CN110891855B - 用于在船的甲板上方传送弗莱特纳转子的系统及方法 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于在船舶的甲板上方传送弗莱特纳转子的运输工具。该运输工具包括台车，用于与轨道滚动接合，该台车包括：底盘，该底盘具有用于接合该轨道的轮；以及负载支承机构，该负载支承机构被配置为接合该弗莱特纳转子的底座以将该弗莱特纳转子的负载转移至该轨道。还描述了一种船舶，一种在船舶的甲板上方传送弗莱特纳转子的方法以及一种在船舶甲板上用于支撑弗莱特纳转子的基座。

Description

用于在船的甲板上方传送弗莱特纳转子的系统及方法

技术领域

本发明涉及一种用于在船的甲板上方传送弗莱特纳转子(Flettner rotor)的运输工具，更具体地，涉及一种包括台车(trolley)的运输工具，该台车与轨道滚动接合，用于在船的甲板上方传送弗莱特纳转子。

背景技术

弗莱特纳转子，也称为马格努斯转子，可用在水运船舶上用于进行推进。这种转子利用马格努斯效应进行船舶推进。

在本申请中使用的术语“弗莱特纳转子”是指整个机器，而不仅仅是转子本体。

在使用中，弗莱特纳转子通常直立放置在水运船舶的甲板上。典型地，弗莱特纳转子包括绕定子布置的、呈圆柱形管形式的外转子本体，该外转子本体经由能够旋转的联接件联接至定子，该联接件通常包括朝向定子顶端的上轴承和进一步沿定子向下的下轴承，下轴承通常大约在定子的中点处。定子通常连接至底座，该底座又连接至船舶甲板。转子本体可以比定子长并且突出于定子之上，以使得上轴承可以大约在转子本体高度的中点。

在将弗莱特纳转子装配到水运船舶的情况下，致使转子本体绕其竖直轴线旋转，并且当周围气流在旋转转子本体上方移动时，转子本体的旋转体与空气之间的相对移动产生空气中的压力差。由于由转子本体的表面引起的阻力，转子本体的旋转到气流的一侧局部地阻碍了气流，而转子本体的旋转远离气流的一侧则局部地加速了气流。然后，转子本体的旋转到气流的一侧上形成高压区域，而转子本体的旋转远离气流的一侧上形成低压区域。这样，产生了在转子本体的低压区域方向上的力，并且该力被转移至船舶，此力可有助于船舶的推进。多个弗莱特纳转子可以在单个船舶上联合使用。

现今，弗莱特纳转子应用在大型船舶(如货船)上。弗莱特纳转子在运输过程中与船舶的主推进系统联合使用，从而减轻了主推进系统的负担。这可以显着节省燃料，尤其是在合适的风力条件下进行长途旅行时。与主驱动系统相比，弗莱特纳转子可以呈现更有效的船推进方式，因此，与未配备弗莱特纳转子的船舶相比，配备弗莱特纳转子的船舶的环境影响可以大大降低。

当船舶已装配有一个或多个弗莱特纳转子而该船舶处于口岸时，由于转子本体的尺寸及其在船舶的甲板上的位置，可能会出现问题。弗莱特纳转子会阻碍起重机和装载、卸货和其他机械进入船舶的甲板。这可能会导致船舶的装载和卸载的延迟，并且也可能很危险。

因此，需要提供一种装置，通过该装置，弗莱特纳转子可以在船舶的甲板上使用，以提供上述的节省燃料的益处，而没有阻碍进入船舶的缺点。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于在船舶的甲板上方传送弗莱特纳转子的运输工具，该运输工具包括：台车，用于与轨道滚动接合，该台车包括：底盘，该底盘具有用于接合该轨道的轮；以及负载支承机构，该负载支承机构被配置为接合该弗莱特纳转子的底座以将该弗莱特纳转子的负载转移至该轨道。

