BR112018006040B1

BR112018006040B1 - Máquina de trabalho de rastreamento com estrutura de articulação

Info

Publication number: BR112018006040B1
Application number: BR112018006040-2A
Authority: BR
Inventors: Alan Gustafson
Original assignee: Agco Corporation
Priority date: 2015-11-05
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2022-11-16
Also published as: US10266217B2; US10745069B2; EP3371038A1; WO2017078980A1; US20180354568A1; BR112018006040A2; US20190118879A1; EP3371038B1

Abstract

VEÍCULO DE RASTREAMENTO COM ESTRUTURA DE ARTICULAÇÃO. A presente invenção refere-se a uma montagem de carroceria de uma máquina de trabalho, que inclui uma roda de guiar, rodas inativas dianteiras e traseiras e uma pluralidade e rolos médios de suporte. Uma correia disposta ao redor das rodas de guiar e inativa. Uma estrutura de rolo define um eixo da articulação principal, localizado entre as extremidades dianteira e traseira. A roda inativa dianteira é conectada à extremidade dianteira da estrutura de rolo de rastreamento. Uma articulação principal, tendo um braço de articulação dianteiro, e um braço de articulação traseiro, articuladamente conectados à estrutura do rolo. A roda inativa traseira se conecta ao braço de articulação traseiro. O pivô da articulação principal é afastado da articulação principal, ao longo da estrutura do rolo, de tal maneira que o pivô da articulação principal está entre a articulação principal e a extremidade traseira da estrutura do rolo. Uma articulação de plataforma menor é conectada à articulação maior em um pivô de articulação definindo um eixo de articulação menor, com os rolos médios montados no vagão de plataforma menor.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido Provisório Nor te Americano No. 62/251.267, depositado no dia 5 de novembro de 2015, que está incorporado aqui no presente por referência em sua totalidade.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO Campo da Invenção

[002] Esta invenção refere-se, de um modo geral, à carroceria de uma máquina de trabalho de rastreamento sem fim, e mais particularmente à uma carroceria que tem múltiplos graus de liberdade de movimento, para distribuir o peso da máquina e melhorar a qualidade de percurso do veículo.

Descrição da Técnica Anterior

[003] Uma máquina de trabalho de rastreio típica utiliza um sis tema de propulsão, em que uma correia flexível continua é friccional- mente guiada, quando ela é retida e torno de uma roda de direção principal e, pelo menos, uma roda intermediária (inativa). As máquinas de trabalho são configuradas para manter tensão adequada na correia sem fim em torno das rodas arrastadas, e para manter a correia em alinhamento lateral, com as rodas, quando as rodas são submetidas à grandes cargas laterais. Máquinas de trabalho de rastreamento utilizam múltiplos rolos centrais, para distribuir o peso do veículo dentro do rastreamento, e para ajudar a compelir o rastreamento a compelir as rodas lateralmente. A roda de direção principal dirige a correia de ras- treamento sem fim, que impulsiona o veículo.

[004] Vários sistemas de suspensão para veículos de trabalho de rastreamento têm sido desenvolvidos. Rolos de rastreamento ajudam a distribuir a carga do veículo no rastreio. Em um sistema de suspensão rígido, os rolos de rastreamento são diretamente montados na estrutura de rastreamento, e as cargas conferidas para os rolos de ras- treamento são diretamente transferidas para a estrutura do rastreador. Em um sistema de suspensão ativo, a estrutura de rastreador é provida com um meio para amortecimento das cargas conferidas aos rolos do rastreador, que mais uniformemente distribui a carga quando os rastreadores encontram obstáculos.

[005] Em um vagão de plataforma único típico, a oscilação do sistema de suspensão do rastreador, usado em algumas ceifadeiras- debulhadoras, há dois eixos horizontais para permitir as rodas de fim inativo oscilarem dentro do sistema de rastreamento. A estrutura de rolo de rastreamento é capaz de oscilar em torno de uma articulação principal, e os rolos médios podem oscilar em torno da articulação de vagão de plataforma. Suspenso, em tal modelo, quando o sistema encontra um obstáculo, o veículo de trabalho vai suspender aproximadamente uma metade da altura do obstáculo, e os rolos médios vão afrouxar o contato com o solo. Isto pode levar a uma qualidade de percurso desigual.

