ES2611969T3 - Atacador de cargas propulsoras, arma y procedimiento para la colocación de cargas propulsoras - Google Patents

Atacador de cargas propulsoras, arma y procedimiento para la colocación de cargas propulsoras Download PDF

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ES2611969T3 ES13791907.2T ES13791907T ES2611969T3 ES 2611969 T3 ES2611969 T3 ES 2611969T3 ES 13791907 T ES13791907 T ES 13791907T ES 2611969 T3 ES2611969 T3 ES 2611969T3
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Abstract

Atacador de cargas propulsoras con una corredera de alimentación (6) movible linealmente a largo de una dirección de colocación (A) para la alimentación de cargas propulsoras (8) a una posición colocada en la cámara de carga (103) de un cañón de arma (101), caracterizado por un retenedor (601) dispuesto movible en la corredera de alimentación (6) para asegurar la posición de las cargas propulsoras (8) en su posición colocada.

Description

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DESCRIPCION
Atacador de cargas propulsoras, arma y procedimiento para la colocacion de cargas propulsoras
La invencion se refiere a un atacador de cargas propulsoras con una corredera de alimentacion movible linealmente a lo largo de una direccion de colocacion para la alimentacion de cargas propulsoras a una posicion colocada en la camara de carga de un canon de arma. Otro objeto de la invencion lo constituye un arma con un atacador de cargas propulsoras de este tipo. Ademas, la invencion se refiere a un procedimiento para la colocacion de cargas propulsoras en una camara de carga de un canon de arma, siendo alimentadas las cargas propulsoras a una posicion colocada en la camara de carga mediante una corredera de alimentacion movible linealmente.
Tales atacadores de cargas propulsoras, arma y procedimiento para la colocacion de cargas propulsoras son conocidos, por ejemplo, por el documento GB202290 A.
Sobre todo en el ambito de armas con canon de gran calibre, como por ejemplo piezas de artillena, se utiliza por regla general municion dividida que consiste en el proyectil propiamente dicho, asf como cargas propulsoras que pueden ser encendidas para la aceleracion del proyectil. Al contrario que con la municion en cartucho, en este caso el proyectil y las cargas propulsoras son introducidos en el canon del arma separados uno de otro, de modo que es posible variar la cantidad de carga propulsora dependiendo de la situacion.
Para colocar las cargas propulsoras en el canon del arma son utilizados por regla general atacadores de cargas propulsoras que presentan una corredera de alimentacion movible en la direccion de colocacion, mediante la cual las cargas propulsoras son deslizadas desde atras a la camara de carga del canon del arma.
Debido a las caractensticas espaciales de la camara de carga de los canones de armas habituales, por regla general no es posible introducir la corredera de alimentacion en la camara de carga. Mas bien, el movimiento de la corredera de alimentacion se detiene de forma brusca delante del extremo trasero del canon del arma, por lo que las cargas propulsoras aceleradas por la corredera de alimentacion se mueven solo por la inercia de su masa a su posicion colocada en el interior de la camara de carga.
Los atacadores de cargas propulsoras de este tipo pueden introducir las cargas propulsoras a alta velocidad en el canon del arma, con lo que es posible una rapida emision de disparos con el arma. Un inconveniente de los atacadores de cargas propulsoras de este tipo consiste, sin embargo, en que las cargas propulsoras despues de la insercion en el canon del arma, debido a la falta de contacto con la corredera de alimentacion, pueden resbalarse de nuevo hacia atras fuera del canon del arma, lo que puede ser un problema, en particular en caso de grandes angulos de elevacion del canon del arma.
Por consiguiente, la invencion se propone el objeto de evitar que las cargas propulsoras se resbalen fuera de su posicion colocada en el canon del arma.
En un atacador de cargas propulsoras del tipo mencionado al principio, el objeto se consigue mediante un retenedor dispuesto movible en la corredera de alimentacion para asegurar la posicion de las cargas propulsoras en su posicion colocada.
Para evitar que las cargas propulsoras despues de la introduccion en el canon del arma se puedan resbalar de nuevo fuera de este, el retenedor puede ser movido en la direccion de las cargas propulsoras. Mediante el retenedor, las cargas propulsoras pueden ser mantenidas en su posicion colocada en la camara de carga del arma, de manera que incluso en caso de grandes angulos de elevacion no se deba temer un resbalamiento involuntario.
Una realizacion ventajosa preve que el retenedor este articulado en la corredera de alimentacion de forma movible por basculacion, pudiendo ser activado el retenedor con un movimiento de basculacion.
Es especialmente ventajoso que el retenedor pueda ser transferido desde una posicion de alimentacion en la que esta replegado a una posicion de retencion en la que esta levantado. En la posicion de alimentacion del retenedor, las cargas propulsoras pueden ser introducidas en el canon del arma a traves de la corredera de alimentacion. En la posicion de retencion el retenedor levantado puede sobresalir por la corredera de alimentacion a modo de dedo de retencion. En esta posicion, el retenedor sobresale dentro de la camara de carga del arma y las cargas propulsoras son retenidas en la camara de carga del canon del arma por apoyo en el retenedor.
Preferiblemente, la corredera de alimentacion presenta una superficie de empuje mediante la cual las cargas propulsoras pueden ser empujadas en la direccion de colocacion. El retenedor puede estar replegado en la posicion de alimentacion, de tal manera que forme al menos una parte de la superficie de empuje. En la posicion de retencion, el retenedor puede sobresalir por la corredera de alimentacion, de tal manera que solo el retenedor, pero no la corredera de alimentacion, entra en contacto con las cargas propulsoras.
Otra realizacion ventajosa preve que el retenedor este pretensado en la direccion de la posicion de alimentacion replegada, en particular mediante un resorte. Mediante el pretensado, el movimiento del retenedor puede ser
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generado en la direccion de la posicion de alimentacion. Por tanto, no es necesario prever elementos de accionamiento para bascular el retenedor desde la posicion de retencion a la posicion de alimentacion.
En un retenedor articulado en la corredera de alimentacion de forma movible por basculacion ha resultado ventajoso ademas que el retenedor pueda ser basculado un angulo de mas de 90° para la trasferencia desde la posicion de alimentacion a la posicion de retencion. En la posicion de retencion, el retenedor y la superficie de empuje de la corredera de alimentacion pueden encerrar un angulo obtuso, de modo que el retenedor no puede ser basculado de nuevo a la posicion de alimentacion replegada por las cargas propulsoras que se ajustan contra el retenedor.
Ademas, es ventajoso que en la posicion de retencion el retenedor sobresale en la direccion de colocacion por el receptaculo de cargas propulsoras. Por el resalte se puede conseguir que el retenedor llegue hasta dentro de la camara de carga del canon de arma y pueda retener las cargas propulsoras en el canon del arma.
Es ventajoso en cuanto a construccion que la corredera de alimentacion esta conducida en una grna en el receptaculo de cargas propulsoras. Por la grna la corredera de alimentacion se ve forzada en su movimiento en una trayectoria de movimiento lineal a lo largo de la direccion de colocacion.
Tambien es ventajosa una realizacion con un dispositivo de levantamiento, mediante el cual el movimiento de la corredera de alimentacion puede ser transferido en un movimiento de levantamiento del retenedor. Mediante el dispositivo de levantamiento puede aprovecharse el movimiento de la corredera de alimentacion para levantar el retenedor. El dispositivo de levantamiento esta realizado preferiblemente sin accionamiento, de manera que no es necesario prever un accionamiento separado para levantar el retenedor.
Para ello es particularmente preferido que el movimiento de levantamiento pueda ser activado a traves de un elemento de activacion dispuesto en el receptaculo de cargas propulsoras. El elemento de activacion puede estar dispuesto en el receptaculo de cargas propulsoras, de tal manera que el movimiento de levantamiento sea activado automaticamente cuando la corredera de alimentacion llega al elemento de activacion.
Ademas, es ventajoso que el elemento de activacion este dispuesto en la zona final de la trayectoria de alimentacion descrita por el movimiento de alimentacion de la corredera de alimentacion, de modo que el movimiento de levantamiento del retenedor puede ser iniciado en la zona final de la trayectoria de alimentacion. Se puede prevenir, por tanto, que el retenedor se levante ya durante el movimiento de alimentacion de la corredera de alimentacion y eventualmente dane a las cargas propulsoras.
