ES2373278A1 - Mecanismo de puntería para una pieza de artillería de campaña. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo de puntería para una pieza de artillería de campaña.Un obús adecuado para su despliegue sobre un plano del suelo, comprendiendo el obús un tubo de cañón para disparar un proyectil, definiendo el tubo un eje del mismo y teniendo una boca hacia el extremo delantero del obús y una recámara hacia el extremo trasero de dicho obús; una cuna para mantener el tubo en un azimut y una elevación; un mecanismo de absorción del retroceso de tal manera que el tubo se pueda mover a lo largo de su eje con relación a la cuna; un apoyo para variar el azimut del cañón; y un varillaje articulado para variar la elevación del apoyo.
Description
Mecanismo de puntería para una pieza de
artillería de campaña.
La siguiente invención se refiere a un obús y,
en particular, a un mecanismo para variar la elevación y el azimut
de un cañón en un obús.
El cañón es el componente del obús que lanza el
proyectil. Comprende un tubo y una cuna.
En obuses conocidos (tal como la pieza de
artillería ligera L118 que dispara proyectiles de 105 mm) se apunta
el cañón (es decir, se hace que varíe el azimut o la elevación)
utilizando una disposición de silleta y placa de solera. En tales
obuses típicos la placa de solera es una plataforma a modo de placa
que se asienta sobre el suelo para soportar el peso de la pieza de
artillería y oponerse a cualquier momento de vuelco hacia delante;
los momentos de vuelco hacia delante son máximos durante el
contrarretroceso. La placa de solera está provista de una silleta
montada encima de ella. La placa de solera y la silleta están
conectadas por una junta rotativa y así la silleta puede oscilar en
el plano del suelo (por ejemplo, cuando el suelo es horizontal, la
silleta oscilará en un plano horizontal) para variar el azimut del
cañón. La silleta está conectada al cañón por medio de muñones que
se extienden lateralmente desde el cañón, y así el cañón pueble
girar alrededor de la conexión muñón/silleta para variar la
elevación.
En uso, tales obuses descansan sobre el suelo de
manera que el cañón tiene un extremo de recámara hacia la parte
trasera del obús y un extremo de boca que apunta en una dirección
generalmente hacia delante. El punto de contacto más delantero entre
el obús y el suelo (el punto de contacto más delantero con el suelo)
está situado en un borde de la placa de solera y está por debajo del
cañón y sustancialmente hacia delante del centro de gravedad del
obús. Sin embargo, los muñones están situados hacia atrás de la
junta rotativa y hacia la recámara del cañón. Debido a que la
disposición de silleta y placa de solera se extiende entre el punto
de contacto más delantero con el suelo y los muñones, esta
disposición define una estructura que se aproxima a ser
perpendicular al eje del tubo. En consecuencia, la distancia entre
los muñones y el punto más delantero de contacto con el suelo
produce un brazo de momento. La disposición de placa de solera y
silleta proporciona soporte para el cañón y así, desventajosamente,
se inducen altos momentos flectores en la placa de solera, la
silleta y las juntas asociadas cuando el cañón dispara un proyectil,
particularmente durante su retroceso. Así, la placa de solera, la
silleta y las juntas tienen que ser suficientemente robustas para
resistir estas fuerzas. Estos robustos diseños tienden a añadir peso
a la placa de solera, la silleta y las juntas.
Es sabido que lo obuses se diseñan de modo que
sean ligeros. Son deseables obuses ligeros debido a que pueden ser
transportados por una gama más amplia de vehículos y debido a que un
mayor número de ellos pueden ser llevados por un vehículo de
transporte dado. Así, los obuses ligeros se pueden desplegar con
mayor rapidez que las alternativas más pesadas.
