KR101222460B1 - 래치기구 및 이를 구비하는 발사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전방으로 이동되면서 사격이 이루어지는 포신이 장착되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되고 상기 하우징에 회전 가능하도록 장착되는 실린더와, 상기 실린더에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 피스톤과, 상기 피스톤과 연결되고 상기 피스톤과의 연결부분을 중심으로 회전될 수 있도록 형성되는 커넥팅 로드, 및 상기 커넥팅 로드와 상기 하우징에 각각 회전 가능하도록 장착되는 래치모듈을 포함하며, 상기 래치모듈에 의하여 상기 포신의 전방 이동이 제한되는 잠금 상태에서 상기 포신의 이동이 허용되는 잠금 해제 상태로 전환되면, 상기 래치모듈은 상기 포신이 전방으로 이동될 수 있도록 잠금을 해제하는 방향으로 회전되고, 상기 피스톤은 상기 실린더의 축을 따라 슬라이딩되는 래치기구 및 이를 구비하는 발사장치를 개시한다.

Description

래치기구 및 이를 구비하는 발사장치{LATCHING DEVICE AND LAUNCHING APPARATUS HAVING THE SAME}
본 발명은 잠금될 수 있는 포의 발사장치에 관한 것이다.
포탄이 발사되는 과정에서 작용/반작용의 법칙에 따라 포탄에 작용되는 힘과 동일한 크기의 힘이 포신에 작용된다. 이 힘으로 인하여 포신은 포탄의 발사 방향과 반대방향으로 이동하게 된다(주퇴). 따라서 뒤로 밀린 포신은 포탄의 발사 후에 원래의 위치로 돌아갈 수 있어야 한다(복좌).
일반적으로 전차(Tank)에 장착되는 포는 정지 상태에서 발사가 이루어진다. 이 경우 사격시 발생하는 반동하중은 120미리 전차포를 기준으로 약 100톤 가량으로서, 사격 후 상당한 거리의 만큼의 포신의 후진운동을 피할 수 없다. 포의 경우에는 상기 주퇴에 저항하는 한편, 포신을 원래의 위치로 돌아가게 하기 위하여 주퇴복좌기가 사용된다.
간단한 구조를 통하여 잠금 상태가 쉽게 해제될 수 있고, 포탄의 발사 후에도 별다른 기구의 도움 없이 포신이 원래의 위치로 돌아갈 수 있는 래치기구 및 이를 구비하는 발사장치가 고려될 수 있다.
본 발명의 일 목적은 보다 적은 힘을 가지고도 잠금 상태가 해제될 수 있는 래치기구를 제안하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 일 목적은 포탄의 발사 후에도 별다른 기구의 도움 없이 포신이 원래의 위치로 돌아갈 수 있는 래치기구 및 이를 구비하는 발사장치를 제시하기 위한 것이다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 래치기구는 전방으로 이동되면서 사격이 이루어지는 포신이 장착되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되고 상기 하우징에 회전 가능하도록 장착되는 실린더와, 상기 실린더에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 피스톤과, 상기 피스톤과 연결되고 상기 피스톤과의 연결부분을 중심으로 회전될 수 있도록 형성되는 커넥팅 로드, 및 상기 커넥팅 로드와 상기 하우징에 각각 회전 가능하도록 장착되는 래치모듈을 포함하며, 상기 래치모듈에 의하여 상기 포신의 전방 이동이 제한되는 잠금 상태에서 상기 포신의 이동이 허용되는 잠금 해제 상태로 전환되면, 상기 래치모듈은 상기 포신이 전방으로 이동될 수 있도록 잠금을 해제하는 방향으로 회전되고, 상기 피스톤은 상기 실린더의 축을 따라 슬라이딩된다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 래치모듈은 상기 커넥팅 로드 및 상기 하우징에 각각 회전 가능하게 연결되는 래치블럭과, 상기 래치블럭에 삽입되어 일방향으로 이동되고 상기 포신의 전방 이동을 제한할 수 있도록 상기 하우징의 외부로 돌출되는 래치와, 상기 래치에 장착되며 상기 래치의 이동을 가이드할 수 있도록 상기 래치블럭에 형성되는 가이드 홀에 삽입되는 래치 가이드, 및 상기 래치 가이드에 배치되고 상기 래치가 상기 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아갈 수 