JP5847466B2 - 伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法 - Google Patents
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Description
本願請求項1の発明の伸縮ジブ伸長方法は、次の構成を有した伸縮ジブ付きクレーンを使用して行うものである。
本願請求項2の発明は、上記請求項1の伸縮ジブ伸長方法において、伸縮ジブの伸長時におけるサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせるようにしたものである。
本願請求項3の発明は、上記請求項2の伸縮ジブ伸長方法において、予め設定されたプログラムは、先側ジブが地面に接触しない条件を満足するものであることを特徴としている。
本願請求項4の発明の伸縮ジブ伸長方法は、ブーム先端部から伸縮ジブを鉛直姿勢で垂下させた状態でも、メインフックが伸縮ジブ(基側ジブ)に干渉することなく伸縮ジブを自動制御により伸長させ得るようにしたものである。
本願請求項5の発明は、上記請求項4の伸縮ジブ伸長方法において、予め設定されたプログラムは、先側ジブが地面に接触しない条件とメインフックが基側ジブの空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するものであることを特徴としている。
本願請求項6の発明は、上記請求項4の伸縮ジブ伸長方法において、伸縮ジブの伸長時におけるサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動に加えて、伸縮ブームを起仰させる作動を併用して行わせるものである。
本願請求項7の発明は、上記請求項6の伸縮ジブ伸長方法において、予め設定されたプログラムは、伸縮ジブの垂下位置が車両の前端より外側にはみ出さない条件と先側ジブが車両の上面に接触しない条件とメインフックが基側ジブの空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するものであることを特徴としている。
本願請求項1の発明の伸縮ジブ伸長方法では、伸縮ジブの伸長作動(サブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動)を行わせる前に、ブーム先端部から垂下させている伸縮ジブを、ブーム先端部から吊下されているメインフックが昇降しても該メインフックが干渉しない程度の角度範囲だけ前方に振出した姿勢で、サブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とを行わせて、先側ジブを自重で伸長させるようにしている。
本願請求項2の発明は、上記請求項1の伸縮ジブ伸長方法において、伸縮ジブの伸長時におけるサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせるようにしたものである。
本願請求項3の発明は、上記請求項2の伸縮ジブ伸長方法において、予め設定されたプログラムとして、先側ジブが地面に接触しない条件を満足するものを採用しているので、上記請求項2の効果に加えて、伸縮ジブの伸長作動をより一層安全に行わせることができるという効果がある。
本願請求項4の発明の伸縮ジブ伸長方法は、伸縮ジブをブーム先端部から鉛直姿勢で垂下させて、伸縮ジブの基端部寄りにある空所内にブーム先端部から吊下させたメインフックを収容させた状態で、伸縮ジブの伸長時におけるサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせるようにしたものである。
本願請求項5の発明は、上記請求項4の伸縮ジブ伸長方法において、予め設定されたプログラムとして、先側ジブが地面に接触しない条件とメインフックが基側ジブの空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するものを採用しているので、上記請求項4の効果に加えて、伸縮ジブの伸長作動をより一層安全に行わせることができるという効果がある。
本願請求項6の発明は、上記請求項4の伸縮ジブ伸長方法において、伸縮ジブの伸長時におけるサブウインチの巻下作動と伸縮ブームの伸長作動とメインウインチの巻下作動に加えて、伸縮ブームを起仰させる作動を併用して行わせるものである。
本願請求項7の発明は、上記請求項6の伸縮ジブ伸長方法において、予め設定されたプログラムとして、伸縮ジブの垂下位置が車両の前端より外側にはみ出さない条件と先側ジブが車両の上面に接触しない条件とメインフックが基側ジブの空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するものを採用している。
以下、図1〜図8(図11〜図13を併用する)を参照して本願のいくつかの実施例の伸縮ジブ伸長方法を説明すると、図1〜図3(図12を併用)には第1実施例の伸縮ジブ伸長方法に関するものを示し、図4には第1実施例の伸縮ジブ伸長方法を自動で行えるようにした第2実施例の伸縮ジブ伸長方法に関するものを示し、図5(図12〜図13を併用)には第3実施例の伸縮ジブ伸長方法に関するものを示し、図6〜図8には第4実施例の伸縮ジブ伸長方法に関するものを示している。又、図1〜図3の第1実施例は本願の請求項1に対応し、図4の第2実施例は本願の請求項2と3に対応し、図5(図12〜図13を併用)の第3実施例は本願の請求項4と5に対応し、図6〜図8の第4実施例は本願の請求項6と7に対応するものである。
図1〜図3(図12を併用)に示す第1実施例の伸縮ジブ伸長方法は、次のように行われる。
図4に示す第2実施例の伸縮ジブ伸長方法は、上記第1実施例(図1、図2)で行う伸縮ジブ4の伸長作動において、サブウインチ7の巻下作動と伸縮ブーム3の伸長作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせるものである。
図5には第3実施例の伸縮ジブ伸長方法を行うための制御装置を示しているが、この第3実施例(図5)の伸縮ジブ伸長方法は、図12及び図13に示すようにブーム先端部3bから伸縮ジブ4を鉛直姿勢で垂下させた状態でも、メインフック62が伸縮ジブ4(基側ジブ41)に干渉することなく伸縮ジブ4を自動制御により伸長させ得るようにしたものである。
図6〜図8に示す第4実施例の伸縮ジブ伸長方法は、上記第3実施例の伸縮ジブ伸長方法(伸縮ジブ4の伸長時に、サブウインチ7の巻下作動と伸縮ブーム3の伸長作動とメインウインチ6の巻下作動とで行うもの)に加えて、伸縮ブーム3を起仰させる作動を併用して行わせるものである。
Claims (7)
- 車両上に起伏及び伸縮自在な伸縮ブームを搭載し、該伸縮ブームのブーム先端部に継ぎ足されるジブとして基側ジブに対して先側ジブを伸縮させ得る伸縮ジブを使用し、上記伸縮ジブの基端部を上記ブーム先端部に連結した状態でジブチルト装置により上記伸縮ジブをブーム先端部の下方に向く垂下姿勢とブーム先端部の前方に向く張出姿勢との間で揺動させ得るようにし、上記伸縮ブームの基端側適所にメインウインチとサブウインチとを設け、上記メインウインチから繰出したメインロープの先端側をブーム先端部から垂下させて該メインロープにメインフックを取付け、上記サブウインチから繰出したサブロープの先端側を先側ジブの先端部から垂下させて該サブロープの先端にサブフックを取付け、さらに上記伸縮ジブを伸縮させるのに、上記サブフックを上記先側ジブの先端部に衝合させた状態で該サブフックを過巻することで上記先側ジブを上記基側ジブに対して縮小させ得る一方、所定角度起仰させた上記伸縮ブームのブーム先端部から縮小状態の伸縮ジブを垂下させた状態で上記サブウインチを巻下作動させることで上記先側ジブをその自重で伸長させ得るように構成された伸縮ジブ付きクレーンを使用して行う伸縮ジブの伸長方法であって、
上記サブフックの過巻により縮小状態を維持させた上記伸縮ジブを縮小状態で所定角度起仰させた姿勢の上記伸縮ブームのブーム先端部から垂下させ、上記伸縮ジブを上記ブーム先端部から吊下されている上記メインフックが昇降しても該メインフックが干渉しない程度の角度範囲だけ前方に振出した姿勢で、上記サブウインチの巻下作動と上記伸縮ブームの伸長作動とを行わせて、上記先側ジブを自重で伸長させるようにする、
ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。 - 上記請求項1において、
上記伸縮ジブの伸長時における上記サブウインチの巻下作動と上記伸縮ブームの伸長作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせる、
ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。 - 上記請求項2において、
予め設定された上記プログラムは、上記先側ジブが地面に接触しない条件を満足するものである、
ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。 - 起伏及び伸縮自在な伸縮ブームのブーム先端部に継ぎ足されるジブとして基側ジブに対して先側ジブを伸縮させ得る伸縮ジブを使用し、上記伸縮ジブの基端部を上記ブーム先端部に連結した状態でジブチルト装置により上記伸縮ジブをブーム先端部の下方に向く垂下姿勢とブーム先端部の前方に向く張出姿勢との間で揺動させ得るようにし、上記伸縮ブームの基端側適所にメインウインチとサブウインチとを設け、上記メインウインチから繰出したメインロープの先端側をブーム先端部から垂下させて該メインロープにメインフックを取付け、上記サブウインチから繰出したサブロープの先端側を先側ジブの先端部から垂下させて該サブロープの先端にサブフックを取付け、上記基側ジブの基端部寄り位置にブーム先端部に対して過巻付近まで巻上げている上記メインフックを潜らせる干渉防止用の空所を設け、さらに上記伸縮ジブを伸縮させるのに、上記サブフックを上記先側ジブの先端部に衝合させた状態で該サブフックを過巻することで上記先側ジブを上記基側ジブに対して縮小させ得る一方、所定角度起仰させた上記伸縮ブームのブーム先端部から縮小状態の伸縮ジブを垂下させた状態で上記サブウインチを巻下作動させることで上記先側ジブをその自重で伸長させ得るように構成された伸縮ジブ付きクレーンを使用して行う伸縮ジブの伸長方法であって、
上記メインフックを上記ブーム先端部の過巻付近まで巻上げた状態で上記伸縮ブームを縮小状態で所定角度起仰させ、該伸縮ブームのブーム先端部から上記サブフックの過巻により縮小状態を維持させた上記伸縮ジブを鉛直姿勢で垂下させて上記メインフックを上記基側ジブの上記空所内に収容した状態から、上記サブウインチの巻下作動と上記伸縮ブームの伸長作動と上記メインウインチの巻下作動とを併用して、上記メインフックを上記基側ジブの空所内の位置に維持させながら上記先側ジブを自重で伸長させるようにするとともに、
上記伸縮ジブの伸長時における上記サブウインチの巻下作動と上記伸縮ブームの伸長作動と上記メインウインチの巻下作動とを、予め設定されたプログラムに基いて自動制御しながら行わせる、
ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。 - 上記請求項4において、
予め設定された上記プログラムは、上記先側ジブが地面に接触しない条件と上記メインフックが上記基側ジブの空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するものである、
ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。 - 上記請求項4において、
上記伸縮ジブの伸長時における上記サブウインチの巻下作動と上記伸縮ブームの伸長作動と上記メインウインチの巻下作動に加えて、上記伸縮ブームを起仰させる作動を併用して行わせる、
ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。 - 上記請求項6において、予め設定されたプログラムは、上記伸縮ジブの垂下位置が車両の前端より外側にはみ出さない条件と上記先側ジブが車両の上面に接触しない条件と上記メインフックが上記基側ジブの上記空所内の位置に維持される条件とをそれぞれ満足するものである、
ことを特徴とする伸縮ジブ付きクレーンにおける伸縮ジブの伸長方法。
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