EP0015174A1 - Dispositif de mise à poste de l'obus pour matériel d'artillerie - Google Patents
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- EP0015174A1 EP0015174A1 EP19800400115 EP80400115A EP0015174A1 EP 0015174 A1 EP0015174 A1 EP 0015174A1 EP 19800400115 EP19800400115 EP 19800400115 EP 80400115 A EP80400115 A EP 80400115A EP 0015174 A1 EP0015174 A1 EP 0015174A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
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- F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
- F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
- F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
- F41A9/13—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane
- F41A9/14—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane which is transverse to the barrel axis
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- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
- F41A9/39—Ramming arrangements
- F41A9/42—Rammers separate from breech-block
Definitions
- the technical sector of the present invention is that of large and medium caliber weapons and in particular their rapid loading devices as well as methods of placing ammunition in the weapon.
- the method and the mechanism according to the invention apply particularly to large or medium-caliber artillery pieces, that is to say at least 60 minutes into which each shell and the corresponding charge must be introduced into the tube chamber and for which the discharge must be carried out automatically.
- the load can be either a socket, in the form of a self-combustible tube, or a gargoyle.
- Firing with this kind of weapon often raises difficulties especially if it must be rapid and continuous because the loading of the ammunition and its repression are strenuous works often difficult to execute, in particular for the angles of shooting close to the vertical. Indeed in this configuration the available space is reduced, which generally prevents the use of known loading and delivery devices whose dimensions are incarpable with the space left free at the rear of the barrel when it is at maximum site.
- the loading must therefore be carried out manually, which is delicate and tiring for the operator due to the provision of the barrel, the breech opening of which is very close to the ground and sharply inclined for large angles of elevation and in due to the weight and dimensions of the ammunition.
- This kind of device has a large number of drawbacks.
- the device In addition to its complexity which leads to a fragility detrimental to the reliability of the functioning of the barrel, the device introduces irregularities in the effort of forcing the ammunition in the chamber of the weapon, which harms the regularity of the shooting.
- system behavior is not indifferent to the length and mass of the ammunition because the kinetic energy developed during the projection it is different func - tion of the mass of different types of ammunition used.
- the shell if it is improperly locked on the forcing cone, risks falling back towards the rear of the barrel and being fired in an abnormal position, which can be seriously harmful. to the operational safety of the weapon.
- the object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks by using a different delivery principle which allows the ammunition to be accompanied by the delivery device up to the blocking position.
- the ammunition is pushed back by continuous thrust to the forcing cone in n successive stages, n being at least equal to 2 by means of a delivery device comprising n delivery means operating successively, each delivery means having a stroke such that the sum of the strokes of all the delivery means is equal to the total delivery stroke.
- the invention also relates to a mechanism for automatically placing ammunition from a first position external to the weapon to a final position in the breech chamber of a weapon comprising a delivery device with continuous thrust from the ammunition to the forcing cone, the device comprising n delivery means operating successively, the sound of the strokes of each of the n delivery means being equal to the total delivery stroke.
- the n delivery means are integral with the same support.
- the mechanism according to the invention may include a means for supplying the ammunition from a lateral position of the weapon to an axial position behind the chamber of the weapon.
- the support of the delivery means can then be constituted by the means of supplying the ammunition.
- the delivery device comprises two delivery means, each having a stroke substantially equal to half the total delivery stroke.
- a first delivery means may be constituted by a chain feeder while the second delivery means may be constituted by a push cylinder.
- the stationing mechanism is shown in FIG. 6 at the end, during the movement of the first delivery means, phase during which the stretcher of the arrangement device is centered on the axis of the weapon.
- FIG. 7 shows the mechanism during the movement of the second discharge means and
- FIG. 8 shows a possible diagram of hydraulic control of the shift mechanism according to the invention.
- Figures 1 and 2 show an artillery piece equipped with a 155 mm tube, in the firing position.
- the barrel 1 is mounted on a mount 2, allowing the pointing in site.
