CN219669586U - 一种火车集装箱卸料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种火车集装箱卸料系统，包括，用于牵引火车车厢进行移动的牵车装置；用于对集装箱进行吊取和翻转的翻转装置；供所述牵车装置和火车行走的迁车台；所述牵车装置带动火车车厢行走至第一位置时，所述翻转装置对火车车厢上的集装箱进行吊取和翻转；所述牵车装置带动火车车厢行走至第二位置时，所述牵车装置和火车车厢能够在所述迁车台上按区别于之前的位移方向进行位移。通过设置翻转装置对集装箱吊取和翻转，能适应各种车型运输的集装箱卸料。同时物料输送可以直接从地表进行，大幅减少了设备安装时地面以下土建施工工作量，降低了设备总造价与施工难度。

Description

一种火车集装箱卸料系统

技术领域

本实用新型涉及火车装卸设备技术领域，特别涉及一种火车集装箱卸料系统。

背景技术

我国集装箱运输行业运行目前发展形势良好，随着我国集装箱运输市场的迅猛发展，与之相关的上下游产业生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。

集装箱运输是指以集装箱这种大型容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务的一种新型、高效率和高效益的运输方式。

在传统的集装箱运输装卸系统中，火车车厢的牵引和迁移是通过迁车坑两侧的重车牵车机、空车牵车机、迁车台配合完成，对设备停放场地需求较大，而且维护成本高昂。对集装箱的卸料也是采用目前使用的一般常规集装箱起吊装置，往往只具备单一的起吊或者翻转功能，同时无法对密集堆放在一起的集装箱进行起吊与翻转，造成作业效率低下。

传统的作业方式对重车、空车的牵引都需要经过挂钩、摘钩的过程，造成时间的浪费。并且牵车设备占据火车轨道宽度方向的空间，导致布置场地不够规则，对土地利用率有较大影响。本实用新型希望通过全新的设计，将整个作业流程形成系统，以综合解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种火车集装箱卸料系统，用以解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：一种火车集装箱卸料系统，包括，用于牵引火车车厢进行移动的牵车装置；用于对集装箱进行吊取和翻转的翻转装置；供所述牵车装置和火车行走的迁车台；所述牵车装置带动火车车厢行走至第一位置时，所述翻转装置对火车车厢上的集装箱进行吊取和翻转；所述牵车装置带动火车车厢行走至第二位置时，所述牵车装置和火车车厢能够在所述迁车台上按区别于之前的位移方向进行位移。

本实用新型的技术方案，将火车车厢的牵引、集装箱的起吊和翻转、空车的推送等作业环节全部设计成一体化解决方案，在提高工作效率节约能源的同时，其标准和理念均可以进行大面积推广。

进一步地，所述翻转装置包括：固定框架；设置于所述固定框架下方的用于带动集装箱进行翻转的中间翻转架；设置于所述中间翻转架下方的用于抓取和起吊集装箱的吊具；所述中间翻转架通过起升装置与所述吊具连接；所述固定框架与所述中间翻转架连接处设置有翻转结构；所述翻转结构可以使所述中间翻转架相对于所述固定框架翻转。

进一步地，所述中间翻转架与所述固定框架的连接方式为轴连接方式；所述中间翻转架相对于所述固定框架的翻转是沿着二者的连接轴所形成的轴线进行的。

进一步地，所述起升装置包括：滑轮组和传动结构。

进一步地，所述起升装置上端相对设置在所述中间翻转架竖梁的内侧壁上；所述起升装置下端相对设置在所述吊具的梁内侧壁上；所述起升装置受外力作用时可以伸长或者缩短传动结构，使得所述吊具相对于所述中间翻转架进行升降运动。

再进一步地，所述翻转装置为齿轮驱动机构，通过至少一对相互啮合的齿轮带动所述中间翻转架进行翻转。

进一步地，所述吊具整体呈长方形结构；所述吊具下方设置有用于抓取集装箱的锁头装置。

进一步地，所述翻转结构由以下至少一种驱动机构组成：链轮链条驱动、油缸推动、马达驱动、减速机驱动。

更进一步地，所述迁车台包括承重装置；设置于所述承重装置底部下方的位移装置；火车车厢通过所述牵车装置和所述位移装置的牵引和位移运动可以进行至少两个方向的位移。

进一步地，所述承重装置用于承受火车车厢重量；所述牵车装置牵引火车车厢进行沿铁路钢轨长度方向的位移，所述位移装置通过沿铁宽度方向的位移从而带动所述承重装置进行相对应位移。

