JPH10332297A

JPH10332297A - 火砲の駐退装置の制御方法及び火砲の駐退装置

Info

Publication number: JPH10332297A
Application number: JP15755797A
Authority: JP
Inventors: Akihisa Murakami; 晃央村上
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-12-15
Anticipated expiration: 2017-05-30
Also published as: JP3842381B2

Abstract

(57)【要約】【課題】漏孔の大きさの変化を砲身の仰角変化に対し
てのみ連動させる構造となつていたため、駐退装置内圧
力に無効な圧力ピークを発生させる。【解決手段】駐退装置３が、シリンダ３０と、ピスト
ン棒３１及びピストン棒３１に取り付けたピストン３２
と、シリンダ３０の第１圧力室３３と第２圧力室３４と
を連通する流路３５と、流路３５に設けられ、流路３５
の断面積を増減変更するサーボバルブ３６とを有し、該
シリンダ３０及び流路３５内に作動液が充填されると共
に、砲部２の射角、弾丸の重量、発射装薬のガス圧力及
び作動液温度に応じた制御値Ａを設定し、砲部２が復座
位置から後座位置に至るまでの間のサーボバルブ３６の
開度を制御値Ａによつて制御し、流路３５を流れる作動
液の流動抵抗を増減調節することによつてシリンダ３０
内圧力及び後座距離を調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、火砲の駐退装置の
制御方法及び火砲の駐退装置に関するものであり、特に
駐退装置内圧力及び後座距離を射撃条件に応じて制御可
能な火砲の駐退装置の制御方法及び火砲の駐退装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来の火砲（例えばりゆう
弾砲）の駐退装置は、図５に示すように砲架部１０７に
揺動自在に支持される揺架部１０２と、揺架部１０２に
設けたシリンダ１０３（駐退管）と、砲身１００を有す
る砲部１０１にピストン棒１０６を介して固定され、シ
リンダ１０３に摺動自在に嵌合するピストン１０４とを
有し、このシリンダ１０３内のピストン１０４の両側を
連通するように、図６に示す少なくとも１個の漏孔１０
５を設けた構造を有している。

【０００３】砲部１０１の後座運動に際しては、漏孔１
０５がシリンダ１０３内の作動液（油）の流れを絞り、
駐退装置内の圧力を上昇させることにより、砲部１０１
に減速力を発生させる。この漏孔１０５は、一般に、火
砲の運用上で最も大きな衝撃力を生む最大の発射装薬の
ガス圧力に基づいて、所定の後座距離（緩衝長）の範囲
内で後座運動が終了するように、所定の後座抗力が得ら
れることを考慮して設計されている。また、この後座距
離は、射角に応じて変化させることが望ましく、漏孔１
０５を可変溝として形成し、短後座距離及び長後座距離
として設定されるようになつている。

【０００４】後座距離を短後座距離及び長後座距離とし
て設定する理由について説明する。火砲が図５に示すよ
うに仰角０°の水平射撃を行なうと、砲部１０１に連結
されたピストン１０４が、図６に矢印で示すようにシリ
ンダ１０３内を後座方向へと移動し、作動液が漏孔１０
５を通つて押し出される。このとき、漏孔１０５が作動
液の流れを絞るため、流動抵抗を生じて緩衝され、これ
に伴つて作動液の温度が上昇する。このような仰角０°
の射撃では、砲部１０１の後座運動が支障され難いた
め、漏孔１０５を大きめに設定し、長後座距離を確保す
ると共にシリンダ１０３内圧力（駐退装置内圧力）を低
下させることができる。

【０００５】他方、同じ大きさの漏孔１０５を有する火
砲が図７に示すような仰角４５°の射撃を行なつた場
合、砲部１０１が砲架部１０７又は地面と干渉を生じ
る。そこで、この砲部１０１の射角変化に対し、漏孔１
０５の大きさを追従変化させ、無効な圧力ピークを抑制
しつつ後座距離を調節している。しかして、漏孔１０５
が射撃条件に適して設計されていると、駐退装置内圧力
は、後座距離に対して理想的な曲線を描くことになる。

【０００６】しかしながら、このような従来の火砲の駐
退装置にあつては、漏孔の大きさは、砲身１００の仰角
変化に対してのみ連動させて変化させる構造となつてい
たため、駐退装置内圧力に無効な圧力ピークひいては過
大な後座抗力を発生させ、或いは後座距離が長くなつて
砲部１０１が砲架部１０７又は地面と干渉を生じる恐れ
があるという技術的課題があつた。