Otra realizacion ventajosa preve que un elemento de acoplamiento, en particular un cable, este fijado en el retenedor, de tal manera que el elemento de activacion se pueda aplicar al elemento de acoplamiento para levantar el retenedor. El elemento de acoplamiento puede ser movido junto con la corredera de alimentacion, de tal manera que al alcanzar el elemento de activacion coopera con el elemento de activacion e inicia el movimiento de levantamiento. En el caso de un elemento de acoplamiento realizado como cable, es especialmente ventajoso que el elemento de activacion este realizado en forma de un rodillo. El cable movido puede ser captado y tensado por el rodillo. Por la tension del cable, el retenedor puede ser levantado.
En este caso ha demostrado ser ventajoso ademas que este prevista una proteccion frente a sobrecarga para el elemento de activacion, de modo que una fuerza excesiva que actua sobre el elemento de activacion no pueda danar al elemento de activacion.
Preferiblemente, el elemento de activacion puede estar dispuesto movible en la direccion de colocacion en oposicion a la fuerza de un resorte. Por el resorte puede ser amortiguada la fuerza que actua sobre el elemento de activacion. El elemento de activacion puede estar dispuesto en un soporte movible con respecto al receptaculo de cargas propulsoras, que esta montado amortiguado por resorte.
A continuacion, se describen en primer lugar realizaciones del atacador de cargas propulsoras que se refieren a otros detalles de la movilidad del receptaculo de cargas propulsoras, antes de entrar despues en otros aspectos del atacador de cargas propulsoras, como por ejemplo una chapa de grna.
Es ventajoso que el receptaculo de cargas propulsoras esta dispuesto movible por traslacion en un elemento de reajuste en elevacion para el reajuste de la posicion de elevacion del canon de arma transversalmente a la direccion de colocacion con respecto al elemento de reajuste en elevacion. Mediante el elemento de reajuste en elevacion, la posicion del receptaculo de cargas propulsoras puede ser adaptada a la posicion direccional de elevacion del canon del arma, de modo que las cargas propulsoras pueden ser colocadas en diferentes posiciones direccionales del arma. Por la movilidad por traslacion del receptaculo de cargas propulsoras, este puede ser movido en lmea recta con respecto al elemento de reajuste en elevacion desde una posicion detras del canon de arma a una posicion junto al arma, y viceversa. El movimiento del receptaculo de cargas propulsoras requiere, por tanto, un espacio esencialmente menor que en el caso de la basculacion del receptaculo de cargas propulsoras, por lo que el atacador de cargas propulsoras tambien puede ser utilizado bajo condiciones de espacio restringidas.
Particularmente ventajosa es una realizacion en la que el receptaculo de cargas propulsoras esta dispuesto movible perpendicularmente a la direccion de colocacion, con lo que resultan ademas de ventajas constructivas una
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trayectoria mas corta del receptaculo de cargas propulsoras desde la posicion detras del arma a la posicion al lado del arma.
Una realizacion del atacador de cargas propulsoras ventajosa desde el punto de vista constructivo preve que el elemento de reajuste en elevacion este realizado en forma de un brazo de basculacion. Por basculacion del brazo de basculacion, la orientacion del receptaculo de cargas propulsoras puede ser llevada a seguir la posicion direccional del canon del arma.
Preferiblemente, el elemento de reajuste en elevacion es basculante en torno a un eje de basculacion que se extiende horizontalmente. El elemento de reajuste en elevacion puede ser dirigido en elevacion en torno al eje de basculacion y por tanto ser reajustado de forma facil el receptaculo de cargas propulsoras. De forma especialmente preferida el eje de basculacion del elemento de reajuste en elevacion corresponde al eje direccional de elevacion del canon del arma, con lo que resulta en una disposicion coaxial. Se evita un desplazamiento entre los ejes de basculacion del canon de arma y del elemento de reajuste en elevacion, lo que ha demostrado ser ventajoso sobre todo en cuanto a la tecnica de regulacion.
Ademas, ha resultado ser ventajoso que el receptaculo de cargas propulsoras se pueda mover por traslacion mediante medios de movimiento fijados al elemento de reajuste en elevacion. Por la fijacion de los medios de movimiento en el elemento de reajuste en elevacion, los medios de movimiento junto con el receptaculo de cargas propulsoras son dirigidos en elevacion por el elemento de reajuste en elevacion. Ademas, el receptaculo de cargas propulsoras puede ser movido linealmente con respecto al elemento de reajuste en elevacion por los medios de movimiento, en particular en una direccion paralela al eje de basculacion del elemento de reajuste en elevacion, pudiendo tambien superponerse el movimiento de elevacion y el movimiento transversal para la realizacion de tiempos de carga mas cortos.
En cuanto al proceso de colocacion propiamente dicho, ha demostrado ser ventajoso que el receptaculo de cargas propulsoras este realizado movible en la direccion de colocacion. Por el movimiento del receptaculo de cargas propulsoras en la direccion de colocacion, las cargas propulsoras pueden ser llevadas desde una posicion situada detras de una culata del arma directamente a la camara de carga del arma. Para ello, el receptaculo de cargas propulsoras puede ser movido a traves de una abertura prevista en la culata del arma hasta la camara de carga del arma, para a continuacion posibilitar la insercion de las cargas propulsoras desde el receptaculo de cargas propulsoras al canon del arma.
En este contexto, es preferible que los medios de movimiento fijados al elemento de reajuste en elevacion esten dispuestos desplazables en la direccion de colocacion a lo largo del elemento de reajuste en elevacion. La posibilidad de desplazamiento de los medios de movimiento a lo largo del elemento de reajuste en elevacion es ventajosa en este sentido, ya que el receptaculo de cargas propulsoras puede ser movido por los medios de movimiento, tanto perpendicularmente a la direccion de colocacion, como en la direccion de colocacion.
Con el fin de acortar la duracion del proceso de colocacion, estan previstos ventajosamente medios para aumentar la velocidad relativa del receptaculo de cagas propulsoras en la direccion de colocacion con respecto al elemento de reajuste en elevacion.
Por los medios para aumentar la velocidad relativa se puede conseguir que la velocidad relativa del receptaculo de cargas propulsoras con respecto al elemento de reajuste en elevacion en la direccion de colocacion sea mayor que la velocidad relativa correspondiente de los medios de movimiento. Por tanto, las cargas propulsoras alojadas en el receptaculo de cargas propulsoras pueden ser introducidas en el canon del arma con una velocidad mayor en comparacion con el movimiento de los medios de movimiento, con lo que se pueden realizar tiempos de colocacion cortos.
Es especialmente ventajoso que los medios de movimiento presenten una mesa elevadora para la generacion de un movimiento de elevacion y un accionamiento para operar la mesa elevadora. Mediante la mesa elevadora el receptaculo de cargas propulsoras puede ser movido por traslacion de forma facil. El receptaculo de cargas propulsoras puede estar acoplado al lado de elevacion de la mesa elevadora, que es movible por traslacion con respecto al lado de accionamiento de la mesa elevadora acoplada al accionamiento.
Es especialmente ventajosa en este contexto una realizacion en la que el accionamiento esta unido a la mesa elevadora mediante medios de conmutacion, de manera que la mesa elevadora puede ser tanto operada como movida linealmente por el accionamiento. Mediante la mesa elevadora pueden ser realizados dos movimientos independientes uno de otro. Por la operacion de la mesa elevadora, el lado de elevacion de la mesa elevadora acoplado al receptaculo de cargas propulsoras puede ser movido por traslacion con respecto al lado de accionamiento acoplado al elemento de reajuste en elevacion. Ademas, la mesa elevadora puede ser movida linealmente, siendo movidos el lado de elevacion y el lado de accionamiento en una direccion comun. Puesto que la operacion de la mesa elevadora y el movimiento lineal de la mesa elevadora se realizan a traves del mismo accionamiento, no es necesario prever varios accionamientos separados para la operacion y el movimiento de la mesa elevadora, con lo que resulta una estructura en conjunto sencilla.
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En este contexto es preferible que la conexion del accionamiento con la mesa elevadora este realizada, de tal manera que la mesa elevadora pueda ser movida perpendicularmente a su direccion de elevacion. Con ello, el receptaculo de cargas propulsoras acoplado al lado de elevacion de la mesa elevadora puede ser movido en dos direcciones espaciales independientes entre sr
De forma especialmente preferida la conexion del accionamiento con la mesa elevadora esta realizada, de tal manera que la mesa elevadora puede ser movida como una unidad. Mediante el accionamiento la mesa elevadora puede tanto ser operada como movida linealmente en conjunto.
