JP2019500264A - ローリング自動車の前輪 - Google Patents
ローリング自動車の前輪 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019500264A JP2019500264A JP2018533628A JP2018533628A JP2019500264A JP 2019500264 A JP2019500264 A JP 2019500264A JP 2018533628 A JP2018533628 A JP 2018533628A JP 2018533628 A JP2018533628 A JP 2018533628A JP 2019500264 A JP2019500264 A JP 2019500264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- bar
- front wheel
- axle journal
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/04—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining wheels on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/06—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
- B62K25/08—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms for front wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/027—Motorcycles with three wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/46—Means for locking the suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
- B60G2300/122—Trikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
- B60G2300/124—Quads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/45—Rolling frame vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K2005/001—Suspension details for cycles with three or more main road wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
【選択図】図1
Description
***
***
***
***
***
***
***
***
***
***
Claims (22)
- 前輪フレーム(16)と、
前車輪(10´、10´´)が同期して且つ鏡面的に転がるのを可能とする運動転がり機構(20)によって互いに且つ前記前輪フレーム(16)に対して運動学的に接続された少なくとも一対の前車輪(10´、10´´)であって、各前車輪(10´、10´´)が各車軸ジャーナル(60)によって前記運動転がり機構(20)に接続されており、回転軸(R´−R´、R´´−R´´)まわりにそれを回転可能に支持するために、前記車軸ジャーナル(60)が前記車輪の回転ピン(68)に対して機械的に接続された前車輪(10´、10´´)と、
前記運動転がり機構(20)に対する少なくとも1つのばね懸架運動を各車軸ジャーナル(60)に提供する懸架手段(90)と、
各前車輪(10´、10´´)の各ステアリング軸(S´−S´、S´´−S´´)まわりの前記車軸ジャーナル(60)の回転を指令するように互いに前記車軸ジャーナル(60)を運動学的に接続する操舵装置(36、86)と、
ロールブロックシステム(100)とを備える、3つまたは4つの車輪を有するローリング自動車の前輪において、
前記操舵装置が、ヒンジ手段(72、73)によってその2つの端部において互いに前記2つの車軸ジャーナル(60)を直接接続する水平操縦バー(36)を備え、前記操縦バー(36)が、順次、前記運動転がり機構(20)によって画定される前記2つの前車輪(10´、10´´)の転がり面に対して略直交する第1の回転軸(Z−Z)まわりにステアリングコラム(86)に対して振動するように、その2つの端部間の中間点において前記ステアリングコラム(86)にヒンジ止めされ、
前記ロールブロックシステム(100)が、前記自動車の中心線平面(M−M)を横断する垂直投影面に対して前記操縦バー(36)の横臥位置を可逆的に阻止するように構成された解除可能阻止手段(120)を備え、前記解除阻止手段(120)が非活性化されると、前記操縦バー(36)が、ステアリングを制御することを除いて、それらと干渉することなく、互いに且つ前記フレーム(16)に対して前記2つの車輪(10´、10´´)の運動に受動的に追従して前記投影面に対してその横臥位置を自由に変化させ、前記解除阻止手段(120)が活性化されると、前記操縦バー(36)が、前記投影面に対してその横臥位置を変化させることが防止され、これによって前記2つの車軸ジャーナル(60)の間の相対位置を拘束する、ことを特徴とする前輪。 - 前記ヒンジ手段が、ボールジョイントまたはボールジョイント(72、73)と運動学的に同等の装置によって構成されている、請求項1に記載の前輪。
- ボールジョイントと運動学的に同等の前記装置が、互いに直交する軸を有する一対の円筒形ヒンジ(72、73)によって構成され、好ましくは、前記一対の2つのヒンジのうちの一方(72)が、前記2つの前車輪(10´、10´´)の転がり面に直交する前記一対のヒンジ軸を有する、請求項2に記載の前輪。
- 前記操縦バー(36)が、2つの車軸ジャーナル(60)を地面に対して同じ高さでともに接続する、前項のうちの1つ以上に記載の車輪。
- 前記操縦バー(36)の横臥位置を阻止するための前記解除可能手段(120)が、前記第1の回転軸(Z−Z)のまわりの前記ステアリングコラム(86)に対する前記操縦バー(36)の振動を阻止するのに適している、前項のうちの1つ以上に記載の前輪。
