
本实用新型采用上述技术方案所设计的砖坯专用电动叉车,由于采用电瓶作动力源,采用机械、链传动代替现有的液压驱动系统,在车架上设抬砖装置、抬砖装置的移动机构、控制机构,本实用新型不仅能够很方便快捷地对砖坯进行搬运和装车,而且和现有的砖坯叉车相比,具有结构紧凑、运动灵活、可靠性高、使用寿命长、无污染、成本低、传动效率高等诸多优点。
附图说明
图1表示本实用新型主视结构示意图;
图2表示图1的俯视结构示意图;
图3表示图1的左视结构示意图;
图4表示本实用新型变速箱的主视结构示意图;
图5表示图4的侧视结构示意图;
图6表示本实用新型抬砖板架的主视结构示意图;
图7表示图6左视结构示意图;
图8表示本实用新型抬砖板支架的主视结构示意图;
图9表示图8俯视结构示意图;
图10表示本实用新型铲板的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型砖坯专用电动叉车的结构作具体说明。
参见图1至图10,本实用新型砖坯专用电动叉车的结构包括车架27,车架27上的动力装置、抬砖装置、移动机构和控制机构。车架27主要起连接各部件的作用,它主要有方管、圆管、钢板、角钢等材料焊接而成,它由起连接作用的横竖梁和起安装作用的各种支架与固定座组成。
本实用新型动力装置包括车载蓄电池6、电源箱、伺服电机25组成,驾驶位前方上边是车载蓄电池6和电源集成箱,左下方是伺服电机25,蓄电池6与电源箱放在有角钢50、51、52与车架27梁组成的行腔内,蓄电池6在两边,电源箱在中间,蓄电池提供电能,电源箱内有变压器、充电器插头等电路元件,伺服电机25安装在车架27的电机安装板60上,安装板60焊接在车架27上, 蓄电池6和电源箱连接,电源箱和伺服电机25连接,电机将电能转换成机械能(即输出的电机轴高速旋转)。
本实用新型抬砖装置由抬砖板支撑架11、滑板61、抬砖板架12、铲板19、和拐板53组成,在两前轮18内侧上边设抬砖板支撑架11和抬砖板架12,在两前轮18内侧下边设铲板19和拐板53,抬砖板支撑架11上的滑轨板14与滑板61配合保证抬砖板架12升降运动的垂直度,使抬砖板架12不发生倾斜错位。滑板61通过滑板固定轴13固定在车架27前边的竖梁上,滑轨板14焊接在抬砖板支撑架11的竖板74上。竖板74之间有3个横梁板,上边2个横板之间焊接小支板72,小支板72上焊接支耳73,支耳73的孔内有调整扣59穿过,调整扣59在链9上。下横梁上焊接有轴套75和短支板76,轴套75连接拉杆32,短支板76上焊接弹簧79,竖板74两端焊接轴套71,轴套71连接支板架上的抬砖板架圆竖柱31,铲板19通过铲板转轴54、铲板连接板57、活动套筒77连接在拐臂主轴55上,拐臂主轴55固定在车架27梁上。副臂拐轴78与拐臂主轴55平行,起加强作用。铲板19下边的拐板53固定在拐板焊接板58上,拐板焊接板58通过转轴固定在支架56上,支架56焊接在车架27底部,拐板焊接板58通过拉杆32连接到轴套75。
本实用新型移动机构由叉车行走装置、抬砖板架升降装置、抬砖板水平运动装置组成,其中叉车行走装置包括花键轴5、链轮一4、链条22、塔轮20、塔轮轴21、链轮二33、前轮18、后轮62,花键轴5与差速器相连,链轮一4在花键轴5外端,通过轴承、轴承座、轴承座支架固定在车架27上,链轮一4通过链条22与链轮二33相连,链轮二33与前轮18联动共轴,链条22中间处有塔轮20张紧链条,防止链条松动脱落,塔轮20通过塔轮轴21、支架固定在车架27上,前轮18通过前轮轴、轴承、轴承座固定在车架27前部,后轮62通过后轮轴、叉板63、支架板、立轴65连接在车架27后面延伸的横梁68上;抬砖板升降装置包括链轮三28、链条26、链轮四7、升降轴8、链轮五10、链条9、滚轮15、调整扣59,链轮三28在变速箱的轴44、46上,且在变速箱的外边,两个链轮三28分别通过两条链条26与链两边的链轮四7相连,链轮四7在升降轴8的后端,链轮五10在升降轴8的前端与中间处。升降轴8通过3个轴承、轴承座固定在车架27水平方向上。链轮五10通过链条9与滚轮15相连,滚轮15通过滚轮轴16、支架17固定在车架27上,调整扣59在链条9上,处于链轮五10与滚轮15之间,并与抬砖板支撑架相连;抬砖板水平运动装置包括摆动杆2、拉板29、长拉杆30、抬砖板架圆竖柱31、短横梁49、支撑架48,摆动杆2通过轴套、转轴与拉板29相连,拉板29通过长拉杆30、叉片与抬砖板架圆竖柱31相连,抬砖板架圆竖柱31与短横梁49、支撑架48相连。
