ES2273111T3 - Dispositivo para maniobrar una rueda tensora de un vehiculo oruga. - Google Patents
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Abstract
Vehículo oruga, en el cual una rueda tensora está montada rotativamente en un extremo libre de un brazo basculante (12) telescópico montado en el vehículo de modo pivotante sobre un eje transversal (14), cuyo brazo basculante (12), por una parte, puede alargarse y acortarse por medio de un primer mecanismo de accionamiento (62) y, por otra parte, puede girar sobre el eje transversal (14) por medio de un segundo mecanismo de accionamiento (64) con el propósito de levantar y bajar la rueda tensora, caracterizado porque el primer mecanismo de accionamiento (62) está diseñado para que pueda hacer rotar un manguito (54) que puede rotar sobre el eje transversal en una parte de cubo (20) de una parte interna (18) del brazo basculante, cuyo manguito tiene un muñon (52) de manivela montado excéntricamente que está articulado con una parte externa (22) del brazo basculante (12) con el propósito de desplazarla con relación a la parte interna (18) del brazo en el caso de un movimiento de rotación mutuoentre el manguito (54) y la parte de cubo (20) de la parte interna del brazo basculante de manera que el brazo basculante (12) se alargue ante un movimiento pivotante descendente del brazo y de la rueda tensora provocado por el segundo mecanismo de accionamiento (64).
Description
Dispositivo para maniobrar una rueda tensora de
un vehículo oruga.
Vehículo oruga, en el cual una rueda tensora
está montada rotativamente en un extremo libre de un brazo
basculante telescópico montado en el vehículo de modo pivotante
sobre un eje transversal, cuyo brazo basculante, por una parte,
puede alargarse y acortarse por medio de un primer mecanismo de
accionamiento y, por otra parte, puede girar sobre el eje
transversal por medio de un segundo mecanismo de accionamiento con
el propósito de levantar y bajar la rueda tensora.
Para adaptar y optimizar las características de
marcha de un vehículo oruga a la superficie sobre la cual se mueve,
se propuso anteriormente (véase, por ejemplo, el documento SE 468
939 B) variar la posición vertical de la rueda tensora del vehículo
oruga entre una posición alta, cuando el vehículo se mueve sobre una
superficie dura que ofrece un apoyo firme, y una posición baja,
cuando el vehículo se mueve sobre una superficie blanda que ofrece
poco apoyo, tal como nieve profunda, tierra labrada o barro. Al
mismo tiempo, es deseable mantener la tensión de la oruga
ligeramente más baja cuando la rueda tensora está elevada para que
la oruga sufra menos desgaste cuando se circula sobre una
superficie dura, y mantener la tensión de la oruga algo más alta
cuando la rueda tensora está bajada con objeto de reducir la
presión específica sobre el suelo cuando se circula sobre una
superficie blanda. En el caso del dispositivo según el documento SE
468 939 B, se utilizan para este propósito dos cilindros
hidráulicos acoplados entre si, de los cuales el primero de los
cilindros forma un brazo basculante telescópico para la rueda
tensora y el segundo forma un cilindro de maniobra para hacer girar
el primer cilindro. El primer cilindro está montado de modo
pivotante en un punto que se encuentra más cerca de la carrera
inferior que carrera superior de la oruga del vehículo, lo cual
significa que la rueda tensora, cuando el primer cilindro ha girado
hacia abajo, automáticamente estira la oruga ligeramente.
El documento US 5316381 A describe un vehículo
oruga según el preámbulo de la reivindicación 1.
Es un objetivo de la presente invención producir
un dispositivo para maniobrar una rueda tensora en un chasis de un
vehículo oruga, en el cual el brazo basculante que soporta la rueda
tensora puede alargarse o acortarse al mismo tiempo que gira hacia
abajo o hacia arriba, respectivamente, por medio de un único
mecanismo de accionamiento, pudiendo hacerse que la rueda tensora
tense automáticamente la oruga cuando el brazo basculante gira hacia
abajo, sin que el eje de giro del brazo tenga que estar situado
asimétricamente entre las carreras superior e inferior de la
oruga.
