JPH0776080B2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行車体上に水平旋回並びに起伏自在に取付
けたブームの先端部に作業者搭乗用のバケットを取付け
てなる高所作業車に関するものである。

（従来技術） この種の高所作業車は、架設送電線工事や建物の高所壁
面工事などに使用されるが、従来の高所作業車として
は、走行車体上に水平旋回自在に取付けた旋回台に伸縮
ブームを起伏自在に取付け、この伸縮ブームの先端部に
作業者搭乗用のバケットを取付けて構成したもの、ある
いは走行車体上に水平旋回自在に取付けた旋回台に第１
伸縮ブームを起伏自在に取付け、この第１伸縮ブームの
先端部に第２伸縮ブームを鉛直面内で折曲自在に取付
け、この第２伸縮ブームの先端部に作業者搭乗用のバケ
ットを取付けて構成したものとがある。

（発明が解決しようとする課題） ところが、従来のこれらの高所作業車では、高所作業対
象箇所の直下あるいは対面位置に走行車体を設置できる
場合は何ら支障なく作業が行えるが、走行車体を高所作
業対象箇所の直下あるいは対面位置に設置できないよう
な作業条件にある場合（例えば高所作業対象箇所が走行
車体を対面設置できないような建物の裏側にある場合な
ど）には、高所作業車を使用して作業が行えないという
問題があった。

本発明は、上記したように、従来の高所作業車では対処
できないような高所作業対象箇所であっても、作業を行
うことができるようにした高所作業車を提供することを
目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の高所作業車は、走行車体と、該走行車体上にお
いて水平旋回自在に取付けられた旋回台と、該旋回台を
水平旋回させる旋回駆動手段と、旋回台上において鉛直
面内で起伏自在に取付けられ且つ複数本の単ブームを相
互に伸縮自在に連続させた伸縮駆動式の第１ブームと、
該第１ブームを旋回台に対して略鉛直な起仰姿勢と略水
平な倒状姿勢との間で起伏させる起伏駆動手段と、前記
第１ブームの先端部において鉛直面内で折曲自在に取付
けられ且つ複数本の単ブームを相互に伸縮自在に連続さ
せた伸縮駆動式の第２ブームと、該第２ブームの第１ブ
ームに対して第１ブームの腹面に沿う屈曲状態と伸展し
た伸展状態との間で屈伸させる屈伸駆動手段と、前記第
２ブームの先端部において該第２ブームが折曲される鉛
直面内で揺動自在に取付けられ且つ複数本の単ブームを
相互に伸縮自在に連続させた伸縮式の第３ブームと、該
第３ブームを第２ブームの先端部において鉛直姿勢に保
持させるための鉛直姿勢保持手段と、前記第３ブームの
各単ブームを相互に伸縮せしめる伸縮駆動手段と、前記
第３ブームにおける先端ブームの先端部において該先端
ブームの軸線に直交する面内で回転自在なる如く取付け
られた作業者搭乗用のバケットと、該バケットを回転さ
せる回転駆動手段とを備えていることを特徴としてい
る。

（作 用） 本発明の高所作業車によれば、走行車体上に設けられた
旋回台に第１ブームと第２ブームと第３ブームを順次折
曲自在に連結し、その第３ブームの先端部に作業者搭乗
用のバケットを取付けているので、走行車体からバケッ
トまでの間に３つの折曲部（旋回台と第１ブーム基端
部、第１ブーム先端部と第２ブーム基端部、第２ブーム
先端部と第３ブーム基端部の３つの枢着部）が存在して
おり、例えば第１ブームを上向きにし、該第１ブームの
先端部において第２ブームを横向きに延出させ、該第２
ブームの先端部において第３ブームを下向きに延出させ
ることにより３つのブームを形姿勢に配置することが
できるようになる。又、上記第１ブーム、第２ブーム及
び第３ブームは、それぞれ複数本の単ブームを伸縮自在
に連結した伸縮駆動式のものが採用されている。そし
て、第１ブームは、略鉛直姿勢まで起仰させた状態で最
伸長させると、該第１ブームの先端が例えば３階建程度
の建物の上端より適宜高さだけ上方に突出するような長
さになる。又、第２ブームは、略鉛直姿勢まで起仰させ
た第１ブームの先端部において略水平姿勢で最伸長させ
ると、該第２ブームの全長が作業対象建物の幅よりかな
り長くなる。従って、高所作業対象箇所が例えば建物の
裏側などの走行車体を対面設置できないというような場
所にある場合でも、３つのブームにより作業者搭乗用の
バケットを建物等の障害物の上方を迂回して所定の高所
作業対象箇所に対面させることができるようになる。
又、作業者搭乗用のバケットは、建物の裏側（走行車体
設置側の反対側）などの高所作業対象箇所において、旋
回駆動手段によって旋回台及び各ブームを水平旋回させ
ることにより水平左右方向に変位させることができ、又
第２ブームを伸縮させることにより、第１ブームを起伏
させたり第２ブームを屈伸させることなく高所作業対象
箇所に対して近接・離間方向に変位させることができ、
さらに伸縮式の第３ブームを伸縮させることにより上下
方向に変位させることができるようになっている。従っ
て、バケットの位置を３軸方向に変位させることができ
るようになる。又、バケットは回転駆動手段により第３
ブームの先端部において水平回転せしめ得るようになっ
ているので、旋回台を旋回させたときに姿勢変更される
バケットの姿勢を補正することができる。

