RU205332U1 - Гусеничный сельскохозяйственный трактор - Google Patents

Гусеничный сельскохозяйственный трактор Download PDF

Info

Publication number
RU205332U1
RU205332U1 RU2021106789U RU2021106789U RU205332U1 RU 205332 U1 RU205332 U1 RU 205332U1 RU 2021106789 U RU2021106789 U RU 2021106789U RU 2021106789 U RU2021106789 U RU 2021106789U RU 205332 U1 RU205332 U1 RU 205332U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
caterpillar
tension
axles
track
tractor
Prior art date
Application number
RU2021106789U
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Петрович Менькин
Захид Адыгезалович Годжаев
Сергей Александрович Войнаш
Николай Робертович Кыдымаев
Денис Николаевич Иванов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "РЕССА"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "РЕССА" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "РЕССА"
Priority to RU2021106789U priority Critical patent/RU205332U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU205332U1 publication Critical patent/RU205332U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности, к гусеничным сельскохозяйственным тракторам общего назначения, и может быть использована в тракторах тяговых классов 5 и 6.Гусеничный сельскохозяйственный трактор содержит раму с лонжеронами 1 и двухгусеничную ходовую часть, включающую в себя натяжные 2 и ведущие 3 колеса, амортизационно-натяжные устройства с кривошипами 4, гидронатяжителями 5 и пружинами 6, по шесть опорных катков 7 на сторону с торсионной подвеской в виде рычагов 8, торсионов и отбойников 9, поддерживающие катки 10 и гусеничные цепи 11 из звеньев с резинометаллическими шарнирами. Натяжное колесо 2 установлено на оси 12, запрессованной в нижнее отверстие кривошипа 4, в верхнем отверстии которого запрессована ось качания 13, опирающаяся на втулки в трубчатой опоре, смонтированной на лонжероне 1 рамы так, чтобы угол наклона к горизонту передней нижней ветви гусеницы 11 составлял 6-7°. Отбойник 9 содержит полиуретановый упругий элемент 14 сферической формы, закрепленный посредством болта 15 со сферической головкой, опорной пластины 16 и корончатой гайки 17 на кронштейне 18, смонтированном на лонжероне 1 рамы.Технический результат полезной модели - снижение удельного давления на почву путем увеличения длины опорной поверхности ходовой части при более низком расположении натяжного колеса, снижение предварительного натяжения гусениц путем применения трех поддерживающих катков на каждом борту и снижение трудоемкости изготовления путем упрощения конструкции отбойников. 5 ил.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности, к гусеничным сельскохозяйственным тракторам общего назначения, и может быть использована в тракторах тягового класса 5 и 6.
Известен гусеничный сельскохозяйственный трактор [1], принятый за аналог, содержащий раму с лонжеронами и двухгусеничную ходовую часть с полужесткой подвеской шести опорных катков по борту, включающую в себя натяжные и ведущие колеса, амортизационно-натяжные устройства с предварительно сжатыми пружинами, поддерживающие катки и гусеничные цепи из звеньев с открытыми шарнирами. Недостатком известного трактора является пониженная производительность, что обусловлено низким тяговым классом и неудовлетворительной плавностью хода из-за полужесткой подвески опорных катков.
Известен гусеничный сельскохозяйственный трактор [2], принятый за прототип, содержащий раму с лонжеронами и двухгусеничную ходовую часть, включающую в себя натяжные и ведущие колеса, амортизационно-натяжные устройства с кривошипами, гидронатяжителями и предварительно сжатыми пружинами, по шесть опорных катков на борт с торсионной подвеской в виде рычагов, торсионов и отбойников, поддерживающие катки и гусеничные цепи из звеньев с резинометаллическими шарнирами. Достоинство известного трактора - высокая производительность, обусловленная повышенным тяговым классом и хорошей плавностью хода, характерной при торсионной подвеске опорных катков. К недостаткам известного трактора можно отнести повышенные удельные давления на почву под ходовой частью, что ограничивает его проходимость по малосвязным грунтам, характерным для ранневесенних полевых работ.