El documento GB2313178 describe un obús ligero
que es adecuado para disparar proyectiles de 155 mm. En esta
invención los momentos de vuelco del contrarretroceso del cañón no
sólo se enfrentan a la reacción de una disposición de placa de
solera y silleta, sino también a la reacción ofrecida por patas de
contera delanteras que descansan sobre el suelo. Los muñones están
situados cerca del suelo a lo largo del eje del tubo que retrocede
para reducir el brazo de momento de la silleta y las patas de
contera, minimizando así los momentos flectores durante el
retroceso. Sin embargo, el hecho de tener un muñón cerca del suelo y
también en el eje de retroceso hace que la recámara sea menos
accesible. Esto es debido a que la recámara ha de ser desplazada
respecto del muñón a lo largo de la línea de retroceso para permitir
que el tubo retroceda completamente sin golpear la cuna ni el suelo.
La cuna extendida que soporta la recámara en esta posición
desplazada obstruye el acceso del operador a la recámara. Además, la
altura de la recámara cambia considerablemente de una elevación a
otra debido al mayor radio desde los muñones. Esta recámara
inaccesible aumenta el tiempo de carga y requiere la previsión de un
atacador especialmente fabricado a medida.
Un objeto de la presente invención consiste en
proporcionar un obús que, en primer lugar, tenga un mecanismo de
puntería que absorba las fuerzas de disparo para minimizar los
esfuerzos flectores inducidos en los componentes de la pieza de
artillería y que, en segundo lugar, tenga una recámara que sea
fácilmente accesible para la dotación de personal operador.
Según la invención, se proporciona un obús
adecuado para su despliegue en un plano del suelo, comprendiendo el
obús: un tubo de cañón para disparar un proyectil, definiendo el
tubo un eje del mismo y teniendo una boca hacia el extremo delantero
del obús y una recámara hacia el extremo trasero del obús; una cuna
para mantener el tubo en un azimut y en una elevación; un apoyo para
variar el azimut del cañón; y un mecanismo de varillaje articulado
para variar la elevación del apoyo.
Elevando el componente que efectúa la variación
del azimut (es decir, el apoyo), no hay necesidad de que el
componente que varía la elevación esté montado sobre el apoyo. La
ausencia de tal componente (por ejemplo, la silleta en la pieza de
artillería ligera) permite conectar el apoyo a la cuna del cañón con
una separación más reducida. Esto reduce el brazo de momento y
reduce así los esfuerzos flectores inducidos en los componentes de
soporte del cañón.
Otra ventaja es que permite que la recámara esté
cerca de los muñones y del apoyo de modo que, a medida que cambie la
elevación, la altura de la recámara no cambie considerablemente y
así la recámara siga siendo consistentemente accesible. Esto hace
que el funcionamiento de la pieza de artillería sea más fácil y
puede tender así a aumentar las velocidades de disparo.
Preferiblemente, el mecanismo de varillaje
articulado comprende además: un cuerpo de pivote en el que está
montado el apoyo, girando el cuerpo de pivote alrededor de un eje de
muñón para variar la elevación del apoyo; una pata delantera para
hacer contacto con el suelo en un punto de contacto más delantero;
una primera junta pivotable que conecta la pata delantera con el
cuerpo de pivote; una pata trasera para hacer contacto con el suelo
en un punto de contacto más trasero; y una segunda junta pivotable
que conecta la pata trasera con el cuerpo de pivote.
Ventajosamente, este varillaje articulado
permite que el espaciamiento entre los puntos más trasero y más
delantero de contacto con el suelo sea generalmente constante a
medida que se elevan el tubo, el apoyo y la cuna. Así, si el
espaciamiento con el suelo es suficiente para reaccionar a todos los
momentos de vuelco del contrarretroceso a elevación cero, el apoyo
puede ser elevado sin miedo a transformar el obús en una
configuración en la que dicho obús sea propenso a volcarse.
Preferiblemente, el eje del muñón está definido
por la segunda junta pivotable.
Preferiblemente, la primera junta pivotable está
posicionada hacia delante de la segunda junta pivotable de tal
manera que, cuando gire el cuerpo de pivote para variar la elevación
del apoyo, la pata delantera gire en sentido contrario con relación
al cuerpo de pivote.