Para ello ha resultado ser ventajosa una realizacion en la que la conexion del accionamiento con la mesa elevadora esta realizada, de tal manera que la mesa elevadora pueda ser o bien operada o bien movida. El accionamiento puede o bien mover unicamente el lado de elevacion de la mesa elevadora en la direccion de elevacion, o bien mover linealmente la mesa elevadora como una unidad. Mediante los medios de conmutacion puede cambiarse entre la operacion de la mesa elevadora y el movimiento de desplazamiento de la mesa elevadora. Preferiblemente, el cambio se puede realizar automaticamente en una posicion final del movimiento de elevacion de la mesa elevadora, de modo que no es necesario iniciar el cambio desde fuera, por ejemplo mediante una senal de control. Alternativamente, la conexion del accionamiento con la mesa elevadora puede estar realizada, de tal manera que la mesa elevadora pueda simultaneamente ser operada y movida, con lo que se pueden realizar cursos de movimiento no lineales del lado de elevacion de la mesa elevadora.
En relacion con la mesa elevadora ha demostrado ademas ser ventajoso que la mesa elevadora presente dos brazos de tijera, cuyo el extremo del lado de accionamiento esta acoplado a los medios de conmutacion. Los brazos de tijera pueden estar unidos entre sf movibles por basculacion, de modo que mediante un movimiento de basculacion de los brazos de tijera uno hacia otro pueda generarse el movimiento de elevacion de la mesa elevadora. Por los medios de conmutacion acoplados por el lado de accionamiento puede ser controlado el movimiento de los brazos de tijera.
Para ello es ventajoso que el extremo del lado de accionamiento de un primer brazo de tijera pueda ser fijado por traslacion. El primer brazo de tijera puede ser fijado por traslacion para la operacion de la mesa elevadora, de modo que la basculacion de un segundo brazo de tijera con respecto al primer brazo de tijera estacionario, desencadena un movimiento de elevacion.
Ademas, es ventajoso que el extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijera pueda ser desplazado por traslacion. Si el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijera esta fijado, por el desplazamiento por traslacion del extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijera, la tijera puede ser cerrada y generado el movimiento de elevacion de la mesa elevadora. Preferiblemente, el extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijera esta acoplado al accionamiento a traves de un husillo, de modo que el extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijera puede ser movido por traslacion a lo largo del husillo.
Preferiblemente, la fijacion del extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijera esta realizada separable. Al separar la fijacion, el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijera puede ser liberado para el movimiento de traslacion, con que es posible mover linealmente la mesa elevadora en conjunto.
De forma especialmente preferida, los extremos de los brazos de tijera estan realizados fijables entre sf para el movimiento lineal de la mesa elevadora. Despues de separar la fijacion del extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijera, el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijera puede ser fijado con respecto al extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijera. Los extremos del lado de accionamiento de los brazos de tijera se pueden mover entonces juntos por traslacion una distancia fija, por lo que la mesa elevadora es movida linealmente como una unidad.
Con respecto al movimiento de la mesa elevadora ha resultado tambien ser ventajoso que el movimiento de los extremos de los brazos de tijera este conducido en una grna del lado de accionamiento, de modo que los extremos realicen un movimiento lineal guiado al operar el accionamiento.
Otra realizacion ventajosa preve que los medios de conmutacion comprendan un primer elemento de union positiva de forma, en particular una garra, para la fijacion del primer brazo de tijera en el lado de accionamiento de los medios de movimiento. El primer elemento de union positiva de forma puede estar unido con union positiva de forma al extremo del primer brazo de tijera o a un elemento unido al extremo del primer elemento de tijera, por ejemplo un elemento de grna, para fijar por traslacion el primer brazo de tijera en un punto fijo. El primer brazo de tijera puede estar acoplado al elemento de grna movible por basculacion, de manera que el primer brazo de tijera pueda ser basculado a pesar de la fijacion por traslacion para la operacion de la mesa elevadora.
Preferiblemente, los medios de conmutacion comprenden ademas un segundo elemento de union positiva de forma, en particular igualmente una garra, que esta dispuesto movible junto con el extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijera. Mediante el segundo elemento de union positiva de forma pueden ser acoplados entre sf los extremos del lado de accionamiento de los dos brazos de tijera para el movimiento lineal de la mesa elevadora. Para ello, el segundo elemento de union positiva de forma puede ser unido con el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijera o con un elemento unido al extremo del primer elemento de tijera, por
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ejemplo un elemento de grna, a la manera de un tope de arrastre. En este caso, sin embargo, antes hay que separar la conexion entre el primer elemento de union positiva de forma y el primer brazo de tijera.
Ademas, el primer elemento de union positiva de forma puede ser enclavable con el primer brazo de tijera.
Preferiblemente, el enclavamiento puede ser separado mediante el segundo elemento de union positiva de forma. Por ejemplo, el segundo elemento de union positiva de forma puede para ello ser aproximado al primer elemento de union positiva de forma para liberar de ese modo el enclavamiento del primer brazo de tijera.
Para evitar un ladeamiento de las cargas propulsoras durante la colocacion con la corredera de alimentacion, el receptaculo de cargas propulsoras puede presentar una grna para las cargas propulsoras.
Para conducir las cargas propulsoras ha demostrado ademas ser ventajoso que el atacador de cargas propulsoras presente un elemento de grna para conducir las cargas propulsoras durante la alimentacion a su posicion colocada, que esta dispuesto movible relativamente en la direccion de colocacion con respecto al receptaculo de cargas propulsoras. El receptaculo de cargas propulsoras puede ser movido a traves de una abertura estrecha en la culata del arma hasta la camara de carga del canon del arma. Por introduccion del receptaculo de cargas propulsoras en la culata, el elemento de grna puede ser movido hacia atras en la direccion de colocacion con respecto al receptaculo de cargas propulsoras, de manera que el elemento de grna permanece fuera de la culata. Por tanto, es posible llevar las cargas propulsoras a traves de una abertura relativamente estrecha de la culata hasta la camara de carga, siendo conducidos los movimientos de las cargas propulsoras siempre en la direccion de colocacion.
A continuacion, se describen otras realizaciones ventajosas del atacador de cargas propulsoras que se refieren al elemento de grna realizado en particular como una chapa de grna.
Es ventajoso que el elemento de grna presente una superficie de grna que discurra paralela a la direccion de colocacion. Sobre la superficie de grna pueden ser conducidas en la direccion de colocacion las cargas propulsoras movidas en la direccion de colocacion.
Ademas, es ventajoso que el elemento de grna este montado de forma desplazable sobre un eje de grna dispuesto paralelo a la direccion de colocacion. Por el movimiento a lo largo del eje de grna, el elemento de grna puede ser movido por traslacion paralelo a la direccion de colocacion.
Preferiblemente, el elemento de grna esta dispuesto movible por basculacion con respecto al receptaculo de cargas propulsoras, de manera que el elemento de grna para la introduccion de cargas propulsoras en el receptaculo de cargas propulsoras puede ser basculado con respecto al receptaculo de cargas propulsoras.
En este contexto, ha resultado ser ventajoso en cuanto a la construccion que el elemento de grna este montado de forma basculante en torno al eje de grna. Por tanto, el eje de grna realiza una funcion doble, ya que el eje de grna sirve como grna para el movimiento en la direccion de colocacion y al mismo tiempo como cojinete para el movimiento de basculacion del elemento de grna con respecto al receptaculo de cargas propulsoras.
Particularmente ventajosa es una realizacion en la que el elemento de grna es basculante en oposicion a la fuerza de un resorte, de modo que el elemento de grna esta siempre pretensado por el resorte en la direccion de las cargas propulsoras alojadas en el receptaculo de cargas propulsoras.
De acuerdo con una configuracion constructiva, el elemento de grna puede estar realizado en forma de capsula y estar adaptado al radio de las cargas propulsoras, de tal manera que resulta un apoyo plano y, por tanto, una buena conduccion.
En un arma del tipo mencionado al principio, el objeto se consigue mediante un retenedor dispuesto movible en la corredera de alimentacion para asegurar la posicion de las cargas propulsoras en su posicion colocada.
Para evitar que despues de la introduccion en el canon de arma las cargas propulsoras puedan resbalarse de nuevo fuera de este, el retenedor puede ser movido en la direccion de las cargas propulsoras. Por el retenedor, las cargas propulsoras pueden ser retenidas en su posicion colocada en la camara de carga del arma, de manera que incluso en caso de grandes angulos de elevacion no se tema un resbalamiento involuntario.
En un procedimiento del tipo mencionado al principio, el objeto se consigue porque un retenedor dispuesto en la corredera de alimentacion es movido para asegurar la posicion de las cargas propulsoras en su posicion colocada.