进一步地，所述承重装置由两条相对设置的钢轨组成；所述牵车装置设置在所述承重装置两条钢轨内侧，所述牵车装置可以沿所述钢轨长度方向位移。

更进一步地，所述牵车装置上还以活动连接方式设置有牵车臂结构，所述牵车臂结构可下降收缩至所述承重装置的内侧空间，从而使得火车在不被所述牵车装置牵引时，火车在所述承重装置上方的通行不受所述牵车臂结构的阻挡。

进一步地，所述牵车装置包括，用于承重所述牵车装置整体重量的主梁结构；所述主梁结构上还设置有用于驱动所述牵车装置行走的驱动装置；所述驱动装置与设置在所述主梁结构上的减速电机相连接，所述主梁结构上还设置有车轮装置。

进一步地，所述牵车臂结构一端铰接在所述主梁结构上的铰接座上，其另一端设置有对火车进行钩取的牵车钩组件。

还包括提供所述牵车臂结构进行旋转抬升的俯仰机构；所述牵车臂结构在所述俯仰机构的作用下，实现其绕所述铰接座进行设定角度的旋转。

本实用新型的技术效果及优点：

(1)通过设置翻转装置对集装箱吊取和翻转，能适应各种车型运输的集装箱卸料。

(2)采用向上提升的卸料方式，相比以往朝地下卸料的方式，在二次转运时大幅减少了物料流垂直高度上转运距离，减少了能源消耗。同时物料输送可以直接从地表进行，大幅减少了设备安装时地面以下土建施工工作量，降低了设备总造价与施工难度；

(3)本实用新型将传统空车牵车机，重车牵车机与迁车台合三为一，形成整套系统。节约了大量安装空间，提高了设备利用率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型翻转装置安装结构示意图；

图3为本实用新型翻转装置空载时结构示意图；

图4为本实用新型翻转装置吊取集装箱提升时的结构示意图；

图5为本实用新型翻转装置翻转状态时的结构示意图；

图6为本实用新型迁车台结构示意图；

图7为本实用新型迁车台截面结构示意图；

图8为本实用新型牵车装置收缩时结构示意图；

图9为本实用新型牵车装置工作时结构示意图；

图10为本实用新型牵车装置俯视图；

图11为本实用新型牵车装置主梁结构示意图；

图12为本实用新型的牵车作业布局示意图；

图中附图说明：60、牵车装置；70、翻转装置；80、迁车台；701、固定框架；702、起升装置；703、翻转结构；704、中间翻转架；7015、吊具；706、侧面支撑杆；7115、传动结构；7010、锁头装置；7105、长方形框架；7405、侧壁梁；1000、收集转移系统；70408、凸起；7206、滑轮组；80101、迁车台基础框架；801、承重装置；802、位移装置；804、牵车臂结构；601、主梁结构；603、驱动装置；604、车轮装置；605、俯仰机构；60501、液压油缸；60108、铰接座；608、动力装置；616、第一牵车钩组件；619、第二牵车钩组件；60205、旋转轴；60306、齿轮；60408、齿条；6011、导向轮；80303、装卸工位；80308、返车轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“安装”“设置”“连接”“固定”“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了如图1至图12所示的一种火车集装箱卸料系统，包括，用于牵引火车车厢进行移动的牵车装置60；用于对集装箱进行吊取和翻转的翻转装置70；供所述牵车装置和火车行走的迁车台80；所述牵车装置60带动火车车厢行走至第一位置时，所述翻转装置70对火车车厢上的集装箱进行吊取和翻转；所述牵车装置70带动火车车厢行走至第二位置时，所述牵车装置70和火车车厢能够在所述迁车台上80按区别于之前的位移方向进行位移。

本实用新型中，通过将传统的重车牵引、空车牵引、集装箱吊取、集装箱卸料、空车推送等作业流程汇集在一个系统之中，能够在集中区域完成上述作业流程，提高整体效率，同时还节省场地空间。

如图2所示，为翻转装置70的安装结构示意图，其周边采用钢结构组成类似龙门架，翻转装置70整体通过上方的固定框架701安装在龙门架横梁上，横梁上有使得整体翻转装置70沿横向移动的装置，如电机驱动、齿轮驱动、油缸驱动等方式。翻转装置70的横向移动是为了在吊取集装箱后，横移到对应的物料收集转移系统1000上方，然后进行卸料作业。