있도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 잠금 상태에서는 상기 실린더, 상기 피스톤 및 상기 커넥팅 로드가 동일선상에 배치된다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 래치기구는 상기 실린더가 상기 하우징의 어느 지점을 중심으로 회전될 수 있도록 상기 하우징을 관통하여 상기 실린더와 연결되는 실린더 고정핀, 및 상기 실린더가 상기 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아갈 수 있도록 상기 실린더 고정핀에 탄성력을 가하는 실린더 복귀 스프링을 더 포함한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 커넥팅 로드의 일단에는 상기 커넥팅 로드와 상기 실린더가 상기 하우징의 상부로 이동되는 것을 제한할 수 있는 지지면이 형성된다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 래치기구는 상기 래치블럭이 상기 하우징의 어느 지점을 중심으로 회전될 수 있도록 상기 하우징을 관통하여 상기 래치블럭과 연결되는 래치블럭 고정핀, 및 상기 래치블럭이 상기 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아갈 수 있도록 상기 래치블럭 고정핀에 탄성력을 가하는 래치블럭 복귀 스프링을 더 포함한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 래치 가이드의 일단에는 상기 래치 가이드의 일단이 상기 래치블럭에 걸릴 수 있도록 스토퍼가 형성된다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 래치에는 경사면이 형성되고, 상기 래치의 상기 경사면을 따라 상기 포신이 주퇴이동된다.
또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은, 전방으로 이동되면서 사격이 이루어지는 포신과, 상기 포신이 장착되고 상기 포신이 특정된 발사방향을 향하도록 지면에 대하여 경사지는 포가대, 및 상기 포가대에 장착되고, 래치모듈에 의하여 상기 포신의 전방 이동이 제한되는 잠금 상태에서 상기 포신의 이동이 허용되는 잠금 해제 상태로 전환되면, 상기 래치모듈은 상기 포신이 전방으로 이동될 수 있도록 잠금을 해제하는 방향으로 회전되고, 피스톤은 실린더의 축을 따라 슬라이딩되는 상기 래치기구를 포함하는 발사장치를 개시한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 잠금 상태에서 실린더, 피스톤 및 커넥팅 로드가 동일선상에 배치되어 실린더-피스톤을 압축 지지한다. 따라서 포신의 잠금 상태의 해제를 위해서는 실린더-피스톤의 압축 해제를 위한 힘 외에 추가적인 힘이 필요하지 않다. 즉, 보다 적은 힘을 가지고도 잠금 상태가 해제될 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 사격 전 주퇴 운동부를 전방으로 가속시켜 전방운동량을 확보한 상태에서 사격이 이루어지도록 함으로써, 사격충격량을 상쇄시켜 주퇴력 감소가 가능하며, 포탄의 발사 후에 자동적으로 포신이 원래의 위치로 돌아갈 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 래치기구를 보인 사시도.
도 3은 도 2에 따른 래치기구의 평면도.
도 4는 도 3의 Ⅲ-Ⅲ 선에 따른 래치기구의 단면도.
도 5는 도 2에 따른 래치모듈의 구성을 보인 단면도.
도 6은 도 2에 따른 하우징을 제외한 래치기구의 조립도.
도 7 내지 10은 도 2에 따른 래치기구의 작동 상태도.
이하, 본 발명에 관련된 래치기구 및 이를 구비하는 발사장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사장치를 보인 사시도이다.
도 1을 참조하면, 발사장치(10)는 포신(30), 포가대(40) 및 래치기구(100)를 포함하고, 차량(20)에 장착될 수 있다. 발사장치(10)는 예를 들어, 전술지원차량 또는 장갑차 등이 될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 포신(30)이 전방으로 이동되면서 사격이 이루어지도록 포신(30)을 전방으로 가속시킬 수 있는 초기 운동에너지가 저장되어 있다.
