CN112923814A - 一种复位机构及采用该复位机构的管装保险器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种复位机构及采用该复位机构的管装保险器，解决现有管装保险器在运输过程中，活塞受到振动、重力、气压扰动等因素可能导致动作拉杆发生轴向运动，导致保险意外打开，使得保险失效的问题。复位机构安装在管装保险器壳体下端的基座内，包括芯轴、两个复位拉杆、两个复位弹簧以及插头滚轮组件；插头滚轮组件包括插头、芯轴以及滚轮；插头的上端与管装保险器动作拉杆的下端接触；滚轮通过芯轴安装在插头的下端；基座内设置有两个复位机构安装腔，复位机构安装腔为台阶孔，包括第一台阶孔和第二台阶孔；复位拉杆竖直设置在复位机构安装腔中，下端分别与芯轴的两端连接；复位拉杆位于第一台阶孔的杆身上套设有复位弹簧。

Description

一种复位机构及采用该复位机构的管装保险器

技术领域

本发明属于水下自发射装置保险机构技术领域，涉及一种复位机构及采用该复位机构的管装保险器。

背景技术

管装保险器是一种为保证启动装置在储存、运输时不能点火启动，在水下发射出管后能够及时地点火启动的装置。

管装保险器具有关闭和打开两种动作状态，分别使得保险关闭和打开；保险关闭时，能够切断启动控制气路和启动电路，使得启动装置处于锁定状态，防止误启动；保险打开时，解除对启动控制气路和启动电路的锁定，使得启动装置能够正常启动。管装保险器的活塞通过储能压簧支承在动作拉杆上，管装保险器通过活塞和储能压簧感知海水压力，推动动作拉杆运动，其动作状态由动作拉杆的轴向运动决定。管装保险器工作的水深范围较大，管装保险器为达到感知大范围水压的能力，同时保证动作拉杆受到的力恒定，采用储能压簧支承活塞，储能压簧处于自由状态，活塞受到水下向下移动时，储能压簧推动动作拉杆向下运动，动作拉杆下端推动插头滚轮组件，直到插头滚轮组件的滚轮压在发射管不再向下移动，活塞继续向下运动，压缩储能压簧使得弹簧储存能量，持续保持对动作拉杆的向下推力，在出管后弹簧的能量释放使得动作拉杆运动，迅速解除保险。为保证管装保险器对水压的感知能力，储能压簧初始时为自由高度(即自由状态)，不能受力,因此无法对活塞进行有效的支承，那么在运输过程中，活塞受到振动、重力、气压扰动等因素可能导致动作拉杆发生轴向运动，导致保险意外打开，使得保险失效。

因此，亟需研发一种在动作拉杆异常移动时能及时使其复位的复位机构。

发明内容

本发明的目的在于解决现有管装保险器在运输过程中，活塞受到振动、重力、气压扰动等因素可能导致动作拉杆发生轴向运动，导致保险意外打开，使得保险失效的问题，而提供了一种复位机构及采用该复位机构的管装保险器。

为实现上述目的，本发明所提供的技术解决方案是：

一种复位机构，其特殊之处在于，安装在管装保险器壳体下端的基座内，包括两个复位拉杆、两个复位弹簧以及插头滚轮组件；所述插头滚轮组件包括插头、芯轴以及滚轮；所述插头呈倒Y型，与基座间隙配合，其包括主杆和位于主杆下端的两个支杆；主杆上端与管装保险器动作拉杆的下端接触，用于支撑动作拉杆，两个支杆上对应设置有芯轴安装孔，两个支杆之间形成滚轮安装位，便于安装滚轮，且充分利用基座内的有限空间；所述芯轴横穿过滚轮以及两个芯轴安装孔，将滚轮转动安装在所述滚轮安装位内，且滚轮与发射管内滑道接触，支撑滚轮的同时，使得装置发射时，滚轮能在管内滑道高速滚动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小插头收到的横向冲击；所述基座内关于插头对称设置有两个复位机构安装腔，所述复位机构安装腔为台阶孔，其上方设置有上盖，用于阻止液体进入活塞下方的腔体；该台阶孔自上而下包括第一台阶孔和第二台阶孔，第一台阶孔的孔径大于第二台阶孔的孔径；所述两个复位拉杆分别竖直设置在两个复位机构安装腔中，下端分别与芯轴的两端连接；位于第一台阶孔内的复位拉杆杆身上套设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别支承在第一台阶孔内的上端弹簧座和下端弹簧座上；所述上端弹簧座固定安装在复位拉杆上，所述下端弹簧座套装在复位拉杆上并支承在所述第一台阶孔和第二台阶孔的台阶面上，其与复位拉杆间隙配合；所述基座上开设有将所述第一台阶孔与外界连通的平衡孔，保证复位机构安装腔内外压力平衡，防止拉杆动作时复位机构安装腔内产生负压，导致复位拉杆运动阻尼增大，复位拉杆动作不灵敏。