Para evitar que las cargas propulsoras, despues de la introduccion en el canon de arma, se puedan resbalar de nuevo fuera de este, el retenedor es movido en la direccion de las cargas propulsoras. Por el retenedor, las cargas propulsoras pueden ser retenidas en su posicion colocada en la camara de carga, de manera que incluso en caso de grandes angulos de elevacion no se tema un resbalamiento involuntario.
Todas las caractensticas descritas anteriormente en relacion con el atacador de cargas propulsoras se pueden emplear solas o en combinacion, tambien en el arma o en el procedimiento segun la invencion.
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Otras ventajas y caractensticas del atacador de cargas propulsoras, del arma, as^ como del procedimiento para la colocacion de cargas propulsoras, se describiran en detalle a continuacion con referencia a un ejemplo de realizacion representado en los dibujos. En ellos muestran:
un atacador de cargas propulsoras en una vista en perspectiva,
un arma con un atacador de cargas propulsoras segun la Fig. 1 en una vista en perspectiva,
una vista correspondiente a la representacion en la Fig. 2 tomada desde el otro lado,
el arma segun la Fig. 2 en vistas de detalle en perspectiva para ilustrar el proceso de colocacion,
el atacador de cargas propulsoras segun la Fig. 1 en una vista en perspectiva, en la que las cargas propulsoras se encuentran en su posicion colocada en la camara de carga del arma,
una vista de detalle en perspectiva del atacador de cargas propulsoras segun la representacion en la Fig. 9,
la corredera de alimentacion del atacador de cargas propulsoras con el retenedor levantado en una vista en perspectiva,
una vista correspondiente a la representacion en la Fig. 11 tomada desde el otro lado,
los medios de movimiento del atacador de cargas propulsoras en una vista en perspectiva,
los medios de movimiento segun la Fig. 13 en una vista en perspectiva para ilustrar los procesos durante la separacion de la fijacion del primer brazo de tijera,
una vista en perspectiva correspondiente a la representacion en la Fig. 14a tomada desde otra direccion,
los medios de movimiento de acuerdo con la Fig. 13 en una vista en perspectiva para ilustrar el movimiento de desplazamiento de la mesa elevadora,
una vista en perspectiva correspondiente a la representacion en la Fig. 15a tomada desde otra direccion,
un atacador de cargas propulsoras en diferentes vistas en perspectiva, en el que el receptaculo de cargas propulsoras se encuentra en una posicion al lado del arma,
un atacador de cargas propulsoras en diferentes vistas en perspectiva, en el que el receptaculo de cargas propulsoras se encuentra detras del canon del arma, y
un atacador de cargas propulsoras en diferentes vistas en perspectiva para ilustrar el movimiento del receptaculo de cargas propulsoras en la direccion de colocacion.
En la Fig. 2 y la Fig. 3 esta representada un arma 1 de gran calibre realizada como pieza de artillena, con un canon de arma 101 representado solo parcialmente. El arma 1 puede ser dispuesta, por ejemplo, en un vehfculo militar o en una plataforma de arma movil o estacionaria.
Fig.
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Fig.
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i. 4-8:
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14b:
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15a:
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15b:
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i. 16-18:
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i. 19-20:
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21 a 22
Para poder orientar el canon de arma 101 en azimut, los canones de arma 101 de este tipo son montados en una curena giratoria, por ejemplo una torreta giratoria de un vehfculo militar. Para orientar el canon de arma 101 en elevacion, este esta montado basculante en torno a un eje direccional de elevacion E que se extiende a lo largo de un munon 105 del arma 1.
El arma 1 es operada con municion dividida, que consiste en el proyectil propiamente dicho, asf como cargas propulsoras 8 almacenadas separadas del proyectil. El proyectil y las cargas propulsoras 8 son introducidos por separado en el canon de arma 101 del arma, de manera que es posible seleccionar la cantidad de carga propulsora en funcion del numero de cargas propulsoras 8 dependiendo de la situacion. En el ejemplo de realizacion se emplean cargas propulsoras 8 modulares que presentan una forma cilmdrica y pueden ser introducidas juntas en la direccion axial.
Para la colocacion de las cargas propulsoras 8 en el canon de arma 101, es decir para la introduccion de las cargas propulsoras 8 en la camara de carga del canon de arma 101, esta previsto en el arma 1 un atacador de cargas propulsoras 2, que se muestra en detalle tambien en la Fig. 1.
El atacador de cargas propulsoras 2 presenta un receptaculo de cargas propulsoras 5 que esta realizado en forma de una capsula de cargas propulsoras y sirve para alojar varias cargas propulsoras 8. Desde el receptaculo de cargas propulsoras 5, las cargas propulsoras 8 pueden ser introducidas en el canon de arma 101 a lo largo de la direccion de colocacion A. Para poder colocar las cargas propulsoras 8 independientemente de la posicion
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direccional de elevacion del canon de arma 101, el atacador de cargas propulsoras 2 presenta un receptaculo de cargas propulsoras 5 que sigue la posicion direccional de elevacion del canon de arma l0l.
El receptaculo de cargas propulsoras 5 esta unido para ello a un elemento de reajuste en elevacion 3. El elemento de reajuste en elevacion 3 esta realizado en forma de brazo de basculacion, que esta articulado en el munon 105 del arma 1. El elemento de reajuste en elevacion 3 esta montado basculante en torno al eje direccional de elevacion E del arma 1. Por tanto, la posicion del receptaculo de cargas propulsoras 5 puede seguir la posicion direccional de elevacion del canon del arma 1, de manera que es posible la colocacion de cargas propulsoras 8 independientemente de la posicion direccional del canon del arma 101. Tambien es posible orientar simultaneamente el canon de arma 101 y aun durante el movimiento de orientacion colocar las cargas propulsoras 8, con lo que pueden realizarse emisiones de disparos muy rapidas.
Para introducir las cargas propulsoras 8, por ejemplo desde un deposito de cargas propulsoras de un vetnculo o de una plataforma de arma, en el receptaculo de cargas propulsoras 5, el receptaculo de cargas propulsoras 5 puede ser basculado mediante el elemento de reajuste en elevacion 3 a una posicion, en la que el receptaculo de cargas propulsoras 5 presenta una posicion diferente de la posicion direccional del arma 1, lo que se explicara en mas en detalle a continuacion.
Para bascular el elemento de reajuste en elevacion 3, el atacador de cargas propulsoras 2 tiene un accionamiento de basculacion 300 que presenta un elemento de accionamiento 301 que puede ser extendido telescopicamente mediante un motor de accionamiento 302. Un extremo del elemento de accionamiento 301 esta unido al elemento de reajuste en elevacion 3 y el extremo opuesto del elemento de accionamiento 301 esta unido a la torre que soporta el arma 1. El elemento de reajuste en elevacion 3 puede ser controlado y basculado mediante el accionamiento de basculacion 300 independiente del canon del arma 101.
Para la introduccion de las cargas propulsoras 8 en el canon de arma 101 esta dispuesta en el receptaculo de cargas propulsoras 5 una corredera de alimentacion 6 desplazable axialmente. Por el desplazamiento de la corredera de alimentacion 6 son transportadas las cargas propulsoras 8 a lo largo de la direccion de colocacion A en direccion a la camara de carga 103 del canon de arma 101, siendo conducido el movimiento de las cargas propulsoras 8 a traves de un elemento de grna 7. La corredera de alimentacion 8 y el elemento de grna 7 seran tratadas en detalle.
En las Figs. 2 y 3, el receptaculo de cargas propulsoras 5 se encuentra en una posicion en la zona junto al arma 1. Se adopta esta posicion para recibir cargas propulsoras 8 desde un deposito o para dejar libre la zona detras del canon del arma 101 para el movimiento de retorno del canon del arma 101. Debido a las fuerzas de reaccion del disparo que se producen durante la emision del disparo resulta realmente un movimiento de retroceso significativo de canon del arma 101, asf como de la culata 102 del arma 1 dispuesta en la zona detras del canon de arma. Por tanto, para evitar danos del atacador de cargas propulsoras 2, antes de la emision del disparo el receptaculo de cargas propulsoras 5 es transferido a la posicion segun las Figs. 2 y 3.