如图3至图5所示，固定框架701由相对设置的横梁和纵梁组成，整体呈类似长方体结构，纵梁上端连接由横梁组成的长方形框架7105。固定框架701可以通过铸造或者焊接方式制造。设置于所述固定框架701下方的用于带动集装箱进行翻转的中间翻转架704；中间翻转架704顶部由两根横梁连接两根侧壁梁7405组成，侧壁梁7405近似为倒U型结构，在两根倒U型侧壁梁7405向下的四个梁端位置，连接类似长方形的框架，长方形框架四个转角部位的下方向下设置有四根短梁；设置于所述中间翻转架704下方的用于抓取和起吊集装箱的吊具7015；吊具7015是由梁组成的类似长方形结构，在四个转角位置设有向上的凸起70408，凸起70408的作用是在起升装置702缩紧过程中，吊具7015逐渐向中间翻转架704靠拢时，凸起70408最先与中间翻转架的顶部接触，起到限位作用，同时还能避免吊具7015与中间翻转架704直接接触，从而减少吊具7015的变形。所述中间翻转架704通过起升装置702与所述吊具7015连接；起升装置702一端固定在中间翻转架704的倒U型侧壁梁7405上，另一端与吊具7015上梁的内侧壁连接，起升装置702通过传动机构7115将动力装置提供的动力传动到吊具7015上，从而带动吊具7015相对中间翻转架704进升降运动。所述固定框架701与所述中间翻转架704连接处设置有翻转结构703，所述翻转结构703可以使所述中间翻转架704相对于所述固定框架701翻转。所述中间翻转架704与所述固定框架701的连接方式为轴连接方式。图3作为本实用新型的一种实施例，示出的是在中间翻转架704的梁体上设置突出的轴与固定框架701的下端设置的通孔配合，作为另一种实施方式，也可以将中间翻转架704的梁体上设置通孔与固定框架701下端设置的突出轴配合，实现中间翻转架704相对于固定框架701的翻转。所述中间翻转架704相对于所述固定框架701的翻转是沿着二者的连接轴所形成的轴线进行的，其两个短轴轴心所在的位置连接而成的虚拟直线，即为中间翻转架704相对于固定框架701翻转的翻转轴线，翻转方向可朝两侧翻转。所述翻转结构703至少可以使所述中间翻转架704相对于所述固定框架701翻转至第一位置和第二位置，第一位置即所述中间翻转架704相对于固定框架701没有进行翻转时，翻转角度为0°，此时起升装置702可以作业；第二位置即当中间翻转架704相对于固定框架701进行翻转产生翻转角度时，这时用于货物的倾倒卸除。中间翻转架704可以设置成各种不同的框架形式，其主要起到翻转时提供结构力固定集装箱和连接吊具7015的作用，所述起升装置702包括：滑轮组7206和传动结构7115。本图示出的实施例传动结构7115为钢丝绳，其配合滑轮组7206使用。这是本实用新型实施例的一种方式，起升装置702也可以由钢丝绳或者链条直接驱动，或者油缸等直接驱动，起升装置702的作用主要是能够通过外力作用，将吊具7015相对于中间翻转架704做升降运动，其他方式可以达到这一效果，也可以作为本实用新型的实施例。所述起升装置702上端相对设置在所述中间翻转架704竖梁的内侧壁上，在本实用新型实施例中起升装置702为相对设置的四组滑轮组7206和传动结构7115组成，实际使用的传动机构7115为钢丝绳，这样设计的好处是可以与吊具7015上四个边角设置滑轮的位置对应，有利于吊装过程中的整体稳定性。所述起升装置702下端相对设置在所述吊具7015的梁内侧壁上；所述起升装置702受外力作用时可以伸长或者缩短传动结构7115，使得所述吊具7015相对于所述中间翻转架704进行升降运动时，起升装置702通过调节传动结构7115长度，从而带动吊具7015进行升降，当吊具7015的凸起70408部分与中间翻转架704接触时，停止上升。所述翻转结构703为齿轮驱动机构，通过在中间翻转架704和固定框架701上设置相对啮合的齿轮，可以通过齿轮的传动，实现而二者之间的相对翻转。通过至少一对相互啮合的齿轮带动所述中间翻转架704进行翻转，这是作为本实用新型实施例的一种齿轮啮合方式，也可以设置为多级齿轮啮合。所述吊具7015整体呈长方形结构，整体由型材制成，所述吊具7015下方设置有用于抓取集装箱的锁头装置7010。吊具7015的作用是通过锁头装置7010抓取和卸下集装箱，抓取到集装箱时，通过起升装置702的作用力进行升降运动，从而带动集装箱进入到中间翻转架704内。所述翻转结构703由以下至少一种驱动机构组成：齿轮组合驱动、链轮链条驱动、油缸推动、马达驱动、减速机驱动。本实用新型实施例示出的是翻转结构703的齿轮组合驱动，通过其他方式能达到翻转效果的技术方案，也可以作为本实用新型的实施例。所述中间翻转架704上以活动连接方式设置有为集装箱侧梁提供支撑力的集装箱侧面支撑杆706，所述集装箱侧面支撑杆706至少为一组，在所述中间翻转架704翻转时对集装箱侧梁提供支撑力。侧面支撑杆706是为了在中间翻转架704翻转时延长中间翻转架704对集装箱作用力的力臂，从而减少集装箱箱体受力不均匀变形的风险，同时，侧面支撑杆706对在中间翻转架704未进行翻转时，对集装箱不产生作用力，使得吊具7015在抓取集装箱进行升降运动时不受影响。

