SE508171C2 - Bandspänningsanordning för banddrivet motorfodon - Google Patents

Description

508 171 Enligt uppfinningen uppnås detta genom de särdrag som angivna i den känneteck- nande delen av patentkravet 1. Vid detta arrangemang infästes sålunda den lång- sträclcta pendelarmen i den bakre änden av skidbalken över en primär torsionsfjäder.

Eftersom denna torsionsfjäder av praktiska skäl ej ensam kan uppnå de önskade fjädringsegenskaperna hos pendelarmen (den skulle i så fall bli oönskat stor), är ett sektmdärt fjäderorgan (hjälptorsionsfjäder) samordnat med pendelarmen via ett länkarmsystem.

Ytterligare särdrag hos anordningen enligt uppfinnjngen är angivna i de efterföljande osjälvständiga patentkraven.

Uppfinnjngen beslcrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: fig. l är en sidovy av en fjädrande bandspänningsanordnjng enligt uppfinningen; fig. 2 är en planvy av bandspänningsordningen i fig. 1; fig. 3 schematiskt i sidovy visar ett statiskt anvåndningsläge hos den fiädrande bandspänningsanordningen enligt uppfinningen; och fig. 4 visar bandspämiingsanordningen i fig. 3 i ett uppfjädrat tillstånd.

I fig. 1 betecknas generellt med 10 en utföringsform av en fjädrande bandspän- ningsanordning enligt föreliggande uppfinning. Bandspänningsanordningen 10 innefattar en långsträckt pendelarm 12, som består av två åtskilda, parallella arm- sidodelar 12a, l2b (fig. 2) som är styvt förbundna med varandra. Det ena, fi-ämre ändparfiet 14 av pendelarmen 12 är utformat att svängbaxt sammankopplas med en bärare 16, nedan kallad slcidbalk, hos ett bandställ till ett bandgående motorfordon, exempelvis en främre bandvagnsenhet till ett midjestyrt bandvagnsfordon, över en primär torsionsfjäder 18. Torsionsfjädem 18 innefattar på i och för sig känt sätt en 10 0508 171 b) yttre, cylindrisk metallhylsa 20, som koncenttiskt omsluter en icke visad inre metall- hylsa med en mellan hylsoma befintlig gummilcopp, som är fastvulkad i de båda metallhylsoma. Den yttre hylsan 20 är fixerad i den bakre änden av skidbalken 16 och bildar en statordel hos torsionstjädern 18, medan ändpartiet 14 hos pendelarm- ens 12 båda sidodelar 12a, 12b är förbundet med torsionsfiädems 18 inre hylsa, som utgör en rotordel. Pendelarmen 12 kan således utföra en begränsad svängningsrörelse kring en centrumaxel A mot verkan av kraften i torsionsfjädem 18.

I det bakre ändpartiet 22 av pendelannen 12 är svängbart upphängd en spånnhjuls- hållare 24, vilken innefattar två nedåtriktade vipparmar 24a, 24b, som upptill är svängbara kring en centrumaxel B och nedtill uppbär en tvärgående röraxel 26 for roterbar lagring av en spännhjulsenhet 28 i form av två axiellt åtskilda spännhjul (fig. 3 och 4) för att upprätthålla en lämplig bandspänning i ett drivband 30 hos ett icke visat bandfordon.

För att möjliggöra en lämplig inställning av en initial, statisk bandspänning i driv- bandet 30, dvs. for att kunna variera avståndet mellan pendelarmens 12 svângnings- centrum A och spännhjulens 28 rotationscentmm C, innefattar bandspänningsanord- ningen ett till sin längd varierbart ställdon 32, som dels ingriper ledbart med nedåt- riktade utskott 33 på aimsidodelama l2a, 12b, dels är ledbart kring axeln C som förbinder spännhjulens 28 centrum. Ställdonet 32 kan vidare ha en inbyggd fiädrings- och dämpningsfurilction för att medge en snabb sträckning av drivbandet 30 för att kompensera slackriing i detsamma i händelse av exempelvis inijådring av bärhjulsenheter hos bandstället vid en kraftig inbromsning av fordonet, varigenom risk för bandkrängning minimeras.