【０００７】すなわち、漏孔１０５は、砲身１００が所
定の仰角を採る状態において、その設計時に設定した作
動液特性、弾丸重量、発射装薬のガス圧力等の射撃条件
を充足する場合においてのみ有効であるが、これらの射
撃条件は射撃毎に異なつている。従来の火砲の駐退装置
にあつては、このような射撃条件の変動分を調整する機
能がないために駐退装置内圧力を正確に制御することが
できず、設計時と異なる射撃条件の下で図４に破線Ｎで
示すように駐退装置内圧力のピークが発生し、後座距離
の全てが緩衝作用に有効活用されない状態となつてい
た。

【０００８】駐退装置に使用されている作動液は、温度
によつて粘性が変化する。従つて、周囲の気温、射撃の
繰り返しにより、駐退装置内圧力が変動する。また、弾
丸重量及び装薬の種類又は量の変動によつて後座抗力が
変化し、これに伴つて駐退装置内圧力も変動する。従つ
て、従来の火砲にあつては、高い後座抗力の発生を考慮
して砲部１０１の支持箇所の強度を増加させる必要性が
生じ、この強度増加及び火砲の安定性の確保に伴つて火
砲全体の重量を必要以上に増加させる結果となつてい
る。

【０００９】そこで、ピストンの両側を連通する流路
と、流路の断面積を増減変更するサーボバルブとを設け
ると共に、火砲の射撃条件に合わせてサーボバルブの開
度を増減変更させ、駐退装置内圧力を制御し、無効に高
い後座抗力の発生を抑制すると共に、適正な後座距離を
確保することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたもので、その構成は、
次の通りである。請求項１の発明は、砲架部１０に揺動
自在に支持される揺架部１に、砲部２が駐退装置３を介
して移動自在に支持され、砲部２に発射装薬及び弾丸を
装填し、復座位置を採る砲部２に所定の射角を与えて射
撃を行ない、駐退装置３によつて緩衝させながら砲部２
に後座位置を採らせる火砲の駐退装置の制御方法であつ
て、揺架部１及び砲部２の一方に設けたシリンダ３０
と、揺架部１及び砲部２の他方に固設したピストン棒３
１及びピストン棒３１に取り付けたピストン３２とを有
し、ピストン３２がシリンダ３０に摺動自在に嵌合して
シリンダ３０内が第１圧力室３３と第２圧力室３４とに
区画され、かつ、シリンダ３０の第１圧力室３３と第２
圧力室３４とを連通する流路３５と、流路３５に設けら
れ、流路３５の流路断面積を増減変更するサーボバルブ
３７とを有し、該シリンダ３０及び流路３５内に作動液
が充填される駐退装置３を備えると共に、砲部２の射
角、弾丸の重量、発射装薬のガス圧力及び作動液温度に
応じた制御値Ａを設定し、砲部２が復座位置から後座位
置に至るまでの間のサーボバルブ３７の開度を制御値Ａ
によつて制御し、流路３５を流れる作動液の流動抵抗を
増減調節することによつてシリンダ３０内圧力及び後座
距離を調節することを特徴とする火砲の駐退装置の制御
方法である。請求項２の発明は、砲架部１０に揺動自在
に支持される揺架部１に、砲部２が駐退装置３を介して
移動自在に支持され、砲部２に発射装薬及び弾丸を装填
し、復座位置を採る砲部２に所定の射角を与えて射撃を
行ない、駐退装置３によつて緩衝させながら砲部２に後
座位置を採らせる火砲の駐退装置であつて、揺架部１及
び砲部２の一方に設けたシリンダ３０と、揺架部１及び
砲部２の他方に固設したピストン棒３１及びピストン棒
３１に取り付けたピストン３２とを有し、ピストン３２
がシリンダ３０に摺動自在に嵌合してシリンダ３０内が
第１圧力室３３と第２圧力室３４とに区画され、かつ、
シリンダ３０の第１圧力室３３と第２圧力室３４とを連
通する流路３５と、流路３５に設けられ、流路３５の流
路断面積を増減変更するサーボバルブ３７とを有し、該
シリンダ３０及び流路３５内に作動液が充填される駐退
装置３を備えると共に、砲部２の射角を検出する射角検
出手段４０と、作動液の温度を検出する作動液温度検出
手段４１と、発射装薬の条件を設定する発射装薬設定手
段（４２）と、弾丸の条件を設定する弾丸設定手段（４
２）と、射角検出手段４０及び作動液温度検出手段４１
による各検出信号Ｔ₁，Ｔ₂並びに発射装薬設定手段
（４２）及び弾丸設定手段（４２）による各設定信号Ｔ
₃，Ｔ₄に基づいた制御値Ａを設定する制御値設定手段
４４とを有し、砲部２が復座位置から後座位置に至るま
での間のサーボバルブ３７の開度を制御値Ａによつて制
御し、流路３５を流れる作動液の流動抵抗を増減調節す
ることによつてシリンダ３０内圧力及び後座距離を調節
することを特徴とする火砲の駐退装置である。請求項３
の発明は、ピストン３２とシリンダ３０との間に、第１
圧力室３３と第２圧力室３４とを連通する少なくとも１
個の漏孔３６が形成されていることを特徴とする請求項
２の火砲の駐退装置である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１，図２は、本発明に係
る火砲の駐退装置の１実施の形態を示す。図中において
符号１は揺架部を示し、揺架部１は、図外の脚を備える
砲架部１０に揺動自在に支持され、この揺架部１には砲
部２が支持されている。砲部２は、その砲身２ａが揺架
部１の支持部１ａ，１ｂに摺動自在に受け入れられて前
後の移動が自在である。

