JP7393331B2 - 輸送器 - Google Patents

Description

本発明は、船の甲板上でフレットナロータを搬送するための輸送器に関し、より詳細には、船の甲板上でフレットナロータを搬送するための軌道との転動係合のためのトロリを含む輸送器に関する。

マグヌスロータとしても知られるフレットナロータは、水上輸送船舶上で推進のために使用され得る。このようなロータは、船舶の推進のためにマグヌス効果を使用する。

本出願中で使用されるフレットナロータなる用語は、ロータ本体だけではなく機械全体を意味する。

フレットナロータは概して使用中、水上輸送船舶の甲板上に直立して設置される。典型的には、フレットナロータは、ステータの周りに配置された円筒形管の形をした外側ロータ本体を含み、このロータ本体は、通常ステータの頂端部に向かう上位軸受および多くの場合およそその中間点にあるステータの下方にある下位軸受を含む回転可能な継手を介してステータに結合されている。ステータは典型的には、それ自体船舶の甲板に連結されているベースに連結される。ロータ本体はステータよりも長く、ステータの上方に突出していてよく、こうして、上位軸受は、ロータ本体の高さのおよそ中間点に来ることができる。

水上輸送船舶に適合したフレットナロータの場合、ロータ本体は、その垂直軸を中心にして回転させられ、周囲の空気流が回転するロータ本体上を移動するにつれて、ロータ本体の回転する本体と空気の間の相対運動が空気中に圧力差を発生させる。空気流内へ回転するロータ本体の側は、ロータ本体の表面によってひき起こされる抗力の結果として局所的に空気流を遅延させ、一方、空気流から離れるように回転するロータ本体の側は、空気流を局所的に加速させる。このとき、ロータ本体の空気流内へと回転している側には高圧領域が発生し、ロータ本体の空気流から離れるように回転している側には低圧領域が発生する。したがって、ロータ本体の低圧領域の方向の力が生成され、この力は船舶に移送され、この力は船舶の推進を補助することができる。多数のフレットナロータを単一の船舶上で併用することが可能である。

フレットナロータの今日の利用分野は、貨物船などの大型船舶上におけるものである。フレットナロータは、航行中一次推進システム上の負荷を軽減する目的で船舶の一次推進システムと併せて使用される。これにより、特に好適な風条件の下での長距離の航程について、著しい燃料の節約をもたらすことができる。フレットナロータは、主駆動システムに比べてより高効率の船舶推進手段であり得、したがってフレットナロータが備わった船舶の環境への影響は、これが装備されていない船舶に比べ著しく削減され得る。

１つ以上のフレットナロータが船舶に装備されている場合には、ロータ本体のサイズおよび船舶の甲板上のその場所に起因して、船舶が港湾に停泊している間に問題が発生する可能性がある。フレットナロータは、クレーンおよび荷積みおよび陸揚げ用および他の機械類が船舶の甲板にアクセスするのを妨害し得る。これにより、船舶の荷積みおよび荷卸しの遅延がひき起こされる可能性があり、これは同様に危険でもあり得る。

したがって、船舶へのアクセスが妨害されるという欠点無く、上述の燃料節約のメリットを提供するため、船舶の甲板上でフレットナロータを使用できるようにする手段を提供する必要性が存在する。

本発明の第１の態様によると、船舶の甲板上でフレットナロータを搬送するための輸送器において、軌道との転動係合のためのトロリであって：軌道と係合するための車輪を伴うシャーシと；フレットナロータの荷重を軌道に移送するためにフレットナロータのベースと係合するように構成された荷重担持機構と；を含むトロリ；を含む輸送器が提供されている。

輸送器は、船舶の甲板へのクレーンおよび荷積み、陸揚げ用および他の機械類のアクセスを妨害しないように効率の良い容易な方法で船舶の甲板上でフレットナロータを移動させるために、使用可能である。

好ましくは、荷重担持機構は少なくとも１つの持上げ点、好ましくは３つの持上げ点を含む。

好ましくは、少なくとも１つの持上げ点は少なくとも１つのジャッキを含み、好ましくは少なくとも１つのジャッキはスクリュジャッキおよびトラベリングナットを含む。

好ましくは、少なくとも１つの持上げ点は３つの持上げ点を含み、好ましくは３つの持上げ点は少なくとも３つのジャッキを含み、より好ましくは少なくとも３つのジャッキは同期化されている。

３つのジャッキが同期化されている場合、これらは同じ速度で進行し、これによりフレットナロータを持ち上げる作業中の信頼性の高い運動およびより優れた制御および安定性が得られる。

好ましくは、持上げ点のうちの２つは、シャーシの第１の側のいずれかの端部に向かって位置設定されており、持上げ点のうちの１つは、シャーシの第２の反対の側で中央に位置設定されている。