Технический результат полезной модели - снижение удельного давления на почву за счет увеличения длины опорной поверхности ходовой части при более низком расположении натяжного колеса.
Технический результат достигается тем, что в гусеничном сельскохозяйственном тракторе, содержащем раму с лонжеронами и двухгусеничную ходовую часть, включающую в себя натяжные и ведущие колеса, амортизационно-натяжные устройства с кривошипами, гидронатяжителями и предварительно сжатыми пружинами, по шесть опорных катков на борт с торсионной подвеской, поддерживающие катки и гусеничные цепи из звеньев с резинометаллическими шарнирами, натяжное колесо каждого борта монтируется на кривошипе таким образом, чтобы угол наклона к горизонту передней нижней ветви гусеницы составлял 6-7°, а расстояние по горизонтали между осями натяжного и ведущего колес каждого борта составляло примерно 22tгyc, где tгyc - шаг гусеницы, при этом верхние ветви гусениц оперты на три поддерживающих катка по борту, закрепленные на лонжеронах рамы так, чтобы расстояния по горизонтали между осями заднего поддерживающего катка и ведущего колеса составляли 4,1tгyc, между осями среднего и заднего поддерживающих катков - 6,6tгyc, между осями переднего и среднего поддерживающих катков - 6,6tгyc.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен вид сбоку на гусеничный сельскохозяйственный трактор, на фиг. 2 - общий вид натяжного колеса с амортизационно-натяжным устройством, на фиг. 3 - схема монтажа натяжного колеса на кривошипе.
Гусеничный сельскохозяйственный трактор содержит раму с лонжеронами 1 и двухгусеничную ходовую часть, включающую в себя натяжные 2 и ведущие 3 колеса, амортизационно-натяжные устройства с кривошипами 4, гидронатяжителями 5 и предварительно сжатыми пружинами 6, по шесть опорных катков 7 на борт с торсионной подвеской в виде рычагов 8, торсионов и отбойников 9, поддерживающие катки 10 и гусеничные цепи 11 из звеньев с резинометаллическими шарнирами.
Натяжное колесо 2 установлено на оси 12, запрессованной в нижнее отверстие кривошипа 4, в верхнем отверстии которого запрессована ось качания 13, опирающаяся на втулки (условно не показано) трубчатой опоры, смонтированной на лонжероне 1 рамы так, чтобы угол наклона к горизонту передней нижней ветви гусеницы 11 составлял 6-7°.
Гусеничный сельскохозяйственный трактор работает следующим образом.
С учетом принятого для гусеницы 11 значения шага tгуc = 178 мм расстояния по горизонтали составляют:
3889 мм - между осями натяжного 2 и ведущего 3 колес каждого борта;
725 мм - между осями заднего поддерживающего катка 10 и ведущего колеса 3;
1175 мм - между осями среднего и заднего поддерживающих катков 10;
1175 мм - между осями переднего и среднего поддерживающих катков 10.
При указанных расстояниях обеспечивается уменьшение провисания гусеницы 11 и уменьшение силы ее натяжения, а реализация более плавных линий перегиба благотворно отражается на увеличении ресурса гусеницы 11 с резинометаллическими шарнирами.
Установка натяжного колеса 2 каждого борта на кривошипе 4 с реализацией угла наклона к горизонту передней нижней ветви гусеницы 11, равного 6-7°, позволяет обеспечить взаимодействие колеса 2 через гусеницу 11 с почвой, т.е. натяжное колесо 2 превращается, таким образом, в опорно-натяжное. Это увеличивает длину опорного участка ходовой части и позволяет уменьшить примерно на 20% среднее удельное давление на почву, что благоприятно сказывается на проходимости трактора по малосвязным грунтам.
Экономическая эффективность предложенного гусеничного сельскохозяйственного трактора определяется возможностью производительно работать с присущими тяговым классам 5 и 6 энергоемкими сельскохозяйственными орудиями на малосвязных грунтах, характерных для ранневесенних работ.
Источники информации
1. Трактор Т-4А: Руководство по эксплуатации и краткое описание конструкции / СССР, В/О "Трактороэкспорт". - Москва: Внешторгиздат, 1972. - 347 с.
2. Трактор Т-250. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Рубцовск: ОАО "Алтайский трактор". - 366 с.

