ES2213556T3 - Grua con pescante de multiples funciones. - Google Patents
Grua con pescante de multiples funciones.Info
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- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
Abstract
Grúa con pescante de múltiples funciones, comprendiendo dicha grúa un mástil (6), montado en un bastidor (1, 4), y un pescante distribuidor (7) compuesto por lo menos de dos elementos sucesivos (14, 15, 16), articulados entre sí alrededor de ejes horizontales (24, 29), estando el primer elemento del pescante (14) articulado por su parte posterior alrededor de un eje horizontal (18) a la cima del mástil (6), y comportando dichos por lo menos dos elementos del pescante (14, 15, 16) una pista de rodadura (17) para un carro (32), siendo por lo menos el primer elemento del pescante (14) apto para ser colocado en posición sensiblemente vertical, en alineación con el mástil (6) erecto, a fin de aumentar la altura de dicho mástil (6), caracterizada por el hecho de que el pescante distribuidor (7) se compone de tres elementos sucesivos de pescante, que comprenden un pie de pescante (14), un elemento intermedio de pescante (15) y o bien una punta de pescante (16) o bien un soporte (37), articulados entre sí alrededor de ejes horizontales (24, 29, 38), y en que la grúa está prevista para poder utilizarse únicamente con el pie de pescante (14) dispuesto en posición sensiblemente vertical, alineado con el mástil (6) levantado, y ser utilizada con el pie de pescante (14) y el elemento intermedio del pescante (15) dispuestos ambos en posición sensiblemente vertical, alineados con el mástil (6) levantado, estando las diferentes articulaciones de la grúa, en especial las del pescante (7), motorizadas a través de dispositivos de cilindro (28) o de cilindros (19, 25, 30) y bielas (20, 26, 31).
Description
Grúa con pescante de múltiples funciones.
El presente invento hace referencia a un
artefacto de elevación o de manutención, y más particularmente a una
grúa que posee configuraciones y funciones múltiples, de modo
especial en lo que concierne a su pescante.
En el campo de las grúas, se conocen
particularmente las grúas torre cuya principal utilización es la
construcción de edificios en forma general de paralelepípedo.
El actual estado de la técnica comprende, de modo
particular, grúas torre de mástil plegable o telescópico, con
sistema de retención del pescante. Un ejemplo característico viene
dado por la patente francesa núm. 2.682.096 presentada el 02.10.1991
a nombre del solicitante. Para tales grúas, se sabe la manera de
realizar pescantes plegables con varios elementos sucesivos, entre
ellos pescantes con tramos de plegado intermedio - véase por ejemplo
la patente francesa núm.2.682.097 presentada el 02.10.1991 a nombre
del solicitante.
Para la instalación de una de tales grúas en un
lugar determinado, hay que predeterminar la configuración de dicha
grúa antes de montarla, o desmontar la grúa para cambiar de
configuración, debiéndose elegir de modo especial entre las
siguientes configuraciones:
- -
- grúa con pescante distribuidor horizontal,
- -
- grúa con pescante distribuidor en "cuello de cisne",
- -
- grúa con pescante distribuidor inclinado, formando por ejemplo un ángulo de 30 a 45º con respecto a la vertical,
- -
- grúa elevable con pescante en voladizo.
El espacio de trabajo ocupado por la grúa viene
determinado por la configuración elegida, y no permite evitar
obstáculos aéreos tales como edificios existentes, líneas
eléctricas, puentes, otras grúas cercanas, etc.
El espacio ocupado por la grúa durante su montaje
viene determinado, para una configuración elegida, por la cinemática
de la grúa, y no puede modificarse.
El espacio ocupado por la grúa fuera de servicio,
de modo especial la grúa montada "como una veleta" también
puede ser importante y embarazoso.
También se conocen grúas que comprenden un
mástil, montado sobre un bastidor, y un pescante distribuidor
compuesto por dos elementos sucesivos, articulados entre sí a través
de un eje horizontal, estando el primer elemento de pescante
articulado por su parte posterior, alrededor de un eje horizontal,
en la cima del mástil, y siendo dicho primer elemento de pescante
apto para ser colocado en posición sensiblemente vertical, en la
alineación del mástil alzado, a fin de realzar el mástil. Se
describen tales grúas en la solicitud de patente francesa núm.
2.260.525, así como en las solicitudes de patente alemanas núm.
