ES2246163B1 - Un sistema de grua movil independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes y para el montaje de aerogeneradores. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de grúa móvil independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes y para el montaje de aerogeneradores. Un sistema de grúa móvil independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes durante operaciones de servicio y para el montaje de aerogeneradores que comprende una grúa auxiliar de pórtico (3) que forma una estructura en pórtico configurada para moverse alrededor de la góndola (1) según un eje de rotación (23). El sistema de grúa móvil independiente tiene dispositivos (100) elevadores integrados en el sistema de grúa, configurados para permitir al sistema de grúa ser auto elevado, porque el sistema de grúa móvil independiente se ancla a la góndola a través de una unidad de anclaje (4) y porque el sistema de grúa móvil independiente está configurado para funcionar por encima de la góndola (1) y por el exterior de los laterales de la góndola (1).
Description
Un sistema de grúa móvil independiente de uso
temporal para mover o reemplazar componentes y para el montaje de
aerogeneradores.
La invención se refiere a un sistema de grúa
independiente móvil de uso temporal en aerogeneradores, y más
particularmente un sistema de grúa independiente móvil para el
reemplazo de diferentes componentes, por ejemplo, partes del rotor,
palas, generador, caja de cambios, etc. y para el montaje del
aerogenerador.
Cuando se usa una grúa en un aerogenerador hoy
en día es o bien para reemplazar partes de una turbina, durante el
funcionamiento o reparación, o bien durante el montaje de la
turbina.
Por estos motivos, se utilizan soluciones
convencionales como una grúa externa, una grúa interna o una grúa
adicional o auxiliar en la góndola.
Las grúas externas con una alta variedad de
elevaciones y una gran capacidad, son versátiles y eficientes, pero
puede ser difícil acceder a ciertos sitios y también pueden existir
dificultades con las condiciones del terreno en el que la grúa debe
estar apoyada. No es raro que sea necesario hacer cimientos
adicionales para el apoyo de los brazos de la grúa o preparar el
acceso por carretera, por ejemplo, con placas de acero. El rango de
pesos y los requerimientos de capacidad para el montaje y
funcionamiento de turbinas mayores de 1 MW limita el número de grúas
disponibles. Estos factores hacen caro el uso de grúas externas.
Para turbinas instaladas cerca de la costa el uso de una grúa
externa puede ser extremadamente caro.
Las grúas internas a menudo están limitadas a
una capacidad por debajo de 1 Tm, pero puede llegarse a una
capacidad más alta montando un sistema de cabrestante (Tirak) con
cables adicionales etc., esta tarea puede ser difícil y consumir
tiempo. Cuando se usa la grúa interna puede ser difícil tener
suficiente espacio para acceder a los componentes que están fuera
de la turbina, y puede ser necesario quitar algunos componentes
para asegurar un paso libre debido a la limitación del peso elevado
por la grúa interna.
Una grúa interna puede también constituirse como
un sistema para trabajos pesados como en las patentes
WO-A-9610130 y
EP-A-1101934 a nombre de Liebherr,
las cuales añaden excesivo material y peso a la góndola ya que no
forman parte de la trayectoria de la carga durante el funcionamiento
normal. Esto incrementa los costes de cada turbina.
Otra posibilidad es una grúa adicional que sea
solamente utilizada en caso de reparaciones mayores o reemplazos,
como la elevación del rotor, reemplazo de la caja de cambios,
transformador o generador. Este sistema de grúa esta considerado
como una mejor solución que las grúas externas y las grúas internas
para trabajos pesados, porque el coste de la grúa no se atribuye a
cada turbina, ya que una grúa adicional puede compartirse entre
varias turbinas. Aún así debe haber una grúa interna para las
tareas más comunes realizadas durante el funcionamiento, pero esta
grúa podría estar limitada a 500-1000 Kg o lo que
sea necesario para operaciones de funcionamiento estándar.
Pueden contemplarse varios sistemas diferentes
de grúas adicionales. Un tipo es una grúa adicional en donde el
sistema de grúa es elevado a la góndola y ensamblado a la góndola.
En ese caso, la góndola puede estar preparada con pestañas de
fijación o similares sobre las que se pueda montar la grúa.
Alternativamente, la grúa puede montarse en pestañas existentes como
las pestañas del engranaje de orientación (cuando el engranaje de
orientación es quitado). Esta solución es conocida por Zephyros y
Enercon entre otros.
