RU205332U1 - Гусеничный сельскохозяйственный трактор - Google Patents
Гусеничный сельскохозяйственный трактор Download PDFInfo
- Publication number
- RU205332U1 RU205332U1 RU2021106789U RU2021106789U RU205332U1 RU 205332 U1 RU205332 U1 RU 205332U1 RU 2021106789 U RU2021106789 U RU 2021106789U RU 2021106789 U RU2021106789 U RU 2021106789U RU 205332 U1 RU205332 U1 RU 205332U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- caterpillar
- tension
- axles
- track
- tractor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности, к гусеничным сельскохозяйственным тракторам общего назначения, и может быть использована в тракторах тяговых классов 5 и 6.Гусеничный сельскохозяйственный трактор содержит раму с лонжеронами 1 и двухгусеничную ходовую часть, включающую в себя натяжные 2 и ведущие 3 колеса, амортизационно-натяжные устройства с кривошипами 4, гидронатяжителями 5 и пружинами 6, по шесть опорных катков 7 на сторону с торсионной подвеской в виде рычагов 8, торсионов и отбойников 9, поддерживающие катки 10 и гусеничные цепи 11 из звеньев с резинометаллическими шарнирами. Натяжное колесо 2 установлено на оси 12, запрессованной в нижнее отверстие кривошипа 4, в верхнем отверстии которого запрессована ось качания 13, опирающаяся на втулки в трубчатой опоре, смонтированной на лонжероне 1 рамы так, чтобы угол наклона к горизонту передней нижней ветви гусеницы 11 составлял 6-7°. Отбойник 9 содержит полиуретановый упругий элемент 14 сферической формы, закрепленный посредством болта 15 со сферической головкой, опорной пластины 16 и корончатой гайки 17 на кронштейне 18, смонтированном на лонжероне 1 рамы.Технический результат полезной модели - снижение удельного давления на почву путем увеличения длины опорной поверхности ходовой части при более низком расположении натяжного колеса, снижение предварительного натяжения гусениц путем применения трех поддерживающих катков на каждом борту и снижение трудоемкости изготовления путем упрощения конструкции отбойников. 5 ил.
Description
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности, к гусеничным сельскохозяйственным тракторам общего назначения, и может быть использована в тракторах тягового класса 5 и 6.
Известен гусеничный сельскохозяйственный трактор [1], принятый за аналог, содержащий раму с лонжеронами и двухгусеничную ходовую часть с полужесткой подвеской шести опорных катков по борту, включающую в себя натяжные и ведущие колеса, амортизационно-натяжные устройства с предварительно сжатыми пружинами, поддерживающие катки и гусеничные цепи из звеньев с открытыми шарнирами. Недостатком известного трактора является пониженная производительность, что обусловлено низким тяговым классом и неудовлетворительной плавностью хода из-за полужесткой подвески опорных катков.
Известен гусеничный сельскохозяйственный трактор [2], принятый за прототип, содержащий раму с лонжеронами и двухгусеничную ходовую часть, включающую в себя натяжные и ведущие колеса, амортизационно-натяжные устройства с кривошипами, гидронатяжителями и предварительно сжатыми пружинами, по шесть опорных катков на борт с торсионной подвеской в виде рычагов, торсионов и отбойников, поддерживающие катки и гусеничные цепи из звеньев с резинометаллическими шарнирами. Достоинство известного трактора - высокая производительность, обусловленная повышенным тяговым классом и хорошей плавностью хода, характерной при торсионной подвеске опорных катков. К недостаткам известного трактора можно отнести повышенные удельные давления на почву под ходовой частью, что ограничивает его проходимость по малосвязным грунтам, характерным для ранневесенних полевых работ.
Технический результат полезной модели - снижение удельного давления на почву за счет увеличения длины опорной поверхности ходовой части при более низком расположении натяжного колеса.