2.623.299 y núm. 2.606.799. En el caso de la antes citada solicitud
de patente francesa, tan solo el elemento de pescante anterior
comporta una pista de rodadura, sobre la cual se desplaza el carro
de la grúa. En el caso de las dos solicitudes de patentes alemanas
mencionadas, los dos elementos de pescante comportan una pista de
rodadura de manera que el carro puede desplazarse a todo lo largo
del pescante, cuando los dos elementos de la misma están
alineados.
Tal como se conciben, dichas grúas pueden ser
utilizadas por lo menos en dos posiciones. No obstante, la cantidad
y variedad de las posiciones y los empleos quedan limitados, por
diversos motivos:
- -
- La cantidad de elementos del pescante está limitada a dos.
- -
- Estas grúas poseen una cinemática en paralelogramo, completado eventualmente mediante cables y obenques.
- -
- Además, dichas grúas poseen motorizaciones por medio de uno o varios cables de polipasto.
Así, la estructura de dichas grúas conocidas
impone un desplazamiento predeterminado de los elementos del
pescante, y una cantidad muy limitada de posiciones de uso, con una
reducida variedad de posiciones, siendo el elemento de pescante
anterior útil tan solo en posición horizontal.
De modo particular, dichas grúas no están
concebidas para evitar los obstáculos, que se encuentran con
frecuencia en las obras, o para realizar tareas determinadas, tales
como la introducción de una carga a través de una abertura.
El presente invento pretende evitar todos estos
inconvenientes, proporcionando un artefacto de nueva concepción, que
se adapta fácil y rápidamente a las condiciones de las obras,
incluso las más repletas, gracias a una configuración modificable
que realmente permita obtener una cantidad de posiciones y empleos
del mismo artefacto.
A tal efecto, el invento tiene esencialmente por
objeto una grúa con pescante de múltiples funciones, comprendiendo
dicha grúa un mástil, montado en un bastidor, y un pescante
distribuidor compuesto por lo menos de dos elementos sucesivos,
articulados entre sí alrededor de ejes horizontales, estando el
primer elemento del pescante articulado por su parte posterior
alrededor de un eje horizontal a la cima del mástil, y comportando
todos los elementos del pescante una pista de rodadura para un
carro, siendo por lo menos el primer elemento del pescante apto para
ser colocado en posición sensiblemente vertical, en alineación con
el mástil erecto, a fin de aumentar la altura de dicho mástil,
estando dicha grúa caracterizada por el hecho de que el pescante
distribuidor se compone de tres elementos sucesivos de pescante, es
decir un pie de pescante, un elemento intermedio de pescante y una
punta de pescante, articulados entre sí alrededor de ejes
horizontales, y en que la grúa está prevista para poder utilizarse
con el mástil levantado, o bien usarse con el pie de pescante y el
elemento de pescante intermedio dispuestos ambos en posición
sensiblemente vertical, alineados con el mástil levantado, estando
las diferentes articulaciones de la grúa, en especial las del
pescante, motorizadas a través de dispositivos de cilindros o de
cilindros y bielas.
Ventajosamente, el mástil de la grúa comporta en
su cima una cara de apoyo, sensiblemente horizontal y vuelta hacia
lo alto cuando el mástil está levantado, prevista para cooperar con
una cara de apoyo complementaria situada en la parte posterior del
primer elemento del pescante, o pie de pescante. La cooperación de
estas dos caras de apoyo asegura la transmisión de esfuerzos cuando
el primer elemento del pescante está alineado con el mástil
erecto.
Así pues, el invento se caracteriza
principalmente por el hecho de que uno o dos elementos del pescante
pueden alinearse temporalmente con el mástil, para así formar parte
de dicho mástil, de manera que los mismos constituyen una
"prolongación", formando entonces el o los otros elementos un
pescante útil más o menos acortado.
Además, gracias a las múltiples articulaciones
previstas, el elemento o los elementos del pescante que no se
utilizan como partes del mástil pueden utilizarse a voluntad en las
diversas configuraciones, en especial para formar un pescante
distribuidor horizontal, un pescante distribuidor inclinado, un
pescante en "cuello de cisne" o un pescante elevable. En el
caso de este último empleo, es preferible que el pescante posea por
lo menos un elemento que gira alrededor de un eje horizontal situado
en la cima del mástil o en el extremo superior de un elemento de
pescante alineado con el mástil erecto, mientras que la punta del
pescante se mantiene en posición sensiblemente horizontal y conserva
una función distribuidora. El pescante elevable también puede ser
distribuidor en toda su longitud, y en un importante ángulo de
abatimiento, permaneciendo alineados todos los elementos de dicho
pescante (que no se utilizan como parte del mástil).
