ES2316768T3

ES2316768T3 - Metodo y grua para instalar, mantener y desmantelar turbinas de viento.

Info

Publication number: ES2316768T3
Application number: ES03732666T
Authority: ES
Inventors: James Ingram; Stewart Kenyon Willis; Stuart Mcintyre
Original assignee: ITI Scotland Ltd
Current assignee: ITI Scotland Ltd
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2003-05-27
Publication date: 2009-04-16
Anticipated expiration: 2023-05-27
Also published as: PT1518053E; EP1518053B1; EP1518053A1; ATE410593T1; DK1518053T3; DE60323977D1; AU2003240049A1; WO2003100248A1; US20060120809A1

Abstract

Una disposición para construir o desmantelar una estructura de torre, que comprende una grúa elevadora (5) que tiene una estructura que comprende: - al menos un conjunto superior de agarre, - al menos un conjunto inferior de agarre, - una pluralidad de patas variables, sustancialmente en alineación vertical, y adaptadas para extender o retraer la estructura y para variar la distancia entre los conjuntos de agarre superior e inferior, donde - cada conjunto de agarre está adaptado para acoplar o desacoplar independientemente con la estructura de la torre y, durante el acoplamiento, para soportar la grúa.

Description

Método y grúa para instalar, mantener y desmantelar turbinas de viento.

La presente invención se refiere a una torre de auto-instalación, una góndola y palas, que pueden utilizarse en la industria de parques eólicos marinos y terrestres.

El uso de combustibles fósiles tales como carbón, petróleo y gas natural se ha hecho cada vez menos deseable, a medida que se ha constatado la evidencia de que la combustión de tales combustibles es un factor clave en problemas ambientales tales como el calentamiento global, el deterioro de la calidad del aire, los vertidos de crudo y la lluvia ácida. Estos problemas, junto con el agotamiento de las fuentes de combustibles fósiles, han estimulado la búsqueda de fuentes alternativas de energía.

La energía eólica está mundialmente reconocida como una tecnología probada, que puede utilizarse para satisfacer las crecientes demandas eléctricas mundiales, de forma económicamente sostenible y, lo que es más importante, ambientalmente inocua. En concreto, la energía eólica puede utilizarse para generar electricidad sin emisiones a la atmósfera, sin contaminar el agua y sin productos de desecho, y puede reducir sensiblemente la contaminación que es generada actualmente por los combustibles fósiles.

Como resultado de estas propiedades ventajosas, la energía eólica es actualmente la fuente de electricidad con un crecimiento más rápido en el mundo. Sin embargo, el despliegue de parques eólicos en tierra es a menudo controvertido, debido al impacto visual de grandes y aparatosas turbinas eólicas que son visibles desde millas alrededor. A menudo, el despliegue de parques eólicos cuenta con la oposición de los vecinos de áreas pobladas del entorno, que los consideran antiestéticos o cuya presencia perciben que reducirá el valor de sus propiedades en el área. Además, una serie de limitaciones han afectado a la construcción de estos parques eólicos, incluyendo restricciones de planificación y limitaciones sobre el impacto visual y las emisiones sonoras de las turbinas.

Debido a estos problemas subyacentes, se ha desarrollado la idea de desplazar la industria eólica mar adentro. Los parques eólicos en mar abierto tienen mínimos efectos ambientales, y no encuentran las mismas limitaciones de planificación y dificultades con el vecindario, que han surgido con el desarrollo de los parques eólicos en tierra. Como consecuencia, el tamaño y las emisiones sonoras de los parques eólicos no necesitan regularse estrictamente, y puede utilizarse máquinas de multi-megavatios mucho más grandes. Además, el tamaño de los recursos existentes mar adentro es enorme, incluso cuando se tiene en cuenta las limitaciones tales como vías marítimas, áreas de profundidad marina limitada y terrenos de dragado conocidos.

Si bien el despliegue de parques eólicos mar adentro tiene algunas ventajas frente a los parques en tierra, la construcción de las turbinas utilizadas para generar electricidad es más cara que en los parques en tierra firme. De hecho, se estima que los costes de inversión son del orden del 30% al 50% mayores en mar abierto, debido al mayor tamaño de las máquinas, y al mantenimiento de los costes operativos, incluyendo el coste de transportar e instalar las turbinas eólicas (incluyendo las torres) en el mar. Se apreciará que la construcción de las turbinas eólicas, la distribución in situ y el montaje de estas grandes máquinas, requiere equipamiento especializado y esto incrementa enormemente el coste de instalación, mantenimiento y desmantelamiento de un parque en mar abierto.

Las turbinas eólicas tienen el problema de que son grandes y producen una cantidad de potencia (ingresos) relativamente pequeña. Por lo tanto, es necesario que sean instaladas de forma tan eficiente y barata como sea posible, al mismo tiempo minimizando los riesgos para el personal. La industria de la construcción en su conjunto, es una de las actividades comerciales más peligrosas realizadas en Europa, y la industria eólica no es una excepción. Dado la baja densidad de energía de generación eólica, unas estadísticas de seguridad pobres supondrían que la industria como un todo correría el riesgo de percibirse como un medio de generación peligroso, medido en una base "por unidad de potencia generada". Por lo tanto, se requiere aparatos que hagan más segura la construcción de parques eólicos y que proporcionen costes, seguridad y resultados ambientales mejorados. En última instancia, deberían funcionar de forma muy fiable y durante muchos años.

Actualmente, un método comúnmente utilizado para construir turbinas eólicas en mar abierto, utiliza una embarcación con grúa desplazable. Típicamente, un barco especialmente adaptado se pilota hasta el área de la turbina que va a construirse. Generalmente, como resultado del tamaño de la grúa y la estructura de la torre que tienen qué transportar, estas embarcaciones son de gran tamaño y por lo tanto de uso relativamente costoso. Una vez que la embarcación ha llegado al área en que la turbina ha de ser depositada, una estructura de hormigón a menudo conocida como "cimentación por gravedad" se coloca sobre el lecho marino. Una torre de turbina de tipo pilón, es ajustada a continuación sobre los cimientos de la torre utilizando las grúas, la torre de turbina llevando las palas que giran contra viento de la propia torre. Sin embargo, este proceso incurre en costes significativos, puesto que es necesario que la embarcación de transporte de la grúa sea de un tamaño lo suficientemente grande como para transportar la torre de turbina tipo pilón, y la embarcación debe permanecer en el área para dar soporte a la operación.

