KR100296809B1 - 자동 장전식 유탄 발사기 - Google Patents

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KR100296809B1
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에른스트 마흐 라이터, 헬무트 바로이테르
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Abstract

본 발명은 카트리지 벨트내에 결합되어 있는 폴(pawl)에 의해서 카트리지를 카트리지 샘버의 정면까지 바람직하게는 수명으로 반송하는 카트리지 벨트 공급장치를 갖는 자동 장전식 유탄 발사장치에 관한 것으로, 상기 폴은 점화 방향에 대하여 횡방향으로 이동가능하고 힌지결합된 커버내에 배열되어 있는 상호작용 슬라이드에 의해서 이송되고 하향으로 돌출한다. 관성 볼트는 하나 또는 바람직하게는 두개의 복귀 스프링의 힘에 의해서 해체위치로부터 카트리지 챔버를 향하여 소정 경로를 따라 전방으로 이동하며, 이 전방이동중 폴에 의해 카트리지 벨트로부터 반송된 카트리지를 카트리지 챔버내로 미끄럼 이동시키고 카트리지의 발사로 인한 복원력에 의해서 상기 경로를 따라 역방향 이동하며 복귀 스프링(들)에 텐션이 다시 걸리도록 끼워맞춤된다. 상기 관성 볼트에는 제어 시스렘이 결합되며, 상기 슬라이드는 볼트의 전방향 및 복원운동을 슬라이드의 교호적인 횡방향 운동으로 변환한다. 점화장치는 점화 핀을 포함하고, 이 점화 핀은 격발 스프링에 의해 텐션이 걸리고 멈춤부재에 의해 텐션 상태에 유지된다. 그것에 의해서 관성 볼트가 그것의 전방향 이동을 완료하기 전에 그러나 카트리지가 점화로부터 발생된 가스 압력을 유지할 수 있을 만큼 층분히 깊이 카트리지 챔버내로 관통된 후 멈춤부재가 해제되고 카트리지가 점화된다. 카트리지 챔버에 고정된 하우징은 볼트 경로를 따라 연장하여 그것을 부분적으로 둘러싸고, 그것의 종방향 축은 카트리지 챔버의 중앙축으로 이어진다.

Description

자동 장전식 유탄 발사기
본 발명은 탄대 이송장치(cartridge belt feed)를 갖는 자동 장전식 유탄 발사기에 관한 것으로서, 상기 탄대 이송장치는 탄대에 결합된 폴(pawl)에 의해, 탄약을 바람직하게는 탄대의 수평방향으로 이송하며, 상기 폴은 발사 방향에 대해 횡방향으로 이동 가능하고 또 힌지 결합된 커버에 배치되는 2개의 반작용 슬라이드에 의해 지지되고, 하방으로 돌출된다. 놀이쇠는 해제 위치로부터 하나 또는 바람직하게는 2개의 폐쇄(복귀) 스프링의 탄성력하에 약실쪽으로 이송 경로를 따라 전진 이동하고, 또 그러한 전진 이동중에 탄대로부터 폴에 의해 이송되는 탄약을 약실안으로 활주시키며, 탄약의 점화로 인한 반력에 기인하여, 이송 경로를 따라 후퇴하며, 그에 따라 폐쇄 스프링을 재 신장시키기에 적합하다. 제어 시스템이 관성놀이쇠에 결합되어, 놀이쇠의 전진 및 후퇴 운동을 슬라이드의 교차 운동으로 변환시킨다. 발사 장치는, 폐쇄 스프링에 의해 신장되고 또 멈춤쇠에 의해 신장 상태로 지지되는 격철(firing pin)을 포함하며, 놀이쇠가 전진 운동을 종료하기 전에 또한 탄약이 발사로부터 생기는 가스 압력에 견딜 수 있는 정도로 약실 안으로 층분히 멀리 도입된 후에만, 상기 멈춤쇠가 해제되고 탄약이 발사된다. 약실에 고정된 하우징은 놀이쇠를 따라 연장되고 그것을 부분적으로 포위하며, 하우징의 종축은 약실의 종축과 연속된다.
종래 기술의 유탄 발사기가 "International Defense Review"지, 제 22 권, 1989년 12 호에 개시되어 있으며, 최전방의 탄약을 약실(cartridge chamber)의 후방에 직접 운반하는 탄대 이송장치(cartridge belt feed device)를 구비한다. 작동방식이 기관총과 유사한 놀이쇠(inertia bolt)는 폐쇄 스프링 기구에 의해 최전방의 탄약을 향해 이동하여 그것을 약실내로 밀어서 발사한다.
하기에서는 "전방", "후방", "측면"등과 같은 용어들은 더 상세한 정의없이 사용된다. 이 용어들은 항상 수평의 발사위치에 있는 무기에 관한 것이므로, "전방"은 총구(muzzle), 즉 발사방향으로의 무기의 전단부를 의미한다.
유탄 발사기를 발사 준비하기 위해서는, 놀이쇠를 폐쇄 스프링 구조체의 작용에 대항하여 최후방의 위치로 이동시켜 방아쇠 장치에 의해 지지되게 하고 탄대를 이송장치에 도입하는 것으로 층분하다.
종래의 공지된 자동 장전식 유탄 발사기인 US 마크 19에 비해서 이런 유형의 유탄 발사기의 특별한 이점은 이동 경로가 단순하다는 점에 있다. 즉, US 마크 19의 경우에는 탄대의 장전 후에, 우선 놀이쇠를 공 타격한 다음 다시 공이치기를 잡아당기는 것이 필요하다. 왜냐하면, 탄대의 최전방 탄약이 놀이쇠의 최초의 타격시에 약실에 직접 이송되기 보다는 우선 이송 위치로 이송되고, 그것으로부터 놀이쇠의 제 2 타격에 의해 약실내로 이송되어 발사되기 때문이다.
이러한 복잡한 장전과정에 의해, 오작동이 유발되고, 그에 따라 무기는 장전후에 발사 가능하지 않거나 또는 적시에 발사되지 않는다.
이러한 단점을 지니지 않고 또 구조가 매우 간단한 종래 기술의 유탄 발사기 역시 작동 및 기능상의 신뢰성이 불만족스럽다.
본 발명의 목적은, 전술한 종래 기술의 유탄발사기의 장점들을 이용하여, 우수한 조작의 신뢰성과, 우수한 기능의 신뢰성과, 우수한 조작성과, 간단한 구조 및/또는 저렴한 구조를 갖는 자동 장전식 유탄발사기를 제공하는 것이다.
놀이쇠는, 종래 기술의 유탄 발사기에서와 같은 방법으로, 그것의 전진운동의 최종 단계중에 약실에 바로 도입된 탄약을 발사한다. 이 경우, 발사된 탄약의 초기 반동에 대항하고 또 탄피가 약실의 외부로 조속히 빠져나가는 것을 방지하기 위해서, 전방으로 이동하는 놀이쇠의 운동 에너지를 이용한다.
발사 시점은 놀이쇠가 전방으로 운동하는 속도에 의존한다. 그러나, 놀이쇠가 후퇴시에 최소 격발 준비 위치(minimum cocking position)에 도달하여 그 위치로부터 그것의 폐쇄운동을 개시하는 경우에만 필요한 속도가 달성된다.
종래 기술의 유탄 발사기에 있어서, 소정의 장해[탄피의 압착, 화약 연소의 불완전 또는 지연, 탄약 불발 후의 격발 준비 레버(cocking lever)의 불완전한 후퇴]로 인하여, 놀이쇠가 이러한 최소 격발 준비 위치에 도달하지 않는 경우에는, 후속 탄약이 약실내에 층분히 도입되기 전에 너무 급격히 발사된다. 조속히 발생되는 가스 압력으로 인해 탄피가 파열될 수 있고, 그에 따라 적어도 장전이 장해를 받을 뿐만 아니라 무기가 파손될 수 있다.
본 발명에 따르면, 놀이쇠가 후퇴시에 최소 격발 준비 위치에 도달하지 않는것과 같은 장해의 경우에, 놀이쇠의 전진을 방지하는 차단기(barrier)를 제공한다. 이러한 차단기가 동작하는 경우, 사수는 장해의 경우와 같은 방법으로 장해의 원인을 상세히 조사하지 않고 격발 준비 레버를 통상의 방법으로 잡아당길 것이고, 이와 관련하여 놀이쇠를 최소 격발 준비 위치의 후방까지 이동시켜, 장해 없는 추가의 조작이 가능하다. 탄약 전체가 사출되지 않더라도, 놀이쇠는 차단기에 의해 정지된 장소까지 이동할 것이다.
따라서, 본 발명에 의해 심각한 장해 또는 심지어 무기의 손상 발생을 방지할 수 있다.
이러한 최소 격발 준비 위치는 후속의 탄약을 조속히 발사하지 않도록 하기위해 놀이쇠가 점유하고 있어야 하는 위치를 규정한다.
해제(release) 위치는 놀이쇠가 발사장치에 의해 해제될 때의 위치에 대응한다. 이러한 해제 위치는 최적의 발사 시점이 확보되도록 선택된다.
본 발명에 따르면, 최소 격발 준비 위치는 이러한 최적의 해제 위치에 가능한 한 근접하게 위치한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 놀이쇠가 최소 격발 준비 위치에 도달하지 않은 경우, 놀이쇠의 타격을 방지하는 차단기는, 다수의 래치트 치(ratchet teeth)와 이것에 대해 이동 가능한 래치트 폴(ratchet pawl)을 갖는 래치트 기구로서 형성된다. 래치트 치는 그것의 한 측면은 완만한 구배를 이루고 있고, 다른 측면은 급격한 구배를 이루는 치이다. 래치트 치열의 전후방에 래치트 폴의 공간이 형성되고, 래치트 폴은 그 공간 내에서 방향이 변환된다.
이와 관련하여, 래치트 치는 놀이쇠의 후퇴시에 완만한 구배면이 래치트 폴을 향해 진행되도록 구성되어 있다.
놀이쇠의 후퇴시에, 래치트 폴은 그것의 자유 단부가 후방을 향하도록 배향된다. 이 경우, 래치트 폴은 래치트 치에 대해 탄성 압축되고 또 래치트 치의 완만한 상승면에 의해 압축이 해제된다.
이러한 단계에서 놀이쇠의 이동 방향이 바뀌면, 래치트 폴은 래치트 치의 급경사면의 후방에 체결되고 놀이쇠의 이동을 차단한다.
래치트 치열의 단부에서, 래치트 폴은 최소 격발 준비 위치에 대응하는 놀이쇠의 후퇴 위치에 해제되고 그 방향이 변환되어, 래치트 치의 급 구배면으로부터 분리되므로, 래치트 폴은 래치트 치와 결합될 수 없고, 그에 따라 놀이쇠의 운동이 방해를 받지 않는다.
래치트 폴의 방향 전환은 최소 격발 준비 위치에 해당하는 위치에 배치되어있는 노우즈(돌출부)에 의해 수행된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 래치트 치는 놀이쇠나 무기의 하우징에 배치된 랙형 기구를 헝성하도록 조합되는 반면, 스프링 기구에 의해 랙에 횡방향으로 정렬된 래치트 폴은 다른 요소상에 배치된다.
래치트 폴은 하우징에 배치되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 놀이쇠에 배치할 경우에는, 그것에 작용하는 관성력이 그 기능을 손상시킬 수 있기 때문이다.
전술한 종래의 유탄발사기에서, 탄대 이송장치의 슬라이드의 제어는, 놀이쇠에 형성되어있고 또 슬라이드상에 배치된 구동부가 안착되는 홈에 의해 수행된다.
이러한 매우 간단한 제어 자체는 만족스럽지 않은 것으로 입증되었다. 그 이유는, 실제로 놀이쇠의 매우 짧은 이동경로중에 슬라이드가 비교적 긴 경로를 이동하여야 하므로, 심하게 만곡된 안내 홈에 의해 슬라이드의 직접적인 안내가 이루어져야 하고, 그에 따라 높은 힘이 발생되며, 예를 들면 오염된 경우 그것의 안내가 더이상 확실하게 실행되지 않고, 그 외에도 마모가 크기 때문이다.
본 발명에 따르면, 기능상의 신뢰성 부족 및 내마모성 부족의 문제는 본 발명의 다른 실시예에 의해 해결된다.
이와 관련하여, 놀이쇠의 이동경로를 따라 연장하고 또 이것에 의해 안내 캠 및 구동부로 형성된 제어 연결부를 통해 제어되는 별도의 캠 레버가 제공된다. 이러한 캠 레버는 로드를 거쳐 슬라이드에 결합된다.
따라서, 안내 캠과 구동부 사이의 결합에서 양호한 힘의 관계를 얻을 수 있다. 또한, 안내 홈을 갖는 캠 레버의 재료를 작은 마모와 관련하여 최적화하는 것이 가능하다. 또한, 놀이쇠상에 배치된 롤로러 이루어진 구동부를, 그의 중량이 놀이쇠의 필요한 중량에 기여하여 문제가 되지 않도록 최적화할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 캠 레버는 그의 전방 단부에서 선회 가능하게 장착될 수 있다. 그것의 선회 운동은 2단 아암의 편향 레버에 의해 감지되고, 전방으로 전달된다. 이 기구는 캠 레버로부터 슬라이드로 힘을 전달할 수 있다. 따라서, 오염된 경우에도, 무기의 신뢰할만한 기능을 확보하는 구동부와 제어 캠 사이의의 필요한 공차는 증가되지 않는다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 로드를 슬라이드에 연결하는 레버 제어 장치가 중앙에 배치되고 두개의 제어 레버와 함께 대칭적으로 구성되어 있다. 이러한 배치는 슬라이드의 교환 가능성의 조건 및 탄대의 이송 방향의 자유 선택의 조건을 구성한다.
본 발명의 또 다른 실시예에서는 제어 레버의 추가의 상세한 설명이 제공된다. 이 제어 레버는 절첩 가능한 커버내에 장착되고, 본 발명에 따라 제거 가능한 커플링을 구비한다. 상기 제어 레버는, 제거 가능한 커플링에 의해, 놀이쇠의 상부에 있는 하우징에 부착된 로드와 용이하게 결합되고 그로부터 분리된다. 이 경우, 제어는 2개의 제어 레버중 하나에 의해 단순하게 수행되고, 부분적으로 다른 제어 레버에 전달된다.
이러한 전달은 본 발명에 따라 제어 레버의 아암 사이의 피벗 연결에 의해 수행된다. 이러한 피벗 연결은 중간 요소를 사용함이 없이 수행될 수 있다.
각각의 제어 레버와 관련 슬라이드와의 결합은, 동일한 방법으로 이루어지고, 그것의 제조가 용이할 뿐만 아니라, 슬라이드의 전술한 교환 가능성의 다른 전제 조건을 구성한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 각 슬라이드는 훵방향 안내부에서 안내되고, 이러한 2개의 횡방향 안내부는 동일하게 구성되어 서로 교환 가능하다.
이것의 교환시에, 슬라이드는 교환될 뿐만 아니라 방향이 반전되고, 다시 말해 회전하므로, 훵방향 안내부는 그것의 종축에 대해 대칭으로 구성되거나 또는 작용하여야 한다. 이러한 슬라이드의 교환에 의해, 필요에 따라 무기를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 구성하는 것이 가능하므로, 예를 들면 헬리콥터의 입구에 또는 탱크의 해치에 무기를 장착하는 경우, 보다 적합한 측면으로부터 탄대를 이송할 수 있다.
본 발명의 다른 목적은 이러한 목적에 적합하고, 또한 기능상의 최대의 신뢰성으로 탄대를 안내하고 탄대를 제거하는 방식으로 이송을 수행하는 것이다.
각각의 탄약은 탄피의 종방향 중심에서 총신과 같이 구성된 탄대 부재에 의해 마찰 고정식으로 포위되고, 이것은 한쪽에는 탄대에 피봇회전 가능하게 고정된 헤드를 갖는 핀을 구비하며, 반대쪽에는, 슬롯을 갖는 활모양 돌출부를 구비한다.
이러한 슬롯은 전단부가 확장되고, 인접 탄약의 핀의 헤드는 슬롯의 확장부를 관통할 수 있지만, 다른 부분은 관통할 수 없다. 핀과 슬롯의 연결에 의해 개별 탄대부재가 서로 회전 가능하게 부착된다.
이러한 슬라이드의 구성의 경우, 놀이쇠의 전진 이동시에 2개의 슬라이드는 출발 위치에서 외측으로부터 내측으로 이동하고, 제 1 슬라이드의 내측 폴은 제 1 탄약의 후방에 체결되어 그것을 약실의 전방까지 운반한다. 동시에, 제 2 슬라이드는 그것의 출발 위치로부터 역방향으로 이동하고, 그것에 배치된 고정 지지부와 함께 제 1 탄약의 옆까지 도달하고, 상기 지지부에 의해, 탄약이 약실 후방의 위치로부터 외부로 활주하는 것을 방지한다. 놀이쇠가 탄약의 후방에 도달하고 그것을 약실에 밀어 넣으며, 탄대 부재는 약실의 연부에 배치되고 탄약의 후방으로 활주한다. 탄약의 발사시에, 탄대 부재 및 그것으로 둘러싸인 탄피의 후방부는 약실의 외부에 있다.