El problema es que a menudo se necesita una grúa
externa para elevar a la grúa adicional a la parte superior de la
torre o de la góndola. Alternativamente, la grúa adicional deberá
ser elevada en partes con una grúa interna y ensamblada en la
góndola. A veces es necesario instalar a una segunda grúa adicional
para la instalación de la grúa adicional.
Otro tipo es una unidad de grúa que esté anclada
y adosada a la góndola. Esta grúa puede ser una simple grúa
hidráulica o una grúa de péndulo, ya que estas grúas pueden
alcanzar un punto por encima de cualquier posición de la góndola. La
grúa puede entones situarse internamente en la góndola o
externamente, por ejemplo en un lateral de la góndola. Teniendo la
grúa situada en el interior de la góndola se reduce
considerablemente el espacio libre disponible en la góndola.
Teniendo la grúa situada en el exterior de la góndola se provoca la
introducción de un momento de torsión en la góndola y en la
estructura de la torre que necesita tenerse en cuenta en el diseño
de las estructuras, esto puede llevar a un consumo adicional de
material.
Además, tales sistemas de anclaje de la grúa
serán, en general, relativamente pesados y excederán la capacidad
de la grúa interna. Por lo tanto se usará una grúa externa o un
sistema Tirak. En su lugar se ha considerado más eficiente, desde el
punto de vista del coste, si el sistema de la grúa es auto elevado,
por ejemplo teniendo montado un cable y un sistema de torno
elevador.
Otra solución conocida es acoplar la grúa
adicional a una plataforma encima de la torre como en
EP-A-1284365 o acoplarla
directamente a la torre como en
EP-A-1239150.
En todas las grúas detalladas arriba, cuando se
manejan y mueven distintos componentes del aerogenerador en la
góndola, pueden suceder algunos problemas de espacio porque no hay
espacio disponible suficiente para el almacenado de dichos
componentes.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar un sistema de grúa móvil independiente provisto de una
grúa auxiliar de pórtico y una unidad de anclaje, la cual se
conecte con puntos de interfaz adecuados en la estructura portadora
de carga primaria de la góndola. El sistema está provisto con
dispositivos elevadores que permiten que el sistema de la grúa se
autoeleve, además el sistema de la grúa está configurado para
permitir operaciones de elevación por encima de la góndola y por
fuera de los extremos de la góndola, haciendo más fácil la elevación
de los componentes pesados.
Es un segundo objeto de la presente invención
proporcionar un sistema con un compartimento situado por debajo de
la góndola configurado para definir un lugar de almacenamiento útil
en trabajos de montaje o mantenimiento.
Este objetivo se consigue por medio de la
invención tal y como está definida en la reivindicación 1; en las
reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas
de la invención.
La invención se refiere un sistema de grúa móvil
independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes
durante operaciones de servicio y durante el montaje de
aerogeneradores. El sistema de grúa comprende una grúa auxiliar de
pórtico que forma una estructura en pórtico configurada para moverse
alrededor de la góndola, rotando con respecto a un eje de rotación.
El sistema de grúa móvil independiente tiene dispositivos
elevadores integrados en el sistema de grúa, configurados para
permitir al sistema de grúa ser auto elevado. Además el sistema de
grúa móvil independiente se ancla a la góndola a través de una
unidad de anclaje y está configurado para funcionar por encima de
la góndola y por el exterior de los laterales de la góndola.
La unidad de anclaje estada destinada a asegurar
que el sistema puede ser acoplado a la góndola, sin ningún
potencial riesgo de seguridad para las personas, por ejemplo en
operaciones fuera de la góndola o dentro de una góndola con grandes
aberturas en el suelo.
El sistema de grúa comprende adicionalmente un
compartimento situado por debajo de la góndola e integrado con la
unidad de anclaje y configurado para proporcionar un espacio de
trabajo y almacenamiento.
El compartimento estará provisto de una
ventanilla de servicio que proporciona medios para mover piezas de
repuesto y consumibles dentro y fuera del compartimento.
Por lo tanto, el compartimento puede usarse para
almacenar temporalmente herramientas utilizadas en operaciones de
servicio y componentes del aerogenerador. Artículos, que siendo
retirados temporalmente, pueden ser metidos en el compartimento,
proporcionando potencialmente un espacio de trabajo adicional en la
góndola. Las piezas de repuesto, que necesitan ser instaladas o
reemplazadas en la turbina, pueden colocarse en el compartimento de
almacenamiento, ahorrando tiempo en la elevación e impidiendo que
las mencionadas piezas queden expuestas al ambiente exterior.