- the lookout is itself mounted on a harness 3, allowing pointing in deposit.
- the barrel comprises a cradle 4, in which the tube slides on slides 29 during its retreat.
- the part moves on wheels including two main driving wheels 5, and two swivel wheels 6 mounted at the end of the arrows 7.
- the hydraulic energy necessary for the operation of the equipment is distributed by a motor-pump group, located at the front of the harness, inside a box 10.
- the aiming in height is carried out using hydraulic cylinders 11, arranged between the carriage, and the cradle of the artillery.
- the pointing in bearing is carried out by means of a hydraulic motor which transmits the rotational movement to a toothed circular, via a pointing box.
- the swivel wheel integral with each of the arrows, ensures the extraction of the knives, and further constitutes a jib servant which facilitates the opening and closing operations of the arrows, and those for attaching or detaching to the towing vehicle.
- the shift mechanism according to the invention is located at the rear part of the weapon.
- the barrel is pointed at maximum site under the action of the jacks 11.
- the space available for the mechanism is of the order of one meter for one 155 mm caliber cannon while the length necessary to bring the shell from its standby position 13 at the entrance of the breech to the forcing cone 14 is of the order of two meters.
- the device according to the invention will be exemplified in the remainder of this description in a configuration where it is suitable for a breech weapon with a horizontal corner with opening 15; lateral right.
- the post-setting mechanism which comprises a first delivery means constituted by a chain feeder 16 and a second delivery means constituted by a push cylinder 17.
- the post-setting mechanism also comprises a means for fitting out the ammunition from a first lateral position with respect to the longitudinal axis of the weapon to a second position centered on the aforementioned axis, the ammunition then being disposed behind the breech opening 15.
- the feeding means comprises, as can be seen more clearly in FIGS. 3,5,6 and 7, a loading stretcher 18 in the form of an elongated trough of substantially semi-circular section whose concavity is turned upwards. .
- the stretcher 18 has a length such that it can support all types of ammunition used with the weapon on which is mounted the stationing mechanism.
- stretcher 18 integral with a stretcher arm 19 is movable in rotation relative to this arm about an axis 20 by means of a double-acting cylinder 21, called stretcher cylinder, the body of which is fixed to the arm 19 by means of an axis 22 and the arm of which is secured to the stretcher 18 by means of an axis 24 eccentric with respect to the axis 20.
- the stretcher arm 19 is itself articulated on an arm support 25 by axis 27, which allows the rotation of the arm 19 on the support 25.
- This movement is made possible by a double-acting cylinder 26, called an arm cylinder, articulated at a point 27 on the arm and at a point 28 on the arm support 25.
- the arm support is itself rigidly integral with part of the slides 29.
- the chain repressor 16 consists of two machined half-casings arranged outside of the stretcher 18 and comprising a chain, allowing the drive of a head 30 which pushes the ammunition.
- the head moves inside the stretcher 18 over the entire length thereof by means of a longitudinal slot 31 with which it is provided.
- the translational movement of the chain is communicated to the latter by a hydraulic motor 32 via a reduction gear 33 (FIG. 4).
- the second delivery means constituted by the push cylinder 17, is arranged rigidly longitudinally on the outside of the stretcher above the chain feeder 16.
- the various hydraulic elements of the mechanism are supplied with fluid from the motor-pump unit 10 located on the front part of the artillery piece by means of a distribution circuit shown in FIG. 8.
- This circuit includes four solenoid valves with drawers (34 to 37) with four channels and three positions, fitted with non-return valves and throttles to ensure the control of the various organs.
- the distributor 34 controls the cylinder head cylinder (not shown in FIG. 8), while the distributors 35, 36 and 37 control respectively the hydraulic motor 32 of the pressure ram 16, the stretcher cylinder 21 and the arm cylinder 26.
- a four-way, two-position solenoid valve controls the push cylinder 17.