进一步地，所述插头滚轮组件还包括滚轮辅助件；该滚轮辅助件与芯轴配合，将滚轮安装在滚轮安装位中，并灵活转动；所述滚轮辅助件包括两个压板和多个销钉；所述滚轮上均布有多个销钉孔；所述销钉一一对应穿过销钉孔，且每个销钉的两端分别插入位于滚轮两侧的压板上的盲孔中；每个压板的两个端面分别与滚轮端面和滚轮安装位的内表面接触。

进一步地，由于基座更换成本较高，考虑到经济性，所述复位拉杆与第二台阶孔之间设置有滑套；所述滑套外表面与第二台阶孔通过螺纹连接，内表面光滑，并与复位拉杆间隙配合。滑套选用黄铜材料，可加工度高，成本低，外环面带外螺纹，内表面光滑，能够在复位拉杆运动时保护复位拉杆表面，防止复位拉杆划伤和卡滞，提高复位拉杆以及基座的使用寿命，在划伤磨损后更换成本较低。

进一步地，为了确保平衡有效，所述基座上靠近每个复位机构安装腔的位置均开设有两个平衡孔，平衡孔的一端与第一台阶孔连通，另一端与芯轴、滚轮所处的腔室连通。

进一步地，所述上端弹簧座呈T型；所述下端弹簧座呈倒T型，即上端弹簧座和下端弹簧座均包括竖直段和水平段。

进一步地，为了调整复位弹簧的初始弹力，还包括设置在复位弹簧下端与下端弹簧座水平段上表面之间的调整垫片；所述调整垫片与下端弹簧座的竖直段间隙配合。

进一步地，所述上端弹簧座通过螺母固定安装在复位拉杆上，安装方便。

进一步地，为了提升密封性能，所述上盖与第一台阶孔的孔壁之间设置有O型密封圈。

本发明还提供了一种管装保险器，包括壳体以及位于壳体内的活塞，储能压簧和动作拉杆；所述活塞通过储能压簧支承在动作拉杆上，其特征在于：还包括上述复位机构。其中，储能压簧的刚度决定了感知水深的能力，动作拉杆的轴向运动决定保险的开断。

进一步地，为了使活塞受到水压能够滑动阀芯，所述活塞与壳体之间、动作拉杆与活塞之间、动作拉杆与基座之间均设置有O型密封圈。

本发明的优点是：

1.本发明复位机构通过复位弹簧的弹力支承活塞、动作拉杆、储能压簧、复位拉杆和插头滚轮组件等零件的重力，使得管装保险器处于关闭状态，同时在活塞受到异常扰动导致动作拉杆发生轴向运动时，能够起到复位作用，保证保险处于关闭状态，避免在运输过程中保险意外打开致使保险失效。

2.本发明采用双复位弹簧作为支承件，产生弹力保证活塞、动作拉杆以及插头滚轮组件处于初始位置；采用调整垫片进行复位弹簧压缩量调节，具有结构简单、安装方便、弹力可调节且调节方便、工作可靠的特点。

3.本发明复位机构通过插头滚轮组件中的滚轮与发射管内滑道接触，同时承受动作拉杆向下的作用力，使得装置发射时，滚轮在管内滑道上滚动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，降低复位机构与滑道的摩擦力，减小插头受到的水平冲击力，减小了插头与基座的接触力，提高了插头工作的可靠性。

4.本发明复位机构采用插头主杆上端面与动作拉杆接触，插头与基座采用间隙配合，使得基座承担发射时，滚轮与管内滑道摩擦带来的水平冲击力，动作拉杆仅承受活塞和压簧向下的作用力，降低了动作拉杆在基座内卡滞的风险。

