CN104964596B - 一种大比例模型坦克自动填弹火炮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种大比例模型坦克自动填弹火炮装置，包括回转台部分、弹链部分、撞针部分和电控部分，在使用规定炮弹的情况下，能实现火炮的单击发射或者连续开火，全程自动填弹，无需人为干预，快捷、方便，适应能力强。本发明采用普通扭力电机驱动自动撞针，能实现自动上膛、自动击发弹药，简洁快速，跟换方便；采用链节式弹链供弹，自动炮弹进入击发弹位；独特的四支角托弹架能准确的拖住每一个弹夹，进行精确定位，确保每次击发有效。

Description

一种大比例模型坦克自动填弹火炮装置

技术领域

本发明涉及一种模型坦克自动填弹火炮装置，属于模型坦克设计技术领域。

背景技术

大比例油动/电动模型坦克以其逼真的外形，威猛的身姿深受国内外坦克爱好者的喜爱，其中包括中国99式，德国豹2A6，美国的M1A2，俄罗斯的T90等等，这些模型坦克的设计越来越技术化，复杂化，各种巧妙的机构被不断地设计出来应用到模型坦克身上，例如新式的履带波箱，新式负重轮扭力机构等。然后在火炮设计上还欠缺很多，尤其是自动火炮装置，因而设置一种模拟真实火炮的机构越来越得到人们的重视。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种大比例模型坦克自动填弹火炮装置，其能完全真实的模拟坦克开炮的情景，而且全自动填弹，不需要人工干预，只需要遥控控制即可，大大增强了实用性。

本发明所采用技术方案为：一种大比例模型坦克自动填弹火炮装置，包括旋转桶、炮管驱动扇形齿轮、连接肋板、安装底板、撞针驱动轮、撞针驱动齿、撞针驱动皮带、撞针驱动电机、撞针组、弹链安装板、弹链连接销轴、弹链链节、弹夹、炮弹、炮管、炮管托架、红外激光发射器、瞄准镜、弹链驱动轮、弹链托滚架、驱动舵机、弹链驱动皮带、撞针、撞针被驱动齿、撞针滑块、滑轨、安装框、弹簧、弹头、火药室、弹壳、击发柱、炮筒、炮弹击发管、矩形缺口，其特征在于：所述的旋转桶旋装在车体上，炮管驱动扇形齿轮通过销轴旋装在旋转桶的安装孔上，炮管托架固定安装在炮管驱动扇形齿轮上，炮管固定安装在炮管托架；安装底板通过连接肋板与弹链安装板连接为一整体，撞针驱动电机固定安装在安装底板上的安装座上，撞针驱动轮转动安转在安装底板上的安装柱上，撞针驱动电机的输出轴上安装有另一撞针驱动轮，撞针驱动皮带套装在两个撞针驱动轮之间，撞针驱动皮带的外侧带面上设置有四个等间距布置的撞针驱动齿；撞针固定安装在撞针滑块上，撞针被驱动齿固定安装在撞针滑块的两侧，撞针滑块通过自身的滑轨槽滑装在安装框的滑轨上，撞针滑块压装在弹簧上，弹簧另一端压装在安装框上，由撞针、撞针被驱动齿、撞针滑块、滑轨、安装框、弹簧组成的撞针组通过安装框固定安装在安装底板上；炮弹卡装在弹夹内，弹夹通过弹链连接销轴与弹链链节活动相连后组成一个弹链单元，八个弹链单元通过弹链连接销轴依次首尾串联起来组成弹链；驱动舵机卡装在弹链安装板中间的安装座上，弹链托滚架转动安装在弹链安装板的两根转轴上，两个弹链驱动轮分别转动安装在弹链安装板的两根转轴上，同时与弹链托滚架固定相连，保证两个弹链驱动轮与两个弹链托滚架一体在弹链安装板的两根转轴上转动；另外两个弹链驱动轮并列固定安装在驱动舵机的转轴上，内侧的弹链驱动轮保证与右侧的弹链驱动轮共面，外侧的弹链驱动轮保证与左侧的弹链驱动轮共面，两个弹链驱动皮带分别将两组共面的弹链驱动轮套装在一起，确保驱动舵机转动时，两个弹链托滚架能同步、同向转动；炮弹击发管旋装在炮筒上，炮弹击发管上开有矩形缺口；将由八个弹链单元组成弹链套装两个弹链托滚架上，保证两个弹链托滚架四个托架中外侧三个托架的圆弧托面抵托在炮弹上，同时调整位置，使弹链中间下侧位的炮弹的中心通过炮弹击发管的矩形缺口对准炮筒的中心；炮筒的正上面安装红外激光发射器和瞄准镜。