好ましくは、２つの車輪はシャーシの第２の反対の側に位置設定されており、シャーシの第２の反対の側で中央に位置設定された持上げ点は、輸送器がその荷重を担持しているときにフレットナロータがそれを中心として枢動し得る点として作用するように構成されており、こうして第２の反対の側に位置設定された２つの車輪を横断して均等な荷重分布が維持されるようになっている。

有利には、この特徴によって、軌道を用いた２つの車輪の優れたトラクションが確実に維持され、いずれかの車輪のスリップの尤度は削減される。

好ましくは、荷重担持機構は、好ましくは塔載バッテリにより、電力供給されている。

好ましくは、車輪のうちの少なくとも１つは両フランジ付き車輪である。

こうして、車輪が係合されている軌条との関係における車輪の横方向の運動は防止される。

車輪のうちの少なくとも１つは扁平軌条と係合するように構成されている。

有利には、扁平軌条に対するこの扁平軌条と係合する車輪の横方向の動きは許容される。車輪の横方向運動に制約が無いことは、この車輪が横荷重を受けないことを意味する。

好ましくは、トロリはさらに、車輪のうちの少なくとも１つを駆動するための駆動機構を含む。

好ましくは、駆動機構は、輸送器の一方の側のみで車輪を駆動するように構成されている。

このようにして、駆動機構により生成される縦荷重は、１本の線上で作用し、これによってクラッビングの尤度は削減され、輸送器のより単純な制御が可能になる。

好ましくは、駆動機構は、好ましくは塔載バッテリにより電力供給されている。

好ましくは、シャーシは、軌道に高さ変動がある状態で車輪の係合を改善するために可撓性を有し、これによりシャーシは軌道との車輪係合を維持するように撓むことができる。

こうして、優れたトラクションが維持されることから車輪のスリップの尤度は低減する。同様にこれによって、ボギー台車および懸架装置の必要性は無くなる。

好ましくは、シャーシは、概して方形または矩形の構成を有する。

好ましくは、トロリはさらに、持上げ用サブフレームを含み、好ましくは、持上げ用サブフレームの形状は三角形である。

好ましくは、持上げ用サブフレームは、使用中、フレットナロータを支持するためサブフレームの各コーナに担持点を含む。

好ましくは、各々の持上げ点は持上げ用サブフレーム、好ましくは持上げ用サブフレームのコーナと係合する。

本発明の第２の態様によると、船舶の甲板上でフレットナロータを搬送するように適応されたトロリを含む輸送器と；船舶の甲板上で輸送器の運動を誘導するための軌道とを含む船舶が提供されている。

輸送器は、船舶の甲板へのクレーンおよび荷積み、陸揚げおよび他の機械類のアクセスを妨害しないように、効率の良い容易な形で船舶の甲板上でフレットナロータを移動させるために使用可能である。

好ましくは、船舶は、船舶の甲板の上方へ上昇させるような形で軌道を支持する支持構造をさらに含む。

好ましくは、輸送器は、本発明の第１の態様の輸送器である。

好ましくは、船舶は、フレットナロータを支持するために船舶の甲板上の基礎をさらに含む。

本発明の第３の態様によると、船舶の甲板上でフレットナロータを搬送する方法において：フレットナロータの下側の位置へと軌道に沿って輸送器を移動させるステップと；フレットナロータの下側と係合するように輸送器の持上げ用サブフレームを上昇させ、これにより基礎からトロリまでフレットナロータの重量を移送するステップと；船舶の甲板上で軌道に沿ってフレットナロータを伴う輸送器を搬送するステップと；を含む方法が提供されている。

好ましくは、該方法はさらに、フレットナロータを伴う輸送器を保管用基礎まで搬送するステップと；輸送器の持上げ用サブフレームを下降させて、フレットナロータの重量をトロリから保管用基礎上に移送するステップと；をさらに含む。

本発明の第４の態様によると、フレットナロータを支持するための基礎において、船舶の甲板上に位置設定された軌道のいずれかの側で船舶の甲板と接触するための２つの基礎支持体を含み、こうして基礎支持体によってキャビティが画定され、このキャビティを通って、輸送器が軌道に沿って駆動され得るようになっている、基礎が提供されている。

好ましくは、各基礎支持体は少なくとも１つの担持点を含み、この担持点上に、使用中、フレットナロータの対応する担持点収容場所が存在し、好ましくは、各担持点はドーム形状である。