- the mechanism according to the invention also includes safety devices and limit switches in order to ensure the coordination of the movements of the different parts of the mechanism and to avoid geometric interference.
- a pressure switch is used to detect the end of the delivery movement of the ammunition by the push cylinder 1 7. Indeed when the ammunition has reached the end of travel at level 14 of the forcing cone, an overpressure is created in the jack 17 This information, transmitted to the pressure switch, makes it possible to control the end of movement of the jack 17 and to ensure the correct positioning of the munition, whatever the length thereof.
- induction proximity sensors are used which, with associated logic, make it possible to carry out the loading cycle automatically.
- the start of the operating cycle takes place when the stretcher is in the lateral position, represented in FIG. 5.
- the stretcher cylinder 21 is in the "rod extended” position while the arm cylinder 26 is in the “rod position”. back to school ".
- the repressor 16 is at rest and the repressor head 30 is in the rear position, as well as the pusher cylinder.
- the ammunition 39 can then be loaded manually on the loading stretcher by the operator.
- the jack 26 is actuated by the distributor 37.
- the arm 19 is then moved and the ammunition comes to the axial position as shown in FIG. 6.
- the first delivery movement is triggered by means of the distributor 35, of the logic associated, motor 32 and reducer 33.
- the head 30 of the repressor 16 then pushes the ammunition to a third intermediate position 40 in the chamber of the weapon (FIG. 3).
- a rotation to the left of the stretcher 18 around the axis 20 is carried out by means of the stretcher cylinder 21 whose rod is retracted. This rotation of the stretcher has the effect of putting the second delivery means in the working position at the rear of the munition.
- the head 30 of the chain repressor 16 is held in contact with the rear of the base of the ammunition so as to avoid a recoil of the latter towards the rear of the chamber of the weapon before it is brought to its final blocking position by the second delivery means. This is implemented as soon as the rotation of the stretcher is completed.
- the pusher jack 17 brings the munition by continuous push against its base, up to the blocking cone, the head 30 of the chain repressor can return to its rest position.
- the ammunition being blocked in its final position inside the chamber of the weapon, the pusher jack 17 returns back to its rest position.
- the stretcher 18 is then tilted to the right using the stretcher cylinder 21 so that the axis of the stretcher again coincides with the axis of the tube to allow loading of the gargoyle or the combustible socket by any means.
- the servant of the weapon can introduce the gargousse inside the weapon either manually, or by the intermediary of a second loader, or by using the first means of delivery being able be actuated by means of the distributor 35 during an additional sequence of the associated logic.
- the stretcher is raised to its rest position by means of the arm jack 26.
- the cylinder head corner will then be closed by a double-acting hydraulic cylinder controlled by the distributor 34.
- Such a device allows very rapid loading of the ammunition into the chamber of the weapon.
- the loading time is about 5 seconds from the moment the ammunition is placed on the stretcher until the breech wedge closes, which is an important advantage of the device.
- the advantages of the device make it applicable in particular for medium and large caliber artillery pieces with a high rate of fire.
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Abstract
Description
- Le secteur technique de la présente invention est celui des armes de gros et de moyen calibre et en particulier de leurs dispositifs de chargement rapide ainsi que des procédés de mise à poste de la munition dans l'arme.
- Le procédé et le mécanisme selon l'invention s'appliquent particulièrement à des pièces d'artillerie de gros ou de moyen calibre c'est-à-dire d'au moins 60 mn dans lesquelles chaque obus et la charge correspondante doivent être introduits dans la chambre du tube et pour lesquelles le refoulement doit être effectué automatiquement. La charge peut être soit une douille, en forme de tube auto-combustible, soit une gargousse.
