ES2351375T3 - Cabina para asiento de vehículo militar. - Google Patents
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Abstract
Estructura portante para asiento de vehículo que permite aislar el asiento (5) del suelo del vehículo por medio de un armazón (2;28,29) fijado a las paredes laterales y/o al techo del vehículo, que comprende una cabina (4) articulada con respecto al armazón y que soporta un asiento (5) y al menos un soporte (6; 18) para interfaz de control (10;8) y/o para interfaz hombre/máquina, caracterizada porque la cabina (4) está conectada al armazón (2;28,29) por medio de una unión de pivote (14) y de un cilindro elevador (11) interpuesto entre el armazón (2, 28, 29) y la cabina (4) para controlar el basculamiento de la cabina con respecto al armazón alrededor del pivote (14).
Description
El sector técnico de la presente invención es el de los
asientos para vehículos y, más particularmente, de las
estructuras portantes de asiento para vehículos militares.
En determinadas condiciones, los vehículos militares están
expuestos a agresiones de tipo minas. Estas minas explotan
generalmente bajo el vehículo. Por tanto resulta imperativo
aislar a los ocupantes del vehículo del suelo del vehículo. Una
solución consiste en aislar el asiento del suelo por medio de un
dispositivo de suspensión. No obstante, en determinados casos
(por ejemplo para los conductores o los jefes de unidad), se
desea poder regular el asiento a diferentes alturas, según si se
desea estar totalmente en el vehículo o si se desea mantener la
cabeza fuera del vehículo. Esto hace que el dispositivo de
regulación sea particularmente voluminoso cuando se acopla a un
sistema de suspensión. A estas limitaciones se le añaden
consideraciones ergonómicas y funcionales: los asientos deben
poder regularse en función del tamaño del usuario y el usuario
debe tener acceso a diferentes interfaces (pantallas de control,
controles del vehículo, controles de disparo,...) que deben
estar correctamente dispuestas independientemente de la posición
del asiento.
Por tanto se busca otra solución para resolver el problema
del aislamiento del asiento con respecto al suelo del vehículo.
Así, la patente EP1293378 describe un vehículo militar que
comprende un asiento solidario con un armazón fijado al techo
y/o a las paredes laterales o frontales del vehículo,
correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1. La posición
del asiento es regulable haciendo que el asiento se deslice a lo
largo del armazón. No obstante, esta realización presenta el
inconveniente de estar limitada desde el punto de vista de las
capacidades de movimiento. En efecto, la variación de la altura
del asiento es proporcional a la variación de su posicionamiento
longitudinal. La cinemática del asiento ocupa por tanto un
volumen importante en el interior del vehículo y el cambio de
posición del asiento es largo y molesto. Por otro lado, este
mecanismo no prevé ninguna solución para el problema de
posicionamiento de las interfaces durante los movimientos del
asiento.
La patente DE-1630402 describe un asiento de altura
regulable por medio de un brazo articulado con respecto al techo
del vehículo alrededor de una horquilla y de un cilindro
elevador que acciona ese brazo. El cilindro elevador está fijado
al suelo del vehículo por medio de una base. En otras palabras,
el asiento descrito en ese documento está conectado al suelo y
no está aislado con respecto al mismo.
El objetivo de la presente invención es proporcionar una
- estructura
- portante de un asiento de vehículo militare que
- permita remediar esos inconvenientes.
- Otro
- objetivo de la invención es proporcionar una
estructura portante de un asiento de vehículo militar acoplada
con la abertura situada encima del asiento con el fin de asociar
la apertura de la abertura al desplazamiento del asiento hacia
arriba (y recíprocamente, asociar el cierre de la abertura al
desplazamiento del asiento hacia abajo).
La invención tiene por tanto por objeto una estructura
portante para asiento de vehículo que permite aislar el asiento
del suelo del vehículo por medio de un armazón fijado a las
paredes laterales y/o al techo del vehículo, que comprende una
cabina articulada con respecto al armazón y que soporta un
asiento y al menos un soporte para interfaz de control y/o para
interfaz hombre/máquina, caracterizada porque la cabina está
conectada al armazón por medio de una unión de pivote y de un
cilindro elevador interpuesto entre el armazón y la cabina para
controlar el basculamiento de la cabina con respecto al armazón
alrededor del pivote.
Las características complementarias indicadas a
continuación son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Según una característica de la invención, el asiento es de
posición regulable con respecto a la cabina.
Según otra característica de la invención, el o los
soporte(s) es (son) de posición regulable con respecto a la
cabina.
Según otra característica más de la invención, la cabina
comprende al menos un perfil de guiado a lo largo del cual puede
desplazarse al menos un soporte.
Según otra característica de la invención, cada interfaz es
regulable con respecto a son soporte.
Según otra característica de la invención, la estructura
comprende un elemento de acoplamiento articulado entre la cabina
y una interfaz hombre/máquina no soportada por la cabina,
permitiendo acoplar la orientación de dicha interfaz al
desplazamiento de la cabina.
Según otra característica de la invención, el elemento de
acoplamiento se presenta en forma de una bielita dispuesta entre
un soporte para interfaz de control y la interfaz hombre/máquina
no soportada por la cabina.
Según otra característica de la invención, la estructura
está destinada a disponerse bajo una abertura y la cabina
comprende un medio de apertura/cierre que actúa conjuntamente
con la abertura con el fin de abrirla o cerrarla durante el
ascenso o el descenso de la cabina.
Según otra característica de la invención, el medio de
apertura/cierre se presenta en forma de rodillos soportados por
la cabina y que actúan conjuntamente con al menos una banda de
rodamiento solidaria con la abertura.
Según otra característica de la invención, la estructura
comprende un medio de bloqueo que permite el bloqueo en posición
del rodillo cuando la abertura está en posición abierta.
Según otra característica de la invención, la estructura
comprende un sistema de liberación que permite la separación del
medio de bloqueo y del rodillo con el fin de permitir la
apertura completa de la abertura.
Una primera ventaja de la estructura según la invención
reside en su compacidad.
- Otra
- ventaja reside en el hecho de que permite el
- desplazamiento
- del asiento al tiempo que se mantiene la
- regulación de las interfaces.
Otra ventaja reside en el acoplamiento entre la estructura
portante y la apertura de la abertura asociada al asiento.
Otras características, detalles y ventajas de la invención
se desprenderán de manera más clara de la descripción facilitada
a continuación a título indicativo en relación con dibujos, en
los que:
-la figura 1 representa una vista en perspectiva de una
estructura portante según la invención,
-las figuras 2a y 2b ilustran el uso de la estructura
según dos posiciones diferentes,
-la figura 3 ilustra la relación entre la estructura y la
abertura, y
-las figuras 4a y 4b ilustran una variante de realización
de la invención.
La figura 1 ilustra un primer modo de realización de la
invención. En ese modo de realización, la estructura portante 1
para asiento de vehículo comprende un armazón 2 destinado a
fijarse al techo del vehículo (no representado) por medio de
medios de fijación 3 (en este caso patillas atornilladas o
soldadas al techo), una cabina 4 montada articulada en el
armazón 2 y un asiento 5 fijado a la cabina. La cabina 4 también
comprende soportes (o “medios de alojamiento”) 6 y 18 destinados
a alojar interfaces de control 8 y 10 y/o interfaces
hombre/máquina.
En este ejemplo de realización, la cabina 4 se realiza
mediante perfiles con las referencias 4a a 4g. Estos perfiles
son por ejemplo tubulares. Un primer perfil 4a (o perfil
inferior) constituye la parte inferior de la cabina. Este perfil
inferior 4a soporta el asiento 5 y el soporte 18 de pedales que
lleva los pedales 8. Los pedales 8 constituyen interfaces de
control y son, por ejemplo, pedales de freno y de aceleración, o
pedales de controles de las orugas derecha e izquierda para un
vehículo oruga.
El asiento 5 y el soporte 18 son de posición regulable con
respecto al perfil inferior 4a de la cabina 4. Para ello, podrán
preverse formas complementarias entre el perfil 4a y el asiento
5 y el soporte 18 (por ejemplo colas de milano, lengüeta/ranura,
árbol/escariado,...). El perfil inferior 4a constituye así un
perfil de guiado a lo largo del cual pueden desplazarse el
soporte 18 y el asiento 5. El soporte 18 comprende un elemento
de enclavamiento 17 que permite enclavar el soporte 18 sobre el
perfil 4a una vez que se ha desplazado a la posición adecuada.
El asiento 5 también comprende uno o varios elementos de
enclavamiento en posición (no representados).
La cabina 4 también comprende perfiles laterales paralelos
4b y 4c. Estos perfiles 4b y 4c garantizan la rigidización de la
cabina 4 y constituyen perfiles de guiado a lo largo de los
cuales puede desplazarse el soporte 6 y regularse su posición
con respecto a la cabina 4. El soporte 6 se representa en este
caso llevando una interfaz de control constituida por el volante
10, pero también podrá realizarse la invención sustituyendo o
completando el volante 10 con una interfaz hombre/máquina (por
ejemplo una pantalla táctil).
Los perfiles 4a, 4b y 4c están conectados entre sí mediante
una viga delantera 4g y un arco de bóveda 4f. El arco de bóveda
4f lleva gualderas delanteras 19 que permiten conectar la cabina
4 al armazón 2, por medio de una unión de pivote 14.
Finalmente, la cabina 4 comprende dos perfiles traseros 4d
y 4e, sensiblemente verticales, cuyo extremo superior lleva un
rodillo 13 cuya función se describirá a continuación. Gualderas
traseras 20 están dispuestas y fijadas entre los perfiles 4d y
4e. Un cilindro elevador 11 está articulado a nivel de las
gualderas traseras 20 mediante un pivote 21. El otro extremo del
cilindro elevador 11 está articulado al armazón 2 mediante un
pivote 22.
Por tanto el control del cilindro elevador tendrá como
efecto acercar o alejar entre sí los pivotes 21 y 22. Este
movimiento hará bascular por tanto la cabina 4 con respecto al
armazón 2 alrededor del pivote 14.
Se observará por otro lado que, en este modo de
realización, un soporte 7 que lleva una interfaz hombre/ máquina
9 está fijado en el armazón 2 por medio de brazos 33 fijados a
un árbol 34. El soporte 7 está articulado con respecto a los
brazos 33 a nivel de un eje 35. Un elemento de acoplamiento 12
está articulado entre la cabina 4 y la interfaz hombre/máquina 9
con el fin de acoplar la orientación de dicha interfaz 9 al
desplazamiento de la cabina 4, tal como se describirá a
continuación. Este elemento de acoplamiento se presenta en forma
de una bielita 12 dispuesta entre el soporte 6 para interfaz de
control y la interfaz hombre/máquina 9.
La longitud de la bielita 12 será preferiblemente regulable
para adaptarse a las necesidades del operario.
En este ejemplo de realización de la invención, se han
representado y definido los medios de fijación 3 del armazón 2
como destinados a fijar el armazón 2 al techo del vehículo, pero
este ejemplo se ha facilitado a título ilustrativo y no
limitativo. Por ejemplo, podrá equiparse la estructura según la
invención con medios de fijación 3 del armazón 2 en las paredes
laterales del vehículo.
Las figuras 2a y 2b son vistas de perfil que ilustran el
uso según dos posiciones diferentes de la estructura
anteriormente descrita.
La figura 2a representa una estructura según la invención
en la que el usuario y la cabina están en una posición de
“cabeza introducida”. En esta configuración, un usuario 32 está
instalado en el asiento 5, bajo una abertura 15. El usuario ha
regulado la posición del asiento 5, del volante 10, de los
pedales (no representados) y de la interfaz hombre/máquina 9 (o
pantalla). Por tanto se beneficia de una visión directa de la
pantalla 9 y está instalado ligeramente estirado en una posición
ergonómica. La abertura 15 está cerrada y los rodillos 13 de los
perfiles 4d y 4e (no visibles en la figura) están apoyados
contra la abertura 15. El vástago 11a del cilindro elevador 11
sale del cuerpo de cilindro elevador 11b para mantener la cabina
en posición de “cabeza introducida”.
La abertura 15 está articulada con respecto al techo del
vehículo (no representado) a nivel de una articulación 36
(ubicada esquemáticamente en las figuras). Esta articulación
está dispuesta en la proximidad del bode trasero de la abertura
15.
La figura 2b representa la misma estructura que la de la
figura anterior pero en la que el usuario y la cabina están en
una posición de “cabeza sacada”. Para pasar de la posición
anterior a ésta, el cilindro elevador 11 ha introducido su
vástago, lo que ha provocado una rotación de la cabina 4
alrededor de su pivote 14 (visible en la figura 1) y ha
levantado la cabina 4. El asiento 5, el volante 10 y los pedales
8 (no representados) son solidarios con la cabina y por
consiguiente se han desplazado con la cabina pero siguen estando
a la misma distancia unos de otros. Por tanto, el usuario 32 no
tiene que regular de nuevo su posición. La bielita 12 está
fijada en un extremo al soporte 16, por tanto el desplazamiento
de la cabina 4 ha provocado el desplazamiento de la bielita 12,
lo que ha provocado la rotación de la pantalla 9 con respecto al
eje 35. Por tanto, el usuario 32 se beneficia de una visión
exterior según un campo de visión V al tiempo que conserva una
vista directa de la pantalla 9.
Se observará por otro lado que el desplazamiento de los
perfiles 4d y 4e (de los cuales sólo uno es visible) ha
provocado la apertura de la abertura 15 tal como se describirá a
continuación en relación con la figura 3.
La figura 3 es una vista en perspectiva que representa la
estructura anteriormente descrita, en la posición de “cabeza
sacada” y que ilustra más particularmente el sistema de apertura
de la abertura 15. Concretamente, puede distinguirse en esta
figura que los rodillos 13 dispuestos en los extremos de los
perfiles 4d,4e ruedan cada uno sobre una banda de rodamiento 25
solidaria con la abertura 15 (de las cuales sólo se representa
una). Al final de la carrera (tal como se representa en la
figura 3), el rodillo 13 se encaja mediante pinzamiento entre la
banda de rodamiento 25 y un patín 23 con el fin de impedir el
batimiento de la abertura. El patón 23 es solidario con una
empuñadura 24 articulada sobre la abertura 15 mediante un pivote
26. Eventualmente podrán preverse dos patines 23, uno por
rodillo 13.
El funcionamiento es el siguiente: tal como se precisó
anteriormente, la abertura 15 está articulada con respecto al
techo del vehículo a nivel del pivote 36. Durante el ascenso de
la cabina, los perfiles 4d y 4e ejercen un esfuerzo vertical
hacia arriba sobre la abertura 15, lo que provoca su rotación y
su apertura. Los rodillos 13 ruedan sobre sus bandas de
rodamiento 25, hasta que se encajan mediante pinzamiento entre
el patín 23 y su banda de rodamiento 25 (tal como se ilustra en
la figura 3) para mantener así la abertura 15 en posición
abierta.
La estructura se realiza de manera que el final de carrera
de la cabina coincide con el final de carrera de los rodillos 13
y la posición abierta de la abertura 15.
Además, con el fin de permitir una apertura total de la
abertura 15, está previsto un sistema de liberación. Este
sistema se realiza mediante la empuñadura 24 que soporta el
patín 23 y es solidaria con la abertura 15 por medio de la unión
de pivote 26. La manipulación de la empuñadura 24 provoca el
alejamiento del patín 23 del rodillo 13. Entonces puede abrirse
completamente la abertura.
Las figuras 4a y 4b ilustran una variante de realización de
la invención. En esta variante de realización, el armazón fijado
a las paredes y/o al techo del vehículo está constituido por
patillas 28 y 29 respectivamente solidarias con una pared
superior y con el techo del vehículo. Además, la cabina 4 no
está realizada por elementos tubulares sino por una base 31 con
placas verticales 30 situadas encima. Por otro lado, el cilindro
elevador 11 no está dispuesto en la parte trasera del asiento 5
sino en una posición intermedia entre el asiento 5 y la unión de
pivote 14 situada en la parte delantera de la cabina 4. El
principio de la invención es idéntico al modo de realización
anterior: el asiento 5 y las interfaces 8 y 10 están soportados
y son de posición regulable con respecto a la cabina 4.
La figura 4a ilustra la estructura según la invención en la
que el usuario 32 y la cabina 4 están en una posición de “cabeza
introducida”. En esta posición, el usuario 32 puede visualizar
su entorno y las informaciones por medio de una pantalla 9 y de
5 episcopios 27 y tiene acceso a los controles 8 y 10.
La figura 4b ilustra la estructura según la invención en la
que el usuario 32 y la cabina 4 están en una posición de “cabeza
sacada”. En esta posición, la abertura 15 se abre, por ejemplo
con ayuda de un mecanismo análogo al descrito anteriormente. El
10 usuario 32 puede visualizar las informaciones por medio de la pantalla 9 y su entorno según un campo de visión V. Sin necesidad de regulación, el usuario tiene acceso a los controles 8 y 10. En este modo de realización, la pantalla 9 no está conectada a la cabina, su orientación se realiza por tanto
15 manualmente.
10
Claims (11)
- REIVINDICACIONES
- 1.
- Estructura portante para asiento de vehículo que permite aislar el asiento (5) del suelo del vehículo por medio de un armazón (2;28,29) fijado a las paredes laterales y/o al techo del vehículo, que comprende una cabina (4) articulada con respecto al armazón y que soporta un asiento (5) y al menos un soporte (6; 18) para interfaz de control (10;8) y/o para interfaz hombre/máquina, caracterizada porque la cabina (4) está conectada al armazón (2;28,29) por medio de una unión de pivote (14) y de un cilindro elevador (11) interpuesto entre el armazón (2, 28, 29) y la cabina (4) para controlar el basculamiento de la cabina con respecto al armazón alrededor del pivote (14).
-
- 2.
- Estructura según la reivindicación 1, caracterizada porque el asiento (5) es de posición regulable con respecto a la cabina (4).
-
- 3.
- Estructura según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el (o los) soporte(s) (6;18) es (son) de posición regulable con respecto a la cabina (4).
-
- 4.
- Estructura según la reivindicación 3, caracterizada porque la cabina (4) comprende al menos un perfil de guiado (4a;4b;4c) a lo largo del cual puede desplazarse al menos un soporte (6;18).
-
- 5.
- Estructura según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque cada interfaz (10;8) es regulable con respecto a su soporte (6;18).
-
- 6.
- Estructura según una de las reivindicaciones 1 a 5 caracterizada porque comprende un elemento de acoplamiento
(12) articulado entre la cabina (4) y una interfaz hombre/máquina (9) no soportada por la cabina, que permite acoplar la orientación de dicha interfaz (9) al desplazamiento de la cabina (4). -
- 7.
- Estructura según la reivindicación 6, caracterizada porque el elemento de acoplamiento (12) se presenta en forma de una bielita (12) dispuesta entre un soporte (6;18) para
11interfaz de control y la interfaz hombre/máquina (9) no soportada por la cabina. - 8. Estructura según una de las reivindicaciones 1 a 7 y destinada a disponerse bajo una abertura (15), estructura5 caracterizada porque la cabina (4) comprende un medio de apertura/cierre que actúa conjuntamente con la abertura(15) con el fin de abrirla o de cerrarla durante el ascenso o el descenso de la cabina (4).
- 9. Estructura según la reivindicación 8, caracterizada porque10 el medio de apertura/cierre se presenta en forma de rodillos (13) soportados por la cabina (4) y que actúan conjuntamente con al menos una banda de rodamiento (25) solidaria con la abertura (15).
- 10. Estructura según la reivindicación 9, caracterizada porque15 comprende un medio de bloqueo (23) que permite el bloqueo en posición del rodillo (13) cuando la abertura (15) está en posición abierta.
- 11. Estructura según la reivindicación 10, caracterizada porque comprende un sistema de liberación (24) que permite20 la separación del medio de bloqueo (23) y del rodillo (13) con el fin de permitir la apertura completa de la abertura (15).
Applications Claiming Priority (2)
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Families Citing this family (7)
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