好ましくは、基礎は、使用中フレットナロータを基礎に固定するために使用され得る少なくとも１つの固定点をさらに含む。

ここで本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら単なる一例として説明する。

船舶の甲板上を軌道が長手方向に走る、軌道上の輸送器およびフレットナロータを含む船舶の平面図を描いている。 船舶の甲板上を軌道が横断方向に走る、軌道上の輸送器およびフレットナロータを含む船舶の平面図を描いている。 船舶の甲板上を軌道が長手方向および横断方向に走る、軌道上の輸送器およびフレットナロータを含む船舶の平面図を描いている。 図１に描かれた輸送器をより詳細に描いている。 図１に描かれたフレットナロータをより詳細に描いている。 基礎の基礎支持体を描いている。 図１および図３の一体型持上げ機構を独立した形で描いている。 図１および３の輸送器の一体型駆動機構を独立した形で描いている。 代替的一体型駆動機構を描いている。

本発明は、船舶の甲板上で軌道に沿ってフレットナロータを搬送する輸送器に向けられている。

本出願において使用される「軌道」なる用語は、輸送器がそれに沿って走行できる一対の平行なトラックまたは軌条を意味する。

一実施形態において、軌道は船舶の甲板上を長手方向に走る。本明細書中で内側および外側なる用語が使用されている場合、内側構成要素は、対応する外側構成要素に比べて、これらの構成要素が上に位置している船舶の長手方向中心線に相対的により近い構成要素であり、外側構成要素は、対応する構成要素に比べて船舶の長手方向中心線から相対的により遠い構成要素であるものとして理解される。

別の実施形態において、軌道は船舶の甲板上を横断方向に走っている。本明細書中に記載されている内側または外側の構成要素は、同様に容易に船尾構成要素（すなわち相対的に船舶の後部に近い構成要素）であり得、本明細書中に記載の外側または内側の構成要素は同様に容易に船首構成要素（すなわち、相対的に船舶の前部に近い構成要素）であり得ると考えられる。

別の実施形態において、軌道は、船舶の甲板上を横断方向および長手方向に走行する。

図１ａは、船舶１００ａの平面図を描いている。船舶１００ａの甲板上に位置設定されているのは、船舶の甲板上を長手方向に走る軌道１０３ａである。軌道１０３ａは、右舷側で船舶１００ａの甲板の長さに沿って走る内側軌条１０２と外側軌条１０４を含む。内側軌条１０２は、船舶１００ａの長手方向中心線に最も近い軌条であり、外側軌条１０４は、船舶１００ａの長手方向中心線から最も遠い軌条である。

同様に図１ａに描かれているのは、船舶１００ａの甲板上でフレットナロータを搬送するための輸送器であり、この輸送器はトロリ２００およびフレットナロータ１０６を含む。

図１ｂは、一変形実施形態に係る船舶１００ｂの平面図を描いている。船舶１００ｂの甲板上に位置設定されているのは、船舶１００ｂの甲板上を横断方向に走る軌道１０３ｂである。描かれている軌道１０３ｂは、船舶１００ｂの甲板の幅に沿って走る、横断方向に延在する３対の軌条を含む。横断方向に延在する軌条対の他の数も企図される。

同様に図１ｂに描かれているのは、船舶１００ｂの甲板上でフレットナロータを搬送するための輸送器であり、この輸送器はトロリ２００およびフレットナロータ１０６を含んでいる。

図１ｃは、さらなる変形実施形態に係る船舶１００ｃの平面図を描いている。船舶１００ｃの甲板上に位置設定されているのは、船舶１００ｃの甲板上を横断方向および長手方向に走る軌道１０３ｃである。軌道１０３ｃは、船舶１００ｃの甲板の幅に沿って走る横断方向および長手方向に延在する軌条のネットワークを含む。

同様に図１ｃに描かれているのは、船舶１００ｃの甲板上でフレットナロータを搬送するための輸送器であり、この輸送器はトロリ２００およびフレットナロータ１０６を含んでいる。

一変形実施形態において、軌道が船舶の甲板の上方に上昇するような形で、軌道を軌道を支持する支持構造上に軌道を具備することができる。有利にも、これにより、船舶の甲板上で甲板固定具全体の上に間隙が提供される。

図２は、図１ａにより描かれている軌道１０３ａ上に載った輸送器をより詳細に描いている。したがって、輸送器のさまざまな構成要素は、図１ａに描かれている船舶１００ａとの関係におけるそれらの位置に基づいて、内側および外側構成要素として説明されるものとする。輸送器が図１ｂ中に描かれた軌道１０３ｂ上に載っているものとして、さまざまな構成要素は輸送器の配向に応じて船首および船尾と標識付けされることになる、ということを理解されたい。

