ES2373279A1 - Sistema de remolcado para una pieza de artillería de campaña. - Google Patents

Abstract

Sistema de remolcado para una pieza de artillería de campaña.Un obús remolcado intercambiable entre un modo de viaje y un modo de disparo, siendo adecuado el obús remolcado para su despliegue sobre un plano del terreno, comprendiendo el obús remolcado: un cañón para disparar un proyectil, definiendo el cañón un eje del mismo; una cuna para mantener el cañón en un azimut y una elevación; unos medios para variar la elevación y el azimut del cañón; una pata delantera para soportar los medios de puntería, que comprende una rueda destinada a hacer contacto con el suelo en un punto más delantero de contacto con dicho suelo; un mecanismo de suspensión para montar elásticamente la rueda; unos medios de refrenado para habilitar selectivamente la suspensión; y una pata trasera para hacer contacto con el suelo en el punto más trasero de contacto con dicho suelo, comprendiendo la pata trasera un abisagrado para hacer que oscile dicha pata trasera dejando de estar en contacto con el suelo.

Description

Sistema de remolcado para una pieza de artillería de campaña.

La siguiente invención se refiere a un obús remolcado y, en particular, a un obús remolcado que es intercambiable entre un modo de viaje y un modo de disparo.

Los obuses pueden ser remolcados o autopropulsados. Un obús remolcado será configurable típicamente entre un modo de disparo y un modo de viaje.

En el modo de disparo se configurará un obús remolcado para que haga contacto con el suelo en un área lo suficientemente grande como para que se pueda poner resistencia a momentos asociados con fuerzas de peso y de disparo para impedir un vuelco. Los puntos de contacto entre el obús y el suelo tienden a fijar el obús al suelo en un emplazamiento particular. Por ejemplo, unas patas de contera pueden estar provistas de arados que aseguren el obús debido a que éstos se hincan en el suelo.

En el modo de viaje los puntos de contacto entre el obús y el suelo deberán permitir que el obús se mueva sobre el suelo con tan poca fricción como sea practicable. Esto reduce la carga sobre el vehículo remolcador. Típicamente, cuando se encuentra en la posición de viaje, el obús descansará sobre un juego de ruedas que permitan que el obús sea remolcado.

El documento GB2313178 describe un obús remolcado. En la posición de disparo el obús tiene patas de contera delanteras y traseras y una plataforma giratoria, todas las cuales hacen contacto con el suelo. Las patas delanteras y traseras forman puntos de contacto con el suelo que son periféricos con respecto a los puntos de contacto de la plataforma giratoria.

Para que el obús remolcado del documento GB2313178 pueda pasar a un modo de viaje, éste está provisto, además, de unas ruedas que pueden ser bajadas hasta quedar sobre el suelo con ayuda de unos medios hidráulicos. Estas ruedas pueden ser bajadas cuando el obús está soportado. El obús puede ser soportado, por ejemplo, por la dotación de personal operador que sostiene el cañón en el extremo de la boca. Las patas de contera delanteras y traseras están articuladas de tal manera que, una vez que las ruedas soportan el obús, dichas patas pueden ser elevadas y separadas del suelo hasta una posición generalmente por encima de la plataforma giratoria.

Con las ruedas así desplegadas y las patas delanteras y traseras separadas del suelo, el obús se encuentra en la posición de viaje.

Sin embargo, es deseable que se pueda alternar entre el modo de disparo y el modo de viaje en un tiempo tan corto como sea posible y utilizando tan poca mano de obra como sea posible. La bajada de las ruedas es un proceso que, en particular, consume mucho tiempo.

Por tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un obús que pueda configurarse entre un modo de disparo y un modo de viaje en un breve tiempo y con tan poca dotación de personal operador como sea posible.