进一步的，所有的皮带均为齿轮皮带，所有与之配合的驱动轮均为齿轮驱动轮。

进一步的，所述的安装底板、连接肋板及弹链安装板组合在一起后安装在炮管托架上。

进一步的，所述的炮弹由弹头、火药室、弹壳、击发柱组成。

进一步的，所述的撞针驱动轮、撞针驱动齿、撞针驱动皮带、撞针驱动电机对称设置两套。

本发明采用以上技术方案的优点是：真实模拟坦克火炮开炮过程，能实现自动填弹、连续击发和自动填弹、按需击发的两种模式，为使用者带来新的体验。

附图说明

图1为本发明的整体三维结构示意图。

图2为本发明的后部结构示意图。

图3为本发明的前部机构示意图。

图4为本发明的弹链驱动部分示意图。

图5为本发明中的撞针组结构示意图。

图6为本发明中的炮弹结构示意图。

图7为本发明中的炮管结构示意图。

附图标号：1-旋转桶；2-炮管驱动扇形齿轮；3-连接肋板；4-安装底板；5-撞针驱动轮；6-撞针驱动齿；7-撞针驱动皮带；8-撞针驱动电机；9-撞针组；10-弹链安装板；11-弹链连接销轴；12-弹链链节；13-弹夹；14-炮弹；15-炮管；16-炮管托架；17-红外激光发射器；18-瞄准镜；19-弹链驱动轮；20-弹链托滚架；21-驱动舵机；22-弹链驱动皮带；901-撞针；902-撞针被驱动齿；903-撞针滑块；904-滑轨；905-安装框；906-弹簧；1401-弹头；1402-火药室；1403-弹壳；1404-击发柱；1501-炮筒；1502-炮弹击发管；1503-矩形缺口。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图7所示，一种大比例模型坦克自动填弹火炮装置，包括旋转桶1、炮管驱动扇形齿轮2、连接肋板3、安装底板4、撞针驱动轮5、撞针驱动齿6、撞针驱动皮带7、撞针驱动电机8、撞针组9、弹链安装板10、弹链连接销轴11、弹链链节12、弹夹13、炮弹14、炮管15、炮管托架16、红外激光发射器17、瞄准镜18、弹链驱动轮19、弹链托滚架20、驱动舵机21、弹链驱动皮带22、撞针901、撞针被驱动齿902、撞针滑块903、滑轨904、安装框905、弹簧906、弹头1401、火药室1402、弹壳1403、击发柱1404、炮筒1501、炮弹击发管1502、矩形缺口1503，旋转桶1旋装在车体上，炮管驱动扇形齿轮2通过销轴旋装在旋转桶1的安装孔上，炮管托架16固定安装在炮管驱动扇形齿轮2上，炮管15固定安装在炮管托架6。安装底板4通过连接肋板3与弹链安装板10连接为一整体，撞针驱动电机8固定安装在安装底板4上的安装座上，撞针驱动轮5转动安转在安装底板4上的安装柱上，撞针驱动电机8的输出轴上安装有另一撞针驱动轮5，撞针驱动皮带7套装在两个撞针驱动轮5之间，撞针驱动皮带7的外侧带面上设置有四个等间距布置的撞针驱动齿6。

撞针901固定安装在撞针滑块903上，撞针被驱动齿902固定安装在撞针滑块903的两侧，撞针滑块903通过自身的滑轨槽滑装在安装框905的滑轨904上，撞针滑块903压装在弹簧906上，弹簧906另一端压装在安装框905上，由撞针901、撞针被驱动齿902、撞针滑块903、滑轨904、安装框905、弹簧906组成的撞针组9通过安装框905固定安装在安装底板4上；炮弹14卡装在弹夹13内，弹夹13通过弹链连接销轴11与弹链链节12活动相连后组成一个弹链单元，八个弹链单元通过弹链连接销轴11依次首尾串联起来组成弹链。