輸送器は、外側車輪２０２である２つの車輪と内側車輪２０３である２つの車輪で合計４つの車輪、シャーシ２０４および三角形の持上げ用サブフレーム２０６を含むトロリ２００を含む。トロリはさらに、持上げ用サブフレーム２０６をシャーシとの関係において上昇させるための、シャーシ２０４と持上げ用サブフレーム２０６の間に結合された３つのスクリュジャッキ２０８の形をした一体型持上げ機構と、各外側車輪２０２に対し１つずつ結合された２つの駆動機構モータ２１０の形をした一体型駆動機構とを含む。

フレットナロータの運動のために必要とされる機械的構成要素は全て、トロリ－２００のシャーシ２０４に取付けられている。輸送器は互換性があり、以下でより詳細に説明するように、船舶の甲板上で多数のフレットナロータに供用するために使用可能である。輸送器は、各フレットナロータ内へ運動機能を構築することとは対照的に、フレットナロータの運動のためのはるかに単純で、メンテナンスが容易で、より効率が良くより費用対効果の良いシステムを提供する。

シャーシ２０４および持上げ用サブフレーム２０６は鋼製であるが、他の任意の好適な材料を使用してもよいということが理解される。

シャーシ２０４は、図２に描かれているように、格子枠組み製造を伴う実質的に矩形の形状を有する。シャーシ２０４の主構造は、内側および外側長手方向の平行な梁であり、この梁に対し、平面筋かいシステムと共に内側および外側車輪２０３および２０２がそれぞれ取付けられている。矩形のシャーシ２０４は、安定性を改善するための長い軸距を提供している。

シャーシ２０４は、軌道に高さ変動がある状態で車輪の係合を改善するため可撓性を有し、これによりシャーシは、休止位置においてシャーシ２０４の水平平面から外に撓んで軌道１０３ａとの車輪係合を維持することができる。同様に、これによってボギー台車および懸架装置の必要性は無くなる。

トロリは好ましくは、おおよそ長さ５０００ｍｍ、幅３６００ｍｍであるが、これらの寸法は、特定の利用分野に応じて変動可能である。例えば寸法は、軌道１０３ａおよびフレットナロータ１０６の寸法および当業者であれば理解すると思われるような他の任意のパラメータに応じて、変動可能である。

可能な場合にはつねに、トロリに取付けられる構成要素は、容易に補修できるようにアクセス可能である。

持上げ用サブフレーム２０６の形状は、実質的に三角形である。スクリュジャッキ２０８のうち２つは、トロリ２００の内側側で、持上げ用サブフレーム２０６の内側側の各コーナに１つずつ位置設定されており、スクリュジャッキ２０８のうち１つは、トロリ２００の外側側で、持上げ用サブフレーム２０６の外側側のコーナに位置設定されている。

持上げ用サブフレーム２０６は、使用中フレットナロータを支持するため、持上げ用サブフレーム２０６の各コーナに担持点２１２を含む。これらの担持点２１２は、スクリュジャッキ２０８のうちの対応するものが持上げ用サブフレーム２０６と係合している点のすぐ上方に位置設定される。各担持点２１２は、以下でより詳細に説明するように、持上げ用サブフレーム２０６が上昇するにつれて、フレットナロータの荷重が担持点２１２によって担持されるように、フレットナロータの下側と係合するように構成されている。

輸送器はさらに、万一何らかの問題が発生した場合、詳細には輸送器にフレットナロータが装着されているとき、トロリ２００を所定の位置に固定するため、フェールセーフ係止機構として作用するストームブレーキを含んでいてよい。同様に輸送器は、輸送器上に装着されたフレットナロータを保管するためにトロリ－２００を所定の位置に固定するためにも使用可能である。代替的には、トロリ２００が固定され得る軌道１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃの長さに沿って、個別の場所に、構造的ストッパを具備することができる。同様に、トロリを任意の場所で甲板に固縛することのできる機構も具備することができる。

輸送器はさらに、輸送器の経路内の障害物、輸送器の脱線、輸送器／軌道／船舶のあらゆる傾動、輸送器のシャーシ２０４および持上げ用サブフレーム２０６の相対的位置および、軌道１０３ａに沿った輸送器の位置を（例えば、それが軌道１０３ａに沿って持上げ作業を行なうために正しい場所にあるか、すなわちフレットナロータ１０６の下側の正しい場所に位置付けされているか否かを決定する目的で）検出するためのセンサを含むことができる。

例えば万一輸送器の経路内に物体が検出された場合、万一輸送器の傾動またはトリムが既定の閾値レベル（例えば３°超）を超えた場合、万一輸送器の脱線が発生した場合、万一ユーザが持上げ作業を行なおうとしている軌道に沿った正しくない位置に輸送器がある場合、可聴アラームが鳴り、視覚的信号が提供され、および／または自動停止機能が係合される可能性がある。

