NO326730B1 - Snokjoretoy omfattende et par styreski og en skiavstandsjusteringsmekanisme - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et snøkjøretøy som har et par høyre og venstre styreski og en skiavstandsjusteringsmekanisme.

Et slikt snøkjøretøy, kjent f.eks. fra US patent nr. 6,354,391B1, har et par høyre og venstre styreski i en fremre del av karosserirammen, og et sirkulært kjørebelte i en bakre del av karosserirammen. Å drive fremdriftsbeltet med en motor, og å rotere høyre og venstre styreski til høyre eller venstre med et styrehåndtak gjør det mulig for snørekjøretøyet å kjøre fritt på snø.

Det er antatt at det er etterspørsel etter et snøkjøretøy som kan benyttes både konvensjonelt og sportslig, og dermed kreve en viss dyktighet av fører, slik at føreren kan finne glede i å kjøre på en bane som er spesifikt designet for sportslig kjøring.

I den internasjonale patentsøknaden WO 95/17327 Al er det beskrevet et snøkjøretøy med en justerbar foraksel der en avstand mellom styreskiene kan forlenges og forkortes ved hjelp av en styreenhet. I det amerikanske patentet US 6311798 Bl er det kjent et snøkjøretøy med justerbart bredde mellom opphengene til skiene i front.

Det er derfor et formål med foreliggende oppfinnelse å fremskaffe et snøkjøretøy som tillater føreren å tilpasse kjørestabilitet i henhold til kjøresituasjon og førerens ønsker.

For et snøkjøretøy av overnevnte type er dette formålet løst, i følge oppfinnelsen, ved bruk av en skiavstandsjusterende anordning for å justere avstanden mellom høyre og venstre styreski.

Fortrinnsvis er nevnte avstand justerbar i minst to nivåer, fortrinnsvis til en vilkårlig valgt verdi.

I henhold til et foretrukket utførelseseksempel vil et slikt snøkjøretøy omfatte en styremekanisme som kan rotere høyre og venstre styreski like mye til høyre eller venstre synkronisert med en rotasjonsforflytning av et styrehåndtak til høyre eller venstre selv når avstanden mellom høyre og venstre styreski har blitt justert ved bruk av skiavstandsjusteringsmekanismen.

I henhold til et utførelseseksempel av snøkjøretøyet, har skiavstandsjusteringsmekanismen en sylindermekanisme for å justere avstanden mellom høyre og venstre styreski ved bruk av en vinkelarmmekanisme, hvori styremekanismen absorberer forflytningene av høyre og venstre ski justert av skiavstandsjusteringsmekanismen og overfører rotasjonsforflytningen av styrehåndtaket like mye til høyre og venstre ski.

Dessuten omfatter skiavstandsjusteringsmekanismen stavdeler individuelt festet til hver av høyre og venstre ski, en drivarm som er roterbart anordnet mellom høyre og venstre styreski og koblet til stavdelene med leddelementer, og en sylindermekanisme for å rotere drivarmen, hvori styremekanismen omfatter skisidearmer festet til støttede deler for individuelt å støtte høyre og venstre styreski, for sideveis rotasjon, en mellomliggende styrearm koblet til skisidearmene via leddelementer, en glider forbundet til den mellomliggende styrearmen via et leddelement, og en styrestav festet til en styrearm drevet av et styrehåndtak for å støtte glideren ved bevegelse i aksialretningen til styrestaven.

Siden det er tilveiebrakt en skiavstandsjusteringsmekanisme for å kunne justere avstanden i kjøretøyets bredderetning mellom høyre og venstre styreski i minst to nivåer, er det mulig, når man ønsker å kjøre sportslig, at distansen mellom høyre og venstre styreski kan reduseres, for å heve tyngdepunktet i forhold til bredden av kjøretøyet, og øke kjøretøyets styrerespons slik at føreren kan nyte å kjøre sportslig. Ved reise til og fra en sportsbane, kan distansen mellom høyre og venstre styreski økes for å senke tyngdepunktet i forhold til bredden av kjøretøyet, og forbedre kjøre- og styrestabilitet slik at føreren ikke behøver å slite seg ut.

Selv etter at avstanden mellom høyre og venstre styreski er justert, kan ikke styring av kjøretøyet ved bruk av styremekanismen påvirkes, og høyre og venstre styreski kan roteres like lett både til høyre og venstre side.