VISÃO GERAL DA INVENÇÃO

[006] Em um aspecto, a invenção é dirigida para uma máquina de trabalho de rastreamento, que tem uma montagem de carroceria configurada para dirigir a máquina de trabalho sobre o solo. A montagem da carroceria inclui uma roda de dirigir, uma roda inativa dianteira rotativa em um eixo dianteiro, a roda inativa dianteira definindo um eixo inativo dianteiro, e uma roda inativa traseira rotativa em um eixo traseiro, a roda inativa traseira definindo um eixo inativo traseiro. Uma correia de rastreamento sem fim é disposta em torno do condutor, e as rodas inativas e uma pluralidade de rolos médios de suporte, é localizada entre as rodas inativas dianteira e traseira, e configurada para engatar a correia de rastrear sem fim, em um movimento inferior da mesma. A montagem da carroceria inclui uma estrutura de rolo de ras- treamento, de maneira articuladamente montada na máquina de trabalho, com uma articulação principal definindo um eixo da articulação principal, a estrutura de rolo de rastreamento compreendendo um membro alongado, com uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira, com a articulação principal localizada entre a extremidade dianteira e a extremidade traseira, e a roda inativa da frente sendo conectada próximo à extremidade dianteira da estrutura de rolo de ras- treamento. Uma articulação principal é conectada à estrutura de rolo de rastreamento, o vagão de plataforma principal incluindo um braço de vagão de plataforma dianteiro, e um braço de vagão de plataforma traseiro, é articuladamente conectado à estrutura de rolo de rastrea- mento em uma articulação de vagão de plataforma principal, definindo um eixo de articulação de vagão de plataforma principal. A roda inativa traseira é conectada ao braço do vagão de plataforma rebocada. A articulação do vagão da plataforma principal, é afastado da articulação principal, ao longo da estrutura de rolo de rastreamento, de tal maneira que a articulação do vagão de plataforma principal está em um local entre a articulação principal e a extremidade traseira da estrutura do rolo de rastreamento. A montagem da carroceria inclui uma articulação de plataforma menor montada no braço avançado da articulação da plataforma. O pivô de articulação da plataforma menor é provido de articulação conectada à vagão de plataforma principal, em uma articulação de vagão de plataforma menor, definindo eixo do articulação de vagão de plataforma menor, em que o primeiro de uma pluralidade de rolos médios é montado em um braço dianteiro do vagão de plataforma menor, e um segundo de uma pluralidade de rolos médios é montada em um braço traseiro de articulação da plataforma menor. Um cilindro de suspensão é conectado entre a extremidade traseira da es- trutura de rolo de rastreamento, e o braço de articulação da plataforma traseira da articulação principal.

[007] Em um aspecto da invenção, a distância longitudinal entre o eixo da articulação principal e o eixo do pivô de articulação da plataforma principal, é entre 15-25% da distância entre o eixo inativo dianteiro e o eixo da articulação principal. Em outro aspecto da invenção, a distância longitudinal entre o eixo do pivô de articulação da plataforma menor e o eixo do pivô de articulação da plataforma maior, é entre 2030% da distância entre o eixo da articulação da plataforma menor e o eixo inativo traseiro.

