CN205930993U - 叶片转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叶片转运车，属于运输装备领域。叶片转运车包括：牵引车、旋转架、半挂车、伸缩梁、第一回转机构、第二回转机构以及举升机构。其中，旋转架通过第一回转机构与半挂车连接。第二回转机构设置于旋转架并设置有叶片连接件。伸缩梁沿半挂车的底盘大梁长度方向可伸缩的连接于底盘大梁。伸缩梁设置有叶片支撑部。举升机构设置于旋转架并与第二回转机构连接。叶片转运车可以减少叶片运输过程中的路段整修以及二次吊装，从而实现了对叶片的高效、低成本转运。

Description

叶片转运车

技术领域

本实用新型涉及运输装备领域，具体而言，涉及一种叶片转运车。

背景技术

现阶段叶片运输主要有两种结构运输车，即长距离运输车和山地转运车。

长距离运输车存在以下问题：轮距大，整车长，转弯半径大。运输时叶片平放在车体上，叶片悬出车尾距离大，转弯扫掠半径大，对运输路况要求较高，避障能力弱，需提前规划运输路线，并整改无法通过的路况点。山地转运车存在以下问题：该车重量大，成本高，只适合短途复杂山地路况。

很多风机安装点位于路况不好偏僻地区，路况差，由于长距离运输车轴距大，转弯半径大，且转弯时叶片扫掠半径大，对道路要求高，因此无法直接将叶片运输至风机安装点，而只能运输至安装点附近，然后将叶片吊装至山地转运车上，通过山地转运车将叶片运输至风机安装点。由于需要二次吊装，产生二次吊装费用并影响运输效率。

实用新型内容

为改善上述技术问题，本实用新型实施例提供一了种叶片转运车，以实现叶片的长距离运输，提高长距离运输时叶片转运车的避障能力，可减少路况整改，同时又能进行山地转运，提高工作效率、减少运输成本。

本实用新型是这样实现的：

一种叶片转运车，包括：牵引车、旋转架、半挂车、伸缩梁、第一回转机构、第二回转机构以及举升机构。其中，旋转架通过第一回转机构与半挂车连接。第二回转机构设置于举升机构并设置有叶片连接件。伸缩梁沿半挂车的底盘大梁长度方向可伸缩的连接于底盘大梁。伸缩梁设置有叶片支撑部。举升机构设置于旋转架并与第二回转机构连接。

优选地，伸缩梁包括伸缩臂和支撑臂。伸缩臂可伸缩的连接于底盘大梁。支撑臂连接于伸缩臂远离底盘大梁的一端。叶片支撑部设置于支撑臂。

优选地，叶片转运车还包括伸缩驱动装置。伸缩驱动装置分别与底盘大梁和伸缩臂连接。

优选地，叶片支撑部为支撑架结构。

优选地，第一回转机构和第二回转机构均包括回转支承。

优选地，第一回转机构的中心轴线垂直于牵引车的车身长度方向和车身宽度方向。第二回转机构的中心轴线垂直于车身宽度方向。

优选地，举升机构包括举升法兰和举升驱动件。举升法兰与旋转架转动连接。第二回转机构设置于举升法兰。举升驱动件与举升法兰和旋转架连接，驱动举升法兰转动。

优选地，举升法兰铰接于旋转架，且转动轴线平行于车身宽度方向。

优选地，叶片连接件为法兰盘。

优选地，叶片转运车还包括配重。配重可拆卸设置于底盘大梁和举升法兰。

上述方案的有益效果：本实用新型实施例提供的叶片转运车具有牵引车、旋转架、半挂车、伸缩梁、第一回转机构、第二回转机构以及举升机构。其中，伸缩梁连接在半挂车的底盘大梁从而构成伸缩式的车架结构，从而使得车架的长度可根据具体的情况进行调节。另外，通过举升机构可使叶片被举升。因此，通过缩短车架的长度以及举升叶片，从而使得叶片转运车的转弯扫掠半径减小，从而更易通过转弯路段，减小对路况的要求。缩短车架的长度配合叶片的举升使叶片转运车的转弯更便捷。

当路况较复杂时，单靠叶片举升已经无法有效避障时，可以使伸缩梁沿半挂车的底盘大梁向牵引车运动，从而缩短车架的长度。另外，通过第一回转机构和第二回转机构的转动使叶片进行姿态调整，从而大大提高其避障能力，以便将叶片运输至风机安装点。