El documento DE 19741988 revela un dispositivo para construir torres de turbina eólica. El dispositivo se mueve sobre la estructura de la torre por medio de rodillos 70 y bandas de oruga 7 montadas sobre un chasis 24, pero no revela ni sugiere una grúa de auto-avance que tenga conjuntos de agarre superior e inferior independientes, separados por patas extensibles/retráctiles que están operativas en coordinación con la actuación de los conjuntos de agarre.

Por lo tanto, es un objetivo de la presente invención proporcionar una torre eólica de auto-instalación o auto-levantamiento, una góndola y palas, que puedan ser desplegadas de una forma más sencilla y más barata que las torres eólicas, góndolas y palas convencionales. En particular, es un objetivo de la presente invención proporcionar una torre eólica de auto-instalación o auto-levantamiento que sea reversible, es decir que pueda ser desmontada ya sea por completo o parcialmente, de forma tan sencilla como puede ser desplegada, que sea completa y "autosuficiente" - es decir, que pueda construirse a partir de la estructura ya construida.

Es un objetivo particular de la presente invención, proporcionar una torre eólica que pueda ser a auto-erigida tanto en mar abierto como en tierra firme, sin la necesidad de embarcaciones ni grúas especializadas.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un aparato para ser utilizado en la industria de parques eólicos en tierra y en mar abierto, el mencionado aparato comprendiendo una grúa elevadora y una pluralidad de secciones de torre que pueden combinarse para levantar una torre sobre la que puede montarse una góndola y una o más palas, utilizando la misma grúa elevadora.

Ventajosamente, las grúa elevadora puede ser extendida, y escalar subiendo hacia la torre, a medida que la torre es levantada a partir de las secciones de torre, y se utiliza para posicionar cada una de las secciones de torre durante el levantamiento.

La torre se levanta a partir de las secciones de torre, sobre una plataforma de cimientos. La grúa elevadora, las secciones de torre y la góndola pueden estar unidas a, o ser cargadas sobre, la plataforma de cimientos antes de que esta sea remolcada hasta la localización en mar abierto. Alternativamente, la grúa elevadora, las secciones de torre y la góndola puede encargarse sobre la plataforma de cimientos después de que esta ha sido remolcada hasta la localización en mar abierto.

Preferentemente, la góndola se posiciona sobre la parte superior de la grúa elevadora. Cuando la grúa elevadora, la estructura de torre y la góndola son cargadas sobre la plataforma de cimientos, después de que está sido remolcada hasta la localización en mar abierto, la grúa elevadora puede ser transferida sobre la plataforma de cimientos desde una embarcación tal como un barco o un bote, con la góndola posicionada en la parte superior de la grúa elevadora.

Más preferentemente, la grúa elevadora actúa como un sistema de compensación de movimiento, durante la transferencia de la embarcación a la plataforma de cimientos.

La grúa elevadora puede ser manejada de modo hidráulico.

La nueva elevadora comprende una serie de patas, que pueden extenderse y retraerse. Preferentemente la grúa elevadora tiene cuatro patas.

Las secciones de torre pueden tener aproximadamente de 10 a 25 metros de longitud.

Preferentemente, las secciones de torre son estancas al aire y al agua, o pueden contener unidades de flotabilidad. En el caso más preferente las secciones de torre son flotantes. Ventajosamente, esto ayuda al remolque de la plataforma de cimientos hasta la ubicación en mar abierto.

Preferentemente, la grúa elevadora tiene un cabrestante que puede utilizarse para elevar cada una de las secciones de torre hasta su posición, sobre la sección de torre previa. El cabrestante está localizado dentro de la góndola.

Las secciones de torre pueden montarse sobre la plataforma de cimientos o unirse a esta. Alternativamente, las secciones de torre pueden transferirse desde una embarcación a la plataforma de cimientos.

Opcionalmente, la góndola puede rotar sobre la parte superior de la grúa elevadora para facilitar las operaciones de elevación.

Opcionalmente, la góndola puede estar equipada con un cabrestante o una grúa prevista para ayudar a la instalación de la góndola o de las palas, y su subsiguiente mantenimiento o sustitución del equipo dentro de la góndola o las palas, y puede así utilizarse para ayudar a la instalación.

Opcionalmente, puede haber una pluma unida a la grúa elevadora.

Opcionalmente, en mar abierto el aparato puede comprender también un lastre de agua del mar, para equilibrar la pluma.

Preferentemente, la grúa elevadora está anclada de forma segura a la torre, durante y después del alzamiento, y puede tener un mecanismo que impida la separación respecto de la torre. Las secciones de torre pueden estar provistas con puntos de sujeción construidos especialmente, que están adaptados para recibir la grúa elevadora.

Opcionalmente, los puntos de sujeción especialmente construidos son cavidades. La grúa elevadora puede tener montajes de agarre primero y segundo, que están adaptados para encajar en las cavidades.

Opcionalmente, la grúa elevadora puede tener una o más abrazaderas que acoplan con las secciones de la torre. Ventajosamente, esto proporciona un anclaje firme y seguro, de la grúa elevadora a la torre.

Preferentemente, la abrazadera o abrazaderas sujetan las secciones de torre por compresión y fricción.

La abrazadera o abrazaderas pueden incluir pastillas de contacto, que están fabricadas de un material elástico tal como el poliuretano. Las pastillas de contacto pueden traerse en contacto con una de las secciones de torre, y desarrollarán resistencia de fricción vertical contra la aplicación de presión.

Preferentemente, hay montadas una o más abrazaderas sobre una disposición de riostras, barras y vigas que pueden ajustarse para acomodar un cambio en la sección transversal de la torre o de las secciones de torre. De este modo, la grúa elevadora puede adaptarse para ser utilizada sobre una variedad de diseños de torre de turbina eólica, o sobre una torre determina eólica cónica.

Preferentemente, las pastillas de contacto se montan sobre una superficie de apoyo flexible, que está tensada en los extremos. Preferentemente, el soporte de apoyo flexible contacta con la torre en una pluralidad de localizaciones o secciones, para proporcionar una distribución homogénea de la carga.

Preferentemente la longitud del soporte de apoyo flexible puede modificarse, para asegurar que la abrazadera mantiene un acoplamiento seguro con la torre. En una realización preferida, esto se consigue mediante la inclusión de rodillos o engranajes. Los extremos del soporte flexible están preferentemente fabricados de material elástico, o cubiertos con este, y están adaptados para pasar en torno a los rodillos o engranajes, que rotan cuando se modifica la longitud del soporte.

Preferentemente, puede bloquearse la abrazadera o las abrazaderas.

Preferentemente, las secciones de torre tienen medios para mejorar la sujeción de la grúa elevadora. Por ejemplo, pueden tener una superficie de alto agarre, obtenida mediante el uso de pintura antideslizante, o de tiras de agarre encoladas.

También puede incorporarse cuñas dentadas mecánicas a la torre, a las secciones de torre, a la grúa elevadora o las abrazaderas, que desarrollan una acción de acuñadura entre la torre y la grúa elevadora.

Preferentemente, la grúa elevadora se utiliza también para transportar las palas subiéndolas a la torre, para su sujeción a la góndola. Este proceso puede también llevarse a cabo a la inversa, para bajar de la torre las palas durante el desmantelamiento.

La grúa elevadora puede también utilizarse con propósitos de mantenimiento.

Preferentemente, la grúa elevadora puede conectarse una variedad de herramientas de interfaz. Por ejemplo, la unidad elevadora puede adaptarse para transportar herramientas, que son utilizadas para inspección y/o sustitución y/o reparación de las palas, la góndola o las secciones de torre.

La grúa elevadora puede comprender un armazón o una grúa capaz de aplomar sobre, o alcanzar, la góndola.

El armazón adicional puede elevar la góndola o un componente secundario de la góndola. Ventajosamente, esto permite que la góndola sea elevada después de haberse completado la torre.

El armazón o grúa adicional, puede también utilizarse para el mantenimiento de la torre o de las secciones de torre.

Opcionalmente, el armazón o la grúa adicional, son extensibles.

Cuando la grúa elevadora comprende una grúa, la mencionada grúa puede ser una grúa de pluma tipo articulación.

La grúa elevadora puede comprender una plataforma de trabajo, instalaciones para el personal de construcción o de mantenimiento. Estas pueden ser instalaciones de verificación, monitorización o servicio, o instalaciones sanitarias para uso personal.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un método para instalar el aparato del primer aspecto de la presente invención, en una localización en mar abierto, el método comprendiendo las etapas de:

(a): cargar o unir secciones de torre sobre la plataforma de cimientos;

(b): remolcar la plataforma de cimientos hasta una localización en mar abierto, utilizando una embarcación de transporte;

(c): anclar la plataforma de cimientos en la posición en mar abierto, retirar la flotabilidad en las secciones de la torre o de otras unidades de flotabilidad (posiblemente mediante inundación);

(d): transportar la grúa elevadora y la góndola, desde la embarcación de transporte a la plataforma de cimientos;

(e): retirar la embarcación de transportes si es necesario;

(f): extender verticalmente la grúa elevadora;

(g): levantar con cabrestante una primera sección de torre, desde la plataforma de cimientos a su posición, con la grúa elevadora;

(h): extender la grúa elevadora;

(i): levantar con cabrestante una segunda sección de torre, desde la plataforma de cimientos a su posición, con la grúa elevadora y sobre la primera sección de torre;

(j): repetir las etapas (f) hasta (i) con secciones de torre adicionales, para levantar una torre; y

(k): montar palas de turbina sobre la góndola.

Las secciones de torre pueden ser utilizadas para proporcionar flotabilidad a la plataforma de cimientos, cuando es remolcada hasta su localización en mar abierto.

Opcionalmente, la embarcación de transporte puede retirarse durante el anclaje de la plataforma de cimientos, y puede reponerse para la etapa (d).

Preferentemente, la grúa elevadora se utiliza para elevar las palas de turbina hasta la góndola. El cabrestante en la góndola puede utilizarse para transportar las palas desde la embarcación a la plataforma.

El método puede automatizarse.

El método puede controlarse por control remoto.

De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invención, se proporciona un método para instalar el aparato del primer aspecto de la presente invención, y una plataforma de cimientos en mar abierto, el método comprendiendo las etapas de:

(a): remolcar una plataforma de cimientos hasta una localización en mar abierto, utilizando una embarcación de transporte,

(b): transportar la grúa elevadora y la góndola, desde la embarcación de transporte hasta la plataforma de cimientos;

(c): transportar una primera sección de torre sobre la plataforma de cimientos, desde la embarcación de transporte;

(d): posicionar la primera sección de torre dentro de la grúa elevadora, y unida a esta;

(e): transportar una segunda sección de torre sobre la plataforma de cimientos, desde la embarcación de transporte;

(f): extender la grúa elevadora;

(g): elevar con cabrestante la segunda sección de torre, a la posición sobre la primera sección de torre, dentro de la grúa elevadora;

(h): repetir las etapas d) hasta f) con secciones de torre adicionales, para elevar una torre;

(i): transportar una pala sobre la plataforma de cimientos, para el montaje sobre la góndola desde la embarcación de transporte, posiblemente utilizando el cabrestante dentro de la góndola;

(j): mover la grúa elevadora subiendo la torre, a una posición en la que la pala puede ser montada sobre la góndola; y

(k): repetir las etapas g) hasta h) para subsiguientes palas.

El método puede ser automatizado.

El método puede estar controlado por control remoto.

De acuerdo con un cuarto aspecto de la presente invención, se proporciona un método para instalar el aparato del primer aspecto de la presente invención sobre una plataforma de cimientos, el método comprendiendo las etapas de:

(a): cargar la góndola, las secciones de torre y la grúa elevadora sobre una plataforma de cimientos;

(c): anclar la plataforma de cimientos al lecho marino, en la localización en mar abierto;

(d): retirar la embarcación de transporte;

(e): extender la grúa elevadora;

(f): elevar con cabrestante una primera sección de torre desde la plataforma de cimientos a su posición, con la grúa elevadora;

(g): extender la grúa elevadora;

(h): elevar con cabrestante una segunda sección de torre desde la plataforma de cimientos a su posición, con la grúa elevadora, y sobre la primera sección de torre;

(i): repetir las etapas (e) a (h), con otras secciones de torre para elevar una torre;

(j): montar la góndola sobre la parte superior de la torre; y

(k): montar palas de turbina sobre la góndola.

El método puede automatizarse.

El método por estar controlado por control remoto.

Preferentemente, la grúa elevadora se utiliza para elevar las palas de turbina hasta la góndola. El cabrestante en la góndola puede ser utilizado para transportar las palas desde la embarcación hasta la plataforma.