5.本发明基座上靠近复位机构安装腔第二台阶孔的位置开设平衡孔，能够保证复位机构安装腔内外的水压平衡，防止拉杆动作时复位机构安装腔内产生负压，导致复位拉杆运动阻尼增大，复位拉杆动作不灵敏；为了降低更换维护成本，复位拉杆与第二台阶孔之间设置有滑套，能够在复位拉杆运动时保护复位拉杆表面，防止复位拉杆划伤和卡滞，提高复位拉杆使用寿命。

附图说明

图1为本发明复位机构安装在管装保险器的结构示意图一；

图2为本发明复位机构中插头滚轮组件的结构示意图；

图3为本发明复位机构安装在管装保险器的结构示意图二；

附图标记如下：

1-活塞，2-储能压簧，3-动作拉杆，4-插头滚轮组件，5-螺母，6-上端弹簧座，7-复位拉杆，8-复位弹簧，9-调整垫片，10-下端弹簧座，11-基座，12-芯轴；13-插头，14-滚轮，15-销钉，16-压板，17-螺钉，18-上盖，19-滑套，20-平衡孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步的详细描述：

如图1-图3所示，一种安装有复位机构的管装保险器包括壳体、基座11、位于壳体内的活塞1、储能压簧2和动作拉杆3、以及位于基座11内的复位机构。

基座11通过螺栓安装的壳体下端，为复位机构提供安装位置；活塞1通过储能压簧2支承在动作拉杆3上，且活塞1与壳体之间、动作拉杆3与基座11之间均设置有O型密封圈。

复位机构包括两个复位拉杆7、两个复位弹簧8以及插头滚轮组件4。

插头滚轮组件4包括插头13、芯轴12、滚轮14以及滚轮辅助件。插头13呈倒Y型，包括主杆和位于主杆下端的两个支杆；主杆上端与管装保险器动作拉杆3的下端接触，用于支撑动作拉杆3，两个支杆上对应设置有芯轴安装孔，两个支杆之间形成滚轮安装位，便于安装滚轮14，且充分利用基座11内的有限空间。滚轮14上均布有四个销钉孔，滚轮辅助件包括两个压板16和四个销钉15；销钉15一一对应穿过销钉孔，且每个销钉15的两端分别插入位于滚轮14两侧的压板16上的盲孔中；每个压板16的两个端面分别与滚轮14端面和滚轮安装位的内表面接触。芯轴12横穿过滚轮14、两个压板16以及两个芯轴安装孔，将滚轮14安装在滚轮安装位内，在支撑滚轮14的同时，使得滚轮14灵活转动。滚轮14与发射管内滑道接触，支撑滚轮14的同时，使得装置发射时，滚轮14能在管内滑道高速滚动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小插头13收到的横向冲击。

基座11内关于插头13对称设置有两个复位机构安装腔，复位机构安装腔为台阶孔，自上而下包括第一台阶孔和第二台阶孔，第一台阶孔的孔径大于第二台阶孔的孔径；两个复位拉杆7分别竖直设置在两个复位机构安装腔中，下端分别与芯轴12的两端连接；位于第一台阶孔内的复位拉杆7杆身上套设有复位弹簧8，且复位弹簧8的两端分别支承在第一台阶孔内的上端弹簧座6和下端弹簧座10上；其中，上端弹簧座6呈T型，通过螺母5固定安装在复位拉杆7上；下端弹簧座10呈倒T型，套装在复位拉杆7上并支承在第一台阶孔与第二台阶孔的台阶面上，其与复位拉杆7间隙配合。复位拉杆7与第二台阶孔之间设置有滑套19；滑套19选用黄铜材料，外环面带外螺纹，与第二台阶孔通过螺纹连接，更换方便，内表面光滑，与复位拉杆7间隙配合，能够在复位拉杆7运动时保护复位拉杆7表面，防止复位拉杆7划伤和卡滞，提高复位拉杆7使用寿命。基座11上靠近每个复位机构安装腔的位置均开设有两个平衡孔20，保证复位机构安装腔内外压力平衡，防止拉杆动作时复位机构安装腔内产生负压，导致复位拉杆7运动阻尼增大，复位拉杆7动作不灵敏。为了阻止液体进入活塞1下方的腔体，复位机构安装腔上方还安装有上盖18，即第一台阶孔的孔口，通过螺钉17安装，上盖18与第一台阶孔的孔壁之间设置有O型密封圈。