후퇴시에, 발사된 탄피는 놀이쇠를 탄대 이송장치 후방의 위치까지 밀고, 탄피는 통상의 추출기로 이동하며, 탄대의 공급이 우측 또는 좌측으로부터 발생하는것의 여부에 관계없이 측면(단일의 측면 창)을 통해 추출된다.
동시에, 2개의 슬라이드는 그들 각각의 대응 출발 위치로 복귀하고, 제 1 슬라이드의 내측 폴은 후속 탄약을 지나 선회하고, 제 2 슬라이드의 지지부가 외측으로 이동하여 탄피 인출을 방해하지 않는다. 동시에, 제 2 슬라이드에 배치된 선회 폴은 후속 탄약을 한 위치로 밀어 보내고, 후속 탄약은 놀이쇠의 후속의 전진 이동시에 상기 내측 폴에 의해 더 안내된다.
놀이쇠의 전진 및 후진 이동시의 각 경우에, 각 탄약의 이송은 연속된 두 단계로 이루어지므로, 과도한 가속도 및 과도한 관성력이 방지된다.
본 명세서 및 청구범위에서는 폴, 지지부 등에 대해서만 언급하고 있지만, 탄약을 그것의 모든 운동시에 무기의 종방향으로 항상 정렬되도록 고정하기 위해, 다수의, 특히 두개의 그러한 요소가 무기의 종방향으로(탄대의 횡방향으로) 배치되는 것이 바람직하다.
따라서, 무기는 전술한 유형의 탄대를 장해 없이 수용하기에 적합하고, 탄대부재는 상호 고정되어 있으므로, 상호 선회가 가능하다.
또한, 제 2 슬라이드의 외측 단부상의 지지부와 유사한 고정 스토퍼가 제 2 슬라이드의 내측 단부에 있고, 이 지지부의 목적은, 놀이쇠의 개방시에 전진하는 탄대가 그의 최전방 탄약과 함께, 내부 폴에 의해 파지되고 추가로 이동하는 경우에 점유하는 위치를 지나 활주하는 것을 방지하는 것이다.
탄대는 발사시에 격렬한 운동을 행하고 진동을 받아, 약실의 후방으로 이등하고 그것을 향하는 최전방 탄약의 도입을 손상시킬 수 있다.
이러한 단점을 방지하기 위해, 본 발명에 따라 탄약을 약실에 도입하기 직전에 또는 도입하는 동안, 탄약이 이미 분리되거나 제거된 탄대를 탄약로부터 약간뒤로 이동시킬 수 있으며, 탄대는 불가피한 운동의 결과로서 약실내에 막 도입된 탄약에 더이상 층격을 가할 수 없다.
동시에, 제 2 슬라이드상에 배치된 지지부를 탄약로부터 후방으로 이동시켜, 놀이쇠의 헤드에 의해 측면으로 강하게 압축되지 않으므로, 불필요한 마모가 발생되지 않도록 하는 것이 유리하다.
이러한 장해는, 지금까지는 탄약을 측방의 큰 유격을 두고 약실의 전방에 배치하는 방식으로 대처하였으나, 본 발명에서는 도입 과정이 개시될 때까지 탄약이 약실의 전방에 유지된 다음 측면 안내부로부터 해제된다. 그 결과, 무기의 위치 및 정렬 또는 그것에 작용하는 가속도에 관계 없이, 본 발명은 항상 기능상의 고신뢰성을 달성한다. 본 발명의 무기는 지상 주행 차량에서 주행중에 발사할 수 있고, 또 도로의 충격에 의해 장전 기능이 손상되지 않는다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 탄약의 해제는, 슬라이드의 이동의 반전이 발사시에 놀이쇠의 최전방 위치에서만 수행되지 않고, 다소 조기에 수행되므로,제 1 슬라이드에 배치된 다른 외측 폴은 이 시점에서 기울어지지 않고, 탄대를 잡아당기고, 약실 내부로 막 도입된 탄약으로부터 지지부를 멀리 이동시킨다.
이러한 외측 폴을 차단하고, 또 그것의 기울어짐을 방지하기 위해, 제 16 항에 따라 제 2 슬라이드는, 외측 폴을 파지하고 그것을 억제시키도록 형성되어 있다. 그러므로, 이러한 억제 기능을, 부가의 구성 부재 없이 2개의 슬라이드의 운동에 대해 정확히 대응하여 현실화하는 것이 가능하다.
앞서 설명한 것처럼, 탄대의 최전방의 탄약은, 놀이쇠가 그것의 최후방 위치(해제 위치)에 있는 경우에, 중간 위치에 있다. 이러한 중간 위치에서, 최전방의 탄약은 제 2 슬라이드의 선회 폴에 의해 후방이 파지되고 지지된다.
탄대의 도입시에, 선회 폴을 지지하는 커버가 상부로 열린다.
또한, 발사 준비 위치에서 최전방의 탄약은 선회 폴에 접촉하므로, 그것은 탄대가 가하는 전체의 관성력에 견딜 수 있어야 한다.
탄대의 삽입시 및 커버의 개방 상태에서, 탄대의 정확한 위치를 고정시키기 위해, 그리고 탄대의 관성력을 힘을 수용하기 위해, 이송된 탄대의 하부에 폴과 같이 작용하는 상향으로 가압되는 제동 레버가 배치되고, 무기의 종방향 중심을 향해 돌출된 레버의 단부에 대하여, 최전방의 탄약이 상기 중간 위치에 접한다.
탄대가 추가로 이송되면, 제동 레버가 후속 탄약에 대해 그것을 방해함이 없이 하방으로 이동하고, 탄약이 중간 위치에 있을 때, 다시 상승하여 지지부로서 작용한다. 따라서, 탄대의 정확한 도입을 위해 스토퍼가 제공될 뿐만아니라, 선회폴 또는 그것과 연결된 구성 부품의 마모 또는 파손이 방지된다.
본 발명의 유탄 발사기에 사용되는 탄약은 림 탄약(rim cartridge), 즉 방사상 돌출 림을 갖는 탄약이다. 또한, 이러한 탄약은 탄대 부재를 구비한다. 그러한 탄약이 평탄면에 놓이면, 탄약의 종축은 평탄한 면에 대해 경사진다. 종축에 정확히 평행한 그러한 탄약의 이동은 문제가 있다.
이러한 관점에서, 본 발명은 정확하고 또 특히 장해가 없이 약실내로의 탄약의 도입을 가능하게 하는 것을 목표로 한다.
이 경우에, 약실의 하부에 안내 테이블이 형성되어 있고, 운송되는 탄대가상기 테이블에 배치되고 원활하고 지장이 없이 탄약 지지부까지 이송될 수 있다.
탄대로부터의 제거 과정이 수행되고 최전방의 탄약이 약실에 도입될 때, 탄약 지지부는 하방으로 후퇴하고, 그의 저부에서 놀이쇠의 헤드에 의해 파지된 탄약이 자체적으로 저부에 정렬되고, 그에 따라 문제 없이 약실에 도입된다.
탄약의 선단은 항상 약실의 중심의 높이로 유지되며, 탄약 지지부의 후퇴시에 탄약의 축이 완전히 축에 정렬되도록 후방으로 하강한다.
탄약 지지부가 부적절한 시기에 후퇴하지 않는 것을 확실하게 하기 위해서, 탄약 지지부가 놀이쇠의 이동에 의해 제어되고 또 최전방의 탄약을 탄대로부터 배출하고 약실내에 도입할 때 또는 그 직전에만 놀이쇠로부터 해제된다.
탄약 지지대는 적어도 단시간 동안 비교적 무거운 탄약을 지지하고, 이 경우 무기에 작용하는 층격은 탄약 지지대의 하중을 가중시킬 수 있다. 따라서, 놀이쇠에 의해 제어될 때, 탄약 지지부가 후퇴하는 것을 보장하기에는 스프링 장력만으로는 불충분하다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 탄약 지지부를 그것의 정상 위치에 고정시키는 록(lock)이 제공된다. 이 록은 놀이쇠에 의해 해제되므로, 놀이쇠에 의해 제어되는 록의 해제는, 탄약 지지부의 하강에 신뢰가능한 방식으로 동조한다.
탄약 지지부는 플레이트로서 형성될 수 있으나, 적어도 하나의 횡방향 핑거의 배치로서 형성되고, 그것의 중량이 비교적 적으므로, 그것의 신속한 후퇴 및 회전이 놀이쇠의 운동의 장해와 특히 큰 마모를 초래하지 않는다.
모든 유형의 화기를 비어 있는 상태로, 즉 약실에 탄약 또는 완충 탄약이 없는 상태로 발사해서는 안된다는 것이 일반적인 규칙이다.
다른 한편으로는, 무기의 훈련시에 사격, 장전 동작등을 자주 연습할 필요가 있다.
놀이쇠의 공 발사에 의해 유탄 발사기가 받을 수 있는, 본 발명에 따른 유탄발사기의 손상을 피하기 위해, 전진 운동의 최종 단계에서 놀이쇠를 파지하고 제동하는 완충 스프링 장치가 제공된다.
이러한 완충 스프링 장치는, 놀이쇠가 어떤 경우에도 약실로부터 떨어져 돌출된 탄약의 바닥까지는 전진 가능하지만, 완충 스프링 장치 까지는 전진할 수 없기 때문에, 정상의 사격 과정에서는 동작하지 않도록 배치된다.
바람직하게는, 무기의 종축에 대해 평행하게 연장된 2개의 스프링 안내 로드가 폐쇄 스프링에 제공되고, 상기 스프링 안내 로드는 종방향 구멍내에서 놀이쇠를 관통한다. 각각의 스프링 안내 로드의 전단부에는 완충 스프링이 제공되고, 상기 완충 스프링은 하우징의 전방 단부에 대해 지지되고 바람직하게는 부분적으로 보어 내부에 놓이므로, 그것의 수용을 위한 층분한 공간이 형성된다.
2개의 완충 스프링의 배치는, 2개의 폐쇄 스프링의 배치와 마찬가지로, 하나의 스프링의 파손의 경우에 장해가 있는 무기의 추가의 사용을 가능하게 하는 부품의 중복을 제공한다.
완충 스프링은, 경우에 따라 훈련 목적으로만 조립될 수 있고, 무기의 사용전에 제거될 수 있다.
종래의 자동 장전식 무기에서, 놀이쇠는 일반적으로 하우징의 내부에 형성된 홈 및 융기부에서 안내된다. 이러한 활주면은 배출구 및 탄대의 이송을 위한 개구내로 뻗어 있으므로 쉽게 오염될 수 있고, 기능 장해를 일으킬 수 있다.
또한, 이러한 활주면을 형성하는 하우징의 외벽은 충분히 강해야 하므로, 그에 따라 무겁게 형성되어야 한다.
또한, 활주면을 큰 상호 간격으로 배치하고 또 서로 되며 서로 충분한 정밀도로 제조하기는 어렵다.
본 발명에 따른 유탄발사기의 기능상의 신뢰성을 개선함과 동시에 제조 비용을 줄이기 위해서, 안전성을 개선시키기 위해, 놀이쇠는, 그것의 외부면에서 안내되는 것이 아니라, 하우징내의 고정 위치에 배치된 종방향 안내부상에 변위 가능하게 안착된 종방향 채널에 의해 관통된다.
종방향 안내부 및 종방향 채널의 비교적 작은 치수에 의해, 충분한 치수 정밀도를 갖는 단순 제조가 가능하다. 하우징의 측벽은, 다른 기능을 수행하지 않는다면, 단순히 커버로서만 형성되므로 가벼울 수도 있고, 또한 플라스틱 등의 덜 적합한 재료로도 형성될 수 있다.
그러나, 가장 중요한 것은, 하우징의 내부의 안내부의 위치가, 하우징의 내부로 먼지가 유입될 수 있는 하우징의 개구로부터 층분한 거리에 있는 것이다.
종방향 안내부의 적절한 배치의 경우에, 그것의 단부는 기능상 중요하지 않은 부품이 배치된 하우징의 영역에 배치될 수 있다. 이동 가능한 놀이쇠로부터 종방향 안내부의 단부까지 이동하는 오염물은 무기의 기능상의 신뢰성을 저하시키지 않으고 거기에 수집될 수 있다. 따라서, 무기의 사용은, 먼지 및 토사가 있는 경우에도, 장기간에 걸쳐 가능하고, 무기의 청소가 반드시 필요하지는 않다.
특히 비용면에서 유리함과 동시에, 오염에 강하고 따라서 기능적으로 확실한 형태는, 종방향 안내부로서 놀이쇠 내부의 유격 구멍에서 안내되는 원형 로드를 사용하는데 있다.
이러한 원형 로드는 윤활제, 활주 링 또는 오염물을 수용하기 위한 환형 홈을 구비할 수 있다.
캠 레버의 안내 홈에 대한 구동부의 결합에 의해 형성되는 놀이쇠의 간단한 지지는, 원형 로드를 중심으로 한 놀이쇠의 회전을 방지하기에 충분하다.
이러한 유형의 자동 장전식 유탄 발사기의 하우징은, 그것이 놀이쇠에 대한 종방향 안내부로서 사용되지 않는 경우에도 큰 문제를 일으킨다. 즉, 절삭 가공되는 강 또는 경금속의 단조 부품으로의 제조는 어렵고 많은 비용이 소비된다. 절단 또는 스탬핑 가공 및 만곡된 부품에 의한 용접 구조는 가볍고 저렴하지만, 왜곡 없이 정확한 치수로 제조하기는 여전히 어렵다. 또한, 용접된 하우징은 부식 손상의 개시점을 형성할 수 있는 접근하기 어려운 미세한 홈을 갖는다. 경금속제의 용접된 하우징은 특히 고가이다.
가급적 경량이고, 치수가 정확하며, 가급적 이음부가 적은, 경금속제의 하우징이 바람직하다.
이러한 요건은, 본 발명의 유탄발사기에 의해 충족된다. 이 경우에 하우징의 주요부는, 경우에 따라 절삭에 의해 가공될 수 있는(예컨대, 배출 창) 중공형상재료로부터 형성된다. 중공형상 재료는, 그것의 전방측면이 블록에 의해 폐쇄되고, 상기 블록 내부에는 관이 배치되고, 또 경우에 따라 종방향 안내부 및 스프링 안내 로드를 지지한다.
중공형상 재료의 후면은 방아쇠 장치에 의해 폐쇄될 수 있다.
중공형상 재료는 예컨대, 듀랄루민과 같은 경금속으로 압출된 중공형상인 것이 바람직하다. 중공형상 재료는 내부에 종방향 로드 등을 구비할 수 있고, 상기 종방향 로드는 전술한 종방향 안내 로드에 의해 안내되지 않는 경우, 놀이쇠의 안내에 사용될 수 있다.
중공형상 재료는 포가, 조준, 적외선 조명장치 등의 수용부로서 사용될 수 있는 종방향 로드 및 종방향 홈을 외측면에 구비할 수 있다.
중공 형상의 재료는, 놀이쇠를 수용하고 또한 캠 레버를 수용하고 분리 가능한 커버로 피복되는 개방된 박스형상 또는 중공형상에 의해 상부로 연장되는 폐쇄박스형상 또는 중공 형상인 것이 바람직하다. 폐쇄된 중공형상과 개방된 중공형상의 사이의 종방향 격벽은, 놀이쇠에 배치된 구동부에 의해 관통되는 밀링 가공된 종방향 슬롯을 구비한다. 상기 격벽에는 캠 레버, 편향 레버 등의 회전 핀이 배치된다.
이러한 배치의 특별한 이점은, 민감한 제어부가 화약 가스에 의한 오염으로 부터 보호되도록 배치되고, 그럼에도 불구하고 접근하기가 용이하다는 데 있다.
이와 같이 형성된 하우징의 외부표면 및/또는 내부표면은, 착색, 예컨대 소금물에 의한 부식에 대한 저항력, 개선된 내마모성 및 기타의 목표하는 표면 특성을 달성하기 위해 표면 처리되는 것이 바람직하다.
경금속 하우징의 내부 및 외부표면의 경질 양극처리가 특히 적합한 것으로 입증되었다.
전술한 바와 같이, 연속 사격시에 돌발적으로 이송되는 탄대는 기능 장해를 일으킬 수 있는 격렬한 형태의 운동을 행한다.
이러한 운동을 완화시키고 무기내로 탄대의 원활한 도입을 위해, 탄대를 하부로부터 지지하는 탄대 안내 플랫폼이 제공되고, 탄대를 상부로부터 안내하는 커버가 제공된다. 상기 탄대 안내 플랫폼 및 커버는 무기의 하우징에 분리가능하게 부착될 수 있다.
