SU677979A1

SU677979A1 - Ходова часть гусеничной машины

Info

Publication number: SU677979A1
Application number: SU782580163A
Authority: SU
Inventors: Александр Алексеевич Лысоченко; Владимир Петрович Юдин
Original assignee: Онежский Ордена Ленина И Октябрьской Революции Тракторный Завод; Центральное Опытно-Конструкторское Бюро Лесохозяйственных Машин
Priority date: 1978-02-13
Filing date: 1978-02-13
Publication date: 1979-08-05

Description

1 Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к производству гусеничных машин. Известна ходова часть гусеничной машины, содержаща раму и направл ющий механизм, выполненный в. виде направл ющего колеса и дополнительного катка, которые кинематически св заны между собой. Эта ходова часть обеспечивает преодоление пересеченных участков местности при благопри тных услови х Нат жени гусеничной цепи машины за счет коррекции нат жени (11 .. Однако проходимость этой ходовой части недостаточна, поскольку отсутствует устройство дл подъема и опус кани направл ющего колеса на грунт. Известна также ходова часть гусеничной машины, содержаща раму и .направл ющий механизм, выполненный в виде кривошипа, прикрепленного к раме, качающегос коромысла с установленными на нем направл ющим колесом и дополнительным катком и устройства дл подъема и опускани кри:вошипа с амортизирующим элементом 2. У этой ходовой части проходимость повышена за счет наличи устройства дл подъема и опускани .кривошипа. Однако это не обеспечивает достаточ- . ной проходимости, так как при опускании на грунт направл ющее колесо испытывает большие динамические нагрузки . Целью изобретени вл етс повышение проходимости гусеничной машины . Поставленна цель достигаетс тем/ что устройство дл подъема и опускани кривошипа выполнено в виде.силового цилиндра, корпус которого закреплен на оси дополнительного катка, а шток соединен с проушиной, выполненной на оси кривошипа. На фиг. 1 изображена ходова часть, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическа схема ходовой части. Направл ющий механизм ходовой части гусеничной машины содержит установленный нараме I машины при помощи оси 2 кривошип 3, взаимодейст)зующиЯ с амортизирующе-нат жным устройством, состо щим из амортизир5пощего элемента 4 и нат жного винта 5,сочлененных посредством блока шарниров 6. На кривошипе 3 шарнирно установлено качающеес коромысло 7, ..на одном плече которого на оси 8 закреплено направптщёё колесо9, a на другом на оси 10 - дополнительный каток 11. На оси 10 дополнительного катка 11 установлен также силовой цилиндр 12 механизма подъема и опускани направл ющего колеса.Шток 13 цилиндра соединен ;сПроушиной 14,жестко закрепленной на оси 2 кривошипа.Длины плеч качающегос коромысла 7,угол между ними , а также диаметры направл ющего колеса и дополнительного катка выбраны из услови сохранени посто нного нат жени гусеничной цепи и в крайних положени х.

Устройство работает слёдукадим образом . При движении машины в обычных уело ВИЯХ, когда нет необходимости увеличивать опорную поверхность гусеничного движител , дополнительный каток 11находите в верхней позиции, выпол н функцию дoпoлниfельнОго нат жного катка и преп тству спаданию гусеничной цепи (на фиг. 1 и 2 показано спло ными лини ми). Дл повьаиени проходимости машины направл ющее устройство переводитс во второе положение. С этой целью включают силовой цилиндр 12. При выдвижении штока 13,св занного через проушину с осью 2 кривошипа 3, цилинд 12воздействует через ось 10 дополнительного катка 11 на качающеес коромысло 7 и поворачивает его по часовой стрелке. При этом дополнительный каток 11 устанавливаетс в нижней позиции , а направл ющее колесо 9 - в верхней (показано на фиг. 1 и 2 штриховыми лини ми). В результате опорна повэрхность гусеничного движител увеличиваетс на величину Д € , а допустима высота преодолеваемых преп тствий - на лЬ. При выезде на преп тствие вертикальна и горизонтальна амортизаци направл ющего колеса

677979

9 и дополн)5тельнрго катка 11 осуществл етс одним амортизирующим элементом 4. Кроме того, амортизаци обеспечиваетс за счет качани коромысла 7.

Claims

Предлагаема ходова частьу благо- , 5 дар установке на раме трактора посред сгвом кривошипа качающегос коромысла с закрепленными на его плечах направл ющим колесом и дополнительным катком, св занным при помощи силового цилиндра с точкой креплени кривошипа к рамё повышает проходимость машины за счет обеспечени возможности преодолени высоких преп тствий при увеличенной опорной поверхности гусеницы на грунт, лучших условий движени по рыхлым грунтам и улучшени амортизации, Формула изобретени Ходова часть гусеничной машины. Содержаща раму и направл ющий механизм , выполненный в виде кривошиг а , прикрепленного к раме, качающегос королйлсла с установленными на нем направл ющим колесом и дополниггельным катком и устройства дл подъеVia и опускани кривошипа с амортизируюшим элементом, отличающа с тем, что, с целью повышени проходимости машиньа, устройство дл подъема и опускани кривсвйипа выполнено в зиде силового цилиндра, корпус которого закреплен на оси дополнительного катка, а шток соединен с проушиной, выполненной на оси кривошипа. Источники информации, прин тые во внимание при эксупертизе 1.Патент США № 2427162, кл. 305-22, 1947.
2.Авторское свидетельство СССР 264924, В 62 D 55/08, 1968.

Фиг.2