通过伸缩梁、第一回转机构、第二回转机构以及举升机构的配合，使得叶片在运输过程中可实现立体空间的多姿态运动，并且还可以改变叶片转运车的车架的长度，从而大大提高运输叶片过程中的避障能力，使得叶片可以在更加复杂和多变的路况下被更安全、快捷、高效地转运至安装点，同时减少对路况的整改和叶片的二次吊装，降低了叶片的运输成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的叶片转运车的结构示意图；

图2为图1提供的叶片转运车的第一种工作状态示意图；

图3为图1提供的叶片转运车的第二种工作状态示意图。

附图标记说明：

叶片转运车100；牵引车101；旋转架102；半挂车103；

伸缩梁104；第一回转机构105；第二回转机构106；

举升机构107；叶片连接件108；底盘大梁109；叶片支撑部110；

伸缩臂111；支撑臂112；伸缩驱动装置113；举升法兰114；

举升驱动件115；销轴116；头部117；尾部118；叶片119。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的叶片转运车100的结构示意图。参阅图1，本实施例提供了一种叶片转运车100，包括：牵引车101、旋转架102、半挂车103、伸缩梁104、第一回转机构105、第二回转机构106以及举升机构107。

其中，牵引车101作为叶片转运车100的行驶动力源，驱动半挂车103行驶运动。牵引车101可以是各种车辆或者运输装备，以利与半挂车103连接同时能够提供足够的动力为宜。半挂车103作为叶片主要承载装置，可用于对大型、重型设备进行运输。半挂车103例如可采用鹅颈式半挂车。

旋转架102连接于半挂车103。具体地，旋转架102的底部通过第一回转机构105与半挂车103的一端的上部连接。第一回转机构105例如可以是由减速机驱动的回转支承。第一回转机构105的回转运动可驱动旋转架102相对于半挂车103进行转动。

在本实施例中，第一回转机构105的中心轴线垂直于牵引车101的车身长度方向和车身宽度方向。车身长度方向是指，由半挂车103的底盘大梁109向伸缩梁104延伸的方向；车身宽度方向是指，与车身长度方向垂直的方向。第一回转机构105的中心轴线垂直于车身长度方向和车身宽度方向，以使旋转架102的转动更加的平稳，减少旋转架102转动时的晃动以及与底盘大梁109之间的碰撞、刮蹭。

在本实用新型的其他实施例中，旋转架102例如可以设置与叶片配合的凹陷以容纳叶片，以使得在运输过程中叶片不易发生晃动。

伸缩梁104沿半挂车103的底盘大梁109长度方向可伸缩的连接于底盘大梁109。伸缩梁104直接连接于底盘大梁109，作为底盘大梁109的延伸部分，形成伸缩式车架的结构，从而可以根据具体的运输情况去调节车架的长度。

本实施例中，伸缩梁104包括伸缩臂111和支撑臂112。其中，伸缩臂111可伸缩的连接于底盘大梁109，支撑臂112连接于伸缩臂111远离底盘大梁109的一端。伸缩梁104的伸缩运动可通过伸缩驱动装置113实现。具体地，伸缩驱动装置113分别与底盘大梁109、伸缩臂111连接。伸缩驱动装置113例如，可以是气缸或者液压油缸。液压油缸可以提供更加充足的动力，因此，当动力要求较高时可采用液压油缸作为伸缩驱动装置113。在本实用新型的其他实施例中，还可根据需要在伸缩驱动装置113上设置长度传感器，通过长度传感器监测伸缩梁104的伸缩长度，以便使伸缩梁104的伸缩控制更加精确，减少误操作的情况。

在本实用新型的其他实施例中，伸缩臂111和支撑臂112、底盘大梁109可采用钢质管材制作而成，以减轻叶片转运车100的自重。例如，伸缩臂111和支撑臂112以及底盘大梁109均采用钢质方管。伸缩臂111伸入到底盘大梁109的管腔内，且与底盘大梁109同轴伸缩连接。采用钢质方管制作的支撑臂112和伸缩臂111以及底盘大梁109，可以防止伸缩梁104相对于底盘大梁109转动，从而保持支撑臂112的稳定，进而保持叶片的稳定。在本实用新型的其他实施例中，伸缩臂111和支撑臂112也可以采用其他金属板材等材料制作而成，本实用新型不对其具体材质作限定。

