RU2210052C1 - Колейный минный трал - Google Patents

Колейный минный трал Download PDF

Info

Publication number
RU2210052C1
RU2210052C1 RU2002113344A RU2002113344A RU2210052C1 RU 2210052 C1 RU2210052 C1 RU 2210052C1 RU 2002113344 A RU2002113344 A RU 2002113344A RU 2002113344 A RU2002113344 A RU 2002113344A RU 2210052 C1 RU2210052 C1 RU 2210052C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
longitudinal frame
base vehicle
base machine
sweeper
Prior art date
Application number
RU2002113344A
Other languages
English (en)
Inventor
В.Я. Ковальчук
Г.Д. Камшилов
В.В. Шальтис
В.А. Ширинкин
В.И. Михайлов
А.П. Сидоренко
Original Assignee
ОАО "ФНПЦ "Станкомаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" filed Critical ОАО "ФНПЦ "Станкомаш"
Priority to RU2002113344A priority Critical patent/RU2210052C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2210052C1 publication Critical patent/RU2210052C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/30Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with rollers creating a surface load on the ground, e.g. steadily increasing surface load, for triggering purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области военно-инженерного дела и предназначено для использования при преодолении минных полей и заминированных участков местности объектами бронетанковой техники. Колейный минный трал включает катковые секции, размещаемые перед каждой гусеничной лентой базовой машины, связанные с рамой тяговой, выполненной сочлененной в виде шарнирно соединенных между собой посредством осей и амортизирующих устройств поперечной рамы с катковыми секциями и продольной рамы с цапфами, причем ось шарнирного соединения рам параллельна оси цапф крепления продольной рамы к сцепному устройству базовой машины. Амортизатор, соединяющий сцепное устройство с продольной рамой, выполнен из двух коаксиально расположенных элементов, наружного и внутреннего штоков с возможностью их относительного осевого перемещения, между торцами которых со стороны базовой машины, выполненными с фланцами, введена пружина, а между противоположными концами, снабженными регулируемыми упорами, размещена стойка, жестко закрепленная на продольной раме, причем внутренний элемент-шток смонтирован с возможностью скольжения в отверстии стойки. Предлагаемая конструкция колейного минного трала решает задачи по уменьшению динамическое воздействия трала на базовую машину и повышению защищенности экипажа при подрыве взрывоопасных предметов под тралом. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к области военно-инженерного дела и предназначено для использования при преодолении минных полей и заминированных участков местности объектами бронетанковой техники.
Известны конструкции колейных минных тралов, устройство которых изложено, например, в реферативном журнале "Изобретения стран мира" 4-6 до 1991, выпуск 80, МКИ F 41, патент US 4909128, МКИ 4 F 41 Н 11/12 на "Минный трал", где трал, присоединяемый к боевой машине, содержит раму, к которой прикрепляется устройство для сочленения трала с машиной. С рамой соединен поперечный элемент с двумя параллельными балками, проходящими в переднем направлении от машины. Между концами балок на расстоянии от поперечного элемента проходит присоединенный к ним поперечный стержень. Трал имеет два диска, которые установлены для эксцентричного вращения на поперечном стержне. На перефирии каждого диска установлено с возможностью вращения зубчатое колесо, контактирующее с поверхностью земли.
Также известна конструкция колейного минного трала КМТ-7 по патенту РФ 2146799 (заявка 98116980/20), содержащего две катковые секции, состоящие из катков, каждая из которых закреплена посредством гибких связей с подвеской тяговых рам, закрепленных к машине посредством цапф с нижними кронштейнами, тросами поддерживающими и верхними кронштейнами сцепного устройства.
Недостатками указанных конструкций тралов являются значительные динамические нагрузки на корпус базовой машины, возникающие вследствие соударения тяговой рамы с лобовым листом базовой машины при подрыве взрывоопасных предметов под тралом.
Предлагаемая конструкция колейного минного трала решает задачи по снижению нагрузок от трала на базовую машину, а значит, повышает защищенность экипажа базовой машины при подрыве взрывоопасных предметов под тралом.