运输工具可用于使弗莱特纳转子以高效且直接的方式在船舶的甲板上方移动，以使得它们不会阻碍起重机和装载、卸货和其他机械进入船舶的甲板。

优选地，该负载支承机构包括至少一个提升点，并且优选地，包括三个提升点。

优选地，所述至少一个提升点包括至少一个千斤顶，并且优选地，其中所述至少一个千斤顶还包括螺旋千斤顶和移动螺母。

优选地，所述至少一个提升点包括三个提升点，优选地，所述三个提升点包括至少三个千斤顶，并且更优选地，其中所述三个千斤顶是同步的。

在所述三个千斤顶同步的情况下，它们以相同的速率前进，该速率在提升弗莱特纳转子的操作过程中提供了可靠的移动以及更好的控制和稳定性。

优选地，所述提升点中的两个朝向该底盘的第一侧的任一端定位，并且所述提升点中的一个居中地位于该底盘的第二相对侧上。

优选地，两个轮位于该底盘的该第二相对侧上，其中居中地位于该底盘的第二相对侧上的该提升点被配置为用作在该运输工具正在支承该弗莱特纳转子负载时该弗莱特纳转子可绕其枢转的点，以使得维持了位于该第二相对侧上的两个轮上的均匀负载分布。

有利地，此特征确保维持了所述两个轮与该轨道的良好牵引，从而减少了任何轮打滑的可能性。

优选地，该负载支承机构是电力供电的，优选地由船载电池供电。

优选地，至少一个轮是双凸缘轮。

这防止了所述轮相对于与所述轮接合的导轨的侧向移动。

优选地，至少一个轮被配置为接合平坦的导轨。

有利地，允许与该平坦的导轨接合的轮相对于该平坦的导轨的侧向移动。该轮的不受限制的侧向移动意味着此轮不会经受侧向负载。

优选地，该台车还包括用于驱动至少一个轮的驱动机构。

优选地，该驱动机构被配置为仅在该运输工具的一侧上驱动轮。

以此方式，由该驱动机构产生的纵向负载作用在一条线上，这减小了产生偏航的可能性并且使该运输工具的控制能够更简单。

优选地，该驱动机构是电力供电的，优选地由船载电池供电。

优选地，该底盘是柔性的，以用于随轨道高度变化的改进的轮接合，由此该底盘能够扭曲以维持与该轨道的轮接合。

由于维持了良好的牵引，因此降低了轮打滑的可能性。它还去除了对于转向架和悬架的需要。

优选地，该底盘具有大致正方形或矩形构造。

优选地，该台车还包括提升副框架，优选地，其中该提升副框架具有三角形形状。

优选地，该提升副框架包括在该副框架的每个拐角处的、用于在使用中支撑该弗莱特纳转子的支承点。

优选地，每个提升点接合该提升副框架，并且优选地，接合该提升副框架的拐角。

根据本发明的第二方面，提供了一种船舶，该船舶包括：运输工具，该运输工具包括适于在船舶的甲板上方传送弗莱特纳转子的台车；以及轨道，该轨道用于引导该运输工具在该船舶的甲板上方的移动。

运输工具可用于使弗莱特纳转子以高效且直接的方式在船舶的甲板上方移动，以使得它们不会阻碍起重机和装载、卸货和其他机械进入船舶的甲板。

优选地，该船舶还包括支撑该轨道的支撑结构，以使得将该轨道升高到该船舶的甲板之上。

优选地，该运输工具是本发明的第一方面的运输工具。

优选地，该船舶还包括在该船舶的甲板上的用于支撑弗莱特纳转子的基座。

根据本发明的第三方面，提供了一种在船舶的甲板上方传送弗莱特纳转子的方法，该方法包括以下步骤：沿轨道将运输工具移动到该弗莱特纳转子下方的位置；升高该运输工具的提升副框架以使其与该弗莱特纳转子的下侧接合，由此将该弗莱特纳转子的重量从基座转移至台车；以及在该船舶的甲板上方沿该轨道传送该运输工具与该弗莱特纳转子。

