RU2210052C1 - Колейный минный трал - Google Patents
Колейный минный трал Download PDFInfo
- Publication number
- RU2210052C1 RU2210052C1 RU2002113344A RU2002113344A RU2210052C1 RU 2210052 C1 RU2210052 C1 RU 2210052C1 RU 2002113344 A RU2002113344 A RU 2002113344A RU 2002113344 A RU2002113344 A RU 2002113344A RU 2210052 C1 RU2210052 C1 RU 2210052C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- longitudinal frame
- base vehicle
- base machine
- sweeper
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/30—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with rollers creating a surface load on the ground, e.g. steadily increasing surface load, for triggering purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области военно-инженерного дела и предназначено для использования при преодолении минных полей и заминированных участков местности объектами бронетанковой техники. Колейный минный трал включает катковые секции, размещаемые перед каждой гусеничной лентой базовой машины, связанные с рамой тяговой, выполненной сочлененной в виде шарнирно соединенных между собой посредством осей и амортизирующих устройств поперечной рамы с катковыми секциями и продольной рамы с цапфами, причем ось шарнирного соединения рам параллельна оси цапф крепления продольной рамы к сцепному устройству базовой машины. Амортизатор, соединяющий сцепное устройство с продольной рамой, выполнен из двух коаксиально расположенных элементов, наружного и внутреннего штоков с возможностью их относительного осевого перемещения, между торцами которых со стороны базовой машины, выполненными с фланцами, введена пружина, а между противоположными концами, снабженными регулируемыми упорами, размещена стойка, жестко закрепленная на продольной раме, причем внутренний элемент-шток смонтирован с возможностью скольжения в отверстии стойки. Предлагаемая конструкция колейного минного трала решает задачи по уменьшению динамическое воздействия трала на базовую машину и повышению защищенности экипажа при подрыве взрывоопасных предметов под тралом. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области военно-инженерного дела и предназначено для использования при преодолении минных полей и заминированных участков местности объектами бронетанковой техники.
Известны конструкции колейных минных тралов, устройство которых изложено, например, в реферативном журнале "Изобретения стран мира" 4-6 до 1991, выпуск 80, МКИ F 41, патент US 4909128, МКИ 4 F 41 Н 11/12 на "Минный трал", где трал, присоединяемый к боевой машине, содержит раму, к которой прикрепляется устройство для сочленения трала с машиной. С рамой соединен поперечный элемент с двумя параллельными балками, проходящими в переднем направлении от машины. Между концами балок на расстоянии от поперечного элемента проходит присоединенный к ним поперечный стержень. Трал имеет два диска, которые установлены для эксцентричного вращения на поперечном стержне. На перефирии каждого диска установлено с возможностью вращения зубчатое колесо, контактирующее с поверхностью земли.
Также известна конструкция колейного минного трала КМТ-7 по патенту РФ 2146799 (заявка 98116980/20), содержащего две катковые секции, состоящие из катков, каждая из которых закреплена посредством гибких связей с подвеской тяговых рам, закрепленных к машине посредством цапф с нижними кронштейнами, тросами поддерживающими и верхними кронштейнами сцепного устройства.
Недостатками указанных конструкций тралов являются значительные динамические нагрузки на корпус базовой машины, возникающие вследствие соударения тяговой рамы с лобовым листом базовой машины при подрыве взрывоопасных предметов под тралом.
Предлагаемая конструкция колейного минного трала решает задачи по снижению нагрузок от трала на базовую машину, а значит, повышает защищенность экипажа базовой машины при подрыве взрывоопасных предметов под тралом.
Общие признаки предлагаемого минного трала: трал содержит катковые секции, размещаемые перед каждой гусеничной лентой базовой машины, связанные с рамой тяговой, закрепленной к базовой машине посредством цапф с нижними кронштейнами сцепного устройства, и амортизатор, установленный в вертикальной стойке на тяговой раме со штоком и пружиной, шарнирно соединенный с верхними кронштейнами сцепного устройства.
Отличительные (достаточные) признаки: рама тяговая выполнена сочлененной в виде шарнирно соединенных между собой посредством осей и амортизирующих устройств поперечной рамы с катковыми секциями и продольной рамы с цапфами, причем ось шарнирного соединения рам параллельна оси цапф крепления продольной рамы к сцепному устройству базовой машины. В частном случае амортизатор, соединяющий сцепное устройство с продольной рамой, выполнен из двух коаксиально расположенных элементов наружного и внутреннего с возможностью относительного осевого перемещения, между торцами которых со стороны базовой машины, выполненными с фланцами, введена пружина, а между противоположными концами, снабженными регулируемыми упорами, размещена стойка, жестко закрепленная на тяговой раме, причем внутренний элемент штока введен с возможностью скольжения в отверстии стойки.
