JPS617200A - 高所作業用装置 - Google Patents
高所作業用装置Info
- Publication number
- JPS617200A JPS617200A JP12889084A JP12889084A JPS617200A JP S617200 A JPS617200 A JP S617200A JP 12889084 A JP12889084 A JP 12889084A JP 12889084 A JP12889084 A JP 12889084A JP S617200 A JPS617200 A JP S617200A
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- JP
- Japan
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- boom
- working
- work
- joint body
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、作業車両の旋回台に高所作業用ブームを設
けた高所作業用装置に関し、特に、高所作業用ブームを
、相互に旋回俯仰可能な複数要素の連結体として構成す
ることにより、橋梁等の高架構造物の点検、補修、錆落
とし、塗装などの作業を容易にする。
けた高所作業用装置に関し、特に、高所作業用ブームを
、相互に旋回俯仰可能な複数要素の連結体として構成す
ることにより、橋梁等の高架構造物の点検、補修、錆落
とし、塗装などの作業を容易にする。
橋梁等の高架構造物の点検、補修、錆落とし、塗装など
の作業を行う場合、作業用の足場を架設する必要があり
、この足場は、作業個所の移動に伴って移設しなければ
ならないのでその手間と経費が大である。また、このよ
うな高所に架設された足場上で長い、あるいは重い工具
を使用するのは危険が大きい。そこで、近年、旋回台を
備えた作業車両に俯仰、あるいは伸縮可能なブームを設
け、ブームの先端部に作業者用のケージを取付けた高所
作業用装置も使用されている。
の作業を行う場合、作業用の足場を架設する必要があり
、この足場は、作業個所の移動に伴って移設しなければ
ならないのでその手間と経費が大である。また、このよ
うな高所に架設された足場上で長い、あるいは重い工具
を使用するのは危険が大きい。そこで、近年、旋回台を
備えた作業車両に俯仰、あるいは伸縮可能なブームを設
け、ブームの先端部に作業者用のケージを取付けた高所
作業用装置も使用されている。
しかしながら、このような従来の高所作業用装置は、高
架構造物の下が道路や車両の進入可能な平坦地である場
合には使用できるが、不整地や河川上に設けられた橋梁
の如き高架構造物の下面の補修や錆落としなどの作業に
は使用できなかった。
架構造物の下が道路や車両の進入可能な平坦地である場
合には使用できるが、不整地や河川上に設けられた橋梁
の如き高架構造物の下面の補修や錆落としなどの作業に
は使用できなかった。
この発明は、高所作業装置における上記問題を解決する
ものである。
ものである。
而して、この発明の目的は、高架構造物の補修その他の
高所作業に足場の架設を不要とする高所作業装置を従供
するにあり、また、この発明の目的は、従来の高所作業
装置が使用できない不整地や河川上の橋梁の如き構造物
の下面に対する補修その他の作業を可能とする高所作業
用装置を提供するにあり、更に、この発明の目的は、作
業範囲が広く、能率的で安全性の高い、箇所作業用装置
を提供するにある。
高所作業に足場の架設を不要とする高所作業装置を従供
するにあり、また、この発明の目的は、従来の高所作業
装置が使用できない不整地や河川上の橋梁の如き構造物
の下面に対する補修その他の作業を可能とする高所作業
用装置を提供するにあり、更に、この発明の目的は、作
業範囲が広く、能率的で安全性の高い、箇所作業用装置
を提供するにある。
この発明は、作業車両の旋回台に高所作業用ブームを俯
仰可能に枢着した高所作業用装置において、高所作業用
ブームを、相互に旋回および俯仰可能に連結される複数
要素で構成している。
仰可能に枢着した高所作業用装置において、高所作業用
ブームを、相互に旋回および俯仰可能に連結される複数
要素で構成している。
この発明の高所作業用装置は、上記の如く構成している
ので、従来の高所作業用装置と同様に地上の作業車両か
ら高所作業用ブームを上方へ向け、高所作業を行うこと
ができる他に、高所作業用ブームを下方へ向け、各要素
を連結関節部で旋回屈折させることにより、橋梁等の上
から、その下面の補修その他の作業が可能となる。
ので、従来の高所作業用装置と同様に地上の作業車両か
ら高所作業用ブームを上方へ向け、高所作業を行うこと
ができる他に、高所作業用ブームを下方へ向け、各要素
を連結関節部で旋回屈折させることにより、橋梁等の上
から、その下面の補修その他の作業が可能となる。
以下、図面を参照しこの発明の実施例について説明する
。第１図は、この発明の一実施例である高所作業用装置
が橋２４の上に停止している状態を示しており、作業車
両１に装架されたフレーム２上に旋回台３が設けられ、
この旋回台３に高所作業用ブーム４が俯仰可能に枢着さ
れている。この高所作業用ブーム４は、第１のブーム５
、第２のブーム６および伸縮可能なアーム７の三つの要
素が、旋回機構８，９を備えた関節体１０．１１を介し
て連結されたものであり、関節体１０．１１の旋回軸１
２，１．３が垂直に保持されるように、第１のブーム５
と、第２のブーム６とは各々平行リンクを構成している
。第１のブーム５は、基端が旋回台３に基端軸１９で枢
着され、先端が第１の関節体１０に先端軸２０で枢着さ
れており旋回台３との間に設けた油圧シリンダ１４によ
り俯仰される。第２のブーム６は、基端が第１の関節体
１０に基端軸２１で枢着され、先端が第２の関節体１１
に先端軸２２で枢着されており、第１の関節体１０との
間に設けた油圧シリンダ１５によって俯仰され、かつ、
第１の関節体１０の旋回機構８によって旋回される。ア
ーム７は、基端が第２の関節体１１に基端軸２３で枢着
されており、第２の関節体との間に設けた油圧シリンダ
１６て俯仰され、かつ、第２の関節体１１の旋回機構９
によって旋回される。このアーム７は伸縮可能であり、
先端には作業者を搭乗させる作業用のケージ１７を先端
軸１８で取付けている。
。第１図は、この発明の一実施例である高所作業用装置
が橋２４の上に停止している状態を示しており、作業車
両１に装架されたフレーム２上に旋回台３が設けられ、
この旋回台３に高所作業用ブーム４が俯仰可能に枢着さ
れている。この高所作業用ブーム４は、第１のブーム５
、第２のブーム６および伸縮可能なアーム７の三つの要
素が、旋回機構８，９を備えた関節体１０．１１を介し
て連結されたものであり、関節体１０．１１の旋回軸１
２，１．３が垂直に保持されるように、第１のブーム５
と、第２のブーム６とは各々平行リンクを構成している
。第１のブーム５は、基端が旋回台３に基端軸１９で枢
着され、先端が第１の関節体１０に先端軸２０で枢着さ
れており旋回台３との間に設けた油圧シリンダ１４によ
り俯仰される。第２のブーム６は、基端が第１の関節体
１０に基端軸２１で枢着され、先端が第２の関節体１１
に先端軸２２で枢着されており、第１の関節体１０との
間に設けた油圧シリンダ１５によって俯仰され、かつ、
第１の関節体１０の旋回機構８によって旋回される。ア
ーム７は、基端が第２の関節体１１に基端軸２３で枢着
されており、第２の関節体との間に設けた油圧シリンダ
１６て俯仰され、かつ、第２の関節体１１の旋回機構９
によって旋回される。このアーム７は伸縮可能であり、
先端には作業者を搭乗させる作業用のケージ１７を先端
軸１８で取付けている。
第２図は、作業車両１を停止させた状態でこの高所作業
用装置の平面的な作業可能範囲Ｓを示す説明図である。
用装置の平面的な作業可能範囲Ｓを示す説明図である。
ここで、第１のブーム５の長さＬｌ、第２のブーム６の
長さをＲ２、アーム７の長さをＬｉ、第１ブーム５の俯
仰角をＣ１，第２のブーム６の俯仰角をＣ２，アーム７
の俯仰角をＣ３，旋回台３の旋回中心Ｏと第１のブーム
５の基端軸１９間の距離をＡ、関節体１０の旋回軸１２
と第１のブーム５の先端軸２０間の距離をＢ、関節体１
０の旋回軸１２と第２のブーム６の基端軸２１間の距離
をＣ２関節体１工の旋回軸重３と第２のブーム６の先端
軸２２間の距離をり、関節体１１の旋回軸１３とアーム
７の基端軸２３間の距離をＥ、第１のブーム５の先端軸
２０と第２のブーム６の基端軸２１間の距離をＨｌ、第
２のブーム６の先端軸２２とアーム７の基端軸２３間の
距離を８２＋第１のブーム５の旋回角をθ５．第２のブ
ーム６の旋回角θ２．アーム７の旋回角θ３．旋回台３
の旋回中心Ｏと第１の関節体１０の旋回軸１２間の水平
距離をＲ３，第１の関節体１０の旋回軸１２と第２の関
節体１１の旋回軸１３間の水平距離をＲ２１第２の関節
体１１の旋回軸１３とアーム７の先端軸１９間の水平距
離をＲ３，とし、旋回台３の旋回中心Ｏを原点として作
業車両の前後方向をＸ軸、左右方向をＹ軸にとれば、原
点０からアーム７の先端軸１８までのＸ、Ｙ方向への水
平距離Ｒｘ、ＲＹおよび第１のブーム５の基端軸１９か
らアーム７の先端軸Ｉ８までの垂直距離Ｈｚは次式で表
される。
長さをＲ２、アーム７の長さをＬｉ、第１ブーム５の俯
仰角をＣ１，第２のブーム６の俯仰角をＣ２，アーム７
の俯仰角をＣ３，旋回台３の旋回中心Ｏと第１のブーム
５の基端軸１９間の距離をＡ、関節体１０の旋回軸１２
と第１のブーム５の先端軸２０間の距離をＢ、関節体１
０の旋回軸１２と第２のブーム６の基端軸２１間の距離
をＣ２関節体１工の旋回軸重３と第２のブーム６の先端
軸２２間の距離をり、関節体１１の旋回軸１３とアーム
７の基端軸２３間の距離をＥ、第１のブーム５の先端軸
２０と第２のブーム６の基端軸２１間の距離をＨｌ、第
２のブーム６の先端軸２２とアーム７の基端軸２３間の
距離を８２＋第１のブーム５の旋回角をθ５．第２のブ
ーム６の旋回角θ２．アーム７の旋回角θ３．旋回台３
の旋回中心Ｏと第１の関節体１０の旋回軸１２間の水平
距離をＲ３，第１の関節体１０の旋回軸１２と第２の関
節体１１の旋回軸１３間の水平距離をＲ２１第２の関節
体１１の旋回軸１３とアーム７の先端軸１９間の水平距
離をＲ３，とし、旋回台３の旋回中心Ｏを原点として作
業車両の前後方向をＸ軸、左右方向をＹ軸にとれば、原
点０からアーム７の先端軸１８までのＸ、Ｙ方向への水
平距離Ｒｘ、ＲＹおよび第１のブーム５の基端軸１９か
らアーム７の先端軸Ｉ８までの垂直距離Ｈｚは次式で表
される。
Ｒｘ ＝ （Ｌ、 ｃｏｓ ｔｘ、 ＋Ｂ−Ａ）
ｓｉｎ θ１→−（Ｒ２ｃｏｓ α、 ＋Ｃ＋Ｄ）
ｓｉｎ （θ１ ＋θ２） ＋（Ｌ３ｃｏｓ α３−Ｅ） ｓｉｎ （θ１ ＋θ２ ＋θ３ ）Ｒｙ ＝ （Ｌ
Ｉ ＣＯ３α、 ＋］３−Ａ）ｃｏｓ θ夏＋
（Ｌ、 ｃｏｓ α、 ＋Ｃ−１−Ｄ）ｃｏｓ
（θ１ ＋θ２ ） ＋（Ｌ３ ｃｏｓα、−Ｅ） ｃｏｓ （θ１ ＋θ２ ＋θ３ ）Ｈｚ ＝ ｒ
−１ｓｉｎ α、 ＋ Ｌ２ ｓｉｎ （１’
ｚ＋ Ｌ ３ Ｓｉｎ （Ｘ３ ＋ Ｈ＋ ＋
Ｈｚ従って、第１．第２のブーム５，６とアーム７とを
適切に旋回俯仰させることにより、作業車両１を停止さ
せたままで図示の作業可能範囲Ｓについて橋２４の下面
の作業を行うことができる。
ｓｉｎ θ１→−（Ｒ２ｃｏｓ α、 ＋Ｃ＋Ｄ）
ｓｉｎ （θ１ ＋θ２） ＋（Ｌ３ｃｏｓ α３−Ｅ） ｓｉｎ （θ１ ＋θ２ ＋θ３ ）Ｒｙ ＝ （Ｌ
Ｉ ＣＯ３α、 ＋］３−Ａ）ｃｏｓ θ夏＋
（Ｌ、 ｃｏｓ α、 ＋Ｃ−１−Ｄ）ｃｏｓ
（θ１ ＋θ２ ） ＋（Ｌ３ ｃｏｓα、−Ｅ） ｃｏｓ （θ１ ＋θ２ ＋θ３ ）Ｈｚ ＝ ｒ
−１ｓｉｎ α、 ＋ Ｌ２ ｓｉｎ （１’
ｚ＋ Ｌ ３ Ｓｉｎ （Ｘ３ ＋ Ｈ＋ ＋
Ｈｚ従って、第１．第２のブーム５，６とアーム７とを
適切に旋回俯仰させることにより、作業車両１を停止さ
せたままで図示の作業可能範囲Ｓについて橋２４の下面
の作業を行うことができる。
ケージエフには作業者が搭乗して作業するほか、作業装
置のみを搭載し、遠隔操作することも可能である。
置のみを搭載し、遠隔操作することも可能である。
例えば、作業車両１に高圧水洗浄装置２５を搭載し、ケ
ージ１７に噴射ノズル２６を取付ければ、構造物の洗浄
、錆落とし作業を行うことができる。
ージ１７に噴射ノズル２６を取付ければ、構造物の洗浄
、錆落とし作業を行うことができる。
上述の如く、この発明の高所作業用装置によれば、高架
構造物の補修その他の高所作業において、足場の架設を
要せず、また、不整地や河川上の橋梁の如き下部に車両
進入の不可能な高架構造物の下面に対する作業を広い範
囲にわたって可能とし、高所作業の能率と安全性を向上
させる。
構造物の補修その他の高所作業において、足場の架設を
要せず、また、不整地や河川上の橋梁の如き下部に車両
進入の不可能な高架構造物の下面に対する作業を広い範
囲にわたって可能とし、高所作業の能率と安全性を向上
させる。
第１図は、この発明の一実施例である高所作業用装置が
橋の上に停止している状態を示す正面図、第２図は、高
所作業車両を停止した状態での作業可能範囲を示す説明
図である。 図中、■は作業車両、３は旋回台、４は高所作業用ブー
ム、５は第１のブーム、６は第２のブーム、７はアーム
、８．９は旋回機構、１７はケージ、２４は橋である。
橋の上に停止している状態を示す正面図、第２図は、高
所作業車両を停止した状態での作業可能範囲を示す説明
図である。 図中、■は作業車両、３は旋回台、４は高所作業用ブー
ム、５は第１のブーム、６は第２のブーム、７はアーム
、８．９は旋回機構、１７はケージ、２４は橋である。
Claims (1)
- 作業車両の旋回台に高所作業用ブームを俯仰可能に枢着
した高所作業用装置において、高所作業用ブームを、相
互に旋回および俯仰可能に連結される複数要素で構成し
たことを特徴とする高所作業用装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12889084A JPS617200A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 高所作業用装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12889084A JPS617200A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 高所作業用装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617200A true JPS617200A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14995878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12889084A Pending JPS617200A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 高所作業用装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617200A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62147698U (ja) * | 1986-03-11 | 1987-09-18 | ||
| JPS6331110U (ja) * | 1986-08-18 | 1988-02-29 | ||
| JPS63107603A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-12 | 日本軽金属株式会社 | 橋梁点検車 |
| JPH03162398A (ja) * | 1989-11-21 | 1991-07-12 | Daiwa House Ind Co Ltd | 高所作業車 |
| JP2002241098A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-28 | Tadano Ltd | 高所作業車の作動範囲規制装置 |
| JP2002241099A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-28 | Tadano Ltd | 高所作業車の作動範囲規制装置 |
| JP2003104700A (ja) * | 2001-10-01 | 2003-04-09 | Aichi Corp | 高所作業車 |
| JP2003276998A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Tadano Ltd | 橋梁点検車の作動規制装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50135801A (ja) * | 1974-04-16 | 1975-10-28 | ||
| JPS5538959U (ja) * | 1978-09-06 | 1980-03-13 |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP12889084A patent/JPS617200A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50135801A (ja) * | 1974-04-16 | 1975-10-28 | ||
| JPS5538959U (ja) * | 1978-09-06 | 1980-03-13 |
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| JPS62147698U (ja) * | 1986-03-11 | 1987-09-18 | ||
| JPS6331110U (ja) * | 1986-08-18 | 1988-02-29 | ||
| JPS63107603A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-12 | 日本軽金属株式会社 | 橋梁点検車 |
| JPH03162398A (ja) * | 1989-11-21 | 1991-07-12 | Daiwa House Ind Co Ltd | 高所作業車 |
| JP2002241098A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-28 | Tadano Ltd | 高所作業車の作動範囲規制装置 |
| JP2002241099A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-28 | Tadano Ltd | 高所作業車の作動範囲規制装置 |
| JP2003104700A (ja) * | 2001-10-01 | 2003-04-09 | Aichi Corp | 高所作業車 |
| JP2003276998A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Tadano Ltd | 橋梁点検車の作動規制装置 |
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