Además, instalando un banco de trabajo en el
compartimento se permite realizar más rápidamente reparaciones de
servicio y modificaciones ya que no es necesario bajar piezas y
personas a nivel del suelo.
Además, cuando se diseña la distribución de la
góndola, no es necesario considerar la necesidad de una ventanilla
de servicio grande en el suelo de la turbina, ya que solo se van a
bajar a través de las ventanillas de servicio del suelo componentes
pequeños. Por lo tanto la góndola puede hacerse más compacta y las
zonas del área por debajo del suelo pueden utilizarse para otro
equipamiento en la góndola.
Los dispositivos elevadores pueden estar
situados o bien en la unidad de anclaje o en el compartimento.
La unidad de anclaje comprende un sistema de
anclaje configurado para conectar dicha unidad de anclaje a puntos
de anclaje de la góndola por medio de enganches situados en la
unidad de anclaje, la cual actúa como estructura de interfaz y
bloqueo de la góndola. Por lo tanto se consigue un anclaje seguro
del sistema de grúa a la góndola.
La grúa auxiliar de pórtico consta de dos vigas
unidas a los puntos de rotación de la unidad de anclaje, dichas
vigas están conectadas por una viga superior. La grúa auxiliar de
pórtico puede estar provista de vigas laterales extensibles
(telescópica) y/o una estructura de aguilón. Entonces, es posible
definir la longitud de las vigas laterales dependiendo de cada
caso, por ejemplo si necesitamos elevar cargas pesadas podemos
acortar las vigas laterales con el fin de incrementar la capacidad
de elevación del sistema de grúa.
El eje de rotación de la grúa auxiliar de
pórtico es perpendicular a la dirección axial de la góndola y
paralelo a la dirección horizontal, dicho eje de rotación define al
menos un punto de rotación en al menos un lateral de la unidad de
anclaje, configurado para permitir la rotación de la grúa auxiliar
de pórtico alrededor de la góndola.
Debido a la disposición particular del eje de
rotación, la elevación de cargas puede llevarse a cabo en la parte
delantera de la góndola o rotor, detrás de la parte trasera de la
góndola e incluso a través de la góndola por medio de ventanillas de
servicio (aberturas en el suelo), por esta razón el compartimento
esta destinado a tener un techo (ventanilla de servicio) que puede
abrirse parcialmente con el fin de acceder a la góndola a través de
una abertura dispuesta en el fondo de la góndola.
La grúa auxiliar de pórtico además comprende al
menos un carro situado en la viga superior desplazable en una
dirección paralela a dicha viga superior, posibilitando el
posicionamiento del punto de elevación de la grúa a cualquier
posición del interior o exterior de la góndola.
Posicionando la grúa auxiliar de pórtico en
diferentes ángulos y usando adicionalmente el carro, se obtienen
tres grados traslacionales de libertad y cualquier carga puede
elevarse a la turbina, recolocarse y bajarse al nivel del suelo.
El sistema de grúa móvil independiente puede
tener una estructura de elevación intermedia, la cual esta provista
de al menos un punto de anclaje para conectarse a una grúa interna
por medio de un cable, y al menos tres puntos de anclaje para la
conexión a los dispositivos elevadores del sistema de grúa móvil
independiente por medio de cables. Por lo tanto, este sistema está
diseñado para asegurar que todos los cables de la unidad de anclaje
sean elevados a la góndola en una sola operación de elevación, en
lugar de varias operaciones de elevación.
Los puntos de anclaje de la góndola pueden
además usarse como puntos de enganche para elevar herramientas
cuando se sube la góndola a la parte superior de la torre durante el
montaje de la turbina, o como puntos de enganche para un conjunto
de ruedas cuando la góndola es transportada o bien en una fábrica o
en carretera.
Con esta configuración particular del sistema de
grúa móvil independiente, la carga conectada a la grúa auxiliar de
pórtico puede moverse en la dirección longitudinal y vertical de la
góndola y por lo tanto es posible el reemplazo de piezas pesadas de
la góndola sin necesitar una grúa móvil disponible comercialmente
para trabajos pesados, una "grúa para la construcción" o una
grúa en una embarcación (jack-up) con una gran
variedad de posibilidades de elevación y de capacidad de
elevación.