Para este propósito, el dispositivo según la
presente invención, según se ha citado en la introducción, está
caracterizado porque el primer mecanismo de accionamiento está
diseñado para que pueda hacer rotar un manguito rotativo sobre el
eje transversal en una parte de cubo de una parte interna del brazo
basculante, cuyo manguito tiene un muñón de manivela montado
excéntricamente que está articulado con una parte externa del brazo
basculante con el propósito de desplazarla con relación a la parte
interna del brazo en el caso de un movimiento de rotación mutuo
entre el manguito y la parte de cubo de la parte interna del brazo
basculante, de manera que el brazo basculante se alargue ante un
movimiento pivotante descendente del brazo y de la rueda tensora
provocado por el segundo mecanismo de accionamiento.
En las siguientes reivindicaciones de patente
condicional se especifican características distintivas adicionales
del dispositivo según la invención.
A continuación se describe la invención más
detalladamente con referencia a los dibujos adjuntos.
La Figura 1 es una vista lateral de una estación
de rueda tensora en la parte trasera de un chasis de un vehículo
oruga, en la cual un brazo basculante telescópico que soporta una
rueda tensora adopta una posición recogida y girada hacia
arriba;
La Figura 2 es una vista similar a la Figura 1,
pero mostrando el brazo basculante en una posición proyectada y
girada hacia abajo;
La Figura 3 es una vista despiezada en
perspectiva del brazo basculante según la invención; y
La Figura 4 es una vista en planta de la parte
trasera de un vehículo oruga que tiene una estación de rueda
tensora, según las Figuras 1 y 2, a cada lado del vehículo.
En las Figuras 1 y 2 se identifica por 10 una
estación de rueda tensora situada sobre una porción trasera de un
vehículo oruga. La estación 10 de rueda tensora comprende un brazo
basculante 12 telescópico, que está montado de modo pivotante sobre
un eje transversal 14 en un bastidor o un casco rígido 16 del
vehículo. El brazo basculante 12 tiene una parte interna 18 del
brazo que tiene una porción de cubo 20 (Fig. 3) que está montada
rotativamente en el casco 16, y una parte externa 22 del brazo
montada de modo desplazable en la parte interna 18. La parte
externa 22 del brazo soporta por su extremo exterior un cojinete 24
del eje (Fig. 3) para un cubo 26 de la rueda tensora, en el cual
puede montarse una rueda tensora (no representada) de la oruga.
Según puede apreciarse en la Figura 3, el brazo
basculante 12 tiene una sección transversal oblonga en dirección
vertical para aumentar la rigidez en el plano de giro y comprende
una barra inferior 28 de conexión que está sujeta a una porción
trasera 30 del cojinete 24 del eje con la ayuda de una placa de
cierre 32. Una barra guía 34 situada por encima de la barra 28 de
conexión está asimismo sujeta a la porción 30 del cojinete 24 del
eje por medio de la placa de cierre 32. Las dos barras 28, 34 se
extienden a través de unos respectivos conductos 36, 38 existentes
en la parte de bastidor 40 de la parte externa 22 del brazo y de
modo deslizante a través de unos respectivos conductos 42, 44
existentes en una parte de bastidor 46 de la parte interna 18 del
brazo. La barra inferior 28 de conexión tiene, en su extremo
interno, una anilla 48 con la cual está articulado un tirante 50.
El otro extremo del tirante 50, el extremo interno, está articulado
sobre un muñón excéntrico 52, paralelo al eje transversal 14 y
situado sobre un manguito 54 que puede girar sobre la porción de
cubo 20. La porción de cubo 20, a su vez, está montada de modo
rotativo en una carcasa 56 montada de manera rotacionalmente segura
en el bastidor 16. Un brazo de palanca 58 está conectado al manguito
54 de manera rotacionalmente segura. Un vástago 60 de pistón (Figs.
1 y 2) de un primer cilindro hidráulico 62 está articulado con el
brazo de palanca 58 para hacer rotar el manguito excéntrico 54 de
la porción de cubo 20 cuando el vástago 60 de pistón se introduzca
en el cilindro 62, y desplazar así la parte externa 22 del brazo
hacia el interior de la parte interna 18 del brazo por mediación de
la barra inferior 28 de conexión. El cilindro 62 está articulado
sobre una parte fija del casco del vehículo por medio de un pasador
pivote 66. Correspondientemente, la parte externa 22 del brazo
puede salir de la parte interna 18 del brazo cuando el vástago 60 de
pistón sale del cilindro 62, y ello con objeto de producir una
extensión del brazo basculante y por tanto un estirado de una oruga
(no representada) del vehículo que pasa alrededor de la rueda
tensora (así mismo no representada).