Gracias a sus particularidades, la grúa objeto
del invento permite adaptar las curvas características
cargo-portantes, y más particularmente para la construcción de edificios que tengan forma de paralelepípedo. Además, el invento permite adaptar las configuraciones de la grúa a obras repletas, a fin de usar zonas habitualmente prohibidas y acceder a zonas de acceso imposible para artefactos de levantamiento o manutención tradicionales (grúas móviles, carros con brazo telescópico elevable, grúas de obra). Se observará que las configuraciones de trabajo de la grúa, objeto del invento, son tanto más numerosas y variadas que las configuraciones de los elementos de pescante, como los antes mencionados, pudiendo combinarse con las configuraciones variables del mástil, de modo especial si el mástil es desplegable o telescópico y puede así ser utilizado en varias posiciones.
cargo-portantes, y más particularmente para la construcción de edificios que tengan forma de paralelepípedo. Además, el invento permite adaptar las configuraciones de la grúa a obras repletas, a fin de usar zonas habitualmente prohibidas y acceder a zonas de acceso imposible para artefactos de levantamiento o manutención tradicionales (grúas móviles, carros con brazo telescópico elevable, grúas de obra). Se observará que las configuraciones de trabajo de la grúa, objeto del invento, son tanto más numerosas y variadas que las configuraciones de los elementos de pescante, como los antes mencionados, pudiendo combinarse con las configuraciones variables del mástil, de modo especial si el mástil es desplegable o telescópico y puede así ser utilizado en varias posiciones.
Asimismo, gracias a su estructura y a sus
múltiples posiciones de empleo, el pescante de la grúa objeto del
invento puede recibir ventajosamente, en su extremo anterior, un
equipo, accesorio o aparejo, por ejemplo una prolongación de
pescante, una barquilla o una horquilla, montada en un soporte que a
su vez va montado giratorio alrededor de un eje horizontal en dicho
extremo del pescante, lo cual todavía multiplica más las
posibilidades de empleo de la grúa.
También se observará que las diferentes
articulaciones de la grúa, en especial aquellas del pescante, al
estar motorizadas mediante dispositivos de cilindros o de cilindros
y bielas, permiten pasar fácil y rápidamente de una configuración a
otra, por ejemplo para disponer un elemento de pescante en la
alineación del mástil o, por contra, volver dicho elemento a una
posición en que pertenezca a la parte útil del pescante. La
multiplicación de los elementos de flecha, combinada con la
independencia así conseguida por las articulaciones entre dichos
elementos, hacen que no se imponga de antemano ninguna cinemática, y
que la grúa pueda ser realmente dispuesta en numerosas y diversas
configuraciones.
Se comprenderá mejor el invento con ayuda de la
siguiente descripción, haciendo referencia al dibujo esquemático
adjunto que representa, a modo de ejemplo, una forma ejecución de
esta grúa con pescante de múltiples funciones, y mostrando las
diversas posibilidades de empleo de una de tales grúas:
La figura 1 es una vista lateral de la grúa de
acuerdo con el presente invento, en posición completamente plegada
para el transporte;
La figura 2 es una vista lateral de la grúa de la
figura 1, empleada como grúa de pescante elevable, permaneciendo el
mástil plegado;
La figura 3 muestra diversas posiciones de
empleo, correspondiente a la configuración de la figura 2;
La figura 4 muestra otras posiciones de empleo
con un apoyo, estando el mástil parcialmente desplegado;
La figura 5 es una vista lateral de la misma
grúa, mostrando diversas posiciones de empleo con el mástil
desplegado;
La figura 6 es una vista similar a la figura 5,
mostrando otras posiciones de empleo, con un elemento de pescante
alineado con el mástil;
La figura 7 es una vista similar a las
anteriores, mostrando un empleo con pescante en "cuello de
cisne" y elevable y/o distribuidor;
La figura 8 es una vista similar a las
anteriores, que todavía muestra otra posición con dos elementos de
pescante alineados con el mástil; y
La figura 9 muestra, en la misma vista lateral,
diversas posiciones de la grúa usada como soporte de una
barquilla.