För att ge den relativt långa pendelarmen 12 väsentligen samma tjädringsegenskaper som bärhjulsenhetema 34 med korta pendelarmar 35 (fig. 3 och 4) hos fordonets bandställ föreslås i enlighet med föreliggande uppfinning att en hjälptorsionsfjäder 36 verkar på pendelannen 12, då annars torsionsfiädem 18 skulle behöva djmensioneras oprakfiskt och otympligt stor. För detta ändamål är - på ett ställe 10 25 508 171 mellan pendelarmens 12 svängningscentrum A i skidbalken 16 och vipparmamas 24a, 24b svängningscentrum B - infast en sekundär torsionsljäder 36 av exempelvis samma slag som torsionsfiädem 18. Den sekundära torsionsfiäderns 36 yttre metallhylsa är via ett länkarmsystem 38 ansluten till det bakre ändpartiet av skidbalken 16, medan torsionsfiäderns 36 inre metallhylsa är widfast förbunden med pendelarmens 12 båda arrnsidodelar 12a, 12b. Länkarmsystemet 38 innefattar dels en första länkarm 40, som är svängbart förbunden med skidbalken 16 över ett par konsoler 42, som kan vara fast monterade på den stationära yttre hylsdelen 20 hos torsionsfiädern 18, dels en andra länkann 44 i form av ett par åtskilda, parallella konsolarmar 44a, 44b, som är fast fixerade på den sekundära torsíonsfjädems 36 ytterhylsa. Den första och andra länkarmen 40, 44 är ledbart förbunden med varandra över en lagertapp 46.

Såsom schematiskt visas i fig. 3 och 4, kan en stötdämpare 48 vara inkopplad mellan skidbalken 16 och det yttre ändparfiet av pendelarmen 12 för att dämpa svängnings- rörelserna hos den senare.

Bandspänningsanordningama enligt uppfinningen ftmgerar på följande sätt: Pig. 3 visar schematiskt ett statiskt driftsläge hos bandspänningsanordningen 10, där spännhjulsenheten 28 liksom bärhjulsenheterna 34 håller drivbandet 30 i anliggning mot underlaget. Pendelannen 12 för spännhjiilsenheten 28 ligger härvid huvudsak- ligen horisontellt. En erforderlig grundspänning i drivbandet 30 inställes med hjälp av ställdonet 32. l fig. 4 visas ett maximalt uppsvängt läge hos spännhjulsenheten 28, exempelvis vid överköming av ett föremål på marken, varvid pendelarmen 12 svänges upp mot verkan av kraften i de båda torsionsfiädrama 18, 36, vilka är anordnade att samverka på sådant sätt, att fjädringsegenskapema hos pendelarmen 12 i huvudsak motsvarar de hos de respektive bärhjulsenheterna. Denna konstruktion har sålunda en primär torsionsfjäder 18 inkopplad vid pendelarmens 12 ledbara infäsmingsställe A i den 10 508 171 balcre änden av skidbalken 16, och en sekundär, hjälptorsionsfiäder 36 placerad ett stycke ut på pendelannen 12 och som via länkarmsystemet 38 adderar sin på pendelarmen 12 verkande torsionslcraft till den primära torsionsfi äderns torsions- kraft.

Genom pendelarmens 12 relativt långa längd och väsentligen horisontella läge be- skriver spännhjulen 28 vid inijädringsrörelser en mycket liten rörelse i horisontalled, varför den geometriska bandlängden och därmed bandspänningen påverkas minimalt, vilket minskar risken för bandkrängning mm. Eventuell bandslackning orsakad av lcraftig inbromsning av fordonet genom inijädring av ett flertal bärhjtilsenheter kan kompenseras genom automatisk expansion av ställdonet 32, vilket svänger spänn- hjulsenheten 28 och vipparmen 24a, 24b kring axeln B och strävar därigenom att upprätthålla konstant bandspännjng i drivbandet 30.