本实用新型控制机构包括变档杆3、变速箱23、摆动杆2、方向盘1、刹车、换向开关、油门开关等。变档杆3与摆动杆2在驾驶位左右两边,变档杆3在右边,摆动杆2在左边。变速箱23在伺服电机25右边,也固定在车底的电机安装板60上,其滑动轴39通过联轴器24与电机转轴相连。方向盘1在驾驶位正前方,刹车踏板与油门在右脚踏板上,换向开关、变档杆在右上方的后挡板上。
变档杆3通过连杆、行走花键、拨叉41改变滑动齿轮40的啮合。变档杆3在左边时,滑动齿轮40与差速器43相啮合,差速器43为自由轮式相嵌差速器。此时,伺服电机25通过联轴器24带动滑动轴39转动,滑动轴39通过变速箱体35内的滑动齿轮40、差速器43带动花键轴5转动,花键轴5与其两端的链轮一4联动,链轮一4通过链22带动链轮二33转动,链轮二33与前轮18联动。前轮18相对地面滚动,地面对前轮产生一个摩擦力,驱动叉车行走,后轮62的转动起配合作用。变档杆3中间位时,滑动齿轮40无啮合,滑动轴39与伺服电机25空载,无工作状态。变档杆3右边时,滑动齿轮40与蜗杆轴38上的齿轮36啮合。此时,伺服电机25通过联轴器24带动滑动轴39转动,滑动轴39通过滑动齿轮40与齿轮36带动蜗杆轴38转动动,蜗杆轴38通过蜗杆头37与涡轮45配合带动涡轮轴44转动,涡轮轴44通过两个相同齿轮42、47组成的同步器实现与轴46的同步运动,两轴分别于两轴上在变速箱外边的两个链轮三28联动,链轮三28通过链26带动升降轴8后端上的链轮四7转动,链轮四7与升降轴8、链轮五10联动,链轮五10通过链9带动滚轮15转动。链条9上通过其上的调整扣59带动抬砖板支撑架11在垂直方向运动,抬砖板支撑架11与抬砖板架12联动。抬砖板支撑架11通过拉杆32、拐板焊接板58带动拐板53运动,拐板53的运动推动铲板19的转动,实现了铲板的工作。
摆动杆2的摆动通过轴套变成圆轴的转动,圆轴的转动带动两边的拉板29转动,拉板29带动拉杆30在水平方向作直线运动,拉杆30通过拨叉片带动抬砖板架圆竖柱31转动,抬砖板架圆竖柱31的转动通过短横梁49传动变为支撑梁48的运动,实现拾取与卸去砖板的功能。
方向盘1的转动带动立轴66、立轴上的小齿轮67转动,小齿轮67带动扇形齿轮64转动,从而带动立轴65、叉板63的转动。叉板63带动后轮轴运动,改变后轮方向,从而影响叉车行进方向,实现叉车左右转向。
刹车系统大部分在脚踏板69与电机安装板60下面,只有刹车踏板在上面。刹车踏板通过连接板,转轴、拉板、拉杆、拉板连接变为刹车轴70的转动,再通过拉板、拉杆、拨叉片与前轮外圈上的挡板相连,阻止轮毂运动,实现刹车。
换向开关改变电机的转动方向,进而改变变速箱中齿轮的转向,从而实现行走时的前进与后退,升降时的上升与下降的转换。
油门开关控制电机的转动与停转。
电源钥匙控制蓄电池的工作。
为了便于行驶中操作叉车,在最前边的车架27横梁上设观察镜、指示灯,在前轮上边的横梁上设行程开关、指示尺。
为了方便驾驶员在日光和风雨中操控叉车,在驾驶室上边设遮阳棚34。
本实用新型的使用过程如下:
1、首先插进电源钥匙,扭动,打开电源,电量指示表红灯亮。
2、接着,把右边变速手柄向左搬到位,以控制叉车行走。向上搬动电源箱盖上的电动按钮即叉车向前行驶,(向下搬动时叉车后退)。右脚轻踩油门开关,叉车开始前进,(或后退)。将叉车慢行进入到达叉砖位置时,松开油门开关直至停车或轻踩刹车踏板,叉车即停止前进。
3、紧接着,再把左边摆动手柄向前搬到位,抬砖杆转出,充分吃进各层砖板,再转动右手柄向后,抬砖杆复位。
4、再把右手柄向右搬到位,电动按钮向上搬动,轻踩油门,此时抬砖杆开始上升,当砖杆上升(或下降)时,注意观察指示标尺的位置。到达指定高度时,松开油门,抬砖杆和砖板停止上升(或下降)。注意事项:当抬砖杆上升或下降时,观察指示标尺的位置,严禁超过标尺位置,应及时停止上升或下降。否则将损坏链条等其他零件。
5、接着,再把右手柄向左搬到位,电动按钮向下搬动,叉车后退,转动方向盘配合调正方向,再将电动按钮向上搬动,轻踩油门开关,重载的电动叉车前进。注意事项:严禁重载时高速行驶!