进一步地，支撑臂112上设置有叶片支撑部110，用以对叶片进行支撑和限位，以减小运输过程中叶片的晃动。尤其是在叶片转运车100进行转弯过程中，叶片支撑部110可避免叶片的尾部118掉落的情况发生。本实施例中，叶片支撑部110为支撑架结构，例如可以时采用钢材焊接的框架结构，以减轻叶片转运车100的负重。

本实施例中，举升机构107包括举升法兰114和举升驱动件115。其中，举升法兰114与旋转架102转动连接。举升法兰114例如可以采用法兰，并通过销轴116铰接于旋转架102，以实现举升法兰114的转动。进一步地，可使举升法兰114的转动轴线平行于车身宽度方向，降低对叶片转运车100的重心的影响。

举升法兰114相对于旋转架102的转动，可通过举升驱动件115实现。具体地，举升驱动件115分别与举升法兰114和旋转架102连接，以驱动举升法兰114转动。举升驱动件115，例如可以采用气缸或者液压油缸，基于运输重型设备的考虑，可以采用液压油缸。

具体地，第二回转机构106与设置于旋转架102，本实施例中，第二回转机构106与举升法兰114连接。第二回转机构106设置有叶片连接件108，用于连接固定叶片。本实施例中，第二回转机构106可采用由减速机驱动的回转支承，在本实用新型的其他实施例中，也可以采用其他轴承作为回转机构。叶片连接件108例如可以采用法兰盘。

随着运载的叶片的变桨、转动、举升等姿态的调整，叶片转运车100的重心可能发生变化，因而可能导致车辆重心失衡而翻倒的情况。基于该情况考虑，叶片转运车100还可设置配重(图未示)通过增加叶片转运车100的整车重量，减小叶片倾翻力矩，增加行驶稳定性。该配重以可拆卸的方式进行安装，以便根据需要调整其位置。例如，配重可以设置于举升法兰114和半挂车103的底盘大梁109上。另外，基于控制便利性的考虑，举升驱动件115、第一回转机构105、第二回转机构106以及伸缩驱动装置113的控制设备可以独立设置，通过现场遥控控制。

请参阅图2和图3，本实施例提供的叶片转运车100可以实现使叶片119多终姿态的调整，同时可以使车架长度(车身长度)进行适应性的调整，以下将进行详细的说明。

其中，第一回转机构105驱动旋转架102相对于半挂车103进行转动，从而可以使叶片119沿底盘大梁109的长度方向两侧进行旋转；第二回转机构106可使叶片119进行变桨运动，变桨运动是指调整叶片119的角度，使其绕自身轴线转动，调整其迎风面的迎角。举升机构107则使叶片119以举升法兰114和旋转架102连接处为支点，举升尾部118。通过第一回转机构105、第二回转机构106以及举升机构107的配合，使叶片119进行姿态调整，以便叶片转运车100以避开各种复杂的路况。

叶片转运车100的使用过程如下：

图2为叶片转运车100的一种工作状态示意图。参阅图2，叶片转运车100在该工作状态下，将叶片119沿半挂车103的底盘大梁109的长度方向放置，伸缩驱动装置113驱动伸缩臂11伸长，使叶片119的头部117与叶片连接件108连接，叶片119的尾部118置于叶片支撑部110，从而完成叶片119的装载固定。叶片转运车100此时可在路况较好的情况对叶片119进行运输。当叶片119的长度不同时，可以通过伸缩驱动装置113控制伸缩梁104的伸缩运动，从而调节车身的长度，以便与叶片119的长度相匹配。

在运输过程中，当遇到各种不同障碍类型的路段时，可通过第一回转机构105、第二回转机构106以及举升机构107的配合工作，来对叶片119和车身的姿态进行调节，以实现避障。

图3为叶片转运车100在复杂路况下的工作状态示意图。参阅图3，在该工作状态下，叶片转运车100通过举升机构107使叶片119以举升法兰114和旋转架102连接处为支点，尾部118升高，缩短叶片119悬出车尾长度，同时通过伸缩驱动装置113收缩伸缩臂111，以减小转弯过程中的扫掠区域，实现避障。

以上仅给出了图2、图3所示的叶片转运车的两种工作状态，但是，本实施例提供的叶片转运车100还可以有其他工作状态，例如，第一回转机构105回转使旋转架102转动以及第二回转机构106回转使叶片119变桨等。