포신(30)은 포가대(40)에 장착되고, 래치기구(100)에 의하여 잠금 상태가 됨으로써 전방 이동이 제한된다. 포가대(40)는 장착된 포신(30)이 기설정된 발사방향을 향하도록 지면에 대하여 경사지게 형성될 수 있다. 래치기구(100)는 포가대(40)에 장착되며, 포신(30)은 전방 이동이 제한되는 잠금 상태에서 포신(30)의 전방 이동이 허용되는 잠금 해제 상태로 전환된다.
이하에서는 래치기구(100)의 구조 및 래치기구(100)에 장착된 포신(30)의 사격이 이루어지는 메커니즘에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 래치기구(100)를 보인 사시도이고, 도 3는 도 2에 따른 래치기구(100)의 평면도이며, 도 4는 도 3의 Ⅲ-Ⅲ 선에 따른 래치기구(100)의 단면도이다.
도 2 내지 4를 참조하면, 래치기구(100)는 하우징(110)의 내부에 실린더(120), 피스톤(130), 커넥터 및 래치모듈(150)이 각각 연결되어 형성된다. 래치기구(100)는 이와 같은 구조를 통하여 포신의 이동을 제한 또는 상기 제한을 해제하도록 이루어진다.
하우징(110)에는 포신이 장착되고, 하우징(110)의 내부에는 실린더(120) 및 피스톤(130) 장치가 배치된다.
실린더(120)는 하우징(110)에 대하여 회전 가능하도록 이루어진다. 예를 들어, 실린더 고정핀(121)은 하우징(110)을 관통하여 실린더(120)와 연결되고, 실린더(120)가 실린더 고정핀(121)을 중심으로 회전될 수 있도록 이루어질 수 있다.
실린더 고정핀(121)에는 실린더 고정핀(121)을 감싸는 실린더 복귀 스프링(122)이 장착될 수 있다. 실린더 복귀 스프링(122)은 회전된 실린더(120)가 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아갈 수 있도록 실린더 고정핀(121)에 탄성력을 가하는 역할을 한다.
피스톤(130)은 실린더(120)의 내부에 배치되고, 실린더(120)의 축을 따라 슬라이딩 가능하도록 형성될 수 있다. 실린더(120)와 피스톤(130) 간의 거리는 포신의 전방 이동이 제한되는 잠금 상태에서는 최소가 되고, 포신의 전방 이동이 허용되는 잠금 해제 상태에서는 최대가 되도록 이루어질 수 있다.
커넥팅 로드(140)는 제1 연결핀(131)에 의하여 피스톤(130)과 결합된다. 커넥팅 로드(140)의 일단은 제1 연결핀(131)을 중심으로 회전될 수 있다.
래치모듈(150)은 커넥팅 로드(140)의 타단 및 하우징(110)의 내부에 각각 회전가능하도록 장착될 수 있다. 본 발명의 실시예에 의하면, 포신을 전방으로 가속하여 운동량이 최대로 될 때 사격이 이루어지므로, 포신을 전방으로 가속시킬 수 있는 초기 운동에너지가 저장되어 있다. 래치모듈(150)은, 사격 전에는 포신의 전방 이동을 제한하고, 사격 명령이 내려지면 상기 제한을 해제할 수 있도록 이루어진다.
래치모듈(150)은 커넥팅 로드(140) 및 하우징(110)과 각각 연결되는 래치블럭(151)을 포함한다. 래치블럭 고정핀(156)은 하우징(110)을 관통하여 래치블럭(151)과 연결되고, 래치모듈(150)은 래치블럭 고정핀(156)을 중심으로 회전될 수 있다.
래치블럭 고정핀(156)에는 래치블럭 고정핀(156)을 감싸는 래치블럭 복귀 스프링(157)이 장착될 수 있다. 래치블럭 복귀 스프링(157)은 회전된 래치블럭(151)이 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아갈 수 있도록 래치블럭 고정핀(156)에 탄성력을 가하는 역할을 한다.
상기 실린더(120), 피스톤(130) 및 커넥팅 로드(140)는 잠금 상태에서 동일선상에 놓이도록 배치될 수 있다. 상기 실린더(120), 피스톤(130) 및 커넥팅 로드(140)는 순서대로 연결되어 링크를 구성한다. 상기 링크들은 잠금 상태에서 실린더(120), 피스톤(130) 및 커넥팅 로드(140)가 동일선상에 배치되어 실린더(120)-피스톤(130)을 압축 지지한다. 따라서 포신(30)의 잠금 상태의 해제를 위해서는 실린더(120)-피스톤(130)의 압축 해제를 위한 힘 외에 추가적인 힘이 필요하지 않다. 즉, 보다 적은 힘을 가지고도 잠금 상태가 해제될 수 있다.
