CN218931516U - 一种液压起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压起重机，由起重机主体、轨道组件、轨道支座、同步轴装置、液压葫芦、端梁马达、液压葫芦液控手柄，端梁马达液控手柄组成。起重机主体两端通过大车滚轮分别搭接在一个轨道组件的踏面方钢上，每一个轨道组件栓接在多个轨道支座的上平面上，多个轨道支座分别与舱库内的舱壁焊接连接，液压葫芦挂接在起重机主体的下面板上，两个端梁马达分别栓接在重机主体的端梁上，每一个端梁马达与每个轨道支座连接。液压葫芦液控手柄与液压葫芦连接，端梁马达液控手柄与两个端梁马达连接。同步轴装置用于使起重机两侧行进速度一致，避免跑偏，从而使转运可靠，可在一定的海况下完成转运，运输方便、安装简单、可靠性高，实用性强。

Description

一种液压起重机

技术领域

本实用新型涉及机械领域的液压起重机，特别是涉及安装于船舶舱库内的一种液压起重机。

背景技术

目前，在某些船舶内部会规划物资舱库，并采用液压起重机进行物资转运。

由于船舶通常需要在一定海况的情况下进行物资转运工作，即便是在码头或港口，船舶本身也是随自然波浪进行起伏摇摆运动，而常规的厂房、车间内使用的起重机因为在起重机的行走方向和葫芦的运动方向均没有限位装置，若应用在船舶内将因为船舶本身的起伏摇摆造成溜车等人力不可控的风险进而造成人员伤害及物资损毁等。

当使用液压马达作为液压起重机的驱动装置时，因液压元件制造误差以及起重机两侧端梁的运行阻力大小不一致，将造成液压起重机两侧行进速度不一致导致跑偏从而啃轨或卡滞。

有鉴于上述实际应用场景的需求以及现有的常规起重机存在的缺陷，本设计人经过不断的研究、设计，并经过反复试验及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的常规起重机存在的缺陷，而提供一种新型结构的一种液压起重机，所要解决的技术问题是使其运输方便、安装简单，从而更加适于实用。

本实用新型的再一目的在于，提供一种液压起重机，所要解决的技术问题是使起重机两侧行进速度一致，避免跑偏，从而更加适于实用。

本实用新型的再一目的在于，提供一种液压起重机，所要解决的技术问题是使安全固定，可在一定的海况下安全收存，从而更加适于实用。

本实用新型的再一目的在于，提供一种液压起重机，所要解决的技术问题是使转运可靠，防溜车，可在一定的海况下完成转运工作，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种液压起重机，其由起重机主体、两个轨道组件、多个轨道支座、同步轴装置、液压葫芦和两个端梁马达，液压葫芦液控手柄，端梁马达液控手柄组成，其中，起重机主体两端通过大车滚轮分别搭接在一个轨道组件的踏面方钢上，每一个轨道组件栓接在轨道支座的平面上，多个轨道支座与舱库内的舱壁焊接连接，轨道支座的数量根据轨道组件的长度匹配调整，液压葫芦挂接在起重机主体的下面板上，两个端梁马达分别栓接在端梁上，每一个端梁马达与轨道齿条为齿轮齿条连接，液压葫芦液控手柄与液压葫芦通过液压管路连接，端梁马达液控手柄通过液压管路及液压阀块与两个端梁马达连接。

进一步，其中所述的起重机主体由四个缓冲块、两个端梁、主梁结构、四个大车滚轮、主梁齿条组成；

其中，主梁结构两端分别通过焊接或栓接连接两个端梁，每一个缓冲块栓接在每一个端梁的前、后端面上，每一个大车滚轮安装在每一个端梁内部，主梁齿条栓接在主梁结构下部，主梁齿条与液压葫芦为齿轮齿条连接。