[008] Estas e outras características e vantagens desta invenção, são descritas em, ou são evidentes, a partir da descrição detalhada a seguir de várias modalidades exemplares dos sistemas e métodos de acordo com esta invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] As características mencionadas acima, e outras desta in venção, se tornarão mais evidentes, e a própria invenção será melhor compreendida por referência à descrição a seguir, de modalidades da invenção tomadas em conjunto com os desenhos que acompanham, em que:

[0010] A FIG. 1 é uma vista de elevação lateral de uma montagem de carroceria de uma máquina de trabalho incorporando a presente invenção;

[0011] A FIG. 2 é outra vista de elevação lateral da montagem da carroceria da FIG. 1;

[0012] A FIG. 3 é outra vista de elevação lateral da montagem da carroceria da FIG. 1; e

[0013] A FIG. 4 é outra vista de elevação lateral da montagem de carroceria da FIG. 1.

[0014] Caracteres de referência correspondentes indicam peças correspondentes em todas as vistas dos desenhos.

DESCRIÇÃO DETALHADAS DAS MODALIDADES EXEMPLARES

[0015] A invenção será agora descrita na descrição detalhada a seguir, com referência aos desenhos, em que modalidades preferidas são descritas em detalhes para possibilitar a prática da invenção. Embora a invenção seja descrita com referência à estas modalidades preferidas específicas, será compreendido que a invenção não é limitada a essas modalidades preferidas. Mas ao contrário, a invenção inclui numerosas alternativas, modificações e equivalentes, como se tornará evidente a partir das considerações da descrição detalhada a seguir.

[0016] A FIG. 1 ilustra uma máquina de trabalho 10, que tem uma montagem de carroceria de rastreamento exemplar 12, configurada para guiar a máquina de trabalho sobre o solo. Em uma modalidade, a máquina de trabalho 10, com a montagem de carroceria de rastrea- mento 12, é uma ceifadeira de combinação agrícola, para a qual é particularmente bem apropriada, entretanto a presente invenção pode ser usada em uma variedade de veículos de rastreamento, e deverá so- mete ser limitada pelas reivindicações a seguir. A montagem de carro- ceria de rastreamento 12 inclui uma correia de rastrear sem fim 13, preferivelmente feita de um material elastomérico, tal como borracha, arrastado em torno de uma roda de guiar 14, uma roda inativa dianteira ou primeira 15, e uma roda inativa ou segunda 16. A roda de guiar é rotativa em um eixo de guiar 17, dirigido por um sistema de propulsão (não mostrado) da máquina de trabalho, como deverá ser compreendido por uma pessoa versada na técnica. As rodas inativas dianteiras e traseiras 15, 16 são rotativas nos eixos dianteiro e traseiro 18, 19, respectivamente, que definem os eixos inativos dianteiro e traseiro 18A, 19A. A roda de guiar 14 e as rodas inativas 15, 16 são mantidas em relação espaçada a parte pela montagem da carroceria 12, que é conectada a um chassi (não mostrado) da máquina de trabalho 10. Em uma modalidade, como é conhecido na técnica, a correia de rastrea- mento sem fim 13, é provida com argolas guias centradas (não mostradas) que engatam a roda de direção principal 14, para dirigir a correia de rastreamento 13 e, desta maneira, impulsionar o veículo de trabalho 10.

[0017] Localizados entre as rodas inativas 15, 16 está uma plurali dade de rolos médios de suporte 20. A correia de rastreamento sem fim 13 é tensionada ao redor da roda de direção 14, as rodas inativas 15, 16 estão em contato com os médios-rolos 20 em uma duração inferior das mesmas. As rodas inativas 15, 16 e os rolos médios 20 são dispostos na montagem de carroceria 12, como será demonstrado aqui no presente.