Общие признаки предлагаемого минного трала: трал содержит катковые секции, размещаемые перед каждой гусеничной лентой базовой машины, связанные с рамой тяговой, закрепленной к базовой машине посредством цапф с нижними кронштейнами сцепного устройства, и амортизатор, установленный в вертикальной стойке на тяговой раме со штоком и пружиной, шарнирно соединенный с верхними кронштейнами сцепного устройства.
Отличительные (достаточные) признаки: рама тяговая выполнена сочлененной в виде шарнирно соединенных между собой посредством осей и амортизирующих устройств поперечной рамы с катковыми секциями и продольной рамы с цапфами, причем ось шарнирного соединения рам параллельна оси цапф крепления продольной рамы к сцепному устройству базовой машины. В частном случае амортизатор, соединяющий сцепное устройство с продольной рамой, выполнен из двух коаксиально расположенных элементов наружного и внутреннего с возможностью относительного осевого перемещения, между торцами которых со стороны базовой машины, выполненными с фланцами, введена пружина, а между противоположными концами, снабженными регулируемыми упорами, размещена стойка, жестко закрепленная на тяговой раме, причем внутренний элемент штока введен с возможностью скольжения в отверстии стойки.
Выполнение тяговой рамы сочлененной в виде шарнирно соединенных между собой посредством осей и амортизирующих устройств поперечной рамы с катковыми секциями и продольной рамы с цапфами с осью шарнирного соединения рам параллельной оси цапф крепления продольной рамы к сцепному устройству базовой машины позволяет производить гашение основной части энергии взрыва за счет поворота поперечной рамы относительно тяговой и деформации упругого элемента. Применение амортизатора, соединяющего сцепное устройство с продольной рамой, выполненного из двух коаксиально расположенных элементов наружного и внутреннего с возможностью относительного осевого перемещения, между торцами которых со стороны базовой машины, выполненными с фланцами, введена пружина, а между противоположными концами, снабженными регулируемыми упорами, размещена стойка, жестко закрепленная на продольной раме, причем внутренний элемент - шток введен с возможностью скольжения в отверстии стойки и обеспечивает гашение остаточной энергии взрыва, ограничивает поворот рамы относительно корпуса, снижает динамическое воздействие трала на базовую машину, а значит, повышает защищенность экипажа при подрыве взрывоопасных предметов под тралом.
Колейный минный трал схематично изображен на прилагаемом чертеже, где на фиг.1 представлен общий вид трала на базовой машине, а на фиг.2 - вид на амортизатор.
Колейный минный трал включает: катковые секции 1, размещаемые перед каждой гусеничной лентой базовой машины 2, связанные с рамой тяговой, выполненной сочлененной в виде шарнирно соединенных между собой посредством осей 3 и амортизирующих устройств 4 поперечной рамы 5 с катковыми секциями и продольной рамы 6 с цапфами 7, причем ось шарнирного соединения рам 3 параллельна оси цапф 7 крепления продольной рамы 6 к сцепному устройству 8 базовой машины 2. Амортизатор 9, соединяющий сцепное устройство с продольной рамой, выполнен из двух коаксиально расположенных элементов, наружного 10 и внутреннего 11 штоков с возможностью их относительного осевого перемещения, между торцами которых со стороны базовой машины 2, выполненными с фланцами, введена пружина 12, а между противоположными концами, снабженными регулируемыми упорами 13, размещена стойка 14, жестко закрепленная на продольной раме 6, причем внутренний элемент шток 11 введен с возможностью скольжения в отверстии стойки.
Колейный минный трал работает следующим образом. При подрыве взрывоопасного предмета под катковой секцией 1 происходит ее подброс с поворотом поперечной рамы 5 относительно продольной 6, при этом основная энергия взрыва поглощается амортизирующим устройством 4, выполненным из пакета тарельчатых пружин. После этого происходит поворот продольной рамы 6 относительно цапф 7 в кронштейнах сцепного устройства 8 базовой машины до упора стойки 14 в амортизатор 9, при этом наружный шток 10 амортизатора перемещается относительно внутреннего штока 11 с деформацией пружины 12, которая поглощает оставшуюся энергию взрыва, что обеспечивает снижение динамических нагрузок на корпус базовой машины при подрыве взрывоопасных предметов под тралом.
Регулируемые упоры 13, находящиеся на внутреннем штоке 11 с пружиной 12, взаимодействующие со стойкой 14, ограничивают крайнее нижнее положение поперечной рамы относительно корпуса базовой машины и обеспечивают нормальную эксплуатацию трала с базовой машиной при преодолении естественных и искусственных препятствий в виде воронок и рвов.