Bandspänningsanordningens geometri år vidare sådan, att den på spännhjtilen 28 verkande lcraftresultanten, som härrör fiån dragkraftskomposanterna som verkar på drivbandet över spännhjulen 28, sträcker sig genom pendelannens 12 svängningsaxel A i skidbalken 16, oavsett spânnhjulens 28 aktuella position mellan övre och undre ändlägen.

Claims (10)

10 15 25 sos 171 Patentkrav

1. Fjädrande bandspänningsanordnitig för banddrivna motorfordon, innefattande en spännhjulsitirättriing (10) avsedd att monteras baktill på en bärare (16) hos ett band- ställ hos fordonet för uppbärande av bandhjulsenheter (34, 28), vilken spännhjulsin- rättning (10) innefattar en långsträckt pendelarm (12), vilken har ett första ändparti (22), anordnat att uppbära en svängbar vipparm (24a, 24b) i vilken är roterbart lag- rad en spännhjulsenhet (28), och ett andra ändparti (14) för svängbar infasming av pendelarmen (12) i bäraren (16), kännetecknad av att pendelarmens ( 12) nämnda andra ändparti (14) är utformat att svängbart infästas i bäraren (16) över en första torsionsfiäder (18), att pendelarmen (12) vid ett anslutningsställe mellan dess sväng- ningscentrurn (A) i bäraren (16) och vipparmens (24a, 24b) svängningscennurn (8) är anslutbar till bäraren (16) över ett länkarrnsystem (3 8), och att ett med lärikarm- systemet (3 8) samordnat tjäderorgan (3 6) är anordnat att verka på pendelarmen (12) i samma svängningsrikming som den första torsionsfiädern (18).

2. Bandspänningsanordning enligt krav l, kännetecknad av att länkarmsystemet (3 8) innefattar en med bäraren (16) svängbart förbunden, forsta länkarm (40), vilken år ledbart förbunden med en med anslumingsstället i pendelarmen (12) ledbart fór- bunden, andra länkarm (42). i

3. Bandspänningsanordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att fjâderorganet (36) utgöres av en andra torsionsfiäder.

4. Bandspänningsanordning enligt krav 3, kännetecknad av att den andra länkarmen (42) är förbunden med pendelarmen (12) över den andra torsíonsfjädem (3 6)

5. Bandspänníngsanordnjng enligt krav 4, kännetecknad av att den andra länkarmen (42) är förbunden med en statordel hos den andra torsionstjädern (36). 10 20 7 eos 171

6. Bandspänningsanordning enligt krav 4 eller 5, kännetecknad av att den första och andra torsionsfiädern (18, 36) är av det slag, som innefattar en inre cylindrisk metall- hylsa, en denna koncentriskt omslutande, yttre metallhylsa (20) samt en mellan hylsorna befintlig gummikropp, som är fastvulkad i de inre och yttre metallhylsorna.

7. Bandspänningsanordning enligt krav 6, kännetecknad av att den andra länkarmen (42) är förbunden med den yttre metallhylsan (20), medan pendelarmen (12) är för- bunden med den inre metallhylsan.

8. Bandspänningsanordning enligt något av kraven 1-7, kännetecknad av att en stötdämpare (48) är kopplad mellan bäraren (16) och en yttre del av pendelarmen (12).

9. Bandspänningsanordning enligt något av kraven 1-8, kännetecknad av att pen- delarmen (12) består av tvâ åtskilda, väsentligen parallella, inbördes förbundna armsidodelar (l2a, 12b).

10. Bandspänningsanordning enligt något av kraven 1-9, kännetecknad av ett don (32) för att möjliggöra ändring av avståndet mellan spännhjulsenhetens (28) rota- tionscentrum (C) i vipparmen (24a, 24b) och pendelannens svängningscentrum (A) i bäraren (16), vilket don (3 2) innefattar två inbördes förskjutbara delar, varvid den ena delen är ledbart infäst vid ett vid spännhjulsenheten (28) beläget ändpartí av vipparmen (24a, 24b), medan den andra delen är ledbart infäst i pendelarmen (12).