[0018] A montagem de carroceria 12 inclui uma estrutura de rolo de rastreamento 30 articuladamente montada no chassi da máquina de trabalho 10, com uma articulação principal 32 definindo um eixo da articulação principal 32A. Na modalidade ilustrada, a estrutura de rolo de rastreamento 30 é um membro alongado, com uma extremidade dianteira 34 e uma extremidade traseira 36, com a articulação principal 32 localizada entre a extremidade dianteira 34 e a extremidade traseira 36. A roda inativa dianteira 15 é rotativamente conectada próximo à extremidade dianteira 34, da estrutura de rolo de rastreamento 30, com uma montagem de tensão 40 que possibilita controlar a tensão da correia 13, como é bem conhecido na técnica. Na modalidade ilustrada, a montagem de tensão 40 compreende um braço dianteiro 42, montando o eixo dianteiro 18 com um cilindro hidráulico 44, acoplado à uma primeira extremidade 46 do braço 42, e uma segunda extremidade 48 do braço articuladamente acoplado à extremidade dianteira 34 da estrutura do rolo de rastreamento 30. Entretanto, uma pessoa versada na técnica compreenderá que outros meios podem ser usados para conectar o eixo dianteiro 18 à estrutura de rolo de rastreamento 30, e tensionar a correia 13 usando discernimento de engenharia correto.

[0019] Uma articulação principal 50 é articuladamente conectada à estrutura de rolo de rastreamento 30, inclui um braço de articulação dianteiro 52, e um braço de articulação traseiro 54, e é articuladamente conectado à estrutura de rolo de rastreamento 30, em uma articulação principal da plataforma 56, definindo a articulação principal do eixo da plataforma 56A. A roda inativa traseira 15 é rotativamente conectada ao braço traseiro da articulação 54 do vagão da plataforma principal 50. Uma articulação menor 60 é articuladamente montada no braço de articulação avançado 52. A articulação menor 60 é articuladamente conectada à articulação maior 50, em uma articulação menor 62, definindo um eixo de articulação menor 62A. Um primeiro da pluralidade de rolos médios 20 é montado em um braço dianteiro 64 do vagão de plataforma menor 60, e um segundo da pluralidade de rolos médios 20 é montado em um braço traseiro 66 do vagão de plataforma menor 60. Uma pessoa versada na técnica vai compreender que rolos médios adicionais 20 podem ser montados na articulação menor 60, entre o primeiro meio rolo 20, no braço dianteiro 64 e o último meio rolo 20 no braço traseiro 66.

[0020] Um cilindro de suspensão 70 é conectado entre a extremi dade traseira 36, da estrutura de rolo de rastreamento 30, e o braço de articulação traseiro 54, da articulação principal 50. O cilindro de suspensão 70 provê uma força de compensação que produz uma distribuição de peso similar, sob todos os rolos médios 20. A variação da quantidade de força do cilindro 70, provê um método para ajustar a distribuição de peso. O cilindro de suspensão 70 é também capaz de prover um efeito de arrefecimento, para adicionalmente melhorar o percurso do veículo de trabalho 10.

[0021] Os eixos da articulação 32A, 56A e 62A são dispostos para criar proporções de manivela, dentro da montagem de carroceria 12, que produz uma percentagem ligeiramente mais alta de distribuição de peso, sob os rolos médios 20 do que sob as rodas inativas dianteiras e traseiras 15, 16. De acordo com a invenção, o principal pivô de articulação principal 56 é afastado do pivô principal 32 ao longo da estrutura de rolo de rastreamento 30, de tal maneira que o pivô de articulação principal 56 está em um local entre a articulação principal 32 e a extremidade traseira 36, da estrutura de rolo de rastreamento 30. Desejavelmente, a distância longitudinal A entre o eixo do pivô de articulação principal 32A e o eixo do pivô de articulação principal 56a é cerca de 15-25%, de uma distância B entre o eixo inativo dianteiro 18A e o eixo da articulação principal 32A. Desejavelmente, uma distância longitudinal C entre o eixo da articulação de vagão menor de plataforma 62A, e o eixo da articulação de vagão principal de plataforma 56A é cerca de 20-30% de uma distância D entre o eixo do pivô de articulação menor 62A e o eixo inativo traseiro 19A.

[0022] Em modelos anteriores, quando o veículo de trabalho 10 encontra um obstáculo no campo, o veículo de trabalho deverá suspender aproximadamente uma metade da altura do obstáculo. Com movimento adicional, provido pela adição da articulação principal 50, na montagem de carroceria 12, o movimento vertical é reduzido, provendo um percurso mais estável. As Figures 3 e 4 provêm uma indicação da capacidade de montagem da carroceria 12, para seguir em um terreno desigual.