Antes de entrar en otros detalles del atacador de cargas propulsoras 2 seran esbozados brevemente a continuacion con referencia a las Figs. 4-9 los procesos de colocacion de las cargas propulsoras 8 en la camara de carga 103 del arma 1. En primer lugar es adaptada la posicion del receptaculo de cargas propulsoras 5 por basculacion del elemento de reajuste en elevacion 3 a la posicion direccional de elevacion del canon del arma 101. Desde la posicion mostrada en la Fig. 4 junto al arma 1 o junto al canon del arma 101, el receptaculo de cargas propulsoras 5 es llevado a continuacion a la posicion representada en la Fig. 5 detras del canon del arma 101. Partiendo de esta posicion, el receptaculo de cargas propulsoras 5 es desplazado a continuacion en la direccion de colocacion A de las cargas propulsoras 8. Como se puede reconocer en la Fig. 6 y la Fig. 7, el receptaculo de cargas propulsoras 5 es llevado de este modo a traves de una abertura 104 de la culata 102 hasta la camara de carga del arma 1. En otra etapa, las cargas propulsoras son despues transportadas a la camara de carga mediante la corredera de alimentacion 6, veanse las Figs. 8 y 9.
Para poder transferir el receptaculo de cargas propulsoras 5 desde la posicion al lado del arma 1 a la posicion detras del canon del arma 101 y viceversa en situaciones de montaje restringidas, el receptaculo de cargas propulsoras 5 esta dispuesto movible por translacion transversalmente a la direccion de colocacion A con respecto al elemento de reajuste en elevacion 3.
El receptaculo de cargas propulsoras 5 puede ser transferido en lmea recta en una trayectoria directa desde la posicion detras del canon de arma 101 a la posicion junto al arma 1 y viceversa. Esto, en particular, frente a aquellas soluciones que preven una basculacion del receptaculo de cargas propulsoras 5 desde la posicion detras del canon de arma 101 a la posicion junto al canon de arma 101, supone una ventaja ya que unicamente se requiere un espacio libre sustancialmente cubico para el movimiento del receptaculo de cargas propulsoras 5.
En el atacador de cargas propulsoras 2 representado en la Fig. 1, el movimiento de traslacion del receptaculo de cargas propulsoras 5 con respecto al elemento de reajuste en elevacion 3 se realiza a traves de medios de movimiento 4 dispuestos en el elemento de reajuste en elevacion 3. Los medios de movimiento 4 estan fijados al elemento de reajuste en elevacion 3, de tal manera que el receptaculo de cargas propulsoras 5 puede ser transferido
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desde la posicion mostrada en la Fig. 4 junto al arma 1 linealmente a la posicion mostrada en la Fig. 5, desde la que las cargas propulsoras 8 pueden ser introducidas en el canon del arma 101 en la direccion de colocacion A.
Los medios de movimiento 4 tienen como elemento esencial una mesa elevadora 400 para generar un movimiento de elevacion, as^ como un accionamiento 410 para operar la mesa elevadora 400, lo que se explicara a continuacion con referencia a las representaciones en las Fig. 4 a Fig. 9.
En la posicion segun la Fig. 4, el receptaculo de cargas propulsoras 5 del atacador de cargas propulsoras 2 se encuentra inicialmente en una posicion al lado del arma 1. En esta posicion, las cargas propulsoras 8 pueden ser introducidas manualmente o mediante un modo automatico de provision desde un deposito de cargas propulsoras al receptaculo de cargas propulsoras 5. Aqu no es necesario dotar al receptaculo de cargas propulsoras 5 completamente con en total seis cargas propulsoras 8 en el ejemplo de realizacion. Mas bien, pueden ser introducidas tambien menos cargas propulsoras 8 en el receptaculo de cargas propulsoras 5.
Para facilitar la introduccion de las cargas propulsoras 8 en el receptaculo de cargas propulsoras 5, el elemento de grna 7 esta articulado de forma basculante al receptaculo de cargas propulsoras 5. Para cargar el receptaculo de cargas propulsoras 5, el elemento de grna 7 puede ser basculado hacia el lateral en oposicion la fuerza de un resorte 700 para proporcionar el espacio necesario para la insercion de las cargas propulsoras 8. En el elemento de grna 7 esta previsto un saliente 701, mediante el cual puede ser basculado el elemento de grna 7. El saliente 701 puede tambien cooperar por ejemplo con un elemento de apertura, no representado en las figuras.
Para transferir el receptaculo de cagas propulsoras 5 junto con las cargas propulsoras 8 a una posicion detras de la culata 102 del arma 1, son operados los medios de movimiento 4. Asf, la mesa elevadora 400 de los medios de movimiento 4 es desplazada mediante el accionamiento 410. El receptaculo de cargas propulsoras 5 dispuesto en el lado de elevacion de la mesa elevadora 400 es movido por ello por traslacion en un espacio estrecho en una direccion del movimiento B, que esta alineada perpendicular a la direccion de colocacion A de las cargas propulsoras 8.
Desde la posicion mostrada en la Fig. 5 detras de la culata 102 del arma 1, el receptaculo de cargas propulsoras 5 es movido a continuacion en la direccion de colocacion A sobre la culata 102. Para el movimiento del receptaculo de cargas propulsoras 5 en la direccion de colocacion A, los medios de movimiento 4 son desplazados linealmente a lo largo del elemento de reajuste en elevacion 3. Los medios de movimiento 4 o la mesa elevadora 400 son movidos como una unidad en la direccion de colocacion A junto con el receptaculo de cargas propulsoras 5 dispuesto en esta.
Hay que destacar a este respecto que el accionamiento 410 esta conectado a la mesa elevadora 400 a traves de medios de conmutacion que se describiran con mas detalle, de tal manera que la mesa elevadora 400 mediante el accionamiento 410 puede tanto ser operada, como movida linealmente, es decir por traslacion. Esto conlleva la ventaja de que para operar la mesa elevadora 400 y para el desplazamiento de la mesa elevadora 400 a lo largo del elemento de reajuste en elevacion 3 es necesario solo el accionamiento 410. El atacador de cargas propulsoras 2 presenta solo un accionamiento 410 para el movimiento del receptaculo de cargas propulsoras 5 en la direccion de colocacion A y transversalmente a la direccion de colocacion A, con lo que resulta una estructura sencilla.
La conexion entre el accionamiento 410 y la mesa elevadora 400 esta configurada en este caso, de tal manera que la mesa elevadora 400 puede ser movida transversalmente a su direccion de elevacion B. La mesa elevadora 400 puede ser desplazada linealmente como unidad mediante el accionamiento 410. Para ello estan previstos medios de conmutacion, a traves de los cuales la mesa elevadora 400 esta conectada al accionamiento 410. Los medios de conmutacion para la conexion del accionamiento 410 a la mesa elevadora 400 estan asimismo configurados, de tal manera que la mesa elevadora 400 puede ser o bien operada o bien movida, lo que se tratara despues con mas detalle.
En las representaciones segun las Fig. 6 y 7, el receptaculo de cargas propulsoras 5 se encuentra en una posicion en la que puede ser introducido parcialmente en la culata 102 a traves de una abertura 104 en la culata 102. En esta posicion, el receptaculo de cargas propulsoras 5 es desplazado a traves de la culata 102 hasta el extremo trasero del canon de arma 101, de modo que el receptaculo de cargas propulsoras 5 se ajusta directamente al extremo del canon del arma 101 del lado de la camara de carga. A partir de esta posicion, las cargas propulsoras 8 pueden ser desplazadas por la corredera de alimentacion 6 desde el receptaculo de cargas propulsoras 5 a la camara de carga 104.
Como se puede deducir de las representaciones de las Figs. 6 y 7, el atacador de cargas propulsoras 2 presenta un elemento de grna 7, a traves del cual las cargas propulsoras 8 durante su movimiento en la direccion de colocacion A pueden ser retenidas y conducidas en el receptaculo de cargas propulsoras 5. El elemento de grna 7 esta dispuesto movible relativamente con respecto al receptaculo de cargas propulsoras 5 en la direccion de colocacion A, de modo que durante la introduccion del receptaculo de cargas propulsoras 5 en la culata 102 se pueden mover con respecto al receptaculo de cargas propulsoras 5 y, por tanto, pueden permanecer fuera de la culata 102. Otros detalles del elemento de grna 7 se describiran con mas detalle a continuacion.
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La alimentacion de las cargas propulsoras 8 a su posicion colocada, en la que estas se encuentran en el interior de la camara de carga 103 del canon de arma 101 a una cierta distancia de la abertura trasera de la camara de carga, se realiza en el atacador de cargas propulsoras 2 mediante la corredera de alimentacion 6 conducida axialmente en el receptaculo de cargas propulsoras 5, que puede ser desplazada desde la posicion mostrada en la Fig. 6 en el extremo trasero del receptaculo de cargas propulsoras 5 a la posicion representada en las Figs. 8 y 9 en el extremo delantero del lado de la camara de carga del receptaculo de cargas propulsoras 5. A traves de una superficie de empuje prevista en la corredera de alimentacion 6, las cargas propulsoras 8 son desplazadas a lo largo del receptaculo de cargas propulsoras 5 en la direccion de colocacion A a la camara de carga. Para ello, las cargas propulsoras 8 son aceleradas de tal manera que unicamente debido su inercia de masas, sin otra influencia de la corredera de alimentacion 6, son llevadas desde el extremo del lado de la camara de carga del receptaculo de cargas propulsoras 5 a la camara de carga 103 del canon del arma 101.