如图3中所示，在起吊集装箱时，起升装置702通过动力装置的作用力，开始缩短传动结构7115，由于起升装置702上下两端分别连接在中间翻转架704和吊具7015上，此时，随着传动结构7115的缩短，通过锁头装置7010抓取集装箱的吊具7015也随着传动结构7115的缩短而相对于中间翻转架704进行上升，当吊具7015的上端凸起70408接触到中间翻转架704的顶部内壁时，起升装置702停止缩紧，完成了对集装箱的起吊过程。

如图5所示，将集装箱起吊完成后，启动翻转结构703，通过内部齿轮啮合传动，中间翻转架704整体沿着固定框架701和中间翻转架704连接轴所形成的虚拟轴线进行翻转，吊具7015受到传动结构7115的牵引力，使得顶部凸起70408紧贴中间翻转架704的顶部内壁，中间翻转架704翻转的同时，侧面支撑杆706会对集装箱侧梁提供支撑力，缓解集装箱受到中间翻转架704翻转力不均匀的情况，中间翻转架704的翻转带动集装箱翻转，完成货物的倾倒。

本实用新型中，通过将集装箱起升装置702和翻转结构703集中到一套装置中，在连接动力机构时，翻转结构703和起升装置702可以通过动力传输做功，从而完成集装箱的起吊和翻转作业，同时，本实用新型提供的整套翻转卸料装置，可以连接于其他设计的多个场景使用，用途范围广泛。

如图6至图7所述，本实用新型的迁车台80，其具体组成包括承重装置801。整体迁车台80设置在迁车台基本框架80101上，其一端连接火车车厢装卸工位的轨道，火车车厢可以在外力作用下直接从装卸工位移动到承重装置801上。设置于所述承重装置801下方的位移装置802，位移装置802主要是在火车停放在承重装置801上时，通过自身的位移结构，带动承重装置801进行火车车厢宽度方向的位移，从而带动火车同步位移，位移装置802不带动火车进行火车长度方向的位移。

如图8至图11所示，本实用新型提供的牵车装置60包括，主梁结构601；传递牵引力至火车车厢的牵车臂结构804设置在主梁结构601上；用于驱动所述牵车机行走的驱动装置603；为所述驱动装置603提供动力的动力装置608；所述动力装置608通过将动力传导给所述驱动装置603从而实现所述牵车装置601相对于火车轨道进行至少两个方向的位移。主梁结构601近似设计为长方形钢结构框体，其下端与轨道接触传递重力，上部作为其它结构组件布置的载体。驱动装置603的主要作用是将动力装置608的动力传导，进行减速增力和改变力的作用方向。动力装置608则连接在驱动装置603上，提供持续动力。在动力装置608的输出之下，牵车装置60在轨道方向可以前进或者后退，从而带动车厢移动。