【００１２】この揺架部１と砲部２との間に、駐退装置
３が設けられる。駐退装置３は、揺架部１に設けたシリ
ンダ３０と、砲部２に形成したブラケット２０と、ブラ
ケット２０に固設したピストン棒３１の先端に取り付け
たピストン３２とを有し、ピストン３２がシリンダ３０
に摺動自在に嵌合することにより、シリンダ３０内を第
１圧力室３３と第２圧力室３４とに区画している。そし
て、シリンダ３０とピストン３２との間には、図２に示
すように少なくとも１個の漏孔３６が形成され、漏孔３
６によつて第１圧力室３３と第２圧力室３４とが連通さ
れている。

【００１３】更に、シリンダ３０の第１圧力室３３と第
２圧力室３４とを連通する流路３５が形成され、この流
路３５に、漏孔３６と同様に絞りとして機能するサーボ
バルブ３７を設けてある。流路３５は、シリンダ３０の
外部に形成され、第１圧力室３３及び第２圧力室３４に
常時開口している。このシリンダ３０及び流路３５内に
は、作動液（油）が充填されている。

【００１４】図２では、ピストン３２の直径方向に漏孔
３６，３６が形成され、シリンダ３０の内面には中心軸
線方向に次第に高さが変化する凸条３０ａ，３０ｂが形
成されている。この各漏孔３６にそれぞれ凸条３０ａ，
３０ｂが係合することにより、ピストン３２の後座運動
時の各漏孔３６の流路断面積が増減変化するようになつ
ている。火砲が復座位置を採る状態では、図２に示すよ
うに漏孔３６が大きく絞られた状態にあり、後座移動を
開始すると直ぐに漏孔３６が大きく開放された状態とな
り、後座運動の中間点から漏孔３６が次第に絞られた状
態となり、最も後退した後座位置では復座位置を採る場
合とほぼ同様に漏孔３６が大きく絞られた状態となる。
なお、この漏孔３６，３６は、射角に応じて変化させる
可変溝として形成する必要は必ずしもなく、固定溝によ
つて形成することができる。

【００１５】サーボバルブ３７の開度は、砲身２ａの仰
角つまり射角値、作動液の温度、弾丸の重量並びに発射
装薬の種類及び量によつて定まるガス圧力等の射撃条件
に応じて制御する。このため、砲架部１０に対して揺動
する箇所としての揺架部１に射角検出手段４０が取り付
けられ、作動液が収容されている箇所としてのシリンダ
３０の第１圧力室３３に作動液温度検出手段４１が取り
付けられている。射角検出手段４０は、砲身２ａを含む
揺架部１の傾斜角度を検出するセンサーで構成され、ア
ナログの検出信号Ｔ₁を出力する。作動液温度検出手段
４１は、温度を検出するセンサーで構成され、アナログ
の検出信号Ｔ₂を出力する。この射角検出手段４０及び
作動液温度検出手段４１は、それぞれＡ／Ｄ変換器４
５，４６を介してマイクロコンピュータ５０に接続され
ている。

