CN102564222B - 炮弹装载系统 - Google Patents
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Abstract
炮弹装载系统(100)，构造成装载炮弹，包括至少一个位于加农炮或者榴弹炮(11)中的弹头；所述炮弹装载系统的特征在于，包括用于装载弹头的第一移动装置(102a)和对于每次开炮循环用于可选择地和至少部分地自动地给加农炮或者榴弹炮(11)装载推进装药部的第二移动装置(102b)。
Description
技术领域
本发明涉及一种弹药装载系统，更具体地，涉及一种炮弹装载系统。
背景技术
众所周知，传统模式的炮弹装载系统被设计和构造来满足战斗车辆或者战舰的特殊需求，并且需要手动操作来装载炮弹。
特别地，炮弹包括第一部分，即弹头部，在使用中，其被首先装进到加农炮或者榴弹炮中，和第二部分，即推进装药部，其作为第二部分紧接着弹头部被装入。
有一些装载炮弹例如弹头和推进装药部的装载操作方式是至少部分通过手动方式实现的，这引起了时间上的延迟和手动操作引发的风险。
其造成的后果是，装载员被暴露在诸多风险之下，这些风险至少包括，在开炮时处在过压之中和暴露在离子颗粒物(核辐射)、细菌或化学药剂，也就是所谓的NBC药剂(核，生物，化学)的污染物中，同时还暴露在由于手动装载插入到炮尾中的推进物质所产生的污染物中。
另外，装载员典型地工作在支撑加农炮或者榴弹炮基座的炮塔中；所述炮塔从战车和战舰的本体上隆起。所述本体比炮塔典型地保证了更高系数的保护，因为操作员位于较低的高度上，这使得他们的位置比较隐蔽。
另外，如果后者被构造具有大的仰角时，已知的炮弹装载系统在装载加农炮或者榴弹炮时表现出了很大的困难。
发明内容
本发明的目的在于描述一种没有上述缺陷的炮弹装载系统。
根据本发明，提供了一种在第一个权利要求中要求保护的炮弹装载系统。
附图说明
本发明将参考相应的附图进行描述，其限定了非限制性的实施例，其中：
图1-3示出了具有采用本发明的炮弹装载系统进行操作的加农炮的战车的四种不同的操作形态；
图4示出了本发明炮弹装载系统的预期图；
图5示出了本发明炮弹装载系统的详细描述的平面图；
图6-9示出了本发明的装载系统的不同操作形态下的相关细节；和
图10示出了被本发明装载系统进行炮弹装载的推进装药部的炮弹仓的一部分的细节。
具体实施方式
参考图1-3，附图标记10在全文中用于指示战车，所述战车包括固定在可绕其自身的旋转轴线Z旋转的炮塔12上的加农炮或者榴弹炮11，进一步地，加农炮或榴弹炮11的高度是可调的，即，相对于战车10的姿态的开火仰角是可调的。
战车10进一步包括多个设置在战车相应的前端和后端上的开火稳定装置13，如上图所示，开火稳定装置包括四个支腿，两个前支腿和两个后支腿，在行驶和开炮期间它们可以分别缩回和降下。
在图1中详细地示出了战车10的行驶形态，此时的战车处于准备在地面上行驶的状态，而加农炮或者榴弹炮11处于休止状态(具有反冲质量)，此时，其典型地转向到朝着战车10自身的前方。
图2示出了战车10在炮塔被移动至开炮形态时的形态；在该形态中，炮塔12被旋转且开炮稳定装置13被降下从而与地面接触，使得整个战车处于静止不动的稳定中，从而确保了在开炮时基本不动。
图3示出了战车的开炮形态，其中加农炮或者榴弹炮11被向上转动一个以打击目标的距离和炮弹射程为函数变化的仰角。
在加农炮或者榴弹炮11的侧面有一对提升直线致动装置203，其可以移动加农炮或者榴弹炮11使其旋转从而调整其相对于车身的倾斜度(高度调整)。