- 前記解除可能阻止手段(120)が、前記ステアリングコラム(86)に対する前記操縦バー(36)の振動ヒンジ(38)に関連するバンドブレーキ(121)またはドラムブレーキによって構成されており、前記バンドブレーキ(121)または前記ドラムブレーキが、作動時に、前記第1の回転軸(Z−Z)のまわりの前記ステアリングコラム(86)に対する前記操縦バー(36)の自由回転を防止するのに適している、請求項5に記載の前輪。
- 前記解除可能阻止手段(120)が、ブレーキディスクセクタ(131)に作用するキャリパ(130)によって構成され、前記キャリパ(130)が、前記ステアリングコラム(86)に対して前記操縦バー(36)の振動ヒンジ(38)と一体化されており、前記ディスクセクタ(131)が、前記操縦バーと一体化されており、前記第1の回転軸(Z−Z)のまわりに装備されている、請求項5に記載の前輪。
- 前記解除可能阻止手段(120)が、歯車に作用するラチェットによって構成され、前記ラチェットが、前記ステアリングコラム(86)に対して前記操縦バー(36)の振動ヒンジと一体化されており、前記歯車が、前記操縦バーに一体化され、前記第1の回転軸(Z−Z)と同心である、請求項5に記載の前輪。
- 前記解除可能阻止手段(120)が、前記自動車の中心線平面(M−M)を横断する前記垂直投影面上に前記車軸ジャーナル(60)と前記操縦バーによって形成される角度を阻止するように、前記各車軸ジャーナル(60)上の前記操縦バー(36)の少なくとも一端の運動を阻止するのに適している、請求項1から4のうちの1つ以上に記載の前輪。
- 前記2つの端部のうちの少なくとも一方に対応して、前記操縦バー(36)が、互いに直交する軸を有する一対の円筒形ヒンジ(72、73)によって構成されたヒンジ手段によって前記各車軸ジャーナル(60)に接続されており、前記阻止手段が活性化されないときに前記操縦バー(36)が前記転がり面に平行に移動することができるように、前記対の第1のヒンジ(72)の回転軸が、前記2つの前車輪(10´、10´´)の前記転がり面に対して直交しており、前記転がり面上に前記車軸ジャーナル(60)と前記操縦バー(36)によって形成される角度を阻止するように、前記解除可能阻止手段(120)が前記第1のヒンジ(72)まわりの前記操縦バー(36)の回転を阻止するのに適している、請求項9に記載の前輪。
- 前記解除可能手段(120)が、互いに直交する前記対の円筒形ヒンジによって前記各車軸ジャーナルに接続された前記操縦バー(36)の端部に配置されたバンドブレーキまたはドラムブレーキを備え、前記バンドブレーキ(121)またはドラムブレーキが、その回転を解除可能に阻止するように前記第1の円筒形ヒンジ(72)と関連付けられている、請求項10に記載の前輪。
- 前記操縦バー(36)が、互いに直交する一対の円筒形ヒンジ(72、73)によってその両端において前記車軸ジャーナル(60)に接続され、各対の第1のヒンジ(72)の前記回転軸が、前記2つの前車輪(10´、10´´)の前記転がり面に対して直交しており、前記解除可能手段(120)が、前記操縦バー(36)の各端部に配置されたバンドブレーキまたはドラムブレーキを備え、各バンドブレーキまたはドラムブレーキが、回転を解除可能に阻止するように各第1の円筒形ヒンジ(72)に関連付けられている、請求項9に記載の前輪。
- 前記解除可能阻止手段(120)が、その長さを阻止する手段を備え且つ前記2つの車軸ジャーナル(60)のうちの一方に前記操縦バー(36)を斜めに接続する伸長可能なストラットを備え、前記ストラットが長さ方向に自由に延在されたままであるときには前記ストラットが前記車軸ジャーナルに対する前記操縦バー(36)の運動を妨害しないように構成されるとともに、前記ストラットが長さ方向に阻止されているときには前記ストラットが前記操縦バーおよび前記ストラットの共通の横臥面内の前記車軸ジャーナルに対する前記操縦バー(36)の回転を防止するように構成されるように、前記ストラットがヒンジ手段を介してその2つの端部の双方において前記操縦バー(36)および前記車軸ジャーナル(60)に接続する、請求項9に記載の前輪。
- 前記解除可能手段(120)が、そのそれぞれがその長さを阻止する手段を備え且つ前記2つの車軸ジャーナル(60)のうちの一方に前記操縦バー(36)を斜めに接続する伸長可能な2つのストラットを備え、前記ストラットが長さ方向に自由に延在されたままであるときには前記ストラットが前記車軸ジャーナルに対する前記操縦バー(36)の運動を妨害しないように構成されるとともに、前記ストラットが長さ方向に阻止されているときには前記ストラットが前記操縦バーおよび前記ストラットの共通の横臥面内の前記車軸ジャーナルに対する前記操縦バー(36)の回転を防止するように構成されるように、各ストラットがヒンジ手段によってその2つの端部の双方において前記操縦バー(36)および前記各車軸ジャーナル(60)に接続する、請求項9に記載の前輪。
- 前記ヒンジ手段が、互いに直交する軸を有する一対の円筒形ヒンジ(72、73)によって構成され、前記2つのヒンジのうちの一方(72)が、前記2つの前車輪の前記転がり面に対して直交するその回転軸を有する、請求項13または14に記載の前輪。
- 前記操縦バー(36)の横臥位置の前記阻止手段(120)が、所定の制御ロジックにしたがって自動電子作動システムによって制御されるように構成されているか、または代替的にもしくは並列に、それらが手動作動システムを介して前記自動車のユーザに課される手動指令にしたがって制御されるように構成されている、前項のうちの1つ以上に記載の前輪。
- 電子制御システムが提供され、前記電子制御システムが、その安全性を保証することを目的とした前記自動車の主要動作ロジックにしたがって前記使用者によって設定された手動指令をフィルタリングするように構成されている、請求項16に記載の前輪。
- 後部における駆動車輪と、前項のうちの1つ以上に記載の前輪(8)とを有する自動車(4)。
- 前記自動車(4)が、前記後部(12)において2つの後部駆動車輪(14)を備える、請求項18に記載の自動車(4)。
- 前記後部(12)における前記後部駆動車輪(14)が、運動転がり機構によってともに後部フレームに接続され、請求項1から17のうちのいずれか一項に記載の3つまたは4つの車輪を有するローリング自動車の前輪に含まれるものと同一のロールブロックシステムによって互いに接続されている、請求項19に記載の自動車(4)。