- Le tir avec ce genre d'arme soulève souvent des difficultés surtout s'il doit être rapide et continu car le chargement de la munition et son refoulement sont des travaux pénibles souvent difficiles à exécuter, notamment pour les angles de tirs proches de la verticale. En effet dans cette configuration la place disponible est réduite, ce qui empêche généralement l'utilisation des dispositifs de chargement et de refoulement connus dont les dimensions sont incarpa- tibles avec l'espace laissé libre à l'arrière du canon quand celui-ci est à site maximum. Le chargement doit donc être effectué manuellement, ce qui est délicat et fatigant pour l'opérateur en raison de la dispo- tion du canon, dont l'ouverture de culasse est très proche du sol et fortement incliné pour des angles de site important et en raison du poids et des dimensions de la munition.
- Des essais ont été tentés pour résoudre ce problème, notamment en chargeant la munition sur une pelle de chargement et en la refoulant par projection sur le cône de blocage situé à l'intérieur de la culasse. Un tel dispositif est notamment décrit dans les demandes de brevet françaises publiées sous les numéros 2 346 670, 2 346 669 et 2 346 667. Le refoulement y est effectué au moyen d'un dispositif de petite dimension mais de grande vitesse qui projette la munition jusqu'au blocage de celle-ci sur le cône de forcement.
- Ce genre de dispositif a un grand nombre d'inconvénients. Outre sa complexité qui entraîne une fragilité préjudiciable à la fiabilité du fonctionnement du canon, le dispositif introduit des irrégularités dans l'effort de forcement de la munition dans la chambre de l'arme, ce qui nuit à la régularité du tir.
- De plus, le comportement du système n'est pas indifférent à la longueur et à la masse de la munition puisque l'énergie cinétique développée au cours de la projection de celle-ci est différente en fonc- tion de la masse des différents types de munitions utilisées.
- En outre, dans ces dispositifs, l'obus, s'il est mal bloqué sur le cône de forcement, risque de retomber vers l'arrière du canon et d'être mis à feu dans une position anormale, ce qui peut être gravement préjudiciable à la sécurité du fonctionnement de l'arme.
- L'invention a pour but de pallier les inconvénients précités en utilisant un principe de refoulement différent qui permet l'accompagnement de la munition par le refouloir jusqu'à la position de blocage.
- En effet, suivant le procédé de mise à poste automatique de la munition, selon l'invention, on refoule la munition par poussée continue jusqu'au cône de forcement en n étapes successives, n étant au moins égal à 2 au moyen d'un dispositif de refoulement comprenant n moyens de refoulement opérant successivement, chaque moyen de refoulement ayant une course telle que la somme des courses de tous les moyens de refoulement soit égale à la course de refoulement total.
- Pour mettre en oeuvre le procédé précité, l'invention a aussi pour objet un mécanisme de mise à poste automatique d'une munition depuis une première position extérieure à l'arme jusqu'à une position finale dans la chambre de culasse d'une arme comprenant un dispositif de refoulement à poussée continue de la munition jusqu'au cône de forcement, le dispositif comportant n moyens de refoulement opérant successivement, la sonme des courses de chacun des n moyens de refoulement étant égale à la course de refoulement total.
- Selon une autre revendication, les n moyens de refoulement sont solidaires d'un même support.
- Le mécanisme selon l'invention peut comporter un moyen d'amenage de la munition à partir d'une position latérale de l'arme jusqu's une position axiale en arrière de la chambre de l'arme. Le support des moyens de refoulement peut alors être constitué par le moyen d'amenage de la munition.
- Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de refoulement comporte deux moyens de refoulement, chacun ayant une course sensiblement égale à la moitié de la course de refoulement total.
- Selon ce même mode de réalisation, un premier moyen de refoulement pourra être constitué par un refouloir à chaîne tandis que le second moyen de refoulement pourra être constitué par un vérin pousseur.
- D'autre caractéristiques et particularités de l'inven- seront mieux comprises à la lumière d'une description plus complète en regard des figures annexées qui représentent un mode particulier de réalisation du mécanisme selon l'invention, cité à titre d'exemple non limitatif.
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- La figure 1 représente en position de tir un type de pièce d'artillerie auquel peut être adapté le mécanisme selon l'invention.