Preferiblemente, la pata delantera comprende una
patilla delantera que se extiende generalmente hacia arriba desde la
primera junta pivotable, y la pata trasera comprende una patilla
trasera que se extiende generalmente hacia arriba desde la segunda
junta pivotable, y el obús comprende, además, una barra articulada
conectada pivotadamente en un extremo a la patilla delantera y
conectada pivotadamente en el otro extremo a la patilla trasera.
El posicionamiento de las juntas pivotables en
el cuerpo de pivote y la previsión de la barra articulada que
conecta las patillas crea un mecanismo con el cual, a medida que el
cuerpo de pivote se eleva en una primera dirección de rotación, la
pata delantera gira en una segunda dirección de rotación opuesta a
la primera dirección de rotación. Así, la pata trasera está
inclinada con respecto al suelo en un ángulo constante.
Preferiblemente, el obús comprende: una pata
trasera que comprende un miembro alargado; un eje de la pata trasera
definido por el miembro alargado; y un plano de oscilación en azimut
definido por el apoyo y el eje de rotación de dicho apoyo, en donde
el eje de la pata trasera puede intersecar el plano de oscilación en
azimut a lo largo de una gama de ángulos de intersección de tal
manera que, en el punto medio de la gama, el eje de la pata trasera
esté generalmente dentro del plano de oscilación en azimut.
Esto significa ventajosamente que, cuando el
tubo del cañón está apuntando al punto medio de su gama de
elevación, el eje del tubo está alineado con el eje de la pata
trasera y así las fuerzas de retroceso son canalizadas directamente
hacia el suelo. Por tanto, se minimizan los esfuerzos flectores
debido a que se elimina sustancialmente el brazo de momento. Además
de esto, aun cuando el tubo sea elevado alejándose del punto medio
de su rango de elevación, habrá un componente vectorial sustancial
de la pata trasera alineado con el tubo, que transmitirá fuerzas al
suelo.
Con preferencia particular, el rango es de
aproximadamente 70º.
Ventajosamente, este rango permite que el tubo
del cañón tenga un rango de elevación considerable, pero, incluso en
los extremos de este rango, el tubo está sólo inclinado hacia la
pata trasera, a lo sumo en 35º.
Preferiblemente, la pata delantera se extiende
hasta descansar sobre el suelo en un punto más delantero de contacto
con el suelo y la pata trasera se extiende hasta descansar sobre el
suelo en un punto más trasero de contacto con el suelo de tal manera
que el punto más delantero de contacto con el suelo esté situado por
encima del tubo y sustancialmente hacia delante del centro de
gravedad del obús para poder oponerse al momento de vuelco inducido
durante el contrarretroceso.
Por tanto, es beneficioso que las patas
delanteras y las patas traseras estén en la periferia de la base del
suelo del obús y así ellas solas puedan oponerse a las fuerzas que
experimenta el obús durante el disparo de modo que dicho obús no se
vuelque. Las patas pueden ser las únicas estructuras en contacto con
el suelo.
Preferiblemente, la pata delantera está provista
de un mecanismo de extensión de tal modo que dicha pata delantera se
extienda a medida que se eleva el apoyo.
Ventajosamente, esto permite que el punto de
contacto con el suelo de la pata trasera y el punto de contacto con
el suelo de la pata delantera tengan una separación generalmente
constante (denominada paso constante) a medida que se eleva el tubo
del cañón.
Preferiblemente, la pata delantera comprende,
además, un manguito, un extremo del cual se conecta al cuerpo de
pivote en la primera junta pivotable, y un brazo deslizable dentro
del manguito; comprendiendo el obús, además, un varillaje articulado
de compensación conectado pivotadamente al cuerpo de pivote en un
primer extremo de dicho varillaje y conectado pivotadamente al brazo
en el segundo extremo de dicho varillaje de tal manera que el primer
extremo del varillaje articulado esté situado hacia atrás de la
primera junta pivotable.
Ventajosamente, esto permite que se eleve el
apoyo, mantiene constante el paso y efectúa la extensión
automáticamente a medida que se produce la rotación, siendo
efectuada esta automatización por el varillaje articulado mecánico y
no necesitando así que se requiera una actuación electrónica que
puede añadir innecesariamente peso y tender a aumentar la
complejidad.
Preferiblemente, el obús comprende, además, un
actuador conectado entre el cuerpo de pivote y la pata delantera
para variar la elevación del apoyo.
Ventajosamente, esto significa que la variación
de la elevación puede efectuarse actuando simplemente sobre un
componente.
Se describirá ahora un ejemplo de realización de
la invención con referencia a los dibujos siguientes, en los
que:
La figura 1 muestra un alzado lateral de un
ejemplo de obús que descansa sobre un plano del suelo, estando
mantenido el tubo del cañón del obús en una primera elevación;
La figura 2 muestra el obús de la figura 1,
estando mantenido el tubo del obús en una segunda elevación mayor
que la primera;
La figura 3 muestra una vista en planta desde
abajo del obús de la figura 1, mantenido en una elevación de cero
grados;
La figura 4 muestra una primera vista geométrica
de un varillaje articulado adecuado para variar la elevación de un
apoyo, además de un extremo de conexión de la pata delantera y un
extremo de conexión de la pata trasera; y
La figura 5 muestra una vista geométrica tramada
del varillaje articulado de la figura 3, además de un extremo de
conexión de la pata delantera y un extremo de conexión de la pata
trasera.
Haciendo referencia en particular a las figuras
1, 2 y 3, se describirá el obús indicado generalmente en 100. Se
muestra un tubo 2 del cañón de la pieza de artillería que define un
eje 3 de dicho tubo. El tubo 2 tiene un extremo de boca 2a y un
extremo de recámara 2b. El tubo 2 está inclinado con respecto aun
plano de suelo 1 con una cierta elevación \alpha y está inclinado
con respecto al plano del papel con un cierto azimut. En la figura
1, la cierta elevación es de aproximadamente 35º y el cierto azimut
es cero. En la figura 2, la elevación es de aproximadamente 70º y el
cierto azimut es cero. En la figura 3, la elevación es 0º y el
azimut es cero.
El tubo 2 se mantiene en posición por medio de
una cuna 4 que rodea al eje del tubo 2 en el extremo de recámara 2b.
La cuna 4 está provista de un mecanismo de retroceso (no mostrado)
de modo que, cuando se dispara un proyectil 5 de 155 mm de calibre,
el tubo 2 se puede mover hacia atrás a través de la cuna 4 a lo
largo del eje 3 de dicho tubo, reaccionando también el mecanismo de
retroceso en contra de la expulsión del proyectil 5.
La cuna 4 está conectada a un cuerpo de pivote 8
por un apoyo 6. Más específicamente, un componente de rotor (no
mostrado) del apoyo 6 está fijado a la cuna 4 y un componente de
estator (no mostrado) del apoyo 6 está fijado al cuerpo de pivote 8.
Así, la cuna 4 y, por tanto, el tubo 2 que sujeta la cuna 4 son
capaces de oscilar con relación al cuerpo de pivote 8 alrededor de
un eje de rotación 26 del apoyo y en un plano de oscilación en
azimut. Así, se puede variar el azimut del tubo.
Haciendo referencia adicionalmente a las figuras
4 y 5, el cuerpo de pivote 8 está conectado a un componente de pata
delantera 10 por una primera junta pivotable 11 y está conectado a
una pata trasera 12 por una segunda junta pivotable 13. En el lado
del obús 100 opuesto al mostrado en las figuras 1, 2, 4 y 5 una
segunda pata delantera 210 está conectada al cuerpo de pivote 8 por
otra junta pivotable 211 y una segunda pata trasera 212 está
conectada al cuerpo de pivote 8 por todavía otra junta pivotable
213. Las patas delanteras 210 y 10 están rígidamente conectadas con
un arriostramiento 44.