牵车臂结构804一端铰接在所述主梁结构601上的铰接座60108上，其另一端设置有对火车进行钩取的第一牵车钩组件616；主梁结构601上可以通过焊接方式设置铰接座60108，也可以是其他活动连接方式，例如铆接或者螺纹螺栓固定连接。

本实用新型中，还可以将牵车臂结构的一端连接有伸缩臂，所述伸缩臂另一端套接在固定臂体内，所述伸缩臂在所述固定臂体内可以伸缩运动在不同作业环境下，通过调节伸缩臂与固定臂体套接深度来调节整个牵车臂结构804的长度。

铰接座60108上设置有铰接孔，牵车臂结构804与铰接座60108铰接，是通过牵车臂结构804的端部设计铰接孔与铰接座60108耦合后再通过铰接销固定。牵车臂结构804的重要作用是传递动力，从而牵引火车车厢，故其在另一端设置有钩取火车的第一牵车钩组件616。作为更优的设计，本实用新型牵车臂结构804的另一端也可以连接第二牵车钩组件619。设置两组牵车钩组件，可以灵活应对不同场景施工需求，两牵引钩组件可独立进行牵车，具有独立的牵车钩升降系统，牵引钩装置可互为备用。

本实用新型中，还包括提供所述牵车臂结构804进行旋转抬升的俯仰机构805；所述牵车臂结构804在所述俯仰机构805的作用下，实现其绕所述铰接座60108进行设定角度的旋转。当牵车臂结构804一端铰接在铰接座60108上，其另一端的俯仰机构805，通过俯仰机构805提供动力至牵车臂结构804，使得牵车臂结构804以铰接座60108的铰接孔为圆心进行旋转，旋转角度根据不同作业工况(或者俯仰机构力臂长度)进行设定。

本实用新型中，还包括车轮装置604，车轮装置604的轮体部分与轨道靠接，使得所述牵车装置60整体贴合在轨道上进行位移。车轮装置604主要负责牵车装置60整体的行走支撑与导向，使得牵车装置60在牵引车厢时，不脱离轨道行驶。同时，车轮装置604受到轨道靠接处的反作用力，将对牵车装置60行进轨迹限定至与轨道布置重合。

动力装置608由设置在所述主梁结构601上的减速电机组成。作为更优效果的方案，可以将减速电机成组相对设置在所述主梁结构601上。本实用新型中，布置多台减速电机作为行走动力装置，作为替代方案也可以是液压马达等技术方案。如图10所示，电机成组对称分布在主梁结构601上，其在牵车时所产生的驱动力能均匀分布在主梁结构601上，所产生的合力也是均匀传递至牵车臂结构804，从而保证牵车机整体平稳运行不偏载。

本实用新型中，驱动装置603包括与所述动力装置608的电机传动轴啮合的旋转轴60205；设置于所述旋转轴60205下方的齿轮60306；固定设置于主梁结构601内侧的齿条结构60408。电机驱动轴与旋转轴60205通过斜齿轮连接，旋转轴60205下方设置齿轮60306，通过齿轮60306与齿条结构60408啮合。当动力装置608带动旋转轴转动60205时，其下方的齿轮60306同时转动，由于与齿轮60306啮合的齿条60408相对固定在轨道上，使得二者啮合时，整体牵车装置60相对于齿条60408实现行走位移。

本实用新型中的俯仰机构605由液压油缸60501组成；所述液压油缸60501底部活动连接在所述主梁结构601上，其油缸伸缩端与所述牵车臂结构804连接。此种设计方案，在牵车臂结构804不需要牵引作业时，可以通过液压油缸60501收缩，从而带动牵车臂结构804无限靠近主梁结构601。作为另一种替代方案，牵车臂结构804也可以直接固定连接在主梁结构601上，其对于轨道空间要求稍高，但同样能实现牵引作业流程。

实用新型中，在主梁结构601内侧下部还设置有导向轮6011。导向轮6011在行车过程中，将主梁结构601与轨道之间的滑动摩擦，增加滚动摩擦，能够保证牵车机平稳行车。

本实用新型中，所述俯仰机构605在收缩状态时，所述牵车装置60可以在待牵引火车的车厢与主梁结构601共同形成的空间内穿行。整体牵车装置60的设计尺寸满足俯仰机构605的液压油缸完全收缩时，整体高度低于火车车厢与轨道之间的纵向高度，从而使得牵车装置60在不牵引火车时时，可以自由潜行在火车车厢下方的轨道上。其具体设计尺寸可以通过不同工况按上述原理设计。