도 5는 도 2에 따른 래치모듈(150)의 구성을 보인 단면도이다.
도 5를 참조하면, 래치모듈(150)은 래치블럭(151), 래치블럭(151)에 삽입되는 래치(152), 래치(152)의 이동을 가이드하는 래치 가이드(153) 및 래치(152)에 탄성력을 가하는 탄성부재(155)를 포함한다.
래치블럭(151)은 커넥팅 로드(140)와 하우징(110)에 각각 회전 가능하도록 연결된다. 래치블럭(151)에는 래치(152)가 삽입되는 홈이 형성된다. 홈의 바닥에는 래치 가이드(153)가 관통되는 가이드 홀이 형성될 수 있다.
래치(152)는 래치블럭(151)에 형성되는 홈에 삽입되어 일방향으로 이동된다. 래치(152)의 일부는 포신의 전방 이동을 제한할 수 있도록 하우징(110)의 외부로 돌출된다.
래치(152)에는 커넥팅 로드(140)를 향하여 아래로 경사지는 경사면이 형성될 수 있다. 상기 경사면으로 인하여, 포신의 전방 이동이 제한되는 잠금 상태에서는 포신이 경사면에 걸려서 포신의 이동이 제한될 수 있다. 또한, 사격 후 포신이 주퇴복좌되는 과정에서 포신이 경사면을 타고 래치(152)의 후방으로 후퇴되므로 다시 잠금 상태로 돌아갈 수 있다.
잠금 상태에서 하우징(110)의 외부로 돌출되는 래치(152)의 일면에는 포신을 고정시키는 고정홈이 형성될 수 있다.
래치 가이드(153)는 홈에 삽입된 래치(152)가 홈을 따라 일방향으로 이동될 수 있도록 래치(152)의 이동을 가이드한다. 예를 들어, 래치 가이드(153)는 일방향으로 연장되는 막대 형상을 가질 수 있다. 래치 가이드(153)의 일단은 래치(152)에 장착되고, 래치 가이드(153)가 가이드 홀을 통하여 이동됨으로써 래치(152)의 이동을 가이드할 수 있다.
래치 가이드(153)의 타단에는 상기 타단이 래치블럭(151)에 걸릴 수 있도록 돌출되는 스토퍼(154)가 형성될 수 있다. 스토퍼(154)는 예를 들어, 래치 가이드(153) 타단에서 측면을 향하여 돌출되도록 이루어질 수 있다.
래치 가이드(153)에는 래치(152)가 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아갈 수 있도록 탄성력을 가하는 탄성부재(155)가 배치될 수 있다. 탄성부재(155)는 래치 가이드(153)를 감싸도록 형성되고, 양단이 각각 래치(152) 및 래치모듈(150)에 접촉될 수 있다. 탄성부재(155)는 예를 들어, 스프링, 탄성고무 또는 스펀지 등이 될 수 있다.
도 6은 도 2에 따른 하우징(110)을 제외한 래치기구(100)의 조립도이다.
도 6을 참조하면, 커넥팅 로드(140)의 일단에는 실린더(120)의 일면과 접촉되는 지지면(140a)이 형성될 수 있다. 지지면(140a)은 실린더(120)와 커넥팅 로드(140)가 각각 실린더 고정핀(121)과 제1 연결핀(131)을 중심으로 회전시, 커넥팅 로드(140)와 실린더(120)가 하우징(110)의 상부로 이동되는 것을 제한하는 역할을 한다. 따라서 실린더(120)와 커넥팅 로드(140)는 잠금 해제 상태가 되면 하우징(110)의 하부로만 이동될 수 있다.