Por consiguiente, se proporciona un obús remolcado intercambiable entre un modo de viaje y un modo de disparo, siendo el obús remolcado adecuado para su despliegue sobre un plano del suelo, comprendiendo el obús remolcado: un cañón para disparar un proyectil, definiendo el cañón un eje del mismo; una cuna para mantener el cañón en un azimut y una elevación; unos medios de puntería para variar la elevación y el azimut del cañón; una pata delantera para soportar los medios de puntería, que comprende una rueda destinada a hacer contacto con el suelo en un punto más delantero de contacto con dicho suelo; un sistema de suspensión para montar elásticamente la rueda; unos medios de refrenado para habilitar selectivamente el sistema de suspensión; una pata trasera para hacer contacto con el suelo en un punto más trasero de contacto con dicho suelo; y comprendiendo la pata trasera un abisagrado para que oscile la pata trasera hasta dejar de estar en contacto con el suelo, en donde, en el modo de disparo, el sistema de suspensión está bloqueado y la pata trasera hace contacto con el suelo en el punto de contacto más trasero, y en el modo de viaje la pata trasera está separada del punto de contacto más trasero y el sistema de suspensión está aplicado.

Ventajosamente, esto proporciona un aparato que puede ser convertido rápidamente entre un modo de disparo y un modo de viaje debido a que en ambos modos las ruedas hacen contacto con el suelo. Además, debido a que las ruedas son la parte más delantera de la base del obús que hace contacto con el suelo y también reaccionan contra las fuerzas de disparo, dichas ruedas pueden asumir el cometido de las patas delanteras conocidas. Esto tiene el efecto de suprimir la necesidad de patas delanteras, que se disponen solamente con la finalidad de que se opongan a las fuerzas de disparo. A su vez, esto simplifica el proceso de conversión debido a que solamente la pata trasera (o patas traseras) necesita ser replegada por oscilación de la misma.

Preferiblemente, el abisagrado articula la pata trasera de tal manera que esta pata pueda descansar sobre la cuna.

Esto permite de manera beneficiosa que se pliegue el obús para formar una unidad compacta cuando se encuentra en el modo de viaje.

Preferiblemente, el abisagrado comprende una primera bisagra que define un primer eje de bisagra y una segunda bisagra que define un segundo eje de bisagra, siendo generalmente perpendiculares el primer eje de bisagra y el segundo eje de bisagra.

Ventajosamente, la disposición de abisagrado proporciona a la pata trasera dos grados de libertad y así puede oscilar hacia fuera y ensancharse para proporcionar una ancha base en el modo de disparo, pero puede también oscilar hacia atrás y retraerse para formar una unidad compacta cuando se encuentra en el modo de viaje.

Preferiblemente, la pata trasera tiene una forma alargada que define un eje de dicha pata, estando el primer eje de bisagra desplazado con respecto al eje de la pata trasera hacia la línea central del obús, determinando así la primera bisagra la inclinación de la pata trasera con respecto a la línea central.

El desplazamiento de la primera bisagra hacia la línea central significa que el operador necesita únicamente hacer que la pata trasera oscile por encima de la línea central de azimut y luego replegarla alrededor de la segunda bisagra para estibar la pata trasera sobre la cuna. Esta es ventajosamente una operación rápida y sencilla que permite que la dotación de personal despliegue o repliegue el obús con reducido esfuerzo.

Preferiblemente, los medios de puntería comprenden una mortaja y la pata trasera comprende una espiga, estando situada la espiga generalmente en el mismo punto del eje de la pata trasera que la primera articulación y estando lateralmente desplazada respecto del eje de la pata trasera para quedar alejada de la línea central del obús de tal manera que, cuando la pata trasera está en una inclinación máxima con respecto a la línea central, la espiga encaje en la mortaja para asegurar la pata trasera.

Ventajosamente, esto proporciona una forma robusta de asegurar la pata trasera en su sitio anticipándose a las altas fuerzas que ésta ha de resistir durante el disparo.

Preferiblemente, el cañón comprende una boca, teniendo la boca una patilla para formar una fijación a un bulón central de remolcado.

La previsión de la patilla de la boca no sólo ahorra tiempo al amarrar el obús al vehículo, sino que significa también que, si un obús se encuentra en el estado de disparo, la patilla de la boca puede ser usada para facilitar la conversión al modo de viaje. Esta facilitación se hace bajando la elevación del cañón, conectando la patilla de la boca al bulón central de remolcado del vehículo remolcador, en cuyo estado el vehículo puede avanzar hacia delante en una pequeña cuantía para desacoplar las patas traseras de su punto de contacto con el suelo, tras lo cual dichas patas traseras pueden ser replegadas dejándolas en la posición de viaje.