（発明の効果） 上述の如く、本発明の高所作業車によれば、第１ブーム
と第２ブームと第３ブームとかなる３つのブームを相互
に折曲自在なる如く連結し、且つ第３ブームの先端部に
作業者搭乗用バケットを取付けているので、走行車体の
設置位置と高所作業対象箇所との間に建物等の障害物が
ある場合などにおいても、バケットを当該高所作業対象
箇所に位置せしめることができ、従来の高所作業車では
行えなかった建物裏側などの高所作業にも使用できると
いう効果がある。

又、本発明の高所作業車では、第１ブーム、第２ブーム
及び第３ブームを、それぞれ複数本の単ブームを相互に
伸縮自在に連続させた伸縮駆動式のものを採用している
ので、第１ブームを略鉛直姿勢まで起仰させた状態で最
伸長させ、且つ第２ブームを略水平姿勢で最伸長させる
と、例えば３階建程度の建物であれば該建物の上方を跨
いだ状態で、作業者搭乗用バケットを建物の裏側に沿わ
せることができ、作業範囲を拡大できるという効果があ
る。さらに、建物の上方を跨いで建物裏側に位置させた
作業者搭乗用バケットを建物側面に沿って左右に移動さ
せる際には、旋回台を操作して行うが、そのときの建物
側面に対するバケットの遠近方向の調整を、第２ブーム
の伸縮操作のみで行え、該バケットの遠近調整が容易と
なるとともに、第１ブームや第２ブームが建物に衝突す
るという問題を解消し得るという効果がある。尚、第２
ブームが伸縮しないものでは、バケットの遠近調整を第
１ブームの起伏操作と第２ブームの折曲操作によって行
う必要があり、その場合、操作が面倒であるとともに第
１ブームや第２ブームが建物に衝突するおそれがあると
いう問題が生じる。

（実施例） 第１図ないし第４図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、この実施例の高所作業車は、走行車体１上に設け
られた旋回台２のブーム取付部22に第１ブーム３の基端
部33aを起伏自在に軸支し、該第１ブーム３の先端部35a
に第２ブーム４の基端部43aを折曲自在なる如くして連
結し、さらに該第２ブーム４の先端部45aに第３ブーム
５の基端側の揺動自在なる如くして連結するとともに、
該第３ブーム５の先端部に作業者搭乗用のバケット６を
回転自在なる如く取付けて構成されている。

走行車体１には、前後左右に合計４基のアウトリガ装置
11,11・・が設けらている。

旋回台２は、旋回駆動手段（例えば油圧モータ駆動遊星
歯車式のもの）21によって可逆的に水平旋回せしめられ
る。旋回台２上にあるブーム取付部22は、左右一対のブ
ラケット板23,23を有している。この両ブラケット板23,
23間には、第２ブーム４の先端部45aの水平方向の幅Ｍ
（第２図）よりやや大きい間隔Ｌ（第２図）を有してお
り、後述するように第１ブーム３及び第２ブーム４を走
行車体１上に格納したときに第４図に示すように第２ブ
ーム４の先端部45aを両ブラケット板23,23間に差し込ん
だ状態で位置させることができるようにしている。

第１ブーム３は、この実施例では３本の単ブーム（基端
ブーム33、中間ブーム34、先端ブーム35）を順次テレス
コープ状に連続させて、適宜の伸縮装置（例えばブーム
内蔵式の伸縮シリンダ）により伸縮自在なる如く構成さ
れている。この第１ブーム３は、起状駆動手段（伸縮シ
リンダ）31により、ブーム取付部22に対して鉛直面内で
起状せしめられるようになっている。尚、第１ブーム３
は、この実施例では、第１ブーム３をほぼ鉛直姿勢まで
立起した状態で該第１ブーム３を最伸長させたときに第
１ブーム３の先端部35aが第１図に示すようにい３階建
の建物Ｙの屋根最上部の高さ（例えば９〜10m）よりも
適宜高さ（例えば１〜2m）だけ上方に突出するような長
さを有している。