탄대 안내 플랫폼 및 커버가 탄대를 상부 및 하부에서 무기 하우징의 탄대도입구에 접근시키는 한편, 상기 개구는 그것의 전방 및 후방 단부가 자유로이 회전가능한 탄대 안내 롤러에 의해 제한된다. 양측 탄대 안내 롤러는 롤러에 대한 탄약의 고정이 불가능할 정도의 직경을 갖는다. 바람직하게는, 양측 탄대 안내 롤러는 원통형이고 동일한 직경을 갖는다.
앞에서 여러번 설명한 바와같이, 탄대의 안내 및 탄약의 배출을 위한 본 발명에 따른 장치는, 바람직하게는 어떠한 교환 부품도 사용함이 없이, 선택적으로 좌측 또는 우측으로부터 이송하도록 반전 가능하다. 따라서, 무기 하우징은 상호 대향 배치되는 탄대용의 2개의 도입 개구를 구비한다.
상기 도입구는, 바람직하게는 하우징의 양 측면에 배치되지만, 예컨대 육상, 해상, 또는 공중에서 유탄 발사기의 특수한 사용시에는 하우징의 상부면 또는 하부면에 배치될 수도 있다.
불필요한 오염을 피하기 위해, 바로 사용되지 않는 도입 개구는, 조립 가능한 금속 판으로서 형성되는 것이 바람직하지만, 삽입 가능한 플라스틱 플러그로도 형성될 수 있는, 벽 또는 커버에 의해 폐쇄될 수 있다.
상기 탄대 안내 플랫폼 및 커버는 무기의 종축에 대해 횡방향으로 뻗은 중심축에 대해 대칭으로 형성되므로, 그것이 도입 개구의 전방에 배치될 수 있다.
탄약 박스에 보관된 탄대의 장해 없는 안내를 더욱 개선시키기 위해, 상기 탄약 박스 및 무기 하우징에 보완적 고정 수단이 형성되며, 상기 고정 수단은 하우징의 각각의 도입 개구 또는 그 근처에 고정부를 포함한다.
커버는 무기의 하우징에 영구 부착된 구성 요소일 수 있으며, 바람직하게는 탄약 박스의 일부를 형성하므로, 커버가 무기의 하우징에 장착된 후에 탄약 박스로 부터 무기 내로 탄대의 영구적으로 확실한 안내부를 형성한다.
바람직하게는, 커버가 탄약 박스의 커버에 장착되거나 또는 그것과 일체를 형성 한다.
슬라이드를 지지하는 커버가 개방되고 놀이쇠가 그것의 후방위치, 즉 해제위치에 있을 때만, 탄대가 무기내에 도입될 수 있다.
상기 해제 위치에서, 놀이쇠는 폐쇄 스프링장치에 의해 장력을 받으며, 방아쇠 장치에 의해서만 고정된다.
탄대가 도입되거나 또는 장전의 장해를 제거하려고 하면, 사수가 손을 놀이쇠의 운동 경로에 넣는다. 놀이쇠가 부주의하게 해제되거나 또는 무기를 탑재한 차량의 주행시의 충격으로 인해 해제되면, 경우에 따라 사수의 손에 심한 부상을 초래할 것이다. 이것은, 특히 사수의 부상을 입은 손이 무기의 조작에 필요한 경우 더 심각한 문제가 된다.
이러한 단점을 피하기 위해, 본 발명에 따른 무기에서는, 커버에 결합되고 커버의 개방시에 활동 상태로 되는 놀이쇠 차단부가 제공된다. 이러한 놀이쇠 차단부는 놀이쇠를 그것의 해제 위치에 고정시키고, 또 놀이쇠가 실수로 또는 장해로 인해 해제되는 경우에도, 그것의 타격을 방지하고, 또한 놀이쇠가 탄약 이송장치의 영역에 접근하여 거기에 있는 손에 부상을 입히기 전에 전방으로 이동하는 놀이쇠를 붙잡는다.
이러한 놀이쇠 차단부는 커버 또는 그것의 록킹 장치와 강제 결합될 수 있지만, 센서를 구비하는 것이 바람직하며, 이 센서는 커버가 그것의 폐쇄 위치에 있는지 또는 없는지를 결정한다.
이러한 센서는 해제장치를 제어하지만, 바람직하게는 스프링에 의해 그것의 차단위치로, 즉 놀이쇠 차단부를 작동시키는 위치로 가압되는 센서 핑거인 것이 바람직하다. 이 핑거는 록킹 레버와 운동 전달을 위해 직접 연결되고, 상기 록킹 레버는 놀이쇠에 또는 그것의 이동 경로에 결합될 수 있고 그것을 고정시킬 수 있다.
놀이쇠가 캠 레버에서 안내되는 구동부를 구비하면, 특허청구의 범위 제 42 항에 따라 캠 레버가 구동부의 이동 경로 안으로 이동할 수 있는 것이 유리하다. 즉, 구동부는 놀이쇠로부터 돌출한 특수한 저항력이 있는 구성 부재를 형성하며, 상기 부재는 록킹 레버에 강하게 부착되는 경우에도 손상되지 않는다.
또한, 록킹 레버의 용이한 구성을 위해, 록킹 레버가 캠 레버의 요부에 삽입된다. 상기 캠 레버는 고 하중을 받는 부재로서 매우 견고하게 형성되며, 하우징에 고정된 강한 지지부상에 지지된다.
놀이쇠의 구동부가 록킹 레버에 대해 이동하면, 구동부로부터 배출되는 모든 힘은 충분히 견고한 캠 레버에 도입되고, 구동부는 요부내에 지지된다.
이 경우에는, 록킹 레버의 결합 돌출부는, 그것에 작용하는 힘 전체를 전달하기 때문에 적은 하중만을 받는다. 따라서, 결합 돌출부 또는 록킹 레버가 파손될 위험이 없으며, 차단이 항상 보장된다.
캠 레버의 결합 돌출부 및 요부의 위치는, 놀이쇠가 탄약 이송장치에 도달하기 직전에 정지하도록 선택된다.
이러한 배치는, 커버의 영역에 연장된 핑거를 구비한 차단부가 가급적 짧게 형성된다는 이점을 갖는다. 또한, 록킹 레버까지의 놀이쇠의 감지 가능한 타격에 의해, 놀이쇠가 실수로 또는 장애로 인해 해제 위치에 있지 않은 것을 정확히 알아차릴 수 있고, 커버의 폐쇄 전에 놀이쇠를 다시 해제 위치로 이동시킬 수 있으므로, 부상이 없는 한, 무기의 장해 없는 작동이 계속될 수 있다.
탄약의 의도치 않은 발사를 방지하는 다수의 안전 장치가 있다.
본 발명에 따른 유형의 무기에서, 그러한 안전 장치는 다른 무기에서 보다 더 중요하다. 왜냐하면, 놀이쇠가 그의 이동 경로의 말단에서 전방의 소정 위치에 있고, 또 그의 규정 속도를 나타낼 경우에만, 탄약의 발사가 이루어지기 때문이다.
본 발명의 또 다른 목적은 효과적인 안전 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 본 발명의 다른 실시예에 의해 달성된다. 그에 따르면, 격철(firing fin)은 격철 슬리브에 배치되고, 상기 슬리브는 그것의 측면이 종방향으로 이동 가능하게 관성 놀이내에 배치되고 후방으로 이동 가능하며, 상기 후방 위치에서 상기 격철 슬리브는 탄약의 발사를 위해 격철이 놀이쇠의 층격 바닥으로 부터 나오는 것을 방지한다.
격철의 치수, 재료 및 중량은 구조상 협소한 한계내에 설정되지만, 그러한 제한이 격철 슬리브에는 적용되지 않으므로, 안전 장치를 구비하거나 또는 안전 장치에 결합될 수 있다.
격철 슬리브가 그것의 후방 위치에 있는 경우에, 이러한 격철 슬리브는 격철이 탄약을 발사할 가능성이 없도록 구성된다.
격철 슬리브는 특히 바람직한 방식으로 제어 레버에 의해 하우징에 고정된 캠에 연결되므로, 격철 슬리브는 실제로 놀이쇠의 각 위치의 영역에서만 그것의 최전방위치로 이동하고, 거기서 탄약의 발사가 이루어진다. 따라서, 부적절한 발사가 배제된다.
격철은 중간 부품을 통해 격철 스프링에 의해 구동부에 연결되고, 그것의 격발 준비 위치에 결합 또는 고정되며, 놀이쇠의 위치에 따라 해제된다.
격철 스프링과 같은 기능 부품에서의 파손 등에 의해, 격철의 구동부가 격철 스프링에 의해 작동되지 않는 경우, 놀이쇠의 타격시 이것은 제어 불능 상태로 이동하고 또다른 손상을 일으킬 수 있다.
그러나, 격철 스프링의 부하가 존재하는 경우, 중간 부품이 직접 또는 간접적으로 격철 슬리브의 제어부내로 맞물리며, 발사핀 슬리브가 항상 그의 후방 위치에 머물러 있게된다.
전술한 유탄 발사기는 놀이쇠의 이동 경로의 양측에 하우징 측벽에 있는 종방향 슬릿을 구비한다. 상기 슬릿에는 핸들이 관통되어 있고, 상기 핸들은 무기의 종축의 횡방향으로 뻗어 있고, 놀이쇠에 고정된다.
발사시에, 2개의 핸들은 종방향으로 이동하며, 이러한 운동이 방지되면, 기능의 지장을 일으키게 된다.
또한, 핸들이 관통한 종방향 슬릿을 통해, 오염물이 하우징내로 유입될 수 있다.
그러나, 장전 과정은 매우 까다롭다. 이 경우에, 사수는 무기 위에서 신체를 굽혀야 하고, 한손 또는 양손으로 하나의 핸들 또는 양측 핸들을 잡고 후방으로 강하게 잡아당겨야 한다. 이 경우, 매우 강한 폐쇄 스프링 구조체의 힘을 극복하여야 하기 때문에, 상당히 큰 힘을 가하는 것이 필요하다. 또한, 그의 작업시에 한쪽 핸들 또는 양쪽 핸들을 통해 무기를 후방으로 강하게 잡아당기므로, 무기의 정렬을 포가(mount)상에서 행하는 것은 불가능하다.
예컨대, 격발 준비시에는 조정이 상실되므로, 격발 준비되지 않은 상태의 무기를 표적을 향해 조정하는 것은 목적에 부합되지 않는다.
그러나, 주간에 토지의 일 구간, 예컨대 야간에 적의 출현이 예상되는 지형의 어떤 장소 또는 도로에서 무기를 조준하는 것이 특히 중요하다. 이 경우에는, 무기를 항상 격발 준비 상태로 유지하는 것은 안전상의 이유로 허용되지 않는다.
또한, 사수가 장전 장해의 발생시 무기 위에서 신체를 굽히게 됨으로써 위험에 노출된다.
이러한 단점은 공지의 유탄 발사기의 이용 가능성을 상당히 제한한다.
다른 실시예에서 이러한 단점은 해결된다. 이 경우, 놀이쇠의 격발 준비를 위한 핸들이 하우징의 후면에 배치된 그립(grip)으로서 형성되고, 로드를 통해 놀이쇠에 연결되어, 그립의 잡아당김에 의해 놀이쇠가 후방으로 해제 위치로 된다.
그 다음에, 그립이 다시 하우징내로 완전히 밀려지고, 그것에 의해 놀이쇠가 그립, 그것의 로드 또는 인장 부재에 의해 방해받지 않고 전후로 움직이는 것이 가능하다.
이러한 구성은, 사격시에 전후로 이동 가능한 핸들을 구비하지 않는다. 로드 또는 인장 부재는 하우징의 후면 벽에 있는 하우징 개구를 통해 그것의 종방향으로 움직이지만 그것의 횡방향으로는 움직이지 못하므로, 항상 그것에 의해 관통된 하우징 개구를 완전히 덮을 수 있고 그에 따라 오염물의 침투를 배제한다.
놀이쇠의 고정을 위해, 사수가 핸들 또는 그립을 한 손으로 잡고, 다른 손으로는 하우징의 후면에, 바람직하게는 거기에 배치된 핸들을 지지할 수 있는 것이 특히 바람직하다. 따라서, 사수의 양손 사이의 모든 힘은 효과적으로 된다. 무기의 조정을 방해할 수 있는 힘의 성분은 적은 훈련 후에도 배제할 수 있다.
그러나, 놀이쇠의 격발 준비시에 사수가 무기의 후방에 있을 수도 있고 무기위로 신체를 굽힐 필요가 없다.
분리 가능한 차단부가 제공되는 것이 바람직하고, 이 차단부는 핸들을 삽입된 위치에 분리가능하게 고정시킴으로써, 핸들이 진동 등에 의해 풀려지는 것과, 로드에 의한 놀이쇠의 운동이 방해를 받는 것을 방지한다.
추가의 부품 없이 핸들과 놀이쇠 사이의 특히 적절한 힘 전달을 위한 연결이 제공된다. 이 경우, 종래의 유탄 발사기에서와 같이 스프링 안내 로드 상에서 안내되는 2개의 폐쇄 스프링이 제공되는 것이 바람직하다. 폐쇄 스프링은 압축 스프링으로 형성되고, 놀이쇠와 하우징의 후단부 사이에 배치되며, 스프링 안내 로드를 포위 한다.
이러한 스프링 안내 로드는 종래 기술의 유탄 발사기에서와 같이 하우징에 고정되지 않고 그것의 종방향으로 이동 가능하다. 그것의 후면에는, 핸들을 구비하며, 그것의 전면에는 구동부 장치를 구비한다. 상기 구동부 장치에 의해, 전방으로부터 놀이쇠의 후방을 파지하고, 그것의 후틔 운동시에 후방을 따라 이동한다. 스프링 안내 로드는, 그것의 최전방 위치에서 핸들을 지지하는 분리 가능한 차단부에 의해 고정되고, 그것의 후방 단부는 하우징의 전방 단부내의 수용부 또는 구멍안으로 연장되고, 사격시에 측방향으로의 굴곡에 대해 안정되게 지지된다.
구동부 장치는 돌출된 환형 칼라에 의해 형성될 수 있으나, 완충 스프링으로 형성되는 것이 바람직하고, 완충 스프링의 전방 단부가 스프링 안내 로드에 견고히 결합된 지지부, 에컨대 스프링 링에 지지된다.
2개의 스프링 안내 로드는 하우징에 서로 수평으로 나란히 배치되고, 핸들은 무기의 종축에 대해 횡방향으로 뻗은 수평 핸들로서 형성된다. 이것은 인간 공학적 측면에서 매우 바람직하다.
또한, 무기는 바림직하게는 그것의 후면에 서로 나란히 배치된 2개의 수직 그립을 구비한다. 상기 각각의 그립은 하나의 손가락 조작 방아쇠 판에 결합된다. 2개의 방아쇠 판은 하나의 엄지손가락 판에 통합될 수 있다.
놀이쇠의 격발 준비시에, 사수는 우선적으로 사용하는 손으로 수평 핸들을 잡고, 다른 손으로는 그것에 대응하는 수직 핸들을 잡는다. 무기는 주관적으로 적은 힘으로 당겨질 수 있으므로, 무기의 장착부에 힘이 가해지지 않거나 적게 가해진다.
수평 핸들의 분리 가능한 고정을 위한 상기 차단부는, 통합된 해제 레버를 구비하며, 상기 레버는 핸들의 파지시에 필연적으로 조작되고 핸들의 해제시에는 차단부가 작동 상태로 된다. 따라서, 필수적인 별도의 조작과정(차단부의 해제)이 다른 조작과정(핸들의 파지 및 해제)에 통합되므로, 특히 간단한 조작이 확보된다.
공지된 무기의 또 다른 문제점은, 무기의 고장에 의한 의도치 않은 발사의 위험성에 있다.
놀이쇠는 방아쇠 장치에 의해 분리 가능하게 보유되고, 이 방아쇠 장치는 방아쇠 엄지 판에 의해 회전 가능한 후크형 회전 레버에 의해, 놀이쇠의 단부상의 횡방향 돌기 후방에 체결되고, 상기 횡방향 돌기는 방아쇠 엄지 판의 조작시에 해제된다.
놀이쇠의 질량과 폐쇄 스프링 장치의 힘의 정도는 크다. 종방향으로 작용하고, 폐쇄 스프링의 힘을 지지하는 관성력은, 예컨대 무기를 탑재한 차량이 지면의 기복에 강하게 부딪치는 것에 기인하고, 선회 레버의 후크 부분에 작용하는 힘은 매우 커진다
다른 한편, 이 선회 레버는(또는 동종의, 서로 나란히 놓인 유사한 선회 레버의 쌍) 무겁지 않아야 하며, 선회 레버는 그것의 측면에서 그것에 작용하는 복원스프링에 대해 관성력에 의하여 의도치 않게 해제되지는 않는다. 이러한 복원 스프링은 그것의 측면이 너무 견고하지 않아야 한다. 전술한 구조적인 강제성으로 인해, 전술한 유형의 무기의 경우에, 방아쇠 장치의 힘 흡수 부분에 파손이 발생될 위험은, 예컨대 자동 장전식 피스톨의 경우에 비해 크다. 이러한 위험성은 선회레버의 견고한 구조에 의해 감소됨과 동시에, 방아쇠 장치를 조작하는 관성력에 의해, 무의식적인 발사 위험성이 증가된다.