Claims (1)

  1. Гусеничный сельскохозяйственный трактор, содержащий раму с лонжеронами и двухгусеничную ходовую часть, включающую в себя натяжные и ведущие колеса, амортизационно-натяжные устройства с кривошипами, гидронатяжителями и предварительно сжатыми пружинами, по шесть опорных катков на борт с торсионной подвеской, поддерживающие катки и гусеничные цепи из звеньев с резинометаллическими шарнирами, отличающийся тем, что натяжное колесо каждого борта монтируется на кривошипе таким образом, чтобы угол наклона к горизонту передней нижней ветви гусеницы составлял 6-7°, а расстояние по горизонтали между осями натяжного и ведущего колес каждого борта составляло примерно 22tгyc, где tгyc - шаг гусеницы, при этом верхние ветви гусениц оперты на три поддерживающих катка по борту, закрепленные на лонжеронах рамы так, чтобы расстояния по горизонтали между осями заднего поддерживающего катка и ведущего колеса составляли 4,1tгyc, между осями среднего и заднего поддерживающих катков - 6,6tгyc, между осями переднего и среднего поддерживающих катков - 6,6tгyc.
RU2021106789U 2021-03-15 2021-03-15 Гусеничный сельскохозяйственный трактор RU205332U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021106789U RU205332U1 (ru) 2021-03-15 2021-03-15 Гусеничный сельскохозяйственный трактор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021106789U RU205332U1 (ru) 2021-03-15 2021-03-15 Гусеничный сельскохозяйственный трактор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU205332U1 true RU205332U1 (ru) 2021-07-09

Family

ID=76756168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021106789U RU205332U1 (ru) 2021-03-15 2021-03-15 Гусеничный сельскохозяйственный трактор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU205332U1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1440784A1 (ru) * 1987-04-27 1988-11-30 Производственное объединение "Онежский тракторный завод" Гусеничный движитель
RU102583U1 (ru) * 2010-10-05 2011-03-10 Александр Фёдорович Батанов Гусеничное транспортное средство с переменной базой
EP2370309B1 (en) * 2008-12-16 2013-04-03 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Arrangement for controlling a track tension wheel of a tracked vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1440784A1 (ru) * 1987-04-27 1988-11-30 Производственное объединение "Онежский тракторный завод" Гусеничный движитель
EP2370309B1 (en) * 2008-12-16 2013-04-03 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Arrangement for controlling a track tension wheel of a tracked vehicle
RU102583U1 (ru) * 2010-10-05 2011-03-10 Александр Фёдорович Батанов Гусеничное транспортное средство с переменной базой

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103935412B (zh) 模块化橡胶履带轮
CN200967502Y (zh) 震源车三角履带轮系统
CN100347024C (zh) 用于履带式车辆的悬架系统
CN107867342B (zh) 一种离地间隙可调的三角履带式行走装置
BR112018006040B1 (pt) Máquina de trabalho de rastreamento com estrutura de articulação
CN103171636A (zh) 一种两栖特种车辆的履带式行走系统
CN202006840U (zh) 高速橡胶履带拖拉机行走系统
US7845448B2 (en) Tracked vehicle, especially a snow scooter
RU205332U1 (ru) Гусеничный сельскохозяйственный трактор
CN117681981A (zh) 一种用于拖拉机的橡胶履带结构
CN108464094B (zh) 一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法
US11554822B2 (en) Endless track system suspension
JPS5919870B2 (ja) 履帯式トラクタ−におけるトラックロ−ラの懸架装置
CN112572626A (zh) 一种三角履带式液压直驱仿形底盘及其仿形方法
US20050077784A1 (en) Vehicle track with idler and roller suspension
CN217294723U (zh) 一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘
CN212243563U (zh) 农用高地隙田间作业车底盘
JP3625909B2 (ja) クローラ式走行装置の防振機構
US3684043A (en) Snowmobile having articulated bogey wheel suspension means
US3717214A (en) Tracked vehicle walking beam assembly with equalizing means for ground pressure and track length
US3481416A (en) Snow vehicle
CN221114141U (zh) 一种用于拖拉机的橡胶履带结构
CN217893060U (zh) 一种橡胶履带机器人底盘侧悬架
CN111605619A (zh) 农用高地隙田间作业车底盘
CN213831916U (zh) 一种新型履带轮玉米机