第２ブーム４は、この実施例では４本の単ブーム（基端
ブーム43、２本の中間ブーム44A,44B、先端ブーム45）
を順次テレスコープ状に連続させて、適宜の伸縮装置
（例えばブーム内蔵式の伸縮シリンダ）により伸縮自在
なる如く構成されている。又、この第２ブーム４は、そ
の基端ブーム43と第１ブーム３の先端ブーム35との間に
設けられた屈伸駆動手段（伸縮シリンダ）41によって第
１ブーム３の起伏面内（鉛直面内）で屈伸せしめられる
ようになっている。即ち、この屈伸駆動手段41は、第２
ブーム４を第１ブーム３に対して第１ブーム３の腹面に
沿う屈曲状態と伸展した伸展状態との間で屈伸させ得る
ようになっている。

第３ブーム５は、伸縮式となっているが、この実施例で
は基端ブーム53と中間ブーム54と先端ブーム55からなる
３本の単ブームをテレスコープ状に連続させている。こ
の第３ブーム５の基端ブーム53は比較的短い長さの中空
のブームが使用され、又中間ブーム54及び先端ブーム55
はそれぞれ比較的長い長さのブームが使用されている。
そして、この第３ブーム５は、基端ブーム53の先端寄り
（下端寄り）位置を第２ブーム４の先端部45aに軸支し
ている。又、この第３ブーム５は、伸縮駆動手段51によ
って伸縮せしめられるようになっている。この伸縮駆動
手段51は、この実施例ではウインチ巻上げ式のものが採
用されていて、第１ブーム３の基端ブーム33に取付けら
れているウインチ56から繰り出されたロープ57を第１ブ
ーム３及び第２ブーム４に設けた各シーブS₁,S₂,S₃を介
してそのロープ先端57aを第３ブーム５の先端ブーム55
の下端部55aに固定するとともに、第３ブーム５側にお
いては、その基端ブーム53の上端部と先端ブーム55の上
端部との間に中間ブーム54の上端部に設けたシーブS₄を
介して第１のロープ59Aを張設し、且つ該基端ブーム53
の下端部と先端ブーム55の上端部との間に中間ブーム54
の下端部に設けたシーブS₅を介して第２のロープ59Bを
張設して構成されている。

この第３ブーム５は、第２ブーム４の先端部45aに対し
て着脱自在となっており、格納時には第４図に示すよう
に第３ブーム５を第２ブーム４の先端部から分離して行
えるようにしている。又、この実施例では、第３ブーム
５を第２ブーム４から取外せば、通常のクレーンとして
利用することもできる。

この第３ブーム５は、該第３ブーム５の基端ブーム53と
第２ブーム４の先端ブーム45との間に設けられた鉛直姿
勢保持手段58によって第２ブーム４の先端部45aに鉛直
姿勢で保持されるようになっている。尚、この鉛直姿勢
保持手段58としてはレベルシリンダが採用されており、
第２ブーム４の起伏角が変動するのにつれてレベルシリ
ンダが伸縮して第３ブーム５を常時鉛直姿勢に保持し得
るようになっている。そして、この第３ブーム５におい
ては、伸縮駆動手段51のウインチ56を巻上方向に作動さ
せると第３ブーム５の先端ブーム55に固定されているロ
ープ先端57aが上方に引っぱられて先端ブーム55を上動
させると同時に第３ブーム側の第２のロープ59Bによっ
て中間ブーム54も上動せしめられて第３ブーム５全体が
縮小せしめられ、逆にウインチ56を巻戻方向に作動させ
ると第３ブーム５の先端ブーム55及びバケット６等の自
重により先端ブーム55が下動すると同時に第１のロープ
59Aによって中間ブーム54も下動せしめられて第３ブー
ム５全体が自動的に伸長せしめられるようになってい
る。

バケット６は、回転駆動手段（例えばギヤドモータ）61
によって第３ブーム５の軸周り（水平面内）で回転せし
められるようになっている。このバケット６には小型の
ウインチ63が設けられている。