进一步，其中所述的每一个轨道组件由轨道齿条、轨道梁和踏面方钢组成，轨道齿条和轨道梁栓接，轨道齿条与马达为齿轮齿条连接，轨道梁和踏面方钢焊接。

进一步，其中所述的同步轴装置由齿轮轴、同步轴座、固定环、弧齿形联轴器、连接杆组成，其中：齿轮轴装于同步轴座上，同步轴座与端梁栓接，弧齿形联轴器一端连接齿轮轴，弧齿形联轴器另一端与连接杆连接，齿轮轴的一端与轨道齿条齿轮连接，固定环固定于齿轮轴和弧齿形联轴器之间，以防止齿轮轴和弧齿形联轴器发生轴向窜动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其至少具有下列优点：

1、本实用新型通过同步轴装置对液压起重机两侧端梁的行进速度进行机械同步，使起重机两侧行进速度一致，避免跑偏，从而更加适于实用。

2、本实用新型采用液压葫芦和端梁马达内部集成有减速器及制动器，使液压起重机停止在相应位置而不发生意外溜车，从而使转运可靠，防溜车，可在一定的海况下完成转运工作，从而更加适于实用。

3、本实用新型使其安全固定，可在一定的海况下安全收存，从而更加适于实用。

4、本实用新型是使其运输方便、安装简单，从而更加适于实用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型主视示意图。

图2是本实用新型俯视示意图。

图3是本实用新型同步轴装置示意图。

其中：

1：起重机主体

1-1：缓冲块               1-2：端梁

1-3：主梁结构             1-4：大车滚轮

1-5：主梁齿条

2：轨道组件

2-1：轨道齿条2-2轨道梁

2-3：踏面方钢

3：轨道支座

4：同步轴装置

4-1：齿轮轴               4-2：同步轴座

4-3：固定环               4-4：弧齿形联轴器

4-5：连接杆

5：液压葫芦               6：端梁马达

7：液压葫芦液控手柄       8：端梁马达液控手柄

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种液压起重机，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1、图2和所示，本实用新型较佳实施例的一种液压起重机，其主要由起重机主体1、两个轨道组件2、多个轨道支座3、同步轴装置4、液压葫芦5、端梁马达6、液压葫芦液控手柄7、端梁马达液控手柄8组成。

其中，起重机主体1由四个缓冲块1-1、两个端梁1-2、主梁结构1-3、四个大车滚轮1-4、主梁齿条1-5组成。

起重机主梁结构1-3两端分别和端梁1-2采用焊接或栓接连接；每一个缓冲块1-1栓接在每一个端梁1-2前、后端面上；每一个大车滚轮1-4安装在端梁1-2内部，主梁齿条1-5栓接在主梁结构1-3下部，主梁齿条1-5与液葫芦5为齿轮齿条连接。

每一个轨道组件2由轨道齿条2-1、轨道梁2-2和踏面方钢2-3组成，轨道齿条2-1和轨道梁2-2栓接，轨道齿条2-1与马达6为齿轮齿条连接，轨道梁2-2和踏面方钢2-3焊接。

同步轴装置4由齿轮轴4-1、同步轴座4-2、固定环4-3、弧齿形联轴器4-4、连接杆4-5组成。

齿轮轴4-1装于同步轴座4-2内，同步轴座4-2与端梁1-2栓接；齿轮轴4-1与轨道齿条2-1为齿轮齿条连接；固定环4-3固定于齿轮轴4-1和弧形联轴器4-4之间，用防止齿轮轴4-1和弧齿形联轴器4-4发生轴向窜动；弧齿形联轴器4-4一端连接齿轮轴4-1，弧齿形联轴器4-4另一端连接连接杆4-5。

起重机主体1安装在轨道组件2的上部，起重机主体1两端分别焊接或栓接连接一个端梁1-2，并通过齿轮轴4-1、端梁马达6与轨道齿条2-1实现齿轮传动。

每一个轨道组件2栓接在多个轨道支座3的上平面。

多个轨道支座3与舱库内的舱壁焊接连接，轨道支座的数量根据轨道组件的长度匹配调整。

液压葫芦5挂接在主梁结构1-3的下面板上，并与主梁齿条1-5为齿轮传动。

端梁马达6栓接在端梁1-2上，并与轨道齿条2-1为齿轮传动。

液压葫芦液控手柄7与液压葫芦5通过液压管路连接.

