CN207191200U - 一种半挂车后轮转向控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半挂车后轮转向控制装置。该控制装置包括车架，车架铰接有转盘，车架的对称中心面铰接有平衡器，对称中心面的两侧对称设置有控制后轮转向的前左油缸和前右油缸，前左油缸和前右油缸的一端与平衡器铰接，另一端与车架铰接，所述平衡器的中心处插接有传动杆，其特征在于：所述传动杆的一端铰接有调节板，另一端与平衡器插接，所述调节板沿着对称中心面与转盘滑动连接，沿着对称中心面还设置有与转盘连接的调节油缸，调节油缸的伸缩端与调节板连接。本实用新型通过在转盘表面设置调节油缸，调节油缸伸缩端与调节板固定，传动杆将调节板与平衡器联动起来，在转向时可控制调节油缸来调整平衡器的转向，从而调整前左油缸和前右油缸的伸缩情况即后轮转向角度，使后轮转向角度更符合实际需求，提高了半挂车的通过率。
Description
技术领域
本实用新型涉及半挂车技术领域，特别涉及一种半挂车后轮转向控制装置。
背景技术
目前，半挂车使用非常普遍，用于运输各种长度、重量、宽度、形状不一的货物。其中，半挂车后轮转向控制装置是极其重要的一部分，鹅颈部用于和牵引车的鞍座对接。由于半挂车的车身很长，需要考虑转弯时前后车轮转向角度，以使得前后车轮组的转弯半径相一致，提高通过率。
为了提高半挂车的通过率，现有技术中公开了一种发明专利，申请号CN201510928302.X，申请日为2015年12月15日。该对比文件公开了一种半挂车的鹅颈部，结合该对比文件的说明书附图1中显示的结构，可以发现：该鹅颈部包括车架，车架上安装有转盘；车架还设有前左转向油缸、前右转向油缸、摆动座、铰座；车架上设有能够将转盘的旋转动力传递至摆动座上的传动机构，传动机构包括传动杆、滑动杆、圆筒状导引套体，导引套体固定穿装在摆动座中心位置，导引套体设有可供滑动杆同轴穿过的、与滑动杆滑动配合的导引腔，导引腔的中心轴线垂直于摆动座两个铰接点的连线；传动杆一端与转盘上表面固定连接并且连接点偏离转盘的旋转中心，传动杆另一端与滑动杆前端铰接。该对比文件通过对传动机构的改进，能很高效、平稳地实现转盘与摆动座的同步转动。
但是，上述鹅颈部结构也存在明显缺陷。半挂车的长度各不相同，导致了后轮转向角度各不相同。而上述对比文件不能根据半挂车的长度实时调整转向角度大小，影响了半挂车通过率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够根据半挂车长度实时调整转向角度的半挂车后轮转向控制装置。
为了实现上述目的，本实用新型一种半挂车后轮转向控制装置的技术方案是：
一种半挂车后轮转向控制装置，包括车架，车架铰接有转盘，车架的对称中心面铰接有平衡器，对称中心面的两侧对称设置有控制后轮转向的前左油缸和前右油缸，前左油缸和前右油缸的一端与平衡器铰接，另一端与车架铰接，所述平衡器的中心处插接有传动杆，其特征在于：所述传动杆的一端铰接有调节板，另一端与平衡器插接，所述调节板沿着对称中心面与转盘滑动连接，沿着对称中心面还设置有与转盘连接的调节油缸，调节油缸的伸缩端与调节板连接。在转盘上设置调节油缸，调节油缸伸缩端与调节板固定，调节板铰接传动杆，传动杆与平衡器滑动连接；当转向时转盘转动带动调节油缸和调节板转动，带动传动杆转动并在平衡器中滑动，从而带动平衡器转动，导致了前左油缸和前右油缸伸长或缩进，此时可以控制调节油缸来控制平衡器的转动角度从而调整前左油缸和前右油缸的伸缩状态，前左油缸和前右油缸与后轮转动油缸联通，从而控制后轮的转向角度，使后轮转向角度更符合实际需求，提高半挂车通过率。
进一步地，所述平衡器的中心处设置有与传动杆配合滑动的导引腔，所述传动杆穿过导引腔。通过在平衡器设置导引腔，将传动杆与平衡器滑动连接，结构简单，加工简单，安装方便。
进一步地，所述车架上设置有供传动杆穿过平衡器的一端自由活动的活动孔。防止传动杆与车架产生结构干涉。
进一步地，所述调节油缸通过倒“U”型的限位板固定在转盘表面。调节油缸通过限位板固定，方便安装和拆卸。
进一步地，所述转盘表面设置有沿着对称中心面的导轨，所述调节板设置有配合导轨的滑槽。调节板除了与油缸伸缩端固定外，还与转盘的导轨配合，转向时减少油缸受到的侧向压力，避免伸缩端断裂。
进一步地，所述转盘下表面设置有与牵引车鞍座对接的牵引销。