이러한 위험성은 방아쇠 장치에서 특히 높은 질량을 갖는 요소 또는 선회 레버를 지지할 수 있는 적당한 안전 장치에 의해 감소되는 반면, 해제 레버의 파손의 위험성은, 방아쇠 장치를 단순히 지지하는 소정의 안전 장치에 의해서는 억제될 수 없다.
이러한 문제점으로부터 출발하여, 본 발명은 방아쇠 장치와 관계없이 놀이쇠를 신속히 지지하는 추가의 보조 안전 안전 장치를 제공한다.
이러한 방아쇠 장치가 고장을 일으키면, 보조 안전 장치가 놀이쇠를 그의 해방 위치에 또는 그 근방에 지지한다.
상술한 선회 레버가 손상되고 방아쇠 장치가 작등 불능 상태로 되면, 보조안전 장치가 방아쇠 장치로서 사용되어, 필요시에 무기는 항상 발사 가능한 상태에 있게 된다.
이러한 긴급 조작 가능성을 허용하기 위해, 보조 안전 장치는 제 53 항에 따라 방아쇠 장치에 포함되어 있고, 보다 엄격하게는 자체의 캐치 후크를 통해, 이것은 바람직하게는 방아쇠와 연결된 선회 레버와 같은 놀이쇠의 방아쇠 돌기의 후방에 결합된다.
캐치 후크가 고유의 조작 장치 및 고정 장치에 관련되는 것이 가능하다. 그러나, 이것은 현존의 안전 장치에 결합되는 것이 바람직하므로, 별도의 조작 핸들 및 별도의 조작 과정이 배제될 수 있다.
이러한 캐치 후크는 실제의 해방 위치의 전방에 배치되고, 방아쇠 장치의 해제시에, 보조 안전 장치가 작동되는 경우, 놀이쇠가 어떤 짧은 거리만큼 전방으로 이동하고, 캐치 후크 안에 하강하며, 더 이상 방아쇠 장치에 의해 지지되지 않는다.
무기의 안전 장치가 해제되면, 유탄이 발사된다. 이것을 방지하기 위해, 후크에 의해 지지된 놀이쇠의 해제를, 그것이 사전에 다시 해제 위치로 복귀하는 경우에만 허용하는 예방 조치가 있다.
이러한 예방 조치는 깊이 파인 후크로 구성될 수 있고, 이것은 놀이쇠상의 방아쇠 돌기에 의해 고정되고, 그것은 비 안전 위치에 도달할 수 있는 방식으로 결합된다.
이 경우에, 보조 안전 장치에 의한 전술한 무기의 발사 가능성은 없다.
본 발명의 목적은 침부된 도면을 참조하여 예시적으로 상술하고, 본 발명의 유탄 발사기의 바람직한 일 실시예가 도시돠어 있다. 이러한 실시예에는 청구항의 모든 상술한 특징이 조합되어 있다.
그러나, 이러한 특징들을 갖는 대응 유닛과는 관계 없이, 기타의 특징을 갖는 동종의 유닛도 실현 가능하다.
제 1 도는 하우징 커버 및 약실 커버를 제거한 상태의, 본 발명의 유탄 발사기의 일실시예의 종단면도,
제 2 도는 제 1 도에 도시된 유탄 발사기의 평면도,
제 3 도는 제 1 도의 III-III 선을 따라 절단한 유탄 발사기의 개략적 단면도,
제 4 도는 제 3 도와 유사한 단면도로서, 놀이쇠가 해제 위치(최 후방 위치)에 있는 경우, 탄대의 도입 후의 약실의 위치를 도시한 도면,
제 5 도는 놀이쇠가 전진 운동을 개시한 후의, 제 4 도에 도시된 것과 유사한 단면도,
제 6 도는 최전방의 탄약이 이송 위치에 있는 경우의, 제 4 도에 도시된 것과 유사한 단면도,
제 7 도는 놀이쇠가 복귀 개시할 때의, 제 4 도에 도시된 것과 유사한 단면도,
제 8 도는 발사된 탄피가 배출될 때의, 제 4 도와 유사한 단면도,
제 9 도는 놀이쇠의 놀이쇠 헤드의 부분 단면도,
제 10 도는 놀이쇠 파지 장치의 개략적 부분 단면도,
도면에서, 모든 경우에 동일한 구성 부재 또는 요소에 동일한 도면 부호를 사용하였다.
제 1 도 및 제 2 도에 도시된 유탄 발사기는, 주로 하우징 유닛(100)과, 스프링 및 조작 장치를 갖는 놀이쇠 유닛(200)과, 제어 장치를 갖는 약실 유닛(300)과, 방아쇠 장치 유닛(400)으로 이루어진다. 유탄 발사기내에 도입된 탄대는 도면부호(500)로 표시되어 있으며, 공지된 바와 같이 무기의 필수 구성 요소를 형성하지는 않는다.
탄대(500)
그러나, 무기의 완전한 이해를 돕기 위해, 먼저 종래의 탄대를 가정한 제 1 도 및 제 3 도를 참조할 수 있다. 나머지 도면에서는, 혼란을 막기 위해 탄대와 관련된 도면 부호는 생략하였다.
탄대는 최전방의 탄약(502)과, 후속의 제 1 탄약(504)과, 다른 탄약(506)을 포함한다(제 1 도에는 하나만 도시되어 있음).
각각의 탄약(502,504,506)은 탄환 및 탄피를 가지며, 탄피는 후단부에 플랜지 형상의 돌출 림(rim)을 구비하고 있고, 기폭약 및 발사약(propellant)을 수용한다.
각각의 탄피는 관 클램프(pipe clamp)와 같은 것을 포위하는 박판대로 형성된 탄대 부재(508)를 지지한다. 제 2 도에서 이러한 탄대 부재(508)는 생략되어 있다.
탄대 부재는 탄약(502,504)의 상측 및 하측에 넓고 평탄한 돌출부(516, 514)를 구비하며, 그 한 쪽(제 3 도의 왼쪽)에는 확대 단부를 갖는 긴 슬롯이 형성된 좁고 평탄한 돌출부(510)를 구비하며, 다른 한 쪽에는 두꺼운 자유 단부를 갖는 피봇 핀(512)이 구비된 돌출부를 갖는다.
탄대가 조립될 때, 피봇 핀(512)은 인접 탄대 부재(508)의 돌출부(510)의 슬롯내에 안착되며, 돌출부의 두꺼운 단부의 후방에 결합된다.
인접 탄약이 서로를 향해 이동하면, 피봇 핀(512)의 두꺼운 단부는 그것을 수용하는 슬롯의 확대 단부의 전방에 접근하며, 2개의 인접 탄약(502,504)은 상대적으로 운동할 수 있다. 이런 방법으로, 탄대가 분리되고, 탄대 부재(508)는 분리된 탄약에 잔류한다.
이 탄대 부재(508)는, 발사되지 않은 탄약의 경우에는, 대략 탄피의 전방 절반부상에 안착되고 그것을 꽉 에워싼다.
탄약이 약실(108) 내부로 도입되면, 탄대 부재는 약실(108)의 후단부상에 배치되어, 탄약의 림 까지 후방으로 이동한다. 그러므로, 탄약은 이 탄약의 림이 탄대 부재(508)의 축방향 길이에 대응하는 거리 만큼 약실(108)의 후단부로부터 떨어진 정도까지만 약실(108) 내에 도입될 수 있다.
탄피는 약실(108) 내로 완전히 도입되지 않더라도, 발사시에 가스 압력에 견딜 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 유탄 발사기의 바람직한 실시예의 설명은 다음과 같다.
하우징 유닛(100)
하우징 유닛의 주요 부분은 이하, "하우징"이라 칭하는 압출 성형된 중공형바(102)에 의해 형성된다. 이러한 중공형 바는 2개의 평행한 측면 아암을 갖는 횡단면을 구비한다. 이러한 2개의 아암은 그의 하단부에 그리고 대략 그의 중앙부에서 직각으로 부착된 직선의 교차 아암에 의해 일체로 연결된다.
따라서, 하우징(102)은 좌측 하우징 벽(126)과, 우측 하우징 벽(128)과, 하우징 바닥(130)을 구비한다.
하우징의 중심선은 (114)로 표시되어 있다.
하우징(102)은 압출 성형된 중공형 바의 길이방향 절단 및 후속 기계가공에 의해 형성된다. 이 경우, 기계 가공의 결과, 탄대(500)의 도입에 이용되는 전방의 횡방향 연장 밀링부가 형성되고, 이것은 우측 도입 개구(116) 및 좌측 도입 개구(118)를 구비하며, 또한 우측 하우징 벽에 형성된 사출 개구(120)를 구비한다. 발사된 탄피, 연습용 탄약 또는 불발탄이 상기 사출 개구를 통해서 방출된다. 상부의 횡방향 바에는, 길이 방향의 밀링 가공부가 형성되며, 그것에 의해 제 2 도 및 제 3 도에 도시된 우측 하우징 리브(122) 및 좌측 하우징 리브(124)가 형성된다. 2개의 하우징 리브(122,124)의 서로를 향하는 각각의 연부에는, 우측 연부상의 격철 슬리브(416)용의 방사상 캡(138) 및 좌측 연부상의 격철(414)의 타격을 제어하기 위한 캡(140)을 갖는 강철 편이 배치된다.
2개의 하우징 리브(122,124)에 의해 규정된 상측 횡방향 리브에 요부가 필요하지 않은 부분은, 예컨대 브리지(144)로 형성된다.
하우징(102)은 적합한 착색(위장색) 및 표면의 품질(내마모성 및 활주 특성)을 유지하기 위해, 양극 산화(hard anodized)되어 있다.
하우징(102)의 전단부에는, 강철 블록(104)이 확고하게 배치되고, 그것은 종방향 중심선(114)상에 중심설정되고 또 약실(108)을 갖는 총신(106)을 지지하고 있다.
이러한 강철 블록(104)은 총신(106)의 하부의 양측면상에 후방 개방형 일단부 막힘 수납 구멍(134)을 구비하며, 이 구멍은 스프링 안내 로드(214)에 의해 관통되고, 또 그 로드상에 안착되고 지지된 완충 스프링(218)을 수용한다.
이러한 완충 스프링은 수납 구멍(134)의 확대 개구까지 연장된다. 이 개구의 크기는, 놀이쇠가 전방을 향해 완전히 이동할 경우(탄약 없이 타격하는 경우), 놀이쇠(202)의 놀이쇠 지지체(228)의 돌출부(204)를 수납할 수 있도록 구성되어 있다.
일단부 막힘 구멍(134)의 바닥에는 계단형 지지 및 수용 관통 구멍이 개방되고, 이 구멍에는, 안내 링 비드 및 단부 핀이 형성된 스프링 안내 로드(214)가 거의 유격이 없이 수용된다. 이 경우, 핀의 자유 단부는 만곡 처리되어 있으므로, 스프링 안내 로드는, 수납 구멍(134) 안으로 전방으로 이동할 때, 자동적으로 정렬될 수 있다.
2개의 수납 구멍 사이의 중앙에서, 하우징(102)은 원형 로드(132)(제 1 도 및 제 3 도에 도시됨)에 의해 종방향으로 관통되어 있고, 이 로드는 강철 블록(104)에 고정되며, 그것의 운동시에 놀이쇠(202)를 안내한다.
하우징(102)의 후면은 단부 커버(110)로 덮혀 있고, 상기 단부 커버에는 스프링 안내 로드(214)의 2개의 안내부(136)가 배치되고 원형 로드(132)가 지지되어있다.
이러한 단부 커버는 방아쇠 장치 유닛(400)의 일부를 지지하고, 방아쇠 장치 유닛 및 놀이쇠 유닛(200)과 함게 후방으로 제거될 수 있다.
하우징(102)의 상부는 제거 가능한 하우징 커버(112)로 덮혀 있고, 이 커버는 단부 커버(110)로부터 브리지(114)까지 연장되어 있다.
하우징(102)의 길이의 대략 중심에는, 래치트 폴(rachet pawl)(142)이 하우징 본체(130)의 내측에서 횡방향 핀을 중심으로 선회 가능하게 장착되고, 또 거의 직립 위치를 취하도록 스프링(도시되지 않음)에 의해 움직인다.
하우징(102)에는, 여기에서는 상세히 설명하지 않는 기타의 부재들, 예를 들면 좌측 하우징 벽(126)의 내부측에 있는 발사기(ejector)와, 좌측 하우징 벅(126)의 외부측에 있는 조준 장치용 조립부와, 좌우 도입 개구(118,116)의 영역 내부에서 좌우측 하우징 벽(126,128)의 외부에 있는 탄약통의 장착부와, 좌우측 하우징 벽(126,128) 및/또는 하우징 바닥(130)의 외부에 포가(gun mount)를 고정시키기 위한 장착부 등이 고정되어 있다.
또한, 좌우측 하우징 벽(126,128)의 외부에 있어서는, 후단부에 후방 및 외부측으로 연장된 상하 지지 브라켓이 배치되어 있고, 중첩 배치된 지지 브라켓의 단부는 전체적으로 수직의 좌우측 핸들(146,148)에 의해 연결되어 있다.
한쪽 또는 양측 핸들(146,148)을 파지하는 것에 의해, 유탄 발사기의 조준 및 발사가 통상의 방식으로 이루어진다.
마지막으로, 좌측 하우징 벽(126)의 후면에서, 하부 및 외부에 후방으로 연장된 돌출부가 설치되고, 이 돌출부는 그것의 후단부에 내부를 향한 결합 돌출부(150)를 구비하지만, 전체적으로는 이것이 놀이쇠 유닛(200)의 탈착을 방해하지 않도록 배치된다.
놀이쇠 유닛(200)
놀이쇠 유닛(200)은 놀이쇠(202)를 구비하며, 이것은 종방향 중심선(114)에 대해 동축인 놀이쇠 헤드(224)와, 여기에 평행한 놀이쇠 지지체(228)로 형성되어 그것들은 중첩 배치되어 있으며, 그들의 후방이 일체로 결합되어 있다.
놀이쇠 헤드(224)는 그것의 전방에 층돌부(208)를 구비하며, 그것의 오른쪽은 전방으로 스프링 탄성적으로 돌출된 통상의 추출 부재(210)에 의해 제한된다.
그것의 맞은편에는, 하나의 추출 부재(도시 안됨)가 좌측에 배치되어서, 무기의 진동시에도 탄대(500)가 점유한 영역을 통해 탄피의 장애 없는 추출을 보장한다. 이러한 좌측 추출 부재는 놀이쇠의 후퇴시에 하우징에 고정된 스토퍼(stoper)에 의해 개방되고, 또한, 하우징에 고정된 발사기에 접근하기 직전에 추출된 탄피의 연부를 해제시킨다.
놀이쇠 헤드(224)는 종방향 중심선(114)에 대해 동축인 축방향 구멍(212)을 가지며(제 9 도 참조), 이러한 축방향 구멍은 후방이 개방된 일단부 막힘 구멍으로서 형성되고, 이 구멍의 바닥은 통상의 형식으로 격철(firing fin)(414)의 선단의 관통로에 의해 관통되어 있다.
이러한 축방향 구멍(212)은 앞서 언급한 격철 슬리브(416), 격철(414) 및 그것의 발사 스프링(도시 안됨)을 수용한다.
놀이쇠 지지체(228)는 3개의 구멍을 갖는다. 즉, 원형 로드(132)상에 거의 유격이 없이 활주하도록 배치된 하나의 끼워맞춤 구멍(도시 안됨)과, 각각의 수납구멍(134)에 대해 동축인 2개의 후방 개방형 폐쇄 스프링(closing spring) 수용 구멍(206)을 갖는다.
상기 폐쇄 스프링 수용 구멍(206)의 바닥은 작은 구멍에 의해 관통되어 있고, 이 구멍을 통해 스프링 안내 로드(214)가 뻗어 있다.
각각의 스프링 안내 로드(214)의 후방에 폐쇄 스프링(234)이 배치되며, 이것은 코일 압축 스프링으로서 형성되어 있다.
각각의 폐쇄 스프링은 전방에서는 대응 폐쇄 스프링 수용 구멍(206)의 바닥에 대해 지지되고, 후방에서는 스프링 로드 안내부(136)에 대해 지지되어 있다.
놀이쇠 지지체(228)의 전방에는 전술한 돌출부(204)가 형성되어 있다.
하우징 유닛(100)에서 전술한 바와 같이, 스프링 안내 로드(214)는 유탄 발사기의 발사 준비 상태에서 강철 블록(104)에 있는 대응하는 수용 구멍(134)의 내부로 전방을 향해 뻗고, 스프링 안내 로드(214)상에 눌려진 완충 스프링(218) 또한 상기 강철 블록 내에 수용된다.
그러한 완충 스프링(218)은 수용 구멍(134)의 바닥에 또는 스프링 안내 로드(214)의 방사상 돌출부에 직접 지지되어 있다.