- 請求項1から17のうちのいずれか一項に記載の前輪(8)を有する、3つまたは4つの車輪を有する自動車の転がり運動を阻止する方法であって、
前記2つの前車輪(10´、10´´)の転がり運動を阻止するように前記解除可能手段(120)を活性化させるステップと、
前記2つの前車輪(10´、10´´)の転がり運動を解放するように前記解除可能手段(120)を非活性化させるステップとを備える、方法。 - 前輪フレーム(16)と、
前記前車輪(10´、10´´)が同期して鏡面的に転がるのを可能とする運動転がり機構(20)によって互いに且つ前記前輪フレーム(16)に運動学的に接続された少なくとも一対の前車輪(10´、10´´)であって、各前車輪(10´、10´´)が各車軸ジャーナル(60)によって前記運動転がり機構(20)に接続されており、回転軸(R´−R´、R´´−R´´)まわりにそれを回転可能に支持するために、前記車軸ジャーナル(60)が前記車輪の回転ピン(68)に機械的に接続された前車輪(10´、10´´)と、
前記運動転がり機構(20)に対する少なくとも1つのばね懸架運動を各車軸ジャーナル(60)に提供する懸架手段(90)とを有する、3つまたは4つの車輪を有するローリング自動車の転がり運動を阻止する方法であって、
a)各前車輪(10´、10´´)の各ステアリング軸(S´−S´、S´´−S´´)まわりの前記車軸ジャーナル(60)の回転を指令するように互いに前記車軸ジャーナル(60)を運動学的に接続する操舵装置(36、86)を提供するステップであって、前記操舵装置が、ヒンジ手段によってその2つの端部において互いに前記2つの車軸ジャーナル(60)を直接接続する水平操縦バー(36)を備え、前記操縦バー(36)が、順次、前記運動転がり機構(20)によって画定される前記2つの前車輪(10´、10´´)の転がり面に対して略直交する第1の回転軸(Z−Z)まわりにステアリングコラム(86)に対して振動するように、その2つの端部間の中間点において前記ステアリングコラム(86)にヒンジ止めされるステップと、
b)前記自動車の中心線平面(M−M)を横断する垂直投影面に対する前記操縦バー(36)の横臥位置を可逆的に阻止するように解除可能手段(120)を提供するステップと、
c)前記操縦バー(36)が、前記2つの車軸ジャーナル(60)の間の相対位置を拘束し、したがって前記2つの前車輪の転がり運動を阻止するように前記投影面に対してその横臥位置を変化させることが防止されるように前記解除可能手段(120)を活性化するステップと、
d)前記操縦バー(36)が、ステアリングを制御することを除いて、それらと干渉することなく、互いに且つ前記フレーム(16)に対して前記2つの車輪(10´、10´´)の運動に受動的に追従し、したがって前記2つの前車輪の転がり運動を解放するように前記投影面に対してその横臥位置を自由に変化させるように前記解除可能手段(120)を非活性化するステップと、の動作ステップを含む、方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITUB2015A009670A ITUB20159670A1 (it) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | Avantreno di motoveicolo rollante con blocco di rollio |
IT102015000088097 | 2015-12-28 | ||
PCT/IB2016/058047 WO2017115296A1 (en) | 2015-12-28 | 2016-12-28 | Forecarriage of a rolling motor vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019500264A true JP2019500264A (ja) | 2019-01-10 |
JP6913097B2 JP6913097B2 (ja) | 2021-08-04 |
Family
ID=55699699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018533628A Active JP6913097B2 (ja) | 2015-12-28 | 2016-12-28 | ローリング自動車の前輪 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10882372B2 (ja) |
EP (1) | EP3397546B1 (ja) |
JP (1) | JP6913097B2 (ja) |
CN (1) | CN108698660B (ja) |
ES (1) | ES2784825T3 (ja) |
IL (1) | IL260227B (ja) |
IT (1) | ITUB20159670A1 (ja) |
MX (1) | MX2018008047A (ja) |
TW (1) | TWI703069B (ja) |
WO (1) | WO2017115296A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021131101A1 (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-01 | 川崎重工業株式会社 | リーン型車両 |
JP2022026353A (ja) * | 2020-07-30 | 2022-02-10 | カワサキモータース株式会社 | 前2輪型車両 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITUB20159407A1 (it) * | 2015-12-28 | 2017-06-28 | Piaggio & C Spa | Avantreno di motoveicolo rollante con blocco di rollio |
ITUB20159313A1 (it) * | 2015-12-28 | 2017-06-28 | Piaggio & C Spa | Avantreno di motoveicolo rollante con blocco di rollio |
