JPH11286395A - 移動式クレーンに装備される高所作業台装置 - Google Patents
移動式クレーンに装備される高所作業台装置Info
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- JPH11286395A JPH11286395A JP10538398A JP10538398A JPH11286395A JP H11286395 A JPH11286395 A JP H11286395A JP 10538398 A JP10538398 A JP 10538398A JP 10538398 A JP10538398 A JP 10538398A JP H11286395 A JPH11286395 A JP H11286395A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 高所作業台装置をブームＢの先端部に取り付
け・取り外す際に、エネルギー伝達手段の配設・撤去作
業を無くすこと。 【解決手段】 高所作業台装置１の適所に、内燃機関８
ａと内燃機関８ａにより駆動され対地姿勢を一定に維持
するためのレベリング用アクチュエータ５、および、作
業台旋回用アクチュエータ７の駆動用エネルギーを発生
するエネルギ発生手段８ｂとからなるエネルギー発生ユ
ニット８を取り付けた。
け・取り外す際に、エネルギー伝達手段の配設・撤去作
業を無くすこと。 【解決手段】 高所作業台装置１の適所に、内燃機関８
ａと内燃機関８ａにより駆動され対地姿勢を一定に維持
するためのレベリング用アクチュエータ５、および、作
業台旋回用アクチュエータ７の駆動用エネルギーを発生
するエネルギ発生手段８ｂとからなるエネルギー発生ユ
ニット８を取り付けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、移動式クレーン
の起伏自在なブームの先端部に取り外し自在に取り付け
られる高所作業台装置に関するものである。
の起伏自在なブームの先端部に取り外し自在に取り付け
られる高所作業台装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 移動式クレーンの起伏自在なブームの
先端部に、取り外し可能に取り付けられる高所作業台装
置は、特許第２６７４９７５号公報ですでに公知になっ
ている。特許第２６７４９７５号公報に開示された公知
の作業台装置１は、図３〜図４に示す如く、移動式クレ
ーンＡの起伏駆動自在なブームＢの先端部にその基端部
を取り外し自在に連結される連結部材２、連結部材２の
先端部に起伏自在に枢支連結３された姿勢維持部材４、
姿勢維持部材４の適所と連結部材２の適所間に介装され
前記ブームＢの起伏駆動に関わらず姿勢維持部材４の対
地姿勢を一定に維持するためのレベリング用アクチュエ
ータ５、および、姿勢維持部材４に水平旋回可能に取り
付けられ作業台旋回用アクチュエータ７により水平旋回
駆動される作業台６とから構成されている。
先端部に、取り外し可能に取り付けられる高所作業台装
置は、特許第２６７４９７５号公報ですでに公知になっ
ている。特許第２６７４９７５号公報に開示された公知
の作業台装置１は、図３〜図４に示す如く、移動式クレ
ーンＡの起伏駆動自在なブームＢの先端部にその基端部
を取り外し自在に連結される連結部材２、連結部材２の
先端部に起伏自在に枢支連結３された姿勢維持部材４、
姿勢維持部材４の適所と連結部材２の適所間に介装され
前記ブームＢの起伏駆動に関わらず姿勢維持部材４の対
地姿勢を一定に維持するためのレベリング用アクチュエ
ータ５、および、姿勢維持部材４に水平旋回可能に取り
付けられ作業台旋回用アクチュエータ７により水平旋回
駆動される作業台６とから構成されている。
【０００３】このような高所作業台装置は、その連結部
材２の基端部を移動式クレーンＡのブームＢの先端部に
ピン等の適宜の手段で一体的に連結することで、移動式
クレーンＡを高所作業車として活用できるので、別途専
用の高所作業車を準備せずとも市場に多数存在する移動
式クレーンで高所作業をすることができるという利点が
ある。
材２の基端部を移動式クレーンＡのブームＢの先端部に
ピン等の適宜の手段で一体的に連結することで、移動式
クレーンＡを高所作業車として活用できるので、別途専
用の高所作業車を準備せずとも市場に多数存在する移動
式クレーンで高所作業をすることができるという利点が
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の高
所作業台装置は、レベリング用アクチュエータ５および
作業台旋回用アクチュエータ７の駆動用エネルギが、移
動式クレーンＡの旋回台Ｃまたは車両Ｄに配置したエネ
ルギー発生部Ｙからのエネルギ伝達手段Ｘを介して作業
台装置１に供給されるようになっており、このため、移
動式クレーンＡのブームＢの先端部に作業台装置１を取
り付け・取り外しする際には、その都度上記エネルギ発
生部と作業台装置１間にエネルギー伝達手段Ｘを配設・
撤去しなければならず、しかも、このようなエネルギー
伝達手段Ｘは、前記両アクチュエータ５，７の駆動力を
伝達するものであるから、単に制御信号を伝達する伝達
手段に比して大がかりなものであり、それだけ配設・撤
去作業の煩雑さが増大するとしいう問題があった。
所作業台装置は、レベリング用アクチュエータ５および
作業台旋回用アクチュエータ７の駆動用エネルギが、移
動式クレーンＡの旋回台Ｃまたは車両Ｄに配置したエネ
ルギー発生部Ｙからのエネルギ伝達手段Ｘを介して作業
台装置１に供給されるようになっており、このため、移
動式クレーンＡのブームＢの先端部に作業台装置１を取
り付け・取り外しする際には、その都度上記エネルギ発
生部と作業台装置１間にエネルギー伝達手段Ｘを配設・
撤去しなければならず、しかも、このようなエネルギー
伝達手段Ｘは、前記両アクチュエータ５，７の駆動力を
伝達するものであるから、単に制御信号を伝達する伝達
手段に比して大がかりなものであり、それだけ配設・撤
去作業の煩雑さが増大するとしいう問題があった。
【０００５】なお、上記特許第２６７４９７５号に示さ
れた高所作業台装置１では、レベリング用アクチュエー
タ５および作業台旋回用アクチュエータ７がそれぞれ電
動アクチュエータで構成されており、これらアクチュエ
ータ５，７の駆動用エネルギたる電力を、移動式クレー
ンＡの旋回台Ｃまたは車両Ｄ側に配置したエネルギー発
生部（発電ユニット）Ｙからエネルギー伝達手段（電力
ケーブル）Ｘを介して伝達するようにしているが、前記
両アクチュエータ５，７を油圧アクチュエータで構成し
これらアクチュエータ５，７の駆動用エネルギーたる圧
油を、移動式クレーンＡの旋回台Ｃまたは車両Ｄ側に配
置したエネルギー発生部（油圧ユニット）からエネルギ
ー伝達手段（油圧配管）を介して伝達するようにしたも
のも知られている。これらいずれの場合であっても、移
動式クレーンＡのブームＢの先端部に高所作業装置１を
取り付け・取り外しする際に、その都度エネルギ伝達手
段（電力ケーブルまたは油圧配管）Ｘを配設・撤去しな
ければならないという問題を持っている。
れた高所作業台装置１では、レベリング用アクチュエー
タ５および作業台旋回用アクチュエータ７がそれぞれ電
動アクチュエータで構成されており、これらアクチュエ
ータ５，７の駆動用エネルギたる電力を、移動式クレー
ンＡの旋回台Ｃまたは車両Ｄ側に配置したエネルギー発
生部（発電ユニット）Ｙからエネルギー伝達手段（電力
ケーブル）Ｘを介して伝達するようにしているが、前記
両アクチュエータ５，７を油圧アクチュエータで構成し
これらアクチュエータ５，７の駆動用エネルギーたる圧
油を、移動式クレーンＡの旋回台Ｃまたは車両Ｄ側に配
置したエネルギー発生部（油圧ユニット）からエネルギ
ー伝達手段（油圧配管）を介して伝達するようにしたも
のも知られている。これらいずれの場合であっても、移
動式クレーンＡのブームＢの先端部に高所作業装置１を
取り付け・取り外しする際に、その都度エネルギ伝達手
段（電力ケーブルまたは油圧配管）Ｘを配設・撤去しな
ければならないという問題を持っている。
【０００６】そこで、本発明の目的は、高所作業台装置
１を前記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、
前記ブームＢ側と高所作業台装置１との間に前記両アク
チュエータの駆動用エネルギーの伝達手段Ｘの配設・取
り外し作業を必要としない移動式クレーンに装備される
高所作業台装置を提供することにある。
１を前記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、
前記ブームＢ側と高所作業台装置１との間に前記両アク
チュエータの駆動用エネルギーの伝達手段Ｘの配設・取
り外し作業を必要としない移動式クレーンに装備される
高所作業台装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべく
請求項１の発明は、高所作業台装置１の適所に、内燃機
関８ａと当該内燃機関８ａにより駆動されレベリング用
アクチュエータ５および作業台用油圧アクチュエータ７