Технический результат достигается тем, что в гусеничном сельскохозяйственном тракторе, содержащем раму с лонжеронами и двухгусеничную ходовую часть, включающую в себя натяжные и ведущие колеса, амортизационно-натяжные устройства с кривошипами, гидронатяжителями и предварительно сжатыми пружинами, по шесть опорных катков на борт с торсионной подвеской, поддерживающие катки и гусеничные цепи из звеньев с резинометаллическими шарнирами, натяжное колесо каждого борта монтируется на кривошипе таким образом, чтобы угол наклона к горизонту передней нижней ветви гусеницы составлял 6-7°, а расстояние по горизонтали между осями натяжного и ведущего колес каждого борта составляло примерно 22tгyc, где tгyc - шаг гусеницы, при этом верхние ветви гусениц оперты на три поддерживающих катка по борту, закрепленные на лонжеронах рамы так, чтобы расстояния по горизонтали между осями заднего поддерживающего катка и ведущего колеса составляли 4,1tгyc, между осями среднего и заднего поддерживающих катков - 6,6tгyc, между осями переднего и среднего поддерживающих катков - 6,6tгyc.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен вид сбоку на гусеничный сельскохозяйственный трактор, на фиг. 2 - общий вид натяжного колеса с амортизационно-натяжным устройством, на фиг. 3 - схема монтажа натяжного колеса на кривошипе.
Гусеничный сельскохозяйственный трактор содержит раму с лонжеронами 1 и двухгусеничную ходовую часть, включающую в себя натяжные 2 и ведущие 3 колеса, амортизационно-натяжные устройства с кривошипами 4, гидронатяжителями 5 и предварительно сжатыми пружинами 6, по шесть опорных катков 7 на борт с торсионной подвеской в виде рычагов 8, торсионов и отбойников 9, поддерживающие катки 10 и гусеничные цепи 11 из звеньев с резинометаллическими шарнирами.
Натяжное колесо 2 установлено на оси 12, запрессованной в нижнее отверстие кривошипа 4, в верхнем отверстии которого запрессована ось качания 13, опирающаяся на втулки (условно не показано) трубчатой опоры, смонтированной на лонжероне 1 рамы так, чтобы угол наклона к горизонту передней нижней ветви гусеницы 11 составлял 6-7°.
Гусеничный сельскохозяйственный трактор работает следующим образом.
С учетом принятого для гусеницы 11 значения шага tгуc = 178 мм расстояния по горизонтали составляют:
3889 мм - между осями натяжного 2 и ведущего 3 колес каждого борта;
725 мм - между осями заднего поддерживающего катка 10 и ведущего колеса 3;
1175 мм - между осями среднего и заднего поддерживающих катков 10;
1175 мм - между осями переднего и среднего поддерживающих катков 10.
При указанных расстояниях обеспечивается уменьшение провисания гусеницы 11 и уменьшение силы ее натяжения, а реализация более плавных линий перегиба благотворно отражается на увеличении ресурса гусеницы 11 с резинометаллическими шарнирами.
Установка натяжного колеса 2 каждого борта на кривошипе 4 с реализацией угла наклона к горизонту передней нижней ветви гусеницы 11, равного 6-7°, позволяет обеспечить взаимодействие колеса 2 через гусеницу 11 с почвой, т.е. натяжное колесо 2 превращается, таким образом, в опорно-натяжное. Это увеличивает длину опорного участка ходовой части и позволяет уменьшить примерно на 20% среднее удельное давление на почву, что благоприятно сказывается на проходимости трактора по малосвязным грунтам.
Экономическая эффективность предложенного гусеничного сельскохозяйственного трактора определяется возможностью производительно работать с присущими тяговым классам 5 и 6 энергоемкими сельскохозяйственными орудиями на малосвязных грунтах, характерных для ранневесенних работ.
Источники информации
1. Трактор Т-4А: Руководство по эксплуатации и краткое описание конструкции / СССР, В/О "Трактороэкспорт". - Москва: Внешторгиздат, 1972. - 347 с.
2. Трактор Т-250. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Рубцовск: ОАО "Алтайский трактор". - 366 с.