輸送器はさらに、甲板乗組員による輸送器の運転を可能にするため、制御ペンダント、制御ユニット、遠隔制御、ペデスタルを、甲板上の固定場所に含むことができる。輸送器の速度は、オペレータが、輸送器のそばを歩きながら輸送器を制御できるように、緩慢な歩行ペースに設定されるべく構成可能であってよい。

輸送器はさらに、万一２つの輸送器が互いに遭遇した場合のそしてトラックの限界においてトロリ２００を制御された状態で停止させるため、クレーン緩衝器などの緩衝器を含むことができる。

シャーシ２０４の外側長手方向梁に取付けられる装備には、駆動機構、安全用ストームブレーキ、および継手が含まれる。このようにして、全ての縦荷重（慣性および風荷重は除く）は、１本のライン上に作用し、こうしてクラッビングの尤度は減少し、輸送器のより簡単な制御が可能になる。

輸送器の全ての動力構成要素、主として駆動機構および持上げ機構は、バッテリ電源式であり得る。輸送器上には、これらの構成要素に動力を提供するためのバッテリパックが具備され得る。これらは、代替的には、船舶１００ａ上に位置設定された電力源により電力供給されてよい。

トロリ２００は、扁平軌条の形をした内側軌条１０２、Ｔ字形断面である外側軌条１０４を含んでいる、図１ａに描かれた軌道上に載った状態で描かれている。外側軌条１０４は同様に、実質的にＩ字形またはＴ字形の断面を有していてよい。したがって、外側車輪２０２が内側車輪２０３よりも高く位置設定されることになることから、船舶１００ａの甲板のキャンバは拮抗作用を受けることができ、これはすなわち輸送器が水平にとどまることを意味する。

図１ｂに描かれている横断方向軌道１０３ｂにおいては、船舶１０ｂの甲板のキャンバに拮抗作用を及ぼす必要が全くないことから、両方の軌条は扁平軌条の形をしていてよい。

トロリ２００は、外側および内側車輪２０２および２０３を介して軌道と摩擦転動係合状態にある。したがって、潜在的に危険であり得るグリースは、輸送器が動作するために甲板上で全く必要とされない。一変形実施形態において、車輪と１つ以上の軌条との間の係合は、歯と歯車タイプの係合であり得る。軌条の１つは歯を含むことができ、これらの歯は、１つ以上の車輪の一部を構成する対応する歯車と係合する。

一実施形態において、２つの外側車輪２０２は、外側軌条１０４と係合するように構成され、外側軌条１０４との関係において外側車輪２０２の横方向の運動を防ぐため両フランジ付きである。２つの内側車輪２０３は、扁平内側軌条１０２と係合するように構成され、内側車輪２０３の外側表面は、扁平外側軌条１０４との関係における内側車輪２０３の横方向の運動が許容されるような形で、実質的に扁平である。トレッドが扁平であることの結果として外側車輪２０２との関係において内側車輪２０３の横方向の運動に制約が無いことは、すなわち内側車輪２０３が横荷重を受けないことを意味する。軌道に対し横断方向の全ての水平荷重は、軌条上に車輪フランジによる反作用を及ぼす。フランジ付き外側車輪２０２上の長い軸距により、優れたトラッキングが保証され、これは、輸送器をはるかに容易に制御できることを意味する。これにより、そうでなければトロリ２００がフレットナロータ１０６の荷重下で移動している場合に問題となる可能性の高い「クラッビング（スキューイング）」はことごとく制限される。

図３ａは、図１ａのフレットナロータ１０６をより詳細に描いている。フレットナロータ１０６は、軌道の内側軌条１０２および外側軌条１０４が下側を走っている状態で、動作位置にある。図３ａを見れば分かるように、フレットナロータ１０６は、ペデスタル３０２とロータ本体３０４を含む。ペデスタル３０２は、軌道のいずれかの側に位置設定された２つの基礎支持体３０６の形をした船舶の甲板上の基礎の上に載っている。フレットナロータ１０６は、固縛または他の好適な固定機構を介して、基礎支持体に対し固定され得る。

図３ｂは、基礎支持体３０６をより詳細に描いている。各々の基礎支持体３０６は、フレットナロータ１０６が上に載る２つの担持点３１２ならびに固縛／固定点３１０を含む。

フレットナロータ１０６は、その動作位置で軌道を跨ぎ、フレットナロータ１０６の下側および２つの基礎支持体３０６の間にはキャビティが設けられ、輸送器がフレットナロータ１０６の下側で駆動されこのキャビティの中を通過できるようになっている。

担持点３１２は、カップおよびドームタイプの配設でフレットナロータのペデスタル３０２の下側の対応する担持点収容場所と係合するように構成されている。基礎支持体３０６上の担持点３１２はドーム状であり、フレットナロータ１０６ペデスタル３０２の下側の担持点収容場所は、カップ状である。フレットナロータ１０６は、固縛／固定点３１０を介して基礎支持体３０６に対して固縛または他の形で固定され得る。固縛としてターンバックルを使用することができる。