La grúa representada en el dibujo posee un
bastidor de base 1, montado sobre ruedas 2 y provista de
estabilizadores 3. En el bastidor de base 1 va montado un chasis
giratorio 4, orientable alrededor de un eje vertical 5. En el chasis
giratorio 4 hay montado un mástil plegable 6, que soporte a su vez
un pescante distribuidor 7.
El mástil plegable 6 está formado por dos
elementos de mástil, es decir un elemento de mástil inferior 8 y un
elemento de mástil superior 9, cada uno de los cuales tiene sección
poligonal y una estructura de caja (como la representada) o de
enrejado. El elemento de mástil inferior 8 va articulado por su
base, alrededor de un eje horizontal 10, en el chasis giratorio 4.
El elemento de mástil superior 9 va articulado por su base,
alrededor de un eje horizontal 11, en la cima del elemento de mástil
inferior 8, de modo que dicha articulación permite un giro relativo
en un ángulo de 180º.
El mástil plegable 6 se mantiene por medio de un
doble obenque 12, estando el conjunto motorizado a través de un
dispositivo de tornillo y bielas no representado, que gobierna el
despliegue y plegado del mástil 6. Estando en posición completamente
plegada (véanse las figuras 1 y 2), los dos elementos 8 y 9 del
mástil 6 quedan dispuestos horizontalmente, superpuestos, sobre el
chasis giratorio 4. En esta posición plegada, la parte alta del
elemento de mástil superior 9 descansa sobre un apoyo vertical con
guía lateral 41, previsto en la parte posterior del chasis giratorio
4. Estando en posición completamente desplegada (véanse las figuras
3 y siguientes), los dos elementos 8 y 9 del mástil quedan
alineados, y levantados sensiblemente en vertical, pudiendo existir
un pequeño ángulo \alpha entre el mástil erecto y el eje vertical
5.
El elemento de mástil superior 9 comporta, en su
cima, una cara extrema 13 que, tal como se describe más adelante,
sirve de cara de apoyo para la parte posterior del pie de
pescante.
El pescante distribuidor 7 está compuesto por
tres elementos sucesivos de pesante 14, 15 y 16, cada uno de los
cuales tiene una estructura de caja o de enrejado, comportando todos
los tres, al nivel de su cara inferior, una pista de rodadura
17.
El primer elemento de pescante 14, también
denominado pie de pescante, va articulado por su extremo posterior,
alrededor de un eje horizontal 18, en la cima del elemento de mástil
superior 9, de modo que dicha articulación permite un giro relativo
en un ángulo de 180º. Un dispositivo de motorización, con cilindro
19 y bielas 20, une el elemento del mástil superior 9 al pie de
pescante 14, para gobernar el giro de dicho pie de pescante 14 con
respecto al elemento de mástil superior 9. El pie de pescante 14
comporta, en su parte posterior, una cara extrema 21 que sirve de
cara de apoyo, cooperando con la cara extrema 13 del elemento de
mástil superior 9 durante la alineación del pie de pescante 14 con
dicho elemento de mástil superior 9.
El segundo elemento de pescante 15, también
denominado elemento intermedio del pescante, está a su vez compuesto
por dos tramos 22 y 23.
El primer tramo 22 de poca longitud, llamado
tramo posterior de plegado, va articulado por su extremo posterior,
alrededor de un eje horizontal 24 situado al nivel de la pista de
rodadura 17, en el extremo anterior del pie de pescante 14. Dicha
articulación, que permite un giro relativo en un ángulo de 180º,
está motorizada mediante un dispositivo de cilindro 25 y bielas
26.
El segundo tramo 23, de mayor longitud, llamado
tramo anterior, del elemento intermedio del pescante 15 va
articulado por su extremo posterior, alrededor de un eje 27 situado
al nivel de la pista de rodadura 17, en el extremo anterior del
primer tramo 22. Dicha articulación, que permite un giro relativo en
un ángulo de 90º, está motorizada mediante un dispositivo de
cilindro 28.
El tercer y último elemento del pescante 16,
también llamado punta de pescante, van articulados por su extremo
posterior, alrededor de un eje horizontal 29 situado a nivel de la
pista de rodadura 17, al extremo anterior del elemento intermedio de
pescante 15 (por tanto en el extremo anterior del segundo tramo 23
de dicho elemento 15). Esta articulación, que permite un giro
relativo en un ángulo de 180º, está motorizada mediante un
dispositivo de cilindro 30 y bielas 31.