6、当即将到达卸砖位置时,慢速行驶,利用观察镜,看到前面充分到达卸砖位置时,松开油门直至停车或轻踩刹车,停车。
7、将右手柄向右搬动到位,再将电动按钮向下搬动,此时每层抬砖杆和砖板一起徐徐向下降落。将每层砖板下降到合适高度,离开抬砖杆时,注意观察指示尺的位置,松开油门开关,停止下降。
8、将左手柄向后搬动到位,缩回抬砖杆。
9、将右手柄向左搬到位,,电动按钮向下搬动,轻踩油门开关,空载的叉车退出卸砖位置,松开油门开关,停车。
10、将右手柄向右搬到位,电动按钮向上搬动,轻踩油门开关,抬砖杆开始上升到达指定的进入液压砖机叉砖高度时,松开油门开关,停止上升抬砖杆。
11、将右手柄向左搬到位,轻踩油门开关,空载的叉车向前行驶。注意事项:空载行驶时,必须将抬砖杆上升一定的高度,严禁最下面的铲砖板与地面接触时行驶。当地面不平整或地面有障碍物时,从而损坏铲砖板,或者造成铲砖板连接位置变形,从而引起左右两边抬砖杆下降时,左右两边砖板降落不同步,进而影响砖坯质量。
Claims (3)
1.一种砖坯专用电动叉车,包括包括带前后轮和驾驶室的车架及车架上的动力装置、抬砖装置、移动机构和控制机构,其特征是所述动力装置包括蓄电池、电源箱和伺服电机,电源箱内设变压器、充电器、插头电路元件,蓄电池和电源箱连接,电源箱和伺服电机连接;所述抬砖装置由抬砖板支撑架、滑板、抬砖板架、铲板和拐板组成,在两前轮内侧上边设抬砖板支撑架和抬砖板架,在两前轮内侧下边设铲板和拐板,抬砖板支撑架竖梁上的滑轨板与车架前竖梁上的滑板滑动配合,铲板与车架梁上的拐臂主轴连接,铲板下边的拐板固定在车架底部支架上的拐板焊接板上;所述移动机构由叉车行走装置、抬砖板架升降装置、抬砖板水平运动装置组成,其中,叉车行走装置是与差速器相连设花键轴,在花键轴外端设固定在车架上的链轮一,链轮一与前轮联动共轴的链轮二链连接;抬砖板架升降装置是在伸出变速箱外的变速箱轴上设两个链轮三,两链轮三分别与车架水平方向设的升降轴后端的链轮四链连接,在升降轴前端与中间处设链轮五,链轮五与车架上的滚轮链连接,在链轮五与滚轮间的链条上设与抬砖板支撑架相连的调整扣;抬砖板水平运动装置是由设置在驾驶室的摆动杆通过拉板、长拉杆与抬砖板竖柱相连,竖柱与抬砖板横梁、支撑架相连;所述控制结构包括设置在驾驶室内的变挡杆、摆动杆、变速箱、方向盘、刹车装置、可改变伺服电机转向的换向开关和控制伺服电机转动或停止的油门开关,变挡杆通过连杆、行走花键、拨叉与变速箱内的滑动齿轮连接,变速箱固定于车架上,其滑动轴通过联轴器与伺服电机转轴相连。
2.根据权利要求1所述的砖坯专用电动叉车,其特征是在最前边的车体横梁上设观察镜、指示灯,在前轮上边的横梁上设行程开关、指示尺。
3.根据权利要求1所述的砖坯专用电动叉车,其特征是在驾驶室上边设遮阳棚。
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CN104016269A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-09-03 | 马京宏 | 一种滑道式升降搬运机 |
CN104554491A (zh) * | 2013-10-12 | 2015-04-29 | 宁波如意股份有限公司 | 四向行驶叉车驾驶室 |
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