스프링 안내 로드(214)를 잡아당기면, 완충 스프링(218)은 스프링 안내 로드(214)상의 스프링의 전방에 형성된 안내 환형 비드에 의해 또는 스프링 안내 로드(214)의 지지부에 의해 자동으로 이동한다.
이러한 2개의 스프링 안내 로드(214)는 스프링 로드 안내부(136)를 통해 후방으로 뻗어있고, 거기에서 격발 준비 그립(216)에 의해 상호 확고히 결합되며, 이 그립은 좌우 핸들(148,146)의 하단부 아래로 각각 횡방향 및 수평 방향으로 연장되어 있다.
놀이쇠(202)를 격발 준비하기 위해서는, 격발 준비 그립(216)을 하우징(102)으로부터 후방으로 층분히 멀리 잡아당긴 다음, 멈출 때까지 전방으로 이동시킨다. 이와 관련하여, 사수가 한 손으로는 대응 핸들(146 또는 148)을 쥐고 지지하는 한편, 다른 손으로는 격발 준비 그립(216)을 조작한다. 따라서, 사수가 무기를 굽혀야할 필요 없이, 그리고 앞서 수행한 표적 조준을 손상시킬 수도 있는 힘을 무기에 가할 필요 없이 무기의 격발 준비가 가능하다.
격발 준비 레버(216)의 좌측 단부의 영역에는 수직 축을 중심으로 회전 가능하고, 외부를 향해 탄성력에 의해 압축되는 해제 레버(220)가 설치되고, 이 해제레버(220)는 격발 준비 그립(216)이 전방으로 완전히 밀려진 상태에서 하우징(102)의 결합 돌출부(150)의 후방에 블로킹 형태로 결합되도록 배치되어 있다. 이 경우, 결합 돌출부(150) 및/또는 해제 레버(220)의 대향 연부는 기울어져 있어서, 그들이 상대 운동할 경우 서로 결합된다.
해제 레비는 격발 준비 그립(216)상에 배치된 연장부(도시 안됨)를 구비하며, 결합시에 즉시 이 연장부 또한 용이하게 파지될 수 있어서, 돌출부(150) 및 해제 레버(220)에 의해 형성된 해제가능한 차단기(barrier)가 형성되고 격발 준비 과정이 방해 받지 않도록 되어 있다.
한편, 격발 준비 그립을 전방을 향해 완전히 밀어 해제시키면, 해제 가능한 차단기(150,220)는 체결되고, 격발 준비 그립(216)의 소정의 원치 않는 해제가 억제된다.
놀이쇠 헤드(224)는, 그것의 상측 후방에서 중앙에 배치된 캠 레버 구동부(222)를 구비하며, 이것은 수직 축을 중심으로 회전 가능한 경화된 롤러로서 형성되는 것이 바람직하다.
놀이쇠(202)의 후방에는, 횡방향의 상부 연장 스트립으로서 구성된 방아쇠돌기(sear)(230)가 배치되어 있다. 이 방아쇠 돌기의 표면은 종방향 중심선(114)의 바로 하부에 위치하고, 그것의 전방측은 거의 수직 경사진 횡단면을 형성한다.
방아쇠 돌기(230)는, 수평 축을 중심으로 회전 가능하게 방아쇠 장치(402)에 지지된 방아쇠 레버(404)의 전단부에 있는 노즈(nose)에 의해 상부로부터 체결하도록 형성되어 있다. 방아쇠 레버(404)의 노즈가 상부로 회전하면, 이것은 방아쇠돌기(230) 및 놀이쇠(202)가 해방되므로, 놀이쇠가 폐쇄 스프링의 작용하에 전방으로 신속히 이동할 수 있다.
방아쇠 돌기(230)의 상부에는, 제 10 도에 도시된 바와 같이, 전방으로 개방되고 또 상부로부터 파지 가능한 후크형 걸림 돌출부(232)가 구비되어 있고, 이것은 방아쇠 장치 유닛(400)과 관련하여 아래에 설명할 것이다.
놀이쇠 지지체(228)의 바닥에는, 종방향으로 연속적으로 놓인 래치트 치(226)의 열이 배열되어 있고, 치의 전방의 측면은 수직으로 연장되고, 치의 선단부분은 수평으로 평탄하게 되어 있으며, 후방의 치 측면은 수평면에 대해 약 10˚정도의 평각으로 경사져 있다.
래치트 치(226)와 하우징(102)에 선회 가능하게 배치된 래치트 폴(142) 사이의 수직 거리는 다음과 같이 설정된다. 즉, 래치트 폴이 후방으로 기울어지면, 전방의 치 측면에 블로킹 형태로 접촉하고, 전방으로 기울어지면 래치트 치(226)가 래치트 폴 위를 방해받지 않고 활주할 수 있는 경사진 위치까지, 래치트 폴(142)이 래치트 치(226)의 하부에서 방향을 전환하는 것이 가능하다.
랙(rack) 형태의 래치트 치(226)의 열 및 놀이쇠 지지체(228)의 길이는, 놀이쇠(202)가 그의 최전방 또는 최후방 위치에 있을 때, 그 열이 래치트 폴(142) 위에서 완전히 전후방으로 이동할 수 있는 크기를 갖는다.
이들 각각의 위치에서, 래치트 폴(142)은 스프링 작용을 통해 완전히 직립할 수 있으므로, 놀이쇠(202)의 복귀시에는 후방으로 기울어지는 반면, 전진 이동시에는 전방으로 기울어진다.
제 1 도에 도시된 위치에서, 놀이쇠(202)는 개시 위치에 있고, 놀이쇠는 방아쇠 레버(404)를 방아쇠 돌기(230)에 체결하는 것에 의해 이 위치에 신속히 고정된다. 이러한 개시 위치는 복귀 이동의 후단의 약간 앞쪽에 위치하며, 여기서 래치트는 자체적으로 완전히 직립한다. 이러한 개시 위치에서, 랙 형태의 래치트 치(226)열의 전단부는 후방으로부터 래치트 폴(142)을 향해 작용하며 그것을 전방으로 기울인다.
놀이쇠(202)가 해방되면, 그것은 최전방 위치에 도달할 때까지 래치트 폴(142) 위로 장해 없이 이동한다. 여기서, 래치트 폴(142)은 랙 형상의 래치트 치열의 후방으로 이동하고, 복귀 이동시에는 후방으로 기울어진다.
탄약이 불충분한 반동으로 발사되거나 또는 사수가 놀이쇠(202)의 격발 준비를 방해하는 등의 소정의 이유로 복귀 이동이 중단되어, 그것의 후방 운동이 해방 위치의 앞에서 이미 방해를 받는다면, 놀이쇠(202)는 전방으로 신속히 이동할 수 없다. 이는 복귀 운동이 격발 준비 그립(216)에 의해 완결되는 경우에만 가능하다.
따라서, 가령 격발 준비 그립(216)의 해방시에 발생할 수 있는 원치 않는 발사가 억제된다. 왜냐하면, 격발 준비 그립(216)의 해방시에 도달하는 놀이쇠(202)의 위치(해방 위치의 전방)에서, 방아쇠 레버(404)가 방아쇠 돌기(230)와 여전히 결합되지 않고 놀이쇠(202)를 신속히 고정시킬 수 있기 때문이다.
이러한 해방 위치 전의 위치에서, 놀이쇠의 정지는 다수의 무기의 경우에, 예를 들면 자동 소총 또는 기관총의 경우에는 적합하지만, 도시된 무기의 경우에는 기본적으로 더욱 중요하다. 왜냐하면, 이러한 무기에서 탄약(502)의 발사는 그것이 약실(108)에 층분히 도입될 때에만 발생되기 보다는 탄약(502) 및 놀이쇠(202)가 충분히 운동할 때 이전의 시점에서 발생되기 때문이다. 이 경우에 공지된 방식으로 발생된 운동 에너지는 정확히 설정된 짧은 탄약(502)의 발사에 의해 생기는 반력의 일부를 줄이는 역할을 한다.
그러나, 초기에 언급한 바와 같이, 탄약(502)은 약실 안에 완전히 도입될 수 없으며 상당한 간격(탄대 부재(508)의 측방향 길이)만큼 약실(108)로부터 돌출되기 때문에, 발사되는 경우, 놀이쇠(202)의 정확한 위치 및 그의 좁은 속도의 허용 오차는 발사 순간에 높은 임계값으로 된다. 전술한 래치트 기구(142,226)는 탄약(502)의 발사시에 놀이쇠(202)의 속도를 허용가능한 오차 내에 있게 하는 것으로 생각된다.
이송 장치 유닛(300)
이송 장치 유닛(300)은 실제의 이송장치와, 그것의 제어 장치 및 탄대 입구로 이루어지며, 제어 장치는 하우징 측의 제어 요소와 이송 장치 커버(318)에 배치된 제어 요소로 이루어진다.
하우징 측의 제어 요소는 캠 레버(302) 및 이단 아암형 편향 레버(310)로 이루어지고, 그 양자는 하우징(120) 내의 수직축을 중심으로 회전하도록 장착되어 있다.
캠 레버(302)는 하향 개방형의 U자 형상 바로 형성되고, 그것의 상부를 향한 바닥은 중량 감소를 위해 또 먼지 수집 공간을 형성하기 위해 구멍이 뚫려 있다. 이러한 U자 형상 바는 위에서 볼 때 전체적으로 S 자 형상으로 되어 있다. 그것의 하향 공동(cavity)은 수평면에 놓인 만곡 캠(304)을 형성하고, 여기에서 놀이쇠 헤드(224)의 상부 뒤쪽 중심에 배치된 캠 레버 구동부(222)가 실제로 유격이 없이 활주할 수 있다.
캠 레버(302)는 그것의 전방(그것의 S자 형상의 상부)이 장착 핀(306) 상에서 회전 가능하게 장착되어 있고 장착 핀 브리지(144)의 중앙에 수직으로 확고히 배열되고 그것으로부터 상부로 돌출되어 있다.
놀이쇠(202) 및 캠 레버 구동부(222)의 직선 방향의 전진 운등 및 후진 운동시에, 그것은 만곡 캠(304)을 따라 움직이고 그에 따라 캠 레버(302)를 회전 운동시키며, 그것의 주행은 만곡 캠(304)의 곡률에 의해 제어된다.
캠 레버(302)는 그의 길이 방향의 중심의 약간 뒤에, 오른쪽으로(우측의 하우징 리브(122)로) 개방된 캠 레버 요부(320)를 가지며, 이 요부는 캠 레버의 바닥 및 우측 측벽 안으로 연장되어 있지만, 방사상 캠(304)의 작용을 전혀 방해하지 않는다.
캠 레버 요부(320) 안으로 록 레버(도시 않음)가 연장되고, 이 록 레버는 폐쇄된 이송 장치 커버(318)에 의해 고정된 스프링 인장형 이송 장치 핑거(도시 안됨)와 결합한다.
통상적으로, 이러한 록 레버는 캠 레버 요부(320)와 결합되지 않으므로, 어떠한 작용도 받지 않는다.
그러나, 이송장치 커버(318)가 탄대(500)를 도입하기 위해 또는 장전 장해를 제거하기 위해 개방되면 이송 장치 핑거는 탄성 작용하에서 빠져 나올수 있고 록레버를 이동시킬 수 있으며, 이것은 캠 레버 요부(320) 안에 결합되고 그의 연부에 위치된다.
사수가 실수로 놀이쇠(202)를 타격하면, 이것은 캠 레버 구동부(222)의 주행에 의해 록 레버에 걸리게 됨으로, 놀이쇠(202)가 약실 바로 뒤의 영역에 있을 수도 있는 조준수 및 장전수의 손에 닿거나 부상을 입히지 않는다. 이러한 충격시의 진동은, 격발 준비 그립(216)을 단지 뒤로 잡아당기는 사용자가 느낄 수 있는 정도로 매우 크다. 래치트 폴(412)이 전방으로 기울어지더라도, 래치트 치(226)의 급격히 경사진 후방 연부로 인해, 놀이쇠(202)는 후방으로 이동할 수 있다.
캠 레버 요부(320)의 바로 뒤에서 캠 레버(320)는 좌측으로 대략 직각으로 돌출한 측면 아암(308)을 구비하며, 그것의 자유단은 하향 핀을 지지하고 있고, 이핀은 이중 아암 편향 레버(310)의 후단부의 슬롯에 끼워져 결합한다.
이 편향 레버(310)는 캠 레버(302)의 높이에서 그것과 좌측 하우징 벽(126)의 사이에 배열되고 대략 하우징(102)의 종방향으로 연장된다.
이중 아암 편향 레버(310)는 동일한 길이의 두 개의 아암으로 형성되고 이 아암은 약 165˚의 둔각을 형성한다.
그것의 중심에서, 이중 아암 편향 레버(310)는 수직 장착 핀(312)상에 회전가능하게 배치되고, 이 수직 장착 핀 좌측의 하우징 리브(124) 상에 확실히 고정되고 수직 상방으로 돌출되어 있다.
이중 아암 편향 레버(310)의 전방 자유 단부에 편향 레버 핀(316)이 배치되고, 이것은 편향 레버(310)의 상측으로부터 위를 향해 돌출되어 있다. 이 편향 레버 핀(316)은 브리지(144)의 약간 뒤에 위치한다.
하우징 커버(112)는 모든 하우징 측의 제어요소[캠 레버(312), 편향 레버 (310)]를 위로부터 방진 형태로 피복하며, 편향 레버(310)의 전단부 및 편향 레버핀(316)만이 하우징 커버(112)의 전방 연부를 지나 전방으로 돌출되어 있다.
하우징 커버(112)의 전방에는, 이송장치 커버(318)가 하우징(102) 상에 배치되고, 강철 블록(104)의 상부에 형성된 힌지 장치에 의해 수평의 횡축을 중심으로 회전가능하게 고정되어 있다. 이송 장치 커버(318)는 제 1 도에 도시하였고, 제 2 도에서는 그것의 윤곽을 점선으로 표시하였다. 상기 도면들에서, 이송장치 커버(318)는 해제가능한 차단기에 고정된 폐쇄 상태로 도시하였다.
이송장치 커버(318)는 하우징 보다 거의 탄약의 직경만큼 폭이 넓으며 하우징 커버(112)의 전방 연부를 지나 후방으로 뻗어었으므로, 하우징(102)의 대응 도입 개구(116,118)를 하향 낙하 오염물(흙, 모래, 먼지)로부터 보호하는 방식으로 감싼다.
또한, 이송장치 커버(318)는 브리지(144)와 하우징 커버(112)의 전방 연부사이의 틈새를 덮는다.
이송장치 커버(318)는 하향으로 개방된 평탄한 용기로 형성되어 있다. 폐쇄위치에서 브리지(144)의 위에 놓인 이송장치 커버(318)의 일부에 두 개의 수직 장착핀(322,324)이 고정되고, 그것의 축은 그것에 수직인 평면에 있는 종방향 중심선(114)으로부터 동일한 거리에 배치된다.
좌측 장착 핀(324) 상에는 실질적으로 직선의 제 1 제어 레버(326)가 회전가능하게 장착되고 이것은 제 2 도에 도시된 놀이쇠(202)의 위치(해방 위치)에서 장착 핀(324)으로부터 약 15˚의 각도만큼 전방으로 그리고 외부로 연장되어 있다.
제 1 제어 레버(326)는 후방으로 연장되고 후방의 수용 개구(336)에서 종단되며, 이것은 편향 레버 핀(316)과 해제가능한 동력 전달 관계로 결합된다.
또한, 제 1 제어 레버(326)는 전단부에 수용 개구(338)를 가지며, 이것은 제 1 슬라이드 핀(346)과 해제가능한 동력 전달 관계로 결합한다·
제 1 제어 레버(326)는 좌측 장착 핀(324)의 영역으로부터 수평 및 수직으로 돌출된 제어 레버 아암(330)을 구비하며, 이것은 종방향 중심선(114) 위로 연장되고, 그리고 그것의 자유단은 수직 하방으로 연장된 결합핀(334)을 지지하고 있다.
우측의 장착 핀(322)상에, 실질적으로 직선의 제 2 제어 레버(328)가 회전가능하게 장착되어 있고, 이것은 제 2 도에 도시된 놀이쇠(202)의 위치(해방 위치)에서 장착 핀(324)으로부터 약 15˚의 각도만큼 전방 및 외측으로 연장하고, 제 1 제어 레버(326)에 대해 대칭을 이룬다.
제 2 제어 레버(328)는 전단부에 수용 개구(338)를 구비하며, 이것은 제 2 슬라이드 핀(348)과 해제가능한 동력 전달 방식으로 체결된다.
제 2 제어 레버(328)는 직각으로 만곡된 레버이며, 그 각도의 정점은 장착핀(322)의 영역에 있다.
제 2 제어 레버(328)의 직각 만곡 부분은 제어 레버 아암(330)을 형성하고, 이것은 대략 종방향 중심선(114)을 지나 연장되고, 그것의 자유단에는 슬롯(332)을 구비하며, 이 슬롯은 활주 끼워맞춤에 의해 결합 핀(334)을 수용하고, 그리고 제 1 제어 레버(326)의 회전시에 그것의 운동 경로를 실질적으로 횡단하여 연장된다.