作为本实用新型此部分的替代方案，牵车臂结构804与主梁结构601之间的连接形式还可以设计成为摆臂形式，或者是平行四边形杆系形式，也可以是类似于起重机臂的伸缩式升降形式；另外，驱动方式可设计成齿轮齿条、链轮链条、钢丝绳传动等方式，其具体设计思路与本实用新型的整体思路一致，在此不做赘述。

使用时，启动动力装置608的减速电机，电机传动轴通过斜齿轮将动力传输给旋转轴60205，旋转轴60205带动套接设置在旋转轴60205下方的齿轮60306转动，齿轮60306与齿条60408啮合，由于齿条60408固定设置在轨道上，使得齿条60408提供给齿轮60306反向作用力，带动整体牵车装置60行走位移。俯仰机构805伸缩在不同程度时，带动牵车臂结构804进行以铰接座60108的铰接孔为轴心的旋转运动，从而对不同车厢的牵车高度进行匹配，进行牵引。牵车臂结构804设计成为伸缩式臂体，可以对不同位置的车厢进行牵引。

牵车装置60在火车车厢卸载完物料后，通过一端连接在所述牵车装置60上的牵车臂结构804对火车进行钩取并拖动，火车通过所述牵车装置60和所述位移装置802的牵引和位移运动可以进行至少两个方向的位移。在整个牵车台基本框架中80101，本实用新型通过设计，将火车的牵引作业与空车变道推送，集中到一个整体作业区间中来，通过牵车装置60上连接的牵车臂结构804将火车钩取，然后沿火车长度方向从轨道上牵引至承重装置801，随即通过位移装置802将承重装置801及火车整体沿火车宽度方向进行位移。本实用新型涉及的迁车台80部分，其结构紧凑，重车牵引机和空车牵车机、迁车台集成在一个整体，简化设备；同时减少了重车和空车牵车机，减少火车轨道两侧土地的使用，使得土地利用率更高；另外，牵车装置60布置在迁车台上，不需要更换重车、空车的牵引设备，减少了一次火车的挂钩、摘钩流程，节约时间，提高生产效率；牵车装置60在整个火车横向迁车的过程中，始终保持对火车的牵引，能够大幅提高火车迁车过程的稳定性。

所述承重装置801用于承受火车重量，所述牵车装置60通过牵车臂结构804连接火车进行沿火车长度方向的位移，所述位移装置802通过沿火车宽度方向的位移从而带动所述承重装置801进行相对应位移。如上文所述，牵车臂结构804钩取火车后，通过牵车装置60相对于承重装置801的移动带动牵车臂结构804和火车一起运动到承重装置801上来，这是火车的第一个运动轨迹方向，是沿着火车长度方向进行的。当位移装置802带动承重装置801和火车一起运动位移时，是沿着火车宽度方向进行的。

所述承重装置801由两条相对设置的钢轨组成；钢轨和火车装卸工位轨道匹配连接，钢轨上方可以使火车自由通行，同理，作为另一种实施方式，将钢轨直接延伸到装卸工位下方也可以实现本实用新型的技术效果。所述牵车装置60设置在所述承重装置801两条钢轨内侧形成的空间内，所述牵车装置60可以沿火车长度方向位移。牵车装置60主要牵引火车运动，由于承重装置801的钢轨轨道具有一定高度，即牵车装置60整体部分设置在由高度产生的空间内，所以牵车装置60可以在不牵引火车时，可以在迁车台上穿行，不影响火车在其上方的运动。同时，便于牵引火车沿着承重装置801的轨道运动，节省了空间。

所述牵车臂结构804为调车臂结构，所述调车臂结构末端设置有用于对火车进行钩取牵引钩。牵车臂结构804主要用于传递牵车装置60的力到火车上，同时牵车臂结构804具备钩取火车的功能。本实用新型实施例中，牵车臂结构804设计为调车臂结构，具体设计为调车臂结构下端与牵车装置60铰接，调车臂结构可以通过绕铰接孔进行一定角度的圆周运动，从而适应不同高度火车的钩取需求；调车臂顶端也设计通孔，可以配合装配不同尺寸的牵车钩组件，以保证不同作业要求下对火车的钩取。