Para evitar que las cargas propulsoras 8 se resbalen de nuevo hacia atras desde su posicion colocada fuera del canon del arma 101, esta previsto en la corredera de alimentacion 6 un retenedor 601 dispuesto de forma que se puede mover, mediante el cual las cargas propulsoras 8 pueden ser aseguradas en su posicion colocada.
Como se muestra en la Fig. 10, el retenedor 601 esta articulado a la corredera de alimentacion 6 movible por basculacion en torno a un eje de basculacion R. El eje de basculacion R se encuentra en el extremo superior de la corredera de alimentacion 6. En la posicion de alimentacion replegada, que esta representada en la Fig. 1, el retenedor 601 esta orientado sustancialmente transversal a la direccion de colocacion A. El retenedor 601 esta realizado en conjunto como una horquilla y tiene dos brazos 608, 609. Los brazos 608, 609 estan dispuestos en la posicion de alimentacion, de tal manera que constituyen una ampliacion de la superficie de empuje de la corredera de alimentacion 6. La ampliacion produce que los brazos 608, 609 en la posicion de alimentacion se encuentren en la zona junto a la superficie de empuje de la corredera de alimentacion 6.
El retenedor 601 puede ser transferido desde la posicion de alimentacion en la que esta replegado a la posicion de retencion en la que esta levantado, mostrada en la Fig. 10. El angulo de basculacion entre la posicion de alimentacion y la posicion de retencion del retenedor 601 es mayor de 90°. Esto conlleva la ventaja de que la carga propulsora 8 ajustada en el retenedor 601 no puede bascular al retenedor 601 desde la posicion de retencion hacia atras en la direccion de su posicion de alimentacion. Se evita que la carga propulsora 8 repliegue al retenedor 601.
Para mantener las cargas propulsoras 8 en su posicion colocada en la camara de carga 103 del arma 1, el retenedor 601 esta ademas realizado, de tal manera que en la posicion de retencion sobresale hacia delante por el receptaculo de cargas propulsoras 5, veanse las Figs. 9 y 10. Por tanto, no es necesario mover la corredera de alimentacion 6 sobre el extremo del lado de la camara de carga del receptaculo de cargas propulsoras 5 para retener las cargas propulsoras 8 en una posicion definida en el canon de arma 101.
Para levantar el retenedor 601 esta previsto un dispositivo de levantamiento en la corredera de alimentacion 6, mediante el cual el movimiento de la corredera de alimentacion 6 en la direccion de colocacion A pueden ser transferido en un movimiento de levantamiento del retenedor 601. Este dispositivo de levantamiento se explicara en detalle a continuacion sobre todo con referencia a las Figs. 10-12.
La corredera de alimentacion 6 esta conducida en una grna 503 del receptaculo de cargas propulsoras 5 a lo largo de la direccion de colocacion A y puede ser movida mediante un husillo roscado 507. Para ello, la corredera de alimentacion 6 presenta un carro de grna 606 realizado a modo de una tuerca de husillo que se asienta sobre el husillo roscado 507. El husillo roscado 507 esta acoplado a un accionamiento 509, veanse las Figs. 11 y 12. El accionamiento 509 esta unido fijamente al receptaculo de cargas propulsoras 5.
En el receptaculo de cargas propulsoras 5 esta dispuesto ademas un elemento de activacion 504 mediante el cual puede ser activado el movimiento de levantamiento del retenedor 601. El elemento de activacion 504 esta realizado en forma de un rodillo sobre el cual puede ser captado un elemento de acoplamiento 602 realizado como cable y fijado al retenedor 601 durante el movimiento de la corredera de alimentacion 6 en la direccion de colocacion A. El elemento de acoplamiento 602 esta fijado al retenedor 601, de tal manera que el retenedor 601 puede ser levantado por traccion en el elemento de acoplamiento 602 en oposicion a la fuerza de un resorte 603. Como se puede deducir de la Fig. 10, el elemento de acoplamiento 602 esta fijado en un punto de fijacion 605 en el retenedor 601 y se extiende sobre un rodillo de desviacion 604 hasta su otro punto de fijacion 607 en el carro de grna 606 de la corredera de alimentacion 6, vease la Fig. 12.
El elemento de activacion 504 esta dispuesto en el receptaculo de cargas propulsoras 5, de tal modo que puede aplicarse en el cable 602 tan pronto como el cable 602 movido con la corredera de alimentacion 6 es desplazado en la zona del elemento de activacion 504. El elemento de activacion 504 captura el cable 602 como esta representado en las Figs. 11 y 12, tira del cable 602 debido al movimiento relativo y por tanto levanta el retenedor 601. Para que el proceso de levantamiento del retenedor 601 se realice al final de la trayectoria de alimentacion descrita por el movimiento de alimentacion de la corredera de alimentacion 6, esto es en la zona del extremo del lado de la camara de carga de receptaculo de cargas propulsoras 5, el elemento de activacion 502 esta dispuesto en la zona final de la trayectoria de alimentacion.
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Ademas, esta prevista una proteccion frente a sobrecarga para el elemento de activacion 504. Como se puede deducir de la representacion de la Fig. 12, el elemento de activacion 504 no esta dispuesto ngidamente en el receptaculo de cargas propulsoras 5, sino dispuesto en el receptaculo de cargas propulsoras 5, de manera movible en oposicion a la fuerza de un resorte 506. El elemento de activacion 504 esta dispuesto para ello sobre un soporte 505, que esta guiado en el receptaculo de cargas propulsoras 5 movible en la direccion de colocacion. El elemento de activacion 504 puede ser movido junto con el soporte 505 en la direccion de colocacion A en oposicion a la fuerza de un resorte 506, que esta realizado como un resorte de traccion. De esta manera se limita la fuerza sobre el elemento de activacion 504 o la fuerza aplicada por este sobre el cable 602.
Para transferir el retenedor 601 desde la posicion de retencion levantado de nuevo a la posicion de alimentacion, el retenedor 601 esta pretensado en la direccion de la posicion de alimentacion replegada. La tension previa se produce por medio de un resorte 603 que esta realizado en forma de un resorte de giro y esta dispuesto coaxial al eje de basculacion R del retenedor 601. Debido a la tension previa no es necesario prever un accionamiento para el movimiento del retenedor 601 desde su posicion de retencion a su posicion de alimentacion.
En lo que sigue, con referencia a las representaciones de las Figs. 13 a 15 se describiran otros detalles de los medios de movimiento 4, asf como de los medios de conmutacion 421, 422 previstos en los medios de movimiento 4 para el acoplamiento de la mesa elevadora 400 al accionamiento 410.
Como muestra la representacion de la Fig. 13, la mesa elevadora 400 esta realizada como mesa de tijera. La mesa elevadora 400 tiene dos brazos de tijera 401, 402 que estan unidos entre sf movibles por basculacion y se extienden entre un lado de accionamiento y un lado de elevacion de la mesa elevadora 400. El lado de elevacion de la mesa elevadora 400 esta acoplado al receptaculo de cargas propulsoras 5, de manera que el receptaculo de cargas propulsoras 5 puede ser movido linealmente con respecto al lado de accionamiento de la mesa elevadora unido al elemento de reajuste en elevacion 3. Los extremos del lado de elevacion de los brazos de tijera 401 y 402 estan montados basculantes en el receptaculo de cargas propulsoras 5, respectivamente, en un cojinete de deslizamiento 403, 404. Los cojinetes de deslizamiento 403, 404 estan dispuestos en el receptaculo de cargas propulsoras 5, de forma que pueden moverse linealmente, pudiendo variar la distancia de los extremos del lado de elevacion de los brazos de tijera 401,402 durante la operacion de la mesa elevadora 400.
Los brazos de tijera 401, 402 estan realizados como brazos de tijera dobles que presentan, respectivamente, dos patas dispuestas paralelas unidas entre sf a traves de varios ejes 423, 424. Las dos patas del segundo brazo de tijera 402 estan unidas mediante una chapa 405.