El pescante distribuidor 7 posee un carro de
pescante 32, que se mueve a lo largo de una pista de rodadura 17, y
está motorizado por medio de un torno (no representado) situado,
preferiblemente, en el interior del pie de pescante 14. El paso de
los cables de gobierno del desplazamiento del carro 32, y del cable
de elevación, esta hecho en las diversas articulaciones del pescante
7 por medio de poleas para guiar cables (no representadas), que
permiten el funcionamiento de dichos cables en todas las
configuraciones del pescante 7.
En el ejemplo de forma de realización
representado en el dibujo, la grúa aún comprende una cabina de
conducción 33, montada sobre el chasis giratorio 4 a través de un
sistema de bielas 34 que forma una estructura de paralelogramo
deformable y que está motorizada mediante un cilindro, no
representado. La cabina 33 también puede desplazarse entre una
posición baja (figuras 1 a 4) y una posición alta (figuras 5 y
siguientes).
En posición plegada de transporte, tal como puede
verse en la figura 1, el pescante 7 está plegado gracias a sus
diversas articulaciones anteriormente descritas, de tal modo que el
pie de pescante 14 queda colocado horizontalmente encima del mástil
6, a su vez plegado, el elemento intermedio del pescante 15 tiene su
primer tramo 22 (tramo posterior de plegado) dispuestos
verticalmente y su segundo tramo 23 (tramo anterior) va dispuesto
horizontalmente encima del pie de pescante 14, y la punta del
pescante 16 así dispuesta sirve para guardar el carro 32. La cabina
33, en posición bajada, toma sitio sobre un lado del conjunto
formado por el mástil 6 y el pescante 7 plegados y tendidos
horizontalmente.
Partiendo de esta posición completamente plegada,
la grúa puede colocarse en una serie de posiciones de trabajo, de
acuerdo con las configuraciones dadas del pescante 7 que, en si
mismas, puede combinarse con una configuración plegada, parcial o
totalmente desplegada del mástil 6. Así, las figuras 2 a 3 muestran
un empleo de dicha grúa con su mástil 6 mantenido completamente
plegado (como en posición de transporte), la figura 4 muestra un
empleo del mástil 6 parcialmente desplegado, y las figuras 5 a 8
muestran otros empleos con el mástil 6 completamente desplegado y
erecto.
Según la figura 3, la grúa se emplea con su
mástil 6 completamente plegado, y por tanto descansando sobre el
apoyo vertical 41 previsto en la parte posterior del chasis
giratorio 4, utilizándose el pescante 7 como pescante elevable y/o
distribuidor, con diversas configuraciones (precisadas a
continuación).
En una variante, representada en la figura 4, la
grúa comporta un puntal 42, articulado o telescópico, que va montado
entre el apoyo 41 de su chasis giratorio 4 y un elemento 9 del
mástil, más especialmente la cabeza del mástil 6. En su posición
desplegada, el puntal 42 permite que la grúa trabaje con el mástil 6
parcialmente desplegado. Más particularmente, la figura 4 muestra
diversas utilizaciones de la grúa con el puntal 42 completamente
desplegado, y también indica, de forma sumaria, una posibilidad de
empleo con el puntal 42 parcialmente desplegado, en cuyo caso el
elemento del mástil 9 se encuentra más cerca de la horizontal.
Naturalmente, también puede concebirse una variante con puntal de
múltiples posiciones, que permite múltiples posiciones intermedias
del elemento del mástil 9. El puntal 42 puede tener articulado su
extremo superior o inferior, y estar motorizado por medio de un
cilindro, o bien no estar motorizado.
Más particularmente, la figura 4 muestra un
empleo con pescante 7 elevable y distribuidor en su parte anterior
(punta de pescante 16) y en una variante indicada con trazos mixtos,
con el pescante 7 en "cuello de cisne" distribuidor. En la
figura 3 se han representado los empleos correspondientes, pero sin
puntal.
Según otra particularidad, uno o dos elementos
del pescante 7, es decir sólo el pie del pescante 14 o bien el pie
del pescante 14 y el elemento intermedio del pescante 15, pueden
alinearse con el mástil 6 desplegado parcial o totalmente, para así
realzar dicho mástil 6 con, por tanto, un acortamiento de la parte
útil del pescante 7.