Adicionalmente, el sistema evita la necesidad de
preparaciones en el suelo y puede considerarse con una herramienta
de servicio, la cual puede compartirse entre varias turbinas. Por
lo tanto solo una fracción de su coste se atribuye a cada
góndola.
A continuación se pasa a describir de manera muy
breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la
invención y que se relacionan expresamente con unas realizaciones
de dicha invención que se presentan como ejemplos ilustrativos y no
limitativos de ésta.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del
aerogenerador y el sistema de grúa objeto de la presente invención
montado sobre el mismo, en la que se ha representado la góndola del
aerogenerador.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva del
aerogenerador y el sistema de grúa objeto de la presente invención
montado sobre el mismo, en la que no se ha representado la góndola
del aerogenerador.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del
sistema de grúa durante la elevación de la estructura
intermedia.
Las figuras 1 y 2 ilustran una realización
preferida de la invención. Como podemos observar en la figura 1, un
aerogenerador comprende una góndola (1) situada en la parte
superior de una torre (2).
El sistema de grúa móvil independiente de la
presente invención comprende una grúa auxiliar de pórtico (3) que
consta de dos vigas laterales (20) y una viga superior (21) que
forman una estructura en pórtico configurada para rotar alrededor de
la góndola (1), y una unidad de anclaje (4) que comprende un
sistema de anclaje configurado de tal forma que actúa como
estructura de interfaz y bloqueo de la góndola mediante enganches
(11) adecuados de anclaje a la góndola (1).
El sistema de grúa móvil independiente tiene
dispositivos (100) elevadores, integrado en el sistema de grúa,
configurado para permitir que el sistema de grúa sea auto elevado.
Los dispositivos (100) elevadores pueden estar situados o bien en la
unidad de anclaje (4) o en el compartimento (5). En una primera
realización de la invención mostrada en la figura 3, los
dispositivos (100) elevadores están situados en la unidad de
anclaje (4).
El sistema de grúa móvil independiente se ancla
a la góndola (1) mediante una unidad de anclaje (4) y el sistema de
grúa móvil independiente está configurado para operar por encima de
la góndola (1) y por el exterior de los laterales de la góndola (1).
La unidad de anclaje (4) comprende un sistema de anclaje
configurado para conectar dicha unidad de anclaje (4) a puntos de
anclaje de la góndola (1) por medio de enganches (11) situados en
la unidad de anclaje (4) que actúa como estructura de interfaz y
bloqueo con la góndola.
En la presente realización de la invención, las
vigas (20) laterales de la grúa auxiliar de pórtico (3) están
situadas por fuera de los bordes exteriores de la unidad de anclaje
(4) de la grúa y por fuera de los bordes exteriores de la góndola
(1), de forma que la góndola está siempre situada entre ambas vigas
(20) laterales durante la elevación de los componentes de la
turbina.
El eje de rotación (23) de la grúa auxiliar de
pórtico (3) es perpendicular a la dirección axial de la góndola (1)
y paralela a la dirección horizontal, dicho eje de rotación (23)
define al menos un punto de rotación (10), en al menos uno de los
laterales (26) de la unidad de anclaje (4), configurados para
permitir la rotación de la grúa auxiliar de pórtico (3) alrededor
de la góndola (1). En esta primera realización de la invención, el
eje de rotación (23) de la grúa auxiliar de pórtico (3) está situado
por debajo de la góndola (1) en la unidad de anclaje (4) de la
grúa.
Las vigas (20) laterales tienen una longitud más
larga que la distancia entre sus puntos de rotación (10) y el
extremo más distante de la góndola (1) a dichos puntos de rotación
(10), de manera que la grúa auxiliar de pórtico (3) puede rotar con
respecto a la parte superior de la góndola (1) de tal manera que
cualquier punto situado a lo largo de la viga superior (21) alcanza
el exterior de la estructura del fondo de la góndola (1).
Mediante esta configuración del sistema, se
puede desplazar una carga conectada a la viga superior (21) en la
dirección longitudinal y vertical de la góndola (1), el rotor, e
incluso por debajo de la góndola (1) y también a un alcance limitado
fuera de la góndola (1). Por lo tanto, la elevación de cargas puede
llevarse a cabo en la parte frontal de la góndola (1) o el rotor,
detrás de la parte posterior o hacia abajo a través del fondo de la
góndola (1).