De acuerdo con un quinto aspecto de la presente invención, se proporciona un método para instalar el aparato del primer aspecto de la presente invención, sobre una plataforma de cimientos u otros cimientos, el método comprendiendo las etapas de:

(a): distribuir la góndola, las secciones de torre y la grúa elevadora, sobre una plataforma de cimientos u otros cimientos, utilizando un vehículo de transporte;

(b): elevar la góndola sobre la plataforma de cimientos o sobre los cimientos;

(c): retirar el vehículo de transporte;

(d): ensamblar la grúa, y la grúa elevadora;

(e): extender la grúa elevadora;

(f): distribuir secciones de torre a la plataforma de cimientos o a los cimientos, utilizando un vehículo de transporte;

(g): elevar con cabrestante una primera sección de torre, desde el vehículo de transporte, utilizando la grúa;

(h): deslizar la primera sección de torre a la posición dentro de la grúa elevadora, utilizando la grúa;

(i): soportar la góndola sobre la sección de torre, mientras se ajusta la grúa elevadora para proporcionar separación para una o más abrazaderas;

(j): sujetar abrazaderas para anclar de forma fiable y segura la grúa elevadora a la torre;

(k): repetir las etapas (g) a (j) con más secciones de torre, para elevar una torre;

(l): montar la góndola en la parte superior de la torre; y

(m): montar palas de turbina sobre la góndola.

Se describirá ahora una realización de la presente invención solo a modo de ejemplo, con referencia a los siguientes dibujos en los cuales:

la figura 1 es una vista esquemática de la embarcación en una posición próxima a una plataforma de cimientos, lista para el levantamiento de la torre de auto-instalación en un entorno en mar abierto, de acuerdo con la realización preferida de la presente invención;

las figuras 2 a 22 son vistas esquemáticas que muestran la instalación de la torre de auto-instalación;

la figura 23 es una vista esquemática de la torre de auto-instalación cuando está instalada, lista para enganchar las palas de turbina;

las figuras 24 a 30 son vistas esquemáticas de las palas de turbina siendo unidas a la plataforma de cimientos de auto-instalación;

la figura 31 muestra una plataforma de cimientos con secciones de torre unidas, siendo remolcadas a una localización en mar abierto;

la figura 32 muestra la plataforma de cimientos de la figura 31, después de que la embarcación de transporte ha partido, estando anclada en su posición;

las figuras 33 y 34 muestran la góndola y la grúa elevadora, siendo cargadas sobre la plataforma de cimientos; y

las figuras 35 a 46 muestran la torre siendo alzada;

las figuras 47 a 58 ilustran un método de elevar un sistema de turbina eólica sobre una plataforma de cimientos u otros cimientos; y

las figuras 59 a 67 son dibujos esquemáticos del armazón y la grúa elevadora en posición con la torre y las secciones de torre.

La torre de energía eólica de auto-instalación, con góndola y palas, puede ser alzada en una posición en tierra firme y una posición en mar abierto, de un primer modo ilustrado en las figuras 1 a 14. Las figuras ilustran el aparato en un entorno en mar abierto, aunque es posible su uso en un entorno en tierra firme. En referencia primero a la figura 1, en una realización la embarcación 1 tiene una pequeña grúa 2 que se utiliza para elevar la torre de auto-instalación, la góndola y las palas, sobre una plataforma de instalación (de trabajo) 3. La plataforma de cimientos se fija en su posición sobre el lecho marino 4, y se verificará antes de la construcción de las restantes partes de la turbina eólica acabada. El aparato descrito en la presente invención está especialmente adaptado para ser elevado sobre la plataforma de cimientos descrita en la Aplicación de Patente del Reino Unido Número 0206569.6 copendiente del solicitante, y en la Aplicación Internacional Número GB 2003/001159. Se considera que el aparato descrito en la presente invención es apropiado para su uso en localizaciones tanto en mar abierto como en tierra firme. El aparato comporta significativos ahorros de coste, mediante eliminar el requisito de grandes grúas tanto en tierra firme como en mar abierto.

En la primera etapa mostrada en la figura 2, una grúa elevadora 5 junto con la góndola 6 de la turbina, son transferidas a la plataforma de cimientos 3. La grúa elevadora actúa como un sistema de compensación del movimiento, cuando es transferida inicialmente a la plataforma con la góndola en la parte superior.

De hecho, esto supone que la góndola puede ser transferida desde la embarcación 1 a la plataforma de cimientos, lista para ser alzada en condiciones meteorológicas peores (es decir, con la mar en peor estado) que en otros casos. Por lo tanto, el trabajo en mar abierto no se verá perturbado.

Uno de los requisitos esenciales para la grúa elevadora aquí descrita, es que tiene que tener un anclaje a la torre seguro y fiable. Esto asegura que la turbina es elevada con seguridad y eficiencia, y permite a la estructura soportar grúas y otras operaciones de construcción.

La grúa elevadora, tal como se ilustra los dibujos, comprende una estructura que soporta cuatro patas (si bien el número de patas no se limita a esto) que pueden extenderse y replegarse. Estas, están unidas a conjuntos de agarre superior e inferior, que pueden moverse entre sí mediante el accionamiento de empujadores. Los conjuntos de agarre sujetan la torre utilizando brazos que acoplan en cavidades en las secciones de torre. Los trabajos superiores del dispositivo, comprenden cabrestantes y un carro para manipular mecánicamente las secciones de torre en su posición bajo la góndola, al objeto de atornillar las secciones ya en su posición.

El aparato y el método descritos en la presente aplicación, pueden ser utilizados no solo para construir y elevar nuevas torres de turbinas eólicas, sino también para desmantelar torres existentes o llevar a cabo su mantenimiento. Cuando la torre es de nueva construcción, puede proporcionarse puntos de sujeción especialmente construidos dentro de las secciones de torre, al objeto de asegurar el anclaje de la grúa elevadora. No obstante, cuando la torre ya está elevada puede proporcionarse un anclaje seguro bien mediante el uso de puntos fijos de sujeción, o sin puntos fijos de sujeción.

En una realización, se proporciona un anclaje seguro mediante utilizar una o más abrazaderas que agarran las secciones de torre solo por compresión y fricción. Pastillas de contacto fabricadas de material plástico tal como poliuretano, se traen en contacto con la sección de torre, y se aplica una presión suficiente como para desarrollar la necesaria resistencia de fricción vertical, al objeto de soportar las cargas deseadas.

Un aspecto importante de estas abrazaderas reside en el hecho de que el ajuste está provisto dentro de las abrazaderas y la estructura de soporte, para acomodar cambios en la forma de la torre por la que se asciende, y para asegurar en todo momento la verticalidad de la estructura de ascenso. El ajuste incluiría como mínimo el pronunciado estrechamiento utilizado actualmente en los diseños de torre de turbina eólica.

Las pastillas elásticas pueden montarse sobre un soporte de apoyo flexible que está tensado en sus extremos. Para permitir una distribución más homogénea de las cargas impuestas por la abrazadera, el soporte flexible podría hacer contacto con la torre en una serie de secciones. En la realización mostrada en las figuras 47 a 58 se muestra cuatro secciones iguales (cuadrante), aunque se apreciará que el número no está limitado.