JP7195773B2 (ja) * | 2018-06-13 | 2022-12-26 | カワサキモータース株式会社 | 鞍乗り型車両 |
JP7195774B2 (ja) * | 2018-06-13 | 2022-12-26 | カワサキモータース株式会社 | 鞍乗り型車両 |
WO2020065577A1 (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Piaggio & Co. S.P.A. | Forecarriage for motor vehicles with two front steered wheels, with a central shock absorber assembly, and motor vehicle comprising said forecarriage |
IT201800010942A1 (it) | 2018-12-10 | 2020-06-10 | Piaggio & C Spa | Avantreno per veicolo a due ruote anteriori sterzanti e motoveicolo comprendente detto avantreno |
IT201900005556A1 (it) * | 2019-04-10 | 2020-10-10 | Piaggio & C Spa | Motoveicolo rollante con dispositivo di blocco del rollio |
IT202100002552A1 (it) | 2021-02-05 | 2022-08-05 | Piaggio & C Spa | Cinematismo di rollio di un veicolo a sella cavalcabile |
IT202100015359A1 (it) | 2021-06-11 | 2022-12-11 | Piaggio & C Spa | Veicolo rollante a sella cavalcabile con capacita’ di carico nella parte di avantreno. |
IT202100015341A1 (it) | 2021-06-11 | 2022-12-11 | Piaggio & C Spa | Veicolo rollante a sella cavalcabile con carenatura all’avantreno non rollante. |
CN114604347A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-06-10 | 天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心) | 一种车辆的同步减震悬架 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011230651A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
WO2014046280A1 (ja) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
JP2014524864A (ja) * | 2011-07-07 | 2014-09-25 | アンドリュー ゲール、デイビッド | 車両 |
JP2015123959A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 本田技研工業株式会社 | 揺動車両の揺動制御システム |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09147595A (ja) | 1995-11-24 | 1997-06-06 | Nec Corp | 半導体記憶装置 |
JP4242007B2 (ja) * | 1999-06-25 | 2009-03-18 | パナソニック株式会社 | 前2輪式3輪自転車 |
DE20104600U1 (de) * | 2001-03-16 | 2001-08-16 | Euro G E M Gmbh | Rollerboard |
ITMI20040171A1 (it) * | 2004-02-04 | 2004-05-04 | Piaggio & C Spa | Dispositivo anti-rollio per veicoli |
US20080238005A1 (en) * | 2004-02-06 | 2008-10-02 | Phillip Ronald James | Tilting Vehicle |
ITMI20042340A1 (it) * | 2004-12-06 | 2005-03-06 | Piaggio & C Spa | Metodo di sostitutzione delle ruote anteriori di un veicolo a tre ruote |
DK2019772T3 (da) | 2006-04-26 | 2013-10-07 | Vectrix Internat Ltd | Køretøj med låsbart tippesystem |
DE102008008731A1 (de) * | 2008-02-11 | 2009-08-13 | Kochlik, Klaus, Dipl.-Ing. | Dreirädriges Fahrzeug mit Neigevorrichtung |
TW201117997A (en) | 2009-11-27 | 2011-06-01 | Kwang Yang Motor Co | Anti-turnover device for vehicle having two front wheels |
TWI410339B (zh) * | 2010-01-22 | 2013-10-01 | Univ Nat Taiwan Science Tech | 防翻覆三輪機動車 |
FR2961783B1 (fr) * | 2010-06-23 | 2012-08-03 | Veleance | Dispositif de controle de l'inclinaison d'un cadre monte sur un train de roulement inclinable |