결합 핀(334) 및 슬롯(332)은 실질적으로 유격이 없는 결합을 형성하며, 이것에 의해 제 2 제어 레버(328)는 그의 선회 운동시에 제 1 제어 레버(326)의 운동방향에 대해 정확히 역방향으로 운동한다. 예를 들면, 캠 레버(302)의 후방부가 제 2 도의 평면도에서 발사 방향으로 볼 때 우측으로 선회하는 경우, 2개의 제어레버(326,328)의 2개의 전방 수용 개구(338)는 상호 동일한 속도로 움직인다.
2개의 슬라이드 핀(346,348)(제 3 도)은 수용 개구(338)에 결합될 때 마찰을 감소시키기 위해, 바람직하게는 회전 가능하게 장착된 롤러로서 형성되어 있다.
그러나, 이송장치 커버(318)는 전술한 것처럼 제어장치의 일부일 뿐만 아니라 실제의 이송장치 부분으로서의 역할을 한다.
이것은 제 1 슬라이드(342) 및 제 2 슬라이드(344)를 구비하며(제 4 도), 이들은 종방향의 중심선(114)에 대해 수평 방향 및 횡방향으로 이동가능하고 슬라이드 안내부(340)에 수용되며, 이 슬라이드 안내부는 이송장치 커버(318)에 포함되어 있다.
제 1 슬라이드(342)는 상부로 돌출된 제 1 슬라이드 핀(346)을 지지하고, 제 2 슬라이드(344)(제 4 도)도 제 2 슬라이드 핀(348)을 지지한다. 2개의 슬라이드 핀 및 그들의 운동 경로는 종방향 중심선(114)에 대해 수직인 공통 평면에 위치한다.
슬라이드 안내부(340)는 그의 횡단면이 활주 운동의 방향을 횡단하도록 형성되고, 2개의 슬라이드(342,344)를 빼내고 그의 최초의 운동 방향에 반대 방향으로 다시 삽입할 수 있는 정도로 분해될 수 있다.
2개의 제어 레버(326,328)에 의한 대칭적인 구동에 의해서, 2개의 슬라이드(342,344)는 반대 방향으로 작동하지만, 탄대(500)를 제 2 도에 도시된 바와 같은 좌측의 도입 개구(118)를 통해서가 아닌 우측의 도입 개구(116)를 통해서 발사장치안으로 반대 방향으로 운반한다.
사용되지 않는 도입 개구(116 또는 118)는, 제 3 도에 도시된 바와 같이 오염물이 무기 안에 유입되는 것을 억제하기 위해, 철판(350) 등의 커버로 폐쇄되어 있다.
이송장치의 추가의 요소는 제 4 도 내지 제 8 도를 참조하여 설명하며, 명확함을 위해, 상기 요소들의 참조 부호만을 상기 도면에 표시하였다.
제 1 슬라이드(342)는 우측 단부에 하향 돌출된 고정 스토퍼(356)를 구비하며, 좌측 단부에는 외측 폴(352)을 그리고 대략 중앙에는 내측 폴(354)을 구비한다.
제 2 슬라이드(344)는, 우측 단부에 하향 돌출된 고정 지지부(360)와, 좌측 단부에 선회 폴(358)을 구비한다.
각각의 래치트 폴(352,354,358)은 하향 돌출 핑거로서 형성되어 있고, 그것은 상단부에서 탄성력에 대항하여 판금(350)으로 폐쇄된 도입 개구(116) 쪽으로 종방향 중심선(114)에 평행한 축을 중심으로 회전 가능하다.
탄대(500)는 다른 도입 개구(118)를 통해 무기 내에 도입된다.
래치트 폴(352,354,358)의 하측 연부는 이것이 아래를 향해 돌출하고 그리고 탄대(500)의 진입 방향으로 이동하는 경우, 이것이 최전방의 및 경우에 따라 제 2 탄약(502,504)에 결합하여 전달하도록 형성된다.
래치트 폴(352,354,358)의 하부 연부는, 폴이 하방으로 돌출되어 탄대(500)의 도입 방향으로 이동할 때, 최전방 및 제 2 탄약(502,504)의 후방에 체결되어 그것을 운반하도록 구성되어 있다.
그러나, 폴(352,354,358)이 도입 방향의 반대 방향으로 탄약(504)에 대해 이동하면, 그것은 장전된 탄약에 의해 요동하므로, 탄약이 폴의 하부를 통과할 수 있다.
2개의 슬라이드(342,344)가 제 3 도 및 제 4 도의 2개의 상대 위치 사이에 위치하는 경우, 즉 외측 폴(352)만이 제 2 슬라이드(344)에 결합하여, 요동하지 않고 탄대(500)의 도입 방향에 반대 방향으로 제 2 탄약(504)을 향해 이동하고, 또 탄약[및 전체의 탄대(500)]을 요동이 없이 약간 뒤로 민다.
하우징(102)에서, 도입 개구(118)의 하부에서 상기 개구 안으로 진입하는 블로킹 레버(362)가 종방향 중심선(114)에 대해 평행한 축을 중심으로 선회 가능하게 지지되어 있고, 그것은 스프링 작용에 의해 제 4 도 및 제 5 도에 도시된 위치까지 상승되고, 또 그 위를 지나는 탄약(504)에 의해 제 6 도 및 제 8 도에 도시된 위치로 하강할 수 있다.
2개의 슬라이드(344,346)에 의해 지지된 요소와 차단 레버(362)의 동작의 방식은 제 4 도 내지 제 8 도에 도시된 운동의 순서를 참조하여 간략히 설명한다.
제 4 도는 발사 후에 격발 준비하고 재 발사 준비를 하며, 그에 따라 놀이쇠(202)가 해방 위치에 있는 경우의 탄대(500) 및 2개의 슬라이드(344,346)의 위치를 도시한 것이다.
블로킹 레버(362)는 상부로 이동하여 제 1 탄약(502)을 외부로부터 지지하며, 선회 폴(358)은 탄약(502)의 상부로 이동하고 그것을 후방에서 이미 파지하지만, 완전한 수직 위치에 도달하지는 않는다. 외측 폴(352)은 제 2 탄약(504)의 상부로 요동하고, 내측 폴(354)은 완전한 수직 위치에 있다.
한편, 탄대(500)가 최초에 장전되면, 이송장치 커버(318)가 열리고, 모든 폴(352,354,358)은 완전한 수직 상태에 있고, 탄대(500)의 최전방 탄약(502)은 종방향 중심선(114)을 향하는 차단 레버(362)의 자유 단부의 후방에 위치하고, 탄대(500)를 약간 미는 것에 의해 그것에 고정되고 또 이송장치 커버(318)는 다시 폐쇄된다.
그 다음, 모든 요소의 위치는 제 4 도에서와 동일하지만, 선회 폴(358)은 완전히 수직인 상태로 있고 또 제 1 탄약(502)의 후방에 결합하는 것이 다르다.
놀이쇠(202)가 전진 운동을 개시하면,2개의 슬라이드(342,344)는, 2개의 슬라이드 핀(346,348)이 제 5 도에 도시된 위치에 도달할 때까지 서로를 향해 이동하는 운동을 개시한다.
내측 폴(354)은 탄대(500)의 장전 방향으로 제 1 탄약(502)을 향해 이동하고, 선회 폴(358)은 장전 방향의 반대 방향으로 이동한다.
추가의 이동시에, 내측 폴(354)은 약실(108)의 전방까지 제 1 탄약(502)을 이동시키는 반면(제 3 도 참조), 선회 폴(358)은 외측으로 제 2 탄약(504) 위로 이동한다. 고정 지지부(360)는 제 1 탄약까지 이동하고, 상기 제 1 탄약은 고정 지지부(360)와 내측 폴(354)과 탄약 지지부(366)의 사이에 정확히 한정된 위치에 유지된다. 완전히 직립한 외측 폴(352)은 제 1 탄약(502)을 향하는 제 2 탄약(504)에 배치된다.
2개의 슬라이드 핀(346,348) 사이의 간격은 그의 최소값에 도달한다.
놀이쇠 헤드(224)는 충돌 바닥(208)에 의해 탄약의 바닥에 접근하고, 제 1 탄약(502)을 전방으로 추진시킨다.
이 경우에, 제 1 탄약(504)의 탄대 부재(508)상의 피봇 핀(512)은 제 2 탄약(504)의 탄대 부재(508)의 돌출부(510)의 슬롯 안으로 이동한다. 2개의 슬라이드(342,344)는 운동 방향을 전환하고, 슬라이드 핀(346,348)과 함께 분리되어 이동하기 시작한다.
2개의 슬라이드(342,344)의 상대 위치에서, 전술한 바와 같이 제 2 슬라이드(344)는 외측 폴(352)의 상부를 결합하며 요동하는 것을 방지한다.
따라서, 외측 폴(352)은, 제 1 탄약(502)의 도입 방향의 반대 방향으로 제 2 탄약(504)을 밀며, 제 2 탄약(504)의 탄대 부재(508)의 피봇 핀(512)은 돌출부(510)의 슬롯의 확장부로부터 분리된다.
제 2 탄약(504)은 선회 폴(358)에 접촉하여 정지할 때까지(제 7 도의 위치) 외측으로 이동한다. 이 때, 제 2 탄약은 내측 폴(354) 및 고정 지지부(360)와 같은 방식으로 놀이쇠 헤드(224)를 통과시키기 위한 공간을 마련한다. 상기 내측 폴 및 고정 지지부는 제 1 탄약(502)에 의해 후방으로 이동하여 놀이쇠 헤드(224)를 통과시킨다. 탄약(502)의 측면 방향의 지지는 더 이상 필요하지 않다. 왜냐하면, 탄약의 전방부가 이미 약실(108)에 위치하며 탄약의 바닥에 의해 충돌부(208)에 지지되기 때문이다.
탄약(502)이 발사될 때, 이송장치의 모든 요소는 제 7 도에 도시된 위치에 존재한다.
놀이쇠의 복귀 운등이 개시되고, 전술한 운동 순서는 역순으로 진행된다. 발사된 탄피의 인출시에, 내측 폴(354) 및 고정 지지부(360)가 탄피에 접근하여 그것을 안내한다.
그 후 2개의 슬라이드(342,344)는 슬라이드 핀(346,348)과 신속히 분리하여 이동하고, 선회 폴(358)은 이제 제 1 탄약(502)이 되는 제 2 탄약(504)을 제 4도의 위치까지 이동시키고, 그 위치에서 블로킹 레버(362)가 탄약의 후방으로부터 결합된다.
이 때 고정 스토퍼(356 또는 360)는 탄약(502)이 너무 멀리 이동하는 것을 방지 한다.
하우징(102)의 외측에는 좌측의 도입 개구(118)의 하부에 외측 하방으로 만곡된 탄대 안내 플랫폼(376)이 배치된다. 우측의 도입 개구(116)가 탄대의 도입에 사용되는 경우에, 대칭 구조에 기초하여, 안내 플랫폼을 제거하고 그것을 우측의 도입 개구(116)의 하부에 부착할 수 있다.
차단 레버(362)도 우측의 도입 개구(116)의 전방에 배치된다.
수평 안내 테이블(364)이 하우징(102)에서 동일 높이로 탄대 안내 플랫폼(376)에 연결되고, 이 안내 테이블은, 약실(108)의 후방에 동일한 높이의 탄약 지지부(366)에 의해 이어지는 개구부를 구비한다.
상기 핑거는 안내 테이블(364)의 인접 연부의 하부에서 종방향 중심선(114)에 대해 평행한 축에 요동 가능하게 지지되고, 또 스프링에 의해 상부로 이동하며, 안내 테이블(364)내의 상기 개구는 그것의 상단부 위치를 규정한다.
탄약 지지 핑거(366)는 안내 레버(368)에 의해 장착부의 우측 하방으로 하부로 연장되고, 그것의 단부는 안내 레버 구동부(370)를 형성한다.
이러한 안내 레버 구동부(370)는 놀이쇠(202)의 운동과 함께 다음의 배치 관계로 구성된다. 즉, 최전방의 탄약(502)이 약실(108)에 도입될 때, 놀이쇠 지지체(228)가 (제 7 도에 점선으로 표시됨) 안내 레버 구동부(370)에 접근하고, 이 때 탄약(502)이 그것의 돌출 연부에도 불구하고, 또 탄대 부재(508)의 하부의 평탄한 돌출부(514)에도 불구하고, 약실(108)에 대해 그리고 종방향 중심선에 대해 정확히 동축으로 위치 정렬될 수 있는 정도까지, 탄약 지지 핑거(366)를 하방으로 요동시킨다.(제 7 도)
탄약 지지 핑거(366)가 충격의 작용하에서 제어되지 않은 상태로 하방으로 요동하는 것을 방지하기 위해, 안내 테이블(364)의 개구의 좌측 연부 아래에서 중심선(114)에 평행한 축을 중심으로 선회 가능한 클램핑 레버(372)가 배치되고, 상기 레버는 탄약 지지 핑거(366)의 자유 단부의 하부에 결합되며 그것을 고정시킨다.
클램핑 레버(372)는 그것의 하측에 클램핑 레버 구동부(374)를 구비하며, 이것은 안내 레버(368)를 해제시키기 위해, 안내 레버 구등부(370)와 동일한 방식으로 관선 놀이쇠(228)에 의해 상부로 가압될 수 있다.
탄약 지지 핑거(366)는, 탄약(502)이 약실(108)내에 도입될 때 또는 탄피가 약실로부터 인출될 때에만 요동하는 것이 명확하다.
탄약(502,504,506)이 전체의 이송 동작을 통해 항상 종방향 중심선(114)에 대해 평행하게 정렬되고 유지되는 것을 확보하기 위해서, 탄대(500)와 직접 접촉하게 되는 전술한 요소의 전체는 바람직하게는 무기의 종방향으로 적어도 이중으로 배치되는 것이 바람직하다
탄대의 도입에 사용되는 도입 개구(118)의 양측에는, 제 2 도에 도시된 바와 같이 수직 축을 중심으로 회전하도록 장착된 탄대 안내 롤러(378)가 배치되며, 그것의 직경은 탄약(502,504,506)의 직경과 거의 대응한다. 이러한 방식으로, 탄대의 원활한 장전이 보장된다.
탄대 안내 롤러(378)는 다른 도입 개구(116)상에도 배치될 수 있다.
방아쇠 장치유닛(400):
이 방아쇠 장치 유닛은 하우징형 박스에 고정된 실제의 방아쇠 장치(402)를 구비하며, 이러한 하우징형 박스는 하우징(102)의 단부 커버(110)의 후방에 부착되고 그리고 2개의 핸들(146,148) 사이에 놓인다.
이러한 박스의 양측에는, 핸들(146,148)과 인간공학적인 배치 관계의 손잡이 판(thumb p1ate)(406)이 배치되고, 이것은 방아쇠로서 이용되며, 손잡이 판(406)중 하나 또는 양자를 누르면, 방아쇠 레버(404)의 자유 단부가 상승함으로써 방아쇠 돌기(230)를 해방시키고, 또 놀이쇠(202)를 전방으로 신속히 이동시키는 방식으로 방아쇠 레버(404)와 연결된다.
손잡이 판의 아래에서 박스의 한쏙 또는 각각의 측벽에 안전 및 발사 선택 레버가 구비되어 있고, 이것은 샤프트(408)(제 10 도)상에서 회뎡가능하게 배치되어 있다.
이러한 안전 및 발사 선택 레버는 샤프트(408)와 마찬가지로 3개의 회전 위치, 즉 S(안전), E(단발 사격) 및 D(연발 사격)를 갖는다. 제 1O 도에 도시된 위치는 S(안전)위치이다.
부속된 안전 및 발사 선택 장치의 구조는, 종래의 것과 동일하므로 여기에서 도시하지 않는다. 회전 위치(S)에서는 손잡이 판(406) 및 방아쇠 레버(404)가 고정되며, 다른 회전 위치에서는 해제된다. 또한, 회전 위치(E)(단발 사격)에서, 방아쇠 레버(404)의 일회전 후에는 그것과 손잡이 판(406) 사이의 연결 상태가 해제되므로, 손잡이 판(406)이 눌려진 상태에 있더라도, 방아쇠 레버(404)는 발사 후에 그것의 방아쇠 돌기 지지 위치를 점유한다. 회전 위치(D)(연발 사격)에서, 손잡이 판(406) 및 방아쇠 레버(404)는 함께 움직이도록 연속적으로 연결된다.
그러나, 공지된 전술한 안전 장치에 부가하여, 샤프트(408)는 제 10 도에 도시된 비 원형의 제어부를 가지며, 이러한 제어부는 안전 각도 레버(424)의 하나의 아암(지지 아암)(418)의 포크형 단부로 둘러싸여 있다.
도시된 안전 위치(S)에서, 포크형 지지 아암(418)의 후방 연부는 스토퍼(420)에 압착된다. 한편, 단발 사격 위치(E) 및 연발 사격 위치(D)에서, 지지 아암(418)은 샤프트(408)의 비 원형 제어부에 의해 스토퍼(420)로부터 분리된다.