En particular, la grúa puede usarse como una grúa
con pescante distribuidor 7, sensiblemente horizontal, de acuerdo
con las diversas configuraciones descritas a continuación:
La grúa se emplea con un pescante distribuidor 7
"largo", cuyos tres elementos 14, 15 y 16 están alineados
sensiblemente horizontales - véase la posición indicada con "A"
en la figura 5; las respectivas pistas de rodadura 17 de los tres
elementos del pescante 14, 15 y 16 quedan entonces en la
prolongación unas de otras, para formar una pista de rodadura
rectilínea y continua a lo largo de la cual circula el carro 32.
La grúa se emplea con un pescante distribuidor 7
"mediano", estando el primer elemento del pescante 14 alineado
con el mástil 6 desplegado y erecto que prolonga hacia lo alto,
mientras sus segundo y tercer elementos 15 y 17 queda alineados
sensiblemente horizontales - véase la posición indicada con "B"
en la figura 6.
La grúa se emplea con un pescante distribuidor 7
"corta", su primer y segundo elementos 14 y 15 quedan alineados
con el mástil 6 desplegado y erecto, que los mismos prolongan hacia
lo alto, y tan solo el tercer elemento 16, o punta de pescante, se
mantiene en posición sensiblemente horizontal - véase la posición
representada en la figura 8.
La grúa se emplea con su pescante 7 parcialmente
plegado, quedando el primer elemento de pescante 14 sensiblemente
horizontal, mientras que el primer tramo o tramo de plegado 22 del
elemento intermedio 15 está orientado hacia lo alto, y el segundo
tramo o tramo anterior 23 de dicho elemento intermedio 15, así como
la punta de pescante 16, se encuentran alineados, plegados a 180º
encima del primer elemento de pescante 14 - véase la posición
indicada con "C" en la figura 5.
Partiendo de las configuraciones antes descritas,
la misma grúa puede utilizarse con un pescante 7 elevable
distribuidor 7, que forma un ángulo comprendido especialmente entre
0 y 45º, o más, con respecto a la horizontal. Esta posibilidad se
combina con las diferentes longitudes de pescante útiles, pudiéndose
imaginar fácilmente las configuraciones resultantes.
Otro tipo de empleo se define como pescante en
"cuello de cisne". En este tipo de empleo, el pie de pescante
14 forma un ángulo intermedio, comprendido entre 0 y 90º, con
respecto a la horizontal, y por tanto también con respecto al mástil
6. La parte restante del pescante 7, es decir el segundo y tercer
elementos de pescante 15 y 16, se mantienen sensiblemente
horizontales (a menos de quedar más o menos inclinados). Tal
configuración de pescante en cuello de cisne viene indicada por la
posición "D" en la figura 5, así como en la figura 7 (véase a
continuación).
La grúa todavía puede usarse como grúa de
pescante elevable.
En este tipo de empleo, el carro 32 se mantiene
sobre la punta de pescante 16 que, según una opción, puede ser
mantenido en posición horizontal y conservar su función
distribuidora. De acuerdo con una posibilidad, el primer y tercer
elementos de pescante 14 y 15 quedan alineados, y girando alrededor
del eje horizontal 18, situado en la cima del mástil 6 - véase la
posición indicada con "E" en la figura 5. De acuerdo con otra
posibilidad, el primer elemento del pescante 14 queda alineado con
el mástil 6 erecto, y tan sólo el segundo elemento del pescante 15,
con sus dos tramos 22 y 23 alineados, gira alrededor del eje
horizontal 24 en la cima del mástil, aquí realzado por el elemento
del pescante 14 - véase la posición indicada con "F" en la
figura 6. La figura 2 muestra todavía otro empleo de la grúa con
pescante elevable, en la cual los elementos de pescante 14 y 15
alineados giran alrededor del eje horizontal 18 mantenido en
posición baja, dado que el mástil 6 permanece en este caso plegado.
La punta de apoyo 41 se utiliza aquí para permitir el trabajo de la
grúa con el mástil 6 en posición acostada horizontalmente.
Siempre dentro del uso de la grúa con pescante
elevable, según otra opción, los elementos 14, 15, 16 del pescante 7
(que no utilizan como parte del mástil) están alineados, de manera
que el pescante 7 es distribuidor a todo lo largo de dichos
elementos. Esto se ha representado en la figura 5, posición
"E1", para un pescante 7 elevable distribuidor a todo lo largo
de sus tres elementos 14, 15, 16 alineados, y en la figura 6,
posición "F1", para un pescante 7 elevable distribuidor en sus
dos elementos anteriores 15 y 16 alineados.
Esta última opción puede combinarse con un
"cuello de cisne", manteniéndose inclinado el primer elemento
del pescante 14, tal como puede verse en la figura 7.