优选地，该方法还包括以下步骤：将该运输工具与该弗莱特纳转子传送至存储基座；以及降低该运输工具的提升副框架，由此将该弗莱特纳转子的重量从该台车转移至该存储基座上。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于支撑弗莱特纳转子的基座，该基座包括两个基座支撑件，所述基座支撑件用于接触位于该船舶的甲板上的轨道的任一侧的船舶的甲板，以使得由所述基座支撑件限定空腔，可以沿该轨道驱动运输工具穿过该空腔。

优选地，每个基座支撑件包括至少一个支承点，在使用中，该弗莱特纳转子的对应的支承点接收位置搁置在所述至少一个支承点上，优选地，其中每个支承点是圆顶形形状的。

优选地，该基座还包括至少一个固定点，所述至少一个固定点在使用中可以用于将该弗莱特纳转子固定至该基座。

附图说明

现在将参考附图仅以举例的方式描述本发明的实施方案，其中：

图1a描绘了包括在轨道上的运输工具和弗莱特纳转子的船舶的平面视图，其中轨道在船舶的甲板上方纵向地延伸；

图1b描绘了包括在轨道上的运输工具和弗莱特纳转子的船舶的平面视图，其中轨道在船舶的甲板上方横向地延伸；

图1c描绘了包括在轨道上的运输工具和弗莱特纳转子的船舶的平面视图，其中轨道在船舶的甲板上方纵向地和横向地延伸；

图2更详细地描绘了图1中描绘的运输工具；

图3a更详细地描绘了图1中描绘的弗莱特纳转子；

图3b描绘了基座的基座支撑件；

图4独立地描绘了图1和图3的运输工具的集成提升机构；

图5a独立地描绘了图1和图3的运输工具的集成驱动机构；以及

图5b描绘了替代的集成驱动机构。

具体实施方式

本发明针对一种运输工具，该运输工具沿船舶的甲板上的轨道传送弗莱特纳转子。

如在本申请中使用的术语“轨道”是指运输工具可以沿其行进的一对平行的轨迹或导轨。

在一个实施方案中，轨道在船舶的甲板上方纵向地延伸。在本文中使用术语“舷内(inboard)”和“舷外(outboard)”的情况下，将理解的是，舷内部件是比对应的舷外部件相对更靠近其所位于的船舶的纵向中心线的那些部件，而舷外部件是比对应的舷内部件相对更远离所述船舶的纵向中心线的那些部件。

在另一个实施方案中，轨道在船舶的甲板上方横向地延伸。本文描述的舷内部件或舷外部件也可以很容易地是船尾部件(即，相对更靠近船舶的尾部的部件)，而本文描述的舷内或舷外部件也可以很容易地是船头部件(即，相对更靠近船舶的前部的部件)。

在另一个实施方案中，轨道在船舶的甲板上方横向地和纵向地延伸。

图1a描绘了船舶100a的平面视图。轨道103a位于船舶100a的甲板上，该轨道在船舶的甲板上方纵向地延伸。轨道103a包括沿船舶100a的甲板的长度在右舷侧上延伸的舷内导轨102和舷外导轨104。舷内导轨102是最接近船舶100a的纵向中心线的导轨，而舷外导轨104是离船舶100a的纵向中心线最远的导轨。

在图1a中还描绘了用于在船舶100a的甲板上方传送弗莱特纳转子的运输工具和弗莱特纳转子106，该运输工具包括台车200。

图1b描绘了根据替代实施方案的船舶100b的平面视图。轨道103b位于船舶100b的甲板上，该轨道在船舶100b的甲板上方横向地延伸。所描绘的轨道103b包括三对横向地延伸的导轨，所述导轨沿船舶100b的甲板的宽度延伸。可以设想其他数量的成对的横向地延伸的导轨。

图1b中还描绘了一种用于在船舶100b的甲板上方传送弗莱特纳转子的运输工具和弗莱特纳转子106，该运输工具包括台车200。

图1c描绘了根据另一替代实施方案的船舶100c的平面视图。轨道103c位于船舶100c的甲板上，该轨道在船舶100c的甲板上方横向地和纵向地延伸。轨道103c包括沿船舶100c的甲板的宽度延伸的、横向地和纵向地延伸的导轨的网状系统。