进一步地，所述调节油缸的伸缩端套接有缓冲弹簧。
进一步地，所述调节油缸通过用于限制调节板滑动的支撑板固定在转盘表面，所述支撑板固定在转盘表面且与调节板对应，所述调节油缸固定在支撑板表面。支撑板能够限定调节板的滑动距离，避免调节板滑动距离过大，导致油缸行程过大，影响正常的传动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种半挂车后轮转向控制装置通过在转盘表面设置调节油缸，调节油缸伸缩端与调节板固定，传动杆将调节板与平衡器联动起来，在转向时可控制调节油缸来调整平衡器的转向，从而调整前左油缸和前右油缸的伸缩情况即后轮转向角度，使后轮转向角度能够根据半挂车长度实时调整，更符合实际需求，提高了半挂车的通过率。
附图说明
图1是本实用新型一种半挂车后轮转向控制装置的具体实施例1的结构示意图。
图2是本实用新型一种半挂车后轮转向控制装置的具体实施例2的结构示意图。
图3是本实用新型一种半挂车后轮转向控制装置的具体实施例3的结构示意图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是本实用新型一种半挂车后轮转向控制装置的具体实施例3的转向状态示意图。
图中所示：
1、车架；2、转盘；201、导轨；3、前左油缸；4前右油缸；5、调节油缸； 6、限位板；7、调节板；701、滑槽；8、传动杆；9、平衡器；901、导引腔；10、活动孔；11、支撑板；12、牵引销；13、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
具体实施例1：
如图1所示，一种半挂车后轮转向控制装置，包括对称结构的车架1，车架1上与牵引车鞍座对接的一侧转动连接有转盘2，转盘2下表面设置有与牵引车鞍座对接的牵引销12。车架1在对称中心面铰接有平衡器9。
前左油缸3和前右油缸4的缸体相对车架1对称面对称铰接在车架1两边，前左油缸3和前右油缸4的伸缩端分别铰接在平衡器9的两端。
调节油缸5直接固定在转盘2上并且伸缩端朝向转盘2的旋转中心，调节油缸5的伸缩端端部通过螺栓固定有调节板7。另外调节油缸5的伸缩端外周面套接有缓冲弹簧13。调节板7下表面设置有滑槽701，滑槽701与转盘2上的导轨201配合使用并且沿着导轨201滑动。调节板7上铰接有传动杆8，并且铰接点位于调节油缸5的中心轴线上。
平衡器9内中心轴线位置设置有配合传动杆8滑动连接的导引腔901，传动杆8穿入导引腔901并且传动杆8穿过导引腔901的一端可在车架1上的活动孔10内自由活动。
具体实施例2：
如图2所示，一种半挂车后轮转向控制装置结构与具体实施例1基本相同，不同之处在于：调节油缸5通过倒“U”型限位板6固定在转盘2上。限位板6两端通过螺栓固定在转盘2上并形成限位孔，调节油缸5穿过限位孔固定柱。
这种结构通过螺栓固定容易拆卸和安装，容易更换配件。
具体实施例3：
如图3和图4所示，一种半挂车后轮转向控制装置结构与具体实施例2基本相同，不同之处在于调节油缸5和限位板6通过支撑板11固定在转盘2表面。支撑板11与调节板7对应，用于限制调节板7的滑动。限位板6两端固定在支撑板11上形成限位孔，调节油缸5穿过限位孔固定。
当伸缩端收缩到调节板7接触支撑板11时，伸缩端无法继续收缩，平衡器9转动角度无法继续调整，后轮角度无法继续调整，避免调整程度偏差过大，提高半挂车的通过率。
具体实施例3为本实用新型最佳实施例。
本实用新型一种半挂车后轮转向控制装置的具体工作原理如下：
参照图3至图5，当前轮转向时会带动转盘2转动。转盘2表面的调节油缸5、调节板7会转动相应角度。传动杆8与调节板7铰接，并且传动杆8穿过平衡器9中心的导引腔901，传动杆8会将转动角度传递给平衡器9。平衡器9与前左油缸3和前右油缸4铰接，两个油缸伸缩相应长度。前左油缸3和前右油缸4与控制后轮转向的油缸联通，所以后轮转向油缸会相应的伸缩相应长度，将前轮转动角度传递给后轮。
此时，通过控制调节油缸5的伸缩端的伸缩长度在前轮转向的基础上调整后轮的转动角度，使得半挂车后轮转向角度更适应实际情况。如图5所示状态，此时调节油缸5伸缩端伸出会加大平衡器9转向角度，从而在前轮转向角度基础上相应加大后轮转向角度。调节油缸5伸缩端收缩会降低平衡器9转向角度，从而在前轮转向角度基础上相应减少后轮转向角度。根据实际道路情况和半挂车的长度，适时调整从而提高半挂车的通过率。