Выполнение тяговой рамы сочлененной в виде шарнирно соединенных между собой посредством осей и амортизирующих устройств поперечной рамы с катковыми секциями и продольной рамы с цапфами с осью шарнирного соединения рам параллельной оси цапф крепления продольной рамы к сцепному устройству базовой машины позволяет производить гашение основной части энергии взрыва за счет поворота поперечной рамы относительно тяговой и деформации упругого элемента. Применение амортизатора, соединяющего сцепное устройство с продольной рамой, выполненного из двух коаксиально расположенных элементов наружного и внутреннего с возможностью относительного осевого перемещения, между торцами которых со стороны базовой машины, выполненными с фланцами, введена пружина, а между противоположными концами, снабженными регулируемыми упорами, размещена стойка, жестко закрепленная на продольной раме, причем внутренний элемент - шток введен с возможностью скольжения в отверстии стойки и обеспечивает гашение остаточной энергии взрыва, ограничивает поворот рамы относительно корпуса, снижает динамическое воздействие трала на базовую машину, а значит, повышает защищенность экипажа при подрыве взрывоопасных предметов под тралом.
Колейный минный трал схематично изображен на прилагаемом чертеже, где на фиг.1 представлен общий вид трала на базовой машине, а на фиг.2 - вид на амортизатор.
Колейный минный трал включает: катковые секции 1, размещаемые перед каждой гусеничной лентой базовой машины 2, связанные с рамой тяговой, выполненной сочлененной в виде шарнирно соединенных между собой посредством осей 3 и амортизирующих устройств 4 поперечной рамы 5 с катковыми секциями и продольной рамы 6 с цапфами 7, причем ось шарнирного соединения рам 3 параллельна оси цапф 7 крепления продольной рамы 6 к сцепному устройству 8 базовой машины 2. Амортизатор 9, соединяющий сцепное устройство с продольной рамой, выполнен из двух коаксиально расположенных элементов, наружного 10 и внутреннего 11 штоков с возможностью их относительного осевого перемещения, между торцами которых со стороны базовой машины 2, выполненными с фланцами, введена пружина 12, а между противоположными концами, снабженными регулируемыми упорами 13, размещена стойка 14, жестко закрепленная на продольной раме 6, причем внутренний элемент шток 11 введен с возможностью скольжения в отверстии стойки.
Колейный минный трал работает следующим образом. При подрыве взрывоопасного предмета под катковой секцией 1 происходит ее подброс с поворотом поперечной рамы 5 относительно продольной 6, при этом основная энергия взрыва поглощается амортизирующим устройством 4, выполненным из пакета тарельчатых пружин. После этого происходит поворот продольной рамы 6 относительно цапф 7 в кронштейнах сцепного устройства 8 базовой машины до упора стойки 14 в амортизатор 9, при этом наружный шток 10 амортизатора перемещается относительно внутреннего штока 11 с деформацией пружины 12, которая поглощает оставшуюся энергию взрыва, что обеспечивает снижение динамических нагрузок на корпус базовой машины при подрыве взрывоопасных предметов под тралом.
Регулируемые упоры 13, находящиеся на внутреннем штоке 11 с пружиной 12, взаимодействующие со стойкой 14, ограничивают крайнее нижнее положение поперечной рамы относительно корпуса базовой машины и обеспечивают нормальную эксплуатацию трала с базовой машиной при преодолении естественных и искусственных препятствий в виде воронок и рвов.
Claims (2)
1. Колейный минный трал, содержащий катковые секции, размещаемые перед каждой гусеничной лентой базовой машины, связанные с тяговой рамой, закрепленной к базовой машине посредством цапф с нижними кронштейнами сцепного устройства, и амортизатор, установленный в вертикальной стойке на тяговой раме со штоком и пружиной, шарнирно соединенный с верхними кронштейнами сцепного устройства, отличающийся тем, что тяговая рама выполнена сочлененной в виде шарнирно соединенных между собой, посредством осей и амортизирующих устройств, поперечной рамы с катковыми секциями и продольной рамы с цапфами, причем ось шарнирного соединения рам параллельна оси цапф крепления продольной рамы к сцепному устройству базовой машины.