도 7 내지 10은 도 2에 따른 래치기구(100)의 작동 상태도로서, 도 7은 포신, 즉 주퇴 운동부의 전방 이동이 제한되는 잠금 상태이고, 도 8은 사격 명령이 내려져, 주퇴 운동부의 전방 이동이 허용되는 잠금 해제 상태이다. 도 9는 사격 후 주퇴 운동부가 주퇴복좌, 즉 포신이 뒤로 밀리면서 초기 위치로 돌아가는 상태이고, 도 10은 주퇴 운동부가 다시 잠금 상태로 돌아간 것을 나타낸다.
도 7을 참조하면, 실린더(120), 피스톤(130) 및 커넥팅 로드(140)는 동일선상에 배치되고, 상기 3개의 링크가 래치블럭(151)을 압축형태로 지지하게 된다. 래치(152)는 탄성부재(155)에 의하여 가압됨으로써 하우징(110)의 외부로 돌출된다. 주퇴 운동부는 하우징(110)의 외부로 돌출되는 래치(152)에 걸려서 전방의 이동이 제한된다.
본 발명에서는 주퇴 운동부가 전방으로 이동되면서 사격이 이루어지도록 주퇴 운동부를 전방으로 가속시킬 수 있는 초기 운동에너지가 저장되어 있다. 따라서 주퇴 운동부에는 항상 전방을 향하는 힘이 걸려 있다.
도 8을 참조하면, 사격 명령이 내려지면 사용자의 조작 또는 자동적인 기구의 작동 등으로 인하여 래치기구(100)에 잠금 상태를 해제하는 잠금 해제력이 작용한다. 잠금 해제력은, 예를 들어 피스톤(130)과 커넥팅 로드(140)의 결합 부분에 작용할 수 있다.
잠금 해제력이 작용하게 되면, 전방으로 가속하려는 힘을 가진 주퇴 운동부를 지지하는 지지면(140a)이 하우징(110)의 하부로 이동하게 된다. 이에 따라, 실린더(120)는 실린더 고정핀(121)을 중심으로 하우징(110)의 하부를 향하여 회전하고, 피스톤(130)은 실린더(120)의 축을 따라 하우징(110)의 하부로 슬라이딩된다. 피스톤(130)과 커넥팅 로드(140)는 제1 연결핀(131)을 중심으로 회전하고, 커넥팅 로드(140)와 래치블럭(151)은 제2 연결핀(141)을 중심으로 회전한다. 또한, 래치블럭(151)은 래치블럭 고정핀(156)을 중심으로 회전한다. 따라서 래치(152)가 하우징(110)의 내부로 이동하게 되므로, 주퇴 운동부의 전방 이동이 허용되는 잠금 해제 상태가 된다.
사격은 주퇴 운동부가 가속되어 운동량이 최대로 될 때 이루어질 수 있다. 이와 같은 사격 방식은 사격 전 주퇴 운동부를 전방으로 가속시켜 전방 운동량을 확보한 상태에서 사격이 이루어지도록 함으로써 사격 충격량을 상쇄시켜 주퇴력의 감소가 가능하게 한다.
도 9를 참조하면, 실린더(120)와 래치블럭(151)은 각각 실린더 고정핀(121)과 래치블럭 고정핀(156)에 탄성력을 가하는 실린더 복귀 스프링(122) 및 래치블럭 복귀 스프링(157)에 의하여 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아가게 된다.
사격이 이루어지는 과정에서 작용/반작용의 법칙에 따라 주퇴 운동부는 포탄의 발사방향과 반대방향으로 이동하게 된다. 잠금 상태에서 하우징(110)의 외부로 돌출되었던 래치(152) 부분은 주퇴 운동부에 눌려서 래치블럭(151)에 삽입되고, 주퇴 운동부는 래치(152)에 형성되는 경사면을 타고 이동한다.
도 10을 참조하면, 주퇴 운동부가 래치(152)의 경사면을 넘어가게 되면 래치(152)는 탄성부재(155)에 의하여 가압됨으로써 하우징(110)의 외부로 돌출된다. 따라서 전방으로 향하는 힘을 받는 주퇴 운동부의 주퇴가 완전히 이루어지게 된 후에도 주퇴 운동부는 하우징(110)의 외부로 돌출되는 래치(152)에 걸려서 전방의 이동이 제한된다. 실린더(120), 피스톤(130) 및 커넥팅 로드(140)는 동일선상에 배치되고, 상기 3개의 링크가 래치블럭(151)을 압축형태로 지지하게 된다. 즉, 다시 잠금 상태로 복귀하게 된다.
