CN218706445U - 一种轨道防倾翻安全结构及河道垃圾转运自卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道防倾翻安全结构及河道垃圾转运自卸装置，涉及轨道上行走设备的防倾倒技术领域，轨道防倾翻安全结构包括对称设置的一对防倾翻单元，防倾翻单元包括固定板、支撑杆和滚动限位件；固定板安装在行走设备的车轮外侧，支撑杆安装在固定板的底部，并向车轮侧延伸，滚动限位件转动装配在支撑杆延伸段的末端，滚动限位件的辊面与工字形轨道轨头底端的倾斜侧面相适配并可在其上滚动；一对防倾翻单元的两个滚动限位件沿工字形轨道对称布置，当行走设备带动一侧的滚动限位件在工字形轨道倾翻时，另一侧的滚动限位件与工字形轨道轨头底端的倾斜侧面相抵限制行走设备倾翻，防止了行走设备停车时和运行时的倾翻。

Description

一种轨道防倾翻安全结构及河道垃圾转运自卸装置

技术领域

本实用新型涉及轨道上行走设备的防倾倒技术领域，更具体地说涉及一种轨道防倾翻安全结构及河道垃圾转运自卸装置。

背景技术

在运输领域，常在地面铺设轨道，使行走设备在轨道上行走以运输物料，但是常存在行走设备的倾倒和翻车问题。目前轨道上行走设备的防倾倒、翻车问题常用方式如下：

1、夹轨器：夹轨器是在轨道上设备停车时使用，把轨道夹住，防止设备运动，该设备需要电气、液压配合且能耗高（电机需频繁启动），且在设备运行时起不到防倾倒、翻车的作用。

2、顶轨器：顶轨器是在轨道上设备停车时使用，把轨道顶住，靠带花纹的顶板与轨道表面摩擦，防止设备运动，该设备需要电气、液压配合且能耗高（电机需频繁启动），且在设备运行时起不到防倾倒、翻车的作用。

3、防风铁楔：铁楔是在轨道上设备停车时使用，把车轮塞住（靠车轮圆弧与轨道上平面的夹角间塞铁楔）的方式，防止设备运动，该设备需要电气、液压配合且能耗高（电机需频繁启动），且在设备运行时起不到防倾倒、翻车的作用。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种轨道防倾翻安全结构及河道垃圾转运自卸装置，以解决上述在设备运行时起不到防倾倒、翻车的作用的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种轨道防倾翻安全结构，包括对称设置的一对防倾翻单元，所述防倾翻单元包括固定板、支撑杆和滚动限位件；

所述固定板安装在行走设备的车轮外侧，所述支撑杆安装在所述固定板的底部，并向车轮侧延伸，所述滚动限位件转动装配在所述支撑杆延伸段的末端，滚动限位件的辊面与工字形轨道轨头底端的倾斜侧面相适配并可在其上滚动；

所述一对防倾翻单元的两个滚动限位件沿所述工字形轨道对称布置，当行走设备带动一侧的滚动限位件在工字形轨道倾翻时，另一侧的滚动限位件与工字形轨道轨头底端的倾斜侧面相抵限制行走设备倾翻。

进一步的是，所述支撑杆的侧壁上设置有外螺纹，支撑杆倾斜向下穿过所述固定板，并利用前后的两个螺母套在所述外螺纹上夹住中间的固定板。

进一步的是，所述滚动限位件为轴承。

基于上述轨道防倾翻安全结构，本实用新型还提供了一种河道垃圾转运自卸装置，包括：

铺设在水电站门槽处的轨道；

装配在所述轨道上并可在所述轨道上行走、用以接收门机大车的抓斗所抓取的河道垃圾、并对河道垃圾进行快速转运、再将转运的河道垃圾倾倒至指定位置的垃圾转运自卸车，所述垃圾转运自卸车底端设置有轨道防倾翻安全结构。

进一步的是，所述垃圾转运自卸车包括车架、料斗、料斗起升机构、车轮、动力机构和传动机构；

所述料斗一端转动安装在所述车架上，另一端通过料斗起升机构与所述车架连接，并通过所述料斗起升机构将所述料斗倾斜升起，倾倒其内的河道垃圾；

所述车轮安装在所述车架底端并与所述轨道滚动配合，所述动力机构与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述车轮传动连接，动力机构通过传动机构带动所述车轮在所述轨道上行走。