Dette medfører at, siden avstanden mellom høyre og venstre styreski kan justeres ved å overføre forlengelsen eller sammentrekningen av sylindermekanismen til styreskiene via vinkelarmen, kan styremekanismen absorbere forflytningene av høyre og venstre styreski justert av skiavstandsjusteringsmekanismen, rotasjonsforflytningen til styrehåndtaket kan overføres til både høyre og venstre styreski på samme vis. Dermed kan de ovenfor nevnte effekter realiseres.

Videre, når drivarmen blir rotert av sylindermekanismen, blir drivarmens rotasjon omdannet av leddelementene til bevegelse i stavdelene/stavelementene. Dermed blir styreskiene beveget i kjøretøyets bredderetning, og avstanden mellom dem blir justert. I styremekanismen blir bevegelsen av høyre og venstre styreski overført fra skisidearmene til den mellomliggende styrearmen via leddelementene for å rotere den mellomliggende styrearmen. Dermed beveges glideren via leddelementene for å absorbere forflytningen av styreskiene. Dette medfører at når styrehåndtaket roteres, så vil styrestaven festet til styrearmen roteres, og dermed roteres høyre og venstre styreski.

Siden avstanden mellom styreskiene kan justeres til vidt eller trangt slik det er beskrevet over, kan både sportskjøring og reduksjon av førerens utmattethet virkeliggjøres. I tillegg, siden forflyttningen av styreskiene kan absorberes, kan ikke styringen påvirkes.

Videre utførelseseksempler er dekket av underkrav.

I det følgende vil foreliggende oppfinnelse forklares detaljert ved bruk av et utførelseseksempel av oppfinnelsen, med henvisning til vedlagte illustrasjoner, hvori: Figur 1 viser snøkjøretøyet fra siden, i henhold til et utførelseseksempel av den foreliggende oppfinnelsen; Figur 2 viser snøkjøretøyet fra forsiden; Figur 3 viser en støttemekanisme til et snøkjøretøys styreski i perspektiv; Figur 4 viser et splittriss av en senterdel av en styremekanisme for et snøkjøretøy; Figur 5 viser planriss av styremekanismen til et snørekjøretøy i vid tilstand; Figur 6 viser planriss over styremekanismen til et snøkjøretøy i smal tilstand; Figur 7 viser planriss over en skiavstandsjusteringsmekanisme til et snøkjøretøy i vid tilstand, og; Figur 8 viser et tverrsnitt fra siden (tverrsnittet er gjort langs linjen VIII - VIII i Fig. 7) av en skiavstandsjusteringsmekanisme og styremekanismen til snøkjøretøyet.

Her følger beskrivelser av utførelseseksempler av foreliggende oppfinnelse basert på de vedlagte illustrasjonene. Fig. 1 til fig. 8 er riss for å forklare en styremekanisme for et snøkjøretøy i henhold til et utførelseseksempel av foreliggende oppfinnelse. Fig. 1 og fig. 2 viser et snøkjøretøy, henholdsvis fra siden og forfra. Fig. 3 viser en et snøkjøretøys styreskistøttemekanisme i perspektiv. Fig. 4 viser et splittet perspektivriss av en senterdel av en styremekanisme. Fig. 5 er et planriss av en styremekanisme på det tidspunkt når avstanden mellom styreskiene er vid (stor). Fig. 6 viser et planriss av styremekanismen på det tidspunkt når avstanden mellom styreskiene er smal (liten). Fig. 7 viser et planriss av en skiavstandsjusteringsmekanisme. Fig. 8 viser et tverrsnitt fra siden av en skiavstandsjusteringsmekanisme.

I tegningene er, merket som 1, et skjematisk illustrert snøkjøretøy som omfatter en karosseriramme 2, et par venstre og høyre styreski 3 og 4 anordnet ved en fremre del av karosserirammen 2 og en drivenhet 5 anordnet ved et bakre parti av karosserirammen 2. Drivenheten 5 omfatter glideskinne 6 støttet av karosserirammen 2 for vertikal svingende bevegelse, og et endeløst kjørebelte 10 anordnet rundt skiver 7 og 8 og en drivskive 9. Drivskiven 9 roteres av en motor (ikke vist) anordnet foran skiven.

Et saltype sete 11 er anordnet på den øvre bakplaten av karosserirammen 2. Et styrehåndtak 12 er anordnet foran setet 11, for sideveis rotasjon.

