DE202004020760U1 - Mobilkranausleger mit daran angeordnetem autarken Hydraulikaggregat - Google Patents
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Abstract
Mobilkranausleger
eines Teleskop- oder Gittermastkranes mit
– einem ersten wippbaren Auslegerabschnitt (1),
– einem mit dem ersten Auslegerabschnitt (1) über eine erste Kolbenzylindereinheit (16) kinematisch gekoppelten zweiten Auslegerabschnitt (2),
– einem oberhalb des ersten Drittels des Auslegers angeordneten autarken Hydraulikaggregat (19) zur Speisung der ersten Kolbenzylindereinheit (16) mit hydraulischer Energie,
– wobei der mit dem ersten Auslegerabschnitt (1) über die erste Kolbenzylindereinheit (16) kinematisch gekoppelte zweite Auslegerabschnitt (2) durch Betätigung der ersten Kolbenzylindereinheit (16) mittels des Hydraulikaggregates (19) in der Wippebene gewippt wird.
– einem ersten wippbaren Auslegerabschnitt (1),
– einem mit dem ersten Auslegerabschnitt (1) über eine erste Kolbenzylindereinheit (16) kinematisch gekoppelten zweiten Auslegerabschnitt (2),
– einem oberhalb des ersten Drittels des Auslegers angeordneten autarken Hydraulikaggregat (19) zur Speisung der ersten Kolbenzylindereinheit (16) mit hydraulischer Energie,
– wobei der mit dem ersten Auslegerabschnitt (1) über die erste Kolbenzylindereinheit (16) kinematisch gekoppelte zweite Auslegerabschnitt (2) durch Betätigung der ersten Kolbenzylindereinheit (16) mittels des Hydraulikaggregates (19) in der Wippebene gewippt wird.
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein einen Kranausleger für einen Mobilkran und insbesondere einen Mobilkranausleger mit einer daran angeordneten autarken Energieversorgung zur Erzeugung hydraulischer Energie, mit der verschiedene an dem Mobilkranausleger angeordnete Hydraulikverbraucher gespeist werden können.
- Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung eine Kranauslegerverlängerung mit einer autarken Energieversorgung und einen Mobilkran mit einem erfindungsgemäßen Mobilkranausleger.
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Beim Einsatz von mobilen Teleskopkranen oder mobilen Kranen mit Gittermastausleger, die im Rahmen der vorliegenden Erfindung zusammenfassend auch als Mobilkrane bezeichnet werden, besteht häufig der Bedarf, verschiedene Einrichtungen am Haupt- oder einem daran angeordneten Hilfsausleger mit hydraulischer Energie zu versorgen.
- Üblicherweise erfolgt die Hydraulikversorgung sämtlicher an einem Mobilkran angeordneter Hydraulikverbraucher mit einer einzigen zentral am Oberwagen des Mobilkrans angeordneten Hydraulikpumpe, die von einem ebenfalls am Oberwagen angeordneten Dieselmotor angetrieben wird. Mit Hilfe dieses sehr leistungsfähigen aus Hydraulikpumpe und Dieselmotor bestehenden Hydraulikaggregats werden dabei sämtliche an dem Mobilkran angeordnete Hydraulikverbraucher gespeist. In erster Linie wird mit dem zentral am Oberwagen angeordneten Hydraulikaggregat das ebenfalls am Oberwagen angeordnete Wippwerk mit hydraulischer Energie versorgt.
- Darüber hinaus werden mit Hilfe des zentral am Oberwagen angeordneten Hydraulikaggregats beispielsweise die in den Grundkasten des Hauptauslegers ein und austeleskopierbaren Teleskopschüsse mit Hilfe einer in dem Grundkasten angeordneten, hydraulisch betätigbaren Teleskopier- und Verriegeleinrichtung ein und ausgefahren. Hierzu ist die Verriegel- und Teleskopiereinrichtung mit dem am Oberwagen angeordneten Hydraulikaggregat über Hydraulikschläuche verbunden, die auf einer Schlauchtrommel aufgewickelt werden.
- Ferner werden hydraulisch wippbare Hauptauslegerverlängerungen mit dem zentral am Oberwagen angeordneten Hydraulikaggregat betätigt. Hierzu wird der zum Auf und Abwippen der Hauptauslegerverlängerung erforderliche Wippzylinder zentral von dem am Oberwagen angeordneten Hydraulikaggregat über entsprechende Hydraulikschläuche mit Energie versorgt. Damit eine sichere Führung der Hydraulikschläuche sichergestellt werden kann, sind die Schläuche dabei auf einer angetriebenen oder federvorgespannten Schlauchtrommel aufgewickelt, von der sie während des Teleskopiervorgangs abgespult werden.
- Darüber hinaus werden häufig viele weitere Hydraulikverbraucher des Krans von dem zentralen Hydraulikaggregat gespeist. Grundsätzlich werden jedoch stets sämtliche Hydraulikverbraucher des Mobilkrans über eine sternförmig angelegte Hydraulikversorgung gespeist, wobei jeder einzelne Hydraulikverbraucher mit dem einzigen, am Oberwagen angeordneten Hydraulikaggregat mit einer zugehörigen Hydraulikleitung verbunden ist. Diese zentrale Hydraulikversorgung der einzelnen Hydraulikverbraucher ist jedoch sehr aufwendig, da jeder einzelne Verbraucher über separate Schläuche versorgt wird. Dieser erhebliche technische Aufwand muss jedoch bislang bereits schon deshalb hingenommen werden, da zur Versorgung der einzelnen Hydraulikverbraucher nur das am Oberwagen befindliche Hydraulikaggregat zur Verfügung steht.
- Wie bereits erläutert, ist diese separate Versorgung der einzelnen Hydraulikverbraucher jedoch sehr aufwendig und führt insbesondere bei weit von dem Hydraulikaggregat beabstandeten Hydraulikverbrauchern infolge sehr langer Hydraulikschläuche zu Problemen. Insbesondere, da infolge der immer weiter zunehmenden Anforderungen, die an Mobilkrane von der modernen Bauindustrie gestellt werden, die Auslegerlängen immer größer und länger dimensioniert werden und zwischenzeitlich Längen von 100 Metern bei weitem übersteigen, treten Probleme bei der Versorgung von Kolbenzylindereinheiten auf, die beispielsweise am Kopf des Hauptauslegers angeordnet sind.