この設計により、基礎支持体３０６とフレットナロータ１０６の間の不整合に対処することができ、これによってさらに緩やかな組立て誤差および甲板の形状の短期または長期変化（曲げ、たわみなど）も許容される。

上述のように、トロリ２００は、フレットナロータ１０６のペデスタル３０２の下側の位置まで軌道に沿って移動し得る。ひとたびフレットナロータ１０６の下側の位置に達した時点で、輸送器の一体型持上げ機構は、持上げ用サブフレーム２０６の担持点２１２がフレットナロータ１０６のペデスタル３０２の下側と係合するまで持上げ用サブフレーム２０６を引き上げるために使用される。一体型持上げ機構によるシャーシ２０４との関係における持上げ用サブフレーム２０６の連続的持上げが、フレットナロータ１０６を船舶の甲板上の基礎支持体３０６からフレットナロータ１０６を持上げ、こうしてフレットナロータ１０６の荷重をトロリ２００上に移送する。この位置から、軌道に沿ったトロリ２００の運動が、フレットナロータ１０６を移動させる。

フレットナロータ１０６が基礎支持体３０６に固縛されている場合、フレットナロータ１０６のペデスタル３０２の下側と持上げ用サブフレーム２０６を係合させる前にこれらの固縛を除去する。輸送器には、ひとたび基礎支持体３０６から離れて持上げられた時点でトロリにペデスタル３０２を固定するための機構が具備され得る。輸送器の動作については、以下でさらに詳細に説明する。

図４は、輸送器の上述の一体型持上げ機構を独立した形で描いている。外側スクリュジャッキ２０８は、横断方向駆動シャフト４０４によって電動スクリュジャッキモータ４０２に連結されている。さらなる横断方向駆動シャフト４１０が、スクリュジャッキモータ４０２をギヤボックス４０８に連結し、このギヤボックスはそれ自体、それぞれの内側スクリュジャッキ２０８に各々連結されている２本の長手方向駆動シャフト４０６に連結される。この構成においては、３つのスクリュジャッキ２０８の全てを駆動するために、単一のスクリュジャッキモータ４０２を使用することができる。スクリュジャッキモータ４０２は、電気によって動力供給される。有利にも、この配設は、各スクリュジャッキ２０８が同じ速度で巻上げられ、こうしてそれらが同期的でありかつ同じ速度で進行することを保証する。これによって持上げ作業中の信頼性の高い運動およびさらに大きな制御が提供される。

各スクリュジャッキ２０８は、持上げ用スクリュ４１２を含み、その上にトラベリングナットが位置設定される。持上げ用スクリュ４１２は、ウォーム歯車を含む入力シャフトに係合され、入力シャフトの回転が持上げ用スクリュ４１２を回転させるようになっている。入力シャフト自体は、その対応する駆動シャフトに結合されている。トラベリングナット４１０は、持上げ用サブフレーム２０６に固定され、こうして、持上げ用サブフレーム２０６との関係におけるトラベリングナット４１０の回転が防止されるようになっている。入力シャフトによる持上げ用スクリュ４１２の回転は、トラベリングナット４１０ひいては持上げ用サブフレーム２０６を上昇および降下させる。

各々のスクリュジャッキ２０８は、キャプティブナットを伴うＡＣＭＥスクリュジャッキであり得る。

スクリュジャッキ２０８は、油圧式ではなくむしろ機械式である。したがって、これらを手で巻上げることもできる。このことは、電源障害が発生した場合でも持上げシステムをなおも動作させることができるということを意味するため、有用である。

輸送器の持上げ機能を提供する目的であらゆる形のジャッキを使用できること、そして例示された配設は単に好ましいものにすぎないことが指摘される。

スクリュジャッキのベースはシャーシ２０４に結合され、各々のスクリュジャッキのトラベリングナット４１０は持上げ用サブフレーム２０６に結合される。スクリュジャッキモータ４０２がスクリュジャッキ２０８を駆動する場合、持上げ用サブフレーム２０６は上述の持上げ機能を果たすため、スクリュジャッキ２０８によりシャーシ２０４との関係において上昇させられる。

単一の外側および２つの内側スクリュジャッキ２０８の相対的な場所は、単一の外側スクリュジャッキ２０８の周りに一定の枢動度が許容されることから、輸送器のシャーシ２０４との関係における持上げ用サブフレーム２０６内に装着された場合のフレットナロータ１０６の連接を容易にする。これにより、外側車輪上の荷重が均等に分布した状態にとどまることが保証され、このことは、特に外側車輪２２０が駆動機構により駆動されるものであることから、軌道１０３ａとの優れたトラクションが維持され、いずれかの車輪のスリップの尤度が低減するため、重要である。