Dado que el obús 106 es generalmente simétrico
alrededor de su línea central y el mecanismo para elevar el tubo del
cañón es idéntico en el lado cercano (pata delantera 11 y pata
trasera 12) y en el lado lejano (pata delantera 210 y pata trasera
212), sólo se describirá el mecanismo del lado cercano. La
descripción es igualmente aplicable a los componentes equivalentes
del lado lejano.
El cuerpo de pivote 8 está provisto también de
una junta de pivote 39 para su conexión a un primer extremo de un
varillaje articulado de compensación 38.
La primera junta pivotable 11 está hacia delante
de la segunda junta pivotable 13. Es decir, la primera junta
pivotable 11 está más cerca de un punto más delantero 28 de contacto
con el suelo (en donde la pata delantera 10 hace contacto con el
suelo) que la segunda junta pivotable 13. La junta de pivote 39 está
situada entre las juntas pivotables primera 11 y segunda 13.
La pata delantera 10 define un eje 41 de la
misma y comprende un manguito 34 dispuesto coaxialmente con un brazo
36. El manguito 34 y el brazo 36 están conectados de forma
deslizable; una porción del brazo 36 está dentro del manguito 34. El
manguito 34 es el componente de la pata delantera 10 que está
conectado a la primera junta pivotable 11. El manguito 34 de la pata
delantera 10 está conectado rígidamente al manguito de la pata
delantera opuesta 210 por medio de una riostra 44 a fin de definir
un montante de forma de H. El brazo 36 está pivotadamente conectado,
hacia su extremo más trasero, al varillaje articulado de
compensación 38 en el segundo extremo de dicho varillaje. El brazo
36 se extiende hasta descansar sobre el suelo 1 en el punto más
delantero 28 de contacto con dicho suelo.
Un actuador 42 en forma de una barra
selectivamente expandible tiene un primer extremo y un segundo
extremo. Un punto entre estos extremos está conectado pivotadamente
al cuerpo de pivote 8 y forma así una junta de pivote en el cuerpo
de pivote 8 que está tanto más adelante como más arriba con relación
a las otras juntas de pivote. El segundo extremo del actuador 42
está conectado pivotadamente al manguito 34 de la pata delantera
10.
La pata delantera 10 comprende, además, una
patilla delantera 16 que se extiende hacia arriba desde la primera
junta pivotable 11 (es decir, la patilla delantera 16 se extiende
alejándose del suelo). La patilla delantera 16 está conectada
pivotadamente a un primer extremo de una barra articulada 20. Una
patilla trasera correspondiente 18, posicionada en la pata trasera
12 y que se extiende hacia arriba desde una segunda junta pivotable
13 (es decir, la patilla trasera 18 se extiende alejándose del
suelo), está conectada a un segundo extremo de la barra articulada
20.
La pata trasera 12 comprende un miembro alargado
22 que se extiende hacia abajo y hacia atrás desde la segunda junta
pivotable 13 hasta una superficie para hacer contacto con el suelo
14 (tal como un arado). La pata trasera 12 hace contacto con el
suelo en el punto más trasero 73 de contacto con dicho suelo. El
miembro alargado 22 define un eje 24 de la pata trasera.
En la figura 3 el punto más delantero 228 de
contacto con el suelo en el lado lejano está posicionado en un brazo
retraído 236 y el punto más delantero 28 de contacto con el suelo en
la rueda del lado cercano está posicionado en un brazo extendido 36.
Esto ilustra el rango de movimiento posible a medida que los brazos
se deslizan hacia delante de los manguitos.
En la figura 3 es visible también la posición
variable de la recámara cuando ésta ocupa una primera posición 2b de
enfilado en azimut (alineada con la línea central de la pieza de
artillería) y una segunda posición 2b' de enfilado en azimut (en el
extremo del rango de azimut). Todos los elementos de posicionamiento
de la recámara son fácilmente accesibles desde la parte trasera de
la pieza de artillería.