为了调整复位弹簧8的初始弹力即复位弹簧8的压缩量，在复位弹簧8下端与下端弹簧座10水平段上表面之间设置有调整垫片9；高调整垫片9与下端弹簧座10竖直段的周面间隙配合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复位机构，其特征在于：安装在管装保险器壳体下端的基座(11)内，包括两个复位拉杆(7)、两个复位弹簧(8)以及插头滚轮组件(4)；

所述插头滚轮组件(4)包括插头(13)、芯轴(12)以及滚轮(14)；

所述插头(13)呈倒Y型，包括主杆和位于主杆下端的两个支杆；主杆上端与管装保险器动作拉杆(3)的下端接触，两个支杆上对应设置有芯轴安装孔，两个支杆之间形成滚轮安装位；

所述芯轴(12)横穿过滚轮(14)以及两个芯轴安装孔，将滚轮(14)转动安装在所述滚轮安装位内，且滚轮(14)与发射管内滑道接触；

所述基座(11)内关于插头(13)对称设置有两个复位机构安装腔，所述复位机构安装腔为台阶孔，其上方设置有上盖(18)，该台阶孔自上而下包括第一台阶孔和第二台阶孔，第一台阶孔的孔径大于第二台阶孔的孔径；

所述两个复位拉杆(7)分别设置在两个复位机构安装腔中，下端分别与芯轴(12)的两端连接；位于第一台阶孔内的复位拉杆(7)杆身上套设有复位弹簧(8)，且复位弹簧(8)的两端分别支承在第一台阶孔内的上端弹簧座(6)和下端弹簧座(10)上；所述上端弹簧座(6)固定安装在复位拉杆(7)上，下端弹簧座(10)套装在复位拉杆(7)上并支承在所述第一台阶孔和第二台阶孔的台阶面上，其与复位拉杆(7)间隙配合；

所述基座(11)上开设有将所述第一台阶孔与外界连通的平衡孔(20)，保证复位机构安装腔内外压力平衡。

2.根据权利要求1所述的复位机构，其特征在于：

所述插头滚轮组件(4)还包括滚轮辅助件；该滚轮辅助件与芯轴(12)配合，将滚轮(14)安装在滚轮安装位中，并灵活转动；

所述滚轮辅助件包括两个压板(16)和多个销钉(15)；所述滚轮(14)上均布有多个销钉孔；

所述销钉(15)一一对应穿过销钉孔，且每个销钉(15)的两端分别插入位于滚轮(14)两侧的压板(16)上的盲孔中；每个压板(16)的两个端面分别与滚轮(14)端面和滚轮安装位的内表面接触。

3.根据权利要求2所述的复位机构，其特征在于：

所述复位拉杆(7)与第二台阶孔之间设置有滑套(19)；

所述滑套(19)外表面与第二台阶孔通过螺纹连接，内表面光滑，并与复位拉杆(7)间隙配合。

4.根据权利要求1-3任一所述的复位机构，其特征在于：

所述基座(11)上靠近每个复位机构安装腔的位置均开设有两个平衡孔(20)。

5.根据权利要求4所述的复位机构，其特征在于：

所述上端弹簧座(6)呈T型；所述下端弹簧座(10)呈倒T型。

6.根据权利要求5所述的复位机构，其特征在于：

还包括设置在复位弹簧(8)下端与下端弹簧座(10)水平段上表面之间的调整垫片(9)；

所述调整垫片(9)与下端弹簧座(10)的竖直段间隙配合。

7.根据权利要求6所述的复位机构，其特征在于：

所述上端弹簧座(6)通过螺母(5)固定安装在复位拉杆(7)上。

8.根据权利要求7所述的复位机构，其特征在于：

所述上盖(18)与第一台阶孔的孔壁之间设置有O型密封圈。

9.一种管装保险器，包括壳体以及位于壳体内的活塞(1)，储能压簧(2)和动作拉杆(3)；所述活塞(1)通过储能压簧(2)支承在动作拉杆(3)上，其特征在于：还包括权利要求1～8任一所述复位机构。

10.根据权利要求9所述的复位机构，其特征在于：

所述活塞(1)与壳体之间、动作拉杆(3)与活塞(1)之间、动作拉杆(3)与基座(11)之间均设置有O型密封圈。

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