SE532710C2 - Anordning för manövrering av ett bandspännhjul hos ett bandfordon - Google Patents

Description

15 20 25 53.? ÉWIÜ 2 spännhjulet skrymmande och kan lätt utsättas för skador av yttre föremål. Manö- vercylindem för att svänga spännhjulsarmen uppåt och nedåt vid denna anordning är vidare fast fixerad i fordonet på sådant sätt, att den är oförmögen att medge snabba fiädringsrörelser hos spånnhjulsarmen, då spännhjulet exempelvis kör på ett upp- skjutande föremål på marken.

Genom SE 0301046-9 (SE 525 073 C2) är vidare känd en anordning för manövre- ring av ett bandspännhjul hos ett bandfordon, vilken har en teleskopiskt längdin- ställbar spännhjulsann, som vid nedfällning av densamma åstadkommer en automa- tisk Förlängning av armen för att samtidigt erhålla en önskad sträckning av det sam- hörande drivbandet som löper runt spärmhjulet. Spännhjulsarmen manövreras av två i fordonet ledbart monterade hydraulcylindrar som ligger utanför spännhjulsarmen.

För att möjliggöra fiädringsrörelser hos armen under körning på ojämnt underlag kan den ena av de båda cylindrama bilda en stötdämpare genom att oljan i cylindern tillåts strömma genom en samhörande strypning.

Genom SE 0600274-5 (SE 529 600 C2) är vidare känd en bandspänningsjusterande anordning av mycket kompakt konstruktion, där de hydrauliska fall- och spänncy- lindarna ligger skyddande inkapslade i själva spännhjulsarrnen. Denna konstruktion är dock relativt komplicerad och dyrbar att framställa.

Sammanfattning av uppfinningen Det är ett primärt ändamål med föreliggande uppfinning att föreslå en konstruktivt enkel, robust och kompakt anordning för manövrering av ett bandspännhjul hos ett bandfordon och som möjliggör en förbättrad manövrering av spännhjulet för uppnå- ende av anpassade gång- och nödgångsegenskaper på markunderlaget och en vä- sentligen automatisk konstanthållning av bandspänningen oberoende av spännhju- lets aktuella höj dläge relativt underlaget, varvid spännhjulet vid förflyttning mellan 10 15 20 25 30 532 TÜÜ 3 sina övre och undre driftslägen bringas att röra sig väsentligen vertikalt med ett tänkt svängningscentrum långt fiam i fordonet.

För detta ändamål utmärker sig den inledningsvis beskrivna anordningen enligt upp- ñnningen av de särdrag som är angivna i den kännetecknandc delen av det själv- ständiga patentkravet 1. Sålunda har länkarmssystemet enligt uppfinningen en första länkarm, som vid en inre ände av denna är svängbart lagrad i den fordonsfasta delen och som vid en yttre ände via en ledtapp svängbart uppbär en tvåarmad hävstâng mellan en första ände och en andra ände av hävstången, en andra länkarm, som vid en inre ände av denna är svängbart lagrad i den fordonsfasta delen och som vid en yttre ände är ledbart förbunden med en yttre ände hos en linjärt förskjutbar del hos det första drivdonet, samt en tredje länkarm, som vid sin ena ände är ledbart förbun- den med den yttre änden av den andra länkarrnen och som vid sin andra ände är led- bart förbunden med den första änden av den tvåarmade hävstången, varvid den andra änden av hävstången uppbär hjulaxeltappen, varjämte en yttre ände hos en lin- järt förskjutbar del hos det andra drivdonet är verksamt förbunden med den hjulaxel- tappen uppbärande, tvâarmade hävstângen.

Enligt ett lämpligt utförande har den första länkarmen två sammanhängande, paral- lella armdelar, mellan vilka den tvåarrnade hävstången är lagrad på ledtappen, vilket möjliggör en tördelaktig lagring av såväl den tvåarmade hävstången som den andra länkarmen däri.

I en föredragen utföringsforrn av anordningen är den yttre änden hos den linjärt för- skjutbara delen hos det andra drivdonet ledbart förbunden med en fribärande arm- del, som är styvt förbunden med och sidoförskjuten relativt den hj ulaxeltappen upp- bärande, tvåarmade hävstången och som är svängbart uppburen på ledtappen. Detta medger bland annat en fórdelaktig, inbördes sidoförskjuten placering av de båda drivdonen. 10 15 20 25 30 Ålïl l' :Q Ffl-J 'nl m3 :I 4 Den första och andra länkarmen är lämpligen lagrade på en gemensam svängnings- axel i den fordonsfasta delen, vilket ger ett kompakt utförande.