- Die Versorgung dieser Hydraulikverbraucher lässt sich mit der beschriebenen Anordnung weder wirtschaftlich noch technisch kaum mehr realisieren, da die Hydraulikschläuche bereits wegen ihres hohen Eigengewichtes infolge der sehr großen Hauptauslegerlängen so schwer werden, dass sie in größer Höhe zum Abreißen neigen. Zwar können die Dimensionen der Schläuche und insbesondere die Wandungsdicken sowie die Durchmesser bis zu einem gewissen Maß vergrößert werden, jedoch ist diese Maßnahme durch das zulässige Wickelvolumen der Schlauchtrommel begrenzt.
- Ein weiteres Problem, das sich bei der Versorgung von Kolbenzylindereinheiten in großer Höhe mittels eines zentral am Oberwagen angeordneten Hydraulikaggregates ergibt, besteht darin, dass infolge der erforderlichen vorzuhaltenden Schlauchlänge, die beispielsweise am Kranoberwagen auf einer Schlauchtrommel aufgewickelt ist, das Schlauchgewicht sehr groß wird. Die Anordnung sehr schwerer Komponenten wie beispielsweise einer solchen sehr schweren Schlauchtrommel erweist sich jedoch aufgrund der in Deutschland auf 12t begrenzten zulässigen Achslast und des von großen Schlauchtrommeln benötigten zusätzlichen Platzbedarfs als ungünstig.
- So ist in der
EP 1 081 088 A1 ein Mobilkran mit Teleskopausleger gezeigt, an dessen Ende eine über Hydraulikzylinder horizontal ausrichtbarer Kranarm anbringbar ist. Die Hydraulikzylinder werden über das vorhandene Hydrauliksystem des Mobilkrans gespeist und betrieben. Ein ähnlicher Fahrzeugkran mit an einem Teleskopausleger anbringbarem, über Hydraulikzylinder wippbarem Hilfsausleger ist aus derUS 4,394,914 A bekannt. Wiederum werden die Hydraulikzylinder über das vorhandene Hydrauliksystem des Fahrzeugkrans betrieben. Beide Mobilkrane sind also mit den zuvor beschriebenen Problemen behaftet. - Aus der
US 5,721,707 A ist ein auf einem Pick-Up angebrachter Arm zum Anheben und Absenken einer Plattform gezeigt, die zum Aufnehmen eines Rollstuhls ausgebildet ist. Der Arm und die Plattform sind durch verschiedene Hydraulikzylinder verstellbar. Offensichtlich erfolgt die Versorgung der Hydraulikzylinder mit Hydrauliköl in üblicher Weise durch ein auf dem Pick-Up befindlichen Hydraulikaggregat. - In der
US 3,944,081 A ist ein Turmdrehkran gezeigt, auf dessen Turm eine drehbare Plattform angeordnet ist, an der wiederum über Hydraulikzylinder ein Ausleger wippbar angebracht ist. Die Hydraulikzylinder werden von einem auf der Plattform befindlichen Aggregat betrieben. - Ein elektro-hydraulischer Bordkran mit Kranausleger, der an seinem Fußende um eine horizontale Achse am Turm angelenkt ist, ist aus der
DE 34 11 051 A1 bekannt. Hydraulikzylinder sind einmal am unteren Teil des Auslegers des Bordkrans und zum anderen am Drehturm gelenkig gelagert. Im hinteren eingezogenen Teil des Auslegers des Bordkrans ist ein Hydraulikaggregat für alle Antriebe und auch für die Hydraulikzylinder untergebracht. - Zwar ist es aus der
EP 0 672 612 A1 oder aus derJP 11286395 - DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Ausgehend von den zuvor beschriebenen Problemen bei der Versorgung einer an einem Kranausleger angeordneten Kolbenzylindereinheit, die über ein beispielsweise am Oberwagen eines Mobilkrans angeordnetes Hydraulikaggregat zentral versorgt wird, wird gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Mobilkranausleger mit einem daran angeordneten au tarken Hydraulikaggregat zur Speisung zumindest eines an dem Kranausleger angeordneten Hydraulikverbrauchers mit hydraulischer Energie bereitgestellt. Ein erfindungsgemäßer Mobilkranausleger eines Teleskop- oder Gittermastkranes besitzt einen ersten Auslegerabschnitt und einen mit dem ersten Auslegerabschnitt über eine erste Kolbenzylindereinheit kinematisch gekoppelten zweiten Auslegerabschnitt. Oberhalb des ersten Drittels des Auslegers ist ein autarkes Hydraulikaggregat zur Speisung der ersten Kolbenzylindereinheit mit hydraulischer Energie angeordnet. Der mit dem ersten Auslegerabschnitt über die erste Kolbenzylindereinheit kinematisch gekoppelte zweite Auslegerabschnitt wird durch Betätigung der ersten Kolbenzylindereinheit mittels des Hydraulikaggregates in der Wippebene gewippt.
- Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dabei das Hydraulikaggregat oberhalb des ersten Drittels des Auslegers – gemessen von der Anlenkung des Auslegers am Oberwagen angeordnet. Insbesondere erweist es sich jedoch als vorteilhaft, das Hydraulikaggregat in der oberen Hälfte des Auslegers anzuordnen, wobei eine Anordnung im obersten Drittel jedoch als besonders günstig anzusehen ist. Im Falle, dass es sich bei dem Ausleger um einen Teleskopkranausleger handelt, erweisen sich für die Anordnung des Hydraulikaggregates im Bereich der genannten beispielhaften Anordnungsbereiche die Krägen der jeweiligen Teleskopschüsse als besonders geeignet.
- Selbstverständlich lässt sich das Hydraulikaggregat auch an beliebigen Stellen im Inneren der Teleskopschüsse anordnen.
- Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Mobilkranausleger mit einem einen Hauptausleger umfassenden ersten Auslegerabschnitt und einem autarken Hydraulikaggregat bereitgestellt, das zur Speisung zumindest eines an dem Kranausleger angeordneten Hydraulikverbrauchers mit hydraulischer Energie geeignet ist. Erfindungsgemäß ist das Hydraulikaggregat dabei entweder am Kopf des ersten Auslegerabschnittes oder an einem daran anbringbaren zweiten Auslegerabschnitt angeordnet.
- Der entweder am Kopf des ersten Auslegerabschnittes oder an einem daran anbringbaren zweiten Auslegerabschnitt angeordnete Hydraulikverbraucher kann beispielsweise eine erste Kolbenzylindereinheit sein, die beispielsweise zum Auf und Abwippen des an dem ersten Ausle gerabschnitt wippbar angeordneten zweiten Auslegerabschnitts geeignet ist.
- Der Erfindung liegt somit die der Gedanke zu Grunde, die Versorgung der an dem Mobilkranausleger angeordneten Hydraulikverbraucher nicht mit Hilfe eines beispielsweise zentral am Oberwagen des Krans angeordneten Hydraulikaggregates zu gewährleisten, das die hydraulische Energie den jeweiligen Hydraulikverbrauchern über Schläuche zu Verfügung stellt, sondern die Versorgung der Hydraulikverbraucher mit Hilfe eines dezentral angeordneten Hydraulikaggregates sicher zu stellen, das in der Nähe des jeweiligen Hydraulikverbrauchers und dabei insbesondere im oberen Bereich des Mobilkranausleger oder im Bereich der Anlenkung eines möglicherweise vorhandenen zweiten Auslegerabschnittes angeordnet ist und sich somit in der Nähe der dort zu versorgenden Kolbenzylindereinheiten befindet.
- Der hier als erster Auslegerabschnitt bezeichnete Abschnitt des Mobilkranauslegers kann beispielsweise ein teleskopierbarer Hauptausleger eines Teleskopkranes oder auch der Hauptausleger eines mobilen Kranes mit Gittermastausleger sein, wobei selbstverständlich der jeweilige erste Auslegerabschnitt, also der teleskopierbare Hauptausleger oder der Gittermastausleger, an seinem Ende mit zumindest einem Zwischenstück verlängert sein kann. An dem freien Ende dieses zumindest einen Zwischenstückes kann dann wiederum ein zweiter Auslegerabschnitt anordnet werden, der mit Hilfe eines an dem ersten oder an dem zweiten Auslegerabschnitt angeordneten Hydraulikaggregat gewippt werden kann.
- Indem ein Hydraulikaggregat zur Hydraulikversorgung eines in großer Höhe angeordneten Hydraulikverbrauchers, wie beispielsweise einer Kolbenzylindereinheit, in der Nähe desselben angeordnet wird, entfallen die zuvor als problematisch erachteten Hydraulikversorgungsleitungen, die üblicherweise zwischen dem in größer Höhe angeordneten Hydraulikverbraucher und dem beispielsweise zentral am Oberwagen des Mobilkrans angeordneten Hydraulikaggregat erforderlich werden.
- Durch die hier vorgeschlagene Anordnung eines Hydraulikaggregates in großer Höhe können diese Leitungen entfallen, so dass es sich hier um eine autarke Energieversorgung zur Beschi ckung einer in großer Höhe angeordneten Kolbenzylindereinheit oder einem beliebigen Hydraulikverbraucher wie beispielsweise einem Hydromotor handelt. Zwischen dem Hydraulikaggregat und dem Kranoberwagen besteht lediglich eine elektrische Verbindung, wie beispielsweise eine Busverbindung zur Steuerung des Hydraulikaggregates. Anstelle der genannten Busverbindung ist es selbstverständlich ebenfalls möglich, das Hydraulikaggregat über Funk zu steuern.
- Bei dem Hydraulikaggregat selbst kann es sich beispielsweise um eine von einem Verbrennungsmotor, wie beispielsweise einem Dieselmotor betriebene Hydraulikpumpe handeln, wobei zum Betrieb der Hydraulikpumpe ebenso beispielsweise ein Elektromotor verwendet werden könnte, was dann jedoch wiederum eine Kabelverbindung zum Oberwagen erforderlich machen würde.
- Wie zuvor beschrieben wurde, soll mit der vorliegenden Erfindung unter anderem eine Möglichkeit geschaffen werden, eine in großer Höhe angeordnete Kolbenzylindereinheit eines Mobilkranes zum Auf- und Abwippen einer Hauptauslegerverlängerung mit hydraulischer Energie zu versorgen, ohne dass dabei die den bekannten, zwischen der Kolbenzylindereinheit und einem beispielsweise am Oberwagen eines Kranes angeordneten Hydraulikaggregates angeordneten Hydraulikleitungen anhaftenden Probleme auftreten.
- Selbstverständlich ist es mit Hilfe der hier vorgeschlagenen autarken Energieversorgung ebenso möglich, weitere Hydraulikverbraucher, die im Bereich des Hydraulikaggregates angeordnet sind, mit hydraulischer Energie zu speisen.
- Beispielsweise kann mit dem Hydraulikaggregat eine an dem Hauptausleger oder an der Hauptauslegerverlängerung angeordnete Seilrolle auf- und abgeklappt werden, die infolge der Seilführung beim Abwippen der Hauptauslegerverlängerung erforderlich wird.
- Ferner ist es ebenso möglich, mit dem Hydraulikaggregat eine Verbolzung der Hauptauslegerverlängerung mit dem Hauptausleger vorzunehmen. Hierzu sind beispielsweise am Fuß der Hauptauslegerverlängerung Verbolzungszylinder vorgesehen, die mit Hilfe des Hydraulikag gregates aktiviert bzw. deaktiviert werden können, um so die Verbolzung zwischen Hauptauslegerverlängerung und Hauptausleger zu lösen bzw. herzustellen.
- Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Hydraulikaggregat an dem zweiten Auslegerabschnitt, wie beispielsweise einer wippbaren Hauptauslegerverlängerung angeordnet. Die Anordnung des Hydraulikaggregats an dem zweiten Auslegerabschnitt erweist sich, wenn zwischen den Kopf des Hauptauslegers und einer Hauptauslegerverlängerung ein oder mehrere Zwischenstücke geschaltet sind, dadurch als vorteilhaft, dass auch dann am höchsten Punkt des ersten Auslegerabschnittes, der in diesem Falle am Kopf des letzten Zwischenstücks endet, stets eine autarke Energieversorgung vorhanden ist. Das Hydraulikaggregat muss somit nicht erst vom Kopf des Hauptauslegers entfernt und anschließend erneut an einem der Zwischenstücke montiert werden, sondern befindet sich durch die Anordnung der Hauptauslegerverlängerung stets an der gewünschten Position.
- Um während des Auf- und Abwippens der Hauptauslegerverlängerung einen fehlerfreien Betrieb des an der Hauptauslegerverlängerung angeordneten Hydraulikaggregats sicherzustellen, ist dieses um zumindest eine Achse drehbar gelagert, so dass es sich während des gesamten Wippvorgangs relativ zum Erdboden in einer im Wesentlichen stets gleich bleibenden Stellung befindet. Somit kann, da sich das Hydraulikaggregat infolge der gelenkigen Aufhängung stets seiner optimalen Betriebsposition befindet, ein Trockenlaufen der Pumpe des Hydraulikaggregats vermieden werden, was bereits eingangs der vorliegenden Anmeldung als problematisch beschrieben wurde.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine hydraulisch betätigbare Hauptauslegerverlängerung vorgeschlagen, die eine autarke Energieversorgung, wie beispielsweise ein Hydraulikaggregat besitzt. Die erfindungsgemäße Hauptauslegerverlängerung mit einem daran angeordneten Hydraulikaggregat erweist sich dadurch als vorteilhaft, dass, indem die Hauptauslegerverlängerung eine eigene Energieversorgung aufweist, keine zusätzlichen Energieversorgungsleitungen vom Oberwagen eines Krans zu der Hauptauslegerverlängerung geführt werden müssen. Die Einsparung dieser üblicherweise vorzusehenden Versorgungsleitungen erweist sich insbesondere dann als vorteilhaft, wenn die Hauptauslegerverlängerung nicht direkt am Hauptausleger eines Krans angeordnet wird, sondern wenn zwischen Hauptauslegerverlängerung und Hauptausleger ein oder mehrere Zwischenstücke geschaltet werden. Die normalerweise im Bereich der Zwischenstücke zusätzlich vorzusehenden Hydraulikleitungen können hier entfallen, was ein schnelleres Rüsten des Krans möglich macht.
- Darüber hinaus ist eine derartige Hauptauslegerverlängerung mit einer eigenen autarken Energieversorgung wesentlich vielseitiger und schneller einsatzbereit, da zur Betätigung der Hauptauslegerverlängerung, also zum Auf- oder Abwippen, keine zusätzlichen Leitungen zur Hydraulikversorgung verlegt werden müssen. Infolge dessen kann die erfindungsgemäße Hauptauslegerverlängerung an beliebigen Hauptauslegern oder an daran angeordneten Zwischenstücken sehr schnell gerüstet und ohne, dass zusätzliche hydraulische Leitungen verlegt werden müssten, sofort auf- und abgewippt werden.
- Im Folgenden wird zum besseren Verständnis und zur weiteren Erläuterung ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.
-
1 ist eine Ansicht eines Teleskopkrans, wobei der Kranausleger in einer abgelegten und in einer aufgerichteten Stellung gezeigt ist; -
2 ist eine Detailansicht des in der1 markierten Ausschnitts Z; -
3 ist eine weitere Detailansicht des Ausschnitts Z der1 ; -
4 ist eine der1 entsprechende Ansicht eines Teleskopkrans mit zwei zwischen Hauptauslegerverlängerung und Hauptausleger zwischengeschalteten Zwischenstücken; -
5a ist eine Ansicht eines mobilen Raupenkrans mit einem zweiteiligen Gittermastausleger; -
5b ist eine Detailansicht des Koppelbereichs der beiden Gittermastauslegerabschnitte der5a ; -
5c ,5d sind weitere Ansichten des mobilen Raupenkrans der5a ; -
6 zeigt ein Schaltschema der Hydraulikversorgung. - In allen Figuren hinweg sind gleiche Teile mit übereinstimmenden Bezugszeichen gekennzeichnet.
- BESCHREIBUNG DER BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
- In der
1 ist ein Mobilkran gezeigt, wobei der Ausleger1, 2 des Mobilkrans in zwei unterschiedlichen Stellungen gezeigt ist: einer ersten abgelegten Stellung1 und einer zweiten, mit Hilfe einer Kolbenzylindereinheit26 aufgerichteten Stellung II. In der aufgerichteten Stellung II befindet sich der austeleskopierbare Hauptausleger1 in seinem vollständig austeleskopierten Zustand. Der Hauptausleger1 besteht aus einem Grundkasten10 und weiteren sechs darin ein- und austeleskopierbaren Teleskopschüssen5 bis9 . Zur Vereinheitlichung der im Rahmen der vorliegenden Anmeldung verwendeten Terminologie wird der aus dem Grundkasten10 und den Teleskopschüssen4 bis9 gebildete Hauptausleger auch als erster Auslegerabschnitt1 bezeichnet, wobei der erste Auslegerabschnitt1 jedoch auch der Hauptausleger eines Gittermastkranes sein kann, wie noch später erläutert wird. - Wie aus der
1 ferner erkannt werden kann, ist am Kopf des ersten Auslegerabschnittes eine Hauptauslegerverlängerung2 angelenkt. Die Hauptauslegerverlängerung2 besteht aus einer ersten Kastenspitze14 und einem Gittermastausleger15 , der am Fuße gelenkig mit dem Kopf des ersten Auslegerabschnitt1 verbunden ist. Zur Vereinheitlichung der im Folgenden verwendeten Terminologie wird die Hauptauslegerverlängerung2 , bestehend aus der Kastenspitze14 und dem Gittermastausleger15 auch als zweiter Auslegerabschnitt2 bezeichnet. Der zweite Auslegerabschnitt2 kann selbstverständlich abweichend von der hier dargestellten beispielhaften Ausführungsform auch nur beispielsweise aus dem Gittermastausleger15 bestehen. Anstelle einer Kastenspitze2 kann selbstverständlich auch eine Gittermastspitze verwendet werden. - Wie aus der
1 ferner entnommen werden kann, ist der zweite Auslegerabschnitt2 in der Wippebene um den Anlenkpunkt A verschwenkbar. Um in einer abgewippten Stellung des zweiten Auslegerabschnitts eine sichere Seilführung des Hubseils18 zu gewährleisten, wird dieses vom Oberwagen11 des Mobilkrans über eine hydraulisch auf- und abklappbare Seilrolle17 zur Spitze des zweiten Auslegerabschnitts2 geführt. In der gestreckten Stellung des zweiten Auslegerabschnitts kann diese Seilrolle17 jedoch entbehrlich sein, da in der gestreckten Stellung das Seil18 vom Oberwagen11 bis zur Spitze des zweiten Auslegerabschnitts geradlinig, ohne dass Umlenkstellen erforderlich werden, verläuft. In der gestreckten Stellung des zweiten Auslegerabschnitts2 kann daher die Seilrolle17 an den Ausleger1 ,2 angelegt werden. - Die
2 zeigt den in der1 mit "Z" bezeichneten Ausschnitt im Bereich der Anlenkung des zweiten Auslegerabschnitts2 am Kopf des ersten Auslegerabschnitts im Detail. Wie aus der2 erkannt werden kann, ist der Gittermastausleger15 des zweiten Auslegerabschnittes2 am Kopf des ersten Auslegerabschnitts an der Stelle "A" gelenkig mit einem hydraulisch betätigbaren Verbolzungszylinder28a verbolzt. - Selbstverständlich erkennt der Fachmann, dass, wenn hier von einer Verbolzung an der Stelle A die Rede ist, der Gittermastausleger
15 an einer zweiten Stelle mit dem Kopf des ersten Auslegerabschnitts verbunden ist, die sich symmetrisch zur Wippebene des Auslegers in der Tiefe der Zeichenebene befindet. Die beiden Verbolzungen können sich somit beispielsweise in der Verlängerung der beiden Untergurte am Fuß des zweiten Auslegerabschnittes befinden. Durch diese Verbolzung ist der zweite Auslegerabschnitt2 um die Achse A, die durch diese beiden Verbolzungsstellen definiert wird, verschwenkbar. Um den zweiten Auslegerabschnitt2 mit dem ersten Auslegerabschnitt1 fest zu verbinden, können beide Auslegerabschnitte1 ,2 an der Stelle C miteinander ebenfalls mit einem hydraulisch betätigbaren Verbolzungszylinder28b verbolzt werden. - Im Inneren des Gittermastauslegers
15 ist gemäß der vorliegenden Erfindung das Hydraulikaggregat19 angeordnet. Wie aus der vorangehenden allgemeinen Beschreibung der Erfindung deutlich wurde, kann das Hydraulikaggregat19 selbstverständlich auch an dem ersten Auslegerabschnitt1 und hierbei insbesondere am Kopf des innersten Teleskopschusses angeordnet werden. Eine weitere Platz sparende Möglichkeit zur Anordnung des Hydraulikaggregates19 , kann beispielsweise darin bestehen, das Aggregat19 im innersten Teleskopschuss4 zu platzieren. Um die Funktionsfähigkeit des Hydraulikaggregates19 in beliebigen Stellungen des zweiten Auslegerabschnitts2 stets aufrecht zu erhalten, ist das Hydraulikaggregat19 drehbar um die Achse "B" gelagert. Das Hydraulikaggregat19 könnte beispielsweise ein Dieselaggregat mit zugehöriger Hydraulikpumpe sein, wobei selbstverständlich anstelle des Dieselmotors auch ein Elektromotor verwendet werden könnte. Wie der2 weiter entnommen werden kann, ist das Hydraulikaggregat19 über eine Hydraulikleitung22 mit zwei Kolbenzylindereinheiten16 verbunden, wobei aufgrund der hier gezeigten Ansicht der Anordnung nur eine Kolbenzylindereinheit16 sichtbar ist. Der besseren Übersicht halber ist hier ferner die zweite Hydraulikleitung, die zur Bewegung der Kolbenzylindereinheit in die entgegengesetzte Richtung erforderlich ist, nicht dargestellt. - Der Kopf des ersten Auslegerabschnitts
1 ist mit dem Fuß des zweiten Auslegerabschnitts2 bzw. dem Fuß des Gittermastauslegers15 über die beiden Kolbenzylindereinheiten16 kinematisch gekoppelt. In der hier gezeigten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Zylinder der jeweiligen Kolbenzylindereinheit16 an der Oberseite des Gittermastauslegers15 und der jeweils zugehörigen Zylinder am Kopf des ersten Auslegerabschnitts1 angelenkt. - Ferner ist an der Oberseite des Gittermastauslegers
15 eine Seilrolle17 angeordnet, die über eine weitere Kolbenzylindereinheit21 durch Betätigung des Hydraulikaggregates19 an die Oberseite des Gittermastauslegers15 angelegt werden kann. - Wie eingangs der vorliegenden Erfindung bereits erläutert wurde, dient das Hydraulikaggregat
19 vornehmlich dazu, die ersten Kolbenzylindereinheiten16 zu betätigen, um durch das Ausfahren der Kolbenzylindereinheiten16 den zweiten Auslegerabschnitt2 abzuwippen, wie dies in der3 dargestellt ist. Ferner kann mit Hilfe des Hydraulikaggregates19 über die Hydraulikleitung23 die zweite Kolbenzylindereinheit21 betätigt werden, um die klappbare Seilrolle17 an den zweiten Auslegerabschnitt2 anzulegen bzw. davon abzuklappen. Auch hier ist der besseren Übersicht halber die zweite Hydraulikleitung, die zur Bewegung der Kolbenzylindereinheit in die entgegengesetzte Richtung erforderlich ist, nicht dargestellt. - Wie eingangs der Figurenbeschreibung der
2 erläutert wurde, ist der erste Auslegerabschnitt1 mit dem zweiten Auslegerabschnitt2 über die hydraulisch betätigbaren Verbolzungszylinder28a ,28b verbunden. Die Versorgung der Verbolzungszylinder28a ,28b erfolgt hierbei ebenfalls mit dem Hydraulikaggregat19 , das die erforderliche hydraulische Energie den jeweiligen Verbolzungszylindern über jeweilige Hydraulikschläuche29a bis29d zur Verfügung stellt. Neben der bereits beschrieben Möglichkeit die beiden Auslagerabschnitte1, 2 mittels Verbolzung der symmetrisch zur Wippebene angeordneten Verbolzungszylinder28a und Aktivierung der ersten Kolbenzylindereinheit in der Wippebene zu wippen, kann der zweite Auslegerabschnitt2 selbstverständlich auch aus der Wippebene herausgeklappt werden. Hierzu werden mit Hilfe des Hydraulikaggregats19 nur die beiden in der Zeichenebene liegenden Verbolzungszylinder28a ,28b ausgefahren, so dass der erste und der zweite Auslegerabschnitt in der Achse A-C miteinender verbolzt sind. Die Achse A-C bildet somit für den zweiten Auslegerabschnitt eine Drehachse, bezüglich derer er sich relativ zum ersten Auslegerschnitt abklappen lässt. Diese Abklappbarkeit kann sich beispielsweise als sehr vorteilhaft erweisen, um den zweiten Auslegerabschnitt zum Transport an den ersten Auslegerabschnitt anlegen zu können. - In der
3 ist das Detail "Z" nochmals dargestellt, wobei der zweite Auslegerabschnitt2 jedoch mit Hilfe des Hydraulikaggregates19 und der zugehörigen beiden Kolbenzylindereinheiten16 abgewippt wurde. Wie hier deutlicher erkannt werden kann, ist der Kolben der ersten Kolbenzylindereinheit16 am Kopf des ersten Auslegerabschnitts1 angelenkt und der zugehörige Zylinder ist am Fußbereich des zweiten Auslegerabschnitts2 angelenkt, wobei selbstverständlich auch die umgekehrte Anordnung möglich ist. Ferner ist hier deutlich zu erkennen, wie sich das Hydraulikaggregat19 durch das Abwippen des zweiten Auslegerabschnittes 2 um die Achse B herum drehen kann, was durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Ferner kann in der3 erkannt werden, dass zum Abwippen des zweiten Auslegerabschnitts2 lediglich die Verbolzungszylinder28a ausgefahren sind, wodurch eine gelenkige Verbolzung des zweiten Auslegerabschnitts2 in der Achse A hergestellt wird, so dass der zweiten Auslegerabschnitts2 durch Betätigung der Kolbenzylindereinheiten16 mit dem Hydraulikaggregat abgewippt werden kann. - In der
4 ist ein Mobilkran gezeigt, der im Wesentlichen dem in der1 dargestellten Mobilkran entspricht, wobei jedoch am Kopf des innersten Teleskopschusses4 zwei miteinander verbolzte Zwischenstücke24 ,25 über eine Bolzenverbindung angebracht sind. Die Zwischenstücke24 ,25 sind zwei in Gitterbauweise hergestellte Hilfsauslegerteile, die jedoch selbstverständlich auch in Kastenbauweise hergestellt sein können. Am Kopf des zweiten Zwischenstücks25 ist analog zu der1 eine Hauptauslegerverlängerung2 angelenkt. Die Hauptauslegerverlängerung2 besteht auch hier aus einer ersten Kastenspitze14 und einem Gittermastausleger15 , der am Fuß gelenkig mit dem Kopf des ersten Auslegerabschnitts1 verbunden ist, der am Kopf des zweiten Zwischenstücks25 endet. - Wie in der
4 schematisch dargestellt ist, ist im Bereich der Anlenkung des zweiten Auslegerabschnittes erfindungsgemäß ein Hydraulikaggregat19 angeordnet, das eine erste Kolbenzylindereinheit16 , die zwischen dem Kopf des ersten Auslegerabschnitts1 und dem Fuß des zweiten Auslegerabschnitts2 angeordnet ist, mit hydraulischer Energie speist. Wie aus der4 ferner erkannt werden kann, kann durch Betätigung des Hydraulikaggregates19 auch hier der zweite Auslegerabschnitt2 um Achse A verschwenkt werden. Zwar ist auch hier in Analogie zu den1 bis3 das Hydraulikaggregat als am zweiten Auslegerabschnitt angeordnet dargestellt, jedoch kann auch hier das Hydraulikaggregat19 selbstverständlich am Ende des ersten Auslegerabschnitts2 , also beispielsweise am Kopf des zweiten Zwischenstücks25 angeordnet werden. - Die Anordnung des Hydraulikaggregates
19 am zweiten Auslegerabschnitt2 erweist sich jedoch als vorteilhaft, da dadurch der Rüstaufwand verringert werden kann, um den in der1 gezeigten Mobilkran in den in der2 gezeigten durch den Einbau zweier Zwischenstücke24 ,25 umzurüsten. Im Falle dass die Hydraulikeinheit19 am zweiten Auslegerabschnitt angeordnet ist, muss für die genannte Umrüstung lediglich der zweite Auslegerabschnitt einschließlich der Kobenzylindereinheit16 entfernt, die Zwischenstücke24 ,25 angebaut und anschließend daran der zweite Auslegerabschnitt einschließlich der Kobenzylindereinheit16 wider angelenkt werden. Ein separater Abbau der Hydraulikeinheit19 vom Kopf des innersten Teleskopschusses4 und anschleißender Wideranbau am Kopf des zweiten Zwischenstückes25 kann somit entfallen. - In den
5a bis5d sind verschiedene Stellungen eines Raupenkrans mit einem zweiteiligen Gittermastausleger1, 2 dargestellt, dessen beide Auslegerabschnitte1, 2 unter Einsatz eines Hydraulikaggregates19 und einer Kolbenzylindereinheit16 miteinander kinematisch gekoppelt sind. In der5a befindet sich der gesamte zweiteilige Gittermastausleger des Raupenkranes in einer auf dem Erdboden abgelegten Stellung. Zum Aufrichten des gesamten Gittermastauslegers1 ,2 des Raupenkrans wird, wie in der5c dargestellt ist, durch Betätigung der Kol benzylindereinheit durch das Hydraulikaggregates19 zunächst der zweite Auslegerabschnitt2 aufgerichtet. Wie aus der5c und noch besser aus der5b zu erkennen ist, ist auch hier der zweite Auslegerabschnitt2 mit dem ersten Auslegerabschnitt1 in einer Achse A am Obergurt der beiden Auslegerabschnitte1, 2 gelenkig verbolzt. Zwischen den beiden Untergurten der beiden Auslegerabschnitte1, 2 ist eine erste Kolbenzylindereinheit16 angeordnet, deren Kolben am ersten Auslegerabschnitt und deren zugehöriger Zylinder am zweiten Auslegerabschnitt angelenkt ist. Erfindungsgemäß ist, wie der5b entnommen werden kann, am Kopf des ersten Auslegerabschnitts ein Hydraulikaggregat19 gelenkig gelagert angebracht, das zur Speisung der ersten Kolbenzylindereinheit16 mit hydraulischer Energie geeignet ist. Zwar ist in der5b das Hydraulikaggregat19 am ersten Auslegerabschnitt angeordnet dargestellt, jedoch kann das Hydraulikaggregat19 selbstverständlich auch am Fuß des zweiten Auslegerabschnitts angeordnet werden. - Dies würde sich im vorliegenden Fall sogar als günstiger Erweisen, da dadurch die Länge des Hydraulikschlauchs
22 zur Speisung der Kolbenzylindereinheit16 der Kolbenzylindereinheit16 kürzer dimensioniert werden könnte. - Wie der
5c entnommen werden kann, wurde der zweite Auslegerabschnitt2 mit Hilfe des Hydraulikaggregats19 und der Kolbenzylindereinheit16 aus der in der5a dargestellten, auf dem Erdboden abgelegten Stellung in die hier dargestellte, fast senkrechte Stellung bewegt. Um den gesamten Gittermastausleger1, 2 in seine Betriebsstellung zu bringen, wird, wie der5d entnommen werden kann, der erste Auslegerabschnitt1 über das Nackenseil27 aufgerichtet. Gleichzeitig wird über weitere Betätigung des Hydraulikaggregats19 und somit der Kolbenzylindereinheit16 der zweite Auslegerabschnitt2 relativ zum ersten Auslegerabschnitt1 wieder abgelassen, so dass in der Endstellung letztendlich der Kopf des ersten Auslegerabschnittes1 mit dem Fuss des zweiten Auslegerabschnitts2 verbolzt werden kann. Zur Verbolzung der beiden Auslegerabschnitte1, 2 kann selbstverständlich auch hier wiederum das Hydraulikaggregat19 verwendet werden, um die entsprechenden Verbolzungszylinder zur Verbolzung der beiden Auslegerabschnitte1 ,2 zu betätigen. - Die
6 zeigt schließlich exemplarisch ein mögliches Hydrauliksystem, das schematisch die Versorgung der Hydraulikverbraucher16 ,19 ,28a bis28d wiedergibt. Das dargestellte Hydrauliksystem weist einen Neutralumlauf auf, was bedeutet, dass das Hydraulikaggregat19 in einer nicht betätigten Stellung der Ventile30 und34 die Hydraulikflüssigkeit nahezu drucklos zu dem Tank33 fördert. Wird jedoch eines der Ventile30 oder34 betätigt, so wird die Verbindung zu dem Tank33 unterbrochen, so dass je nach Schaltstellung der Ventile30 ,34 die Boden- oder Stangenseite der Zylinders der Hydraulikverbraucher16 ,21 oder28a –28d mit Hydraulikflüssigkeit beschickt wird. Der sich dabei einstellende Druck hängt von der Last an den jeweiligen Verbrauchern16 ,21 oder28 ab. Maximal kann sich jedoch nur ein Druck einstellen, der dem an dem Druckbegrenzungsventil31 eingestelltem Druck entspricht. - Die Hydraulikverbraucher
16 ,21 sind mit Lasthalteventilen32 ausgerüstet, die der Sicherung der Position Hydraulikverbraucher16 ,21 auch bei abgeschaltetem System oder bei Leitungsbruch dienen. Die Lasthalteventile32 sind hydraulisch entsperrbar, was beispielsweise durch direkte Ansteuerung über das Ventil34 oder durch eine separate Steuerölleitung35 erfolgen kann. - Bei dem dargestellten Hydrauliksystem kann jeweils nur ein Hydraulikverbraucher gleichzeitig angesteuert werden. Selbstverständlich kann das hier dargestellten Hydrauliksystem auch so abgewandelt werden, dass auch mehrere Hydraulikverbraucher gleichzeitig betrieben werden können.
- Alternativ zu dem hier dargestellten Hydrauliksystem können zahlreiche weitere gängige Steuerungskonzepte wie beispielsweise Konstantdrucksysteme mit DBV oder Konstantstromsysteme mit Druckwaage oder Verstellpumpen zum Einsatz kommen.
- Ebenso sind Kombinationen der vorgenannten Systeme möglich. Darüber hinaus gibt es für die Lasthalteventile
32 zahlreiche Alternativen wie beispielsweise sitzdichte Ventile oder Senkbremsventile. Ferner ist es nicht unbedingt erforderlich, jeden Verbraucher über ein eigenes Schaltventil30 anzusteuern. Für die Ventile30 ,34 gibt es ebenfalls zahlreiche Varianten, die die Schaltsegmente sowie Ansteuerung und Rückstellung betreffen. - In der
6 ist lediglich ein mögliches Hydrauliksystem dargestellt, wobei zur Vereinfachung die üblichen Komfort- und Sicherheitsvorrichtungen, wie beispielsweise variable Drosseln oder Filterung, nicht dargestellt sind, die der Fachmann jedoch entsprechend zu realisieren weiß.
Claims (22)
- Mobilkranausleger eines Teleskop- oder Gittermastkranes mit – einem ersten wippbaren Auslegerabschnitt (
1 ), – einem mit dem ersten Auslegerabschnitt (1 ) über eine erste Kolbenzylindereinheit (16 ) kinematisch gekoppelten zweiten Auslegerabschnitt (2 ), – einem oberhalb des ersten Drittels des Auslegers angeordneten autarken Hydraulikaggregat (19 ) zur Speisung der ersten Kolbenzylindereinheit (16 ) mit hydraulischer Energie, – wobei der mit dem ersten Auslegerabschnitt (1 ) über die erste Kolbenzylindereinheit (16 ) kinematisch gekoppelte zweite Auslegerabschnitt (2 ) durch Betätigung der ersten Kolbenzylindereinheit (16 ) mittels des Hydraulikaggregates (19 ) in der Wippebene gewippt wird. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 1, wobei der Mobilkranausleger zumindest einen den ersten Auslegerabschnitt (
1 ) umfassenden Hauptausleger (4 –10 ) aufweist, wobei das Hydraulikaggregat (19 ) entweder am Kopf des ersten Auslegerabschnittes(1 ) oder an einem daran anbringbaren zweiten Auslegerabschnitt (2 ) angeordnet ist. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 2, wobei die erste Kolbenzylindereinheit (
19 ) zwischen dem Kopf des ersten Auslegerabschnittes (1 ) und dem Fuß des zweiten Auslegerabschnittes (2 ) angeordnet ist. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 1, wobei der zweite Auslegerabschnitt (
2 ) eine Hauptauslegerverlängerung (2 ) ist. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 2, wobei der erste Auslegerabschnitt (
1 ) zumindest ein Zwischenstück (24 ,25 ) umfasst, das zwischen dem zweiten Auslegerabschnitt (2 ) und dem Hauptausleger (4 –10 ) angeordnet ist. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 2, wobei der Hauptausleger (
4 –10 ) ein Teleskopausleger für einen Teleskopkran ist. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 2, wobei der Hauptausleger (
4 –10 ) ein Gittermastausleger für einen mobilen Kran ist. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das Hydraulikaggregat (
19 ) eine autarke Energieversorgungseinheit ist, die keine Energiezufuhrschläuche umfasst. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das Hydraulikaggregat (
19 ) von einem brennstoffbetriebenen Motor betrieben wird. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das Hydraulikaggregat (
19 ) ein Dieselaggregat ist. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das Hydraulikaggregat (
19 ) um zumindest eine Achse (B) verdrehbar aufgehängt ist. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das Hydraulikaggregat (
19 ) weitere an dem Kranausleger angeordnete Hydraulikverbraucher (21 ,28a ,28b ) speist. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Auslegerabschnitt(
1 ) mit dem zweiten Auslegerabschnitt (2 ) über hydraulisch betätigbare Verbolzungen (28a ,28b ) verbunden ist, die mit Hilfe des Hydraulikaggregats (19 ) betätigt werden. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei an dem ersten Auslegerabschnitt (
1 ) oder an dem zweiten Auslegerabschnitt (2 ) eine mittels einer zweiten Kolbenzylindereinheit (21 ) auf- und abklappbare Seilrolle (17 ) zur Führung eines Hubseiles (18 ) angeordnet ist, wobei die Kolbenzylindereinheit (21 ) zur Bewegung der Seilrolle (17 ) mit Hilfe des Hydraulikaggregats (19 ) betätigt wird. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der zweite Auslegerabschnitt (
2 ) durch Betätigung des Hydraulikaggregats (19 ) senkrecht zu der Wippebene mit einer zweiten Kolbenzylindereinheit gewippt werden kann. - Mobilkranausleger gemäß Anspruch 2, wobei der erste Auslegerabschnitt (
1 ) ein Hauptausleger (4 –10 ) eines Teleskopkranes ist und der zweite Auslegerabschnitt (2 ) eine an dem Hauptausleger (4 –10 ) wippbar angebrachte Hauptauslegerverlängerung (2 ) ist. - Hauptauslegerverlängerung mit einem daran angeordneten Hydraulikaggregat (
19 ), wobei das Hydraulikaggregat (19 ) zur Erzeugung hydraulischer Energie einzusetzen ist, mit der im an einen Hauptausleger (4 –10 ) angekoppelten Zustand der Hauptauslegerverlängerung (2 ) zumindest eine Kolbenzylindereinheit (16 ) zur Veränderung der Neigung der Hauptauslegerverlängerung (2 ) gespeist wird. - Hauptauslegerverlängerung gemäß Anspruch 17, wobei mit der von dem Hydraulikaggregat (
19 ) erzeugten hydraulischen Energie weitere Hydraulikverbraucher (21 ,28a ,28b ) gespeist werden. - Mobilkran mit einem Mobilkranausleger gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16.
- Mobilkran nach Anspruch 19, wobei der Mobilkran ein Fahrzeugkran mit Teleskopausleger ist.
- Mobilkran nach Anspruch 19, wobei der Mobilkran ein Fahrzeugkran mit Gittermastausleger ist.
- Mobilkran nach Anspruch 19, wobei der Mobilkran ein Raupenkran mit Teleskopausleger ist.
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