の駆動用エネルギーを発生するエネルギ発生手段（発電
機または油圧ポンプ）８ｂとからなるエネルギー発生ユ
ニット（発電ユニットまたは油圧ユニット）８を取り付
けると共に、このエネルギー発生ユニット８におけるエ
ネルギ発生手段８ｂと前記両アクチュエータ５，７を高
所作業台装置１の適所に配置した制御装置９，１０を介
してそれぞれ接続するようになし、高所作業台装置１を
前記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、前記
ブームＢ側と高所作業台装置１との間に前記両アクチュ
エータ５，７の駆動用エネルギーの伝達手段の配設・撤
去作業を無くしたことを特徴としている。
請求項１の発明は、高所作業台装置１の適所に、内燃機
関８ａと当該内燃機関８ａにより駆動されレベリング用
アクチュエータ５および作業台用油圧アクチュエータ７
の駆動用エネルギーを発生するエネルギ発生手段（発電
機または油圧ポンプ）８ｂとからなるエネルギー発生ユ
ニット（発電ユニットまたは油圧ユニット）８を取り付
けると共に、このエネルギー発生ユニット８におけるエ
ネルギ発生手段８ｂと前記両アクチュエータ５，７を高
所作業台装置１の適所に配置した制御装置９，１０を介
してそれぞれ接続するようになし、高所作業台装置１を
前記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、前記
ブームＢ側と高所作業台装置１との間に前記両アクチュ
エータ５，７の駆動用エネルギーの伝達手段の配設・撤
去作業を無くしたことを特徴としている。
【０００８】このように構成した高所作業装置１は、高
所作業台装置１そのものに、内燃機関８ａと当該内燃機
関８ａにより駆動されるレベリング用アクチュエータ５
および作業台用油圧アクチュエータ７の駆動用エネルギ
ーを発生するエネルギ発生手段（発電機または油圧ポン
プ）８ｂとからなるエネルギー発生ユニット（発電ユニ
ットまたは油圧ユニット）８が取り付けられており、且
つ、このエネルギー発生ユニット８におけるエネルギ発
生手段８ｂと前記両アクチュエータ５，７を高所作業台
装置１の適所に配置した制御装置９，１０を介してそれ
ぞれ接続するようにしているので、高所作業台装置１を
前記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、ブー
ムＢ側と高所作業台装置１との間に前記両アクチュエー
タ５，７の駆動用エネルギー伝達手段Ｘの配設・取り外
しをする必要がないのである。
所作業台装置１そのものに、内燃機関８ａと当該内燃機
関８ａにより駆動されるレベリング用アクチュエータ５
および作業台用油圧アクチュエータ７の駆動用エネルギ
ーを発生するエネルギ発生手段（発電機または油圧ポン
プ）８ｂとからなるエネルギー発生ユニット（発電ユニ
ットまたは油圧ユニット）８が取り付けられており、且
つ、このエネルギー発生ユニット８におけるエネルギ発
生手段８ｂと前記両アクチュエータ５，７を高所作業台
装置１の適所に配置した制御装置９，１０を介してそれ
ぞれ接続するようにしているので、高所作業台装置１を
前記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、ブー
ムＢ側と高所作業台装置１との間に前記両アクチュエー
タ５，７の駆動用エネルギー伝達手段Ｘの配設・取り外
しをする必要がないのである。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明における移動式クレーンに装備される高所作業台装置
において、両アクチュエータ（レベリング用油圧アクチ
ュエータ５および作業台旋回用アクチュエータ７）を電
動アクチュエータ、エネルギー発生手段８ｂを発電機、
エネルギ発生ユニット８を発電ユニット、および、制御
装置９，１０を電気制御手段でそれぞれ構成したもので
ある。
明における移動式クレーンに装備される高所作業台装置
において、両アクチュエータ（レベリング用油圧アクチ
ュエータ５および作業台旋回用アクチュエータ７）を電
動アクチュエータ、エネルギー発生手段８ｂを発電機、
エネルギ発生ユニット８を発電ユニット、および、制御
装置９，１０を電気制御手段でそれぞれ構成したもので
ある。
【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明における移動式クレーンに装備される高所作業
台装置において、両アクチュエータ（レベリング用油圧
アクチュエータ５および作業台旋回用アクチュエータ
７）を油圧アクチュエータ、エネルギー発生手段８ｂを
油圧ポンプ、エネルギ発生ユニット８を油圧ユニット、
および、制御装置９，１０を油圧制御手段でそれぞれ構
成したものである。
載の発明における移動式クレーンに装備される高所作業
台装置において、両アクチュエータ（レベリング用油圧
アクチュエータ５および作業台旋回用アクチュエータ
７）を油圧アクチュエータ、エネルギー発生手段８ｂを
油圧ポンプ、エネルギ発生ユニット８を油圧ユニット、
および、制御装置９，１０を油圧制御手段でそれぞれ構
成したものである。
【００１１】上記請求項２および請求項３の発明に係る
移動式クレーンに装備される高所作業台装置は、請求項
１の高所作業台装置１と同様に、高所作業台装置１を前
記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、ブーム
Ｂ側と高所作業台装置１との間に前記両アクチュエータ
５，７の駆動用エネルギー伝達手段Ｘの配設・取り外し
をする必要がないという作用効果を持つものである。
移動式クレーンに装備される高所作業台装置は、請求項
１の高所作業台装置１と同様に、高所作業台装置１を前
記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、ブーム
Ｂ側と高所作業台装置１との間に前記両アクチュエータ
５，７の駆動用エネルギー伝達手段Ｘの配設・取り外し
をする必要がないという作用効果を持つものである。
【００１２】請求項４の発明は、請求項２または請求項
３の発明における移動式クレーンに装備される高所作業
台装置において、作業台６が姿勢維持部材４の上方で水
平旋回可能なよう配置されており、前記エネルギー発生
ユニット８が、作業台６の水平旋回動に支障とならない
よう姿勢維持部材４に取り付けたものである。
３の発明における移動式クレーンに装備される高所作業
台装置において、作業台６が姿勢維持部材４の上方で水
平旋回可能なよう配置されており、前記エネルギー発生
ユニット８が、作業台６の水平旋回動に支障とならない
よう姿勢維持部材４に取り付けたものである。
【００１３】上記請求項４の発明に係る移動式クレーン
に装備される高所作業台装置は、請求項２および請求項
３の高所作業台装置と同様の作用効果を持つ他、エネル
ギー発生ユニット８が高所作業に際してレベリング用油
圧アクチュエータ５によりその対地姿勢がブームＢの起
伏動に関わらず一定に維持される姿勢維持部材４に取り
付けられているので、高所作業中にエネルギー発生ユニ
ット８における内燃機関８ａの対地姿勢が変化せず、こ
のため、この内燃機関８ａとして特殊な内燃機関（対地
姿勢の大きな変化にも対応するような内燃機関）を使用
することなく通常の内燃機関を用いることができるとい
う作用効果を持つものである。
に装備される高所作業台装置は、請求項２および請求項
３の高所作業台装置と同様の作用効果を持つ他、エネル
ギー発生ユニット８が高所作業に際してレベリング用油
圧アクチュエータ５によりその対地姿勢がブームＢの起
伏動に関わらず一定に維持される姿勢維持部材４に取り
付けられているので、高所作業中にエネルギー発生ユニ
ット８における内燃機関８ａの対地姿勢が変化せず、こ
のため、この内燃機関８ａとして特殊な内燃機関（対地
姿勢の大きな変化にも対応するような内燃機関）を使用
することなく通常の内燃機関を用いることができるとい
う作用効果を持つものである。
【００１４】請求項５の発明は、請求項４における移動
式クレーンに装備される高所作業台装置において、姿勢
維持部材４が、その基端部側で連結部材３の先端部に起
伏自在に連結された枠体４ａと、この枠体４ａの先端部
に立設した支柱４ｂとで構成されており、作業台６が、
その平坦な床面中央部に水平旋回中心が位置するように
して前記支柱４ｂの上端部に水平旋回可能に取り付けら
れており、且つ、姿勢維持部材４に取り付けられたエネ
ルギ発生ユニット８が、水平旋回駆動される作業台６と
干渉しないよう前記前記枠体４ａ上に配置したものであ
る。
式クレーンに装備される高所作業台装置において、姿勢
維持部材４が、その基端部側で連結部材３の先端部に起
伏自在に連結された枠体４ａと、この枠体４ａの先端部
に立設した支柱４ｂとで構成されており、作業台６が、
その平坦な床面中央部に水平旋回中心が位置するように
して前記支柱４ｂの上端部に水平旋回可能に取り付けら
れており、且つ、姿勢維持部材４に取り付けられたエネ
ルギ発生ユニット８が、水平旋回駆動される作業台６と
干渉しないよう前記前記枠体４ａ上に配置したものであ
る。
【００１５】上記請求項５の発明に係る移動式クレーン