Claims (8)
1.一种半挂车后轮转向控制装置，包括车架，车架铰接有转盘，车架的对称中心面铰接有平衡器，对称中心面的两侧对称设置有控制后轮转向的前左油缸和前右油缸，前左油缸和前右油缸的一端与平衡器铰接，另一端与车架铰接，所述平衡器的中心处插接有传动杆，其特征在于：所述传动杆的一端铰接有调节板，另一端与平衡器插接，所述调节板沿着对称中心面与转盘滑动连接，沿着对称中心面还设置有与转盘连接的调节油缸，调节油缸的伸缩端与调节板连接。
2.根据权利要求1所述的一种半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述平衡器的中心处设置有与传动杆配合滑动的导引腔，所述传动杆穿过导引腔。
3.根据权利要求1所述的一种半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述车架上设置有供传动杆穿过平衡器的一端自由活动的活动孔。
4.根据权利要求1所述的一种半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述调节油缸通过倒“U”型的限位板固定在转盘表面。
5.根据权利要求1所述的一种半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述转盘表面设置有沿着对称中心面的导轨，所述调节板设置有配合导轨的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述转盘下表面设置有与牵引车鞍座对接的牵引销。
7.根据权利要求1所述的一种半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述调节油缸的伸缩端套接有缓冲弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种半挂车后轮转向控制装置，其特征在于：所述调节油缸通过用于限制调节板滑动的支撑板固定在转盘表面，所述支撑板固定在转盘表面且与调节板对应，所述调节油缸固定在支撑板表面。
Priority Applications (1)
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| CN201721086222.5U CN207191200U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种半挂车后轮转向控制装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207191200U true CN207191200U (zh) | 2018-04-06 |
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| CN201721086222.5U Active CN207191200U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种半挂车后轮转向控制装置 |
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| CN (1) | CN207191200U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107344578A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-14 | 扬州市伏尔坎机械制造有限公司 | 一种半挂车后轮转向控制装置 |
| CN112829827A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-05-25 | 北京安邦博大科技有限公司 | 一种悬浮式半铰接转向机构 |
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2017
- 2017-08-29 CN CN201721086222.5U patent/CN207191200U/zh active Active
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