Preferiblemente, la suspensión de las ruedas comprende un brazo de rueda que conecta a la rueda a la pata delantera y que es pivotable alrededor de una montura elástica; un rebajo dentro del brazo de la rueda; y los medios de refrenado de la suspensión comprenden una lengüeta destinada a encajas en el rebajo para inhibir el pivotamiento del brazo de la rueda alrededor de la montura elástica.

Ventajosamente, esto puede proporcionar un robusto mecanismo para aplicar selectivamente la suspensión. Esto es necesario para resistir las fuerzas experimentadas durante el disparo.

Preferiblemente, el brazo de la rueda está elásticamente montado sobre un brazo deslizante de tal manera que, cuando se extiende el brazo deslizante, la lengüeta encaja en el rebajo y de tal manera que, cuando se retrae el brazo deslizante, la lengüeta se desacopla del rebajo.

Ventajosamente, esto proporciona un aparato que puede convertirse fácilmente de un modo de viaje a un modo de disparo debido a que una sola operación (es decir, la extensión del brazo deslizante) simultáneamente bloquea la suspensión y extiende el área de contacto con el suelo. Esto da lugar a una plataforma de disparo estable en un breve tiempo y por medio de una sola operación. Recíprocamente, si el obús se encuentra en la posición de disparo, la retracción del brazo deslizante aplica la suspensión para preparar rápidamente el obús con miras a la realización de un viaje.

Según otro aspecto de la invención, se proporciona un método de convertir un obús remolcado de una posición de viaje a una posición de disparo, comprendiendo el obús remolcado: un cañón para disparar un proyectil, definiendo el cañón un eje del mismo; una cuna para mantener el cañón en un azimut y una elevación; un mecanismo de absorción del retroceso de tal manera que el cañón pueda moverse a lo largo del eje del mismo con relación a la cuna; unos medios para variar la elevación y el azimut del cañón; una pata delantera para soportar los medios de puntería, que comprende una rueda destinada a hacer contacto con el suelo en un punto más delantero de contacto con dicho suelo; un sistema de suspensión para montar elásticamente la rueda; unos medios de refrenado de la suspensión; una pata trasera para hacer contacto con el suelo en un punto más trasero de contacto con dicho suelo, comprendiendo la pata trasera un abisagrado para hacer que la pata trasera oscile dejando de estar en contacto con el suelo, comprendiendo el método los pasos de: hacer que oscile la pata trasera alrededor del abisagrado para mover esta pata trasera desde una posición de reposo sobre la cuna hasta una posición en la que la pata trasera hace contacto con el suelo en el punto de contacto más trasero; y aplicar los medios de refrenado de la suspensión.

Ventajosamente, este método evita los pasos consumidores de tiempo en la técnica anterior, en donde, cuando se pasaba de un modo de disparo a un modo de viaje, se tenían que bajar unas ruedas y se tenían que replegar unas patas delanteras. Eliminando la necesidad de estas etapas, la presente invención tenderá a convertirse entre estados en menos tiempo y/o usando menos mano de obra.

Según otro aspecto de la invención, se proporciona un obús que comprende: unos medios de eje de rueda sobre los cuales están montadas una primera rueda y una segunda rueda, estando las ruedas primera y segunda destinadas a hacer contacto con el suelo en un primer punto más delantero y en un segundo punto más delantero; al menos dos patas traseras para hacer contacto con el suelo en puntos de contacto más traseros, en donde los medios de eje de rueda son selectivamente giratorios alrededor de un eje de pivote que se extiende desde una riostra del obús de tal manera que tanto la primera rueda como la segunda rueda puedan hacer contacto con el suelo a lo largo de un rango de inclinaciones laterales con respecto al obús.

Ventajosamente, tal obús es capaz de soportarse él mismo desde cuatro puntos de contacto con el suelo con independencia de la topografía del suelo desde el cual se deberá disparar. El hecho de tener ambas ruedas en contacto con el suelo proporciona una base de disparo estable que mantiene la precisión de la pieza de artillería, distribuye esfuerzos más uniformemente alrededor de la estructura del obús y mejora la estabilidad a fin de reducir la posibilidad de que se vuelque el obús.