に装備される高所作業台装置は、請求項４の高所作業台
装置と同様の作用効果を持つ他、姿勢維持部材４におけ
る枠体４ａ上に取り付けたエネルギ発生ユニット８が、
枠体４ａと作業台６との間に位置しているので、全体と
してコンパクトに構成できるのみならず、エネルギー発
生ユニット８が姿勢維持部材４および作業台６により保
護されるとしいう作用効果を持つものである。
に装備される高所作業台装置は、請求項４の高所作業台
装置と同様の作用効果を持つ他、姿勢維持部材４におけ
る枠体４ａ上に取り付けたエネルギ発生ユニット８が、
枠体４ａと作業台６との間に位置しているので、全体と
してコンパクトに構成できるのみならず、エネルギー発
生ユニット８が姿勢維持部材４および作業台６により保
護されるとしいう作用効果を持つものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る移動式クレ
ーンに装備される高所作業台装置の実施の形態を、図１
〜図２に基づいて説明する。
ーンに装備される高所作業台装置の実施の形態を、図１
〜図２に基づいて説明する。
【００１７】本発明に係る移動式クレーンに装備される
高所作業台装置は、図３および図４に示し上述した従来
技術の高所作業台装置に比較し、高所作業台装置１その
ものに、エネルギー発生ユニットを取り付けたところに
特徴を持つものであるから、以下の説明では、当該特徴
点以外の構造については、上記従来技術の説明で用いた
構成および符号をそのまま援用するものとする。
高所作業台装置は、図３および図４に示し上述した従来
技術の高所作業台装置に比較し、高所作業台装置１その
ものに、エネルギー発生ユニットを取り付けたところに
特徴を持つものであるから、以下の説明では、当該特徴
点以外の構造については、上記従来技術の説明で用いた
構成および符号をそのまま援用するものとする。
【００１８】図１〜図２において、８は高所作業台装置
１の姿勢維持部材４に取り付けたエネルギ発生ユニット
であって、ガソリンエンジン等の内燃機関８ａと、この
内燃機関８ａにより駆動されるエネルギー発生装置８ｂ
とで構成されている。エネルギー発生ユニット８の発生
するエネルギーは、レベリング用アクチュエータ５およ
び作業台旋回用アクチュエータ７の駆動用エネルギーと
して利用されるようになっている。
１の姿勢維持部材４に取り付けたエネルギ発生ユニット
であって、ガソリンエンジン等の内燃機関８ａと、この
内燃機関８ａにより駆動されるエネルギー発生装置８ｂ
とで構成されている。エネルギー発生ユニット８の発生
するエネルギーは、レベリング用アクチュエータ５およ
び作業台旋回用アクチュエータ７の駆動用エネルギーと
して利用されるようになっている。
【００１９】図示の例では、レベリング用アクチュエー
タ５および作業台旋回用アクチュエータ７がそれぞれ油
圧アクチュエータで構成されており、エネルギー発生ユ
ニット８が油圧ユニットで構成されている。なお、８ｃ
はエネルギー発生ユニット８（油圧ユニット）における
作動油タンクである。エネルギー発生ユニット８（油圧
ユニット）と、レベリング用アクチュエータ５および作
業台旋回用アクチュエータ７は、高所作業台装置１の適
所に配置した制御装置９，１０を介して油圧配管（図示
せず）で接続されている。
タ５および作業台旋回用アクチュエータ７がそれぞれ油
圧アクチュエータで構成されており、エネルギー発生ユ
ニット８が油圧ユニットで構成されている。なお、８ｃ
はエネルギー発生ユニット８（油圧ユニット）における
作動油タンクである。エネルギー発生ユニット８（油圧
ユニット）と、レベリング用アクチュエータ５および作
業台旋回用アクチュエータ７は、高所作業台装置１の適
所に配置した制御装置９，１０を介して油圧配管（図示
せず）で接続されている。
【００２０】レベリング用アクチュエータ５の前記制御
装置は、作業台６または姿勢維持部材４に配置された重
錐式の傾斜検出手段１１からの電気信号で制御され、レ
ベリング用アクチュエータ５をして作業台６が常に（ブ
ームＢの起伏駆動に関わらず）水平になるよう、レベリ
ング用アクチュエータ５への駆動圧油を制御するように
なっている。また、作業台旋回用アクチュエータ７の前
記制御装置１０は、作業台６に配置した操作盤１２から
の操作信号で制御されて、作業台旋回用アクチュエータ
７の駆動を制御するようになっている。
装置は、作業台６または姿勢維持部材４に配置された重
錐式の傾斜検出手段１１からの電気信号で制御され、レ
ベリング用アクチュエータ５をして作業台６が常に（ブ
ームＢの起伏駆動に関わらず）水平になるよう、レベリ
ング用アクチュエータ５への駆動圧油を制御するように
なっている。また、作業台旋回用アクチュエータ７の前
記制御装置１０は、作業台６に配置した操作盤１２から
の操作信号で制御されて、作業台旋回用アクチュエータ
７の駆動を制御するようになっている。
【００２１】なお、上記の実施例では、エネルギー発生
ユニット８を姿勢維持部材４に取り付けると共に、両ア
クチュエータ５，７をそれぞれ油圧アクチュエータ、エ
ネルギー発生手段８ｂを油圧ポンプ、エネルギ発生ユニ
ット８を油圧ユニット、および、制御装置９，１０を油
圧制御手段でそれぞれ構成しているが、エネルギー発生
ユニット８は高所作業台装置１の適所（姿勢維持部材
４、連結部材２、または作業台６の任意の部材）に取り
付ければ良く、また、前記両アクチュエータ５，７を電
動アクチュエータ、エネルギー発生装置８ｂを発電機、
エネルギー発生ユニット８を発電ユニット、および、制
御装置９，１０を電気制御手段でそれぞれ構成しても良
い。
ユニット８を姿勢維持部材４に取り付けると共に、両ア
クチュエータ５，７をそれぞれ油圧アクチュエータ、エ
ネルギー発生手段８ｂを油圧ポンプ、エネルギ発生ユニ
ット８を油圧ユニット、および、制御装置９，１０を油
圧制御手段でそれぞれ構成しているが、エネルギー発生
ユニット８は高所作業台装置１の適所（姿勢維持部材
４、連結部材２、または作業台６の任意の部材）に取り
付ければ良く、また、前記両アクチュエータ５，７を電
動アクチュエータ、エネルギー発生装置８ｂを発電機、
エネルギー発生ユニット８を発電ユニット、および、制
御装置９，１０を電気制御手段でそれぞれ構成しても良
い。
【００２２】請求項１に係る高所作業装置は、これらい
ずれの構成をも包含するものであるが、このように構成
した高所作業装置は、高所作業台装置１そのものに、内
燃機関８ａと当該内燃機関８ａにより駆動されるレベリ
ング用アクチュエータ５および作業台用油圧アクチュエ
ータ７の駆動用エネルギーを発生するエネルギ発生手段
（発電機または油圧ポンプ）８ｂとからなるエネルギー
発生ユニット（発電ユニットまたは油圧ユニット）８が
取り付けられており、且つ、このエネルギー発生ユニッ
ト８におけるエネルギ発生手段８ｂと前記両アクチュエ
ータ５，７を高所作業台装置１の適所に配置した制御装
置９，１０を介してそれぞれ接続するようにしているの
で、高所作業台装置１を前記ブームＢの先端部に取り付
け・取り外す際に、ブームＢ側と高所作業台装置１との
間に前記両アクチュエータ５，７の駆動用エネルギー伝
達手段Ｘの配設・取り外しをする必要がないのである。
ずれの構成をも包含するものであるが、このように構成
した高所作業装置は、高所作業台装置１そのものに、内
燃機関８ａと当該内燃機関８ａにより駆動されるレベリ
ング用アクチュエータ５および作業台用油圧アクチュエ
ータ７の駆動用エネルギーを発生するエネルギ発生手段
（発電機または油圧ポンプ）８ｂとからなるエネルギー
発生ユニット（発電ユニットまたは油圧ユニット）８が
取り付けられており、且つ、このエネルギー発生ユニッ
ト８におけるエネルギ発生手段８ｂと前記両アクチュエ
ータ５，７を高所作業台装置１の適所に配置した制御装
置９，１０を介してそれぞれ接続するようにしているの
で、高所作業台装置１を前記ブームＢの先端部に取り付
け・取り外す際に、ブームＢ側と高所作業台装置１との
間に前記両アクチュエータ５，７の駆動用エネルギー伝
達手段Ｘの配設・取り外しをする必要がないのである。
【００２３】上記図１〜図２の構成では、エネルギー発
生ユニット８が高所作業に際してレベリング用油圧アク
チュエータ５によりその対地姿勢がブームＢの起伏動に
関わらず一定に維持される姿勢維持部材４に取り付けら
れている。このように構成することで、高所作業中にエ
ネルギー発生ユニット８における内燃機関８ａの対地姿
勢が変化せず、このため、この内燃機関８ａとして特殊
な内燃機関（対地姿勢の大きな変化にも対応するような
内燃機関）を使用することなく通常の内燃機関を用いる
ことができるという作用効果を持つものである。この構
成は、請求項４に対応するものである。
生ユニット８が高所作業に際してレベリング用油圧アク
チュエータ５によりその対地姿勢がブームＢの起伏動に
関わらず一定に維持される姿勢維持部材４に取り付けら
れている。このように構成することで、高所作業中にエ
ネルギー発生ユニット８における内燃機関８ａの対地姿
勢が変化せず、このため、この内燃機関８ａとして特殊
な内燃機関（対地姿勢の大きな変化にも対応するような
内燃機関）を使用することなく通常の内燃機関を用いる
ことができるという作用効果を持つものである。この構
成は、請求項４に対応するものである。
【００２４】また、上記図１〜図２の構成では、姿勢維
持部材４が、その基端部側で連結部材３の先端部に起伏
自在に連結された枠体４ａと、この枠体４ａの先端部に
立設した支柱４ｂとで構成されており、作業台６が、そ
の平坦な床面中央部に水平旋回中心が位置するようにし
て前記支柱４ｂの上端部に水平旋回可能に取り付けられ
ており、且つ、姿勢維持部材４に取り付けられたエネル
ギ発生ユニット８が、水平旋回駆動される作業台６と干
渉しないよう前記前記枠体４ａ上に配置した構成となっ
ている。このように構成することで、上記請求項４に係
る高所作業台装置が持つ作用効果に加えて、エネルギ発
生ユニット８を、枠体４ａと作業台６との間にコンパク
トに配置できるのみならず、エネルギー発生ユニット８
が姿勢維持部材４および作業台６により保護されるとい
う作用効果を持つものである。この構成は、請求項５に
対応するものである。
持部材４が、その基端部側で連結部材３の先端部に起伏
自在に連結された枠体４ａと、この枠体４ａの先端部に
立設した支柱４ｂとで構成されており、作業台６が、そ
の平坦な床面中央部に水平旋回中心が位置するようにし
て前記支柱４ｂの上端部に水平旋回可能に取り付けられ
ており、且つ、姿勢維持部材４に取り付けられたエネル
ギ発生ユニット８が、水平旋回駆動される作業台６と干
渉しないよう前記前記枠体４ａ上に配置した構成となっ
ている。このように構成することで、上記請求項４に係
る高所作業台装置が持つ作用効果に加えて、エネルギ発
生ユニット８を、枠体４ａと作業台６との間にコンパク
トに配置できるのみならず、エネルギー発生ユニット８
が姿勢維持部材４および作業台６により保護されるとい
う作用効果を持つものである。この構成は、請求項５に
対応するものである。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
る移動式クレーンに装備される高所作業台装置によれ
ば、高所作業台装置１を前記ブームＢの先端部に取り付
け・取り外す際に、従来の高所作業装置が必要とした作
業、即ち、ブームＢ側と高所作業台装置１との間に前記
両アクチュエータ５，７の駆動用エネルギー伝達手段Ｘ
の配設・撤去作業を必要としないという効果がある。
る移動式クレーンに装備される高所作業台装置によれ
ば、高所作業台装置１を前記ブームＢの先端部に取り付
け・取り外す際に、従来の高所作業装置が必要とした作
業、即ち、ブームＢ側と高所作業台装置１との間に前記
両アクチュエータ５，７の駆動用エネルギー伝達手段Ｘ
の配設・撤去作業を必要としないという効果がある。
【００２６】また、請求項２および請求項３記載の発明
に係る移動式クレーンに装備される高所作業台装置も請
求項１のそれと同様の効果がありる。
に係る移動式クレーンに装備される高所作業台装置も請
求項１のそれと同様の効果がありる。
【００２７】さらに、請求項４記載の発明に係る移動式
クレーンに装備される高所作業台装置によれば、上記請
求項１〜請求項３と同様の効果を持つ他、エネルギー発
生ユニット８における内燃機関８ａの対置姿勢が一定に
維持されるので、この内燃機関８ａとして特殊な内燃機
関（対地姿勢の大きな変化にも対応するような内燃機
関）を使用することなく通常の内燃機関を用いることが
できるという効果を持つものである。
クレーンに装備される高所作業台装置によれば、上記請
求項１〜請求項３と同様の効果を持つ他、エネルギー発
生ユニット８における内燃機関８ａの対置姿勢が一定に
維持されるので、この内燃機関８ａとして特殊な内燃機
関（対地姿勢の大きな変化にも対応するような内燃機
関）を使用することなく通常の内燃機関を用いることが
できるという効果を持つものである。
【００２８】さらにまた、請求項５に係る移動式クレー
ンに装備される高所作業台装置によれば、上記請求項４
と同様の効果を持つ他、エネルギ発生ユニット８を、枠
体４ａと作業台６との間にコンパクトに配置でき、且
つ、エネルギー発生ユニット８が姿勢維持部材４および
作業台６により保護されるという効果を持つものであ
る。
ンに装備される高所作業台装置によれば、上記請求項４
と同様の効果を持つ他、エネルギ発生ユニット８を、枠
体４ａと作業台６との間にコンパクトに配置でき、且
つ、エネルギー発生ユニット８が姿勢維持部材４および
作業台６により保護されるという効果を持つものであ
る。
【００２９】
【図１】 本発明の移動式クレーンに装備される高所作
業台装置の使用状態の側面図であって、移動式クレーン
としてはブームＢの先端部のみを図示している。
業台装置の使用状態の側面図であって、移動式クレーン
としてはブームＢの先端部のみを図示している。
【図２】 上記図１の平面図である。
【図３】 従来の移動式クレーンに装備される高所作業
台装置の使用状態の説明図である。
台装置の使用状態の説明図である。
【図４】 図３の要部拡大図である。
Ａ；移動式クレーン、Ｂ；ブーム、Ｃ；旋回台、Ｄ；車
両、１；作業台装置、２；連結部材、３；枢支連結、
４；姿勢維持部材、５；レベリング用アクチュエータ、
６；作業台、７；作業台旋回用アクチュエータ、Ｘ；エ
ネルギー伝達手段（従来技術）、Ｙ；エネルギー発生部
（従来技術）、８；エネルギー発生ユニット（発電ユニ
ットまたは油圧ユニット）、８ａ；内燃機関、８ｂ；エ
ネルギー発生装置（発電機または油圧ポンプ）、８ｃ；
作動油タンク、９；制御装置（電気または油圧制御装
置）、１０；制御装置（電気または油圧制御装置）、１
１；傾斜検出手段、１２；操作盤、
両、１；作業台装置、２；連結部材、３；枢支連結、
４；姿勢維持部材、５；レベリング用アクチュエータ、
６；作業台、７；作業台旋回用アクチュエータ、Ｘ；エ
ネルギー伝達手段（従来技術）、Ｙ；エネルギー発生部
（従来技術）、８；エネルギー発生ユニット（発電ユニ
ットまたは油圧ユニット）、８ａ；内燃機関、８ｂ；エ
ネルギー発生装置（発電機または油圧ポンプ）、８ｃ；
作動油タンク、９；制御装置（電気または油圧制御装
置）、１０；制御装置（電気または油圧制御装置）、１
１；傾斜検出手段、１２；操作盤、
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年６月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、移動式クレーン
の起伏自在なブームの先端部に取り外し自在に取り付け
られる高所作業台装置に関するものである。
の起伏自在なブームの先端部に取り外し自在に取り付け
られる高所作業台装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 移動式クレーンの起伏自在なブームの
先端部に、取り外し可能に取り付けられる高所作業台装
置は、特許第２６７４９７５号公報ですでに公知になっ
ている。特許第２６７４９７５号公報に開示された公知
の作業台装置１は、図３に示す如く、移動式クレーンＡ
の起伏駆動自在なブームＢの先端部にその基端部を取り
外し自在に連結される連結部材２、連結部材２の先端部
に起伏自在に枢支連結３された姿勢維持部材４、姿勢維
持部材４の適所と連結部材２の適所間に介装され前記ブ
ームＢの起伏駆動に関わらず姿勢維持部材４の対地姿勢
を一定に維持するためのレベリング用アクチュエータ
５、および、姿勢維持部材４に水平旋回可能に取り付け
られ作業台旋回用アクチュエータ７により水平旋回駆動
される作業台６とから構成されている。
先端部に、取り外し可能に取り付けられる高所作業台装
置は、特許第２６７４９７５号公報ですでに公知になっ
ている。特許第２６７４９７５号公報に開示された公知
の作業台装置１は、図３に示す如く、移動式クレーンＡ
の起伏駆動自在なブームＢの先端部にその基端部を取り
外し自在に連結される連結部材２、連結部材２の先端部
に起伏自在に枢支連結３された姿勢維持部材４、姿勢維
持部材４の適所と連結部材２の適所間に介装され前記ブ
ームＢの起伏駆動に関わらず姿勢維持部材４の対地姿勢
を一定に維持するためのレベリング用アクチュエータ
５、および、姿勢維持部材４に水平旋回可能に取り付け
られ作業台旋回用アクチュエータ７により水平旋回駆動
される作業台６とから構成されている。
【０００３】このような高所作業台装置は、その連結部
材２の基端部を移動式クレーンＡのブームＢの先端部に
ピン等の適宜の手段で一体的に連結することで、移動式
クレーンＡを高所作業車として活用できるので、別途専
用の高所作業車を準備せずとも市場に多数存在する移動
式クレーンで高所作業をすることができるという利点が
ある。
材２の基端部を移動式クレーンＡのブームＢの先端部に
ピン等の適宜の手段で一体的に連結することで、移動式
クレーンＡを高所作業車として活用できるので、別途専
用の高所作業車を準備せずとも市場に多数存在する移動
式クレーンで高所作業をすることができるという利点が
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の高
所作業台装置は、レベリング用アクチュエータ５および
作業台旋回用アクチュエータ７の駆動用エネルギが、移
動式クレーンＡの旋回台Ｃまたは車両Ｄに配置したエネ
ルギー発生部Ｙからのエネルギ伝達手段Ｘを介して作業
台装置１に供給されるようになっており、このため、移
動式クレーンＡのブームＢの先端部に作業台装置１を取
り付け・取り外しする際には、その都度上記エネルギ発
生部と作業台装置１間にエネルギー伝達手段Ｘを配設・
撤去しなければならず、しかも、このようなエネルギー
伝達手段Ｘは、前記両アクチュエータ５，７の駆動力を
伝達するものであるから、単に制御信号を伝達する伝達
手段に比して大がかりなものであり、それだけ配設・撤
去作業の煩雑さが増大するとしいう問題があった。
所作業台装置は、レベリング用アクチュエータ５および
作業台旋回用アクチュエータ７の駆動用エネルギが、移
動式クレーンＡの旋回台Ｃまたは車両Ｄに配置したエネ
ルギー発生部Ｙからのエネルギ伝達手段Ｘを介して作業
台装置１に供給されるようになっており、このため、移
動式クレーンＡのブームＢの先端部に作業台装置１を取
り付け・取り外しする際には、その都度上記エネルギ発
生部と作業台装置１間にエネルギー伝達手段Ｘを配設・
撤去しなければならず、しかも、このようなエネルギー
伝達手段Ｘは、前記両アクチュエータ５，７の駆動力を
伝達するものであるから、単に制御信号を伝達する伝達
手段に比して大がかりなものであり、それだけ配設・撤
去作業の煩雑さが増大するとしいう問題があった。
【０００５】なお、上記特許第２６７４９７５号に示さ
れた高所作業台装置１では、レベリング用アクチュエー
タ５および作業台旋回用アクチュエータ７がそれぞれ電
動アクチュエータで構成されており、これらアクチュエ
ータ５，７の駆動用エネルギたる電力を、移動式クレー
ンＡの旋回台Ｃまたは車両Ｄ側に配置したエネルギー発
生部（発電ユニット）Ｙからエネルギー伝達手段（電力
ケーブル）Ｘを介して伝達するようにしているが、前記
両アクチュエータ５，７を油圧アクチュエータで構成し
これらアクチュエータ５，７の駆動用エネルギーたる圧
油を、移動式クレーンＡの旋回台Ｃまたは車両Ｄ側に配
置したエネルギー発生部（油圧ユニット）からエネルギ
ー伝達手段（油圧配管）を介して伝達するようにしたも
のも知られている。これらいずれの場合であっても、移
動式クレーンＡのブームＢの先端部に高所作業装置１を
取り付け・取り外しする際に、その都度エネルギ伝達手
段（電力ケーブルまたは油圧配管）Ｘを配設・撤去しな
ければならないという問題を持っている。
れた高所作業台装置１では、レベリング用アクチュエー
タ５および作業台旋回用アクチュエータ７がそれぞれ電
動アクチュエータで構成されており、これらアクチュエ
ータ５，７の駆動用エネルギたる電力を、移動式クレー
ンＡの旋回台Ｃまたは車両Ｄ側に配置したエネルギー発
生部（発電ユニット）Ｙからエネルギー伝達手段（電力
ケーブル）Ｘを介して伝達するようにしているが、前記
両アクチュエータ５，７を油圧アクチュエータで構成し
これらアクチュエータ５，７の駆動用エネルギーたる圧
油を、移動式クレーンＡの旋回台Ｃまたは車両Ｄ側に配
置したエネルギー発生部（油圧ユニット）からエネルギ
ー伝達手段（油圧配管）を介して伝達するようにしたも
のも知られている。これらいずれの場合であっても、移
動式クレーンＡのブームＢの先端部に高所作業装置１を
取り付け・取り外しする際に、その都度エネルギ伝達手
段（電力ケーブルまたは油圧配管）Ｘを配設・撤去しな
ければならないという問題を持っている。
【０００６】そこで、本発明の目的は、高所作業台装置
１を前記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、
前記ブームＢ側と高所作業台装置１との間に前記両アク
チュエータの駆動用エネルギーの伝達手段Ｘの配設・取
り外し作業を必要としない移動式クレーンに装備される
高所作業台装置を提供することにある。
１を前記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、
前記ブームＢ側と高所作業台装置１との間に前記両アク
チュエータの駆動用エネルギーの伝達手段Ｘの配設・取
り外し作業を必要としない移動式クレーンに装備される
高所作業台装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべく
請求項１の発明は、高所作業台装置１の適所に、内燃機
関８ａと当該内燃機関８ａにより駆動されレベリング用
アクチュエータ５および作業台用油圧アクチュエータ７
の駆動用エネルギーを発生するエネルギ発生手段（発電
機または油圧ポンプ）８ｂとからなるエネルギー発生ユ
ニット（発電ユニットまたは油圧ユニット）８を取り付
けると共に、このエネルギー発生ユニット８におけるエ
ネルギ発生手段８ｂと前記両アクチュエータ５，７を高
所作業台装置１の適所に配置した制御装置９，１０を介
してそれぞれ接続するようになし、高所作業台装置１を
前記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、前記
ブームＢ側と高所作業台装置１との間に前記両アクチュ
エータ５，７の駆動用エネルギーの伝達手段の配設・撤
去作業を無くしたことを特徴としている。
請求項１の発明は、高所作業台装置１の適所に、内燃機
関８ａと当該内燃機関８ａにより駆動されレベリング用
アクチュエータ５および作業台用油圧アクチュエータ７
の駆動用エネルギーを発生するエネルギ発生手段（発電
機または油圧ポンプ）８ｂとからなるエネルギー発生ユ
ニット（発電ユニットまたは油圧ユニット）８を取り付
けると共に、このエネルギー発生ユニット８におけるエ
ネルギ発生手段８ｂと前記両アクチュエータ５，７を高
所作業台装置１の適所に配置した制御装置９，１０を介
してそれぞれ接続するようになし、高所作業台装置１を
前記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、前記
ブームＢ側と高所作業台装置１との間に前記両アクチュ
エータ５，７の駆動用エネルギーの伝達手段の配設・撤
去作業を無くしたことを特徴としている。
【０００８】このように構成した高所作業装置１は、高
所作業台装置１そのものに、内燃機関８ａと当該内燃機
関８ａにより駆動されるレベリング用アクチュエータ５
および作業台用油圧アクチュエータ７の駆動用エネルギ
ーを発生するエネルギ発生手段（発電機または油圧ポン
プ）８ｂとからなるエネルギー発生ユニット（発電ユニ
ットまたは油圧ユニット）８が取り付けられており、且
つ、このエネルギー発生ユニット８におけるエネルギ発
生手段８ｂと前記両アクチュエータ５，７を高所作業台
装置１の適所に配置した制御装置９，１０を介してそれ
ぞれ接続するようにしているので、高所作業台装置１を
前記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、ブー
ムＢ側と高所作業台装置１との間に前記両アクチュエー
タ５，７の駆動用エネルギー伝達手段Ｘの配設・取り外
しをする必要がないのである。
所作業台装置１そのものに、内燃機関８ａと当該内燃機
関８ａにより駆動されるレベリング用アクチュエータ５
および作業台用油圧アクチュエータ７の駆動用エネルギ
ーを発生するエネルギ発生手段（発電機または油圧ポン
プ）８ｂとからなるエネルギー発生ユニット（発電ユニ
ットまたは油圧ユニット）８が取り付けられており、且
つ、このエネルギー発生ユニット８におけるエネルギ発
生手段８ｂと前記両アクチュエータ５，７を高所作業台
装置１の適所に配置した制御装置９，１０を介してそれ
ぞれ接続するようにしているので、高所作業台装置１を
前記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、ブー
ムＢ側と高所作業台装置１との間に前記両アクチュエー
タ５，７の駆動用エネルギー伝達手段Ｘの配設・取り外
しをする必要がないのである。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明における移動式クレーンに装備される高所作業台装置
において、両アクチュエータ（レベリング用油圧アクチ
ュエータ５および作業台旋回用アクチュエータ７）を電
動アクチュエータ、エネルギー発生手段８ｂを発電機、
エネルギ発生ユニット８を発電ユニット、および、制御
装置９，１０を電気制御手段でそれぞれ構成したもので
ある。
明における移動式クレーンに装備される高所作業台装置
において、両アクチュエータ（レベリング用油圧アクチ
ュエータ５および作業台旋回用アクチュエータ７）を電
動アクチュエータ、エネルギー発生手段８ｂを発電機、
エネルギ発生ユニット８を発電ユニット、および、制御
装置９，１０を電気制御手段でそれぞれ構成したもので
ある。
【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明における移動式クレーンに装備される高所作業
台装置において、両アクチュエータ（レベリング用油圧
アクチュエータ５および作業台旋回用アクチュエータ
７）を油圧アクチュエータ、エネルギー発生手段８ｂを
油圧ポンプ、エネルギ発生ユニット８を油圧ユニット、
および、制御装置９，１０を油圧制御手段でそれぞれ構
成したものである。
載の発明における移動式クレーンに装備される高所作業
台装置において、両アクチュエータ（レベリング用油圧
アクチュエータ５および作業台旋回用アクチュエータ
７）を油圧アクチュエータ、エネルギー発生手段８ｂを
油圧ポンプ、エネルギ発生ユニット８を油圧ユニット、
および、制御装置９，１０を油圧制御手段でそれぞれ構
成したものである。
【００１１】上記請求項２および請求項３の発明に係る
移動式クレーンに装備される高所作業台装置は、請求項
１の高所作業台装置１と同様に、高所作業台装置１を前
記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、ブーム
Ｂ側と高所作業台装置１との間に前記両アクチュエータ
５，７の駆動用エネルギー伝達手段Ｘの配設・取り外し
をする必要がないという作用効果を持つものである。
移動式クレーンに装備される高所作業台装置は、請求項
１の高所作業台装置１と同様に、高所作業台装置１を前
記ブームＢの先端部に取り付け・取り外す際に、ブーム
Ｂ側と高所作業台装置１との間に前記両アクチュエータ
５，７の駆動用エネルギー伝達手段Ｘの配設・取り外し
をする必要がないという作用効果を持つものである。
【００１２】請求項４の発明は、請求項２または請求項
３の発明における移動式クレーンに装備される高所作業
台装置において、作業台６が姿勢維持部材４の上方で水
平旋回可能なよう配置されており、前記エネルギー発生
ユニット８が、作業台６の水平旋回動に支障とならない
よう姿勢維持部材４に取り付けたものである。
３の発明における移動式クレーンに装備される高所作業
台装置において、作業台６が姿勢維持部材４の上方で水
平旋回可能なよう配置されており、前記エネルギー発生
ユニット８が、作業台６の水平旋回動に支障とならない
よう姿勢維持部材４に取り付けたものである。
【００１３】上記請求項４の発明に係る移動式クレーン
に装備される高所作業台装置は、請求項２および請求項
３の高所作業台装置と同様の作用効果を持つ他、エネル
ギー発生ユニット８が高所作業に際してレベリング用油
圧アクチュエータ５によりその対地姿勢がブームＢの起
伏動に関わらず一定に維持される姿勢維持部材４に取り
付けられているので、高所作業中にエネルギー発生ユニ
ット８における内燃機関８ａの対地姿勢が変化せず、こ
のため、この内燃機関８ａとして特殊な内燃機関（対地
姿勢の大きな変化にも対応するような内燃機関）を使用
することなく通常の内燃機関を用いることができるとい
う作用効果を持つものである。
に装備される高所作業台装置は、請求項２および請求項
３の高所作業台装置と同様の作用効果を持つ他、エネル
ギー発生ユニット８が高所作業に際してレベリング用油
圧アクチュエータ５によりその対地姿勢がブームＢの起
伏動に関わらず一定に維持される姿勢維持部材４に取り
付けられているので、高所作業中にエネルギー発生ユニ
ット８における内燃機関８ａの対地姿勢が変化せず、こ
のため、この内燃機関８ａとして特殊な内燃機関（対地
姿勢の大きな変化にも対応するような内燃機関）を使用
することなく通常の内燃機関を用いることができるとい
う作用効果を持つものである。
【００１４】請求項５の発明は、請求項４における移動
式クレーンに装備される高所作業台装置において、姿勢
維持部材４が、その基端部側で連結部材３の先端部に起
伏自在に連結された枠体４ａと、この枠体４ａの先端部
に立設した支柱４ｂとで構成されており、作業台６が、
その平坦な床面中央部に水平旋回中心が位置するように
して前記支柱４ｂの上端部に水平旋回可能に取り付けら
れており、且つ、姿勢維持部材４に取り付けられたエネ
ルギ発生ユニット８が、水平旋回駆動される作業台６と
干渉しないよう前記前記枠体４ａ上に配置したものであ
る。
式クレーンに装備される高所作業台装置において、姿勢
維持部材４が、その基端部側で連結部材３の先端部に起
伏自在に連結された枠体４ａと、この枠体４ａの先端部
に立設した支柱４ｂとで構成されており、作業台６が、
その平坦な床面中央部に水平旋回中心が位置するように
して前記支柱４ｂの上端部に水平旋回可能に取り付けら
れており、且つ、姿勢維持部材４に取り付けられたエネ
ルギ発生ユニット８が、水平旋回駆動される作業台６と
干渉しないよう前記前記枠体４ａ上に配置したものであ
る。
【００１５】上記請求項５の発明に係る移動式クレーン
に装備される高所作業台装置は、請求項４の高所作業台
装置と同様の作用効果を持つ他、姿勢維持部材４におけ
る枠体４ａ上に取り付けたエネルギ発生ユニット８が、
枠体４ａと作業台６との間に位置しているので、全体と
してコンパクトに構成できるのみならず、エネルギー発
生ユニット８が姿勢維持部材４および作業台６により保
護されるとしいう作用効果を持つものである。
に装備される高所作業台装置は、請求項４の高所作業台
装置と同様の作用効果を持つ他、姿勢維持部材４におけ
る枠体４ａ上に取り付けたエネルギ発生ユニット８が、
枠体４ａと作業台６との間に位置しているので、全体と
してコンパクトに構成できるのみならず、エネルギー発
生ユニット８が姿勢維持部材４および作業台６により保
護されるとしいう作用効果を持つものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る移動式クレ
ーンに装備される高所作業台装置の実施の形態を、図１
〜図２に基づいて説明する。
ーンに装備される高所作業台装置の実施の形態を、図１
〜図２に基づいて説明する。
【００１７】本発明に係る移動式クレーンに装備される
高所作業台装置は、図３および図４に示し上述した従来
技術の高所作業台装置に比較し、高所作業台装置１その
ものに、エネルギー発生ユニットを取り付けたところに
特徴を持つものであるから、以下の説明では、当該特徴
点以外の構造については、上記従来技術の説明で用いた
構成および符号をそのまま援用するものとする。
高所作業台装置は、図３および図４に示し上述した従来
技術の高所作業台装置に比較し、高所作業台装置１その
ものに、エネルギー発生ユニットを取り付けたところに
特徴を持つものであるから、以下の説明では、当該特徴
点以外の構造については、上記従来技術の説明で用いた
構成および符号をそのまま援用するものとする。
【００１８】図１〜図２において、８は高所作業台装置
１の姿勢維持部材４に取り付けたエネルギ発生ユニット
であって、ガソリンエンジン等の内燃機関８ａと、この
内燃機関８ａにより駆動されるエネルギー発生装置８ｂ
とで構成されている。エネルギー発生ユニット８の発生
するエネルギーは、レベリング用アクチュエータ５およ
び作業台旋回用アクチュエータ７の駆動用エネルギーと
して利用されるようになっている。
１の姿勢維持部材４に取り付けたエネルギ発生ユニット
であって、ガソリンエンジン等の内燃機関８ａと、この
内燃機関８ａにより駆動されるエネルギー発生装置８ｂ
とで構成されている。エネルギー発生ユニット８の発生
するエネルギーは、レベリング用アクチュエータ５およ
び作業台旋回用アクチュエータ７の駆動用エネルギーと
して利用されるようになっている。
【００１９】図示の例では、レベリング用アクチュエー
タ５および作業台旋回用アクチュエータ７がそれぞれ油
圧アクチュエータで構成されており、エネルギー発生ユ
ニット８が油圧ユニットで構成されている。なお、８ｃ
はエネルギー発生ユニット８（油圧ユニット）における
作動油タンクである。エネルギー発生ユニット８（油圧
ユニット）と、レベリング用アクチュエータ５および作
業台旋回用アクチュエータ７は、高所作業台装置１の適
所に配置した制御装置９，１０を介して油圧配管（図示
せず）で接続されている。
タ５および作業台旋回用アクチュエータ７がそれぞれ油
圧アクチュエータで構成されており、エネルギー発生ユ
ニット８が油圧ユニットで構成されている。なお、８ｃ
はエネルギー発生ユニット８（油圧ユニット）における
作動油タンクである。エネルギー発生ユニット８（油圧
ユニット）と、レベリング用アクチュエータ５および作
業台旋回用アクチュエータ７は、高所作業台装置１の適
所に配置した制御装置９，１０を介して油圧配管（図示
せず）で接続されている。
【００２０】レベリング用アクチュエータ５の前記制御
装置は、作業台６または姿勢維持部材４に配置された重
錐式の傾斜検出手段１１からの電気信号で制御され、レ
ベリング用アクチュエータ５をして作業台６が常に（ブ
ームＢの起伏駆動に関わらず）水平になるよう、レベリ
ング用アクチュエータ５への駆動圧油を制御するように
なっている。また、作業台旋回用アクチュエータ７の前
記制御装置１０は、作業台６に配置した操作盤１２から
の操作信号で制御されて、作業台旋回用アクチュエータ
７の駆動を制御するようになっている。
装置は、作業台６または姿勢維持部材４に配置された重
錐式の傾斜検出手段１１からの電気信号で制御され、レ
ベリング用アクチュエータ５をして作業台６が常に（ブ
ームＢの起伏駆動に関わらず）水平になるよう、レベリ
ング用アクチュエータ５への駆動圧油を制御するように
なっている。また、作業台旋回用アクチュエータ７の前
記制御装置１０は、作業台６に配置した操作盤１２から
の操作信号で制御されて、作業台旋回用アクチュエータ
７の駆動を制御するようになっている。
【００２１】なお、上記の実施例では、エネルギー発生
ユニット８を姿勢維持部材４に取り付けると共に、両ア
クチュエータ５，７をそれぞれ油圧アクチュエータ、エ
ネルギー発生手段８ｂを油圧ポンプ、エネルギ発生ユニ
ット８を油圧ユニット、および、制御装置９，１０を油
圧制御手段でそれぞれ構成しているが、エネルギー発生
ユニット８は高所作業台装置１の適所（姿勢維持部材
４、連結部材２、または作業台６の任意の部材）に取り
付ければ良く、また、前記両アクチュエータ５，７を電
動アクチュエータ、エネルギー発生装置８ｂを発電機、
エネルギー発生ユニット８を発電ユニット、および、制
御装置９，１０を電気制御手段でそれぞれ構成しても良
い。
ユニット８を姿勢維持部材４に取り付けると共に、両ア
クチュエータ５，７をそれぞれ油圧アクチュエータ、エ
ネルギー発生手段８ｂを油圧ポンプ、エネルギ発生ユニ
ット８を油圧ユニット、および、制御装置９，１０を油
圧制御手段でそれぞれ構成しているが、エネルギー発生
ユニット８は高所作業台装置１の適所（姿勢維持部材
４、連結部材２、または作業台６の任意の部材）に取り
付ければ良く、また、前記両アクチュエータ５，７を電
動アクチュエータ、エネルギー発生装置８ｂを発電機、
エネルギー発生ユニット８を発電ユニット、および、制
御装置９，１０を電気制御手段でそれぞれ構成しても良
い。
【００２２】請求項１に係る高所作業装置は、これらい
ずれの構成をも包含するものであるが、このように構成
した高所作業装置は、高所作業台装置１そのものに、内
燃機関８ａと当該内燃機関８ａにより駆動されるレベリ
ング用アクチュエータ５および作業台用油圧アクチュエ
ータ７の駆動用エネルギーを発生するエネルギ発生手段
（発電機または油圧ポンプ）８ｂとからなるエネルギー
発生ユニット（発電ユニットまたは油圧ユニット）８が
取り付けられており、且つ、このエネルギー発生ユニッ
ト８におけるエネルギ発生手段８ｂと前記両アクチュエ
ータ５，７を高所作業台装置１の適所に配置した制御装
置９，１０を介してそれぞれ接続するようにしているの
で、高所作業台装置１を前記ブームＢの先端部に取り付
け・取り外す際に、ブームＢ側と高所作業台装置１との
間に前記両アクチュエータ５，７の駆動用エネルギー伝
達手段Ｘの配設・取り外しをする必要がないのである。
ずれの構成をも包含するものであるが、このように構成
した高所作業装置は、高所作業台装置１そのものに、内
燃機関８ａと当該内燃機関８ａにより駆動されるレベリ
ング用アクチュエータ５および作業台用油圧アクチュエ
ータ７の駆動用エネルギーを発生するエネルギ発生手段
（発電機または油圧ポンプ）８ｂとからなるエネルギー
発生ユニット（発電ユニットまたは油圧ユニット）８が
取り付けられており、且つ、このエネルギー発生ユニッ
ト８におけるエネルギ発生手段８ｂと前記両アクチュエ
ータ５，７を高所作業台装置１の適所に配置した制御装
置９，１０を介してそれぞれ接続するようにしているの
で、高所作業台装置１を前記ブームＢの先端部に取り付
け・取り外す際に、ブームＢ側と高所作業台装置１との
間に前記両アクチュエータ５，７の駆動用エネルギー伝
達手段Ｘの配設・取り外しをする必要がないのである。
【００２３】上記図１〜図２の構成では、エネルギー発
生ユニット８が高所作業に際してレベリング用油圧アク
チュエータ５によりその対地姿勢がブームＢの起伏動に
関わらず一定に維持される姿勢維持部材４に取り付けら
れている。このように構成することで、高所作業中にエ
ネルギー発生ユニット８における内燃機関８ａの対地姿
勢が変化せず、このため、この内燃機関８ａとして特殊
な内燃機関（対地姿勢の大きな変化にも対応するような
内燃機関）を使用することなく通常の内燃機関を用いる
ことができるという作用効果を持つものである。この構
成は、請求項４に対応するものである。
生ユニット８が高所作業に際してレベリング用油圧アク
チュエータ５によりその対地姿勢がブームＢの起伏動に
関わらず一定に維持される姿勢維持部材４に取り付けら
れている。このように構成することで、高所作業中にエ
ネルギー発生ユニット８における内燃機関８ａの対地姿
勢が変化せず、このため、この内燃機関８ａとして特殊
な内燃機関（対地姿勢の大きな変化にも対応するような
内燃機関）を使用することなく通常の内燃機関を用いる
ことができるという作用効果を持つものである。この構
成は、請求項４に対応するものである。
【００２４】また、上記図１〜図２の構成では、姿勢維
持部材４が、その基端部側で連結部材３の先端部に起伏
自在に連結された枠体４ａと、この枠体４ａの先端部に
立設した支柱４ｂとで構成されており、作業台６が、そ
の平坦な床面中央部に水平旋回中心が位置するようにし
て前記支柱４ｂの上端部に水平旋回可能に取り付けられ
ており、且つ、姿勢維持部材４に取り付けられたエネル
ギ発生ユニット８が、水平旋回駆動される作業台６と干
渉しないよう前記前記枠体４ａ上に配置した構成となっ
ている。このように構成することで、上記請求項４に係
る高所作業台装置が持つ作用効果に加えて、エネルギ発
生ユニット８を、枠体４ａと作業台６との間にコンパク
トに配置できるのみならず、エネルギー発生ユニット８
が姿勢維持部材４および作業台６により保護されるとい
う作用効果を持つものである。この構成は、請求項５に
対応するものである。
持部材４が、その基端部側で連結部材３の先端部に起伏
自在に連結された枠体４ａと、この枠体４ａの先端部に
立設した支柱４ｂとで構成されており、作業台６が、そ
の平坦な床面中央部に水平旋回中心が位置するようにし
て前記支柱４ｂの上端部に水平旋回可能に取り付けられ
ており、且つ、姿勢維持部材４に取り付けられたエネル
ギ発生ユニット８が、水平旋回駆動される作業台６と干
渉しないよう前記前記枠体４ａ上に配置した構成となっ
ている。このように構成することで、上記請求項４に係
る高所作業台装置が持つ作用効果に加えて、エネルギ発
生ユニット８を、枠体４ａと作業台６との間にコンパク
トに配置できるのみならず、エネルギー発生ユニット８
が姿勢維持部材４および作業台６により保護されるとい
う作用効果を持つものである。この構成は、請求項５に
対応するものである。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
る移動式クレーンに装備される高所作業台装置によれ
ば、高所作業台装置１を前記ブームＢの先端部に取り付
け・取り外す際に、従来の高所作業装置が必要とした作
業、即ち、ブームＢ側と高所作業台装置１との間に前記
両アクチュエータ５，７の駆動用エネルギー伝達手段Ｘ
の配設・撤去作業を必要としないという効果がある。
る移動式クレーンに装備される高所作業台装置によれ
ば、高所作業台装置１を前記ブームＢの先端部に取り付
け・取り外す際に、従来の高所作業装置が必要とした作
業、即ち、ブームＢ側と高所作業台装置１との間に前記
両アクチュエータ５，７の駆動用エネルギー伝達手段Ｘ
の配設・撤去作業を必要としないという効果がある。
【００２６】また、請求項２および請求項３記載の発明
に係る移動式クレーンに装備される高所作業台装置も請
求項１のそれと同様の効果がありる。
に係る移動式クレーンに装備される高所作業台装置も請
求項１のそれと同様の効果がありる。
【００２７】さらに、請求項４記載の発明に係る移動式
クレーンに装備される高所作業台装置によれば、上記請
求項１〜請求項３と同様の効果を持つ他、エネルギー発
生ユニット８における内燃機関８ａの対置姿勢が一定に
維持されるので、この内燃機関８ａとして特殊な内燃機
関（対地姿勢の大きな変化にも対応するような内燃機
関）を使用することなく通常の内燃機関を用いることが
できるという効果を持つものである。
クレーンに装備される高所作業台装置によれば、上記請
求項１〜請求項３と同様の効果を持つ他、エネルギー発
生ユニット８における内燃機関８ａの対置姿勢が一定に
維持されるので、この内燃機関８ａとして特殊な内燃機
関（対地姿勢の大きな変化にも対応するような内燃機
関）を使用することなく通常の内燃機関を用いることが
できるという効果を持つものである。
【００２８】さらにまた、請求項５に係る移動式クレー
ンに装備される高所作業台装置によれば、上記請求項４
と同様の効果を持つ他、エネルギ発生ユニット８を、枠
体４ａと作業台６との間にコンパクトに配置でき、且
つ、エネルギー発生ユニット８が姿勢維持部材４および
作業台６により保護されるという効果を持つものであ
る。 ─────────────────────────────────────────────────────
ンに装備される高所作業台装置によれば、上記請求項４
と同様の効果を持つ他、エネルギ発生ユニット８を、枠
体４ａと作業台６との間にコンパクトに配置でき、且
つ、エネルギー発生ユニット８が姿勢維持部材４および
作業台６により保護されるという効果を持つものであ
る。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年６月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の移動式クレーンに装備される高所作