Para aumentar la elevación se expande el
actuador (que en esta realización es un conjunto hidráulico de
pistón y cilindro). La pata trasera 12 permanece generalmente en la
misma inclinación. Esto hace que el cuerpo de pivote 8 gire
alrededor del eje de la segunda junta pivotable 13 (el eje del
muñón) para elevar el apoyo 6. A medida que gira el cuerpo de pivote
8 en una primera dirección, la pata delantera 10 es forzada por la
barra articulada 20 a girar en la dirección opuesta.
La barra articulada 20 empuja sobre la patilla
delantera 16 a medida que el cuerpo de pivote 8 aumenta la elevación
del apoyo. La rotación resultante de la pata delantera 10 aumenta el
ángulo de incidencia entre el eje 41 de la pata delantera y el plano
de suelo 1. Para mantener el paso entre los puntos más trasero 73 y
más delantero 28 de contacto con el suelo, un mecanismo de extensión
extiende la pata delantera 10.
La elevación del apoyo 6 y la extensión de la
pata delantera 10 son simultáneas. La extensión se produce debido a
que el brazo 36 se desliza hacia delante con relación al manguito
34. Esta extensión es efectuada por la barra articulada de
compensación 38 que fuerza al brazo 34 hacia abajo del manguito 36 a
medida que el cuerpo de pivote 8 gira en sentido contrario a las
agujas del reloj alrededor de la segunda junta pivotable 13.
Como alternativa, se reduce la elevación
comprimiendo el actuador 42. A medida que se reduce la elevación del
apoyo, la barra articulada 20 tira de la patilla delantera 16 para
reducir el ángulo de incidencia entre el eje 41 de la pata delantera
y el plano de suelo 1. Simultáneamente, la barra articulada de
compensación 38 tiende a retraer nuevamente el brazo 36 hacia dentro
del manguito 34.
Este aumento simultáneo de la extensión y la
elevación (o, recíprocamente, la reducción simultánea de la
retracción y la elevación) tiende a mantener constante el
emplazamiento del punto más delantero 28 de contacto con el suelo a
medida que varía la elevación. Esto evita la necesidad de soltar la
pata delantera 10 respecto del suelo 1 y de volver a fijarla al
mismo entre disparos de la pieza de artillería con elevaciones
diferentes. Por tanto, se minimizan o eliminan los ajustes manuales
de la pata delantera 10 durante la toma de puntería.
Los componentes del obús se fabrican de
materiales que son capaces de resistir los esfuerzos de pico y las
cargas cíclicas que se experimentarán durante el funcionamiento. Con
relación a esto, la forma de los componentes se elegirá con arreglo
a los mismos criterios. Los materiales y formas se elegirán para
minimizar el peso sin comprometer la resistencia. Sentado esto,
diversas aleaciones de acero, aleaciones de titanio y materiales
compuestos pueden ser, por ejemplo, materiales adecuados. El experto
en la materia del diseño de obuses sería capaz de decidir qué
materiales y formas serían los mejores en las circunstancias.
Aunque el ejemplo descrito anteriormente se
refiere de manera específica a un proyectil de 155 mm de calibre, la
invención no se limita en modo alguno a ningún calibre particular.
Por ejemplo, un obús según esta invención podría ser apto para
disparar proyectiles de 105 mm.
Aunque el ejemplo descrito anteriormente se
refiere a un obús remolcado, la invención es igualmente aplicable a
obuses autopropulsados. En tales variantes, las patas delanteras y
las patas traseras no harían necesariamente contacto con el suelo,
sino que podrían estar montadas en una superficie del chasis
autopropulsor del obús.
Además, se contempla que se puedan construir
obuses dentro del alcance de las reivindicaciones de la presente
invención de modo que sean aptos para su desmontaje y remontaje.
Esta aptitud permitiría que el obús fuera transportado por una gama
aún más amplia de vehículos de transporte y, además, permitiría que
las piezas desgastadas fueran sustituidas individualmente sin poner
todo el obús fuera de servicio.
Otras variantes dentro del alcance de la
invención resultarían obvias al experto.