Cada abrazadera está montada sobre una disposición de riostras, barras y vigas que pueden ajustarse para acomodar cambios en la sección transversal de la torre, y que pueden bloquearse para proporcionar una operación a prueba de fallos. El ajuste de la longitud del soporte flexible puede conseguirse mediante pasar sus extremos alrededor de rodillos o ruedas dentadas, que pueden rotar a medida que la longitud se incrementa o se reduce. Preferentemente, estas secciones del soporte flexible comprenden una disposición de conexiones, similar a las orugas de un vehículo de orugas, y además están cubiertas con material elástico.

Una disposición de gatos de tornillo entre las ruedas de engranaje de secciones adyacentes de soporte flexible, permite que se ajuste la aplicación de tensión y la longitud del soporte, permitiendo a la vez un trayecto eficiente de carga de tensión circunferencial, dentro del sistema de soporte flexible/rueda de engranaje.

Además, el coeficiente de fricción del interfaz torre/abrazadera, puede mejorarse mediante preparar las secciones relevantes de la torre con superficies de alto agarre, tales como pintura antideslizante y tiras de agarre encoladas.

Otra característica asegura que puede proporcionarse, es la inclusión de cuñas dentadas mecánicas, que pueden ser activadas cuando sea necesario, que se acoplan mediante una acción de cuña entre la torre y la estructura de ascenso.

Una vez que la grúa elevadora 5 y la góndola 6 están en posición sobre la plataforma de cimientos 3, la torre instalación puede elevarse. Un aspecto importante de la presente invención es que la torre se proporciona en secciones manejables. Estas pueden tener en torno a 10 a 25 metros de longitud, y en mar abierto pueden ser transferidas a la plataforma de cimientos, del mismo modo que el sistema elevador. Cuando la torre se suministra en secciones, la embarcación 1 puede ser menor de la que convencionalmente se utiliza o se propone para construcciones de parques eólicos en mar abierto, puesto que no tiene que llevar ni remolcar una unidad de torre prefabricada, en dos partes o unitaria, grande y aparatosa. Puesto que en todo caso las cubiertas de estas embarcaciones están frecuentemente muy obstruidas y congestionadas, esto es una ventaja significativa. Se transfiere una sección de torre 7 sobre la plataforma 3, y
puede posicionarse dentro de la grúa elevadora utilizando medios hidráulicos 8, como se muestra en las figuras 6 y 7.

Una vez que la primera sección 7 está en su posición, puede ser transferida la segunda sección de torre 9 sobre la plataforma de cimientos 3, como se muestra en la figura 8.

Una grúa 10 en la góndola 6 puede ser utilizada para llevar a cabo toda la operación de elevación, tras la elevación inicial de las secciones de la embarcación 1. En una primera realización, esto puede conseguirse mediante permitir que la góndola 6 rote, mientras que es instalada temporalmente en la parte superior de la grúa elevadora 5. En una realización alternativa, se sujeta una pluma temporal (no mostrada) a la grúa elevadora 5. En cualquier caso, el cabrestante 10 puede estar localizado dentro de la góndola 6. También puede requerirse una pluma para permitir que la grúa llegue pasado el lado de la plataforma de cimientos, para ser capaz de elevar las secciones de torre (localizadas en torno al lateral de la plataforma de cimientos), y también las palas en la embarcación de suministro. La pluma puede requerir un contrapeso. Esto puede conseguirse utilizando un lastre de agua marina, de nuevo eliminando la necesidad de un gran elevador.

La grúa elevadora 5 puede simplemente considerarse como un dispositivo para ascender de forma segura por la torre, a medida que se construye a partir de las secciones de torre. En otras palabras, la grúa elevadora asciende por la torre durante su construcción. Inicialmente se utiliza para instalar secciones de torre como se muestra en las figuras 7 a 23. La grúa elevadora se utiliza también para elevar la góndola y después las palas 11 y 12, como se muestra en las figuras 24 a 30. Si bien la realización descrita utiliza dos palas, se apreciará que el número de palas montadas sobre la torre no se limita a esto. La grúa elevadora 5 se mueve subiendo la torre a medida que esta es erigida, y se utiliza para instalar una sección de la torre sobre aquella sección que ha sido instalada previamente, utilizando la grúa 10 de la góndola 6, que eleva las secciones hasta la grúa elevadora 5. Subsiguientemente, la grúa elevadora 5 puede ser utilizada para inspección (por ejemplo chequeo no destructivo de la torre y las palas, para inspeccionar posibles roturas), pintura, reemplazar piezas (por ejemplo palas) y cualquier clase de mantenimiento que necesite un acceso ascendente en el exterior de la torre. Todas estas diferentes actividades necesitan herramientas diseñadas especialmente, y cestas elevadoras que tengan un interfaz común, de forma puedan simplemente ser enchufadas en la grúa elevadora.

La grúa elevadora 5 está anclada y se utiliza para combinar las secciones de torre que constituyen la torre. La grúa elevadora 5 transporta un armazón 35 tal como un armazón `A' (instrumento) o una grúa de pluma con articulación (instrumento) capaz de aplomar sobre, o alcanzar, el interior de la góndola 6 al objeto de permitir que los componentes de la góndola sean retirados para mantenimiento, o para ser sustituidos por completo. Esto se muestra en las figuras 59 a 61. En la figura 59 la estructura en "A" tiene una viga de pista que está aplomada sobre el eje longitudinal de la góndola.

En una realización alternativa, la grúa elevadora puede llevar una estructura `A' que es capaz de elevar la góndola ensamblada, o de elevar los mayores ensamblajes secundarios de la góndola, de tal forma que la góndola se eleva después de que la torre se completa, en lugar de ser elevada por la grúa elevadora durante la elevación de las secciones de torre (como se muestra en la figura 63). Esta configuración de estructura "A" alternativa, puede utilizarse además para el mantenimiento y requerirse que sea extensible para permitir que los componentes retirados se bajen pasando a la parte posterior de la góndola. Esto se muestra en las figuras 62 a 67.

La ventaja de utilizar una estructura "A" para instalar la góndola, en lugar de elevar la góndola con la grúa elevadora, es que esto permite arietes hidráulicos mucho más largos en la unidad elevadora. Esto es debido a que la estructura "A" es mucho más ligera que la góndola, y las cargas de pandeo reducidas permiten por lo tanto la mayor extensión, proporcionando la separación suficiente para que sean instaladas secciones de torre de longitud completa. Es probable que no sea necesario modificar la torre significativamente en comparación con la estación de torre convencional que utiliza una grúa.