Un segundo cilindro hidráulico 64, situado
encima y esencialmente paralelo al primer cilindro hidráulico 62,
está articulado por su extremo posterior sobre una parte fija del
casco del vehículo. Un vástago 68 de pistón del segundo cilindro 64
está articulado con otro brazo de palanca 70, que está conectado de
manera rotacionalmente segura a la porción de cubo 20 de la parte
interna 18 del brazo, de tal modo que cuando el vástago 68 de pistón
penetra en el cilindro 64, el brazo basculante 12 gira sobre el eje
transversal 14, en la dirección pivotante descendente, desde la
posición alta representada en la Figura 1 hasta la posición baja
representada en la Figura 2.
El segundo cilindro hidráulico superior 64 está
configurado para que, cuando el brazo basculante 12 gire hacia
abajo (Fig. 2), se forme un amortiguador que absorba los movimientos
de flexión elástica de la rueda tensora, pudiendo fluir el aceita
del cilindro 64 a través de una restricción (no representada) y, con
alta velocidad de flexión hacia dentro o hacia fuera, también a
través de un limitador de presión (no representado). Por otra
parte, en la posición alta del brazo basculante 12 el cilindro 64
está bloqueado hidráulicamente para impedir cualquier movimiento de
giro del brazo basculante 12.
Según puede apreciarse en la vista en planta de
la Figura 4, a cada lado de la parte trasera del vehículo oruga
está situada una estación 10 de rueda tensora. Cada brazo basculante
12 está adicionalmente reforzado elásticamente por medio de una
respectiva barra de torsión 72, 74, cuyo extremo está sujeto a un
anclaje 76 (Fig. 3) situado en una de las estaciones 10 de rueda
tensora y cuyo otro extremo está conectado al lado opuesto del
casco 16 por un anclaje 78 situado en la opuesta estación 10 de
rueda tensora (Fig. 3). Las barras de torsión 72, 74 tienen un
grado de inclinación con respecto a la dirección transversal del
vehículo para evitar que colisionen entre si.
Dispuestas de manera conocida delante de las
respectivas estaciones 10 de ruedas tensoras se encuentran una
pluralidad de unidades de ruedas arrastradas, de las cuales se ha
representado una unidad 80 de rueda arrastrada en las Figuras 1, 2
y 4. Una rueda soporte 82 está diseñada para soportar una parte
móvil superior de la oruga (no representada).
Con el primer cilindro hidráulico 62 se puede
acortar el brazo basculante 12, independientemente de su posición,
para facilitar el montaje y desmontaje de una oruga. Adicionalmente,
puede fijarse la tensión de la oruga a un valor deseado con la
ayuda del cilindro 62. Después de ello, el cilindro 62 es bloqueado
en su posición. Con el cilindro hidráulico 64 se recoloca la
posición del brazo basculante 12 y de la rueda tensora, ya sea en
una posición girada hacia arriba para obtener el mejor
comportamiento de marcha y de desgaste de la oruga cuando se
circula sobre una superficie firme, ya sea en una posición girada
hacia abajo para obtener un manejo óptimo sobre una superficie
blanda, tal como nieve, barro y similares. En el último caso, la
rotación de la porción de cubo 20 con relación al manguito
excéntrico estacionario 54 cuando el brazo basculante 12 gira hacia
abajo provoca una extensión automática del brazo basculante 12, lo
cual asegura que la oruga pueda recibir un cierto aumento de
tensión deseable para reducir la presión específica sobre el suelo
al circular sobre la superficie blanda. Por lo tanto no se precisa
ninguna acción independiente para ajustar la tensión de la oruga
cuando se altera la posición de la rueda tensora entre su posición
alta y baja.
Aunque en la realización descrita se han
representado los cilindros hidráulicos 62 y 64 como los mecanismos
de accionamiento para influir sobre la longitud y la posición
angular del brazo basculante 12, es por supuesto posible, dentro
del alcance del concepto inventivo, utilizar otros mecanismos de
accionamiento, lineales o rotativos, para obtener una función de
maniobra equivalente. Por ejemplo, serían concebibles cilindros
neumáticos, tornillos a bolas, motores eléctricos o hidráulicos con
transmisiones por engranajes, y similares.