驱动舵机21卡装在弹链安装板10中间的安装座上，弹链托滚架20转动安装在弹链安装板10的两根转轴上，两个弹链驱动轮19分别转动安装在弹链安装板10的两根转轴上，同时与弹链托滚架20固定相连，保证两个弹链驱动轮19与两个弹链托滚架20一体在弹链安装板10的两根转轴上转动。另外两个弹链驱动轮19并列固定安装在驱动舵机21的转轴上，内侧的弹链驱动轮19保证与右侧的弹链驱动轮19共面，外侧的弹链驱动轮19保证与左侧的弹链驱动轮19共面，两个弹链驱动皮带22分别将两组共面的弹链驱动轮19套装在一起，确保驱动舵机21转动时，两个弹链托滚架20能同步、同向转动；炮弹击发管1502旋装在炮筒1501上，炮弹击发管1502上开有矩形缺口1503；将由八个弹链单元组成弹链套装两个弹链托滚架20上，保证两个弹链托滚架20四个托架中外侧三个托架的圆弧托面抵托在炮弹14上，同时调整位置，使弹链中间下侧位的炮弹14的中心通过炮弹击发管1502的矩形缺口1503对准炮筒1501的中心；炮筒1501的正上面安装红外激光发射器17和瞄准镜18。

为实现精确传动，所有的皮带均为齿轮皮带，所有与之配合的驱动轮均为齿轮驱动轮。为实现整个机构可以和炮管15保持同步运动，所述的安装底板4、连接肋板3及弹链安装板10组合在一起后安装在炮管托架16上。为实现炮弹14击发有效，所述的炮弹14由弹头1401、火药室1402、弹壳1403、击发柱1404组成。为实现撞针901受力均匀，所述的撞针驱动轮5、撞针驱动齿6、撞针驱动皮带7、撞针驱动电机8对称设置两套。

本发明的工作原理为：当需要开炮时，控制器给出指令，首先两个撞针驱动电机8接受指令，相互反向转动，带动两条撞针驱动皮带7各自转动，通过撞针驱动齿6驱动撞针被驱动齿9，然后带动撞针滑块903向后滑动，这过程中弹簧906压缩；同时驱动舵机21动作90度，通过传动链让弹链托滚架20动作90度，使炮弹14移动一个弹位后停止，等待被击发；当撞针驱动齿6在撞针驱动皮带7运动到转弯后，撞针被驱动齿9脱离约束，滑块903在弹簧906的弹力作用下快速向前滑动，使得撞针901撞击在击发柱1404上，进而触发火药室1402中的火药爆炸，形成的冲击力快速推动弹头1401飞出，完成一次击发过程。自动填弹、连续击发需要驱动舵机21每隔一段间隙动作90度，同时撞针驱动舵机8连续持续动作；自动填弹、按需击发需要驱动舵机21按需动作90度，同时撞针驱动舵机8按需间断动作即可完成。当八发炮弹用完后，需要手动拆下弹壳1403后，手动卡装上炮弹14。

本发明简单易行，具有极大适用优势。

Claims (5)