図５ａは、図２に描かれた輸送器の上述の一体型駆動機構を独立した形で描いている。各々の外側車輪２０２はそれぞれの駆動機構モータ２１０によって直接駆動されている。内側車輪２０３は自由に回転可能である。

船舶の甲板上を横断方向に走る軌道が提供される場合、船舶が航海中である場合に悪天候に対する保護を提供するため、船尾車輪が、それぞれの駆動機構モータ２１０により各々駆動されるものであることが好ましい。

図５ｂは、輸送器の上述の一体型駆動機構の変形実施形態を独立した形で描いている。一体型駆動機構のこの実施形態において、２つの外側車輪２０２は、それぞれの駆動シャフト５０４およびギヤボックス５０６により単一の駆動機構モータ５０２に結合される。

両方の配設において、被動外側車輪２０２は、シャーシ２０４の単一の外側スクリュジャッキ２０８と同じ側にあり、このため上述の枢動機構を介して被動外側車輪２０２上の荷重が均等に分布させられることが保証され、これによって被動外側車輪２０２と外側軌条１０４の間の摩擦係合が確実に維持されることになる。

図２に示された２つの駆動機構モータ２１０および図５ｂに示された単一の駆動機構モータ５０２は、電気により動力供給される。

変形実施形態において、輸送器は、一体型駆動機構を含まなくてもよい。その代り、輸送器の車輪は全て、自由に回転可能であり得、輸送器は、手作業で移動され得るかまたはウィンチシステムによって移動され得る。

輸送器の動作モードについて、ここでより詳細に説明する。フレットナロータ１０６を移動させるために、輸送器はフレットナロータ１０６のペデスタル３０２の下側の位置まで駆動される。ペデスタル３０２と基礎支持体３０６の間のあらゆる固縛または他の固定機構が除去される。このとき、持上げ機構は、持上げ用サブフレーム２０６がペデスタル３０２の下側と係合するように、シャーシ２０４との関係において持上げ用サブフレーム２０６を上昇させる。ペデスタル３０２は、持上げ用サブフレーム２０６に対し固定され得る。持上げ用サブフレーム２０６はその後、フレットナロータ１０６の荷重が基礎支持体３０６から持上げ用サブフレーム２０６の担持点２１２上へと移送されるような形で、輸送器が荷重を取るのに充分な隙間が提供されるような形で、かつフレットナロータ１０６が基礎支持体３０６から移動され得るような形で、さらに上昇させる。

この時点で、輸送器は、フレットナロータ１０６を移動させる位置にある。フレットナロータ１０６は、保管用基礎支持体を含む保管場所まで輸送器によって軌道に沿って移動され得、フレットナロータ１０６は、通常は船舶１００ａが荷積みおよび／または荷卸しを行っている間の保管期間を通して、保管のために輸送器によりこの保管用基礎支持体の上へと下降され得る。保管用基礎支持体は、フレットナロータ１０６によって船舶の中央部域が塞がれないように、例えば船舶１００ａの船首または船尾端部に向かって船舶１００の中心から離れて具備され得る。

代替的には、フレットナロータ１０６は輸送器上に保管されてもよい。輸送器は、船舶１００ａの中心から離れるように軌道に沿って保管場所までフレットナロータ１０６を移動させることができる。持上げ用サブフレーム２０６は、フレットナロータ１０６がその頂部にある状態で、シャーシ２０４に向かって保管場所まで戻るように下降されてよい。輸送器のストームブレーキは、保管期間中輸送器およびフレットナロータ１０６を所定の場所に係止するために使用され得る。代替的には、具備されている場合には軌道に沿った構造的ストッパが、輸送器およびフレットナロータ１０６を所定の場所に係止するために使用され得る。

ひとたび保管期間が終了したならば、輸送器を用いて、上述のステップを逆転させフレットナロータ１０６を基礎支持体３０６まで戻すことにより、フレットナロータ１０６をその動作位置に復帰させることができる。

複数のフレットナロータ１０６をそのそれぞれの基礎支持体から対応する保管用基礎支持体まで移動させるために単一の輸送器を使用し得るということが理解される。例えば船舶１００ａの船首または船尾端部に向かって船舶１００ａの中心から離れて、複数の保管用基礎支持体を具備することができる。

代替的には、例えば船舶１００ａ上に設置された各々のフレットナロータ１０６に１つずつの複数の輸送器を具備することができる。各輸送器には、輸送器を合わせて結合してトレーンを形成するための継手が具備され得る。このようにして、単一の駆動機構または手段により多数の輸送器を移動させることができ、単一のユニットとして制御することができる。