상기한 메커니즘에 따르면, 기존의 포에 비하여 주퇴력이 줄어들 수 있고, 포탄의 발사 후에도 별다른 기구의 도움 없이 포신이 원래의 위치로 돌아갈 수 있다.
이상에서 설명한 래치기구 및 이를 구비하는 발사장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (9)

  1. 전방으로 이동되면서 사격이 이루어지는 포신이 장착되는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 형성되고, 상기 하우징에 회전 가능하도록 장착되는 실린더;
    상기 실린더에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 피스톤;
    상기 피스톤과 연결되고, 상기 피스톤과의 연결부분을 중심으로 회전될 수 있도록 형성되는 커넥팅 로드; 및
    상기 커넥팅 로드 및 상기 하우징에 각각 회전 가능하도록 장착되는 래치모듈을 포함하며,
    상기 래치모듈에 의하여 상기 포신의 전방 이동이 제한되는 잠금 상태에서 상기 포신의 이동이 허용되는 잠금 해제 상태로 전환되면, 상기 래치모듈은 상기 포신이 전방으로 이동될 수 있도록 잠금을 해제하는 방향으로 회전되고, 상기 피스톤은 상기 실린더의 축을 따라 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 래치기구.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 래치모듈은,
    상기 커넥팅 로드 및 상기 하우징에 각각 회전 가능하게 연결되는 래치블럭;
    상기 래치블럭에 삽입되어 일방향으로 이동되고, 상기 포신의 전방 이동을 제한할 수 있도록 상기 하우징의 외부로 돌출되는 래치;
    상기 래치에 장착되며, 상기 래치의 이동을 가이드할 수 있도록 상기 래치블럭에 형성되는 가이드 홀에 삽입되는 래치 가이드; 및
    상기 래치 가이드에 배치되고, 상기 래치가 상기 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아갈 수 있도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 래치기구.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 잠금 상태에서는 상기 실린더, 상기 피스톤 및 상기 커넥팅 로드가 동일선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 래치기구.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 래치기구는,
    상기 실린더가 상기 하우징의 어느 지점을 중심으로 회전될 수 있도록 상기 하우징을 관통하여 상기 실린더와 연결되는 실린더 고정핀; 및
    상기 실린더가 상기 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아갈 수 있도록 상기 실린더 고정핀에 탄성력을 가하는 실린더 복귀 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 래치기구.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 커넥팅 로드의 일단에는 상기 커넥팅 로드와 상기 실린더가 상기 하우징의 상부로 이동되는 것을 제한할 수 있는 지지면이 형성되는 것을 특징으로 하는 래치기구.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 래치기구는,
    상기 래치블럭이 상기 하우징의 어느 지점을 중심으로 회전될 수 있도록 상기 하우징을 관통하여 상기 래치블럭과 연결되는 래치블럭 고정핀; 및
    상기 래치블럭이 상기 잠금 상태에 대응되는 위치로 돌아갈 수 있도록 상기 래치블럭 고정핀에 탄성력을 가하는 래치블럭 복귀 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 래치기구.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 래치 가이드의 일단에는 상기 래치 가이드의 일단이 상기 래치블럭에 걸릴 수 있도록 스토퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는 래치기구.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 래치에는 경사면이 형성되고, 상기 래치의 상기 경사면을 따라 상기 포신이 주퇴이동되는 것을 특징으로 하는 래치기구.
  9. 전방으로 이동되면서 사격이 이루어지는 포신;
    상기 포신이 장착되고, 상기 포신이 특정된 발사방향을 향하도록 지면에 대하여 경사지는 포가대; 및
    상기 포가대에 장착되고, 래치모듈에 의하여 상기 포신의 전방 이동이 제한되는 잠금 상태에서 상기 포신의 이동이 허용되는 잠금 해제 상태로 전환되면, 상기 래치모듈은 상기 포신이 전방으로 이동될 수 있도록 잠금을 해제하는 방향으로 회전되고, 피스톤은 실린더의 축을 따라 슬라이딩되며, 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 따르는 래치기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사장치.
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