进一步的是，所述料斗为不锈钢材质且其上设置有漏水孔。

进一步的是，所述料斗起升机构为液压顶升机构，料斗起升机构布置在所述料斗的左右两端。

进一步的是，所述动力机构包括蓄电池、电机和减速器，所述蓄电池与所述电机电连接，所述电机与所述减速器连接，所述减速器与所述传动机构连接。

进一步的是，所述料斗起升机构和动力机构均连接有现地控制器和/或遥控器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的轨道防倾翻安全结构，包括对称设置的一对防倾翻单元，一对防倾翻单元的两个滚动限位件沿工字形轨道对称布置，当行走设备带动一侧的滚动限位件在工字形轨道倾翻时，另一侧的滚动限位件与工字形轨道轨头底端的倾斜侧面相抵限制行走设备倾翻，两个滚动限位件相互配合，既能够防止行走设备停车时的倾翻，也能防止行走设备运行时的倾翻。

本实用新型提供的河道垃圾转运自卸装置，垃圾转运自卸车用以接收门机大车的抓斗所抓取的河道垃圾、并对河道垃圾进行快速转运、再将转运的河道垃圾倾倒至指定位置，在利用河道垃圾转运自卸装置转运河道垃圾期间，门机大车可继续打捞河道垃圾，避免了采用门机大车转运所导致的打捞效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型轨道防倾翻安全结构的示意图；

图2为本实用新型河道垃圾转运自卸装置的示意图；

图3为本实用新型河道垃圾转运自卸装置料斗起升后的示意图；

图4为本实用新型图2的左侧视图；

图5为本实用新型图3的左侧视图；

附图标记：

01、固定板；02、支撑杆；03、滚动限位件；04、螺母；1、轨道；2、垃圾转运自卸车；21、车架；22、料斗；23、料斗起升机构；24、车轮；25、传动机构。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

实施例1

一种轨道防倾翻安全结构，如图1所示，包括对称设置的一对防倾翻单元，防倾翻单元包括固定板01、支撑杆02和滚动限位件03。

固定板01安装在行走设备的车轮外侧，支撑杆02安装在固定板01的底部，并向车轮侧延伸，滚动限位件03转动装配在支撑杆02延伸段的末端，滚动限位件03的辊面与工字形轨道轨头底端的倾斜侧面相适配并可在其上滚动。

一对防倾翻单元的两个滚动限位件03沿工字形轨道对称布置，当行走设备带动一侧的滚动限位件03在工字形轨道倾翻时，另一侧的滚动限位件03与工字形轨道轨头底端的倾斜侧面相抵限制行走设备倾翻。

本实施例中，当行走设备带动一侧的滚动限位件03在工字形轨道倾翻时，另一侧的滚动限位件03与工字形轨道轨头底端的倾斜侧面相抵限制行走设备倾翻，两个滚动限位件03相互配合，既能够防止行走设备停车时的倾翻，也能防止行走设备运行时的倾翻。

具体的，当行走设备在停车时，若行走设备带动一侧的滚动限位件03在工字形轨道倾翻，此时另一侧的滚动限位件03与工字形轨道轨头底端的倾斜侧面相抵限制行走设备倾翻。

当行走设备运行时，两侧的滚动限位件03可在工字形轨道轨头底端的倾斜侧面上滚动，随着行走设备一起运动。行走设备运行时若带动一侧的滚动限位件03在工字形轨道倾翻，此时另一侧的滚动限位件03与工字形轨道轨头底端的倾斜侧面相抵限制行走设备倾翻。

如图1所示，支撑杆02的侧壁上设置有外螺纹，支撑杆02倾斜向下穿过固定板01，并利用前后的两个螺母04套在外螺纹上夹住中间的固定板01。滚动限位件03为轴承。

本实施例中，可在轨道上方行走设备的运行梁体上适当位置焊接该轨道防倾翻安全结构，也即将固定板01上端焊接在行走设备上，利用轨道防倾翻安全结构防止轨道上方行走设备发生倾倒和翻车，行走设备沿轨道运行时，该轨道防倾翻安全结构一同运动，同时可通过固定板01焊接角度来调节该轨道防倾翻安全结构与轨道的斜度（锥度）的匹配。

与此同时，可利用螺母04调节支撑杆02向内伸入的距离，来匹配滚动限位件03与轨道的接触面积及受力（轻载可少量调节，因为受力小；重载需大量调节，因为受力大）。

本实施例的轨道防倾翻安全结构，属于纯机械式，安装后不影响安全设施及安全运行；属于永久设备，后期维护费用低；不影响设备正常运行；与设备一同运行，不需要其他任何能源，经济、环保、节能；运行安全、可靠、实用性强。

实施例2

一种河道垃圾转运自卸装置，如图2-4所示，包括：

铺设在水电站门槽处的轨道1；

装配在轨道1上并可在轨道1上行走、用以接收门机大车的抓斗所抓取的河道垃圾、并对河道垃圾进行快速转运、再将转运的河道垃圾倾倒至指定位置的垃圾转运自卸车2，垃圾转运自卸车2底端设置有实施例1的轨道防倾翻安全结构。

本实施例中，通过在水电站门槽处铺设轨道1，轨道1上行走有垃圾转运自卸车2，垃圾转运自卸车2接收门机大车的抓斗所抓取的河道垃圾、并对河道垃圾进行快速转运、再将转运的河道垃圾倾倒至指定位置，垃圾转运自卸车2运行速度快，在利用垃圾转运自卸车2转运河道垃圾期间，门机大车可继续打捞河道垃圾，提高了捞渣、倒渣效率，避免了采用门机大车转运所导致的打捞效率低下的问题。与此同时，在垃圾转运自卸车2底端设置有实施例1的轨道防倾翻安全结构，防止了垃圾转运自卸车2在停车以及运行过程中发生倾翻。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上对垃圾转运自卸车2作进一步的阐述，如图2-4所示，垃圾转运自卸车2包括车架21、料斗22、料斗起升机构23、车轮24、动力机构和传动机构25。

料斗22一端转动安装在车架21上，另一端通过料斗起升机构23与车架21连接，并通过料斗起升机构23将料斗22倾斜升起，倾倒其内的河道垃圾。

车轮24安装在车架21底端并与轨道1滚动配合，动力机构与传动机构25传动连接，传动机构25与车轮24传动连接，动力机构通过传动机构25带动车轮24在轨道1上行走。

本实施例中，车架21为垃圾转运自卸车2的主体结构，其由若干根梁焊接或者螺栓连接而成。料斗22用于内装门机大车的抓斗所抓取的河道垃圾。料斗起升机构23用于将料斗22倾斜顶升，倾倒料斗22内的河道垃圾，其原理和现有的货车倒货的原理相同。车轮24用于垃圾转运自卸车2的行走。动力机构用于为垃圾转运自卸车2的行走提供动力。传动机构25用于将动力机构提供的动力传输至车轮24处，其可为现有技术中常规的汽车传动结构，包括万向传动装置、差速器和半轴等等结构。垃圾转运自卸车2采用后驱驱动结构。

料斗22为不锈钢材质且其上设置有漏水孔，采用不锈钢材质美观防锈，漏水孔用于排除河道垃圾自带的污水，防止积水。

料斗起升机构23为液压顶升机构，料斗起升机构23布置在料斗22的左右两端，利用两个料斗起升机构23将料斗22顶起进行垃圾倾倒。

动力机构包括蓄电池、电机和减速器，蓄电池与电机电连接，电机与减速器连接，减速器与传动机构25连接。利用蓄电池为电机供电，电机将高速运动传递至减速器，减速器再将电机的高速运动降速，以带动车轮24运动。

料斗起升机构23和动力机构均连接有现地控制器和/或遥控器，控制料斗起升机构23和动力机构的运行，现地控制器和遥控器可选择常规的控制器和遥控器。

本实施例中，垃圾转运自卸车2的主要技术参数：自卸车用轨道参数：轻轨24Kg/m；轨道中心距：4400mm；料斗尺寸（长×宽×高）：7600mmX4140mmX1200mm；载重量：7000Kg；自动卸料，料斗卸料角度40度；行走速度：0-35m/min；遥控、按钮控制；蓄电池要求满负荷工作能使用8小时以上。电气、电源采用封闭设计，防止漏水触电事故。

实施例4

一种水电站河道垃圾打捞系统，包括：

设置在水电站坝顶门槽处的门机大车，门机大车上设置有用于打捞河道垃圾的液压抓斗；

铺设在水电站门槽处、用于门机大车行走的门机大车行走轨道；

实施例2-3任意一项的河道垃圾转运自卸装置，河道垃圾转运自卸装置用以接收门机大车的液压抓斗所抓取的河道垃圾、并对河道垃圾进行快速转运、再将转运的河道垃圾倾倒至指定位置。

本实施例打捞系统打捞河道垃圾的过程如下：

将门机大车开到打捞孔口，利用液压抓斗把河道垃圾捞出闸门孔口，并起吊至坝面，河道垃圾转运自卸装置的垃圾转运自卸车2快速就位，液压抓斗把河道垃圾放在垃圾转运自卸车2的料斗22内（此时门机大车不动，门机大车液压抓斗上的小车短距离移动至垃圾转运自卸车2的料斗22上方，并把河道垃圾放至料斗22内）。门机大车上的液压抓斗再返回进行第二次、第三次等打捞，并将打捞后的河道垃圾继续放在垃圾转运自卸车2的料斗22内。

当垃圾转运自卸车2的料斗22内的河道垃圾装满后，启动垃圾转运自卸车2，使垃圾转运自卸车2在轨道1上行走，以将料斗22内的河道垃圾转运到指定位置。具体的，蓄电池为电机供电，电机转动，带动减速器转动，减速器将电机的高速转动降低，并将减速后的转动传递至传动机构25，传动机构25再带动车轮24转动，车轮24在轨道1上滚动，使垃圾转运自卸车2行走。

当垃圾转运自卸车2行走到指定位置时，控制垃圾转运自卸车2停止行走。垃圾转运自卸车2停下后，启动料斗起升机构23，料斗起升机构23将料斗22缓慢倾斜升起，使料斗22内的河道垃圾从料斗22内向下运动到指定的位置进行堆积。料斗22内的河道垃圾倾倒完后，控制料斗起升机构23将料斗22回位，再控制垃圾转运自卸车2回到初始位置，继续接收门机大车的液压抓斗所抓取的河道垃圾并进行转运。

对比例1

对比例1采用现有的门机大车打捞并转运的技术方案，具体如下：

将门机大车开到打捞孔口，利用液压抓斗把河道垃圾捞出闸门孔口，并起吊至坝面，再启动门机大车（大车运行速度较慢），把垃圾运输至指定地点，卸下垃圾后再返回原孔口，进行第二轮打捞。

对比例1中，门机大车来回行走耽误了大量时间和人工成本，打捞效率非常低下。实施例4中，利用河道垃圾转运自卸装置进行垃圾转运，在河道垃圾转运期间，门机可以继续打捞垃圾，互不影响。

因此，实施例4相对于对比例1而言，提高了打捞效率，进而增加机组进水量，提高发电量，增加了效益。

以上对本实用新型的实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种轨道防倾翻安全结构，其特征在于，包括对称设置的一对防倾翻单元，所述防倾翻单元包括固定板（01）、支撑杆（02）和滚动限位件（03）；

所述固定板（01）安装在行走设备的车轮外侧，所述支撑杆（02）安装在所述固定板（01）的底部，并向车轮侧延伸，所述滚动限位件（03）转动装配在所述支撑杆（02）延伸段的末端，滚动限位件（03）的辊面与工字形轨道轨头底端的倾斜侧面相适配并可在其上滚动；

所述一对防倾翻单元的两个滚动限位件（03）沿所述工字形轨道对称布置，当行走设备带动一侧的滚动限位件（03）在工字形轨道倾翻时，另一侧的滚动限位件（03）与工字形轨道轨头底端的倾斜侧面相抵限制行走设备倾翻。

2.如权利要求1所述的轨道防倾翻安全结构，其特征在于，所述支撑杆（02）的侧壁上设置有外螺纹，支撑杆（02）倾斜向下穿过所述固定板（01），并利用前后的两个螺母（04）套在所述外螺纹上夹住中间的固定板（01）。

3.如权利要求1所述的轨道防倾翻安全结构，其特征在于，所述滚动限位件（03）为轴承。

4.一种河道垃圾转运自卸装置，其特征在于，包括：

铺设在水电站门槽处的轨道（1）；

装配在所述轨道（1）上并可在所述轨道（1）上行走、用以接收门机大车的抓斗所抓取的河道垃圾、并对河道垃圾进行快速转运、再将转运的河道垃圾倾倒至指定位置的垃圾转运自卸车（2），所述垃圾转运自卸车（2）底端设置有权利要求1-3任意一项所述的轨道防倾翻安全结构。

5.如权利要求4所述的河道垃圾转运自卸装置，其特征在于，所述垃圾转运自卸车（2）包括车架（21）、料斗（22）、料斗起升机构（23）、车轮（24）、动力机构和传动机构（25）；

所述料斗（22）一端转动安装在所述车架（21）上，另一端通过料斗起升机构（23）与所述车架（21）连接，并通过所述料斗起升机构（23）将所述料斗（22）倾斜升起，倾倒其内的河道垃圾；

所述车轮（24）安装在所述车架（21）底端并与所述轨道（1）滚动配合，所述动力机构与所述传动机构（25）传动连接，所述传动机构（25）与所述车轮（24）传动连接，动力机构通过传动机构（25）带动所述车轮（24）在所述轨道（1）上行走。

6.如权利要求5所述的河道垃圾转运自卸装置，其特征在于，所述料斗（22）为不锈钢材质且其上设置有漏水孔。

7.如权利要求5所述的河道垃圾转运自卸装置，其特征在于，所述料斗起升机构（23）为液压顶升机构，料斗起升机构（23）布置在所述料斗（22）的左右两端。

8.如权利要求5所述的河道垃圾转运自卸装置，其特征在于，所述动力机构包括蓄电池、电机和减速器，所述蓄电池与所述电机电连接，所述电机与所述减速器连接，所述减速器与所述传动机构（25）连接。

9.如权利要求5所述的河道垃圾转运自卸装置，其特征在于，所述料斗起升机构（23）和动力机构均连接有现地控制器和/或遥控器。

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