이러한 안전 각도 레버(424)는 그것의 정점 영역에서 선회가능하게 장착되고, 제 2 아암으로서 캐치 후크(catch hook)(412)를 구비하며, 이것은 안전 위치(S)에서 전방을 향해 놀이쇠(202)의 걸림 돌출부(232)를 지나 연장되고 그 돌출부 주위를 체결한다.
또한, 안전 각도 레버에는, 평탄부를 갖는 돌출부(410)가 구비되어 있고, 이 평탄부는 도시된 안전 위치(S)에서 압축판(422)을 향해 평탄하게 배치되며 상기 압축판은 회전 가능하게 장착되고 돌출부(410)에 대해 스프링으로 가압된다.
제 10 도에 도시된 바와 같이, 걸림 돌출부(232) 및 후크(412)의 자유 단부는 상보적 형상으로 구성되어 있으므로, 예컨대 방아쇠 레버(404)의 파손으로 인해 놀이쇠(202)가 안전 위치(S)의 선택에도 불구하고 전방으로 움직이는 경우에도 상호 확고히 결합되고 구속될 수 있다.
회전 위치(S)와는 반대로, 샤프트(408)의 회전 위치(E, D)의 에서 안전 각도 레버(424)가 선회하여, 후크(412)의 후크 형상의 만곡된 자유 단부는 돌출부(232)의 운동 경로의 외부로 상승되고 그리고 놀이쇠(202)의 자유 운등을 방해하지 않는다.
물론, 지지 아암(418)이 파손되어, 안전 각도 레버가 샤프트(408)의 회전 위치에 더 이상 반응하지 않는 경우에는, 압축판(422)이 돌출부(410) 및 후크(412)를 도시된 안전 위치(S)로 이동시킨다.
후크 장치의 형상으로 인해, 그것의 결합시에 후크(412)는 신속히 고정되고 또 샤프트(408)는 구속되므로, 무기의 안전 장치를 해제함과 동시에 의도치 않게 발포하는 것은 불가능하다.
전술한 방아쇠 장치는 놀이쇠(202)를 해제시키지만, 실제의 발사 과정을 일으키지는 않는다. 이것은 제 9 도에 개략적으로 도시된 발사 장치에 의해 놀이쇠(202)의 정확한 위치와 관련하여 해제된다. 본 발명의 무기에서는, 격발 시점을 매우 높은 허용 오차내에서 엄밀히 규정하는 것이 특히 중요하다.
하우징 유닛(100)의 설명에서 이미 언급한 바와 같이, 우측 하우징 리브(122)상에서 놀이쇠 헤드(224)의 운동 경로를 따라 격철 슬리브(416)용의 방사상 캠(138)이 연장되고, 또 격철(414)용의 캠(140)이 하우징 리브(124)상에 연장되어 있다.
격철 슬리브(416)는 바 형상의 전방부와, 피스톤 헝상의 후방부를 가지며, 상기 후방부는 상응하는 직경의 크기를 가지는, 놀이쇠 헤드(224)내의 적절한 직경의 축방향 구멍(212)에서 전후로 이동 가능하게 수용되어 있다.
상기 전방부 및 후방부에는, 발사핀 슬리브의 종방향 구멍(426)이 관통하고있고, 그것은 발사핀 선단의 좁은 전방 통로와, 격철 샤프트용의 중심부와, 격철의 두꺼운 단부를 수용하기 위한 확장 단부를 구비한다.
확장된 단부의 외주에는 안내 레버 수용부(428)로서 형성된 홈이 구비되어 있다.
전술한 바와 같이, 이 격철은 격철 선단과, 안내용 링 돌출부를 구비한 협소한 격철 샤프트와, 층돌 스프링(도시 안됨)을 수용하기 위해 형성된 후방 개방형의 일단부 막힘 구멍을 갖는 두꺼운 격철 단부를 갖는다.
격철의 두꺼운 단부의 외부측에는, 구멍이 관통된 횡방향 돌출부가 형성되어 있고, 이 횡방향 돌출부의 구멍은 그것은 단부를 향해 원추형으로 확장되며, 격발 준비 레버의 수용부(434)를 형성한다.
놀이쇠 헤드(224)의 축방향 구멍(212)의 후단부는 스프링 지지 부시(444)에 의해 폐쇄되고, 그것의 바닥에는, 격철의 두꺼운 단부의 구멍에 수용된 격철 스프링이 지지되어 있다.
놀이쇠 헤드(224)는, 안내 레버 수용부(428)와 격발 준비 레버 수용부(434)의 운동 영역이 위치되는 장소에서 위로부터 이의 축방향 구멍(212)에 이르기까지 슬릿이 형성되어 있다. 이와 같이 형성된 슬릿 구조체에는, 놀이쇠 헤드(224)내의 대응 수평 횡축에 장착된 3개의 제어 요소가 연속적으로 구비되어 있다.
상기 제어요소의 최전방에는 안내 레버(430)가 있고, 이 안내 레버는 요람 형상으로 형성되며, 그의 2개의 돌출 단부는 격철 슬리브(416)용의 캠(138)을 따라 연장한다.
안내 레버(430)의 경사 위치는 방사상 캠(138)의 형상에 의존한다.
안내 레버(430)는 적소에 고정 배치된 종방향 돌출 구동 핑거(432)를 구비하며, 그것의 원형상의 두꺼운 자유 단부는 안내 레버 수용부(428)에 배치된다.
안내 레버(430)의 경사 위치는 격철 슬리브(416)의 축방향 위치를 규정한다.
이러한 캠(138)은, 발사가 수행되는 놀이쇠 운동의 영역내에서만, 안내 레버(430)가 전방 위치를 점유할 수 있도록 형성되어 있다. 그러나, 축방향 구멍(212)의 일부와 발사핀 슬리브의 종방향 구멍(426)에 의해 형성된 격철(414)의 선단의 통로는, 격철 슬리브(416)가 전방 위치에 있는 경우, 발사에 충분한 길이 만큼 격철의 선단을 통과시키는 것을 허용할 정도로 층분히 짧을 수 있으므로, 발사가 일어나야 하는 놀이쇠 운동의 전술한 협소 영역에서만 그러한 발사가 가능하다.
중앙 제어 요소는 격발 준비 레버(436)이며, 이것은 안내 레버(430)와 마찬가지로 요람의 형태로 형성되고, 지지부 주변의 경사 위치로 가압하는 캠(140)을 따라 연장된다.
안내 레버(430)와는 대조적으로, 캠(140)에서 종단되는 격발 준비 레버(436)의 전단부상에는 발사 스프링의 격발 준비시에 가해지는 탄력을 전달하는 롤러가 배치되어 있다.
격발 준비 레버(436)의 후단부는 제 3 제어 요소(후술함)의 회전축을 향하는 멈춤 홈에 의해 요부가 형성되어 있다.
격발 준비 레버는 대략 직각으로 돌출되고 정위치에 고정 배치된 격발 준비핑거(440)를 구비하며, 그것의 원형 자유 단부는 격발 준비 핑거 수용부(434)에 안착된다.
격철 스프링의 체결시에 전달될 힘의 세기를 고려하여, 격발 준비 핑거(440) 및 격발 준비 핑거 수용부(434)는 구동 핑거(432) 및 구동 핑거 수용부(428) 보다 더 큰 크기로 제조된다.
최후방의 제 3 제어 요소는 2단 아암의 각도 레버로서 형성된 해제부(442)이다. 상기 2단 아암중 하나(후방)의 아암은 캠(140) 또는 적절한 캠에 압착되어 그 위에서 이동하고, 다른(전방) 아암은 자유 단부에 멈춤 노우즈(438)를 구비하며, 이것은 발사 스프링의 체결시에 격발 준비 레버(436)의 후방의 멈춤 홈에 진입한다.
캠(140)은 해제부(442)의 경사 운동을 유발할 수 있고, 그것의 멈춤 노우즈 멈춤 홈에서 요동하여 이탈하며, 그것에 의해 격발 준비 레버가 해제되고, 캠(140)의 국부적 전개가 허용하는 한, 발사 스프링이 타격할 수 있다.
제 9 도에는 발사 직전의, 캠(138,140)의 전단부에서의 격발 장치의 위치를 도시한 것이다.
이 안내 레버(430)는, 격철 슬리브(416)를 최전방 위치에 배치한 경사진 위치에 있다. 격발 준비 레버는 발사 스프링의 체결을 위해 경사를 유발하는 캠(140)의 전방 경사면을 지나 전방으로 이동하였지만, 이 캠(140)에 접촉하지는 않는다. 왜냐하면, 격발 준비 레버의 위치는 멈춤 돌출부와 멈춤 노우즈 사이의 결합을 통해 해제부(442)에 의해 유지되기 때문이다. 직전에 있는 격발 준비 레버가 캠(140)에 의해 후방으로 기울어지면, 격발 준비 레버도 기울어질 수 있고, 발사 스프링은 이완될 수 있으며, 격철은 전방으로 신속히 이동하여 탄약을 발사한다.

Claims (55)

  1. 자동 장전식 유탄 발사기로서,
    ① 탄대에 곁합되는 폴(pawl)에 의해 탄약을 수평 방향으로 약실의 전방까지 운반하는 탄대 이송장치로서, 상기 폴은 절첩 가능한 이송장치 커버에 배치되고 발사 방향에 대해 횡방향으로 서로 대향 이동가능한 두개의 슬라이드에 의해 지지되고 하방으로 돌출되어 있는, 탄대 이송장치와,
    ② 해제 위치로부터 하나 또는 두개의 폐쇄 스프링의 탄성력에 의해 약실을 향해 운동 경로를 따라 전방으로 이동하고, 또 전방 이동시에 폴에 의해 운반된 탄약을 탄대로부터 약실 내부로 이동시키고, 그리고 발사후에는 반동에 의해 운동경로를 따라 복귀 운동하며 폐쇄 스프링을 긴장시키는 놀이쇠와,
    ③ 상기 놀이쇠 및 슬라이드에 연결되어, 상기 놀이쇠의 전진 운동 및 후진 운동을 그것에 대해 횡방향을 향한 상기 슬라이드의 교차 운동으로 변환시키는 제어장치와,
    ④ 발사 스프링에 의해 당겨지고 그리고 당겨진 상태에서 록으로 고정된 격철을 구비하며, 상기 놀이쇠가 그의 전진운동을 종료하기 전에, 탄약이 발사 가스압력에 견딜 정도로 충분히 멀리 약실내로 도입된 후에만 상기 록은 해제되고 탄약을 발사하는 발사장치와,
    ⑤ 상기 약실에 연결되고 운동경로를 따라 연장하며, 또 상기 약실을 적어도 부분적으로 둘러싸는 하우징으로서, 상기 하우징의 종방향 중심은 약실의 중심축을 수용하는 하우징을 구비한, 자동 장전식 유탄 발사기에 있어서,
    상기 놀이쇠(202)와 상기 하우징(102) 사이에 차단기(142,226)가 배치되고, 상기 차단기는, 놀이쇠(202)가 이전의 후퇴시에 최소 격발 준비 위치까지 후방으로 이동할 때에만 상기 놀이쇠(202)의 전진 운동을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 놀이쇠(202)의 최소 격발 준비 위치는 해제 위치에 또는 그의 직전에 있는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 차단기는 래치트 차단기(142,226)로서 형성되고, 상기 래치트 차단기는 놀이쇠(202)를 따라 배치된 경사진 이가 형성된 일련의 래치트 치(226)와, 상기 래치트 치(226)와 결합할 수 있는 적어도 하나의 래치트 폴(142)을 구비하며, 상기 래치트 폴은 상기 놀이쇠(202)의 전진 이동시에는 상기 래치트 치(226)에 걸려 결합되지만, 상기 최소 격발 준비 위치에 대응하는 위치에 배치된 노우즈를 통과하는 것에 의해 결합 상태에서 분리되는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 래치트 폴(142)은 놀이쇠(202)의 운동 경로에 대해 횡방향으로 연장된 위치로 스프링에 의해 강제로 이동가능하고, 상기 래치트 치(226)는 그것을 지지하는 놀이쇠(202) 또는 하우징(102)에 대해 돌출된 랙형 구조체상에 위치하며, 상기 랙형 구조체의 전단 및 후단은 전진 및 후퇴 이동시에 상기 래치트 폴(142)을 지나 이동하여 상기 래칫 폴의 직립을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 놀이쇠(202) 및 슬라이드(342,344)에 연결된 제어 장치는,
    ① 상기 하우징(102)에 피벗 회전가능하게 지지되고 운동경로를 따라 연장되며, 그리고 캠(304) 또는 그것과 결합가능한 구동부를 구비하는, 캠 레버(302)와,
    ② 상기 놀이쇠(202)의 전진 및 후퇴시에 상기 캠 레버(302)가 그것에 대해 횡방향의 요동 운동을 수행하도록 상기 놀이쇠(202)상에 상보적으로 배치된 구동부(222)와,
    ③ 상기 캠 레버(302)를 슬라이드(342,344)에 연결하며, 요동운동을 슬라이드(342,344)의 교차 운동으로 변환시키는 레버(310,326,328)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 놀이쇠(202) 위의 중앙에 배치된 캠 레버(302)의 장착 핀(306)은, 그의 전단부에, 상기 하우징(102)의 종방향 중심(l14)위에, 또 상기 이송장치 커버(318)의 후단부 영역에 배치되고, 상기 캠 레버(302)는, 그것의 길이의 후방의 1/3의 앞쪽에서, 상기 캠 레버(302)의 측면 방향으로 상기 하우징(102,124)상에 요동가능하게 배치된 이단 아암 편향 레버(310)의 후측 아암의 후단부에 연결되고, 상기 편향 레버(310)는 그것의 전방 아암의 단부에, 분리 가능한 피벗 연결요소(316)를 구비하며, 상기 피벗 연결 요소는 상기 이송장치 커버(318)가 개방될 때는 노출되고, 상기 이송장치 커버(318)가 폐쇄되면 2개의 슬라이드(342,344)를 제어하기 위한 레버 제어 장치(326,328)상의 분리가능한 피벗 연결 결합 요소(336)와 결합하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 레버 제어 장치는 제 1 제어 레버(326)와, 그것에 대해 종방향 중심선에 관하여 대칭적으로 반대방향으로 이동가능한 제 2 제어 레버(328)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 제어 레버(326,328)는 종방향 중심선(114)의 양측에서 동일한 거리로 이송장치 커버(318)내의 후단부 근처에 장착되고, 동일한 거리만큼 전방으로 연장되고 또 종방향 중심선(114)으로부터 분리되며, 또 그것의 전단부가 상기 제 1 및 제 2 슬라이드(342,344)에 각각 피벗 연결되고, 상기 제 1 제어 레버(326)는 그것의 장착 핀(324)을 지나 직선형으로 연장하고 또 상기 피벗 연결 결합 요소(336)에서 종단되는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어 레버(326,328)는 각각 그들의 장착 핀(324,322)으로부터 직각으로 서로를 향해 돌출한 아암(330)을 구비하며, 상기 아암(330)은 서로 피벗 회전하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 아암(330)중 하나의 자유 단부에, 피벗 연결을 위해 슬롯(332)으로서 형성된 연결 부재가 배치되어 있고, 다른 아암(330)의 자유 단부에 배치된 결합 핀(334)으로서 형성된 구동부가, 유동 자재의 강제 제어부를 형성하도록 상기 연결부재와 결합하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  11. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 한편으로는 상기 제 1 또는 제 2 슬라이드(342,344)와, 다른 한편으로는 상기 제 1 또는 제 2 제어 레버(326,328) 사이의 피벗 연결이, 각각 동일 형태로 형성되고, 또 슬라이드(342,344)상에서 제어 레버(326,328)를 향해 돌출한 고정 핀(346,348) 또는 슬라이드(342,344)상의 롤러로 이루어지며, 상기 고정 핀 또는 롤러는 제어 레버(326,328)의 단부상의 슬롯 또는 수용 개구(338)에 결합하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 2개의 슬라이드의 각각은 횡단 안내부(340)에서 전후 이동 가능하게 안내되며, 상기 슬라이드(342,344)를 교환 가능하도록 2개의 횡단 안내부(340)가 서로 일치되게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  13. 제 1 항 있어서, 상기 놀이쇠(202)의 해제 위치에서, 상기 슬라이드(342,344)는 종방향 중심선(114)으로부터 외부로 이동한 최외측 말단위치를 점유하고, 도입되는 탄대(500)쪽에 배치된 제 1 슬라이드(342)는, 그것의 외측과 종방향 중심선(114) 사이에 탄성 작용하에 피벗 회전식으로 장착된 내측 폴(354)을 구비하며, 상기 내측 폴은 탄대(500)의 제 1 탄약(502)을 탄대의 이송 방향으로 후방에서 체결하고 이동시키며, 후속 탄약(504)을 지나 역방향으로 요동하고, 탄대(500)의 도입부로부터 떨어져 있는 제 2 슬라이드(344)는, 그의 외측에 고정 지지부(360)를 구비하고 있고, 그리고 그 반대쪽에는, 상기 제 1 슬라이드(342)의 내측 폴(354)과 유사한 탄성 작용하에 피봇 회전 가능하게 장착된 요동 폴(358)을 구비하며, 상기 놀이쇠의 전진 운동중에, 상기 슬라이드(342,344)는 종방향 중심선(114)에 대해 횡방향으로 서로 대향 방향으로 운동하고, 상기 내측 폴(354)은 제 1 탄약(502)을 약실(108)의 전방까지 안내하고, 상기 지지부(360)는 내측 폴(354)의 맞은편 쪽에 탄약(502)의 스토퍼를 형성하고, 상기 놀이쇠(202)는, 그것의 전진 운동의 최종부에서 약실(108)의 전방에 있는 탄약(502)을 그것을 포위한 탄대 부재(508)와 함께 탄대 연결부(510,512)의 외부로 밀고, 또 탄약을 약실(108) 내부로 이동시키며, 상기 놀이쇠(202)가 개방될 때, 내측 폴(354)은 후속 탄약(504)을 지나 이동하고, 상기 요동 폴(358)은 외부로부터 상기 탄약(504)에 접근하며, 상기 지지부(360)는 추출된 탄피로부터 외측을 향해 이동하여 그것의 방출을 방해하지 않고, 놀이쇠의 잔여의 후퇴 이동시에, 상기 요동 폴(358)은 후속의 탄약(504)을, 제 1 탄약(502)으로서 놀이쇠(202)의 해제 위치를 점유하는 위치까지 안내하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 슬라이드(342)는, 그것의 내측에 상기 지지부(360)와 유사한 제 1 스토퍼(356)를 구비하여, 탄대(500)의 최후의 탄약의 우발적인 추가의 활주를 방지하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 슬라이드(342)의 외부측에 상기 내측 폴(354)과 유사하게, 피벗 회전상태로 탄성적으로 장착된 외측 폴(352)이 배치되고, 상기 외측 폴은 놀이쇠(202)의 전진 운동의 최종 구간에서 그의 유효 위치에 고정되므로, 탄대(500)의 이송방향의 반대로 이동할 때, 후속 탄약(504)을 지나 요동하지 않으며, 상기 제 1 슬라이드(342)는 고정된 외측 폴(352)과 함께 후방 또는 외측 방향의 운동을 수행하고, 이 운동중에 다음의 탄약(504)은, 외측 폴(352)의 외측면과 결합하는 것에 의해, 상기 다음의 탄약(504)이 요동 폴(358)의 내측 면에 접촉할 때까지, 탄대로부터 이미 제거된 제 1 탄약(502)으로부터 이송방향의 반대 방향으로 떨어져서 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 제 2 슬라이드(344)는, 놀이쇠의 전진 운동의 최종 구간에서 상기 외측 폴(352)을 잡아 그것을 고정시키는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  17. 