1.一种大比例模型坦克自动填弹火炮装置，包括旋转桶（1）、炮管驱动扇形齿轮（2）、连接肋板（3）、安装底板（4）、撞针驱动轮（5）、撞针驱动齿（6）、撞针驱动皮带（7）、撞针驱动电机（8）、撞针组（9）、弹链安装板（10）、弹链连接销轴（11）、弹链链节（12）、弹夹（13）、炮弹（14）、炮管（15）、炮管托架（16）、红外激光发射器（17）、瞄准镜（18）、弹链驱动轮（19）、弹链托滚架（20）、驱动舵机（21）、弹链驱动皮带（22）、撞针（901）、撞针被驱动齿（902）、撞针滑块（903）、滑轨（904）、安装框（905）、弹簧（906）、弹头（1401）、火药室（1402）、弹壳（1403）、击发柱（1404）、炮筒（1501）、炮弹击发管（1502）、矩形缺口（1503），其特征在于：所述的旋转桶（1）旋装在车体上，炮管驱动扇形齿轮（2）通过销轴旋装在旋转桶（1）的安装孔上，炮管托架（16）固定安装在炮管驱动扇形齿轮（2）上，炮管（15）固定安装在炮管托架（16）；安装底板（4）通过连接肋板（3）与弹链安装板（10）连接为一整体，撞针驱动电机（8）固定安装在安装底板（4）上的安装座上，撞针驱动轮（5）转动安转在安装底板（4）上的安装柱上，撞针驱动电机（8）的输出轴上安装有另一撞针驱动轮（5），撞针驱动皮带（7）套装在两个撞针驱动轮（5）之间，撞针驱动皮带（7）的外侧带面上设置有四个等间距布置的撞针驱动齿（6）；撞针（901）固定安装在撞针滑块（903）上，撞针被驱动齿（902）固定安装在撞针滑块（903）的两侧，撞针滑块（903）通过自身的滑轨槽滑装在安装框（905）的滑轨（904）上，撞针滑块（903）压装在弹簧（906）上，弹簧（906）另一端压装在安装框（905）上，由撞针（901）、撞针被驱动齿（902）、撞针滑块（903）、滑轨（904）、安装框（905）、弹簧（906）组成的撞针组（9）通过安装框（905）固定安装在安装底板（4）上；炮弹（14）卡装在弹夹（13）内，弹夹（13）通过弹链连接销轴（11）与弹链链节（12）活动相连后组成一个弹链单元，八个弹链单元通过弹链连接销轴（11）依次首尾串联起来组成弹链；驱动舵机（21）卡装在弹链安装板（10）中间的安装座上，弹链托滚架（20）转动安装在弹链安装板（10）的两根转轴上，两个弹链驱动轮（19）分别转动安装在弹链安装板（10）的两根转轴上，同时与弹链托滚架（20）固定相连，保证两个弹链驱动轮（19）与两个弹链托滚架（20）一体在弹链安装板（10）的两根转轴上转动；另外两个弹链驱动轮（19）并列固定安装在驱动舵机（21）的转轴上，内侧的弹链驱动轮（19）保证与右侧的弹链驱动轮（19）共面，外侧的弹链驱动轮（19）保证与左侧的弹链驱动轮（19）共面，两个弹链驱动皮带（22）分别将两组共面的弹链驱动轮（19）套装在一起，确保驱动舵机（21）转动时，两个弹链托滚架（20）能同步、同向转动；炮弹击发管（1502）旋装在炮筒（1501）上，炮弹击发管（1502）上开有矩形缺口（1503）；将由八个弹链单元组成弹链套装两个弹链托滚架（20）上，保证两个弹链托滚架（20）四个托架中外侧三个托架的圆弧托面抵托在炮弹（14）上，同时调整位置，使弹链中间下侧位的炮弹（14）的中心通过炮弹击发管（1502）的矩形缺口（1503）对准炮筒（1501）的中心；炮筒（1501）的正上面安装红外激光发射器（17）和瞄准镜（18）。

2.如权利要求1所述的一种大比例模型坦克自动填弹火炮装置，其特征在于：所有的皮带均为齿轮皮带，所有与之配合的驱动轮均为齿轮驱动轮。

3.如权利要求1所述的一种大比例模型坦克自动填弹火炮装置，其特征在于：所述的安装底板（4）、连接肋板（3）及弹链安装板（10）组合在一起后安装在炮管托架（16）上。

4.如权利要求1所述的一种大比例模型坦克自动填弹火炮装置，其特征在于：所述的炮弹（14）由弹头（1401）、火药室（1402）、弹壳（1403）、击发柱（1404）组成。

5.如权利要求1所述的一种大比例模型坦克自动填弹火炮装置，其特征在于：所述的撞针驱动轮（5）、撞针驱动齿（6）、撞针驱动皮带（7）、撞针驱动电机（8）对称设置两套。