- La figure 2 montre en vue de droite le même type d'arme, comportant le mécanisme de mise à poste selon l'invention, l' arme étant montrée à site maximum.
- La figure 3 montre en vue de dessus et en coupe, la partie arrière de l'arme munie du dispositif de mise à poste, la. première avant refoulement, la seconde après l'action du premier moyen de refoulement et la troisième après refoulement total.
- La figure 4 montre en vue de gauche les deux moyens de refoulement, le deuxième moyen étant représenté en traits pleins dans sa position au repos et en traits mixtes dans sa position à course maximale.
- La figure 5 montre en vue de bout le mécanisme de mise à poste au repos dans une position latérale vis à vis de l'arme qui,elle, est représentée en traits interrompus.
- Le mécanisme de mise à poste est montré à la figure 6 de bout, pendant le mouvement du premier moyen de refoulement, phase pendant laquelle la civière du dispositif d'aménagé est centrée sur l'axe de l'arme.
- La figure 7 montre le mécanisme pendant le mouveme- vement du second moyen de refoulaient et la figure 8 indique un schéma possible de commande hydraulique du mécanisme de mise à poste selon l'invention.
- Les figures 1 et 2 représentent une pièce d'artillerie équipée d'un tube de 155 mm, en position de tir.
- Le canon 1 est monté sur un affût 2, permettant le pointage en site. L'affût est lui-même monté sur une sellette 3, permettant le pointage en gisement.
- Le canon comprend un berceau 4, dans lequel le tube coulisse sur des glissières 29 pendant son recul. La pièce se déplace sur des roues dont deux roues principales motrices 5,et deux roues pivotantes 6 montées à l'extrémité des flèches 7.
- Sur la figure 1, les flèches sont écartées et sont ancrées au sol par des couteaux 8, le canon repose à l'avant sur une plate-forme 9, de telle sorte qu'il se trouve en position de tir.
- L'énergie hydraulique nécessaire au fonctionnement du matériel est distribuée par un groupe moto-pompe, disposé à l'avant de la sellette, à l'intérieur d'un caisson 10.
- Le pointage en hauteur est réalisé à l'aide de vérins hydrauliques 11, disposés entre l'affût, et le berceau de l'artillerie.
- Le pointage en gisement est réalisé au moyen d'un moteur hydraulique qui transmet le mouvement de rotation a une circulaire dentée, par l'intermédiaire d'une boite de pointage.
- La roue pivotante, solidaire de chacune des flèches, assure l'extraction des couteaux, et constitue en outre une servante de flèche qui facilite les opérations d'ouverture et de fermeture des flèches, et celles d'accrochage ou de décrochage au véhicule tracteur.
- Le mécanisme de mise à poste selon l'invention, référencé 12, se situe au niveau de la partie arrière de l'arme.
- Sur la figure 2, le canon est pointé à site maximal sous l'action des vérins 11. Dans cette configuration, la place dispomble pour le mécanisme est de l'ordre de un mètre pour un canon de calibre 155 mm alors que la longueur nécessaire pour amener l'obus depuis sa position d'attente 13 à l'entrée de la culasse jusqu'au cône de forcement 14 est de l'ordre de deux mètres.
- Le dispositif selon l'invention sera exemplifié dans la suite de la présente description dans une configuration où il est adapté à une arme à culasse à coin horizontal à ouverture 15; latérale à droite.
- Sur la figure 3, on voit l'ensemble du mécanisme de mise à poste qui comprend un premier moyen de refoulement constitué par un refouloir à chaîne 16 et un second moyen de refoulement constitué par un vérin pousseurl7. Le mécanisme de mise à poste comprend également un moyen d'aménagé de la munition à partir d'une première position latérale vis à vis de l'axe longitudinal de l'arme jusqu'à une seconde position centrée sur l'axe précité, la munition se trouvant alors disposée en arrière de l'ouverture de culasse 15.