Claims (2)

1. Колейный минный трал, содержащий катковые секции, размещаемые перед каждой гусеничной лентой базовой машины, связанные с тяговой рамой, закрепленной к базовой машине посредством цапф с нижними кронштейнами сцепного устройства, и амортизатор, установленный в вертикальной стойке на тяговой раме со штоком и пружиной, шарнирно соединенный с верхними кронштейнами сцепного устройства, отличающийся тем, что тяговая рама выполнена сочлененной в виде шарнирно соединенных между собой, посредством осей и амортизирующих устройств, поперечной рамы с катковыми секциями и продольной рамы с цапфами, причем ось шарнирного соединения рам параллельна оси цапф крепления продольной рамы к сцепному устройству базовой машины.
2. Колейный минный трал по п. 1, отличающийся тем, что амортизатор соединяющий сцепное устройство с тяговой рамой, выполнен из двух коаксиально расположенных элементов, наружного и внутреннего, представляющих собой штоки, с возможностью относительного осевого перемещения, между торцами которых со стороны базовой машины, выполненными с фланцами, введена пружина, а между противоположными концами, снабженными регулируемыми упорами, размещена стойка, жестко закрепленная на продольной раме, причем внутренний элемент, представляющий собой шток, смонтирован с возможностью скольжения в отверстии стойки.
RU2002113344A 2002-05-21 2002-05-21 Колейный минный трал RU2210052C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002113344A RU2210052C1 (ru) 2002-05-21 2002-05-21 Колейный минный трал

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002113344A RU2210052C1 (ru) 2002-05-21 2002-05-21 Колейный минный трал

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2210052C1 true RU2210052C1 (ru) 2003-08-10

Family

ID=29246660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002113344A RU2210052C1 (ru) 2002-05-21 2002-05-21 Колейный минный трал

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2210052C1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2478182C1 (ru) * 2011-08-11 2013-03-27 Валерий Николаевич Фролов Модульный минный трал
RU2478903C2 (ru) * 2011-06-27 2013-04-10 Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Способ образования в одной плоскости привалочных поверхностей в деталях корпуса бронированной машины под установку элементов крепления минного трала
RU187510U1 (ru) * 2018-10-30 2019-03-11 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Механизм подвески модульного минного трала сплошного траления для использования трала с бронетранспортером БТР-80
RU201383U1 (ru) * 2020-08-14 2020-12-11 Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") Каток с башмаками
RU201381U1 (ru) * 2020-08-14 2020-12-11 Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") Каток сварной
RU201767U1 (ru) * 2020-08-14 2021-01-12 Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") Каток литой

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2478903C2 (ru) * 2011-06-27 2013-04-10 Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Способ образования в одной плоскости привалочных поверхностей в деталях корпуса бронированной машины под установку элементов крепления минного трала
RU2478182C1 (ru) * 2011-08-11 2013-03-27 Валерий Николаевич Фролов Модульный минный трал
RU187510U1 (ru) * 2018-10-30 2019-03-11 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Механизм подвески модульного минного трала сплошного траления для использования трала с бронетранспортером БТР-80
RU201383U1 (ru) * 2020-08-14 2020-12-11 Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") Каток с башмаками
RU201381U1 (ru) * 2020-08-14 2020-12-11 Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") Каток сварной
RU201767U1 (ru) * 2020-08-14 2021-01-12 Закрытое акционерное общество "ТехПромИмпорт" (ЗАО "ТехПромИмпорт") Каток литой

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2302969C2 (ru) Система подвески для гусеничного транспортного средства
US8490531B2 (en) Mine roller neutralization system
CN102390447B (zh) 带悬浮减震装置的低置式履带行走系统
RU2210052C1 (ru) Колейный минный трал
US4840105A (en) Mine field clearing apparatus
US2606759A (en) Two-stage torsion spring suspension
CA2638378A1 (en) Movable and preferably detachable slat shield structure for vehicles
US3860079A (en) Knee-action device for snow vehicles
US4791852A (en) Mobile mortar firing unit
RU189120U1 (ru) Устройство модульно -секционной поворотной конструкции каткового минного трала, копирующей сложный дорожный и грунтовый рельеф местности
CN110861064A (zh) 一种自动救护机器人
CN100375699C (zh) 万向防翻特种车
RU2146799C1 (ru) Колейный катковый минный трал
US3710882A (en) Front wheel steering assembly
RU2188383C1 (ru) Колейный минный трал
CN206086947U (zh) 一种复合承载式多用途履带底盘
US1862934A (en) Suspension for tracklaying vehicles
RU187510U1 (ru) Механизм подвески модульного минного трала сплошного траления для использования трала с бронетранспортером БТР-80
RU201008U1 (ru) Двухзвенное транспортное средство с автоматической системой стабилизации грузовой платформы для транспортировки длинномерных грузов
US2317412A (en) Military tank
US5782490A (en) Track wheeled trailer
RU2184924C1 (ru) Колейный минный трал
RU2653407C1 (ru) Военная гусеничная машина с повышенной проходимостью на слабых грунтах
RU2210721C1 (ru) Дорожная машина разминирования
US5105712A (en) Apparatus for clearing scattered mines

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20141229

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150522

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20160927

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180522