【００１６】また、マイクロコンピュータ５０には、発
射装薬設定手段及び弾丸設定手段として機能する設定器
４２が接続されている。この設定器４２において、弾丸
の重量並びに発射装薬の種類及び量の条件に応じた設定
を手動で行なうことにより、設定信号Ｔ₃，Ｔ₄がデジ
タル信号として出力され、これがマイクロコンピュータ
５０に入力される。この射角検出手段４０及び作動液温
度検出手段４１並びに設定器４２により、射撃緒元設定
部５１を形成している。

【００１７】マイクロコンピュータ５０は、制御値設定
手段４４としての機能を有し、記憶装置に予め多種類記
憶させた制御値Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄・・・の中か
ら、射角検出手段４０及び作動液温度検出手段４１によ
る各検出信号Ｔ₁，Ｔ₂並びに設定器４２による各設定
信号Ｔ₃，Ｔ₄に基づいて、所定の制御値Ａを選び出
す。この制御値Ａにより、サーボバルブ３７の開度が後
座運動するピストン３２の位置に応じて増減変更され、
後座運動時に高圧側となるシリンダ３０の第１圧力室３
３に所定の駐退装置内圧力が設定される。

【００１８】制御値Ａによつて制御されるサーボバルブ
３７の開度は、漏孔３６，３６の流路断面積との和によ
り、所定の後座距離を確保した状態において、駐退装置
内圧力が無効に高い圧力ピークの無い理想的な曲線を描
くように設定される。所定の後座距離を確保することに
より、砲部２と砲架部１０又は地面との干渉を避けるこ
とができる。このような、サーボバルブ３７の開度は、
射角値、作動液温、弾丸重量及び発射装薬の種類及び量
の射撃条件に応じて、一般的には次のように制御する。

【００１９】すなわち、砲身２ａの仰角つまり射角値が
大きい場合には、砲部２が砲架部１０又は地面と干渉す
るのを避けるために、後座距離が短くなるように、仰角
が小さい場合と比較してサーボバルブ３７の開度を減ず
る。作動液温が高い場合には、作動液の流動抵抗が減じ
られて後座距離が長くなる傾向を呈するので、後座距離
が短くなるように、作動液温が低い場合と比較してサー
ボバルブ３７の開度を減ずる。

【００２０】また、砲部２と砲架部１０又は地面との干
渉を避けながら、次の事柄も考慮する。すなわち、弾丸
重量が大きい場合には、大きな後座抗力が生ずるため、
後座距離が長くなるように、弾丸重量が小さい場合と比
較してサーボバルブ３７の開度を可及的に増加する。発
射装薬が大量である場合には、大きなガス圧力に基づく
大きな後座抗力が生ずるため、後座距離が長くなるよう
に、発射装薬が少量である場合と比較してサーボバルブ
３７の開度を可及的に増加する。発射装薬の種類も、大
きなガス圧力が生ずる種類の場合には、後座距離が長く
なるようにサーボバルブ３７の開度を可及的に増加す
る。

【００２１】次に、作用について説明する。射撃に際し
ては、先ず、設定器４２において、弾丸重量及び発射装
薬のガス圧を設定し、設定信号Ｔ₃，Ｔ₄をマイクロコ
ンピュータ５０に読み込む。また、射角検出手段４０及
び作動液温度検出手段４１による射角値及び作動液温に
応じた各検出信号Ｔ₁，Ｔ₂をマイクロコンピュータ５
０に読み込む。これにより、各検出信号Ｔ₁，Ｔ₂及び
設定信号Ｔ₃，Ｔ₄に基づいて、制御値設定手段４４に
おいて所定の制御値Ａが設定される。

【００２２】砲部２に発射装薬及び弾丸を装填し、砲部
２が復座位置を採る状態で射撃が行なわれると、砲部２
が後座運動をしながらサーボバルブ３７の開度が制御値
Ａに基づいて増減変更される。砲部２の後座運動によ
り、ブラケット２０、ピストン棒３１及びピストン３２
が後退し、第１圧力室３３に圧力上昇を生ずると共に、
漏孔３６及びサーボバルブ３７を作動流体が流れ、緩衝
作用が発揮される。サーボバルブ３７の開度は、漏孔３
６の流路断面積との和により、駐退装置内圧力が後座位
置に対して理想的な曲線を描くように設定されている。
これにより、射撃が開始された後、各種の射角、作動液
温、弾丸重量及び発射装薬のガス圧に応じた適正な圧力
が第１圧力室３３に生じ、サーボバルブ３７及び漏孔３
６において所定の流動抵抗を生じ、適正な緩衝作用が発
揮される。この制御値Ａに基づく後座距離−駐退装置内
圧力の特性が得られることにより、無効な圧力ピークの
発生が無い理想的な駐退装置内圧力が得られると共に、
砲部２と砲架部１０又は地面との干渉が防止された理想
的な後座距離が得られる。