För att hålla den första länkarmen iörspänd mot ett nedfällt läge av spännhjulet är den första länkarmen verksamt förbunden med en torsionsijäder vid den inre änden av den forsta länkarmen. Torsionsijädern är då företrädesvis utformad som en tor- sionsstav, som sträcker sig väsentligen parallellt med den första länkarmens sväng- ningsaxel. Torsionstj äderns förspärming av den första länkarmen gör att spännhjulet vid ett eventuellt tryckbortfall i det andra drivdonet bringas att svänga uppåt kring ledtappen som uppbär den tvåarmade hävstången, tack vare att änden av den tvåar- made hävstången, som är motsatt den som uppbär spännhjulet, är ledbart förbunden med den av det första drivdonet fasthållna tredje länkarmen. Härigenom kan till- räcklig bandspärming upprätthålls för att ge erforderliga nödgångsegenskaper hos fordonet vad beträffar styrning och bromsning.

Den inre änden av en linjärt fast del av de första och andra drivdonen, som företrä- desvis utgöres av dubbelverkande hydrauliska kolv-cylinderenheter, är svängbart monterad i den fordonsfasta delen.

I varje fall är den första hydrauliska kolv-cylinderenheten hydrauliskt låsbar, men kan vid nedfällt spännhjul göras ”flytande” för att fungera som hydraulisk dämpare vid påkörning av uppskjutande rnarkförernål.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 är en sidovy av ett föredraget utförande av en spännhjulsmanövreringsanord- ning enligt uppfinningen för att hålla ett spännhjul (icke visat) i ett upplyft och in- draget läge; 10 15 20 25 30 LTT A245/ M m! _: CZ' Fig. 2 är en sidovy av ett föredraget utförande av spännhjulsmanövreringsanord- ningen enligt uppfmningen, där spännhjulet (icke visat) befinner sig i ett upplyft och utskjutet läge; Fig. 3 är en sidovy av ett föredraget utförande av spännhjulsanordningen enligt upp- finningen, där spännhjulet (icke visat) befinner sig i ett nedfallt och indraget läge; Fig. 4 är en sidovy av ett föredraget utförande av spännhjulsanordningen enligt upp- finningen, där spännhjulet (icke visat) befinner sig i ett nedfällt och utskjutet läge; Fig. 5 är en perspektivvy från insidan av spännhjulsanordningen i ett nedfällt och indraget läge enligt F ig. 3; Fig. 6 är en perspektivvy snett uppifrån från utsidan av spännhjulsanordningen i F ig. 5; Fig. 7 är en perspektivvy av spännhjulsanordningen liknande Fig. 5 fast i ett upplyft och indraget läge och med ett som tvillinghjul utformat spännhjul; och Fig. 8 visar i perspektiv en vänster och en höger spärmhjulsanordning 'för den bakre omlänkningen av drivbanden hos ett bandfordon.

Detaljbeskrivning av töredragen utföringsform I ritningsfigurema betecknas generellt med 10 en spännhjulsmanövreringsanordning enligt uppfinningen. Anordningen 10 har ett länkarmssystem 12, som innefattar en första länkarm 14, vilken vid en inre ände är svängbart lagrad i en icke visad for- donsfast del och vilken vid sin yttre ände svängbart uppbär en tvåarmad hävstång 16 på en ledtapp 18. Länkarmssystemet 12 innefattar vidare en andra länkarm 20, som 10 15 20 25 30 6 är svängbart lagrad i den fordonsfasta delen kring företrädesvis samma svängnings- axel som den första länkarmen 14. Såsom närmare visas särskilt i Fig. 5-7, är den första länkarmen 14 utformad som två genom ett liv 22 sammanhängande, parallella armdelar l4a, l4b, mellan vilka den tvåarmade hävstången 16 är lagrad på ledtap- pen 18 och där den andra länkarmen 20 är lagrad mellan de inre delarna av de båda sammanhängande armdelarna l4a, l4b hos den första länkarmen 14. En tredje länk- arm 24 hos länkarrnssystemet 12 är vid sin ena, inre ände ledbart förbunden med den yttre änden av den andra länkarmen 20 och vid sin andra, yttre ände ledbart för- bunden med den ena änden av den tvåarmade hävstången 16.