对于路况比较复杂的路段，例如，当叶片119运输至风机安装点附近，因路况比较复杂，单靠叶片119举升功能已无法有效避障。首先，叶片转运车100通过举升机构107举升叶片119，并且通过伸缩驱动装置113缩回伸缩梁104，以缩短车身长度。其次，对半挂车103和举升法兰114配重，增加整车的重量，减小旋叶片119倾翻力矩，提高稳定性。对叶片转运车100进行配重后，第二回转机构106使叶片119进行变桨旋转，第一回转机构105使叶片119沿底盘大梁109的长度方向向两侧旋转以达到避障的目的。

本实施例提供的叶片转运车100既能用于叶片119的长途运输，又能用于叶片119的山地转运。叶片119在运输过程中无需进行二次吊装，提高了叶片119运输的便利性，且减少对路况的整改要求。

叶片转运车100具有以下优点：

1、双回转单举升、轻量化设计。叶片119可举升、变桨旋转和沿底盘大梁109的长度方向两侧旋转，长途运输时只使叶片119变桨旋转和举升，即可大大增加避障能力。

2、减小叶片119晃动设计。车架采用伸缩式结构，减小叶片119悬出车体长度，并在伸缩梁104上设置叶片支撑部110，减小叶片119长途运输时的晃动。

3、合理布置配重：当长途运输至风机安装点的复杂路况点(如狭窄和内凹形山路路况)，需使用叶片119沿底盘大梁109的长度方向向两侧旋转的功能时，才增加配重块，无需全程配重，降低运输成本。

4、提高长距离运输时叶片转运车的避障能力，可减少路况整改，同时又能进行山地转运，避免叶片二次吊装，提高工作效率、减少运输成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叶片转运车，其特征在于，包括：牵引车(101)、旋转架(102)、半挂车(103)、伸缩梁(104)、第一回转机构(105)、第二回转机构(106)以及举升机构(107)，所述旋转架(102)通过所述第一回转机构(105)与所述半挂车(103)连接，所述第二回转机构(106)设置于所述举升机构(107)并设置有叶片连接件(108)，所述伸缩梁(104)沿所述半挂车(103)的底盘大梁(109)长度方向可伸缩的连接于所述底盘大梁(109)，所述伸缩梁(104)设置有叶片支撑部(110)，所述举升机构(107)设置于所述旋转架(102)并与所述第二回转机构(106)连接。

2.根据权利要求1所述的叶片转运车，其特征在于，所述伸缩梁(104)包括伸缩臂(111)和支撑臂(112)，所述伸缩臂(111)可伸缩的连接于所述底盘大梁(109)，所述支撑臂(112)连接于所述伸缩臂(111)远离所述底盘大梁(109)的一端，所述叶片支撑部(110)设置于所述支撑臂(112)。

3.根据权利要求2所述的叶片转运车，其特征在于，所述叶片转运车还包括伸缩驱动装置(113)，所述伸缩驱动装置(113)分别与所述底盘大梁(109)和所述伸缩臂(111)连接。

4.根据权利要求1所述的叶片转运车，其特征在于，所述叶片支撑部(110)为支撑架结构。

5.根据权利要求1至4之一所述的叶片转运车，其特征在于，所述第一回转机构(105)和所述第二回转机构(106)均包括回转支承。

6.根据权利要求5所述的叶片转运车，其特征在于，所述第一回转机构(105)的中心轴线垂直于所述牵引车(101)的车身长度方向和车身宽度方向，所述第二回转机构(106)的中心轴线垂直于所述车身宽度方向。

7.根据权利要求6所述的叶片转运车，其特征在于，所述举升机构(107)包括举升法兰(114)和举升驱动件(115)，所述举升法兰(114)与所述旋转架(102)转动连接，所述第二回转机构(106)设置于所述举升法兰(114)，所述举升驱动件(115)与所述举升法兰(114)和所述旋转架(102)连接，驱动所述举升法兰(114)转动。

8.根据权利要求7所述的叶片转运车，其特征在于，所述举升法兰(114)铰接于所述旋转架(102)，且转动轴线平行于所述车身宽度方向。

9.根据权利要求1所述的叶片转运车，其特征在于，所述叶片连接件(108)为法兰盘。

10.根据权利要求1所述的叶片转运车，其特征在于，所述叶片转运车还包括配重，所述配重可拆卸设置于所述底盘大梁(109)和所述举升法兰(114)。