En el lado del elemento de reajuste en elevacion 3 se encuentra el lado de accionamiento de la mesa elevadora 400. Los extremos del lado de accionamiento de los brazos de tijera 401 y 402 estan acoplados a los medios de conmutacion 421, 422 que se describiran con mas detalle a continuacion, vease la Fig. 13.
El extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijera 401 esta montado de forma basculante en torno a un eje 423. El eje 423 esta conectado a traves de un puntal 409 de tipo horquilla con un elemento de grna 425, que esta conducido linealmente en el elemento de reajuste en elevacion 3. En el elemento de grna 425 esta previsto un elemento de retencion realizado como perno 426, en el que en la posicion mostrada en la Fig. 13 se aplica con enclavamiento un elemento de union positiva de forma 421. El elemento de union positiva de forma 421 esta realizado a modo de una garra que rodea al perno 426. El elemento de union positiva de forma 421 esta montado basculante en un cojinete 308 que esta unido fijamente al elemento de reajuste en elevacion 3. Mediante el elemento de union positiva de forma 421, el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijera 401 puede ser fijado por traslacion con respecto al elemento de reajuste en elevacion 3.
El extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijera 402 esta realizado desplazable por traslacion. Para ello, el brazo de tijera 402 esta unido a traves de un eje 424 a una tuerca de husillo 412, que se asienta sobre un husillo roscado 411 El husillo roscado 411 esta acoplado al accionamiento 410. Por movimiento del extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijera 402 en la direccion del extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijera 401, la mesa elevadora 400 puede ser operada o la tijera desplegada. El extremo del segundo brazo de tijera 402 es movido en la direccion contraria a la de colocacion A. Asf, la mesa elevadora es transferida desde la posicion mostrada en la Fig. 13 a una posicion de acuerdo con la Fig. 14a, en la que el lado de elevacion de la mesa elevadora 400 esta dispuesto alejado del elemento de reajuste en elevacion 3. Los extremos del lado de accionamiento de los brazos de tijera 401, 402 se encuentran en esta posicion ambos en la zona de un lado frontal 304 del elemento de reajuste en elevacion 3. Una vista sobre el lado frontal 304 correspondiente a la representacion lateral en la Fig. 14a se muestra en la Fig. 14b.
Como se describira en detalle a continuacion, la fijacion del extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijera 401 puede ser separada para poder mover la mesa elevadora 400 como un todo.
Para ello, la fijacion del primer brazo de tijera 401 es separada por el primer elemento de union positiva de forma
421 a traves del segundo elemento de union positiva de forma 422. El segundo elemento de union positiva de forma
422 esta pretensado mediante un resorte 428 en una posicion basculada hacia abajo. Como resultado del movimiento del extremo del lado de accionamiento del segundo brazo de tijera 402 en la direccion del extremo del
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lado de accionamiento del primer brazo de tijera 401, el segundo elemento de union positiva de forma 422 entra en contacto con el primer elemento de union positiva de forma 421. El primer elemento de union positiva de forma 412 tiene una superficie de control 429 dispuesta inclinada, que entra en contacto con un estribo 432 del segundo elemento de union positiva de forma. Con ello el elemento de union positiva de forma 421 es levantado, de tal manera que es elevado por el perno 426 del elemento de gma 425. El enclavamiento del primer elemento de union positiva de forma 421 con el perno 426 es desbloqueado. El primer brazo de tijera 421 se libera de este modo para el movimiento de traslacion.
En la misma traccion, el extremo del primer brazo de tijera 401 es fijado con respecto al extremo del segundo brazo de tijera 402. El segundo elemento de union positiva de forma 422 presenta una superficie de gma 430, que durante el movimiento del segundo elemento de union positiva de forma 422 en la direccion del primer elemento de union positiva de forma 421 se desliza sobre el perno 426. Debido a ello, el segundo elemento de union positiva de forma 422 es basculado hacia arriba y enclavado con el perno 426. Los extremos de los brazos de tijera 401, 402 estan fijados uno contra otro y se pueden mover por traslacion con una distancia definida entre sf.
Una vez que los extremos de los dos brazos de tijera 401, 402 estan acoplados entre sf a traves de los medios de conmutacion 421,422, la direccion de accionamiento del accionamiento 410 se invierte. La mesa elevadora 400 es movida mediante el accionamiento 410 en la direccion de colocacion A. El movimiento de los extremos de los brazos de tijera 401, 402 es asf conducido por el lado de accionamiento a traves del husillo roscado 411. La mesa elevadora 400 es llevada desde la posicion mostrada en la Fig. 14a a la posicion de la Fig. 15a. La Fig. 15b muestra una vista sobre el lado frontal 304 del elemento de reajuste en elevacion 3 correspondiente a la Fig. 15a. Se puede reconocer que el elemento de union positiva de forma 422 esta aplicado al perno 426 del elemento de gma 425. El extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijera 401 se mueve por tanto sobre el segundo elemento de union positiva de forma 422 en la direccion del accionamiento 410.
El primer elemento de union positiva de forma 421 separado esta pretensado por un resorte 427, de tal manera que es presionado a una posicion basculada hacia abajo, vease la Fig. 15a. Para enclavar el primer elemento de union positiva de forma 421 de nuevo con el perno 426 del elemento de gma 425, es necesario invertir otra vez la direccion de accionamiento del accionamiento 410 y mover la mesa elevadora 400 por tanto en la direccion del primer elemento de union positiva de forma 421.
Durante el movimiento de retorno de la mesa elevadora 400 en direccion opuesta a la direccion de colocacion A, el segundo elemento de union positiva de forma 422 es conducido con su superficie de control 430 sobre el estribo 431 del primer elemento de union positiva de forma 421, con lo que el segundo elemento de union positiva de forma 422 es basculado hacia arriba y por tanto es desbloqueado el enclavamiento del segundo elemento de union positiva de forma 422 con el perno 426. Al mismo tiempo, el primer elemento de union positiva de forma 421 es conducido a traves de su superficie de control 429 sobre el perno 426 y bascula hacia arriba. El elemento de union positiva de forma 421 se enclava con el perno 426 y fija el extremo del lado de accionamiento del primer brazo de tijera 421 en el elemento de reajuste en elevacion 3.
Como ya se ha descrito anteriormente, el receptaculo de cargas propulsoras 5 esta dispuesto en el elemento de reajuste en elevacion 3 movible en la direccion de colocacion A. Para aumentar la velocidad relativa del receptaculo de cargas propulsoras 5 en la direccion de colocacion A con respecto al elemento de reajuste en elevacion 3, en el atacador de cargas propulsoras 2 estan previstos medios para aumentar la velocidad relativa, que se describiran en detalle a continuacion.
El aumento de la velocidad relativa se produce en el atacador de cargas propulsoras 2 segun el ejemplo de realizacion anterior mediante cables 451 y 452 dispuestos entre el elemento de reajuste en elevacion 3 y el receptaculo de cargas propulsoras 5, que estan representados en detalle en las Figs. 19 y 20. El primer cable 451 sirve para la aceleracion del receptaculo de cargas propulsoras 5 en la direccion de colocacion A. El segundo cable 452 esta previsto para aumentar la velocidad del receptaculo de cargas propulsoras 5 en la direccion contraria a la de colocacion A.
Como se puede deducir de la representacion en la Fig. 19, el primer cable 451 esta fijado en un punto de fijacion 501 al receptaculo de cargas propulsoras 5. El cable 451 se extiende a traves de un rodillo de desviacion 457 en el cojinete de deslizamiento 404 del segundo brazo de tijera 402 en el receptaculo de cargas propulsoras 5 a traves de un rodillo de desviacion 455 en la zona del eje de basculacion de los brazos de tijera 401 y 402 hacia otro rodillo de desviacion 453 en la zona del extremo del primer brazo de tijera 401, vease la Fig. 15b. A partir del rodillo de desviacion 453, el cable 451 se extiende paralelo al husillo roscado 411 de los medios de movimiento 4 hacia un punto de fijacion 305 en la zona del lado frontal 304 del elemento de reajuste en elevacion 3. A traves del cable 451 puede conseguirse el doble de velocidad del receptaculo de cargas propulsoras 5 con respecto al elemento de reajuste en elevacion 3 durante el movimiento de la mesa elevadora 400 en la direccion de colocacion A.