Adicionalmente, la grúa auxiliar de pórtico (3)
puede estar provista de vigas (20) laterales extensibles, por
ejemplo vigas telescópicas y/o una estructura adicional de aguilón
(no mostrada). Por lo tanto, es posible definir la longitud de las
vigas laterales dependiendo de las características particulares de
la carga en cada caso.
El sistema además comprende un compartimento (5)
situado por debajo de la góndola (1) integrado con la unida de
anclaje (4) y configurado para proporcionar un espacio de trabajo y
almacenamiento.
El compartimento (5) comprende un techo (no
mostrado), el cual puede abrirse parcialmente con el fin de acceder
a la góndola (1) a través de una abertura (no mostrada) dispuesta
en el fondo de dicha góndola (1).
El compartimento (5) puede utilizarse como
contenedor para almacenamiento temporal por ejemplo de
herramientas, piezas de repuesto, tornos auxiliares, cables etc.
Además, se puede instalar un banco de trabajo en el compartimento
(5) con el fin de permitir reparaciones de servicio "in
situ" haciendo este tipo de tareas más rápidas y evitando
que las citadas piezas queden expuestas al ambiente exterior.
El mencionado compartimento (5) puede tener
forma de contenedor, como por ejemplo un contenedor desmontable de
un camión. Para este fin el compartimento puede estar equipado de
puntos de anclajes estándar ISO que posibilitan su transporte en un
remolque de contenedores estándar ISO.
En una segunda realización de la invención (no
mostrada) los dispositivos (100) de elevación están adosados
directamente al compartimento (5) de forma que dichos dispositivos
de elevación están configurados para elevar, al mismo tiempo, el
propio compartimento (5), la unidad de anclaje (4) y la grúa
auxiliar de pórtico (3) encima de la góndola (1). Por lo tanto, el
compartimento (5) porta a la grúa auxiliar de pórtico (3) con el
fin de elevar también esta estructura a la góndola (1), por lo tanto
no es necesaria una grúa externa (tercera parte).
La grúa auxiliar de pórtico (3) además comprende
al menos un carro (9) situado en la viga superior (21) desplazable
en una dirección paralela a dicha viga superior (21), haciendo
posible el posicionamiento del punto de elevación (25) de la grúa a
cualquier posición en el interior o exterior de la góndola (1).
El sistema de grúa móvil independiente puede
tener una estructura intermedia de elevación (7), la cual esta
provista de al menos un punto de anclaje (8) para conectarse a una
grúa interna (no mostrada) mediante un cable (33), y al menos tres
puntos de anclaje (27) para conectarse a los dispositivos (100)
elevadores del sistema de grúa móvil independiente por medio de
cables (32).
El sistema de grúa móvil independiente es
montado en el suelo antes de su elevación a la góndola, siendo
transportado utilizando un remolque estándar y un camión.
En una primera etapa del proceso de elevación,
el cable (33) es enganchado al punto de anclaje (8) de la
estructura intermedia de elevación (7) siendo elevada en dirección
a la góndola (1). El sistema de grúa y el compartimento (5)
permanecen en el suelo durante la elevación de la estructura
intermedia.
En una segunda etapa, los dispositivos (100)
elevadores enganchados a los puntos de anclaje (27) de la
estructura intermedia de elevación (7), por medio de cables (32),
actúan para posibilitar la auto elevación, al mismo tiempo, del
sistema de grúa móvil independiente, es decir de la grúa auxiliar
de pórtico (3) y de la unidad de anclaje (4), y del compartimento
(5) encima de la góndola (1).
La estructura intermedia de elevación (7) esta
previsto que tenga tres o más interfaces de anclaje (no mostrados)
con respecto a la estructura de la góndola (1), con el fin de fijar
dicha estructura intermedia de elevación (7) mientras que se suben
la unidad de anclaje (4), la grúa auxiliar de pórtico (3) y el
compartimento (5) a la góndola (1).
El sistema de grúa móvil independiente está
provisto con un sistema de posicionamiento angular para la grúa
auxiliar de pórtico (3), este sistema de posicionamiento mueve la
grúa auxiliar de pórtico (3) inclinándola con respecto al plano
horizontal. El sistema de posicionamiento puede comprender por
ejemplo un sistema motor, un sistema de cableado con tambores (24)
de cable o un sistema de pistones hidráulicos o neumáticos,
configurados para rotar la grúa auxiliar de pórtico (3) alrededor
de la góndola (1).
El sistema de posicionamiento angular incluye un
sistema de control (no mostrado) configurado para determinar a que
lado de la grúa auxiliar de pórtico se debe mantener tenso el
cable.
Los puntos de anclaje (22) de la góndola (1)
pueden utilizarse como puntos de anclaje para elevar herramientas
cuando se eleva la góndola (1) encima de la torre (2) durante el
montaje de la turbina, o como puntos de anclaje para un conjunto de
ruedas cuando se transporta la góndola (1).
Claims (13)
1. Un sistema de grúa móvil independiente de uso
temporal para mover o reemplazar componentes durante operaciones de
servicio y para el montaje de aerogeneradores que comprende una
grúa auxiliar de pórtico (3) que forma una estructura en pórtico
configurada para moverse alrededor de la góndola (1) según un eje
de rotación (23), caracterizado porque el sistema de grúa
móvil independiente tiene dispositivos (100) elevadores integrados
en el sistema de grúa, configurados para permitir al sistema de
grúa ser auto elevado, porque el sistema de grúa móvil
independiente se ancla a la góndola a través de una unidad de
anclaje (4) y porque el sistema de grúa móvil independiente está
configurado para funcionar por encima de la góndola (1) y por el
exterior de los laterales de la góndola (1).
2. Un sistema de grúa móvil independiente según
la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de grúa
adicionalmente comprende un compartimento (5) situado por debajo de
la góndola (1) e integrado con la unidad de anclaje (4), y
configurado para proporcionar una espacio de trabajo y
almacenamiento.
3. Un sistema de grúa móvil independiente según
las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque los
dispositivos (100) elevadores están situados en la unidad de
anclaje (4).
4. Un sistema de grúa móvil independiente según
la reivindicación 2 caracterizado porque los dispositivos
(100) elevadores están situados en el compartimento (5).
5. Un sistema de grúa móvil independiente según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque la unidad de anclaje (4) comprende un sistema de anclaje
configurado para conectar dicha unidad de anclaje a puntos de
anclaje de la góndola (1) por medio de enganches (11) situados en la
unidad de anclaje (4), la cual actúa como estructura de interfaz y
bloqueo de la góndola (1).
6. Un sistema de grúa móvil independiente según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el eje de rotación (23) de la grúa auxiliar de pórtico (3)
es perpendicular a la dirección axial de la góndola (1) y paralelo
a la dirección horizontal, dicho eje de rotación (23) define al
menos un punto de rotación (10) en al menos un lateral (26) de la
unidad de anclaje (4), configurada para permitir la rotación de la
grúa auxiliar de pórtico (3) alrededor de la góndola (1).
7. Un sistema de grúa móvil independiente según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el compartimento (5) esta provisto de una ventanilla de
servicio que proporciona medios para mover piezas de repuesto y
consumibles dentro y fuera del compartimento (5).
8. Un sistema de grúa móvil independiente según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque la grúa auxiliar de pórtico (3) consta de dos vigas (20)
unidas a los puntos de rotación (10) de la unidad de anclaje (4),
dichas vigas (20) están conectadas por una viga superior (21).
9. Un sistema de grúa móvil independiente según
la reivindicación 8, caracterizado porque las vigas (20) son
extensibles.
10. Un sistema de grúa móvil independiente según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque la grúa auxiliar de pórtico (3) esta provisto de una
estructura de aguilón adicional.
11. Un sistema de grúa móvil independiente según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque la grúa auxiliar de pórtico (3) además comprende al menos un
carro (9) situado en la viga superior (21) desplazable en una
dirección paralela a dicha viga superior (21), posibilitando el
posicionamiento del punto de elevación (25) de la grúa a cualquier
posición del interior o exterior de la góndola (1).
12. Un sistema de grúa móvil independiente según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el sistema de grúa móvil independiente tiene una estructura
de elevación intermedia (7), la cual esta provista de al menos un
punto de anclaje (8) para conectarse a una grúa interna por medio de
un cable (33) , y al menos tres puntos de anclaje (27) para la
conexión a los dispositivos (100) elevadores del sistema de grúa
móvil independiente por medio de cables (32).
13. Un sistema de grúa móvil independiente según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los puntos de anclaje (22) de la góndola (1) se utilizan como
puntos de enganche (22) para elevar herramientas cuando se sube la
góndola (1) a la parte superior de la torre durante el montaje de la
turbina, o como puntos de enganche para un conjunto de ruedas
cuando la góndola (1) es transportada.
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