Se describirá ahora un ejemplo de realización de la invención con referencia a los dibujos siguientes, en los que:

La figura 1, muestra un alzado lateral de un ejemplo de obús que descansa sobre un plano del suelo, estando el obús en el modo de disparo;

La figura 2, muestra el obús de la figura 1 dispuesto en el modo de viaje;

La figura 3, muestra una vista en planta desde abajo del obús de la figura 1 con, para fines de ilustración, una rueda dispuesta para viajar y la otra dispuesta para disparar;

La figura 4, muestra una vista geométrica de una representación tramada del abisagrado entre la pata trasera y el mecanismo de puntería;

La figura 5, muestra otra vista geométrica del abisagrado y el mecanismo de puntería de tal manera que pueden verse claramente la mortaja y la espiga;

La figura 6, muestra el mecanismo de bloqueo de la suspensión del obús de la figura 1 en una vista en planta desde abajo;

La figura 7, muestra el mecanismo de bloqueo de la suspensión del obús de la figura 1 en una vista lateral;

La figura 8, muestra una vista geométrica y generalmente frontal de otro obús que tiene unos medios de eje de rueda dispuestos para contacto con un suelo plano;

La figura 9, muestra una vista geométrica y generalmente frontal del obús de la figura 8 dispuesto para hacer contacto con un suelo inclinado; y

La figura 10, muestra una vista geométrica y generalmente en planta desde abajo de una sección del obús de la figura 8.

Haciendo referencia en particular a las figuras 1, 2 y 3, se describirá el obús indicado generalmente en 100. Se muestra un cañón 2 de la pieza de artillería que define un eje 3 del mismo. El cañón 2 tiene un extremo de boca 2a y un extremo de recámara 2b. Una patilla 2c de la boca se extiende desde el cañón 2 en el extremo de boca 2a. El cañón 2 está inclinado con respecto a un plano de suelo 1 en una cierta elevación y está inclinado con respecto al plano del papel en un cierto azimut. En la figura 1 la cierta elevación es aproximadamente 35º y el cierto azimut es cero. En la figura 2 la cierta elevación es aproximadamente cero y el cierto azimut es cero. En la figura 3 el cierto azimut es cero.

El cañón 2 es mantenido en posición por una cuna 7 que rodea al eje del cañón 2 en la región del extremo de recámara 2b. Una cuna 4 está provista de un mecanismo de retroceso (no mostrado) de modo que, cuando se dispara un proyectil 5 (por ejemplo, un proyectil de 155 mm de calibre), el cañón 2 puede moverse hacia atrás a través de la cuna 4 a lo largo del eje 3 del mismo, reaccionando también el mecanismo de retroceso contra la expulsión del proyectil 5.

La cuna 4 está conectada a unos medios de puntería 7 para variar la elevación y el azimut del cañón 3.

Haciendo referencia adicionalmente a las figuras 4 y 5, los medios de puntería 7 están conectados a un componente de la pata delantera 10 por una primera junta pivotable 11 y están conectados a una pata trasera 12 por una segunda junta pivotable 13. En el lado del obús 100 opuesto al mostrado en las figuras 1 y 2, una segunda pata delantera 210 está conectada al cuerpo de pivote 8 por otra junta pivotable 211 y una segunda para trasera 212 está conectada al cuerpo de pivote 8 por todavía otra junta pivotable 213.

La pata delantera 10 define un eje 41 de la misma y comprende un manguito 34 dispuesto coaxialmente a lo largo del eje 41 de la pata delantera con un brazo deslizante 36. El manguito 34 y el brazo deslizante 36 están conectados de forma deslizable; una porción del brazo deslizante 36 está dentro del manguito 34. El manguito 34 es el componente de la pata delantera 10 que está conectado a la primera junta pivotable 11. El manguito 34 de la pata delantera 10 está conectado al manguito de la pata delantera opuesta 210 por una riostra 44 a fin de definir un montante de forma de H. El brazo deslizante 36 está conectado en su extremo delantero a una rueda 32. La rueda 32 descansa sobre el suelo 1 en el punto de contacto delantero 28. La rueda 32 tiene un mecanismo de suspensión
62.