本实用新型中，所述位移装置802为横移小车，所述横移小车在铁路宽度方向位移。位移装置802通过外接动力系统，可以带动横移小车进行运动，横移小车顶端结构件具有基本平面，用于承载承重装置801和火车的重量，结构件中间设置凹槽便于牵车装置60穿行通过，结构件底部设置滚轮，滚轮可以配合不同轨道运行。

所述牵车臂结构804活动连接在牵车装置60上；所述牵车臂结构804可下降收缩至所述承重装置801内侧空间，从而不影响在不牵引火车时所述承重装置801上方火车的通行。牵车臂结构804也可以固定连接在牵车装置60上，这样会受限于调车臂的旋转角度，从而限定为对某一种固定尺寸的火车进行钩取。当牵车臂结构804活动连接在牵车装置60上时，是通过铰接方式连接，其中，牵车装置60设有与调车臂相配合使用的铰接孔。

所述调车臂结构与牵车装置60连接形式由以下至少一种连接方式组成：摆臂形式、平行四边形杆系形式、起重机吊臂的伸缩式升降形式。调车臂的主要作用是传递力的作用，使得牵引装置60可以牵引火车进行运动。

牵车臂结构804在俯仰机构805完全伸展时，具有高出承重装置801的高度，通过牵车装置60的运动，可以停留在相对于迁车台80的任意位置。横移小车位于承重装置801钢轨的正下方，承受其重力。钢轨为平行两条轨道设计，与火车轨道配合连接，通过在横移小车下方配置与之适应的轨道设计，使得横移小车可以在火车宽度方向进行运动。

如图12所示，本实用新型技术方案装卸完毕后的迁车作业流程为，当火车车厢装卸完成以后，处于装卸工位80303，此时，位于迁车台基础框架80101上的牵车装置60移动至装卸工位80303附近，通过调车臂顶端牵引挂钩将火车钩取，同期启动动力单元60505，使得牵车装置60朝着远离装卸工位80303方向运动，从而通过调车臂带动火车运动到承重装置801上。然后，牵车装置60牵引火车在相应位置停止，启动位移装置802的外接动力结构，带动承重装置801和火车进行火车宽度方向的运动，运动至返车轨道80308时，将调车臂关于与火车进行脱钩，通过其他动力装置将火车推至返车轨道；也可以将牵车装置60结构改进，在横移小车带动火车到返车轨道80308时，牵车装置60具有推动火车进入到返车轨道上的推力，这样可以简化整体结构设计，并且减少工作流程。

以上设计布局在现场施工时，可以根据具体施工场地情况，进行各部件设定位置、方向的改变进行布局，其整体设计理念相同，具备灵活变通性。

如图4所示，为本实用新型的牵车作业布局示意图，其结构原理上文已有详述。

在使用时，当火车车厢装卸完成以后，处于装卸工位80303，此时，位于迁车台基础框架80101上的火车牵车装置移动至装卸工位80303附近，通过调车臂顶端牵引挂钩将火车钩取，同期启动动力单元60505，使得牵车装置60朝着远离装卸工位80303方向运动，从而通过调车臂带动火车运动到承重装置1上。然后，牵车装置60牵引火车停留在相应位置停止，启动位移装置802的外接动力结构，带动承重装置801和火车进行火车宽度方向的运动，运动至返车轨道80308时，将调车臂关于与火车进行脱钩，通过其他动力装置将火车推至返车轨道。

综上所述，根据本实用新型的原理设计，还可以将本装卸系统设计成为双翻转系统，同时对两组火车车厢进行装卸作业，其原理与单翻转装置作业原理一致，以下以其中一种作过程说明。