Las propias secciones de la torre son típicamente estancas al aire y al agua, y en una realización apropiada para aplicaciones en mar abierto pueden de hecho estar unidas a la plataforma de cimientos 3 cuando esta se pone a flotación en su posición. De este modo pueden utilizarse para controlar la flotación - es decir, una parte integral del proceso de instalación. Las secciones de torre puede inundarse cuando la plataforma ha alcanzado su localización. Esto puede ayudar a la instalación de la plataforma mediante proporcionar un peso añadido.

La grúa elevadora 5 tiene un mecanismo a prueba de fallos, que impide que se separe de la torre en construcción y se caiga. La grúa elevadora puede utilizarse también para tareas de mantenimiento, y para proporcionar instalaciones sanitarias para el personal de construcción y/o mantenimiento.

La grúa elevadora puede conectarse a una variedad de herramientas de interfaz, y así adaptarse de forma múltiple. Por ejemplo, la unidad elevadora puede adaptarse para transportar herramientas, que se utilizan para inspección y/o sustitución de las palas, de la góndola o de las secciones de torre. La grúa elevadora puede incluir una plataforma de acceso y una variedad de herramientas.

También es posible que el proceso de elevación aquí descrito pueda automatizarse en una medida significativa. Esto puede conseguirse utilizando control remoto, y además mejora la seguridad y reduce costes. El diseño de la torre de auto-instalación facilita los trabajos de mantenimiento y de montaje, y por lo tanto es particularmente útil para inspeccionar las palas y sustituirlas si es necesario.

En una segunda realización de la presente invención, descrita en las figuras 31 a 46, las secciones de torre 13 son pre-montadas en, o sujetas sobre, una plataforma de cimientos 14, y son remolcadas a una posición en mar abierto mediante una embarcación de transporte 15. En esta realización, es especialmente ventajoso que las secciones de torre 13 sean estancas al agua y flotantes, y por lo tanto llegar al transporte de la plataforma de cimientos hasta su posición en mar abierto. Una vez que la plataforma de cimientos ha sido remolcada hasta su posición, está anclada 16 sobre el lecho marino, y la embarcación de transporte 15 abandonará el área. Puesto que los costes de inversión y operativos de estas embarcaciones las hacen tremendamente costosas, se apreciará que esto es una significativa ventaja sobre los métodos existentes.

En una realización preferida, la plataforma de cimientos es del tipo descrito en la Aplicación de Patente del Reino Unido Número 0206569.6 copendiente del solicitante, y en la Aplicación Internacional Número GB 2003/001159, y está anclada al lecho marino del modo descrito en estas aplicaciones anteriores.

En referencia a la figura 23, una vez que la plataforma de cimientos ha sido anclada sobre el lecho marino, llega una embarcación de transporte con las grúas elevadoras 17 y la góndola 18. Una embarcación de transporte tiene una grúa 19 que puede ser utilizada para elevar la grúa elevadora 17 y la góndola 18 sobre la plataforma de cimientos, como se muestra en la figura 34. A continuación, puede retirarse la embarcación de transporte, como se muestra en la figura 35, dejando la plataforma de cimientos con el aparato completo necesario para instalar una turbina eólica. La erección de la turbina eólica puede llevarse a cabo completamente y controlarse por control remoto. Ventajosamente, las siguientes etapas pueden llevarse a cabo después de que la embarcación de transporte 15 se ha retirado, reduciendo por lo tanto enormemente los costes.

En referencia ahora a las figuras 36 a 46, la grúa elevadora 17 se extiende sobre la plataforma de cimientos 14, elevando de ese modo la góndola 18 como se muestra en las figuras 36 y 37. La góndola 18 tiene un cabrestante o grúa 19 que se activa y es utilizado para elevar con cabrestante secciones de torre 20 y 21, desde su localización sobre la plataforma de cimientos 14, como se muestra en la figura 38. Desde la posición mostrada en la figura 38, la sección de torre 20 puede moverse a su posición dentro de la grúa elevadora 17 y al centro de la plataforma de cimientos 14, utilizando el componente móvil hidráulico 22, como se muestra en la figura 39.

Una vez que la sección de torre 20 está en su posición sobre la plataforma de cimientos dentro de la grúa elevadora 17, la grúa elevadora 17 puede extenderse adicionalmente, como se muestra en la figura 40. La grúa o cabrestante 19 puede a continuación utilizarse para elevar por cabrestante la sección de torre 21, como se muestra en las figuras 40 a 41, y después moverse a su posición dentro de la grúa elevadora 17 sobre la primera sección de torre 20, mediante un elemento móvil hidráulico 22. Así, las secciones de torre 20 y 21 son transferidas a su posición dentro de la grúa elevadora 17, como se muestra en la figura 42, para llevar a cabo el comienzo de la torre de turbina 23.

Este proceso puede repetirse utilizando secciones adicionales como se muestra en 24 y 25, en las figuras 42 a 45, hasta que se eleva la torre completa 23 como se muestra en la figura 46. Tras el levantamiento de la torre 23, puede elevarse las palas de turbina de la forma descrita previamente.

Se apreciará que, si bien se ilustra que la realización descrita para secciones de torre 20, 21, 24 y 25 ilustradas, el número de secciones de torre no está limitado a esto.

También se reconocerá que una opción alternativa es cargar o unir, no solo las secciones de torre sino también la grúa elevadora y la góndola, sobre la plataforma de cimientos 14, antes de su remolque a una localización, mediante la embarcación de transporte 15. Esto elimina por completo la necesidad de que la embarcación de transporte esté presente cerca de la plataforma de cimientos, en cualquier etapa después del proceso de remolque inicial, y reducirá enormemente los costes. En esta opción, el tamaño de la plataforma de cimientos puede incrementarse, o puede comprender una extensión temporal para permitir espacio para una unidad perforadora 26 que ancle plataforma, junto con el resto del aparato.

En referencia ahora a las figuras 47 a 58, se ilustra otro método de instalación del aparato descrito en la presente invención, sobre una plataforma de cimientos o sobre otros cimientos 27.

La góndola 28, las secciones de torre y la grúa elevadora son transportadas sobre una plataforma de cimientos u otros cimientos, utilizando un vehículo de transporte 29 como se muestra en la figura 47, y la góndola es elevada sobre la plataforma de cimientos u otros cimientos. A continuación puede retirarse el vehículo de transporte. Después puede ensamblarse una grúa 30, como se muestra en las figuras 50 y 51, para ser utilizada en la elevación con cabrestante de las secciones de torre, hasta su posición. Después, la góndola puede soportarse temporalmente mientras la grúa elevadora 31 es ensamblada y/o situada en su posición, como se muestra en la figura 52. A continuación la grúa elevadora es extendida. Después puede distribuirse las secciones de torre a la plataforma de cimientos o a los cimientos, utilizando un vehículo de transporte, como se muestra en la figura 53.

Para elevar la torre de turbina eólica, una primera sección de torre 32 es elevada con cabrestante desde el vehículo de transporte, utilizando la grúa (figura 54). Después, esta sección se desliza en su posición dentro de la grúa elevadora, utilizando la grúa (figura 55). A continuación la primera sección de torre puede utilizarse para soportar la góndola, mientras la grúa elevadora se ajusta para proporcionar bloques de holgura en 33, para una o más abrazaderas 34 utilizadas para sujetar de modo fiable y seguro la grúa elevadora en la torre. Esto se muestra en las figuras 56 y 57. Después se repite este proceso con otras secciones de torre, para levantar una torre que tiene la góndola localizada en la parte superior, sobre la que puede montarse palas de turbina. En la realización a modo de ejemplo, el proceso esbozado para elevar una turbina eólica es como sigue:

(a): la góndola y el cubo son distribuidos sobre los cimientos (o ensamblados allí, si estos son muy grandes) y la grúa elevadora es ensamblada a su alrededor utilizando una pequeña grúa de obra.

(b): Los gatos elevan la góndola desde el transportador o plataforma de soporte, hasta una altura suficiente para que las grúas de a bordo, tumben una sección de torre y la inserten directamente bajo la góndola.

(c): Los gatos se extienden adicionalmente para habilitar espacio para una segunda sección de torre, y las pinzas superiores acoplan con la parte superior de la primera sección de torre.

(d): La segunda sección de torre es elevada, insertada y atornillada a la primera.

(e): Las pinzas superiores se sueltan ahora, y los gatos se extienden ligeramente de forma que las pinzas superiores acoplan ahora con la parte inferior de la sección de torre superior recién instalada.

(f): Con el conjunto superior de pinzas bloqueado, los gatos se contraen para atraer un conjunto inferior de pinzas en acoplamiento con la parte superior de la sección inferior de la torre.

(g): El conjunto superior de pinzas puede ahora liberarse, y la grúa elevadora se extiende para dejar espacio para la tercera sección de torre. Las pinzas superiores acoplan con la parte superior de la torre antes de que se eleve la siguiente sección.

(h): El proceso se repite desde la etapa (c) hasta que se completa la torre.

(i): Cuando la torre se ha completado, los gatos descienden la góndola sobre la torre para ser atornillada, y las grúas de a bordo elevan las palas al cubo para ser atornilladas.

Se apreciará que hay diferencias fundamentales entre la grúa elevadora y una grúa convencional. Una grúa convencional está optimizada en flexibilidad, mientras que la grúa elevadora está diseñada para una tarea específica - elevar grandes turbinas eólicas. En la práctica, esta supone que:

\bullet: No es necesario un chasis para desplazarse por carretera - solo eleva torres.

\bullet: No se requiere capacidad de rotación.

\bullet: El gancho es sustituido por un carro de transferencia en los trabajos superiores de la grúa elevadora, al objeto de proporcionar una manipulación precisa y un control mecánico en todo momento.

Una ventaja del sistema elevador aquí descrito, reside en el hecho de que puede utilizarse no solo para elevar y desmontar torres, sino que también puede utilizarse para ascender por torres existentes para su mantenimiento. Una ventaja concreta de la presente invención, reside en el hecho de que la turbina eólica puede elevarse en su integridad (incluyendo la elevación de la torre, la góndola y las palas) en una localización mar adentro, sin la necesidad de una embarcación especializada asistiendo la maniobra. Como consecuencia, puede reducirse enormemente los costes de la vida útil. Además, el proceso tiene un carácter reversible deseable, y por lo tanto la turbina eólica de ser retirada, o bien si es necesario pueden ser sustituidas las palas, la góndola o por supuesto la torre. Esto facilita el mantenimiento continuo. El aparato descrito aquí y en la Aplicación de Patente del Reino Unido Número 0206569.6 copendiente del solicitante y la Aplicación Internacional Número GB 2003/001159 es además auto-suficiente, en otras palabras, todas las delicadas operaciones de elevación y manipulación se controlan desde la estructura ya construida. Por lo tanto, la embarcación puede distribuir el mecanismo elevador y las secciones de torre, y abandonarlas, y no es necesario que permanezca en el área.

Los componentes son descargados sobre la plataforma de cimientos de una forma convencional, pero desde esta son manipulados por un equipo de manipulación que está soportado por la estructura ya erigida. Esto elimina el movimiento relativo (por ejemplo, entre la garrucha de la embarcación y la estructura) lo que hace más asegurar la operación y elimina el requisito de grúas macizas en mar abierto.

Otra ventaja es que la elevación de la turbina de la auto-instalación es inherentemente más segura que los métodos convencionales, debido a que la totalidad de los elevadores están controlados y no requieren altas cargas sin apoyo. Por lo tanto, se garantizará seguridad para la cuadrilla de construcción. El aparato comporta significativos ahorros de costes, mediante eliminar el requisito de largas grúas tanto en tierra firme como el mar abierto, y es menos sensible al agua y las condiciones geotécnicas. Esto es especialmente ventajoso, puesto que el trabajo en mar abierto no se verá perturbado por el estado de la mar (mareas y grandes olas).

Otra ventaja aún más importante, reside en el uso de una o más abrazaderas que aseguran que la grúa elevadora está sujeta de forma fiable y segura a la torre o a las secciones de torre. Otras ventajas son inherentes al aparato descrito, como el uso de una grúa de bajo coste, que las secciones de torre son más sencillas de manipular y transportar, que se minimiza el coste del tiempo de levantamiento, y el aparato puede utilizarse para el mantenimiento de turbinas existentes, así como para la construcción de nuevas turbinas.

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Referencias citadas en la descripción

La lista de referencias citadas por el solicitante es solo para comodidad del lector. No forma parte del documento de Patente Europea. Aunque se ha tomado especial cuidado en recopilar las referencias, no puede descartarse errores u omisiones y la EPO rechaza toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

\bullet DE 19 741 988 [0009]

\bullet GB 0 206 569 A [0062] [0084] [0093]

\bullet GB 2003 001 159 A [0062] [0084] [0093]

Claims

1. Una disposición para construir o desmantelar una estructura de torre, que comprende una grúa elevadora (5) que tiene una estructura que comprende:

-: al menos un conjunto superior de agarre,

-: al menos un conjunto inferior de agarre,

-: una pluralidad de patas variables, sustancialmente en alineación vertical, y adaptadas para extender o retraer la estructura y para variar la distancia entre los conjuntos de agarre superior e inferior,

\hskip0,7cm donde

-: cada conjunto de agarre está adaptado para acoplar o desacoplar independientemente con la estructura de la torre y, durante el acoplamiento, para soportar la grúa.