- Le moyen d'amenage comprend, ainsi qu'on peut le voir mieux sur les figures 3,5,6 et 7 une civière de chargement 18 en forme d'auge allongée de section sensiblement semi-circulaire dont la concavité est tournée vers le haut.
- La civière 18 a une longueur telle qu'elle peut supporter tous les types de munitions utilisés avec l'arme sur laquelle est monté le mécanisme de mise à poste.
- La civière 18, solidaire d'un bras de civière 19 est mobile en rotation par rapport à ce bras autour d'une axe 20 au moyen d'un vérin à double effet 21, dit vérin de civière, dont le corps est fixé sur le bras 19 au moyen d'un axe 22 et dont le bras est solidaire de la civière 18 au moyen d'un axe 24 excentré par rapport à l'axe 20.
- Le bras de civière 19 est lui-même articulé sur un support de bras 25 par axe 27,cequi permet la rotation du bras 19 sur le support 25.
- Ce mouvement est rend i possible par un vérin à double effet 26, dit vérin de bras, articulé en un point 27 sur le bras et en un point 28 sur le support de bras 25. Le support de bras est lui-même solidaire rigidement d'une partie des glissières 29.
- Tous les mouvements en rotation de la civière 18 sur le bras 19, et du bras 19 sur le support 25 ont lieu dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arme.
- Sur la figure 5, on voit de plus que les deux moyens de refoulement 16 et 17 sont rigidement solidaires de la civière 18.
- Le refouloir à chaîne 16 se compose de deux demi-carters usinés disposés à l'extérieur de la civière 18 et comprenant une chaîne, permettant l'entraînement d'une tête 30 qui pousse la munition. La tête se déplace à l'intérieur de la civière 18 sur toute la longueur de celle-ci au moyen d'une fente longitudinale 31 dont elle est munie. Le mouvement de translation de la chaîne est communiqué à celle-ci par un moteur hydraulique 32 par l'intermédiaire d'un réducteur 33 (figure 4).
- Le deuxième moyen de refoulement, constitué par le vérin pousseur 17 est disposé longitudinalement de façon rigide sur la partie extérieure de la civière au dessus du refouloir à chaîne 16.
- Les différents éléments hydrauliques du mécanisme sont alimentés en fluide à partir du groupe moto-pompe 10 situé sur la partie avant de la pièce d'artillerie au moyen d'un circuit de distribution représenté à la figure 8.
- Ce circuit comprend quatre électro-distributeurs à tiroirs (34 à 37) à quatre voies et trois positions, munis de clapets anti-retour et d'étrangleurs pour assurer la commande des différents organes.
- Le distributeur 34 commande le vérin de culasse (non représenté sur la figure 8), alors que les distributeurs 35,36 et 37 assurent la commande respectivement du moteur hydraulique 32 du refouloir 16, du vérin de civière 21 et du vérin de bras 26. Un électro-distributeur à quatre voies et deux positions assure la commande du vérin pousseur 17.
- Le mécanisme selon l'invention comporte également des dispositifs de sécurité et des capteurs de fin de course afin d'assurer la coordination des mouvements des différentes pièces du mécanisme et d'éviter les interférences géométriques.
- Ainsi un pressostat est utilisé pour détecter la fin du mouvement de refoulement de la munition par le vérin pousseur 17. En effet lorsque la munition est arrivée en fin de course au niveau 14 du cône de forcement, une surpression se crée dans le vérin 17. Cette information, transmise au pressostat permet de commander la fin de mouvement du vérin 17 et d'assurer la mise à poste correcte de la munition, quelle que soit la longueur de celle-ci.
- Pour tous les autres enchaînements de mouvements, on utilise des capteurs de proximité à induction qui, avec une logique associée, permettent de réaliser le cycle de chargement de façon automatique.
- Ces capteurs associés à la logique de commande permettent la commande de fin de chaque mouvement et évitent une commande prématurée du mouvement suivant.