En todos los casos de pescante distribuidor
elevable, el pescante 7 (o la parte elevable de dicho pescante 7)
posee, entre su posición baja y su posición alzada al máximo, un
ángulo de abatimiento \beta que puede ser del orden de 45º en
carga (dicho ángulo puede ser superior, al usar la grúa con poca
carga, o en vacío).
Las diversas combinaciones antes descritas puede
combinarse, durante un ciclo de trabajo de la grúa, por ejemplo
según las siguientes secuencias:
- -
- paso de un pescante 7 distribuidor (descarga de un camión) a un pescante 7 elevable para la distribución de una carga a la cumbre de un edificio.
- -
- evitar un edificio 35 mediante el paso de la posición con pescante 7 y mástil 6 alineados, antes de volver a la configuración de pescante 7 distribuidor para la distribución de la carga 36 a otra parte de la obra (véase la figura 8).
- -
- manutención de una carga a través de una abertura, mediante la combinación de una elevación del mástil 6 con la variación del "cuello de cisne" del pescante 7.
En el caso de la supresión de la punta del
pesante 16, el elemento "intermedio" del pescante 15 puede
recibir como sustitución, en su extremo anterior, tal como puede
verse en la figura 9, un soporte 37 articulado alrededor de un eje
horizontal 38 y recibir una barquilla 39. La articulación del
soporte 37 en el elemento del pescante 15 permite un giro relativo
de 180º, y dicha articulación está motorizada por medio de un
dispositivo (no representado) de cilindro y bielas. En esta
aplicación, la barquilla 39 puede colocarse en una serie de
posiciones de trabajo, como las indicadas con "G", "H",
"I" y "J", utilizando las diversas articulaciones de la
grúa, y de modo particular las posibilidades ya explicadas antes
para alinear un elemento del pescante 14, o dos elementos del
pescante 14 y 15, con el mástil 6, a su vez desplegado y erecto (en
los ejemplos representados). De modo particular, en la posición
indicada con "G", la barquilla 39 puede colocarse en una zona
separada del bastidor de base 1 por un muro 40 u otro obstáculo más
o menos alto. El mástil 6 podrá encontrarse en una configuración
plegada o parcialmente
plegada.
plegada.
En variantes no representadas, el soporte 37
puede recibir otros equipos, accesorios o aparejos, tales como una
prolongación del pescante o una horquilla, o bien un determinado
útil, por ejemplo un cangilón, que permita llevar a cabo funciones
de elevación, manutención, terraplenado u otras.
No nos apartaremos del marco del invento, tal
como viene definido en las reivindicaciones:
- -
- realizando el mástil con un único tramo de longitud fija, o con uno o varios tramos telescópicos;
- -
- realizando el mástil y los elementos del pescante a modo de estructura de cualquier forma y sección, por ejemplo haciendo el pie de pescante como una estructura de sección triangular;
- -
- modificando la cantidad y reparto de los elementos o tramos del pescante, por ejemplo realizando cualquier elemento intermedio del pescante como un único tramo rígido;
- -
- sustituyendo los medios de motorización, asociados a las diversas articulaciones, por otros equivalentes de las disposiciones antes indicadas;
- -
- montado la misma estructura de grúa sobre un bastidor de base, u otro elemento portante, de cualquier tipo y forma, rodante o no;
- -
- preveyendo, en dicha grúa, cualquier disposición de cabina o puesto de conducción distinto al ejemplo particular representado;
- -
- añadiendo tirantes y punteros que permitan dar rigidez a la estructura.