Styrehåndtaket 12 har en styreaksel 12a koblet til venstre og høyre styreski 3 og 4 via en i det følgende beskrevet styremekanisme 19.

Venstre og høyre styreski 3 og 4 støttes av henholdsvis venstre og høyre teleskopiske demperenheter 13, for vertikal bevegelse og sideveis styrebevegelse. Mer spesifikt har hver dempeenhet 13 en sylinder 13a festet til endene av øvre og nedre stavdeler 14a og 14b som strekker seg i kjøretøyets bredderetninger. Hver av de øvre stavdelene 14a holdes av et styrerør 21a anordnet ved en fremre del av karosserirammen 2 for glidende bevegelse i bredderetningen av kjøretøyet. De nedre stavdelene 14b er stukket inn i et tverrør 21b som strekker seg i bredderetningen av kjøretøyet ved en fremre del av karosserirammen 2 og glidbart støttet av tverrøret 21b.

Hver av sylinderne 13a har en nedre ende hvor styredel 13b er stukket inn for å kunne roteres rundt sin akse. Et stempel 13c er glidbart stukket inn i hver sylinder 13a. En stempelstang 13d koblet til stempelet 13c strekker seg gjennom styredelen 13b og stikker ut nedover mot utsiden av denne. Styreskiene 3 og 4 er hver for seg festet til de nedre endene av stempelstengene 13d. Hver styredel 13b og den nedre delen av hver stempelstang 13d er koblet sammen ved et par leddelementer 13e og 13f som foldes når stempelstavene 13d trekkes sammen. Dermed blir venstre og høyre styreski 3 og 4 vridd mot høyre eller venstre ved å rotere styredelene 13b til høyre eller venstre.

Venstre og høyre dempeenhet 13 og 13, (og) ved forlengelse, venstre og høyre styreski 3 og 4, er koblet til en skiavstandsjusteringsmekanisme 20 for justering av avstanden mellom venstre og høyre styreski 3 og 4 til vid (stor) eller smal (liten). Ski avstandjusteringsmekanismen 20 er bygd opp på følgende vis. Ski avstandsjusteringsmekanismen 20 kan justere avstanden mellom venstre og høyre ski 3 og 4 til en vilkårlig verdi.

Som vist i fig. 7 og fig. 8, er de innvendige endene av høyre og venstre øvre stavdeler 14a og 14a festet til henholdsvis høyre og venstre sylindere 13a, koblet til motstående ender av en drivarm 14f via leddeler 14e. Drivarmen 14f er roterbart støttet ved sitt midtpunkt, på tverrør 21b. En stempelstang 22a til sylindermekanismen 22 er også koblet til drivarmen 14f. Når stempelstaven 22a trekkes sammen vil venstre og høyre styreski 3 og 4 bli beveget i kjøretøyets bredderetning, og avstanden mellom dem justert mot vid eller trang. Styremekanismen 19 er bygd opp som følger. En styreaksel arm 19a festet til styreakselen 12a av styrehåndtaket 12, er koblet til en styrearm 19c via en leddel 19b. En mellomarm 16 og en venstre bakre mellomarm 16c er anordnet koaksialt henholdsvis over og under styrearmen 19c. Armene 19c, 16 og 16c er roterbart støttet, på en nedre side av tverrøret 21b.

En venstre fremre mellomarm, 16a av mellomarmen 16, og den venstre bakre mellomarmen 16c er koblet til venstre fremre og venstre bakre skisidearmer 15a og 15b via, henholdsvis, venstre fremre og venstre bakre leddeler 17a og 17b. Venstre fremre og venstre bakre ski sidearmer 15a og 15b er festet til venstre styredel 13b som støtter venstre styreski 3 og strekker seg henholdsvis fremover og bakover fra venstre styredel 13b. En høyre bakre mellomarm 16b, av mellomarmen 16 er koblet til en høyre bakre skisidearm 15c via en høyre bakre leddel 17c. Den høyre bakre skisidearmen 15c er festet til høyre styredel 13b som støtter høyre styreski 4 og strekker seg bakover fra høyre styredel 13b. Den venstre fremre og den høyre bakre mellomarmen 16a og 16b, og den venstre bakre mellomarmen 16c utgjør styremellomarmer.