【００２３】いま、図１に示すように仰角０°の射撃が
行なわれる場合には、制御値Ａに基づく第２圧力室３４
内の圧力の制御により、図３に実線Ｌで示す駐退装置内
圧力が与えられ、緩衝作用が発揮される。また、仰角４
５°の射撃が行なわれる場合には、図４に実線Ｍで示す
駐退装置内圧力が与えられ、緩衝作用が発揮される。こ
のようにして、各種の仰角に応じた適正な駐退装置内圧
力が与えられ、緩衝作用が発揮される。例えば、仰角４
５°の射撃が行なわれ、作動液温、弾丸重量及び発射装
薬のガス圧に応じた制御がなされない場合、これらの射
撃条件の変動によつて図４に破線Ｎで示すように無効な
圧力ピークを伴い、後座運動に伴つて高圧となる第１圧
力室３３に最大圧力ｘ₂を生ずる。これに対し、作動液
温、弾丸重量及び発射装薬のガス圧に応じた制御を行な
うことにより、図４に実線Ｍで示すように後座距離ｙ₂
を適正距離としながら適宜に低減させた最大圧力ｘ₃を
生じさせることができる。なお、最後退して後座位置を
採つた砲部２は、その後、図外の復座機が作動して復座
位置に戻される。

【００２４】ところで、上記の１実施の形態にあつて
は、マイクロコンピュータ５０の記憶装置に予め多種類
記憶させた制御値Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄・・・から、
射角検出手段４０及び作動液温度検出手段４１による各
検出信号Ｔ₁，Ｔ₂並びに設定器４２による各設定信号
Ｔ₃，Ｔ₄に基づいて、制御値設定手段４４によつて所
定の制御値Ａを選び出した。しかしながら、射角検出手
段４０の検出信号Ｔ₁にのみ基づく基本的制御値を選び
出した後、この基本的制御値を作動液温度検出手段４１
による検出信号Ｔ₂及び設定器４２による各設定信号Ｔ
₃，Ｔ₄に基づいて補正を行つて制御値を得、この補正
後の制御値によつてサーボバルブ３７の開度を増減調節
し、駐退装置内圧力に無効な圧力ピークが発生すること
を防止すると共に、所定の後座距離を与えることも可能
である。

【００２５】また、上記の１実施の形態にあつては、第
１圧力室３３と第２圧力室３４とを連通する漏孔３４を
有するものについて説明したが、漏孔３４を省略し、第
１圧力室３３と第２圧力室３４との間の作動液の流動の
ほぼ全てをサーボバルブ３７の開度によつて増減調節す
ることも可能である。また、砲部２にシリンダ３０を設
け、揺架部１にピストン棒３１を介してピストン３２を
固定しても、駐退装置３として同様の作用を得ることが
できる。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る火砲の駐退装置の制御方法及び火砲の駐退
装置によれば、次の効果を奏することができる。すなわ
ち、砲部が復座位置から後座位置に至るまでの後座運動
の間のサーボバルブの開度を射撃条件に応じて設定され
た制御値によつて制御し、流路を流れる作動液の流動抵
抗を増減調節することにより、シリンダ内圧力及び後座
距離を調節した。これにより、後座距離が長くなつて砲
部が砲架部又は地面と干渉を生じることを防止しなが
ら、無効に高い後座抗力の発生を抑制することができ
る。その結果、従来の駐退装置に比して射撃時の反動が
低減されることになり、火砲の強度を低下させることが
できるのみならず、火砲の安定化及び火砲全体の重量の
軽減につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態に係る火砲を一部断面
で示す図。