本实用新型的整体作业过程为：使用时，机车或其他动力装置顶送整列煤车进入本系统，将待卸煤车厢推送至牵车作业范围内，此处为了双重稳定，可以设置夹轮器夹车厢轮体部分，此时，机车或其他动力装置摘钩离开作业区域。牵车装置上的调车臂结构804落下，通过牵车钩组件和火车车厢联挂，夹轮器松开。牵车装置牵引火车车厢前进，当第一、二辆车厢进入翻转装置下方，第三辆煤车行至接近翻转装置端环处时制动，夹轮器夹住第三辆车厢车轮；人工将第三辆火车车厢和前面的第二辆火车车厢摘钩；牵车装置60牵引第一、二辆火车车厢继续前进，至翻转装卸工位时制动，然后进行脱钩；牵车装置离开装卸工位时，翻车装置开始进行集装箱的吊取、翻转作业。随后牵车装置返回待装卸车厢附近，重复上述作业。卸料完毕后的集装箱被翻转装置放回火车车厢上，牵车装置通过在迁车台上运动，牵引空车移至空车线，对位停稳后，将空车推送，使其越过单向止挡器停在空车线上；位移装置带领整体火车车厢进行横向位移，等待其他机车或者动力装置牵引空车离开。重复上述作业，直至整列火车车厢全部卸完。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火车集装箱卸料系统，包括，用于牵引火车车厢进行移动的牵车装置(60)；用于对集装箱进行吊取和翻转的翻转装置(70)；供所述牵车装置和火车行走的迁车台(80)；其特征在于：所述牵车装置(60)带动火车车厢行走至第一位置时，所述翻转装置(70)对火车车厢上的集装箱进行吊取和翻转；所述牵车装置(60)对火车车厢牵引进行沿火车长度方向的位移；所述火车车厢在所述迁车台(80)和所述牵车装置(60)的综合作用下，实现以火车车厢宽度方向的位移。

2.如权利要求1所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述翻转装置(70)包括：固定框架(701)；设置于所述固定框架(701)下方的用于带动集装箱进行翻转的中间翻转架(704)；设置于所述中间翻转架(704)下方的用于抓取和起吊集装箱的吊具(705)；所述中间翻转架(704)通过起升装置(702)与所述吊具(705)连接；所述固定框架(701)与所述中间翻转架(704)连接处设置有翻转结构(703)；所述翻转结构(703)可以使所述中间翻转架(704)相对于所述固定框架(701)翻转。

3.根据权利要求2所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于，所述中间翻转架(704)与所述固定框架(701)的连接方式为轴连接方式；所述中间翻转架(704)相对于所述固定框架(701)的翻转是沿着二者的连接轴所形成的轴线进行的。

4.根据权利要求2所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于，所述起升装置(702)包括：滑轮组和传动结构(7015)；所述起升装置(702)上端相对设置在所述中间翻转架(704)竖梁的内侧壁上；所述起升装置(702)下端相对设置在所述吊具(705)的梁内侧壁上；所述起升装置(702)受外力作用时可以伸长或者缩短传动结构(7015)，使得所述吊具(705)相对于所述中间翻转架(704)进行升降运动。

5.根据权利要求2所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于，所述翻转结构(703)为齿轮驱动机构，通过至少一对相互啮合的齿轮带动所述中间翻转架(704)进行翻转。

6.如权利要求1所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述迁车台(80)包括承重装置(801)；设置于所述承重装置(801)底部下方的位移装置(802)；所述承重装置(801)用于承受火车车厢重量；所述牵车装置(60)牵引火车车厢进行沿铁路钢轨长度方向的位移，所述位移装置(802)通过沿铁宽度方向的位移从而带动所述承重装置(801)进行相对应位移。

7.根据权利要求6所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述承重装置(801)由两条相对设置的钢轨组成；所述牵车装置(60)设置在所述承重装置(801)两条钢轨内侧，所述牵车装置(60)可以沿所述钢轨长度方向位移。

8.根据权利要求7所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述牵车装置(60)包括，用于承重所述牵车装置(60)整体重量的主梁结构(601)；所述主梁结构(601)上还设置有用于驱动所述牵车装置(60)行走的驱动装置(603)；所述驱动装置(603)与设置在所述主梁结构(601)上的减速电机相连接，所述主梁结构上还设置有车轮装置(604)。

9.根据权利要求8所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述牵车装置(60)上还以活动连接方式设置有牵车臂结构(804)，所述牵车臂结构(804)可下降收缩至所述承重装置(801)的内侧空间，从而使得火车在不被所述牵车装置(60)牵引时，火车在所述承重装置(801)上方的通行不受所述牵车臂结构(804)的阻挡；所述牵车臂结构(804)一端铰接在所述主梁结构(601)上的铰接座(60108)上，其另一端设置有对火车进行钩取的牵车钩组件(616)。

10.如权利要求9所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：还包括提供所述牵车臂结构(804)进行旋转抬升的俯仰机构(805)；所述牵车臂结构(804)在所述俯仰机构(805)的作用下，实现其绕所述铰接座(60108)进行旋转。