En glider 18c er koblet til den venstre fremre mellomarmen 16a av mellomarmen 16, og den bakre mellomarmen 16c, via henholdsvis fremre og bakre leddeler 18a og 18b. Glideren 18c støttes på en styrestav 18d, bygd opp av en sekskantet (heksagonal) stav for glidende bevegelse i kjøretøyets bredderetning. Styrestaven 18d er festet til styrearmen 19c.

I det følgende vil drift og effekter av et snøkjøretøy i henhold til dette utførelseseksempelet beskrives.

Justeringen av avstanden mellom venstre og høyre styreski 3 og 4, fra en vid tilstand slik det er vist på fig. 5 og fig. 7, til en smal tilstand slik det er vist på fig. 6, eller fra den smale tilstanden og til den vide tilstanden, gjøres mens kjøretøyet kjører. I skiavstandsjusteringsmekanismen 20, blir sylindermekanisme 22 trukket sammen fra tilstanden vist i fig. 7. Så roterer stempelstangen 22a drivarmen 14f med klokka som vist på fig. 7 (se pilen "a"), som medfører at de øvre stavdelene 14a trekkes innover, og venstre og høyre styreski 3 og 4 beveges innover mot en smal tilstand. Samtidig vil de nedre stavdelene 14a gli innover i tverrøret 21b.

I styremekanismen 19 vil, når venstre styreski 3 beveges innover fra den vide tilstanden vist i fig. 5, venstre fremre og venstre bakre mellomarmer 16a og 16c roteres henholdsvis med og mot klokka, og glideren 18c beveges mot høyre. I tillegg vil, når høyre styreski 4 beveges innover, høyre bakre mellomarm 16b roteres med klokka. Dermed blir styremekanismen 19 endret til den trange tilstanden slik den er vist i fig. 6.

Når styrehåndtak 12 vris, f.eks. med klokka, vil også styreakselarmen 19a roteres med klokka. Den roterende forflytningen til styreakselarmen 19a overføres via leddel 19b til styrearm 19c, og styrearm 19c roterer styrestaven 18d med klokka. Rotasjonen til styrestaven 18d roterer venstre bakre mellomarm 16c via den bakre leddelen 18b, og den venstre bakre mellomarmen 16c vil i sin tur rotere venstre bakre skisidearm 15b med klokka via den venstre bakre leddelen 17b, slik at venstre styreski 3 roteres med klokka. Samtidig blir styremellomarmen 16 rotert via fremre leddel 18a. Rotasjonen av styremellomarmen 16 tillater høyre bakre mellomarm 16b å rotere høyre bakre skisidearm 15c med klokka via høyre bakre koblingsdel 17c, slik at høyre styreski 4 roteres med klokka. Dermed blir snøkjøretøyet snudd mot høyre.

Som beskrevet over kan, i dette utførelseseksempelet, avstanden mellom venstre og høyre styreski 3 og 4 enkelt justeres til vid eller smal. Dermed tillater styremekanismen ikke bare føreren å nyte sportslig kjøring, men kan også sikre kjørestabilitet og styrestabilitet slik at føreren kan kjøre til og fra en sportsløype uten å bli utslitt. Dette skjer fordi at når styreskiene 3 og 4 justeres til den smale tilstanden, så heves tyngdepunktet i forhold til kjøretøyets bredde. Det medfører at kjøretøyet utviser stor styrerespons og kjøreegenskaper som krever en viss dyktighet av fører. På den andre hånd, når avstanden mellom styreski 3 og 4 justeres til den vide tilstanden, vil tyngdepunktet senkes i forhold til kjøretøyets bredde. Det medfører at kjøretøyet utviser stor kjørestabilitet og styrestabilitet slik at føreren kan kjøre til og fra en sportsløype uten å blir utslitt.

Når styreskiene 3 og 4 beveges i kjøretøyets bredderetning for å justere avstanden mellom dem, vil styremekanismen 19 absorbere forflytningene til styreskiene. Dette betyr at, uansett om avstanden mellom styreskiene 3 og 4 er vid eller smal slik vist i henholdsvis fig. 5 og fig. 6, vil styrearmen 19a, koblingsdelen 19b og styrearmen 19c bli holdt i samme posisjonsforhold. Dermed vil, når styrehåndtaket 12 roteres, venstre og høyre styreski 3 og 4 roteres like mye, slik at føreren kan styre snøkjøretøyet til høyre eller venstre på samme vis uten å måtte ta hensyn til avstanden mellom styreskiene 3 og 4.