제 13 항에 있어서, 상기 폴(352,354,358), 지지부(360) 또는 스토퍼(356)중 적어도 하나는 종방향 중심선(114)에 대해 평행하게 연속적으로 배치된 적어도 2개의 구조 및 기능 부분에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  18. 제 13 항에 있어서, 상기 탄대(500)의 하부에, 상기 이송장치 커버(318)로부터 멸리 떨어진 쪽에, 탄대(500)를 향해 탄성적으로 요동가능한 블로킹 레버(362)가 배치되고, 상기 블로킹 레버는 탄대(500)의 운송 방향으로의 운동시에는 상기 탄대(500)로부터 하부로 이동하고, 탄대의 복귀 운동시에는 탄약(502)을 지지하여 결합하고, 놀이쇠(202)가 해제 위치에 있을 때, 그것은 외측으로부터 최전방의 탄약(502)에 접촉하고, 그에 따라 탄대(500)를 도입하는 장치를 형성하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  19. 제 1 항에 있어서, 탄대의 경로를 따라 상기 이송 장치 커버(318)에 평행하게 연장되는 안내 테이블(364)이 상기 약실(108)의 하부에 배치되어 있고, 상기 안내 테이블(364)의 중앙부에, 상기 약실(108)의 후방에 위치하는 탄약 지지부(366)가 배치되며, 상기 탄약 지지부(366)는, 탄약(502)을 약실(108)내로 도입하는데 필요한 놀이쇠의 전진 운동의 구간에서 하부로 이동하도록 구성되어, 놀이쇠(202)의 전면(208)이 탄약의 방사상 방향으로 돌출한 형성부(514)와 함께 안내 테이블(364)을 지나 장해없이 진행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 탄약 지지부(366)는 그의 측면 연부중 하나에서 방향 중심선에 평행한 축을 중심으로 요동 가능하게 형성되어 있고, 그리고 그것을 지나 돌출하고 하방으로 만곡된 안내 레버(368) 만큼 연장되어 있으며, 그 안내 레버의 자유 단부는 구동부(370)를 지지하고 있고, 상기 구동부는 탄약 지지부(366)의 하향 요동을 제어하기 위해, 놀이쇠(202)상의 결합 형성부에 체결되는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  21. 제 20 항에 있어서, 축으로부터 이격된 탄약 지지부(366)의 측면 연부의 하부에, 그것을 고정시키는 요동 가능한 클램핑 레버(372)가 배치되어 있고, 상기 클램핑 레버는 구동부(374)를 구비하며, 상기 구동부는 잠금 상태를 해제시키기 위해, 놀이쇠(202)상의 결합 형성부와 체결되는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  22. 제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄약 지지부는 종방향 중앙면에 대해 횡방향으로 연장하는 탄약 지지 핑거(366)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  23. 제 22 항에 있어서, 종방향 중심선의 방향으로 서로 평행하며 서로 나란하게 되어 있는 적어도 하나의 탄약 지지 핑거(366)가 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  24. 제 1 항에 있어서, 공 사격시에 유탄 발사기의 손상을 방지하기 위해, 전진 운동의 최종 단계를 지연시키기 위한 완충 스프링 장치(218)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  25. 제 24 항에 있어서, 하우징에 배치된 두개의 스프링 안내 로드를 구비하며, 상기 스프링 안내 로드의 각각은 놀이쇠의 종방향 구멍을 관통하고, 각각의 스프링 안내 로드에 폐쇄 스프링이 하나씩 배치되어 있고, 완충 스프링 장치를 형성하기 위해, 각 스프링 안내 로드(214)의 전단부에 하우징(102)에 대해 지지된 완충 스프링(218)이 배치되고, 상기 완충 스프링은, 그의 길이의 대부분이 대응 스프링 안내 로드(214)가 관통하는 수용 구멍(134)내에 있는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  26. 제 1 항에 있어서, 상기 놀이쇠(202)는 적어도 하나의 종방향 통로에 의해 관통되고, 상기 종방향 통로는 하우징(102)내의 정위치에 고정 배치된 종방향 안내부(132)상에 유격 끼움에 의해 변위가능하게 안내되는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  27. 제 26 항에 있어서, 상기 종방향 통로는 정합 구멍으로서 형성되고, 그리고 상기 종방향 안내부 관상의 원형 로드(l32)로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  28. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징은 알루미늄 합금의 박스형 단면부(102)로 형성되고, 그것의 전방면은 약실(108)을 수용하는 블록(104)으로 폐쇄되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  29. 제 28 항에 있어서, 상기 박스형 단면부(102)는 하측 부분을 포함하고, 이 하측 부분은 폐쇄된 중공형 단면의 스트랜드로부터 형성되며, 그것에 일체로 연결된 상방으로 개방된 중공형 단면의 스트랜드가 그 위에 배치되어 있고, 폐쇄된 중공형 단면의 스트랜드가 놀이쇠(202)를 수용하고, 상기 개방된 중공형 단면의 스트랜드가 제어 장치(302,310)를 수용하며, 또 위로부터 제거 가능한 하우징 커버(112)로 덮혀 있는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  30. 제 28 항 또는 제 29 항에 있어서, 상기 박스형 단면부(102)의 외면 또는 내면의 적어도 일부는 표면 처리되거나 또는 피복되고 경질 양극처리(hard-anodized)되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  31. 제 1 항에 있어서, 탄대의 도입 개구에 배치된 탄대 안내부를 구비하며, 상기 탄대 안내부는 하우징(102)에 분리가능하게 고정된 탄대 안내 플랫폼(376)을 구비하며, 상기 탄대 안내 플랫폼은 탄대(500)를 하부로부터 지지하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  32. 제 31 항에 있어서, 상기 탄대 안내부는 커버를 구비하며, 상기 커버는 상기 탄대 안내 플랫폼(376)의 상부로 이격되게 배치되고, 또 탄대(500)를 위로부터 피복하고 안내하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  33. 제 32 항에 있어서, 상기 탄대 안내부는 상기 탄대 안내 플랫폼(376)의 양측면상에 수직축을 중심으로 회전가능한 탄대 안내 롤러(378)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  34. 제 31 항 또는 제 33 항에 있어서, 상기 하우징(102)의 양측에 탄대(500)의 도입 개구(116,118)가 배치되고, 상기 탄대 안내부(376,378)의 일부는 개별적으로, 그룹으로 배치되거나 완전히 선택적으로 상기 도입 개구(116,118)중 하나에 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  35. 제 34 항에 있어서, 상기 탄대 안내부(376,378)가 구비되지 않은 도입 개구(116)는 박판(350)으로서 형성된 제거 가능한 벽으로 폐쇄될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  36. 제 35 항에 있어서, 상기 하우징(102)의 양측에, 도입 개구(116,118)에 측면 방향으로 나란히 탄약 박스를 분리 가능하게 고정시키기 위한 지지부가 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  37. 제 32 항 또는 제 36 항에 있어서, 탄약 박스에 커버가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  38. 제 37 항에 있어서, 탄약 박스는 상부에 뚜껑을 구비하며, 상기 뚜껑은 힌지를 중심으로 회전하고, 상기 힌지는 유탄 발사기로부터 떨어진 방향의 탄약 박스의 측벽상에 배치되고, 그리고 상기 커버는 뚜껑에 고정되거나 또는 그것과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  39. 제 1 항에 있어서, 탄대를 도입 하기 위해 개방될 수 있는 이송장치 커버를 구비하며, 상기 이송 장치 커버를 개방하면 놀이쇠가 해제 위치에 위치되고, 차단기가 제공되고, 상기 차단기는, 이송장치 커버(318)가 개방될 때 놀이쇠(202)의 타격을 방지하거나 또는 탄대 이송장치의 영역에 도달하기 전에 타격된 놀이쇠(202)를 가로 막는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  40. 제 39 항에 있어서, 상기 차단기는 센서를 구비하되, 상기 센서는 이송장치 커버(318)가 닫힐 경우 정지 위치를 취하며, 이송장치 커버(318)가 열릴 경우에는 차단 위치로 이동하고, 그리고 상기 센서는 제동기와 연결되고, 상기 제동기는 센서가 해제 위치로 운동할 때 놀이쇠(202)의 운동 경로 내로 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  41. 제 40 항에 있어서, 상기 센서는 센서 핑거로서 형성되고, 상기 센서 핑거는 스프링에 의해 차단 위치로 가압되며, 그리고 운동을 전달하기 위해 록킹 레버에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  42. 제 41 항에 있어서, 상기 놀이쇠는 캠 레버 구동부를 구비하고 있고, 캠 레버 구동부는 하우징 상에 요동 가능하게 지지된 캠 레버에 결합되고, 상기 록킹 레버가 캠 레버 구동부(222)의 운동경로내로 이동가능한 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  43. 제 42 항에 있어서, 상기 캠 레버(302)는 록킹 레버를 그의 고정 위치에 지지하는 요부(320)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  44. 제 1 항에 있어서, 격철(414)이 놀이쇠(202)에 배치된 격철 슬리브(416)내에 안착되고, 상기 격철 슬리브는, 탄약(502)의 발사를 위한 격철(414)의 전진 운동을 방해함이 없이 가능하게 하는 전방 위치와 상기 격철(414)이 전진 운동하는 것을 방지하는 후방 위치 사이에서, 종방향 중심선(114)의 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  45. 제 44 항에 있어서, 상기 격철 슬리브(416)는 후방으로 개방된 일단부 막힘 구멍(426)을 구비하며, 상기 일단부 막힘 구멍은 격철(414)을 수용하며, 또 상기 일단부 막힘 구멍의 바닥은 격철의 선단을 관통시키기 위한 구멍을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  46. 제 44 항 또는 제 45 항에 있어서, 상기 격철 슬리브(416)는 안내 레버(430)를 거쳐, 하우징에 고정된 캠(138)에 연결되고, 상기 캠은 놀이쇠(202)의 전진 운동시에 탄약(502)의 발사가 행해지는 위치의 전방에서 상기 격철 슬리브(416)를 전방 위치로 이동시키는 것을 특징으로하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  47. 제 46 항에 있어서, 상기 발사 장치가, 격철(414)과 발사 스프링 사이에 배치되어 그것에 의해 작용하는 부분을 구비하며, 상기 부분은 발사 스프링에 의한 부하가 없는 경우, 상기 캠(l38)을 커버하는 것에 의해 제어하거나, 또는 안내 레버(430)와 결합하여, 전방 위치로의 격철 슬리브(416)의 운동이 중지되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  48. 제 1 항에 있어서, 조작 장치를 구비하고, 상기 조작 장치는 놀이쇠를 해제 위치로 당기는 핸들을 구비하며, 상기 핸들은 장력을 전달하기 위해 연결되어 있고, 상기 핸들(216)은, 하우징(102)의 후단부에서 그로부터 종방향 중심선(114)에 대해 평행한 방향으로 멸리 당겨질 수 있고, 또 놀이쇠(202)가 해제 위치에 있는 경우에 하우징(102)의 단부를 향해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  49. 제 48 항에 있어서, 상기 핸들(216)은 해제 가능한 차단기(220)를 구비하며, 그것에 의해 상기 핸들은 하우징(102)의 단부에 밀접한 위치에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  50. 제 48 항 또는 제 49 항에 있어서, 각각의 폐쇄 스프링(234)은 종방향 중심선(114)에 대해 평행하게 연장된 코일 압축 스프링으로서 형성되고, 상기 코일 압축 스프링은 스프링 안내 로드(214)에 의해 관통되어 있고, 상기 폐쇄 스프링(234)의 후단부가 하우징(102)의 후단부(110)에 지지되며 상기 폐쇄 스프링(234)의 전단부는 놀이쇠(202)에 지지되고, 각각의 상기 스프링 안내 로드(214)는 놀이쇠(202)를 지나 후방으로 하우징(102)의 후단부(110)까지 연장되어 그것을 관통하며, 정지 위치에서 하우징(102)의 전단부(104)까지 연장하는 상기 스프링 안내로드(214)의 전단부에, 상기 놀이쇠(202)에 결합되는 구동부(218)가 형성되고, 각각의 상기 스프링 안내 로드(214)의 후단부상에 핸들(216)이 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  51. 제 50 항에 있어서, 상기 핸들은 그의 운동 방향에 대해 횡방향으로 연장된 길이 방향의 조작 그립(216)을 구비하며, 상기 조작 그림(216)내에는, 그것으로부터 스프링에 의해 지지 가능하고 조작자가 손으로 눌러서 차단기(150,220)를 해제시키는 것이 가능한 해제 레버가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  52. 제 1 항에 있어서, 안전 장치에 의해 고정될 수 있는 손잡이 판으로서 형성된 방아쇠를 갖는 방아쇠 장치를 구비하며, 상기 방아쇠는 해제 레버 구조체(404)에 결합되고, 상기 해제 레버 구조체는 해제 위치에 있는 놀이쇠의 돌기 구조체에 분리가능한 지지 방식으로 결합하고, 보조 안전 장치(232,4l2)가 제공되며, 상기 보조 안전 장치는 놀이쇠(202)를 그것의 해제 위치에 직접 고정시키며, 또 상기 해제 레버 구조체(404)의 결합이 부주의하게 풀리는 경우에도 그것의 타격을 방지하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  53. 제 52 항에 있어서, 상기 보조 안전 장치는 후크 구조체(412)를 구비하며, 상기 후크 구조체는 놀이쇠(202)상의 돌출부(232)를 후방으로부터 파지하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  54. 제 53 항에 있어서, 상기 안전 장치의 후크 구조체(412)는 샤프트(408)에 부속되어 있고, 그것의 기동 또는 정지시에, 포획 위치로 또 포획 위치의 외부로 이동 가능하고, 상기 포획 위치에서, 상기 후크 구조체가 관성 놀이쇠(202)상의 돌출부를 후방으로부터 결합하는 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
  55. 제 54 항에 있어서, 상기 후크 구조체(412)는 그것의 포획 위치에서 놀이쇠의 돌출부(232)에 의해 고정될 수 있고, 놀이쇠(202)가 포획 위치의 외부로 당겨질 때에만 상기 안전 장치가 정지가능한 것을 특징으로 하는 자동 장전식 유탄 발사기.
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