ES2211484T3 - Carro automotor con brazo telescopico y alargamiento de sobreelevacion. - Google Patents
Carro automotor con brazo telescopico y alargamiento de sobreelevacion.Info
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Abstract
Carro automotor con brazo telescópico y alargamiento de sobreelevación, estando el alargamiento de sobreelevación (6) articulable por una extremidad, alrededor de un eje horizontal (9), sobre un chasis portador (4) y estando articulable, por su extremidad opuesta, alrededor de otro eje horizontal (16), al pie (12) del brazo telescópico (7) cuya extremidad delantera (15) recibe un equipo de trabajo, estando previstos unos medios motorizados para accionar la articulación del alargamiento (6) con relación al chasis (4) y la articulación del brazo telescópico (7) con relación al alargamiento (6), y estando previsto un puesto de conducción (8), el chasis (4) comprende unos medios de apoyo (19) para el alargamiento (6) plegado hacia atrás, el pie (12) del brazo telescópico (7) es articulable al alargamiento (6) sobre un ángulo del orden de 180º, entre una posición plegada contra el alargamiento(6) y una posición desplegada en la alineación del alargamiento (6), los medios motorizados (17, 18) deaccionamiento de la articulación del brazo telescópico (7) están concebidos para accionar efectivamente la articulación de este brazo (7) sobre un ángulo del orden de 180º, con relación al alargamiento (6), y la extremidad delantera (15) de dicho brazo telescópico (7) está provista de un dispositivo de unión (24), apto a recibir de manera intercambiable varios equipos de trabajo (25, 26, 27, 28), caracterizado porque - el alargamiento (6) es articulable sobre el chasis (4) sobre un ángulo del orden de 180º, entre una posición plegada hacia atrás y una posición desplegada hacia delante, - los medios motorizados (10, 11) de accionamiento de la articulación del alargamiento (6) están concebidos para accionar efectivamente la articulación de este alargamiento (6) sobre un ángulo del orden de 180º, con relación al chasis (4).
Description
Carro automotor con brazo telescópico y
alargamiento de sobreelevación.
La presente invención se refiere a un carro
automotor con brazo telescópico y alargamiento de sobreelevación,
utilizado para operaciones o trabajos de manutención, de
alargamiento de sobreelevación, de movimiento de tierras, etc,
especialmente en obras de edificios o de ingeniería.
Se conoce ya por la patente francesa nº 2 547 240
(MONTGON), un vehículo automotor provisto de estabilizadores, de
una cabina de maquinista fija y de una torreta giratoria sobre el
chasis del vehículo y soportando un brazo telescópico, mediante un
alargamiento de sobreelevación.
El alargamiento de sobreelevación de este ingenio
es articulable por una extremidad en la parte delantera de la
torreta, alrededor de un eje horizontal, sobre un ángulo
comprendido entre 0º y 100º aproximadamente, a partir de su
posición plegable horizontalmente. La otra extremidad del
alargamiento de sobreelevación es articulable, alrededor de un eje
horizontal, al pie del brazo telescópico. Un gancho de
levantamiento, motorizado por un cabrestante, está previsto a la
extremidad delantera del brazo telescópico. Los accionadores,
destinados al desplegamiento de esta estructura, son simples gatos
sin sistema de bielas, comprendiendo un gato montado entre la
torreta y el alargamiento de sobreelevación, y otro gato montado
entre el alargamiento de sobreelevación y el pie del brazo
telescópico.
Tal ingenio se adapta bien a trabajos de
manutención en altura, por ejemplo trabajos de manutención de
cargas para la construcción de un edificio, efectuados levantando
más o menos el alargamiento de sobreelevación, ocupando el brazo
telescópico una posición horizontal o inclinada. Sin embargo, la
realización de la patente francesa nº 2 457 240 tiene los
inconvenientes e insuficiencias siguientes:
- el ingenio está limitado, en su utilización, a
la manutención o al levantamiento de cargas suspendidas a un
gancho; no está concebido para recibir unos equipamientos de
trabajo tales como cangilón, horquilla de cargamento o barquilla
que permitirían unas utilizaciones más diversificadas.