端梁马达液控手柄8通过液压管路及液压阀块与两个端梁马达6连接。

本实用新型的液压起重机原理：

采用液压驱动，通过液压葫芦液控手柄7和端梁马达液控手柄8实现起重机的各种动作。

液压葫芦5和端梁马达6通过外接液压油源驱动。

液压葫芦5和端梁马达6内部集成有减速器及制动器，可使液压起重机停止在相应位置而不发生意外溜车。

液压葫芦5通过液压葫芦液控手柄7实现液压葫芦5的行走和吊钩升降的运动。

端梁马达6通过端梁马达液控手柄8实现起重机的向前和向后行进动作。

两个端梁马达6不具有同步运动功能，需通过同步轴装置4对液压起重机两侧端梁1-2的行进速度进行机械同步。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种液压起重机，其特征在于，其由起重机主体(1)、两个轨道组件(2)、多个轨道支座(3)、同步轴装置(4)、液压葫芦(5)和两个端梁马达(6)，液压葫芦液控手柄(7)，端梁马达液控手柄(8)组成，其中，起重机主体(1)两端通过大车滚轮(1-4)分别搭接在一个轨道组件(2)的踏面方钢(2-3)上，每一个轨道组件(2)栓接在多个轨道支座(3)的平面上，多个轨道支座(3)与舱库内的舱壁焊接连接，轨道支座(3)的数量根据轨道组件(2)的长度匹配调整，液压葫芦(5)挂接在起重机主体(1)的下面板上，两个端梁马达(6)分别栓接在端梁(1-2)上，每一个端梁马达(6)与轨道齿条(2-1)为齿轮齿条连接，液压葫芦液控手柄(7)与液压葫芦(5)通过液压管路连接，端梁马达液控手柄(8)通过液压管路及液压阀块与两个端梁马达(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压起重机，其特征在于，其中所述的起重机主体(1)由四个缓冲块(1-1)、两个端梁(1-2)、主梁结构(1-3)、四个大车滚轮(1-4)、主梁齿条(1-5)组成；

其中，主梁结构(1-3)两端分别通过焊接或栓接连接两个端梁(1-2)，每一个缓冲块(1-1)栓接在每一个端梁(1-2)的前、后端面上，每一个大车滚轮(1-4)安装在每一个端梁(1-2)内部，主梁齿条(1-5)栓接在主梁结构(1-3)下部，主梁齿条(1-5)与液压葫芦(5)为齿轮齿条连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压起重机，其特征在于，其中所述的每一个轨道组件(2)由轨道齿条(2-1)、轨道梁(2-2)和踏面方钢(2-3)组成，轨道齿条(2-1)和轨道梁(2-2)栓接，轨道齿条(2-1)与马达(6)为齿轮齿条连接，轨道梁(2-2)和踏面方钢(2-3)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种液压起重机，其特征在于，其中所述的同步轴装置(4)由齿轮轴(4-1)、同步轴座(4-2)、固定环(4-3)、弧齿形联轴器(4-4)、连接杆(4-5)组成，其中：齿轮轴(4-1)装于同步轴座(4-2)上，同步轴座(4-2)与端梁(1-2)栓接，弧齿形联轴器(4-4)一端连接齿轮轴(4-1)，弧齿形联轴器(4-4)另一端与连接杆(4-5)连接，齿轮轴(4-1)的一端与轨道齿条(2-1)齿轮连接，固定环(4-3)固定于齿轮轴(4-1)和弧齿形联轴器(4-4)之间，以防止齿轮轴(4-1)和弧齿形联轴器(4-4)发生轴向窜动。

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