[0023] O anterior amplamente esboçou alguns dos aspectos mais pertinentes e características da presente invenção. Esses devem ser considerados meramente ilustrativos de algumas características mais proeminentes e aplicações da invenção. Outros resultados benéficos podem ser obtidos, aplicando as informações descritas de uma maneira diferente, ou modificando as modalidades descritas. Por conseguin- te, outros aspectos e uma compreensão ampla da invenção, podem ser obtidos referindo-se à descrição detalhada das modalidades exemplares, tomadas em conjunto com os desenhos em anexo.

Claims

1. Máquina de trabalho de rastreamento (10) tendo uma montagem de carroceria (12) configurada para guiar a máquina de trabalho sobre o solo, a montagem de carroceria compreendendo: uma roda de guiar (14); uma roda inativa dianteira (15), rotativa em um eixo dianteiro (18), definindo um eixo inativo dianteiro (18A); uma roda inativa traseira (16) rotativa em um eixo traseiro (19), a roda inativa traseira definindo um eixo inativo traseiro (19A); uma correia de trilha sem fim (13), disposta ao redor das rodas guia e inativas; uma pluralidade rolos intermediários (20) e suporte, localizados entre as rodas inativas dianteiras e traseiras, e configurados para engatar a correia de trajeto sem fim em um movimento inferior das mesmas; uma estrutura de rolo de rastreamento (30) articuladamente montado na máquina de trabalho, com uma articulação principal (32) definindo um eixo de articulação principal (32A), a estrutura do rolo de rastreamento compreendendo um membro alongado com uma extremidade dianteira (34) e uma extremidade traseira (36), com uma articulação principal localizada entre a extremidade dianteira e a extremidade traseira, a roda inativa dianteira sendo conectada próximo à extremidade dianteira da estrutura de rolo de rastreamento; caracterizada por: uma vagão de plataforma principal (50) conectada à estrutura de rolo de rastreamento, a articulação principal compreendendo um braço de vagão de plataforma dianteiro (52) e um braço de vagão de plataforma traseiro (54), e articuladamente conectado à estrutura de rolo de rastreamento, em um articulação do vagão de plataforma principal (56) definindo um eixo de articulação de vagão de plataforma principal (56A), em que a roda inativa traseira é conectada ao braço do vagão de plataforma traseiro, em que o articulação de vagão de plataforma principal é afastado da articulação principal, junto com a estrutura de rolo de rastreamento, de tal maneira que o articulação de vagão de plataforma principal está em um local entre o articulação principal e a extremidade traseira da estrutura de rolo de rastreamento; um vagão de plataforma menor (60) montado no braço da articulação dianteira, o vagão de plataforma menor sendo articuladamente conectado ao vagão de plataforma principal, em um pivô do vagão de plataforma menor (62) definindo um eixo de articulação do vagão de plataforma menor (62A), em que um primeiro da pluralidade de rolos intermediários é montado em um braço dianteiro (64) do vagão de plataforma menor e um segundo da pluralidade de rolos intermediários é montado em um braço traseiro (66) do vagão de plataforma menor; e um cilindro de suspensão (70), conectado entre a extremidade traseira da estrutura de rolo de rastreamento, e o braço traseiro de articulação principal.

2. Máquina de trabalho rastreado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a distância longitudinal (A) entre o eixo de articulação principal e o eixo de articulação do vagão de plataforma principal é entre 15-25% da distância (B) entre o eixo inativo dianteiro e o eixo da articulação principal.

3. Máquina de trabalho rastreado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a distância longitudinal (C) entre o eixo de articulação do vagão de plataforma menor e o eixo da articulação do vagão de plataforma principal, é entre 20-30% da distância (D) entre o eixo da articulação do vagão de plataforma principal e o eixo inativo traseiro.