El mecanismo de suspensión 62 puede ser bloqueado por unos medios 72 de refrenado de la suspensión.

Haciendo referencia a las figuras 6 y 7, la rueda 32 está montada en un extremo de un brazo de rueda 65 que puede hacer que la rueda 32 gire libremente. El extremo opuesto del brazo de rueda 65 está conectado al brazo deslizante 36 por medio de una interfaz elástica 67. La interfaz elástica 67 permite que el brazo de rueda 65 gire alrededor de dicha interfaz elástica 67, pero está solicitada para hacer que el brazo de rueda 65 vuelva a una posición de equilibrio. Esto efectúa la suspensión cuando el obús está en el modo de viaje.

El brazo de rueda 65 comprende un rebajo 66 para acomodar una lengüeta 68. La lengüeta 68 se extiende desde los medios 72 de refrenado de la suspensión. Los medios 72 de refrenado de la suspensión tienen la forma de una barra 71 que está montada de manera pivotante en el brazo deslizante extensible 36 y en la riostra 44 de modo que, cuando se retraiga el brazo deslizante 36, la lengüeta 68 no encaje en el rebajo 66, pero cuando se extienda suficientemente el brazo deslizante 36, la lengüeta 68 si que encaje en el rebajo 66. Cuando la lengüeta 68 está acomodada dentro del rebajo 66, el brazo de rueda 65 es refrenado de girar alrededor de la interfaz elástica 67.

El rebajo 66 y la lengüeta 68 están estrechados de modo que la lengüeta 68 pueda entrar en el rebajo 66 en todo el rango de posiciones de equilibrio.

Un accionamiento manual 40 está conectado por un engranaje a un accionamiento de tornillo 43 en la pata delantera 10 para extender y retraer el brazo deslizante 36.

La pata trasera 12 comprende un miembro alargado 72 que se extiende hacia abajo y hacia atrás desde la segunda junta pivotable 13 hasta una superficie 14 destinada a hacer contacto con el suelo (tal como un arado). La pata trasera 12 descansa así sobre el suelo 1 en un punto más trasero 73 de contacto con el dicho suelo. El miembro alargado 22 define un eje 24 de la pata trasera.

La pata trasera 12 comprende, además, un abisagrado indicado generalmente con 54 en la figura 1. El abisagrado 54 comprende la segunda junta de pivote 13. La segunda junta de pivote 13 permite que la pata trasera 12 gire alrededor de los medios de puntería 7. El abisagrado 54 comprende también una junta de bisagra 58 que define un eje de bisagra 56. La junta de bisagra 58 determina el desplegado de la pata trasera 12, siendo el desplegado la inclinación del eje 24 de la pata trasera con respecto a la línea central de azimut (la línea central de azimut es coaxial con el eje 3 del cañón en la figura 3). El eje de bisagra 53 es generalmente perpendicular tanto al eje 24 de la pata trasera como a un eje de pivote 57 definido por la segunda junta pivotable 13. El eje de bisagra 56 está desplazado del centro del miembro alargado 22 hacia la línea central de azimut.

Un mecanismo de enclavamiento, indicado generalmente con 52 en la figura 1, está dispuesto en una interfaz de la pata trasera 12 y los medios de puntería 7. Como se muestra claramente en las figuras 3 y 4, el mecanismo de enclavamiento 52 comprende una espiga 51 y una mortaja 53. La espiga 51 está situada en la pata trasera 12 generalmente en el mismo punto del eje 12 de la pata trasera que la bisagra 58, pero está desplazada hacia el lado opuesto (es decir, alejándose de la línea central de azimut). La mortaja 53 se extiende generalmente hacia atrás desde los medios de puntería 7. La mortaja 53 y la espiga 51 se enclavan completamente cuando la pata trasera 12 está completamente desplegada desde la línea central de azimut. Una vez completamente enclavadas, la mortaja 53 y la espiga 51 pueden asegurarse adicionalmente haciendo que pase un perno (no mostrado) a través de tanto la mortaja 53 como la espiga 51. Con el perno en su sitio, la pata trasera 12 no puede oscilar alrededor de la bisagra 58.