2. Колейный минный трал по п. 1, отличающийся тем, что амортизатор соединяющий сцепное устройство с тяговой рамой, выполнен из двух коаксиально расположенных элементов, наружного и внутреннего, представляющих собой штоки, с возможностью относительного осевого перемещения, между торцами которых со стороны базовой машины, выполненными с фланцами, введена пружина, а между противоположными концами, снабженными регулируемыми упорами, размещена стойка, жестко закрепленная на продольной раме, причем внутренний элемент, представляющий собой шток, смонтирован с возможностью скольжения в отверстии стойки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002113344A RU2210052C1 (ru) | 2002-05-21 | 2002-05-21 | Колейный минный трал |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002113344A RU2210052C1 (ru) | 2002-05-21 | 2002-05-21 | Колейный минный трал |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2210052C1 true RU2210052C1 (ru) | 2003-08-10 |
Family
ID=29246660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002113344A RU2210052C1 (ru) | 2002-05-21 | 2002-05-21 | Колейный минный трал |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2210052C1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2478182C1 (ru) * | 2011-08-11 | 2013-03-27 | Валерий Николаевич Фролов | Модульный минный трал |
RU2478903C2 (ru) * | 2011-06-27 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Способ образования в одной плоскости привалочных поверхностей в деталях корпуса бронированной машины под установку элементов крепления минного трала |
RU187510U1 (ru) * | 2018-10-30 | 2019-03-11 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Механизм подвески модульного минного трала сплошного траления для использования трала с бронетранспортером БТР-80 |
RU201383U1 (ru) * | 2020-08-14 | 2020-12-11 | Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") | Каток с башмаками |
RU201381U1 (ru) * | 2020-08-14 | 2020-12-11 | Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") | Каток сварной |
RU201767U1 (ru) * | 2020-08-14 | 2021-01-12 | Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") | Каток литой |
-
2002
- 2002-05-21 RU RU2002113344A patent/RU2210052C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2478903C2 (ru) * | 2011-06-27 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Способ образования в одной плоскости привалочных поверхностей в деталях корпуса бронированной машины под установку элементов крепления минного трала |
RU2478182C1 (ru) * | 2011-08-11 | 2013-03-27 | Валерий Николаевич Фролов | Модульный минный трал |
RU187510U1 (ru) * | 2018-10-30 | 2019-03-11 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Механизм подвески модульного минного трала сплошного траления для использования трала с бронетранспортером БТР-80 |
RU201383U1 (ru) * | 2020-08-14 | 2020-12-11 | Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") | Каток с башмаками |
RU201381U1 (ru) * | 2020-08-14 | 2020-12-11 | Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") | Каток сварной |
RU201767U1 (ru) * | 2020-08-14 | 2021-01-12 | Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") | Каток литой |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2302969C2 (ru) | Система подвески для гусеничного транспортного средства | |
US8490531B2 (en) | Mine roller neutralization system | |
CN102390447B (zh) | 带悬浮减震装置的低置式履带行走系统 | |
RU2210052C1 (ru) | Колейный минный трал | |
US4840105A (en) | Mine field clearing apparatus | |
US2606759A (en) | Two-stage torsion spring suspension | |
CA2638378A1 (en) | Movable and preferably detachable slat shield structure for vehicles | |
US3860079A (en) | Knee-action device for snow vehicles | |
US4791852A (en) | Mobile mortar firing unit | |
RU189120U1 (ru) | Устройство модульно -секционной поворотной конструкции каткового минного трала, копирующей сложный дорожный и грунтовый рельеф местности | |
CN110861064A (zh) | 一种自动救护机器人 | |
CN100375699C (zh) | 万向防翻特种车 | |
RU2146799C1 (ru) | Колейный катковый минный трал | |
US3710882A (en) | Front wheel steering assembly | |
RU2188383C1 (ru) | Колейный минный трал | |
CN206086947U (zh) | 一种复合承载式多用途履带底盘 | |
US1862934A (en) | Suspension for tracklaying vehicles | |
RU187510U1 (ru) | Механизм подвески модульного минного трала сплошного траления для использования трала с бронетранспортером БТР-80 | |
RU201008U1 (ru) | Двухзвенное транспортное средство с автоматической системой стабилизации грузовой платформы для транспортировки длинномерных грузов | |
US2317412A (en) | Military tank | |
US5782490A (en) | Track wheeled trailer | |
RU2184924C1 (ru) | Колейный минный трал | |
RU2653407C1 (ru) | Военная гусеничная машина с повышенной проходимостью на слабых грунтах | |
RU2210721C1 (ru) | Дорожная машина разминирования | |
US5105712A (en) | Apparatus for clearing scattered mines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20141229 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150522 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160927 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180522 |