バケット６には、旋回台２を水平旋回させる旋回駆動手
段21、第１ブーム３を起伏させる起伏駆動手段31、第１
ブーム３及び第２ブーム４並びに第３ブーム５をそれぞ
れ伸縮させる伸縮装置、第２ブーム４を第１ブーム３に
対して屈伸させる屈伸駆動手段41、バケット６を回転さ
せる回転駆動手段61等を操作するための制御装置が設け
られていて、これらの各駆動装置類を車両側に設けられ
ている主制御装置からの操作とは別にバケット６内から
も操作できるようになっている。

この高所作業車は、例えば第１図ないし第３図に示すよ
うに高所作業対象箇所が建物における走行車体１を対面
させることができないような壁面（第１図の建物Ｙの左
側側面Ya）である場合などに使用するのに適している。
そして、この高所作業車を使用して建物Ｙにおける高所
作業対象箇所（左側側面）Yaに作業者搭乗用のバケット
６を対面させるには、走行車体１を建物の高所作業対象
箇所Yaとは反対側の側面Ybに近接させて設置し、第１ブ
ーム３を建物の側面Ybと平行な面内で起伏し得る姿勢で
第２ブーム４を第１ブーム３の前方に振り出し、該第２
ブーム４の先端部にバケット６つきの第３ブーム５を連
結する。このとき、第３ブーム５は最縮小させておく。
そして、車両運転室から、あるいはバケット６内に作業
者が搭乗して該バケット６内から各種駆動装置を操作す
る。即ち、第１ブーム３を建物Ｙの側面Ybと平行な面内
でほぼ鉛直姿勢まで立起し、その状態で該第１ブーム３
の先端部35aが建物Ｙの屋根上面を越える高さまで伸長
させ、且つバケット６の下端面の高さも屋根上面を越え
るように第２ブーム４の折曲角度を調整し、次に、旋回
駆動手段21を操作してバケット６が建物Ｙの屋根の上方
を横切るように水平旋回させるとともに、第２ブーム４
の伸縮長さを調節してバケット６が建物Ｙにおける高所
作業対象箇所側の側面Yaより外側に位置するようにし、
続いて第３ブーム５を伸長させてバケット６の高さ位置
を高所作業対象箇所の高さに合せばよい。又、バケット
６の位置を建物の作業側側面Yaに沿って移動させる際
に、該バケット６の上下方向の移動は第３ブーム５を伸
縮駆動手段51により伸縮せしめることによって行ない
（第１図及び第３図）、又該バケット６の左右方向の移
動は第２図に示すように旋回台２を旋回駆動手段21によ
り水平旋回せしめることによって行う。又、旋回台２を
水平旋回させると、バケット６と建物側側面Yaとの間の
間隔が変化するとともにバケット６の建物側面Yaに対す
る姿勢（平行度）も変位するようになるが、旋回台２を
水平旋回させるときには第２ブーム４の伸縮操作とバケ
ット６の回転操作（回転駆動手段61によって行う）とを
同時あるいは状況に応じて個別に行って、バケット６と
建物側面Yaとの間隔を適正間隔に維持させ且つバケット
６を建物側面Yaに対して適正姿勢（平行）に維持させる
ように調整する。このようにバケット６を上下、左右及
び遠近方向に自由に移動させることにより、走行車体１
を定位置に設置したままでバケット６を高所作業対象箇
所（建物側面Ya）に沿って任意の場所に位置せしめるこ
とができる。又、この実施例の如く、バケット６の移動
を該バケット６内から操作することによって行えるよう
にすると、第３ブーム５やバケット６などの移動部分が
操縦者から視認でき、それらの移動部分（第３ブーム、
バケット）の状況を見ながら操縦できるので、第３ブー
ム５やバケット６などを安全（建物等に衝突することな
く）に移動させることができるようになる。又、この高
所作業車を使用状態から格納する際には、まず第３ブー
ム５を最縮小させた状態で、第２ブーム４を第３図に鎖
線図示する如くバケット６′の下面が建物Ｙの屋根上面
よりやや高位置となるまで上方に揺動させ（符号４′の
状態）、その状態で旋回台２を水平旋回させて第２ブー
ム４を建物Ｙの外側縁より走行車体設置側の外方に位置
させる。尚、最縮小させた第３ブーム５の下端にあるバ
ケット６の下面を、建物Ｙの上面より上方に位置させる
際には、第２ブーム４を屈伸駆動手段41により第３図に
鎖線４′で示す如く上方に回動させて行うことはできる
が、この実施例では第３ブーム５の基端ブーム53はその
下端寄り位置を第２ブーム先端部45aに軸支させている
ので、第３ブーム５を最縮小させるとバケット６をかな
り上方まで引き上げることができ（バケット下面と第２
ブーム先端部との上下方向の距離が小さくなる）、従っ
て第２ブーム４を上方に回動させる角度（第１ブーム３
と第２ブーム４とのなす角度）が小さくて済み、その結
果、屈伸駆動手段41として使用される起伏シリンダはそ
の作動範囲（ストローク）の小さいものを使用すること
ができる。そして次に、第２ブーム４を走行車体１側に
旋回させた状態で第２ブーム４及び第１ブーム３を縮小
させ、第１ブーム３を倒伏させてバケット６を地上まで
降ろし、第３ブーム５を第２ブーム４の先端部から分離
させて第２ブーム４及び第１ブーム３を第４図に示すよ
うに走行車体１上に格納すればよい。又、この格納状態
では、第２ブーム４の先端部45aが両ブラケット板23,23
間の空所内に差し込まれた状態で格納されるようになっ
ている。このようにすると、該空所に差し込まれた分だ
け第２ブーム４の長さを長くすることができ（あるいは
車体の長さを短くでき）、有効となる。尚、分離された
バケット６つきの第３ブーム５は、別の輸送車に載せて
運搬される。