El obús 100 es capaz de ser convertido del modo de viaje mostrado en la figura 2 al modo de disparo mostrado en la figura 1.

En el modo de viaje el brazo deslizante 36 está en un estado retraído de modo que la lengüeta 68 y el rebajo 66 están desacoplados, encontrándose así aplicado el mecanismo de suspensión 68. Asimismo, en el modo de viaje la pata trasera 12 descansa sobre la cuna 4. En el modo de viaje la patilla 2c de la boca del obús 100 puede ser fijada a un bulón central de un vehículo remolcador (no mostrado).

Para convertir el obús 100 de un modo de viaje a un modo de disparo se deberá extender la pata delantera 10 para mover el punto más delantero 13 de contacto con el suelo hacia delante a fin de mejorar la resistencia al vuelco y encajar la lengüeta 68 dentro del rebajo 66; esto refrena la suspensión 62 para proporcionar una base de disparo estable. La pata delantera 10 es extendida por medio del accionamiento 40, que está engranado con un accionamiento de tornillo 43 dentro de la pata delantera 10.

Asimismo, la pata trasera 12 deberá ser hecha girar alrededor de la segunda junta de pivote de modo que pueda descansar sobre el suelo. La pata trasera 12 deberá ser también desplegada moviéndola hacia fuera de la línea central de azimut por oscilación de la misma alrededor de su bisagra 58. Una vez completamente desplegada, la mortaja 53 y la espiga 51 están acopladas una con otra y pueden ser aseguradas adicionalmente con un perno según se requiera. Cuando está completamente desplegada, la superficie 14 de la pata trasera 12 descansa sobre el punto más delantero 73 de contacto con el suelo.

Una vez que está desplegada la pata trasera 12, el obús 100 puede desconectarse del vehículo remolcador haciendo que la patilla 2c de la boca se desprenda del bulón central.

La pata trasera 12 deberá fijarse con seguridad al suelo 1. Por tanto, las porciones de la pata trasera 12 que hacen contacto con el suelo se hincan en el suelo por efecto de cierta combinación del vehículo remolcador, la dotación de personal operador y la fuerza de retroceso cuando se dispara el primer proyectil 5 de obús 100.

Los obuses 100 pueden estar provistos alternativamente de un mecanismo de balanceo 300, según se muestra en las figuras 8, 9 y 10. El mecanismo de balanceo 300 puede incorporar una suspensión de rueda selectivamente aplicable. El mecanismo de balanceo 300 actúa como un eje de rueda pivotante.

El mecanismo de balanceo 300 comprende un alojamiento central 301 que está montado de forma giratoria sobre un eje de pivote 302 que se extiende desde la riostra 44 de modo que el alojamiento 301 pueda girar alrededor de un eje geométrico 303 del eje de pivote. El eje geométrico 303 del eje de pivote es generalmente perpendicular a la tangente al arco de la riostra 44. El eje de pivote 302 se extiende desde el centro de la riostra 44. Extendiéndose lateralmente desde el alojamiento central 301 hay dos brazos de suspensión de horquilla oscilante generalmente coaxiales 304a y 304b. Un primer brazo de horquilla oscilante 304a se extiende hasta la rueda 32 del lado cercano y un segundo brazo de horquilla oscilante 304b se extiende hasta una rueda 232 del lado
lejano.

Cada brazo de horquilla oscilante 304a y 304b tiene una forma alargada y define así un eje del mismo (no mostrado). Cada brazo de horquilla oscilante 304a, 304b está conectado al alojamiento 301 por una junta (no mostrada) que permite que cada brazo gire alrededor de su respectivo eje de brazo de horquilla oscilante en un grado limitado y también que pivote hacia arriba y hacia abajo desde la junta en un grado limitado. Los brazos de horquilla oscilante 304a y 304b tienden a girar con el alojamiento 301 y mantener su configuración coaxial. Unos amortiguadores 305a y 305b se extienden entre la base del alojamiento 301 y un respectivo punto medio del bulón 307a, 307b de la horquilla oscilante. Cada amortiguador 305a y 305b se conecta al alojamiento 301 y al respectivo punto medio 307a, b por medio de juntas que permiten cierto grado de rotación alrededor de un eje del amortiguador, además de un movimiento a manera de aleteo.