Claims (10)
1. Grúa con pescante de múltiples funciones,
comprendiendo dicha grúa un mástil (6), montado en un bastidor (1,
4), y un pescante distribuidor (7) compuesto por lo menos de dos
elementos sucesivos (14, 15, 16), articulados entre sí alrededor de
ejes horizontales (24, 29), estando el primer elemento del pescante
(14) articulado por su parte posterior alrededor de un eje
horizontal (18) a la cima del mástil (6), y comportando dichos por
lo menos dos elementos del pescante (14, 15, 16) una pista de
rodadura (17) para un carro (32), siendo por lo menos el primer
elemento del pescante (14) apto para ser colocado en posición
sensiblemente vertical, en alineación con el mástil (6) erecto, a
fin de aumentar la altura de dicho mástil (6), caracterizada
por el hecho de que el pescante distribuidor (7) se compone de tres
elementos sucesivos de pescante, que comprenden un pie de pescante
(14), un elemento intermedio de pescante (15) y o bien una punta de
pescante (16) o bien un soporte (37), articulados entre sí alrededor
de ejes horizontales (24, 29, 38), y en que la grúa está prevista
para poder utilizarse únicamente con el pie de pescante (14)
dispuesto en posición sensiblemente vertical, alineado con el mástil
(6) levantado, y ser utilizada con el pie de pescante (14) y el
elemento intermedio del pescante (15) dispuestos ambos en posición
sensiblemente vertical, alineados con el mástil (6) levantado,
estando las diferentes articulaciones de la grúa, en especial las
del pescante (7), motorizadas a través de dispositivos de cilindro
(28) o de cilindros (19, 25, 30) y bielas (20, 26, 31).
2. Grúa con pescante de múltiples funciones de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por el hecho
de que el elemento intermedio del pescante (15) está compuesto por
dos tramos (22, 23), a saber un tramo posterior de plegado (22) de
poca longitud, y un tramo anterior (23) de mayor longitud, que
permiten el uso del pescante (7) parcialmente plegado, estando el
tramo anterior (23) del elemento intermedio del pescante (15)
alineado con la punta del pescante (16) y plegado 180º grados sobre
el pie de pescante (14) sensiblemente horizontal (posición
"C").
3. Grúa con pescante de múltiples funciones de
acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada por el
hecho de que el mástil (6) comporta en su cima una cara de apoyo
(13), sensiblemente horizontal y vuelta hacia lo alto cuando el
mástil (6) está levantado, prevista para cooperar con una cara de
apoyo complementaria (21) situada en la parte posterior del primer
elemento del pescante, o pie de pescante (14, cuando dicho elemento
de pescante (14) está alineado con el mástil (6) erecto.
4. Grúa con pescante de múltiples funciones de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizada por el hecho de que el elemento o los elementos
(14, 15, 16) del pescante (7) que no se utilizan como partes del
mástil pueden utilizarse a voluntad para formar un pescante
distribuidor (7) horizontal (posiciones "A" y "B"), un
pescante distribuidor elevable, un pescante en "cuello de
cisne" (posiciones "D" y "F" o un pescante elevable
(posición "E").
5. Grúa con pescante de múltiples funciones de
acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por el hecho
de que, en el empleo como pescante elevable, el pescante (7) posee
por lo menos un elemento (14, 15) que gira alrededor de un eje
horizontal (18, 24) situado en la cima del mástil (6) o en el
extremo superior de un elemento del pescante (14) alineado con el
mástil (6) erecto, mientras que la punta del pescante (16) se
mantiene en posición sensiblemente horizontal y conserva una función
distribuidora.
6. Grúa con pescante de múltiples funciones de
acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por el hecho
de que, en el empleo como pescante elevable, el pescante (7) se
utiliza como pescante distribuidor a todo lo largo de sus elementos
(14, 15, 16), alineados, que no se utilizan como parte del
mástil.
7. Grúa con pescante de múltiples funciones de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizada por el hecho de que la misma posee un mástil
(6) desplegable o telescópico, que puede usarse en varias
posiciones, siendo así las configuraciones de los elementos del
pescante (14, 15, 16) combinables con las configuraciones variables
del mástil (6).
8. Grúa con pescante de múltiples funciones de
acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada por el hecho
de que su chasis giratorio (4) comporta, en la parte posterior, un
apoyo vertical con guía lateral (41) sobe el cual puede apoyarse una
parte del mástil (6) en posición plegada, para permitir el trabajo
de la grúa con el mástil (6) en posición acostada.
9. Grúa con pescante de múltiples funciones de
acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada por el hecho
de que comporta un puntal (42), articulado o telescópico, montado
entre el apoyo (41) de su chasis giratorio (4) y un elemento (9) del
mástil (6), permitiendo, en su posición desplegada, el trabajo de la
grúa con el mástil (6) parcialmente desplegado.
10. Grúa con pescante de múltiples funciones de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizada por el hecho de que el pescante (7) está
previsto para recibir, en el extremo anterior del elemento
intermedio (15), un equipo, accesorio o aparejo, tal como una
prolongación de pescante, una barquilla (39) o una horquilla,
montada en el soporte (37) que a su vez va montado giratorio
alrededor de un eje horizontal (38) en dicho extremo.
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