特别地，被战车10发射因而可以被炮弹装载系统搬运的炮弹可以是传统类型的炮弹，即包括弹头和推进装药部的类型，在使用时推进装药部紧跟着弹头被插入到加农炮或者榴弹炮11的炮膛中，或者，可选择地，可以使用不同类型的炮弹，例如，HEFSDS炮弹(高爆尾翼稳定脱壳弹)，其基本上是次口径非自推进炮弹，具有制导版本，包括空气动力学控制、惯性/GPS导航以及某些子类型中的终端导引系统。
图4示出了容纳有炮弹装载系统100的炮塔内部细节，所述系统包括：
弹仓101，其基本上与加农炮或者榴弹炮11的纵轴线对齐设置；
第一移动弹头装载装置102a，或者弹头装载筒，和第二移动推进装药部装载装置102b，或者推进装药部装载筒，它们可沿着平行于加农炮或榴弹炮11的纵轴线的轴线以滑动的方式移动；
直线制动器装置103，其被构造成使第一移动弹头装载装置102a和第二移动推进装药部装载装置102b沿着横向于或者垂直于上述加农炮或者榴弹炮11的纵轴线的轴线移动。
对于每一个开炮循环，分别适用于装载炮弹的弹头和推进装药部的第一和第二移动装置选择性地和至少部分地自动地给所述加农炮或者榴弹炮11装弹。
详细地，如图5所示，第一移动弹头装载装置102a和第二移动推进装药部装载装置102b都被安装成能在一支撑体上滑动，通过这样，它们在分别为炮弹的弹头或者推进装药部的第一拾取位置和对应于加农炮或者榴弹炮11的炮尾11c的位置之间相互平行地滑动，这代表着打开位置和关闭位置。
在打开位置，炮尾11c允许炮弹的弹头部和紧跟着的推进装药部进入到加农炮或者榴弹炮11的托架中，而在关闭位置，炮尾11c允许炮弹本身被发射，随后弹头从加农炮或者榴弹炮11的炮口11v射出。
装载炮弹需要的步骤包括第一步骤，如图6所示，其中第一移动弹头装载装置102a被设在对应于弹仓101的第一极限位置，弹头从弹仓被提取。这样，弹头被容纳在第一移动炮弹装载装置102a的机体内，所述第一移动炮弹装载装置102为中空且呈现为基本上圆筒的形状，从而适宜容纳弹头本身。
在第一步骤中，第二移动推进装药部装载装置102b也被设置在与炮尾11c的位置相对的极限位置。
在第一步骤中，第一移动炮弹装载装置102a被设置在相对于加农炮或者榴弹炮11的纵轴线不对准的位置。
紧接着，在如图7所示的第二步骤中，装载筒11c打开，并且弹头被插入到其中。为了实现该目的，使第一移动炮弹装载装置102a在其支撑体上滑动，同时，其沿着横向于其在所述支撑体上的行程的方向移动，该移动通过直线致动器装置103执行，直到上述装置达到与加农炮或者榴弹炮11的纵轴线对齐的位置，并且其在第三步骤中到达与所述第一极限位置相对的第二极限位置为止，第一移动炮弹装载装置102a基本上到达加农炮或者榴弹炮11的炮尾11c附近，从而将弹头插入到加农炮或者榴弹炮11的托架里，正如图8所示。
紧接着，如图9所示，在第四步骤中，第二移动推进装药部装载装置102b从推进装药部炮弹仓108获取推进装药部。为了实现该目的，使第二移动推进装药部装载装置102b旋转到与第一极限位置相一致的位置，从而与竖向地容纳在推进装药部炮弹仓108中的推进装药部对齐，所述推进装药部炮弹仓108被设置在相对于弹头炮弹仓101较低的高度处。
如图10所示，推进装药部炮弹仓108包括多排109a、109b的孔，它们相互平行排列并且被设计成容纳多个推进装药部。
在推进装药部被拾取之后，第二移动推进装药部装载装置102b被再次旋转并转变成与加农炮或者榴弹炮11的纵轴线平行，直到其达到基本在炮尾附近的第二极限位置为止，以便使其在随后能够被直线致动器装置103移动到对应于加农炮或者榴弹炮11的轴线的位置，从而允许推进装药部在弹头之后被插入。