- Le départ du cycle de fonctionnement a lieu lorsque la civière est en position latérale, représentée à la figure 5. Dans cette position, le vérin de civière 21 est en position "tige sortie" alors que le vérin de bras 26 est en position "tige rentrée". Le refouloir 16 est au repos et la tête de refouloir 30 est en position arrière, ainsi que le vérin pousseur.
- Dans le cas général d'utilisation, le chargement de la munition 39 peut alors être effectué de façon manuelle sur la civière de chargement par l'opérateur. Après chargement de la munition sur la civière, le vérin 26 est actionné par le distributeur 37. Le bras 19 est alors déplacé et la munition vient en position axiale ainsi que le montre la figure 6. Suivant l'angle de site, on peut prévoir un arrêt de cycle pour/effectuer le chargement de la munition sur la civière. En effet dans cette configuration, il est plus facile pour l'opérateur d'effectuer le chargement de la munition sur la civière 18 au muent où celle-ci est dans une seconde position axiale derrière la chambre de l'arme, que lorsque elle est en position latérale à la droite de l'arme.
- Dans les deux cas de chargement décrits ci-dessus, une fois la munition 39 dans l'axe de l'arme, on déclenche le premier mouvement de refoulement au moyen du distributeur 35, de la logique associée, du moteur 32 et du réducteur 33. La tête 30 du refouloir 16 pousse alors la munition jusqu'à une troisième position intermédiaire 40 dans la chambre de l'arme (figure 3). Dans cette position de la munition, une rotation vers la gauche de la civière 18 autour de l'axe 20 est effectuée au moyen du vérin de civière 21 dont on rentre la tige. Cette rotation de la civière a pour effet de mettre le deuxième moyen de refoulement en position de travail à l'arrière de la munition. Pendant ce mouvement de rotation de la civière 18, la tête 30 du refouloir à chaîne 16 est maintenue au contact de l'arrière du culot de la munition de façon à éviter un recul de celle-ci vers l'arrière de la chambre de l'arme avant qu'elle ne soit amenée à sa position finale de blocage par le second moyen de refoulement. Celui-ci est mis en oeuvre dès que la rotation de la civière est terminée.
- Pendant que le vérin pousseur 17 amène la munition par poussée continue contre son culot,jusqu'au cône de blocage, la tête 30 du refouloir à chaîne peut revenir à sa position de repos. La munition étant bloquée dans sa position définitive à l'intérieur de la chambre de l'arme, le vérin pousseur 17 revient en arrière à sa position de repos. La civière 18 est alors basculée sur la droite à l'aide du vérin de civière 21 de telle sorte que l'axe de la civière coïncide à nouveau avec l'axe du tube pour permettre le chargement de la gargousse ou de la douille combustible par un moyen quelconque.
- En effet dans cette position de la civière, le servant de l'arme peut introduire la gargousse à l'intérieur de l'arme soit manuellement, soit par l'intermédiaire d'un second chargeur, soit en utilisant le premier moyen de refoulement pouvant être actionné au moyen du distributeur 35 au cours d'une séquence supplémentaire de la logique associée. Après cette séquence, la civière est remontée dans sa position de repos au moyen du vérin de bras 26.
- La fermeture du coin de culasse sera alors assurée par un vérin hydraulique à double effet commandé par le distributeur 34.
- Un tel dispositif permet un chargement très rapide de la munition dans la chambre de l'arme. Le temps de chargement est de l'ordre de 5 secondes environ depuis le moment où la munition est posée sur la civière jusqu'à la fermeture du coin de culasse, ce qui constitue un avantage important du dispositif.
- En outre, en accompagnant l'obus à poste au moyen du dispositif de refoulement, on assure un effort de forcement dosé et constant et donc une meilleure régularité du tir. De plus, la simplicité du dispositif, et de ses composants améliore grandement la fiabilité de la pièce d'artillerie ainsi que sa cadence de tir.
- Les avantages du dispositif le rendent applicables notanment pour les pièces d'artillerie de moyen et gros calibre à grande cadence de tir.
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