上述の動作は、好ましくは、通常は船舶１００ａが停泊中であるときに、周囲を囲まれた水域内で実施される。

Claims (13)

1. 船舶（１００ａ）で使用するためのシステムであって、前記システムは、
   フレットナロータ（１０６）を含み、
   前記システムは、さらに、
   前記船舶（１００ａ）の甲板上で、動作位置と保管位置との間で、前記フレットナロータを運搬するための輸送器と、
   前記船舶の甲板上での前記輸送器の移動を案内するための軌道（１０３ａ）と、
   前記船舶の甲板上で、前記フレットナロータを動作位置で支持するための基礎（３０６）と、を含み、
   前記輸送器は、トロリ（２００）を含み、前記トロリ（２００）は、
   前記軌道（１０３ａ）と係合するための車輪（２０２、２０３）を伴うシャーシ（２０４）と、
   前記フレットナロータ（１０６）の荷重を前記基礎（３０６）から前記軌道（１０３ａ）に移送するために前記フレットナロータ（１０６）のベースと係合するように構成された荷重担持機構と、を含む、
   システム。
2. 前記荷重担持機構が少なくとも１つの持上げ点を含み、
   前記少なくとも１つの持上げ点が少なくとも１つのジャッキを含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記少なくとも１つの持上げ点が３つの持上げ点を含む、請求項２に記載のシステム。
4. 前記持上げ点のうちの２つが、前記シャーシ（２０４）の第１の側のいずれかの端部に向かって位置設定されており、前記持上げ点のうちの１つが、前記シャーシ（２０４）の第２の反対の側で中央に位置設定されており、
   ２つの車輪が前記シャーシの前記第２の反対の側に位置設定されており、前記シャーシの前記第２の反対の側で中央に位置設定された前記持上げ点は、前記輸送器が前記フレットナロータ（１０６）の荷重を担持しているときに前記フレットナロータ（１０６）がその周りを枢動し得る点として作用するように構成されており、こうして前記第２の反対の側に位置設定された２つの車輪を横断して均等な荷重分布が維持されるようになっている、請求項３に記載のシステム。
5. 前記荷重担持機構が、電力供給されている、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 前記車輪（２０２、２０３）のうちの少なくとも１つが両フランジ付き車輪である、及び／又は、前記車輪（２０２、２０３）のうちの少なくとも１つが扁平軌条と係合するように構成されている、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシステム。
7. 前記トロリ（２００）がさらに、前記車輪（２０２、２０３）のうちの少なくとも１つを駆動するための駆動機構を含み、
   前記駆動機構が、前記輸送器の一方の側のみで車輪（２０２、２０３）を駆動するように構成されている、及び／又は、前記駆動機構が、電力供給されている、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシステム。
8. 前記シャーシ（２０４）が、軌道に高さ変動がある状態で車輪の係合を改善するために可撓性を有し、これにより前記シャーシは前記軌道（１０３ａ）との車輪係合を維持するように撓むことができる、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシステム。
9. 前記シャーシ（２０４）が、概して方形または矩形の構成を有する、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシステム。
10. 前記トロリ（２００）がさらに、持上げ用サブフレーム（２０６）を含む、請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシステム。
11. 各々の持上げ点が前記持上げ用サブフレーム（２０６）と係合する、請求項２ないし４のいずれか１項を引用する請求項１０に記載のシステム。
12. 前記軌道（１０３ａ）を前記船舶（１００ａ）の前記甲板の上方へ上昇させるような形で前記軌道を支持する支持構造をさらに含む、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のシステム。
13. 船舶（１００ａ）の甲板上で、動作位置と保管位置との間でフレットナロータ（１０６）を搬送する方法において：
    前記フレットナロータ（１０６）の下側の位置へと軌道（１０３ａ）に沿って輸送器を移動させるステップと；
    前記フレットナロータ（１０６）の下側と係合するように前記輸送器の持上げ用サブフレーム（２０６）を上昇させ、これにより基礎からトロリ（２００）まで前記フレットナロータ（１０６）の重量を移送するステップと；
    前記船舶（１００ａ）の前記甲板上で前記軌道（１０３ａ）に沿って前記フレットナロータ（１０６）を伴う前記輸送器を搬送するステップと；
    を含み、前記輸送器は、前記トロリ（２００）を含み、
    前記方法は、
    前記フレットナロータ（１０６）を伴う前記輸送器を保管用基礎まで搬送するステップと；
    前記輸送器の前記持上げ用サブフレーム（２０６）を下降させて、前記フレットナロータ（１０６）の重量を前記トロリ（２００）から保管用基礎上に移送するステップと；
    をさらに含む、方法。

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