このように、図示の高所作業車によれば、第１ブーム
３、第２ブーム４、第３ブーム５からなる３組のブーム
を有しているので、高所作業対象箇所が例えば建物の裏
側にあって走行車体１を対面させて設置できないような
場合であっても、ブーム先端に取付けたバケット６を、
建物の上方を迂回して当該高所作業対象箇所に対面させ
ることができるという利点がある。

尚、図示実施例では、第１ブーム３及び第２ブーム４と
してそれぞれ伸縮ブームを使用しているが、高所作業対
象箇所を遮る障害物が小高さで且つ幅の小さいもの（例
えば高架道路の防音壁など）であれば、第１ブーム３及
び第２ブーム４は単ブームからなる非伸縮式のものでも
よい。その場合、旋回台２の旋回時におけるバケット６
と高所作業対象箇所との間の間隔調整は第１ブーム３ま
たは第２ブーム４の起伏操作によって行えばよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる高所作業車の使用状態
を示す全体図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１
図の状態変化図、第４図は第１図の高所作業車の格納状
態を示す側面図である。 １……走行車体 ２……旋回台 ３……第１ブーム ４……第２ブーム ５……第３ブーム ６……バケット 21……旋回駆動手段 31……起伏駆動手段 33〜35……単ブーム 35a……第１ブーム先端部 41……屈伸駆動手段 43,44A,44B,45……単ブーム 45a……第２ブーム先端部 51……伸縮駆動手段 53〜55……単ブーム 58……鉛直姿勢保持手段 61……回転駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車体（１）と、 該走行車体（１）上において水平旋回自在に取付けられ
   た旋回台（２）と、 該旋回台（２）を水平旋回させる旋回駆動手段（21）
   と、 旋回台（２）上において鉛直面内で起伏自在に取付けら
   れ且つ複数本の単ブーム（33,34,35）を相互に伸縮自在
   に連続させた伸縮駆動式の第１ブーム（３）と、 該第１ブーム（３）を旋回台（２）に対して略鉛直な起
   仰姿勢と略水平な倒状姿勢との間で起伏させる起伏駆動
   手段（31）と、 前記第１ブーム（３）の先端部（35a）において鉛直面
   内で折曲自在に取付けられ且つ複数本の単ブーム（43,4
   4A,44B,45）を相互に伸縮自在に連続させた伸縮駆動式
   の第２ブーム（４）と、 該第２ブーム（４）を第１ブーム（３）に対して第１ブ
   ーム（３）の腹面に沿う屈曲状態と伸展した伸展状態と
   の間で屈伸させる屈伸駆動手段（41）と、 前記第２ブーム（４）の先端部（45a）において該第２
   ブーム（４）が折曲される鉛直面内で揺動自在に取付け
   られ且つ複数本の単ブーム（53,54,55）を相互に伸縮自
   在に連続させた伸縮式の第３ブーム（５）と、 該第３ブーム（５）を第２ブーム（４）の先端部（45
   a）において鉛直姿勢に保持されるための鉛直姿勢保持
   手段（58）と、 前記第３ブーム（５）の各単ブーム（53,54,55）を相互
   に伸縮せしめる伸縮駆動手段（51）と、 前記第３ブーム（５）における先端ブーム（55）の先端
   部において該先端ブーム（35）の軸線に直交する面内で
   回転自在なる如く取付けられた作業者搭乗用バケット
   （６）と、 該バケット（６）を回転させる回転駆動手段（61）、 とを備えていることを特徴とする高所作業車。