US8657301B2 (en) * | 2010-10-12 | 2014-02-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle body tilting apparatus |
CN202414056U (zh) * | 2012-01-14 | 2012-09-05 | 于金君 | 一种能够倾斜车体的倒三轮摩托车 |
JP5536965B1 (ja) * | 2012-09-24 | 2014-07-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
JP6228549B2 (ja) * | 2012-10-25 | 2017-11-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
JP2014237362A (ja) | 2013-06-07 | 2014-12-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
US10086900B2 (en) * | 2014-03-24 | 2018-10-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Saddle riding type vehicle |
MA43334A (fr) * | 2015-07-29 | 2018-06-06 | Piaggio & C Spa | Suspension avant pour véhicule à moteur |
MA43333A (fr) * | 2015-07-29 | 2018-06-06 | Piaggio & C Spa | Suspension avant de véhicule à moteur |
ITUB20152766A1 (it) * | 2015-08-03 | 2017-02-03 | Piaggio & C Spa | Avantreno di motoveicolo tiltante e relativo motoveicolo |
ITUB20152758A1 (it) * | 2015-08-03 | 2017-02-03 | Piaggio & C Spa | Sospensione per ruota di motoveicolo, gruppo ruota di motoveicolo, avantreno di motoveicolo e relativo motoveicolo |
JP2017065530A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
JP2017065531A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
ITUB20159386A1 (it) * | 2015-12-28 | 2017-06-28 | Piaggio & C Spa | Avantreno di motoveicolo rollante con blocco di rollio |
ITUB20159313A1 (it) * | 2015-12-28 | 2017-06-28 | Piaggio & C Spa | Avantreno di motoveicolo rollante con blocco di rollio |
ITUB20159521A1 (it) * | 2015-12-28 | 2017-06-28 | Piaggio & C Spa | Motoveicolo rollante con controllo di rollio |
ITUB20159478A1 (it) * | 2015-12-28 | 2017-06-28 | Piaggio & C Spa | Avantreno di motoveicolo tiltante e relativo motoveicolo tiltante |
ITUB20159407A1 (it) * | 2015-12-28 | 2017-06-28 | Piaggio & C Spa | Avantreno di motoveicolo rollante con blocco di rollio |
ITUB20159678A1 (it) * | 2015-12-28 | 2017-06-28 | Piaggio & C Spa | Forcella anteriore di motoveicolo, avantreno di motoveicolo e relativo motoveicolo |
IT201600071697A1 (it) * | 2016-07-08 | 2018-01-08 | Piaggio & C Spa | Avantreno di motoveicolo tiltante e relativo motoveicolo |
WO2018043408A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 国立大学法人 東京大学 | 車両 |
IT201600097100A1 (it) * | 2016-09-28 | 2018-03-28 | Piaggio & C Spa | Assieme di sospensione per un veicolo basculante, avantreno e veicolo basculante |
IT201600129497A1 (it) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Piaggio & C Spa | Avantreno di motoveicolo rollante con blocco di rollio |
IT201600129502A1 (it) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Piaggio & C Spa | Avantreno di motoveicolo rollante con controllo di rollio |