Den andra änden av den tvåarmade hävstängen 16 har ett parallellt med ledtappen 18 riktat skaft 26, vilket är styvt förbundet med en fribärande armdel 28, som är pa- rallell med hävstângen 16 och svängbart uppburen på ledtappen 18. En hjulaxeltapp 29 utskjuter axíellt från skaftet 26 och är utformad att uppbära en navdel 30 (Fig. l- 4 och 8 ) för ett i Pig. 7 visat spännhjul 32. Spännhjulet 32 är i detta utförande ut- forrnat som ett tvillinghjul.

För manövrering av länkarmssystemet 12 används företrädesvis två hydrauliska kolv-cylinderenheter, en övre enhet 34 och en undre enhet 36. Den övre kolv- cylinderenheten 34 har sin cylinderdel 34a ledbart infäst i den icke visade fordons- fasta delen och sin kolvstångsdel 34b ledbart fäst vid den yttre änden av den andra länkarmen 20. Cylinderenheten 34 (nedan kallad ”fäl1cylinder”) används för att med hjälp av den första, andra och tredje länkarnien 14, 20 och 24 samt den tvåarmade hävstången 16 svänga Spännhjulet 32 mellan ett uppsvängt och nedfällt läge.

Den undre kolv-cylinderenheten 36 har likaså sin cylinderdel 36a ledbart infäst i den fordonsfasta delen, medan dess kolvstångsdel 36b är ledbart förbunden med fö- reträdesvis den med den tvâarmade hävstången 16 styvt förbundna, fribärande arm- delen 28, vilket tydligt framgår av Fig. 2, 5 och 6. Kolvstångsdelen 36b är därvid fäst på en tapp 38, som är uppburen av anndelen 28 och av en på skaftet 26 fäst 10 15 20 25 30 532 TWEÜ 7 konsol 40. Den undre cylinderenheten 36 (nedan kallad ”spänncylinder”) används för att justera spänningen i det samhörande drivbandet.

Såsom visas i Fig. 8, år en vänster och en höger spännhjulsanordning 10, som är spegelforrnigt utformade, anordnade att uppbära ett respektive, icke visat spännhjul för den bakre omlänkningen av ett ickevisat, samhörande vänster respektive höger drivband hos ett bandfordon. De båda anordningarna 10 är inbördes sammankoppla- de med ett par torsionsstavar 42, vilka är så infästa, att de utövar ett iörspännande vridmoment på de första länkarmarna 14 i en riktning mot ett nedsvängt läge, som visas i Fig. 3-6.

I Fig. 1, 7 och 8 visas spännhjulsanordningen 10 enligt uppfinningen i ett tillstånd, där fållcylindern 34 dragits ihop och lyft upp spännhjulet och där spänncylindern 36 intar ett ej helt utskjutet läge för spännhjulet, medan Fig. 2 visar ett för körning nor- malt, av fallcylindem 34 upplyft och av spänncylindern 36 utskjutet läge, som sträcker det samhörande drivbandet till en önskad bandspänning efter det att kolv- stången 34b ha utskjutits ut med maximalt tryck och därefter backats tillbaka en tör- utbestämd sträcka. Fällcylindern 34 hålls under sådan körning hydrauliskt låst i sitt indragna tillstånd. l fig. 3 visas spännhjulsanordningen 10 i ett tillstånd, i vilket fållcylindern 34 skju- tits ut och fállt ned spännhjulet till ett nedre läge för långsammare körning på ett mjukare markunderlag. I Fig. 4 har spänncylindern 36 skjutits ut något för att i det nedfallda läget hålla det samhörande drivbandet i en korrekt bandspänning. l detta driftsläge kan fällcylindern 34 hållas i ett olåst, ”flytande” läge för att vid påkörning av föremål tillåta iníj ädring av spännhjulet, varvid torsionsstavarna 42 hela tiden strävar att trycka ner spännhjulet mot underlaget så att detta fungerar som ett extra bårhjul. Spänncylindern 36 kan ha en inbyggd tryckbegränsare som löser ut om bandspänningcn skulle bli för hög, exempelvis vid påkörning av uppskjutande tö- remål. 10 15 532 FWD 8 I händelse att trycket i spänncylindern 36 skulle bortfalla under gång av fordonet, då fällcylindern 34 befinner sig i låst, indraget tillstånd, medför torsionstjädrarnas 42 förspänning nedåt av den första länkarmen 14, att spännhjulet ändå kan svängas uppåt tack vare att änden av den tvåarmade hävstången 16, som är motsatt den som uppbär spännhjulet, är ledbart förbunden med den av fallcylindern 34 fasthållna tredje länkarmen 24. Härigenom kan tillräcklig bandspänníng upprätthålls för att ge fordonet erforderliga nödgångsegenskaper vad beträffar styrning och bromsning. Även om i det beskrivna utförandet visats hydraulcylindrar 34, 36 såsom drivdon för rnanövrering av spännhjulets läge i höjdled och längdled relativt fordonet, är det gi- vetvis inom ramen för uppfinningstanken möjligt att utnyttja andra linjära eller ro- terande drivdon för att åstadkomma en ekvivalent manövreringsfunldion. Exv. vore pneumatiska cylindrar, kulskruvar, elektriska eller hydrauliska motorer med kugg- stänger och liknande tänkbara.

Claims (10)

10 15 20 25 30 5533 TWC! 9 Patentkrav

1. Anordning for rnanövrering av ett bandspännhjul (32) hos ett bandfordon, inne- fattande ett länkarmssystem (12), som vid en inre del av detta är utformat for sväng- bar lagring i en fordonsfast del och som vid en yttre del uppbär en hjulaxeltapp (29) för roterbar lagring av ett nav (30) hos bandspännhjulet (32) på sådant sätt, att detta kan svängas medelst ett första drivdon (34) mellan ett uppsvängt läge och ett ned- fällt läge, samt ett andra drivdon (36) for förändring av centrumavståndet mellan bandspännhjulets centrumaxel och länkarmssystemets (12) svängningscentrum i den fordonsfasta delen for att åstadkomma en inställning av spänningen i ett mot spänn- hjulet anliggande drivband hos fordonet altemativt för att möjliggöra ett byte av drivbandet, kännetecknad av att länkarrnssystemet (12) innefattar - en forsta länkarm (14), som vid en inre ände av denna är utformad for svängbar lagring i den fordonsfasta delen och som vid en yttre ände via en ledtapp (18) sväng- bart uppbär en tvåarmad hävstång (16) mellan en första ände och en andra ände av hävstången, - en andra länkarm (20), som vid en inre ände av denna är utformad for svängbar la- gring i den fordonsfasta delen och som vid en yttre ände är ledbart förbunden med en yttre ände hos en linjärt iörskjutbar del (34a) hos det forsta drivdonet (34), samt - en tredje länkarm (24), som vid sin ena ände är ledbart förbunden med den yttre änden av den andra länkarmen (20) och som vid sin andra ände är ledbart förbunden med den forsta änden av den tvåarmade hävstången (16), varvid den andra änden av hävstången (16) uppbär hjulaxeltappen (29), varjäinte en yttre ände hos en linjärt förskjutbar del (3 6b) hos det andra drivdonet (36) är verksamt förbunden med den hjulaxeltappen (29) uppbärande, tvåarmade hävstången (16).

2. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att den forsta länkarrnen (14) har två sammanhängande, parallella armdelar (14a, l4b), mellan vilka den tvåarrnade häv- stången (16) är lagrad på ledtappen (18). 10 15 20 25 532 710 10

3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att den yttre änden hos den linjärt för- skjutbara delen (3 6b) hos det andra drivdonct (3 6) är ledbart förbunden med en fri- bärande arrndel (28), som är styvt förbunden med och sidoförskjuten relativt den hjulaxeltappen (29) uppbärande, tvåarmade hävstången (16) och som är svängbart uppburen på ledtappen (18).

4. Anordning enligt något av kraven l-3, kännetecknad av att den första och andra länkarmen (14, 20) är utformade för lagring på en gemensam svängningsaxel i den fordonsfasta delen.

5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att den andra länkarrnen (20) är lagrad mellan de båda sammanhängande armdelarna (14a, l4b) hos den första Iänkarrnen ( 14).

6. Anordning enligt något av kraven 1-5, kännetecknad av att den Första länkarrnen (14) är verksamt förbunden med en torsionsijäder (42) vid den inre änden av den första länkarmen (14).

7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att torsionsijädern har formen av en väsentligen parallellt med den första länkarmens svängningsaxel törlöpande tor- sionsstav (42).

8. Anordning enligt något av kraven 1-7, kännetecknad av att en inre ände av en linjärt fast del (34a, 36a) av de första och andra drivdonen (34, 36) är utformade för svängbar lagring i den fordonsfasta delen.

9. Anordning enligt något av kraven l-9, kännetecknad av att drivdonen utgörs av dubbelverkande hydrauliska kolv-cylinderenheter (34, 36). 53.? ?*'IÜ 11

10. Anordning enligt krav 9, kännetecknad av att de båda kolv-cylinderenheterna (34, 36) är hydrauliskt låsbara oberoende av varandra.