至此，所述炮弹装载步骤已经完成，炮尾11c可以关闭以启动开炮程序。
根据本发明的系统还通过数字系统进行管理，所述数字控制系统控制上述炮弹装载的自动操作。所述数字系统可以依靠数字处理单元实现，如果需要的话可以是冗余的，且除了炮弹装载的自动操作之外，其还适于处理弹道和射击方案，以及适于进行来自一个或多个战车或者战场上的操作人员的操作上、策略上和逻辑上的信息交换方面的操作的数据交换，从而获知敌军的精确位置和可能的威胁来源。
本发明的所述系统的优点通过上述的描述被获知。特别地，操作武器的负责人留在车身中，从而将其置身于较为安全的位置。
另外，本发明所述系统能确保开火更加迅速，因为弹头和推进装药部的装载操作是自动的。
最后，本发明的系统也允许弹头和推进装药部两者都以相同效率独立于加农炮或者榴弹炮11的仰角的变化而被装载。
上面描述的装置可以进行多种对本领域技术人员来说显而易见的变型，只要没有超出随后的权利要求的保护范围即可。
Claims (4)
1.一种炮弹装载系统(100)，其构造成用于从弹头炮弹仓和推进装药部炮弹仓(101、108)装载炮弹并且用于给包括炮尾(11c)的加农炮或者榴弹炮(11)装弹，所述弹头炮弹仓和推进装药部炮弹仓(101、108)大致布置成与加农炮或者榴弹炮(11)的纵轴线对准，所述炮弹包括弹头和推进装药部；所述炮弹装载系统包括用于装载弹头的第一可移动装置(102a)和用于对于每次开炮循环交替地装载推进装药部和至少部分地自动地供给所述加农炮或者榴弹炮(11)的第二可移动装置(102b)；
所述炮弹装载系统的特征在于：
所述用于装载弹头的第一可移动装置(102a)和用于装载推进装药部的第二可移动装置(102b)在相应的与弹头炮弹仓和推进装药部炮弹仓(101、108)相对应的第一极限位置和与所述炮尾(11c)相对应的第二极限位置之间沿着与加农炮或者榴弹炮(11)的纵轴线平行的轴线以滑动的方式移动；
所述炮弹装载系统包括直线致动器装置(103)，用于使用于装载弹头的第一可移动装置(102a)和用于装载推进装药部的第二可移动装置(102b)沿着与加农炮或者榴弹炮(11)的纵轴线成横向或垂直的轴线移动，以便在所述第一可移动装置(102a)和所述第二可移动装置(102b)与所述第二极限位置相对应时，将所述第一可移动装置(102a)和所述第二可移动装置(102b)与加农炮或者榴弹炮(11)的纵轴线对准；
当与所述第一极限位置相对应时，所述第二可移动装置(102b)旋转至第一位置，以便与推进装药部对齐，所述推进装药部竖直地容纳在推进装药部炮弹仓(108)中，该推进装药部炮弹仓相对于弹头炮弹仓(101)布置在较低的高度处，然后所述第二可移动装置旋转至第二位置，以便与加农炮或者榴弹炮(11)的纵轴线平行。
2.根据权利要求1所述的炮弹装载系统(100)，其中所述用于装载弹头的第一可移动装置(102a)和用于装载推进装药部的第二可移动装置(102b)分别具有相对于所述加农炮或者榴弹炮(11)的纵轴线不对准的第一位置和与所述纵轴线对准的第二位置。
3.根据权利要求2所述的炮弹装载系统，其中所述第一位置和第二位置之间的移动通过所述直线致动器装置(103)实现。
4.根据上述权利要求中的任意一项所述的炮弹装载系统，其特征在于，所述炮弹装载系统允许独立于所述加农炮或者榴弹炮(11)所获得的仰角而在所述加农炮或榴弹炮(11)内装载所述炮弹。
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