\vskip1.000000\baselineskip

2. Una disposición como en la reivindicación 1, en la que las patas son operativas para extenderse o retraerse en coordinación con el accionamiento de los conjuntos de agarre superior e inferior, y para hacer avanzar la disposición a lo largo de la estructura de torre.

3. Una disposición como la reivindicada en la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende medios adaptados para ser recibidos por puntos de sujeción construidos especialmente, sobre la torre.

4. Una disposición como la reivindicada en la reivindicación 3, en la que los conjuntos de agarre superior e inferior están adaptados para ajustar en cavidades provistas sobre la torre.

5. Una disposición como la reivindicada en cualquier reivindicación previa, en la que los conjuntos de agarre superior e inferior comprenden abrazaderas adaptadas para agarrar la torre, solo por compresión y fricción.

6. Una disposición como la reivindicada en cualquier reivindicación previa, en la que las abrazaderas comprenden un soporte flexible de apoyo, que está tensado sus extremos para crear una tensión circunferencial en el soporte flexible de apoyo.

7. Una disposición como la reivindicada en la reivindicación 5 o la reivindicación 6, en la que las abrazaderas comprenden pastillas de contacto montadas sobre un soporte de apoyo flexible que está tensado en sus extremos, las pastillas de contrato estando fabricadas de un material elástico.

8. Una disposición como la reivindicada en cualquier reivindicación previa, en la que el soporte flexible de apoyo está adaptado para hacer contacto con la torre en una pluralidad de localizaciones o secciones, al objeto de proporcionar a la torre una distribución homogénea de carga.

9. Una disposición como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en la que las abrazaderas están montadas sobre una disposición de riostras, barras y vigas, la mencionada disposición estando adaptada para acomodar variaciones en la sección transversal de la torre o las secciones de torre.

10. Una reivindicación como la reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, que comprende medios para alterar la longitud del soporte flexible de apoyo, al objeto de asegurar que la abrazadera mantiene un acoplamiento seguro con la torre.

11. Una disposición como la reivindicada en cualquier reivindicación precedente, que comprende medios para bloquear las abrazaderas con la torre.

12. Una disposición como la reivindicada en cualquier reivindicación precedente, adaptada además para transportar una góndola (6) posicionada en la parte superior de la grúa elevadora.

13. Una disposición como la reivindicada en cualquier reivindicación precedente, en la que la grúa elevadora comprende un cabrestante adaptado para llevar secciones de torre a su posición, sobre una sección de torre previa.

14. Una disposición como la reivindicada en cualquier reivindicación precedente, que comprende además una plataforma de trabajo e instalaciones para el personal de construcción o de mantenimiento.

15. La disposición como la reivindicada en la reivindicación 14, en la que las instalaciones incluyen instalaciones de verificación, monitorización o servicio, o instalaciones sanitarias para uso personal.

\newpage

16. Una reivindicación con la reivindicada en cualquier reivindicación previa, que comprende además:

-: una pluralidad de secciones de torre adaptadas para combinarse al objeto de erigir una torre;

-: una góndola y una o más palas;

donde la grúa elevadora está además adaptada para posicionar cada una de las secciones de torre durante el levantamiento, y para transportar la góndola mientras escala la torre.

17. Una disposición como la reivindicada en la reivindicación 16, en la que las secciones de torre tienen una superficie superior de agarre, obtenida por el uso de pintura antideslizante o de tiras de agarre encoladas.

18. Una disposición como la reivindicada en una de las reivindicaciones 16 a 17, en la que la grúa elevadora comprende una pluma, y el aparato comprende además un lastre de agua de mar para equilibrar la pluma.

19. Un método para mover una grúa elevadora hacia arriba o hacia abajo sobre una estructura de torre, la grúa incluyendo conjuntos de agarre superior e inferior, para sujetar la estructura y soportar la grúa sobre esta, y patas variables, el método comprendiendo:

-: acoplar con la estructura de torre, uno de los conjuntos de agarre superior o inferior,

-: extender las patas para incrementar la distancia entre los conjuntos de agarre superior e inferior,

-: acoplar el otro de los conjuntos de agarre superior e inferior, con la estructura de torre,

-: desacoplar el primer conjunto acoplado, de los conjuntos de agarre superior e inferior,

-: retraer las patas para reducir la distancia entre los conjuntos de agarre superior e inferior, y

-: repetir las etapas anteriores, para hacer avanzar la grúa a lo largo de la estructura de torre.

20. Un método como el reivindicado en la reivindicación 19, que comprende además etapas para construir una torre de turbina eólica a partir de secciones de torre, donde la grúa elevadora escala la sección de torre durante la construcción.

21. Un método como el reivindicado en la reivindicación 20, en el que las etapas de construcción de la torre comprenden elevar una sección de torre adicional, a su posición sobre la sección de torre que previamente ocupaba la posición más alta.

22. Un método como el reivindicado en la reivindicación 21, que comprende además elevar una sección de torre adicional a la posición sobre la sección de torre previamente superior, instalar la sección adicional y hacer avanzar la grúa sobre la sección de torre recién instalada.

23. Un método como el reivindicado en la reivindicación 22, que comprende además elevar una góndola sobre la sección de torre superior, e instalarla.

24. El método como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 19 a 23, que comprende la etapa adicional de transportar las palas subiéndolas a la torre sobre la grúa elevadora, para sujetarlas a la góndola.

25. Un método como el reivindicado en la reivindicación 19, que comprende además etapas para desmantelar una torre de turbina eólica a partir de secciones de torre, donde la grúa elevadora desciende a lo largo de una torre durante el desmantelamiento.

26. Un método como el reivindicado en la reivindicación 24, en el que las etapas adicionales de desmantelamiento de la torre comprenden hacer descender la torre a la sección de torre bajo la sección de torre superior, y después retirar la sección de torre superior.

27. Un método como el reivindicado en la reivindicación 19, que comprende además etapas para mantener una torre de turbina eólica.

28. El método como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 19 a 27, donde el método está automatizado.

29. El método como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 17 al 28, en el que el método está controlado por control remoto.