Claims (12)
1. Un obús adecuado para su despliegue sobre un
plano del suelo, comprendiendo el obús:
- i)
- un cañón que comprende:
- a)
- un tubo para disparar un proyectil, definiendo el tubo un eje del mismo y teniendo una boca hacia el extremo delantero del obús y una recámara hacia el extremo trasero del obús; y
- b)
- una cuna para mantener el tubo en un azimut y una elevación;
- ii)
- un apoyo para variar el azimut del cañón; y
- iii)
- un varillaje articulado para variar la elevación del apoyo.
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2. Un obús según la reivindicación 1, en el que
el varillaje articulado comprende además:
- un cuerpo de pivote en el cual está montado el apoyo, girando el cuerpo de pivote alrededor de un eje de muñón para variar la elevación del apoyo;
- una pata delantera;
- una primera junta pivotable que conecta la pata delantera al cuerpo de pivote;
- una pata trasera; y
- una segunda junta pivotable que conecta la pata trasera al cuerpo de pivote.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Un obús según la reivindicación 2, en el que
el eje del muñón está definido por la segunda junta pivotable.
4. Un obús según la reivindicación 2 o la
reivindicación 3, en el que la primera junta pivotable está
posicionada hacia delante de la segunda junta pivotable de tal
manera que, cuando el cuerpo de pivote gira para variar la elevación
del apoyo, la pata delantera gira en sentido contrario con relación
al cuerpo de pivote.
5. Un obús según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 4, en el que:
- la pata delantera comprende una patilla delantera que se extiende en general hacia arriba desde la primera junta pivotable; y
- la pata trasera comprende una patilla trasera que se extiende en general hacia arriba desde la segunda junta pivotable;
- y el obús comprende, además, una barra articulada conectada de forma pivotante en un extremo a la patilla delantera y conectada de forma pivotante en el otro extremo a la patilla trasera.
\vskip1.000000\baselineskip
6. Un obús según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 5, que comprende:
- una pata trasera que comprende un miembro alargado;
- un eje de pata trasera definido por el miembro alargado; y
- un plano de oscilación en azimut definido por el apoyo y el eje de rotación de este apoyo, pudiendo el eje de la pata trasera intersecar el plano de oscilación en azimut a lo largo de un rango de ángulos de intersección de tal manera que, en el punto medio del rango, el eje de la pata trasera esté generalmente dentro del plano de oscilación en azimut.
\vskip1.000000\baselineskip
7. Un obús según la reivindicación 6, en el que
el rango es de aproximadamente 70º.
8. Un obús según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 7, en el que:
- la pata delantera se extiende hasta descansar sobre el suelo en un punto más delantero de contacto con dicho suelo y
- la pata trasera se extiende hasta descansar sobre el suelo en un punto más trasero de contacto con dicho suelo,
- de tal manera que el punto más delantero de contacto con el suelo esté situado por debajo del tubo del cañón y sustancialmente hacia delante del centro de gravedad del obús para que éste sea capaz de oponerse al momento de vuelco inducido durante el contrarretroceso.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Un obús según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 8, en el que la pata delantera está provista de
un mecanismo de extensión de tal manera que dicha pata delantera se
extienda a medida que se eleva el apoyo.
10. Un obús según la reivindicación 9, en el que
la pata delantera comprende además:
- un manguito, un extremo del cual se conecta al cuerpo de pivote en la primera junta pivotable y
- un brazo deslizable dentro del manguito,
y en el que obús comprende además:
- un varillaje articulado de compensación conectado de forma pivotante al cuerpo de pivote en un primer extremo de dicho varillaje y conectado de forma pivotante al brazo en el segundo extremo de dicho varillaje, de tal manera que el primer extremo del varillaje articulado esté situado hacia atrás de la primera junta pivotable.
\vskip1.000000\baselineskip
11. Un obús según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 10, que comprende, además, un actuador
conectado de forma pivotante al cuerpo de pivote y a la pata
delantera para variar la elevación del apoyo.
12. Un obús según se ha descrito anteriormente
en esta memoria y con referencia a los dibujos.
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