Un pistón 306 que permite el balanceo está conectado entre el alojamiento 301 y los medios de puntería 7. La configuración del pistón 306 determina si el alojamiento 301 es libre para girar alrededor de la riostra 44. Cuando el pistón 306 está bloqueado, el alojamiento 301 no puede girar. Cuando el pistón 306 es libre de extenderse y contraerse, el alojamiento 301 puede girar.

El extremo de cada brazo de horquilla oscilante distal con respecto al alojamiento 301 está conectado de manera pivotante a una muñequilla 306a, 306b que se extiende desde el brazo 36, 236. Las muñequillas 306a, 306b están conectadas de forma pivotante a los brazos 36,236. Las ruedas 32,232 giran sobre un cojinete (no mostrado) montado en la muñequilla 306a, 306b.

El mecanismo de balanceo 300 puede ser activado desbloqueando el pistón 306 de modo que el alojamiento 301 sea capaz de girar alrededor del eje geométrico 303 del eje de pivote. El eje de la rueda (definido por los brazos de horquilla oscilante generalmente coaxiales 304a y 304b) es entonces libre de girar alrededor del eje geométrico 303 del eje de pivote de modo que, si el obús no está colocado sobre un suelo perfectamente plano, cada rueda puede hacer contacto con el suelo para soportar la pieza de artillería y aguantar las fuerzas de disparo.

En uso, una vez que está desbloqueado el pistón 306, el alojamiento 301 gira automáticamente bajo el peso del obús 100 de modo que ambas ruedas 32 y 232 hagan contacto con el suelo. Una vez que ambas ruedas 32 y 232 están en contacto con el suelo, se deberán asegurar los amortiguadores 305a y 305b para que no afecten al disparo. Esto puede hacerse bloqueando los amortiguadores 305a y 305b en su sitio antes del disparo o, alternativamente, disponiendo de amortiguadores que se bloqueen automáticamente bajo fuerzas de corta duración (como las encontradas durante el disparo), pero que permitan movimiento bajo fuerzas de larga duración (tal como el peso del obús 100) y fuerzas de duración media (tales como las encontradas cuando los amortiguadores y el pistón actúan como un sistema de suspensión de rueda selectivamente aplicable).

Los componentes del obús se fabrican de materiales que son capaces de resistir lo esfuerzos de pico y las cargas cíclicas que se experimentarán durante el funcionamiento. En relación con esto, la forma de los componentes se elegirá con arreglo a los mismos criterios. Los materiales y formas se elegirán para minimizar el peso sin comprometer la resistencia. Sentado esto, diversas aleaciones de acero, materiales compuestos y titanio pueden ser, por ejemplo, materiales adecuados. El experto en la materia del diseño de obuses sería capaz de decidir qué materiales y formas serían los mejores en las circunstancias.

Aunque el ejemplo antes descrito se refiere específicamente a un proyectil de 155 mm de calibre, la invención no está en modo alguno limitada a ningún calibre particular. Por ejemplo, un obús según esta invención podría ser adecuado para disparar proyectiles de 105 mm.

Además, se contempla que se puedan construir obuses dentro del alcance de las reivindicaciones de la presente invención de modo que sean aptos para desmontaje y remontaje. Esta aptitud permitiría que el obús fuera transportado por una gama aún más amplia de vehículo de transporte y, además, permitiría que las piezas desgastadas fueran colocadas individualmente sin poner todo el obús fuera de servicio.

Otras variantes dentro del alcance de la invención serían obvias para el experto.