Som beskrevet over er det, for å fremskaffe en styreanordning, i hovedsak for et snøkjøretøy, som tillater en fører å nyte sportskjøring, og som kan forbedre

kjøretøyets kjørestabilitet og styrestabilitet når det trenges, slik at føreren kan kjøre til og fra en sportsløype uten å blir utslitt, foreslått en styreanordning, særskilt for et snøkjøretøy, som har et par høyre og venstre styreski anordnet ved en fremre del av en karosseriramme for sideveis rotasjon, hvori en skiavstandsjusteringsmekanisme for å justere avstanden i kjøretøyets bredderetning mellom venstre og høyre styreski og i minst to nivåer er tilveiebrakt, og en styremekanisme som kan rotere venstre og høyre styreski, og like mye til høyre og venstre synkront med rotasjonsforflytningen

av et styrehåndtak til høyre eller venstre, selv når avstanden mellom venstre og høyre styreski har blitt justert av skiavstandsjusteringsmekanismen.

Claims (1)

1. Et snøkjøretøy som har et par høyre og venstre styreski (3, 4), en skiavstandsjusteringsmekanisme (20) for justering av en avstand mellom høyre og venstre styreski (3,4), karakterisert ved at skiavstandsjusteringsmekanismen (20) videre omfatter skisidearmer (15a, 15b, 15c) festet til støttedeler (13b) for å gi individuell støtte til høyre og venstre styreski (3,

4) for sideveis rotasjon, en styremellomarm (16) forbundet til skisidearmene (15a, 15b, 15c) via leddeler (17a, 17b, 17c), en glider (18c) koblet til styremellomarmen (16) via en koblingsdel (18a, 18b), og en styrestav (18d) festet til en styrearm (19c) drevet av et styrehåndtak (12) for å støtte glideren (18c) for bevegelse i styrestavens (18d) aksielle retning.

2. Snøkjøretøy i henhold til krav 1, karakterisert ved at t avstanden er justerbar i det minste i to nivåer, fortrinnsvis til en vilkårlig verdi.

3. Snøkjøretøy i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at det videre omfatter en styremekanisme (19) som kan rotere høyre og venstre styreski (3, 4), like mye til høyre og venstre synkront med rotasjonsforflytningen av et styrehåndtak (12) ved en hvilken som helst avstand mellom venstre og høyre styreski (3, 4), som har blitt justert av skiavstandsjusteringsmekanismen (20).

4. Snøkjøretøy i henhold til minst ett av kravene 1-3, karakterisert ved at skiavstandsjusteringsmekanisme (20) har en sylindermekanisme (22) for justering av avstanden mellom høyre og venstre styreski (3, 4), via en vinkelarm mekanisme (14e, 14f, 22a).

5. Snøkjøretøy i henhold til minst ett av kravene 1-4, karakterisert ved at styremekanismen (19) absorberer forflytningene til høyre og venstre ski (3, 4) justert av skiavstandsjusteringsmekanismen (20), og overfører rotasjonsforflytningen fra styrehåndtaket (12) og like mye til høyre og venstre styreski (3, 4) ved en vilken som helst innstilt avstand mellom styreskiene (3, 4).

6. Snøkjøretøy i henhold til minst ett av kravene 1- 5, karakterisert ved at skiavstandsjusteringsmekanismen (20) omfatter stavdeler (14a) individuelt festet til høyre og venstre styreski (3, 4), en drivarm (14f) roterbart anordnet mellom nevnte høyre og venstre styreski (3, 4) og koblet til stavdelene (14a) via leddeler (14e), og en sylindermekanisme for rotering av drivarmen (14f).

7. Snøkjøretøy i henhold til minst ett av kravene 1-6, karakterisert ved at venstre og høyre styreski (3, 4) blir støttet av henholdsvis venstre og høyre teleskopiske dempeenhet (13), for vertikal bevegelse og sideveis styrebevegelse, hvori hver av dempeenhetene 13 har en sylinder (13a) festet til endene av øvre og nedre stavdeler (14a, 14b) som strekker seg i kjøretøyets bredderetning.

8. Snøkjøretøy i henhold til krav 7, karakterisert ved at hver av de øvre stavdelene (14a) støttes av et styrerør (21a) for glidende bevegelse i kjøretøyets bredderetning, og at de nedre stavdelene (14b) er stukket inn i et tverrør (21b) som strekker seg i kjøretøyets bredderetning, og er glidbart støttet av tverrøret (21b).