【図２】同じく駐退装置を示す断面図。

【図３】仰角０°の射撃における後座距離−駐退装置
内圧力の特性を示す線図。

【図４】仰角４５°の射撃における後座距離−駐退装
置内圧力の特性を示す線図。

【図５】従来の火砲を一部断面で示す図。

【図６】同じく駐退装置の要部を示す断面図。

【図７】同じく仰角４５°の射撃を行なう火砲を一部
断面で示す図。

【符号の説明】

１：揺架部、２：砲部、３：駐退装置、１０：砲架部、
３０：シリンダ、３１：ピストン棒、３２：ピストン、
３３：第１圧力室、３４：第２圧力室、３５：流路、３
６：漏孔、３７：サーボバルブ、４０：射角検出手段、
４１：作動液温度検出手段、４２：設定器（発射装薬設
定手段、弾丸設定手段）、４４：制御値設定手段、Ａ：
制御値、Ｔ₁，Ｔ₂：検出信号、Ｔ₃，Ｔ₄：設定信
号。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】砲架部（１０）に揺動自在に支持される
揺架部（１）に、砲部（２）が駐退装置（３）を介して
移動自在に支持され、砲部（２）に発射装薬及び弾丸を
装填し、復座位置を採る砲部（２）に所定の射角を与え
て射撃を行ない、駐退装置（３）によつて緩衝させなが
ら砲部（２）に後座位置を採らせる火砲の駐退装置の制
御方法であつて、揺架部（１）及び砲部（２）の一方に
設けたシリンダ（３０）と、揺架部（１）及び砲部
（２）の他方に固設したピストン棒（３１）及びピスト
ン棒（３１）に取り付けたピストン（３２）とを有し、
ピストン（３２）がシリンダ（３０）に摺動自在に嵌合
してシリンダ（３０）内が第１圧力室（３３）と第２圧
力室（３４）とに区画され、かつ、シリンダ（３０）の
第１圧力室（３３）と第２圧力室（３４）とを連通する
流路（３５）と、流路（３５）に設けられ、流路（３
５）の流路断面積を増減変更するサーボバルブ（３７）
とを有し、該シリンダ（３０）及び流路（３５）内に作
動液が充填される駐退装置（３）を備えると共に、砲部
（２）の射角、弾丸の重量、発射装薬のガス圧力及び作
動液温度に応じた制御値（Ａ）を設定し、砲部（２）が
復座位置から後座位置に至るまでの間のサーボバルブ
（３７）の開度を制御値（Ａ）によつて制御し、流路
（３５）を流れる作動液の流動抵抗を増減調節すること
によつてシリンダ（３０）内圧力及び後座距離を調節す
ることを特徴とする火砲の駐退装置の制御方法。
【請求項２】砲架部（１０）に揺動自在に支持される
揺架部（１）に、砲部（２）が駐退装置（３）を介して
移動自在に支持され、砲部（２）に発射装薬及び弾丸を
装填し、復座位置を採る砲部（２）に所定の射角を与え
て射撃を行ない、駐退装置（３）によつて緩衝させなが
ら砲部（２）に後座位置を採らせる火砲の駐退装置であ
つて、揺架部（１）及び砲部（２）の一方に設けたシリ
ンダ（３０）と、揺架部（１）及び砲部（２）の他方に
固設したピストン棒（３１）及びピストン棒（３１）に
取り付けたピストン（３２）とを有し、ピストン（３
２）がシリンダ（３０）に摺動自在に嵌合してシリンダ
（３０）内が第１圧力室（３３）と第２圧力室（３４）
とに区画され、かつ、シリンダ（３０）の第１圧力室
（３３）と第２圧力室（３４）とを連通する流路（３
５）と、流路（３５）に設けられ、流路（３５）の流路
断面積を増減変更するサーボバルブ（３７）とを有し、
該シリンダ（３０）及び流路（３５）内に作動液が充填
される駐退装置（３）を備えると共に、砲部（２）の射
角を検出する射角検出手段（４０）と、作動液の温度を
検出する作動液温度検出手段（４１）と、発射装薬の条
件を設定する発射装薬設定手段（４２）と、弾丸の条件
を設定する弾丸設定手段（４２）と、射角検出手段（４
０）及び作動液温度検出手段（４１）による各検出信号
（Ｔ₁，Ｔ₂）並びに発射装薬設定手段（４２）及び弾
丸設定手段（４２）による各設定信号（Ｔ₃，Ｔ₄）に
基づいた制御値（Ａ）を設定する制御値設定手段（４
４）とを有し、砲部（２）が復座位置から後座位置に至
るまでの間のサーボバルブ（３７）の開度を制御値
（Ａ）によつて制御し、流路（３５）を流れる作動液の
流動抵抗を増減調節することによつてシリンダ（３０）
内圧力及び後座距離を調節することを特徴とする火砲の
駐退装置。
【請求項３】ピストン（３２）とシリンダ（３０）と
の間に、第１圧力室（３３）と第２圧力室（３４）とを
連通する少なくとも１個の漏孔（３６）が形成されてい
ることを特徴とする請求項２の火砲の駐退装置。