在图1c中还描绘了一种用于在船舶100c的甲板上方传送弗莱特纳转子的运输工具和弗莱特纳转子106，该运输工具包括台车200。

在替代实施方案中，可以将轨道设置在支撑轨道的支撑结构上，以使得将轨道升高到船舶的甲板之上。有利地，这提供了在船舶甲板上的甲板配件上方的间隙。

图2更详细地描绘了坐落在图1a中描绘的轨道103a上的运输工具。这样，根据运输工具的各种部件相对于图1a中描绘的船舶100a的位置，将运输工具的各种部件描述为舷内部件和舷外部件。应当理解，如果运输工具坐落在图1b中描绘的轨道103b上，则取决于运输工具的定向，各种部件将被标记为船头部件和船尾部件。

运输工具包括台车200，该台车包括四个轮、底盘204和三角形提升副框架206，所述四个轮中的两个轮是舷外轮202、两个轮是舷内轮203。台车还包括集成提升机构和集成驱动机构，该集成提升机构呈联接在底盘204和提升副框架206之间的三个螺旋千斤顶208的形式，用于使提升副框架206相对于底盘升高，而该集成驱动机构呈两个驱动机构电机210的形式，每个舷外轮202联接到一个驱动机构电机。

弗莱特纳转子的移动所需的所有机械部件均装配在台车200的底盘204上。运输工具是可互换的，并且可用于维修船舶的甲板上的多个弗莱特纳转子，如下面将更详细描述的。与在每个弗莱特纳转子中构建移动功能截然相反，该运输工具为弗莱特纳转子的移动提供了更加简单、更易于维护、更高效且更成本有效的系统。

底盘204和提升副框架206可以由钢制成，但是应当理解，可以使用任何其他合适的材料。

如图2所描绘的，底盘204的形状大体上为矩形，具有格栅构造。底盘204的主要结构是带有平面支撑系统的、平行的舷内纵梁和舷外纵梁，舷内轮203和舷外轮202分别装配至舷内纵梁和舷外纵梁。矩形底盘204提供了长轴距，以提高稳定性。

底盘204是柔性的，以用于随轨道高度变化的改进的轮接合，由此底盘能够在静止位置中从底盘204的水平面扭曲以维持与轨道103a的轮接合。这也去除了对转向架和悬架的需要。

优选地，台车的长度约为5000mm，宽度约为3600mm，尽管这些尺寸可以根据特定的应用而变化。例如，如技术人员将理解的，尺寸可以根据轨道103a和弗莱特纳转子106的尺寸以及任何其他这样的参数而变化。

只要有可能，装配至台车的部件将是可接近的以方便维修。

提升副框架206的形状大体上为三角形。螺旋千斤顶208中的两个位于台车200的舷内侧上，在提升副框架206的舷内侧的每个拐角处一个螺旋千斤顶，并且螺旋千斤顶208中的一个位于台车200的舷外侧上、在提升副框架206的舷外侧上的拐角处。

提升副框架206包括在提升副框架206的每个拐角处的支承点212，用于在使用中支撑弗莱特纳转子。这些支承点212直接位于螺旋千斤顶208中的对应的一个与提升副框架206接合的点之上。每个支承点212配置为接合弗莱特纳转子的下侧，以使得当使提升副框架206升高时，通过支承点212承受弗莱特纳转子的负载，这将在下面更详细地描述。

运输工具可以进一步包括风暴制动器，该风暴制动器用作故障保护锁定机构，如果出现任何问题，特别是当运输工具装载有弗莱特纳转子时将台车200固定就位。它还可以用于将台车200固定就位，以存储装载到运输工具上的弗莱特纳转子。替代地，可以在沿台车200可以固定至的轨道103a、103b、103c的长度在离散位置处设置结构止动件。还可以提供一种机构，通过该机构，台车可以在任何位置处绑扎到甲板上。

运输工具还可包括传感器，以检测：运输工具的路径中的障碍物、运输工具的脱轨、任何倾斜的运输工具/轨道/船舶、运输工具的提升副框架206和底盘204的相对位置以及运输工具沿轨道103a的位置(例如，确定它是否在沿轨道103a的正确地点以执行提升操作，即它是否位于弗莱特纳转子106下方的正确位置)。

例如，如果在运输工具的路径中检测到物体、如果运输工具的倾斜或纵倾超出预定的阈值水平(例如，超过3°)、如果运输工具发生脱轨、如果在用户尝试执行提升操作的情况下运输工具沿轨道处于不正确位置，则可以发出声音警报，可以提供视觉信号和/或可以接合自动停止特征。

运输工具还可以包括控制板、控制单元、遥控器、甲板上固定位置处的支座或其他合适的控制器，以允许甲板人员操作运输工具。运输工具的速度可以配置为以缓慢的步行速度进行设定，以便操作员可以在运输工具旁边行走时控制运输工具。

运输工具还可以包括缓冲器，例如起重机缓冲器，以便如果两个运输工具彼此相遇则使台车200在轨迹的边界处受控地停止。

装配至底盘204的舷外纵梁上的设备包括驱动机构、安全风暴制动器和联接件。以此方式，所有纵向负载(惯性和风负载除外)都作用在一条线上，这降低了产生偏航的可能性，并且使得能够更为简单地控制运输工具。

运输工具的所有供电部件都可以是电池供电的，主要是驱动和提升机构。可以在运输工具上设置电池组，以向这些部件提供电力。它们可以替代地由位于船舶100a上的电源供电。

台车200被描绘为坐落在图1a中描绘的轨道上，该轨道包括呈平坦的导轨形式的舷内导轨102和作为T形截面的舷外导轨104。舷外导轨104的横截面也可以是大致I形或T形。因此，可以抵消船舶100a的甲板的外倾角，因为舷外轮202将定位成高于舷内轮203，这意味着运输工具保持水平。

在图1b中描绘的横向轨道103b中，由于不需要抵消船舶10b的甲板的外倾角，所以两个导轨都可以呈平坦的导轨的形式。

台车200经由舷外轮202和舷内轮203与轨道摩擦滚动接合。因此，在甲板上不需要润滑油以使运输工具进行操作，这可能是潜在的危险。在替代实施方案中，轮与一个或多个导轨之间的接合可以是齿-齿轮式接合。导轨中的一个可包括齿，这些齿与包括一个或多个轮的一部分的对应的齿轮接合。

在一个实施方案中，两个舷外轮202被配置为接合舷外导轨104，并且被双凸缘化以防止舷外轮202相对于舷外导轨104的侧向移动。两个舷内轮203被配置为接合平坦的舷内导轨102，并且舷内轮203的外表面大体上是平坦的，从而允许舷内轮203相对于平坦的舷外导轨104的侧向移动。舷内轮203相对于舷外轮202的不受限制的侧向移动意味着舷内轮203不经受侧向负载，该不受限制的侧向移动是由于舷内轮和舷外轮的平坦的胎面而引起的。通过轮凸缘将所有横向于轨道的水平负载作用到导轨上。凸缘化的舷外轮202上的长轴距确保了良好的跟踪，这意味着运输工具更加容易控制。这限制了任何‘偏航’(歪斜)的发生，当台车200在弗莱特纳转子106的负载下移动时，该‘偏航’(歪斜)否则将是潜在的问题。

图3a更详细地描绘了图1a的弗莱特纳转子106。弗莱特纳转子106处于操作位置，其中轨道的舷内导轨102和舷外导轨104在其下方延伸。从图3a中可以看出，弗莱特纳转子106包括支座302和转子本体304。支座302坐落在船舶的甲板上的基座上，该基座呈位于轨道的两侧的两个基座支撑件306的形式。弗莱特纳转子106可以经由绑扎件或其他合适的固定机构固定至基座支撑件306。

图3b更详细地描绘了基座支撑件306。每个基座支撑件306包括弗莱特纳转子106搁置在其上的两个支承点312，以及绑扎/固定点310。

在其操作位置中，弗莱特纳转子106横跨轨道，并且在弗莱特纳转子106下方和两个基座支撑件306之间提供空腔，以使得运输工具可以在弗莱特纳转子106下方被驱动并且穿过空腔。

支承点312被配置为以杯和圆顶式布置接合弗莱特纳转子支座302下侧上对应的支承点接收位置。基座支撑件306上的支承点312是圆顶形的，而弗莱特纳转子106的基座302的下侧上的支承点接收位置是杯形的。弗莱特纳转子106可以经由绑扎/固定点310绑扎或以其他方式固定至基座支撑件306。螺丝扣可以用作绑扎件。

借助于这种设计，可以适应基座支撑件306和弗莱特纳转子106之间的未对准，这允许较宽松的建造公差，以及甲板形状的短期或长期变化(弯曲，扭曲等)。

如上所提及的，可以沿轨道将台车200移动到弗莱特纳转子106的支座302下方的位置。一旦处于弗莱特纳转子106下方的位置，运输工具的集成提升机构就被用来使提升副框架206升高，直到提升副框架206的支承点212接合弗莱特纳转子106的支座302的下侧。通过集成提升机构使提升副框架206相对于底盘204的持续升高使弗莱特纳转子106从船舶的甲板上的基座支撑件306提升，由此将弗莱特纳转子106的负载转移到台车200上。从该位置，台车200沿轨道的移动使弗莱特纳转子106移动。

在将弗莱特纳转子106绑扎至基座支撑件306的情况下，在将提升副框架206与弗莱特纳转子106的支座302的下侧接合之前，将绑扎件去除。运输工具可以设置有用于一旦已将支座302提升离开基座支撑件306就将支座302固定至台车的机构。下面将更详细地描述运输工具的操作。

图4独立地描绘了运输工具的前述集成提升机构。舷外螺旋千斤顶208通过横向驱动轴404连接至电螺旋千斤顶电机402。另一横向驱动轴410将螺旋千斤顶电机402连接至齿轮箱408，该齿轮箱又连接至两个纵向驱动轴406，所述纵向驱动轴406各自连接至相应的舷内螺旋千斤顶208。在此配置中，单个螺旋千斤顶电机402可以用于驱动所有三个螺旋千斤顶208。螺旋千斤顶电机402由电力驱动。有利地，此布置确保每个螺旋千斤顶208以相同的速率缠绕，以使得它们是同步的并且以相同的速率前进。这可在提升操作过程中提供可靠的移动和更好的控制。

每个螺旋千斤顶208包括提升螺杆412，移动螺母410位于该提升螺杆上。提升螺杆412联接至包括蜗轮的输入轴，以使得输入轴的旋转使提升螺杆412旋转。输入轴本身联接至其对应的驱动轴。移动螺母410被固定至提升副框架206，以使得防止了移动螺母410相对于提升副框架206的旋转。输入轴对提升螺杆412的旋转使移动螺母410升高和降低，以及因此使提升副框架206升高和降低。

每个螺旋千斤顶208可以是具有卡式螺母的ACME螺旋千斤顶。

螺旋千斤顶208是机械的而不是液压的。这样，它们也可以用手缠绕。这很有用，因为这意味着即使发生电源故障，仍然可以操作提升系统。

注意，可以使用任何形式的千斤顶以便提供运输工具的提升功能，并且例示的布置仅是优选的。

螺旋千斤顶的底座联接至底盘204，并且每个螺旋千斤顶的移动螺母410联接至提升副框架206。当螺旋千斤顶电机402驱动螺旋千斤顶208时，通过螺旋千斤顶208使提升副框架206相对于底盘204升高，以执行前述的提升功能。

单个舷外螺旋千斤顶208和两个舷内螺旋千斤顶208的相对位置有利于弗莱特纳转子106在装载到提升副框架206时相对于运输工具的底盘204的铰接，因为允许绕单个舷外螺旋千斤顶208的一定程度的枢转。这确保了舷外轮202上的负载保持均匀地分布，这很重要，因为维持了与轨道103a的良好牵引，减少了任何轮打滑的可能性，特别是因为舷外轮202是由驱动机构驱动的那些轮。

图5a独立地描绘了如图2所描绘的运输工具的前述集成驱动机构。每个舷外轮202由相应的驱动机构电机210直接驱动。舷内轮203能够自由旋转。

在设置有在船舶的甲板上方横向地延伸的轨道的情况下，优选地，船尾轮是各自由相应的驱动机构电机210驱动的那些轮，以便在船舶在海上时提供不受天气影响的保护。

图5b独立地描绘了运输工具的前述集成驱动机构的替代实施方案。在集成驱动机构的此实施方案中，两个舷外轮202通过相应的驱动轴504和齿轮箱506联接至单个驱动机构电机502。

在两种布置中，从动舷外轮202与单个舷外螺旋千斤顶208位于底盘204的同一侧，这确保了从动舷外轮202上的负载经由前述枢转机构均匀地分布，由此确保了保持从动舷外轮202和舷外导轨104之间的摩擦接合。

图2中示出的两个驱动机构电机210和图5b中示出的单个驱动机构电机502由电力驱动。

在替代实施方案中，运输工具可以不包括集成驱动机构。相反，运输工具的所有轮都能够自由旋转，并且可以手动移动运输工具或可以通过绞盘系统移动运输工具。

现在将更详细地描述运输工具的操作模式。为了移动弗莱特纳转子106，将运输工具驱动到弗莱特纳转子106的支座302下方的位置。在支座302与基座支撑件306之间的任何绑扎件或其他固定机构被去除。然后，提升机构使提升副框架206相对于底盘204升高，以使得提升副框架206接合支座302的下侧。支座302可以固定至提升副框架206。然后使提升副框架206进一步升高，以使得弗莱特纳转子106的负载从基座支撑件306转移到提升副框架206的支承点212上，并且以使得为运输工具提供足够的间隙以承担负载，并且以使得可以从基座支撑件306移动弗莱特纳转子106。

在这一点上，运输工具能够移动弗莱特纳转子106。可以通过运输工具将弗莱特纳转子106沿轨道移动到存储位置，该存储位置包括存储基座支撑件，可以通过运输工具将弗莱特纳转子106降低到该存储基座支撑件上用于在存储期期间内进行存储，通常在船舶100a正在被装载和/或卸载时。可以将存储基座支撑件设置成远离船舶100的中心，例如朝向船舶100a的船头端或船尾端，以使得船舶的中心区域不受弗莱特纳转子106的阻碍。

替代地，可以将弗莱特纳转子106存储在运输工具上。运输工具可以使弗莱特纳转子106沿轨道移动到远离船舶100a的中心的存储位置。弗莱特纳转子106位于其顶部上的提升副框架206可以朝着底盘204向回降低到存储位置。运输工具的风闸可用于在存储期期间内将运输工具和弗莱特纳转子106锁定就位。替代地，沿轨道的结构止动件可用于将运输工具和弗莱特纳转子106锁定就位，如果设置有沿轨道的结构止动件的话。

一旦存储期结束，就可以通过逆转前述步骤并将弗莱特纳转子106返回至基座支撑件306，使用运输工具使弗莱特纳转子106返回其操作位置。

将理解的是，单个运输工具可以用于将多个弗莱特纳转子106从它们相应的基座支撑件移动至对应的存储基座支撑件。可以将多个存储基座支撑件设置成远离船舶100a的中心，例如朝着船舶100a的船头端或船尾端。

替代地，可以设置多个运输工具，例如对于安装在船舶100a上的每个弗莱特纳转子106设置一个运输工具。每个运输工具可以设置有用于将运输工具联接在一起以形成队列的联接件。以这种方式，可以通过单个驱动机构或装置来移动多个运输工具，并且可以将多个运输工具作为单个单元进行控制。

通常在船舶100a在港口中时，优选在封闭水域进行前述操作。

Claims (31)

1.一种用于在船舶上使用的系统，该系统包括：

弗莱特纳转子；

用于在船舶的甲板上方传送弗莱特纳转子的运输工具；

轨道，用于引导该运输工具在该船舶的甲板上方的移动；以及

基座，用于将弗莱特纳转子支撑在该船舶的甲板上；

其中，该运输工具包括台车，该台车包括底盘和负载支承机构，该底盘具有用于接合该轨道的轮，该负载支承机构被配置为接合该弗莱特纳转子的底座，以将该弗莱特纳转子的负载从该基座转移至该轨道。

2.根据权利要求1所述的系统，其中该负载支承机构包括至少一个提升点。

3.根据权利要求2所述的系统，其中该负载支承机构包括三个提升点。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述至少一个提升点包括至少一个千斤顶。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述至少一个千斤顶包括螺旋千斤顶和移动螺母。

6.根据权利要求2或4所述的系统，其中所述至少一个提升点包括三个提升点，所述三个提升点包括至少三个千斤顶。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述至少三个千斤顶是同步的。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述提升点中的两个朝向该底盘的第一侧的任一端定位，并且所述提升点中的一个居中地位于该底盘的第二相对侧上。

9.根据权利要求8所述的系统，其中两个轮位于该底盘的该第二相对侧上，其中居中地位于该底盘的第二相对侧上的该提升点被配置为用作在该运输工具支承该弗莱特纳转子负载时该弗莱特纳转子能够绕其枢转的点，以使得维持了位于该第二相对侧上的两个轮上的均匀负载分布。

10.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统，其中该负载支承机构是电力供电的。

11.根据权利要求10所述的系统，其中该负载支承机构由船载电池供电。

12.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统，其中至少一个轮是双凸缘轮。

13.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统，其中至少一个轮被配置为接合平坦的导轨。

14.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统，其中该台车还包括用于驱动至少一个轮的驱动机构。

15.根据权利要求14所述的系统，其中该驱动机构被配置为仅在该运输工具的一侧上驱动轮。

16.根据权利要求14所述的系统，其中该驱动机构是电力供电的。

17.根据权利要求16所述的系统，其中该驱动机构由船载电池供电。

18.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统，其中该底盘是柔性的，以用于随轨道高度变化的改进的轮接合，由此该底盘能够扭曲以维持与该轨道的轮接合。

19.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统，其中该底盘具有正方形或矩形构造。

20.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统，其中该台车还包括提升副框架。

21.根据权利要求20所述的系统，其中该提升副框架具有三角形形状。

22.根据权利要求20所述的系统，其中该提升副框架包括在该副框架的每个拐角处的、用于在使用中支撑该弗莱特纳转子的支承点。

23.根据权利要求20所述的系统，当从属于权利要求2至5中的一项时，其中每个提升点接合该提升副框架。

24.根据权利要求23所述的系统，其中每个提升点接合该提升副框架的拐角。

25.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统，还包括支撑该轨道的支撑结构，以使得将该轨道升高到该船舶的甲板之上。

26.根据权利要求1-5中的任一项所述的系统，其中该基座包括两个基座支撑件，所述基座支撑件用于接触轨道的任一侧的船舶的甲板，以使得由所述基座支撑件限定空腔，运输工具能够被驱动沿该轨道穿过该空腔。

27.根据权利要求26所述的系统，其中每个基座支撑件包括至少一个支承点，在使用中，该弗莱特纳转子的对应的支承点接收位置搁置在所述至少一个支承点上。

28.根据权利要求27所述的系统，其中每个支承点是圆顶形形状的。

29.根据权利要求26所述的系统，其中该基座还包括至少一个固定点，所述至少一个固定点在使用中能够用于将该弗莱特纳转子固定至该基座。

30.一种在船舶的甲板上方传送弗莱特纳转子的方法，该方法包括以下步骤：

沿轨道将运输工具移动到该弗莱特纳转子下方的位置；

升高该运输工具的提升副框架以使其与该弗莱特纳转子的下侧接合，由此将该弗莱特纳转子的重量从基座转移至该运输工具；以及

在该船舶的甲板上方沿该轨道传送该运输工具与该弗莱特纳转子。

31.根据权利要求30所述的方法，还包括以下步骤：

将该运输工具与该弗莱特纳转子传送至存储基座；以及

降低该运输工具的提升副框架，由此将该弗莱特纳转子的重量从该运输工具转移至该存储基座上。

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