Claims (10)

1. Un obús remolcado intercambiable entre un modo de viaje y un modo de disparo, siendo el obús remolcado adecuado para su despliegue sobre un plano del suelo, comprendiendo el obús remolcado:

un cañón para disparar un proyectil, definiendo el cañón un eje del mismo;

una cuna para mantener el cañón en un azimut y una elevación;

unos medios de puntería para variar la elevación y el azimut del cañón;

una pata delantera para soportar los medios de puntería, que comprende una rueda destinada a hacer contacto con el suelo en un punto más delantero de contacto con dicho suelo;

un sistema de suspensión para montar elásticamente la rueda;

unos medios de refrenado para habilitar selectivamente el sistema de suspensión; y

una pata trasera para hacer contacto con el suelo en un punto más trasero de contacto con dicho suelo, comprendiendo la pata trasera un abisagrado para hacer que oscile la pata trasera dejando de estar en contacto con el suelo,

en donde, en el modo de disparo, el sistema de suspensión está bloqueado y la pata trasera hace contacto con el suelo en el punto de contacto más trasero y, en el modo de viaje, la pata trasera está levantada y separada del punto de contacto más trasero y el sistema de suspensión está aplicado.

2. Un obús remolcado según la reivindicación 1, en el que el abisagrado articula la pata trasera de tal manera que esta pata trasera pueda descansar sobre la cuna.

3. Un obús remolcado según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el abisagrado comprende una primera bisagra que define un primer eje de bisagra, y una segunda bisagra que define un segundo eje de bisagra, siendo generalmente perpendiculares el primer eje de bisagra y el segundo eje de bisagra.

4. Un obús remolcado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la pata trasera tiene una forma alargada que define un eje de dicha pata, y el eje de la primera bisagra está desplazado respecto del eje de la pata trasera hacia una línea central defina por el obús, determinando así la primera bisagra la inclinación de la pata trasera con respecto a la línea central.

5. Un obús remolcado según la reivindicación 4, en el que los medios de puntería comprenden una mortaja y la pata trasera comprende una espiga, estando situada la espiga generalmente en el mismo punto del eje de la pata trasera que la primera bisagra y estando lateralmente desplazada respecto del eje de la pata trasera en sentido de alejarse de la línea central del obús de tal manera que, cuando la pata trasera esté en una inclinación máxima con respecto a la línea central, la espiga encaje en la mortaja para asegurar la pata trasera.

6. Un obús remolcado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cañón comprende una boca, teniendo la boca una patilla destinada a formar una fijación a un bulón central de remolcado.

7. Un obús remolcado según se ha descrito en esta memoria y con referencia a las figuras de los dibujos.

8. Un obús remolcado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de suspensión comprende

un brazo de rueda que conecta la rueda al resto de la pata delantera y que es pivotable alrededor de una montura elástica;

un rebajo dentro del brazo de rueda; y

en donde los medios de refrenado de la suspensión comprenden

una lengüeta destinada a encajar en el rebajo a fin de inhibir el pivotamiento del brazo de rueda alrededor de la montura elástica.

9. Un obús remolcado según la reivindicación 8, en el que el brazo de rueda está elásticamente montado sobre un brazo deslizante de tal manera que, cuando se extienda el brazo deslizante, la lengüeta encaje en el rebajo y de tal manera que, cuando se retraiga el brazo deslizante, la lengüeta se desacople del rebajo.

10. Un método para convertir un obús remolcado de una posición de viaje a una posición de disparo, comprendiendo el obús remolcado:

un cañón para disparar un proyectil, definiendo el cañón un eje del mismo;

una cuna para mantener el cañón en un azimut y una elevación;

un mecanismo de absorción del retroceso de tal manera que el cañón se pueda mover a lo largo de su eje con relación a la cuna;

unos medios para variar la elevación y el azimut del cañón;

una pata delantera para soportar los medios de puntería, que comprende una rueda destinada a hacer contacto con el suelo en un punto más delantero de contacto con dicho suelo;

un sistema de suspensión para montar elásticamente la rueda;

unos medios de refrenado de la suspensión;

una pata trasera para hacer contacto con el suelo en un punto más trasero de contacto con dicho suelo, comprendiendo la pata trasera un abisagrado para hacer que oscile dicha pata trasera dejando de estar en contacto con el suelo,

en donde el método comprende los pasos de:

hacer que oscile la pata trasera alrededor del abisagrado para mover dicha pata trasera desde una posición de reposo sobre la cuna hasta una posición en la que la pata trasera hace contacto con el suelo en el punto de contacto más trasero; y

aplicar los medios de refrenado de la suspensión.