Claims (13)
1. Vehículo oruga, en el cual una rueda
tensora está montada rotativamente en un extremo libre de un brazo
basculante (12) telescópico montado en el vehículo de modo pivotante
sobre un eje transversal (14), cuyo brazo basculante (12), por una
parte, puede alargarse y acortarse por medio de un primer mecanismo
de accionamiento (62) y, por otra parte, puede girar sobre el eje
transversal (14) por medio de un segundo mecanismo de accionamiento
(64) con el propósito de levantar y bajar la rueda tensora,
caracterizado porque el primer mecanismo de accionamiento
(62) está diseñado para que pueda hacer rotar un manguito (54) que
puede rotar sobre el eje transversal en una parte de cubo (20) de
una parte interna (18) del brazo basculante, cuyo manguito tiene un
muñón (52) de manivela montado excéntricamente que está articulado
con una parte externa (22) del brazo basculante (12) con el
propósito de desplazarla con relación a la parte interna (18) del
brazo en el caso de un movimiento de rotación mutuo entre el
manguito (54) y la parte de cubo (20) de la parte interna del brazo
basculante de manera que el brazo basculante (12) se alargue ante un
movimiento pivotante descendente del brazo y de la rueda tensora
provocado por el segundo mecanismo de accionamiento (64).
2. Vehículo oruga según la
reivindicación 1, caracterizado porque el segundo mecanismo
de accionamiento (64) está diseñado para hacer girar el brazo
basculante (12) rotando la parte de cubo (20) de la parte interna
(18) del brazo basculante.
3. Vehículo oruga según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el muñón (52) de
manivela está conectado a la parte externa (22) del brazo
basculante mediante un primer elemento de vástago (28) que está
conectado de modo fijo a la parte externa (22) del brazo y está
guiado de modo deslizante por una porción (46) de la parte interna
(18) del brazo proyectada desde la parte de cubo (20).
4. Vehículo oruga según una cualquiera
de las reivindicaciones 1-3, caracterizado
porque el brazo basculante (12) tiene, en sección transversal, una
dimensión mayor a lo alto que a lo ancho, y porque la parte externa
(22) del brazo tiene un elemento de vástago (34) adicional situado
esencialmente en el mismo plano vertical que el primer elemento de
vástago (28) y guiado de modo deslizante por dicha porción
proyectada (46) de la parte interna (18) del brazo.
5. Vehículo oruga según las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque el muñón (52) de
manivela está articulado con el primer elemento de vástago (28)
mediante un elemento de tirante (50).
6. Vehículo oruga según una cualquiera
de las reivindicaciones 1-5, caracterizado
porque el primer y el segundo mecanismo de accionamiento están
constituidos por un primer y un segundo cilindro hidráulico (62,
64) respectivamente.
7. Vehículo oruga según la
reivindicación 6, caracterizado porque el primer cilindro
hidráulico (62) está diseñado para actuar sobre un brazo de palanca
(58) del manguito (54) que puede rotar en la parte de cubo
(20).
8. Vehículo oruga según las
reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado porque el segundo
cilindro hidráulico (64) está diseñado para actuar sobre un brazo
de palanca (70) de la parte de cubo (20) de la parte interna (18)
del brazo basculante (12).
9. Vehículo oruga según una cualquiera
de las reivindicaciones 6-8, caracterizado
porque el segundo cilindro hidráulico (64) está configurado para
que, en la posición girada hacia abajo del brazo basculante (12) y
de la rueda tensora, permita que el brazo basculante ceda con un
movimiento de giro amortiguado.
10. Vehículo oruga según una cualquiera de
las reivindicaciones 6-9, caracterizado
porque el segundo cilindro hidráulico (64) está configurado para
que, en la posición girada hacia arriba del brazo basculante (12) y
de la rueda tensora, quede hidráulicamente bloqueado con objeto de
fijar el brazo basculante y la rueda tensora en la posición girada
hacia arriba.
11. Vehículo oruga según una cualquiera de
las reivindicaciones 6-10, caracterizado
porque el primer y el segundo cilindro hidráulico (62, 64) están
dispuestos por encima del brazo basculante (12) con una relación
esencialmente paralela.
12. Vehículo oruga según una cualquiera de
las reivindicaciones 1-11, caracterizado
porque el movimiento de giro de cada brazo basculante está
reforzado elásticamente con la ayuda de una respectiva barra de
torsión (72, 74), uno de cuyos extremos está anclado en la parte de
cubo (20) del brazo basculante y cuyo otro extremo está fijado al
casco del vehículo por el lado opuesto a ese brazo basculante.
13. Vehículo oruga según la reivindicación
12, caracterizado porque las barras de torsión (72, 74) se
extienden esencialmente paralelas entre si, transversalmente a
través del vehículo.
Applications Claiming Priority (2)
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