- Como indicado más arriba, el ángulo máximo de
articulación del alargamiento de sobreelevación es del orden de
100º. Además, la articulación del brazo telescópico con relación al
alargamiento de sobreelevación está, en práctica, limitada también
a un ángulo de este orden, teniendo en cuenta unos medios de mando
previstos que son unos gatos sin sistema de bielas. Resulta que la
zona de trabajo del ingenio está limitado; en particular, el
ingenio no está concebido para trabajar sobre el sector trasero
superior de manutención.
- Siempre dado las limitaciones angulares de los
movimientos del alargamiento de sobreelevación y del brazo
telescópico, el alcance máximo del brazo está limitado a la
posición desplegada sensiblemente vertical del alargamiento de
sobreelevación.
- No se prevé ningún apoyo del alargamiento de
sobreelevación en posición plegada, a la manera de una grúa móvil
de pluma telescópica con unas características de funcionamiento
idénticas a las de tal grúa.
- Estando la cabina fija y situada en posición
baja, la visión del operador situado en esta cabina está limitada y
las operaciones de manutención necesitan la presencia de un
operador auxiliar que sirve a señalar los obstáculos, en particular
un obstáculo presente a nivel del puesto de conducción.
La patente francesa nº 2 444 639 (POTAIN)
describe otro ejemplo de ingenio automotor de brazo telescópico con
una vaina de articulación, que de manera general tiene los mismos
inconvenientes: limitación de los ángulos de articulación de la
vaina y del brazo, a unos valores de aproximadamente 90º, por
consiguiente del campo de trabajo (limitado a un sector de 90º);
limitación de la utilización de cargas suspendidas a un gancho;
visibilidad insuficiente para el operador.
Otro ingenio automotor análogo se describe en la
solicitud de patente francesa nº 2 761 972 (MODULES ASSOCIES). El
brazo telescópico está articulado sobre el alargamiento de
sobreelevación según un ángulo teórico de 180º, pero el
alargamiento de sobreelevación está articulado sobre el chasis según
un ángulo del orden de 90º, entre una posición plegada hacia atrás
y una posición levantada, de manera que aquí también, la zona de
trabajo queda limitada. La presente invención tiende a evitar todos
los inconvenientes arriba citados, proporcionando un ingenio del
tipo considerado, pero de una estructura y de una cinemática
perfeccionadas, de manera a optimizar especialmente el volumen de
trabajo, permitiendo a la vez unas utilizaciones muy diversificadas,
estando la visibilidad ella también altamente mejorada para el
operador.
A tal efecto, la invención tiene por objeto un
carro automotor con brazo telescópico y alargamiento de
sobreelevación, siendo dicho alargamiento de sobreelevación
articulable por una extremidad, alrededor de un eje horizontal,
sobre un chasis portador y siendo articulable, por su extremidad
opuesta, alrededor de otro eje horizontal, al pie del brazo
telescópico cuya extremidad delantera recibe un equipo de trabajo,
unos medios motorizados están previstos para accionar la
articulación del alargamiento de sobreelevación con relación al
chasis y la articulación del brazo telescópico con relación al
alargamiento de sobreelevación, y está previsto un puesto de
conducción;
el chasis comprende unos medios de apoyo para el
alargamiento de sobreelevación plegado hacia atrás,
el pie del brazo telescópico es articulable al
alargamiento de sobreelevación sobre un ángulo del orden de 180º,
entre una posición plegada contra el alargamiento de sobreelevación
y una posición desplegada en la alineación del alargamiento de
sobreelevación,
los medios motorizados de accionamiento de la
articulación del brazo telescópico están concebidos para accionar
efectivamente la articulación de este brazo con un ángulo del orden
de 180º, con relación al alargamiento de sobreelevación,
la extremidad delantera de dicho brazo
telescópico está provista de un dispositivo de unión apto a recibir
de manera intercambiable varios equipos de trabajo,
este carro automotor está caracterizado
porque
- el alargamiento de sobreelevación es
articulable sobre el chasis en un ángulo del orden de 180º, entre
una posición plegada hacia atrás y una posición desplegada hacia
delante,
- los medios motorizados de accionamiento de la
articulación del alargamiento de sobreelevación están concebidos
para accionar efectivamente la articulación de este alargamiento de
sobreelevación con un ángulo del orden de 180º con relación al
chasis.
Así la invención proporciona un ingenio automotor
de cinemática particular, que combina:
- un desplazamiento angular del alargamiento de
sobreelevación con relación al chasis del orden de 180º, entre una
posición plegada hacia atrás, y una posición desplegada hacia
delante, posiciones sensiblemente horizontales;
- un desplazamiento angular del brazo telescópico
con relación al alargamiento de sobreelevación que es también del
orden de 180º, entre una posición de este brazo plegado contra el
alargamiento de sobreelevación, y una posición del mismo brazo
desplegado que lleva este brazo en la alineación del alargamiento de
sobreelevación.
Unos ángulos de articulación del orden de 180º
pueden efectivamente obtenerse previendo, según un modo de
realización preferido de la invención, que los medios motorizados
de accionamiento de la articulación del alargamiento de
sobreelevación, con relación al chasis, sobre un ángulo del orden de
180º están constituidos por al menos un dispositivo de gato y
sistema de bielas, y que los medios motorizados de accionamiento de
la articulación del brazo telescópico, con relación al alargamiento
de sobreelevación, sobre un ángulo del orden de 118º son, ellos
también, constituidos por al menos un dispositivo de gato y sistema
de bielas.
Gracias a la combinación de estos desplazamientos
angulares, el carro automotor puede cubrir una zona de trabajo
importante, cuya área comprende en el plano vertical:
- un sector superior trasero, cuya envoltura
máxima está determinada por las posiciones "alargamiento de
sobreelevación sensiblemente plegado hacia atrás, brazo telescopado
alineado con el alargamiento de sobreelevación " y "
alargamiento de sobreelevación sensiblemente vertical, brazo
telescopado alineado con el alargamiento de sobreelevación"
(este sector no está cubierto en el estado actual de la
técnica);
- un sector superior delantero, cuya envoltura
máxima está determinada por las posiciones "alargamiento de
sobreelevación sensiblemente vertical, brazo telescopado alineado
con el alargamiento de sobreelevación" y " alargamiento de
sobreelevación sensiblemente horizontal, desplegado hacia delante,
brazo telescopado alineado con el alargamiento de
sobreelevación"; estando esta cobertura superior a la de la
técnica anterior, teniendo en cuenta que el alargamiento de
sobreelevación ocupa una posición desplegada sensiblemente
horizontal;
- un sector inferior delantero, cuya envoltura
máxima está determinada por las posiciones "alargamiento de
sobreelevación sensiblemente horizontal, desplegado hacia delante,
brazo telescopado alineado con el alargamiento de sobreelevación"
y "alargamiento de sobreelevación sensiblemente horizontal,
desplegado hacia delante, brazo telescopado sensiblemente vertical,
dirigido hacia abajo"; esta cobertura es superior a la de la
técnica existente, teniendo en cuenta que el alargamiento de
sobreelevación ocupa una posición desplegada sensiblemente
horizontal;
- un sector inferior trasero, cuya envoltura está
determinada por las posiciones "alargamiento de sobreelevación
sensiblemente horizontal, desplegado hacia delante, brazo
telescopado sensiblemente vertical, dirigido hacia abajo" y
"alargamiento de sobrelevación sensiblemente horizontal,
desplegado hacia delante, brazo telescopado en posición inclinada,
debajo del alargamiento de sobreelevación" (este último sector
no está cubierto en el estado de la técnica).
Las posibilidades de inclinación variable del
alargamiento de sobreelevación con relación al chasis, combinadas a
la inclinación variable del brazo con relación al alargamiento de
sobreelevación y al movimiento telescópico del brazo, permiten
cubrir el área total de cada uno de los cuatro sectores
anteriormente definidos, por consiguiente de llegar a cualquier
punto de la zona de trabajo anteriormente definida.
Además, en el caso en que el alargamiento de
sobreelevación es articulable, por su primera extremidad, sobre la
parte delantera de un chasis giratorio o "torreta" orientable
alrededor de un eje vertical con relación a un chasis de base del
carro automotor, la estructura y la cinemática del ingenio permiten
cubrir el volumen total engendrado por la rotación del área de
trabajo anteriormente definida, alrededor de un eje vertical.
Por otra parte, el apoyo mecánico del
alargamiento de sobreelevación, en su posición plegada hacia atrás,
permite el trabajo del brazo telescópico solo, de características
idénticas a las de un carro automotor clásico de brazo telescópico,
desprovisto de alargamiento de sobreelevación. Así, la posición
plegada del alargamiento de sobreelevación no es una simple posición
de transporte, pero también una verdadera posición de trabajo.
El apoyo del alargamiento de sobreelevación sobre
el chasis puede ser un sencillo apoyo guiado, en general
suficiente; en un modo de realización, los medios de apoyo
comprenden, sobre el chasis, unos elementos verticales en forma
"U" con unos guiados laterales, que cooperan con un travesaño
horizontal fijado sobre la cara trasera del alargamiento de
sobreelevación, en la región de la segunda extremidad este
alargamiento de sobreelevación, sobre la cual está articulado el
brazo telescópico. En variante, puede tratarse también de un apoyo
bloqueado que impide el levantamiento del alargamiento de
sobreelevación, por ejemplo mediante unos ganchos rebatidos y
bloqueados sobre dicho travesaño.
Según otra característica ventajosa, el puesto de
conducción del carro automotor está conformado en cabina de
maquinista, montada móvil en altura sobre el chasis mediante una
estructura en paralelogramo deformable, motorizada por al menos un
gato que permite desplazar la cabina entre una posición baja y una
posición alta. Ventajosamente, la posición alta de la cabina está
situada sensiblemente a nivel de la extremidad del alargamiento de
sobreelevación a la cual está articulable el brazo telescópico,
cuando el alargamiento de sobreelevación ocupa su posición
sensiblemente vertical. El operador del ingenio puede así
beneficiar, en cualquier momento, de un campo de visión óptimo sobre
la carga a manutencionar, o sobre el equipo de trabajo. Según una
disposición complementaria, el accionamiento motorizado de posición
en altura de la cabina está acoplado al accionamiento de
levantamiento del alargamiento de sobreelevación, para ajustar
permanente y automáticamente el campo de visión del operador.
Por otra parte, el dispositivo de unión, previsto
a la extremidad delantera o "cabeza" del brazo telescópico,
puede recibir diversos equipos de trabajos, tales como
especialmente gancho fijo o cabrestante de levantamiento, horquilla,
cangilón, barquilla, etc..., los cuales pueden llevarse en
cualquier punto de la zona de trabajo anteriormente definida.
Así, en el conjunto, el carro automotor objeto de
la invención conviene a utilizaciones multiples y diversificadas,
efectuadas en una zona de trabajo importante. Incluyendo los
sectores traseros superiores e inferiores, que son pertinentes para
unas aplicaciones particulares. En todas estas utilizaciones, se
beneficia de un aumento sensible del alcance del ingenio, gracias al
desplazamiento importante del alargamiento de sobreelevación y a
las posibilidades de utilización con un alineamiento del
alargamiento de sobreelevación y del brazo telescópico, esto no
excluye la posibilidad de trabajar con el brazo telescópico solo,
quedando el alargamiento de sobreelevación plegado. La movilidad
vertical de la cabina procura, en todos los tipos de utilización y
todas las posiciones del alargamiento de sobreelevación, una
excelente visibilidad. Finalmente, las funciones de plegado y de
movimiento telescópico permiten colocar el ingenio en una
configuración de transporte poco voluminosa, estando entonces la
cabina bajada para el desplazamiento sobre carretera del carro
automotor.
La invención se entenderá mejor con la
descripción a continuación, haciendo referencia al dibujo
esquemático anexo que representa, a título de ejemplo, una forma de
ejecución de este carro automotor con brazo telescópico y
alargamiento de sobreelevación, e ilustrando las posibilidades de
utilización de tal ingenio.
La figura 1 es una vista de lado de un carro
automotor según la presente invención, estando el alargamiento de
sobreelevación y el brazo en posición plegada de transporte;
La figura 2 representa el detalle A ampliado de
la figura 1, mostrando especialmente los medios de apoyo para el
alargamiento de sobreelevación plegado hacia atrás;
La figura 3 es una vista de lado que ilustra la
cinemática general de este carro automotor;
La figura 4 ilustra unas posiciones de
utilización del ingenio con alargamiento de sobreelevación plegado
hacia atrás;
La figura 5 ilustra otras posiciones de
utilización, con alargamiento de sobreelevación desplegado
horizontalmente hacia delante, o desplegado verticalmente;
La figura 6 ilustra también otras posiciones de
utilización que permiten el trabajo debajo del plano de apoyo del
carro automotor;
La figura 7 ilustra las posibilidades de
utilización de este carro automotor equipado de una barquilla.
El carro automotor, representado especialmente a
las figuras 1 y 2, tiene un chasis de base 1 montado sobre unas
ruedas de neumáticos 2, y provisto de estabilizadores 3. Sobre el
chasis 1 está montado un chasis giratorio 4, orientable alrededor
de un eje vertical 5 que, en el ejemplo ilustrado, pasa por el
centro del chasis de base 1. El chasis giratorio 4 lleva una
estructura articulada compuesta de un alargamiento de
sobreelevación 6 y un brazo telescópico 7. Sobre el chasis
giratorio 4 está también montada una cabina de maquinista 8.
El alargamiento de sobreelevación 6, constituido
de una viga en cajón, tiene una primera extremidad que es
articulable, alrededor de un eje horizontal 9, en la parte
delantera del chasis giratorio 4. El alargamiento de sobreelevación
6 está también unido al chasis giratorio 4 por un conjunto
motorizado, compuesto de un gato 10 y de un sistema de bielas 11.
La articulación alrededor del eje 9, y el conjunto motorizado
10-11, permiten una rotación del alargamiento 6
sobre un ángulo del orden de 180º, entre dos posiciones extremas,
una sensiblemente horizontal en la cual el alargamiento de
sobreelevación 6 está plegado hacia atrás, y el otro también
sensiblemente horizontal, pero en la cual el alargamiento 6 está
desplegado hacia delante.
El brazo telescópico 7 se compone de varios
elementos sucesivos, sea por ejemplo un primer elemento 12 llamado
pie, un elemento intermedio 13 y un elemento terminal 14, el cual
esta provisto, en su extremidad delantera, de una cabeza 15. El pie
12 del brazo telescópico 7 es articulable, alrededor de un eje
horizontal 16, a la segunda extremidad del alargamiento 6. Este pie
12 está también unido al alargamiento 6 por un conjunto motorizado,
compuesto de un gato 17 y de un sistema de bielas 18. La
articulación alrededor del eje 16, y el conjunto motorizado
17-18, permiten una rotación del brazo telescópico
7, en relación con el alargamiento 6, sobre un ángulo del orden de
180º, entre dos posiciones extremas: en una de sus posiciones
extremas, el brazo telescópico 7 está plegado contra el
alargamiento 6, mientras que en su otra posición extrema, el brazo
telescópico 7 está desplegado en la alineación del alargamiento
6.
El chasis giratorio 4 comprende, en la parte
trasera, una estructura de apoyo 19 para el alargamiento 6,
estructura que se ve muy bien a la figura 2. La estructura de apoyo
19 comprende unos elementos verticales 20 en forma de "U" que
cooperan con un travesaño horizontal 21 fijado sobre la cara trasera
22 del alargamiento 6, a proximidad de la segunda extremidad de
este alargamiento de sobreelevación 6, por consiguiente del eje de
articulación 16 del brazo telescópico 7.
La cabina de maquinista 8 está montada móvil en
altura sobre el chasis giratorio 4, mediante una estructura en
paralelogramo deformable que comprende unas bielas 23 articuladas
sobre los elementos verticales 20 de la estructura de apoyo 19.
Esta estructura en paralelogramo deformable está motorizada por un
gato, no representado. La cabina 8 puede así desplazarse entre una
posición baja (figuras 1 y 4) y una posición alta (figura 5), con
posibilidad de ocupar unas posiciones intermedias (figuras 6 y 7).
El plano de desplazamiento vertical de la cabina 8 se sitúa sobre
el lado del plano de desplazamiento del alargamiento de
sobreelevación 6 y del brazo telescópico 7.
La cabeza 15 del brazo telescópico 7 está
provista de un dispositivo de unión 24, destinado a recibir
diversos equipos de trabajo intercambiables, así fijados a la
extremidad delantera del brazo 7. El equipo de trabajo puede ser
especialmente un cangilón 25 (figuras 2 y 6), un gancho fijo o un
cabrestante de levantamiento 29 (figura 3), una horquilla 27
(figuras 4, 5 y 6) o una barquilla elevadora de personal 28 (figura
7).
En posición plegada de transporte, como lo
muestra la figura 1, el alargamiento de sobreelevación 6 está
bajado sensiblemente a la horizontal, y reposa sobre la estructura
de apoyo 19. El brazo telescópico 7 está retractado, y plegado
encima del alargamiento 6. La cabina 8 está bajada, y ella se sitúa
en la parte delantera del chasis giratorio 4, sobre el lado del
alargamiento de sobreelevación 6 y del brazo 7. Además, en la
utilización aquí ilustrada. La cabeza 15 del brazo 7 y el cangilón
25 están colocados en la parte delantera del chasis de base 1.
La figura 3 ilustra la cinemática general del
alargamiento de sobreelevación 6 y del brazo telescópico 7 que
resulta de sus desplazamientos respectivos permitidos por sus ejes
de articulación 9 y 16. Refiriéndose aquí a una aplicación de
manutención, la combinación de estos elementos permite cubrir
cuatro sectores de manutención distintos, designados I a IV, o
sea:
- un sector superior trasero I de manutención,
cuya envoltura máxima está determinada por la posición
"alargamiento 6 sensiblemente horizontal plegado hacia atrás,
brazo 7 telescopado y alineado con el alargamiento 6" y por la
posición "alargamiento 6 vertical, brazo 7 telescopado y alineado
con el alargamiento 6";
- un sector superior delantero II de manutención,
cuya envoltura máxima está determinada por la posición final
precedente y por la posición "alargamiento 6 sensiblemente
horizontal desplegado hacia delante, brazo 7 telescopado y alineado
con el alargamiento 6";
- un sector inferior delantero III de
manutención, cuya envoltura máxima está determinada por la posición
final precedente y por la posición "alargamiento 6 sensiblemente
horizontal desplegado hacia delante, brazo 7 telescopado y
sensiblemente vertical, dirigido hacia abajo";
- un sector inferior trasero IV de manutención,
cuya envoltura está determinada por la posición final precedente y
por la posición "alargamiento 6 sensiblemente horizontal
desplegado hacia delante, brazo 7 telescopado y en posición
inclinada de manera a extenderse debajo del alargamiento 6" (la
inclinación máxima del brazo 7 con relación a la vertical es
teóricamente de 90º, pero está en práctica limitada por el
entorno).
La articulación del alargamiento de
sobreelevación 6 y/o del brazo 7, y el telescopado de este brazo 7,
permiten cubrir la área total de cada uno de los sectores I,II, III
y IV, como lo ilustran las posiciones intermedias indicadas a la
figura 3, así como las flechas F que simbolizan aquí el movimiento
del movimiento telescópico. La adición de los cuatro sectores,
arriba definidos, determina un plano vertical de manutención (plano
de la figura 3).
La orientación del chasis giratorio 4 alrededor
del eje vertical 5, engendra en el espacio, a partir de este plano,
un cierto volumen de manutención.
La figura 4 ilustra, especialmente, la
utilización del carro automotor con su alargamiento 6 plegado hacia
atrás, y reposando sobre la estructura de apoyo 19 presente en la
parte trasera del chasis giratorio 4. El brazo 7 puede aquí
pivotar, alrededor del eje horizontal 16 mantenido fijo, entre una
posición sensiblemente horizontal y una posición sensiblemente
vertical, este brazo 7 puede, además, estar telescopado. El carro
automotor es así utilizable como ingenio de sencillo brazo
telescópico, por ejemplo para la manutención de una carga 29
colocada sobre una horquilla 27.
El carro automotor es utilizable también, como lo
muestra la figura 5, con su alargamiento de sobreelevación 6
desplegado verticalmente, pudiendo el brazo telescópico 7 tener una
inclinación variable, y estar más o menos telescopado. El ingenio
puede así asegurar la distribución de una carga 29 arriba de un
edificio bajo 30, o más allá de un obstáculo tal como una pared. En
esta posición de utilización, la cabina 8 está ventajosamente
llevada en posición alta, sensiblemente a nivel de la extremidad
superior del alargamiento 6, pasando entonces el eje de visión 31
del operador arriba del edificio 30 u otro obstáculo, de manera a
conservar la visión directa de la carga 29 en el transcurso de la
manutención de ésta.
Como lo muestra también la figura 5, el carro
automotor es utilizable también con su alargamiento de
sobreelevación 6 desplegado horizontalmente hacia delante, y
prolongado por el brazo telescópico 7, alineado horizontalmente con
este alargamiento 6. Esta posición de utilización permite la
distribución de una carga 29 por una abertura 32 de un edificio
30.
La figura 6 ilustra otras posibilidades de
utilización, que permiten ejecutar unos trabajos debajo del plano
de apoyo 33 del carro automotor. Así, con el alargamiento 6
desplegado hacia delante, y con el brazo telescópico 7 dirigido
hacia abajo (dibujado con trazos mixtos), es posible distribuir una
carga 29 en el fondo de una excavación 34. Con el alargamiento 6
mantenido en posición inclinada, y con el brazo telescópico 7
plegado sobre este alargamiento 6 (en trazos continuos), es posible
desplazar el cangilón 25 sobre un plano inclinado 35, para trabajos
de movimientos de tierra: construcción de una obra inclinada
(terraplén de carretera, ribera de un canal, dique), realización de
una excavación. Evidentemente, según el equipo de trabajo llevado
por el brazo telescópico 7, es posible también efectuar la
manutención de escombros, de paletas de materiales, de hormigón,
etc..., a lo largo del plano inclinado 35.
Finalmente, la figura 7 ilustra las posibilidades
de utilización del carro automotor, equipado de una barquilla 28
mantenida horizontal, sobre la cual pueden colocarse una o varias
personas. La barquilla 28 permite un trabajo en altura, en los
sectores superiores trasero I y delantero II (como definido
anteriormente), por ejemplo para la colocación de armazones o el
revestimiento de los edificios, incluso en unos tramos estrechos
que no permiten la rotación completa del chasis giratorio 4
alrededor del eje vertical 5. Como lo ilustra la figura 7, es
posible también, trayendo la barquilla 28 en el sector inferior
trasero IV, efectuar la inspección de pilastras de puente 36 y de la
calzada 37 de un puente 38, estando el carro automotor posicionado
sobre el puente.
No se apartaría del marco de la invención, tal
como definida en las reivindicaciones anexas:
- realizando la parte "portadora" sin chasis
giratorio o torreta, en este caso el alargamiento de sobreelevación
se articula directamente sobre el chasis de base;
- realizando el chasis de base sin
estabilizadores;
- realizando el alargamiento de sobreelevación en
forma de una estructura en enrejado en vez de una estructura en
cajón;
- previendo un alargamiento de sobreelevación
compuesto de dos o varios elementos telescópicos, permitiendo
aumentar su altura;
- modificando la estructura de apoyo del
alargamiento de sobreelevación, especialmente por adjunción de
medios de bloqueo del alargamiento en su posición plegada hacia
atrás;
- modificando la motorización de las
articulaciones del alargamiento de sobreelevación sobre el chasis,
y/o del brazo telescópico sobre el alargamiento de sobreelevación,
especialmente previendo, para una articulación, dos conjuntos
simétricos de gato y sistema de bielas, dispuestos por ambas partes
de la articulación y funcionando simultáneamente, esto por razones
de potencia o de volumen;
- acoplando el accionamiento de elevación de la
cabina con el accionamiento de levantamiento del alargamiento de
sobreelevación, sin excluir una posibilidad de desacoplamiento
voluntario;
- adaptando cualquier tipo de equipo de trabajo
sobre la cabeza del brazo telescópico.
Claims (9)
1. Carro automotor con brazo telescópico y
alargamiento de sobreelevación, estando el alargamiento de
sobreelevación (6) articulable por una extremidad, alrededor de un
eje horizontal (9), sobre un chasis portador (4) y estando
articulable, por su extremidad opuesta, alrededor de otro eje
horizontal (16), al pie (12) del brazo telescópico (7) cuya
extremidad delantera (15) recibe un equipo de trabajo, estando
previstos unos medios motorizados para accionar la articulación del
alargamiento (6) con relación al chasis (4) y la articulación del
brazo telescópico (7) con relación al alargamiento (6), y estando
previsto un puesto de conducción (8), el chasis (4) comprende unos
medios de apoyo (19) para el alargamiento (6) plegado hacia atrás,
el pie (12) del brazo telescópico (7) es articulable al
alargamiento (6) sobre un ángulo del orden de 180º, entre una
posición plegada contra el alargamiento(6) y una posición
desplegada en la alineación del alargamiento (6), los medios
motorizados (17, 18) de accionamiento de la articulación del brazo
telescópico (7) están concebidos para accionar efectivamente la
articulación de este brazo (7) sobre un ángulo del orden de 180º,
con relación al alargamiento (6), y la extremidad delantera (15) de
dicho brazo telescópico (7) está provista de un dispositivo de unión
(24), apto a recibir de manera intercambiable varios equipos de
trabajo (25, 26, 27, 28), caracterizado porque
- el alargamiento (6) es articulable sobre el
chasis (4) sobre un ángulo del orden de 180º, entre una posición
plegada hacia atrás y una posición desplegada hacia delante,
- los medios motorizados (10, 11) de
accionamiento de la articulación del alargamiento (6) están
concebidos para accionar efectivamente la articulación de este
alargamiento (6) sobre un ángulo del orden de 180º, con relación al
chasis (4).
2. Carro automotor según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios motorizados de accionamiento
de la articulación del alargamiento (6), con relación al chasis
(4), sobre un ángulo del orden de 180º están constituidos por al
menos un dispositivo de gato (10) y sistema de bielas (11), y porque
los medios motorizados de accionamiento de la articulación del
brazo telescópico (7), con relación al alargamiento (6), sobre un
ángulo del orden de 180º están, ellos también, constituidos por al
menos un dispositivo de gato (17) y sistema de bielas (18).
3. Carro automotor según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el alargamiento (6) es articulable, por
su primera extremidad, en la parte delantera de un chasis giratorio
(4) orientable alrededor de un eje vertical (5) con relación a un
chasis de base (1) del carro automotor.
4. Carro automotor según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de
apoyo (19) del alargamiento (6) plegado hacia atrás comprenden,
sobre el chasis (4), unos elementos verticales (20) en forma de
"U" con guiados laterales, que cooperan con un travesaño
horizontal (21) fijado sobre la cara trasera (22) de alargamiento
(6), en la región de la segunda extremidad de este alargamiento (6)
sobre el cual está articulado el brazo telescópico (7).
5. Carro automotor según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los medios de
apoyo (19) del alargamiento (6) plegado hacia atrás realizan un
apoyo bloqueado, impidiendo el levantamiento del alargamiento
(6).
6. Carro automotor según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque su puesto de
conducción está conformado en cabina de conducción (8), montada
móvil en altura sobre el chasis (4) mediante una estructura en
paralelogramo deformable (23), motorizada por al menos un gato,
permitiendo desplazar la cabina (8) entre una posición baja y una
posición alta.
7. Carro automotor según la reivindicación 6,
caracterizado porque la posición alta de la cabina (8) está
situado sensiblemente a nivel de la extremidad del alargamiento (6)
al cual es articulable el brazo telescópico (7), cuando el
alargamiento (6) ocupa su posición sensiblemente vertical.
8. Carro automotor según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque el accionamiento motorizado de la
posición en altura de la cabina (8) está acoplada al accionamiento
de levantamiento del alargamiento (6).
9. Carro automotor según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el equipo de
trabajo recibido por el dispositivo de unión (24), previsto a la
extremidad delantera (15) del brazo telescópico (7), es un gancho
fijo o un cabrestante de levantamiento (26), una horquilla (27), un
cangilón (25) o una barquilla (28).
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