Claims (1)
- Гусеничный сельскохозяйственный трактор, содержащий раму с лонжеронами и двухгусеничную ходовую часть, включающую в себя натяжные и ведущие колеса, амортизационно-натяжные устройства с кривошипами, гидронатяжителями и предварительно сжатыми пружинами, по шесть опорных катков на борт с торсионной подвеской, поддерживающие катки и гусеничные цепи из звеньев с резинометаллическими шарнирами, отличающийся тем, что натяжное колесо каждого борта монтируется на кривошипе таким образом, чтобы угол наклона к горизонту передней нижней ветви гусеницы составлял 6-7°, а расстояние по горизонтали между осями натяжного и ведущего колес каждого борта составляло примерно 22tгyc, где tгyc - шаг гусеницы, при этом верхние ветви гусениц оперты на три поддерживающих катка по борту, закрепленные на лонжеронах рамы так, чтобы расстояния по горизонтали между осями заднего поддерживающего катка и ведущего колеса составляли 4,1tгyc, между осями среднего и заднего поддерживающих катков - 6,6tгyc, между осями переднего и среднего поддерживающих катков - 6,6tгyc.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021106789U RU205332U1 (ru) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | Гусеничный сельскохозяйственный трактор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021106789U RU205332U1 (ru) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | Гусеничный сельскохозяйственный трактор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU205332U1 true RU205332U1 (ru) | 2021-07-09 |
Family
ID=76756168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021106789U RU205332U1 (ru) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | Гусеничный сельскохозяйственный трактор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU205332U1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1440784A1 (ru) * | 1987-04-27 | 1988-11-30 | Производственное объединение "Онежский тракторный завод" | Гусеничный движитель |
RU102583U1 (ru) * | 2010-10-05 | 2011-03-10 | Александр Фёдорович Батанов | Гусеничное транспортное средство с переменной базой |
EP2370309B1 (en) * | 2008-12-16 | 2013-04-03 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Arrangement for controlling a track tension wheel of a tracked vehicle |
-
2021
- 2021-03-15 RU RU2021106789U patent/RU205332U1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1440784A1 (ru) * | 1987-04-27 | 1988-11-30 | Производственное объединение "Онежский тракторный завод" | Гусеничный движитель |
EP2370309B1 (en) * | 2008-12-16 | 2013-04-03 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Arrangement for controlling a track tension wheel of a tracked vehicle |
RU102583U1 (ru) * | 2010-10-05 | 2011-03-10 | Александр Фёдорович Батанов | Гусеничное транспортное средство с переменной базой |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103935412B (zh) | 模块化橡胶履带轮 | |
CN200967502Y (zh) | 震源车三角履带轮系统 | |
CN100347024C (zh) | 用于履带式车辆的悬架系统 | |
CN107867342B (zh) | 一种离地间隙可调的三角履带式行走装置 | |
BR112018006040B1 (pt) | Máquina de trabalho de rastreamento com estrutura de articulação | |
CN103171636A (zh) | 一种两栖特种车辆的履带式行走系统 | |
CN202006840U (zh) | 高速橡胶履带拖拉机行走系统 | |
US7845448B2 (en) | Tracked vehicle, especially a snow scooter | |
RU205332U1 (ru) | Гусеничный сельскохозяйственный трактор | |
CN117681981A (zh) | 一种用于拖拉机的橡胶履带结构 | |
CN108464094B (zh) | 一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法 | |
US11554822B2 (en) | Endless track system suspension | |
JPS5919870B2 (ja) | 履帯式トラクタ−におけるトラックロ−ラの懸架装置 | |
CN112572626A (zh) | 一种三角履带式液压直驱仿形底盘及其仿形方法 | |
US20050077784A1 (en) | Vehicle track with idler and roller suspension | |
CN217294723U (zh) | 一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘 | |
CN212243563U (zh) | 农用高地隙田间作业车底盘 | |
JP3625909B2 (ja) | クローラ式走行装置の防振機構 | |
US3684043A (en) | Snowmobile having articulated bogey wheel suspension means | |
US3717214A (en) | Tracked vehicle walking beam assembly with equalizing means for ground pressure and track length | |
US3481416A (en) | Snow vehicle | |
CN221114141U (zh) | 一种用于拖拉机的橡胶履带结构 | |
CN217893060U (zh) | 一种橡胶履带机器人底盘侧悬架 | |
CN111605619A (zh) | 农用高地隙田间作业车底盘 | |
CN213831916U (zh) | 一种新型履带轮玉米机 |