El segundo cable 452 esta fijado en el receptaculo de cargas propulsoras 5 en un punto de fijacion 502, vease la figura 20. El cable 452 se extiende desde el punto de fijacion 502 a traves de un rodillo de desviacion en la zona del cojinete de deslizamiento 404 del segundo brazo de tijera 402 a traves de un rodillo de desviacion 456 en la zona del eje de basculacion de los brazos de basculacion 401 y 402 hacia un rodillo de desviacion 454 en la zona del extremo
5
10
15
20
25
30
35
40
45
del primer brazo de tijera 401, vease la Fig. 15b. A partir del rodillo de desviacion 454, el cable 452 se extiende ademas paralelo al husillo de accionamiento 411 en la direccion del accionamiento 410. El punto de fijacion del segundo cable 452 se encuentra en la zona del accionamiento 410 en el elemento de reajuste en elevacion 3 y esta oculto en las figuras. Con ayuda del segundo cable 452, la velocidad del receptaculo de cargas propulsoras 5 puede ser duplicada en comparacion con el elemento de reajuste en elevacion 3 durante el movimiento en la direccion contraria a la de colocacion A.
Finalmente, se tratara con mas detalle el elemento de grna 7, que esta dispuesto en el receptaculo de cargas propulsoras 5. Para ello, se hace referencia a las representaciones en las Figs. 16 a 22.
Como se puede deducir de las representaciones en las Figs. 16 -18, el elemento de grna 7 esta realizado en conjunto con forma de capsula. El elemento de grna 7 tiene una superficie de grna 702 que se extiende paralela a la direccion de colocacion A. Las cargas propulsoras pueden ser movidas guiadas a lo largo de la superficie de grna 702 en la direccion del canon de arma 101.
Ademas, las cargas propulsoras 8 alojadas en el receptaculo de cargas propulsoras 5 durante el movimiento del receptaculo de cargas propulsoras 5 desde una posicion al lado del arma 1 a una posicion detras del arma 1 son aseguradas en su posicion por medio del elemento de grna 7.
Como se puede reconocer de la comparacion de las representaciones en las Figs. 19, 20 y las Figs. 21, 22, el elemento de grna 7 esta montado desplazable sobre un eje de grna F dispuesto paralelo a la direccion de colocacion A, de manera que el elemento de grna 7 es desplazado hacia atras durante el desplazamiento del receptaculo de cargas propulsoras 5 en la direccion de la camara de carga 103 con respecto al receptaculo de cargas propulsoras 5.
Ademas, el elemento de grna 7 esta dispuesto en el receptaculo de cargas propulsoras 5 basculante en torno a este eje de grna F. El elemento de grna 7 puede ser basculado con respecto al receptaculo de cargas propulsoras 5 para introducir cargas propulsoras 8 en el receptaculo de cargas propulsoras 5. El elemento de grna 7 esta pretensado por un resorte 700, de modo que el elemento de grna 7 es comprimido sobre las cargas propulsoras 8 alojadas en el receptaculo de cargas propulsoras 5. Con ello resulta una grna mejorada de las cargas propulsoras 8 durante el proceso de colocacion.
El arma 1 y el atacador de cargas propulsoras 2 descritos anteriormente presentan una corredera de alimentacion 6 desplazable linealmente a largo de la direccion de colocacion A para la alimentacion de cargas propulsoras 8 a una posicion colocada en la camara de carga 103 del canon de arma 101, en la que esta dispuesto movible un retenedor 601 para asegurar la posicion de las cargas propulsoras 8 en su posicion colocada.
Mediante el retenedor 601, las cargas propulsoras 8 pueden ser retenidas en su posicion colocada con mas profundidad aun en el interior de la camara de carga 103 del arma 1, por lo que incluso en caso de grandes angulos de elevacion no se teme un resbalamiento involuntario.
Simbolos de referencia:
1 arma
2 atacador de cargas propulsoras
3 elemento de reajuste en elevacion
4 medios de movimiento
5 receptaculo de cargas propulsoras
6 corredera de alimentacion
7 elemento de grna
8 carga propulsora
101 canon de arma
102 culata
103 camara de carga
104 abertura
105 munon
300 accionamiento de basculacion
301
302
304
305
307
308
400
401
402
403
404
405
409
410
411
412
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
451
452
453
454
455
456
457
458
501
elemento de accionamiento motor de accionamiento lado frontal punto de fijacion punto de fijacion cojinete
mesa elevadora
brazo de tijera
brazo de tijera
cojinete de deslizamiento
cojinete de deslizamiento
chapa
puntal
accionamiento husillo roscado tuerca de husillo
elemento de union positiva de forma elemento de union positiva de forma eje eje
elemento de gma
perno
resorte
resorte
superficie de control
superficie de control
estribo
estribo
cable
cable
rodillo de desviacion rodillo de desviacion rodillo de desviacion rodillo de desviacion rodillo de desviacion rodillo de desviacion punto de fijacion
502
503
504
505
506
507
509
601
602
603
604
605
606
607
608
609
700
701
A
B
E
F
R
punto de fijacion gma
elemento de activacion
soporte
resorte
husillo
accionamiento
retenedor
cable
resorte
rodillo de desviacion
punto de fijacion
carro de gma
punto de fijacion
brazo
brazo
resorte
saliente
direccion de colocacion direccion de movimiento eje direccional de elevacion eje de gma eje de basculacion

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. Atacador de cargas propulsoras con una corredera de alimentacion (6) movible linealmente a largo de una direccion de colocacion (A) para la alimentacion de cargas propulsoras (8) a una posicion colocada en la camara de carga (103) de un canon de arma (101), caracterizado por un retenedor (601) dispuesto movible en la corredera de alimentacion (6) para asegurar la posicion de las cargas propulsoras (8) en su posicion colocada.
  2. 2. Atacador de cargas propulsoras segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el retenedor (601) esta articulado de forma movible por basculacion en la corredera de alimentacion (6).
  3. 3. Atacador de cargas propulsoras segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el retenedor (601) puede ser transferido desde una posicion de alimentacion, en la que esta replegado, a una posicion de retencion, en la que esta levantado.
  4. 4. Atacador de cargas propulsoras segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el retenedor (601) esta pretensado en la direccion de la posicion de alimentacion replegada, en particular mediante un resorte (603).
  5. 5. Atacador de cargas propulsoras segun las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por que el retenedor (601) puede ser basculado un angulo de mas de 90° para la transferencia desde la posicion de alimentacion a la posicion de retencion.
  6. 6. Atacador de cargas propulsoras segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un receptaculo de cargas propulsoras (5) para alojar las cargas propulsoras (8), a lo largo del cual puede ser movida la corredera de alimentacion (6).
  7. 7. Atacador de cargas propulsoras segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la posicion de retencion el retenedor (601) sobresale por el receptaculo de cargas propulsoras (5).
  8. 8. Atacador de cargas propulsoras segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un dispositivo de levantamiento, mediante el cual el movimiento de la corredera de alimentacion (6) puede ser transferido en un movimiento de levantamiento del retenedor (601).
  9. 9. Atacador de cargas propulsoras segun la reivindicacion 8, caracterizado por que el movimiento de levantamiento puede ser activado por un elemento de activacion (504) dispuesto en el receptaculo de cargas propulsoras (5).
  10. 10. Atacador de cargas propulsoras segun la reivindicacion 9, caracterizado por una proteccion frente a sobrecarga para el elemento de activacion (504).
  11. 11. Atacador de cargas propulsoras segun una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por que el elemento de activacion (504) esta dispuesto movible en la direccion de colocacion en oposicion a la fuerza de un resorte (506).
  12. 12. Atacador de cargas propulsoras segun una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado por que el receptaculo de cargas propulsoras (5) esta dispuesto en un elemento de reajuste en elevacion (3) para el reajuste de la posicion de elevacion del canon del arma (101), de modo que puede moverse por traslacion perpendicularmente a la direccion de colocacion (A) con respecto al elemento de reajuste en elevacion (3).
  13. 13. Atacador de cargas propulsoras segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un elemento de grna (7) para conducir las cargas propulsoras (8) durante la alimentacion a la posicion colocada, que esta dispuesto movible relativamente en la direccion de colocacion (A) con respecto al receptaculo de cargas propulsoras (5).
  14. 14. Arma con un canon de arma (101) y un atacador de cargas propulsoras (2) segun una de las reivindicaciones anteriores.
  15. 15. Procedimiento para la colocacion de cargas propulsoras (8) en una camara de carga (103) de un canon de arma (101), en el que las cargas propulsoras (8) son alimentadas a una posicion colocada en la camara de carga (103) mediante una corredera de alimentacion (6) que puede ser movida linealmente, caracterizado por que un retenedor (601) dispuesto movible en la corredera de alimentacion (6) puede ser movido para asegurar la posicion de las cargas propulsoras (8) en su posicion colocada.
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