業台装置の使用状態の側面図であって、移動式クレーン
としてはブームＢの先端部のみを図示している。
業台装置の使用状態の側面図であって、移動式クレーン
としてはブームＢの先端部のみを図示している。
【図２】 上記図１の平面図である。
【図３】 従来の移動式クレーンに装備される高所作業
台装置の使用状態の説明図である。
台装置の使用状態の説明図である。
【符号の説明】 Ａ；移動式クレーン、Ｂ；ブーム、Ｃ；旋回台、Ｄ；車
両、１；作業台装置、２；連結部材、３；枢支連結、
４；姿勢維持部材、５；レベリング用アクチュエータ、
６；作業台、７；作業台旋回用アクチュエータ、Ｘ；エ
ネルギー伝達手段（従来技術）、Ｙ；エネルギー発生部
（従来技術）、８；エネルギー発生ユニット（発電ユニ
ットまたは油圧ユニット）、８ａ；内燃機関、８ｂ；エ
ネルギー発生装置（発電機または油圧ポンプ）、８ｃ；
作動油タンク、９；制御装置（電気または油圧制御装
置）、１０；制御装置（電気または油圧制御装置）、１
１；傾斜検出手段、１２；操作盤、
両、１；作業台装置、２；連結部材、３；枢支連結、
４；姿勢維持部材、５；レベリング用アクチュエータ、
６；作業台、７；作業台旋回用アクチュエータ、Ｘ；エ
ネルギー伝達手段（従来技術）、Ｙ；エネルギー発生部
（従来技術）、８；エネルギー発生ユニット（発電ユニ
ットまたは油圧ユニット）、８ａ；内燃機関、８ｂ；エ
ネルギー発生装置（発電機または油圧ポンプ）、８ｃ；
作動油タンク、９；制御装置（電気または油圧制御装
置）、１０；制御装置（電気または油圧制御装置）、１
１；傾斜検出手段、１２；操作盤、
Claims (5)
- 【請求項１】 移動式クレーンの起伏駆動自在なブーム
の先端部に取り外し自在に取り付けられる高所作業台装
置であって、 移動式クレーンＡの前記ブームＢの先端部にその基端部
を取り外し自在に連結される連結部材２、連結部材２の
先端部に起伏自在に枢支連結３された姿勢維持部材４、
姿勢維持部材４と連結部材２間に介装され姿勢維持部材
４の対地姿勢を一定に維持するためのレベリング用アク
チュエータ５、および、姿勢維持部材４に水平旋回可能
に取り付けられ作業台旋回用アクチュエータ７により水
平旋回駆動される作業台６とを備えてなる高所作業台装
置１において、 高所作業台装置１の適所に、内燃機関８ａと当該内燃機
関８ａにより駆動され前記両アクチュエータ５，７の駆
動用エネルギーを発生するエネルギ発生手段８ｂとから
なるエネルギー発生ユニット８を取り付けると共に、こ
のエネルキー発生ユニット８におけるエネルギ発生手段
８ｂと前記両アクチュエータ５，７を作業台装置１の適
所に配置した制御装置９，１０を介してそれぞれ接続す
るようになし、高所作業台装置１を前記ブームＢの先端
部に取り付け・取り外す際に、前記ブームＢ側と高所作
業台装置１との間で前記両アクチュエータ５，７の駆動
用エネルギー伝達手段の配設・取り外し作業を無くした
ことを特徴とする移動式クレーンに装備される高所作業
台装置。 - 【請求項２】 前記両アクチュエータ５，７が電動アク
チュエータ、エネルギー発生手段８ｂが発電機、エネル
ギ発生ユニット８が発電ユニット、および、制御装置
９，１０が電気制御手段でそれぞれ構成されていること
を特徴とする請求項１の移動式クレーンに装備される高
所作業台装置。 - 【請求項３】 前記両アクチュエータ５，７が油圧アク
チュエータ、エネルギー発生手段８ｂが油圧ポンプ、エ
ネルギ発生ユニット８が油圧ユニット、および、制御装
置９，１０が油圧制御手段でそれぞれ構成されているこ
とを特徴とする請求項１の移動式クレーンに装備される
高所作業台装置。 - 【請求項４】 前記作業台６が姿勢維持部材４の上方で
水平旋回可能なよう配置されており、前記エネルギー発
生ユニット８が、作業台６の水平旋回動に支障とならな
いよう姿勢維持部材４に取り付けられていることを特徴
とする請求項２および３の移動式クレーンに装備される
高所作業台装置。 - 【請求項５】 姿勢維持部材４が、その基端部側で連結
部材２の先端部に起伏自在に連結された枠体４ａと、こ
の枠体４ａの先端部に立設した支柱４ｂとで構成されて
おり、作業台６が、その平坦な床面中央部に水平旋回中
心が位置するようにして前記支柱４ｂの上端部に水平旋
回可能に取り付けられており、且つ、姿勢維持部材４に
取り付けられたエネルギ発生ユニット８が、水平旋回駆
動される作業台６と干渉しないよう前記前記枠体４ａ上
に配置されていることを特徴とする請求項４の移動式ク
レーンに装備される高所作業台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10538398A JPH11286395A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 移動式クレーンに装備される高所作業台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10538398A JPH11286395A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 移動式クレーンに装備される高所作業台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11286395A true JPH11286395A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=14406159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10538398A Pending JPH11286395A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 移動式クレーンに装備される高所作業台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11286395A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002241089A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Tadano Ltd | 高所作業車 |
| WO2005021415A1 (de) * | 2003-08-22 | 2005-03-10 | Terex-Demag Gmbh & Co. Kg | Mobilkranausleger mit daran angeordnetem autarken hydraulikaggregat |
| JP2005255290A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Tadano Ltd | 着脱自在な作業機を有する作業車、および、着脱自在な作業機を有する作業車における作業機の取り付け方法 |
| CN108840292A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-20 | 湖南图强科技开发有限公司 | 一种钢铁厂用旋转式设备检修小车 |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP10538398A patent/JPH11286395A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002241089A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Tadano Ltd | 高所作業車 |
| WO2005021415A1 (de) * | 2003-08-22 | 2005-03-10 | Terex-Demag Gmbh & Co. Kg | Mobilkranausleger mit daran angeordnetem autarken hydraulikaggregat |
| US7258242B2 (en) | 2003-08-22 | 2007-08-21 | Terex-Demag Gmbh & Co. Kg | Mobile crane boom having an autarchic hydraulic power unit mounted thereon |
| JP2005255290A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Tadano Ltd | 着脱自在な作業機を有する作業車、および、着脱自在な作業機を有する作業車における作業機の取り付け方法 |
| CN108840292A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-20 | 湖南图强科技开发有限公司 | 一种钢铁厂用旋转式设备检修小车 |
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