IT201600129510A1 (it) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Piaggio & C Spa | Avantreno di motoveicolo rollante con controllo di rollio |
-
2015
- 2015-12-28 IT ITUB2015A009670A patent/ITUB20159670A1/it unknown
-
2016
- 2016-12-27 TW TW105143305A patent/TWI703069B/zh active
- 2016-12-28 CN CN201680076094.8A patent/CN108698660B/zh active Active
- 2016-12-28 WO PCT/IB2016/058047 patent/WO2017115296A1/en active Application Filing
- 2016-12-28 US US16/065,994 patent/US10882372B2/en active Active
- 2016-12-28 EP EP16836113.7A patent/EP3397546B1/en active Active
- 2016-12-28 ES ES16836113T patent/ES2784825T3/es active Active
- 2016-12-28 MX MX2018008047A patent/MX2018008047A/es unknown
- 2016-12-28 JP JP2018533628A patent/JP6913097B2/ja active Active
-
2018
- 2018-06-24 IL IL260227A patent/IL260227B/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011230651A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
JP2014524864A (ja) * | 2011-07-07 | 2014-09-25 | アンドリュー ゲール、デイビッド | 車両 |
WO2014046280A1 (ja) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
JP2015123959A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 本田技研工業株式会社 | 揺動車両の揺動制御システム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021131101A1 (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-01 | 川崎重工業株式会社 | リーン型車両 |
US11926388B2 (en) | 2019-12-26 | 2024-03-12 | Kawasaki Motors, Ltd. | Leaning vehicle |
JP2022026353A (ja) * | 2020-07-30 | 2022-02-10 | カワサキモータース株式会社 | 前2輪型車両 |
JP7413182B2 (ja) | 2020-07-30 | 2024-01-15 | カワサキモータース株式会社 | 前2輪型車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI703069B (zh) | 2020-09-01 |
US20190009630A1 (en) | 2019-01-10 |
US10882372B2 (en) | 2021-01-05 |
TW201736176A (zh) | 2017-10-16 |
ITUB20159670A1 (it) | 2017-06-28 |
EP3397546B1 (en) | 2020-01-15 |
MX2018008047A (es) | 2018-08-23 |
EP3397546A1 (en) | 2018-11-07 |
WO2017115296A1 (en) | 2017-07-06 |
CN108698660A (zh) | 2018-10-23 |
JP6913097B2 (ja) | 2021-08-04 |
CN108698660B (zh) | 2020-07-10 |
ES2784825T3 (es) | 2020-10-01 |
IL260227A (en) | 2018-07-31 |
IL260227B (en) | 2021-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6913097B2 (ja) | ローリング自動車の前輪 | |
EP3397547B1 (en) | Forecarriage of a rolling motor vehicle | |
JP7161403B2 (ja) | 回転モータ車両の前輪台車 | |
US10766562B2 (en) | Forecarriage of a rolling motor vehicle | |
TWI706888B (zh) | 具有滾動控制功能的機動車輛 | |
CN110446654B (zh) | 具有滚动控制的滚动机动车辆的前转向架 | |
TW201836900A (zh) | 具有抗滾動系統之滾動驅動車輛的前車架 | |
JP2020514153A (ja) | ローリングブロックを備えたローリング式モータビークルの前部キャリッジ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180831 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20180831 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210629 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210709 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6913097 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |