FR2496249A1 - Dispositif d'alimentation automatique pour armes a feu, notamment pour un canon monte dans une tourelle de char plate - Google Patents

Dispositif d'alimentation automatique pour armes a feu, notamment pour un canon monte dans une tourelle de char plate Download PDF

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Abstract

CE DISPOSITIF COMPREND DEUX CHARGEURS 1, 2 PLACES SYMETRIQUEMENT DE PART ET D'AUTRE DU PLAN MEDIAN LONGITUDINAL DE L'ARME 7 ET D'OU LA MUNITION PEUT ETRE PRELEVEE SELON LES BESOINS. LES DEUX CHARGEURS 1, 2 PEUVENT ETRE DES BANDES-CHARGEURS COMMANDEES ALTERNATIVEMENT PAR DES ACCOUPLEMENTS. LES CARTOUCHES 4 SONT DISPOSEES TRANSVERSALEMENT A LA DIRECTION DE TIR DE L'ARME DANS LES DEUX CHARGEURS 1, 2. UNE CARTOUCHE 4 DE L'UN OU L'AUTRE CHARGEUR EST TRANSFEREE CHAQUE FOIS, AU POINT DE RENVOI DE LA BANDE TRANSPORTEUSE DU CHARGEUR CONSIDERE, DANS UN TUBE DE PRESENTATION PIVOTANT 5 QUI FAIT PIVOTER LA CARTOUCHE EN POSITION D'INTRODUCTION SUR L'AXE DE L'ARME 7.

Description

L'objet de l'invention est un dispositif d'alimentation automatique pour armes feu dont la munition est emmagasinée prête å être utilisée dans des chargeurs.
L'emploi du dispositif est envisagé en premier lieu pour des armes montées dans la tourelle d'un char de bataille, en particulier dans une tourelle de type plat.
On connait des dispositifs d'alimentation comportant un chargeur placé directement sur l'arme. S'il faut changer de munition avec un tel dispositif, il faut retirer le chargeur placé sur l'arme et le remplacer par un chargeur contenant une autre sorte de munition, ce qui fait perdre du temps. Il peut seproduire aussi des perturbations dans le chargeur placé sur l'arme, auquel cas il faut également retirer le chargeur et le remplacer par un autre, entratnant une interruption dans le tir.
Il est connu aussi d'emmagasiner la munition dans un chargeur placé distance de l'arme, dans la tourelle d'un char de bataille par exemple, et d'amener les cartouches par des dispositifs particuliers de ce chargeur jusqu'A l'arme. I1 s'est toutefois avéré que ces dispositifs connus ne permettent de tenir 9 disposition qu'un assez petit nombre de cartouches 9 proximité immédiate de l'arme, dans la tourelle par exemple.
L'invention vise å créer un dispositif d'alimentation du type mentionne au début avec lequel un nombre maximal de cartouches, éventuellement de différentes munitions, puissent être tenues prêtes proximité immédiate de l'arme, en exploitant la place disponible de façon optimale, mais sans que le chargeur soit placé directement sur l'arme.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, deux chargeurs, d'où la munition peut Strie prélevée au choix, sont placés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal de l'arme. I1 devient ainsi possible de tenir en réserve au moins deux sortes de munitions différentes, avec lesquelles l'arme peut entre alimentée alternativement. En cas de perturbations dans un chargeur, il est possible de passer immédiatement au second chargeur. On obtient un doublement complet de l'alimentation lorsque, s'il y a deux sortes de munitions, elles sont réparties toutes deux sur les deux chargeurs. Le dispositif selon l'invention a en plus l'avantage que la place disponible derrière l'arme est mieux utilisée, ce qui apporte également une diminution du poids.
Les deux chargeurs à placer symétriquement selon l'invention peuvent etre des chargeurs de type connu, par exemple des bandes-chargeurs. La munition est amenée dans ce cas jusqu'à l'arme par une bande transporteuse réalisée en règle générale comme une chaine et ayant une certaine analogie avec les bandes souples à cartouches ou cartouchières pour armes à tir rapide, avec la diffe- rence toutefois que les cartouches peuvent seulement être retirées perpendiculairement à leur aze longitudbaal et uniquement aux points de renvoi de la bande transporteuse, où es maillons de la channe formant la bande s'ouvrent d'eux-mêmes Dans une telle bande-chargeur peuvent etre logées un grand nombre de cartouches, remplissant le brin supérieur et le brin inférieur de la bande transporteuse.
Il est cependant possible aussi d'utiliser des chargeurs où, selon une autre caractéristique de l'invention, la munition est emmagasinée des deux côtés en couches et est distribuée par des leviers de transport portés par des barres animées de mouvements de va-et-vient à un tube de présentation qui présente chaque fois une cartouche à l'arme.Chaque chargeur peut contenir plusieurs couches superposees, par exemple trois couches de six cartouches chacune, de sorte que trente-six cartouches en tout sont maintenues prêtes à proximité de l'alme. I1 est avantageux que les leviers de transport distribuent seulement les cartouches de la couche inferieure au tube de présentation, tandis que la munition des couches plus hautes est disposée de manière qu'elle puisse être transférée à la couche inferieure. A cet effet, par exemple, les cartouches des couches plus hautes peuvent reposer dans des récipients formes de deux demi-coquilles rotatives, de manière que la cartouche couchée dans un tel récipient tombe à l'ouverture de celui-ci dans la couche de dessous.Quand la couche du bas est vide, les cartouches de la deuxième couche, se trouvant au-dessus d'elle, peuvent tomber simul tanément dans la couche du bas puis les cartouches de la troisième couche peuvent tomber simultanément dans la deuxième couche se trouvant sous elle. I1 est toutefois possible aussi d'actionner les recul pients de cartouches individuellement et de manière que la couche du bas soit complétée après chaque prélèvement d'une cartouche, tant qu'il y a des cartouches dans les couches plus hautes.
Les cartouches distribuées au tube de présentation peuvent en principe être prélevées également des autres couches du chargeur, 9 condition que le tube de présentation et le poussoir d'introduction - qui pousse la cartouche portée par le tube dans l'arme - soient réglables en hauteur.
Si le dispositif d'alimentation est utilisé dans la tourelle d'un char de bataille, en particulier dans une tourelle plate, il est avantageux de placer les chargeurs de telle manière que les cartouches dans le chargeur sont disposées essentiellement en couches perpendiculaires au plan de site de l'arme. L'orientation de la munition dans les chargeumjoue un rôle essentiel. Le transfert des cartouches l'arme et leur introduction dans celle-ci sont les plus simples lorsque les cartouches sont orientées dans le chargeur avec leurs pointes en direction de tir.Ceci peut toutefois avoir pour conséquence, avec certaines dispositions de l'équipage, au cas od le chargeur serait touché par le tir ennemi, que les membres d'équipage se trouvant dans la tourelle et le canon principal pourraient être exposés a l'action directe de la munition A charge creuse.
Cet emmagasinage ne présente pas de risques avec d'autres disposi tions de l'équipage. I1 peut également être souhaitable de ne pas emmagasiner les cartouches avec les pointes dans la direction de tir mais avec leurs axes transversalement la direction de tir et, ce qui est le mieux, avec les pointes des projectiles vers l'extérieur.
Pour permettre de telles orientations, il est possible de prévoir des dispositifs supplémentaires dans le chargeur pour faire pivoter les cartouches en direction de tir puis de les introduire dans l'arme par un poussoir d'introduction. Dans le cas de bandes-chargeurs par exemple, la cartouche peut être transférêe, au point de renvoi de la bande, dans un tube de présentation pivotant, lequel est amené ensuite pivoter en position d'introduction. Afin de créer la place nécessaire cet effet, il est avantageux de placer les deux chargeurs légèrement en biais par rapport au plan median longitudinal de l'arie, de manière qu'ils convergent vers le point de transfert et qu'ils délimitent entre eux un intervalle où on peut loger le poussoir d'in- troduction.Cette disposition demande cependant un espace libre 9 peu près de la longueur d'une cartouche entre l'extrémité posterieure de l'arme et le chargeur. Pour utiliser le mieux possible la place dis possible, les deux chargeurs, ou les dispositifs qui portent la bande transportant les cartouches, peuvent être montés relevables et abaissables par rotation autour d'axes disposés parallelement aux cartouches près des bords arrière des chargeurs. On obtient ainsi 1a place nécessaire pour faire pivoter le tube de présentation, avec la cartouche à amener à ltarme, sous le chargeur releve de sa position de distribution, jusqu'à la position où la pointe de la cartouche est orientée en direction de tir.Les cartouches peuvent dans ce cas être logées dans le chargeur avec les pointes des projectiles dirigées vers l'extérieur. Pour faire pivoter le tube de présentation, une autre caractéristique de l'invention prévoit que ce tube est articulé par chacune de ses deux extrémités sur un bras pivotant dont l'autre bout est articulé sur un manchon coulissant sur une barre de guidage. Les deux manchons sont reliés entre eux par une barre de liaison. Chaque bras pivotant peut être actionné par un organe de commande individuel.Les manchons et leur barre de liaison peuvent être déplacées le long des barres de guidage par une commande A chaine, de sorte qu'il suffit, pour les deux chargeurs, d'un seul dispositif pivotant dont le tube de présentation est amené ttabord au margeur se trouvant en position de distribution pour y prélever une cartouche, le tube étant amené ensuite latéralement devant le chargeur relevé de sa position de distribution pour pivoter de là A la position d'introduction de la cartouche dans l'arme.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels
la figure est la vue en plan schematique d'un dispositif d'alimentation selon l'invention comprenant deux bandes-char- geurs dans lesquelles les cartouches sont orientées avec leurs pointes vers l'intérieur
la figure 2 est une coupe prise suivant la ligne I-I du dispositif de la figure 1
la figure 3 montre une autre forme d'exécution d'un dispositif comprenant des bandes-chargeurs, où les pointes des cartouches sont dirigées vers l'extérieur
la figure 4 montre le dispositif de la figure 3 par une coupe prise suivant la ligne IV-IV de la figure 5
la figure 5 est une coupe prise suivant la ligne V-V de la figure 4
la figure 6 montre une forme d'exécution comprenant des chargeurs dans lesquels les cartouches sont transportees par un dispositif de transport
la figure 7 est une coupe prise suivant la ligne VII-VII du dispositif de la figure 6
la figure 8 montre encore une autre forme d'exécution d'un dispositif d'alimentation selon l'invention, comprenant des chargeurs semblables A ceux du dispositif des figures 6 et 7 mais dans lesquels les pointes des cartouches sont dirigées vers l'extérieur ;
la figure 9 est une coupe prise suivant la ligne IX-IX de la figure 8 ; et
la figure 10 est une coupe prise suivant la ligne X-X de la figure 9.
Dans l'exécution représentée sur les figures 1 et 2, les cartouches 4 sont disposées avec leurs pointes vers l'intérieur en deux chargeurs 1 et 2. Les cartouches sont chargées dans une bande transporteuse connue en soi, dont les coquilles recevant les cartouches sont plus longues que les cartouches. Les différentes maillons de la chaîne formant chaque bande sont articulés l'un A l'autre dans l'axe de la cartouche et sont guidés dans des rails de circulation. Les cartouches peuvent seulement être retirées d'un tel chargeur au point de renvoi 11 de la bande.La cartouche à enlever ou A distribuer est expulsée de la bande transporteuse par des leviers 14 et est introduite dans un tube de présentation 5 qui est un tube A moitie ouvert sur le côte. La cartouche est tenue dans ce tube par des ressorts non représentés. Le tube de présentation 5, représenté en deux positions différentes sur la figure 2, est relié à son extrémité avant par une articulation 10 à un bras pivotant 8 dont l'autre bout est articulé en 9 sur un point fixe de la tourelle. A l'extrémité postérieure du tube de présentation se trouve un galet 12 guide dans un rail 13 solidaire de la tourelle.Dès que la cartouche à amener A l'-arne se trouve dans le tube de présentation 5, le bras 8, à commande électrique, effectue un pivotement qui, comme représenté figure 7, amène la cartouche à la position d'introduction, c'est-A-dire sur l'axe du canon de 1 arme et avec la pointe en direction de tir. Un poussoir 6, pouvant être de type télescopique par exemple, pousse ensuite la cartouche du tube de présentation 5 dans l'arme.Pour pouvoir loger ce poussoir d'introduction, les deux chargeurs sont placés légèrement en biais5 comme on peut le voir sur la figure 1, de maniere qu'ils convergent vers l'avant, c'est-à-dire en direction de l'arme et que le poussoir d'introduction peut être logé dans l'intervalle triangulaire étroit ainsi forme entre eux. La course du poussoir correspond seulement à la longueur d'une cartouche environ. Dès que la cartouche a été poussée du tube de présentation dans la chambre ou le magasin de l'arme 7, le levier 8 fait pivoter le tube de présentation 5 à sa position de départs dégageant ainsi l'espace nécessaire pour le recul de la eulasse de l'arme.Les deux bandes-chargeurs 1, 2 peuvent entre commandées par l'intermé- diaire d'accouplements (non représentés) actionnés alternativement selon les besoins.
Les figures 3, 4 et 5 représentent un dispositif d'alimentation selon l'invention où deux bandes-chargeurs 16, 17 sont juxtaposées avec les pointes des cartouches diriges vers l'exté- rieur. Les deux bandes-chargeurs, c'est-à-dire les deux bandes transporteuses 18 contenant les cartouches 19, sont disposées relevables et abaissables par rotation autour d'axes 20 se trouvant près des extremités arrière des chargeurs. La figure 5 montre le chargeur 16 à la position de distribution ou de prélèvement d'une cartouche, tandis que le chargeur 17 est relevé. Le positionnement en hauteur des chargeurs est produit par des organes de commande 21, Lorsqu'une cartouche doit être prélevée, elle est poussée au point de renvoi par un levier de transfert ou de distribution 36 dans le tube de présentation 22, où elle est tenue par des ressorts non représentés.
Le tube de présentation 22 est suspendu a deux bras pivotants 23 et 24. Le bras 24 est articulé en 26 sur une extrémité du tube de présentation et son autre bout est articulé sur un manchon 28 disposé coulissant sur une barre de guidage 30. Le bras pivotant 24 est articule de façon analogue sur autre extrémité du tube de présen- tation 22 > en 25, tandis que son autre bout est articulé sur un manchon 27 disposé coulissant sur une barre de guidage 29. Les deux manchons 27 et 28 sont relies entre eux par une barre 33. Cette suspension du tube de présentation 22 permet de faire pivoter ce tube, au choix, soit autour des axes des articulations 26, 27, soit autour des axes des articulations 25, 28.Par le coulissement sur les barres de guidage 29, 30, le tube peut être amené au choix devant le chargeur 16 ou devant le chargeur 17. Les bras pivotants 23 et 24 sont manoeuvrés par des organes de commande 31, 32 qui sont agencés de telle manière que l'un d'eux seulement peut entre actionné A la fois, l'autre organe de commande immobilisant pendant ce temps le bras pivotant commandé par lui. L'amenée d'une cartouche jusqu'à l'arme s'effectue dans ce cas comme decrit ci-après.
Il est supposé qu'une cartouche du chargeur 1o doit être amenée A l'arme. A cet effet, le chargeur 16 est placé en position basse, voir figure 5, et le chargeur 17 est placé en position haute, également comme visible sur la figure 5. Le levier de dis tir bution 36 pousse la cartouche se trouvant au point de renvoi dans le tube de presentation 22. Le tube, guide par les barres 29, 30, se place ensuite devant le chargeur 17 puis pivote sous ce chargeur, comme représenté schématiquement dans la partie supérieure de la figure 3, jusqu'A la position d'introduction où la cartouche 19 est orientee dans la direction de tir. Le poussoir 35 installé entre les chargeurs 16 et 17 fait ensuite glisser la cartouche dans la chambre ou le magasin de l'arme.Le poussoir peut être de type quelconque connu, de type télescopique ou A channe par exemple. L'espace néces- saire au recul de l'arme reste libre de tout organe du dispositif d'alimentation.
Le dispositif d'alimentation de l'exemple de realisa- tion selon les. figures 6 et 7 comprend deux chargeurs juxtaposés 39 et 40 dans lesquels les pointes des cartouches sont orientées dans la direction de tir. Cette disposition ne demande que très peu de place, de sorte que le poids de ltensemble reste également tres faible, mais l'orientation des pointes des projectiles vers l'avant peut avoir un inconvénient, comme déjà mentionné. Les chargeurs ne sont pas formés dans ce cas par des bandes mais par des chargeurs dans lesquels les cartouches sont supstpostes en plusieurs couches, au nombre de trois dans l'exemple représenté. Les cartouches de la couche inférieure sont amenées au tube de présentation par un mécanisme de transport.
Ce mécanisme se compose essentiellement de barres 44 effectuant des mouvements longitudinaux de va-et-vient et sur lesquelles sont articulés desleviers de transport 45, que des ressorts 46 poussent vers le haut contre des butées fixes non représentées. Les barres 44 comprennent des parties en forme de crémaillère et sont commandées par des roues dentées 53 ; leur course est égale A l'entraxe de deux cartouches voisines. Pour que les cartouches ne roulent pas en arrière lors du transport, le mécanisme comprend en outre des leviers de retenue47, lesquels ne sont cependant pas articulés sur les barres 44 mais sur des parties fixes du chargeur ; les leviers 47 sont également poussés contre des butées non représentées, par des ressorts 48.
En position de repos et lors du transport en avant, les cartouches de la couche inférieure 41 sont en appui contre les leviers de transport 45. Pendant le rappel des barres 44, l'appui et le maintien en place des cartouches de la couche inférieure 41 sont assurés par les leviers de retenue 47. Ainsi, pendant les mouvements de va-et-vient des barres 44, toutes les cartouches de la couche inférieure sont transportées en direction du point de transfert, se trouvant au tnilieu.
Comme il s'agit de prélever chaque fois une cartouche seulement, de l'un des deux chargeurs, les barres 44 d'un des deux chargeurs sont commandées seulement a chaque fois.
Comme dans les autres-exemples, il est possible de considérer chacun des deux chargeurs comme un chargeur élémentaire ou comme la moitié d'un chargeur unique et de réaliser la construction et la commande en conséquence.
Les cartouches d'un chargeur arrivent l'une après l'autre par une ou plusieurs courses dans le tube de présentation 51, formé dans ce cas de deux paires de demi-coquilles rotatives qui s'écartent élastiquement A la mise en place d'une cartouche et qui entourent ensuite la cartouche de manière qu'elle ne peut plus tomber par le c6té. L'introduction consécutive de la cartouche dans la chambre ou le magasin de l'arme est assurée par un poussoir 52.
Les cartouches des couches supérieures 42 et 43 sont couches dans des demi-coquilles basculantes 49 que des leviers 50 peuvent faire tourner pour faire tomber les cartouches dans la couche du dessous. Par exemple, si la couche inférieure 41 est vide, c'est-A- dire si sa dernière cartouche a été transférée dans le tube de presen- tation 51, toutes les demi-coquilles 49 de la deuxième couche 42 peuvent être retournées pour faire tomber les cartouches qu'elles supportent et remplir ainsi d'un seul coup toute la couche inférieure.
Après le retour des demi-coquilles de la deuxième couche A leur position de départ, les demi-coquilles de la troisième couche 43 peuvent être retournées pour que leurs cartouches remplissent la deuxième couche 42.
Cette disposition a l'avantage que les chargeurs sont simples, légers et peu sujets aux dérangements mais elle a l'incon dénient que les pointes des cartouches sont diriges vers l'avant.
Cet inconvénient est évité dans l'exécution selon les figures 8, 9 et 10, les pointes des cartouches sont orientées vers l'extérieur. Les cartouches sont dans ce cas superposées de nouveau en trois couches. Le mécanisme de transport de la couche inférieure 61, comprenant les barres 64 A mouvements de va-et-vient, les leviers de transport 65, les ressorts 66, les leviers de retenue 67, les leviers 68 et les roues dentées de commande 82, correspond au mécanisme de transport décrit pour l'exemple des figures 6 et 7. Les cartouches des couches superieures 62 et 63 sont de nouveau couchées dans des demi-coquilles basculantes 69 que des leviers 70 peuvent retourner pour faire tomber les cartouches dans la couche de dessous. Cependant, dans cette execution, il faut de nouveau faire pivoter les cartouches de leur position transversalement A la direction de tir à la position correspondant A cette direction. Le mécanisme de transport de la couche inférieure 61 transfère chaque fois la cartouche A introduire dans l'arme dans l'un des deux tubes de présentation 71, 72, associés chacun A l'un des chargeurs (ou à l'une des moitiés du chargeur).
Chaque tube de présentation est suspendu par son extrémité arrière A un levier pivotant 73 ou 74, lequel pivote autour d'un point fixe de la tourelle. Chaque tube est guidé l'extrémité avant par un galet 77 ou 78 qui circule dans un rail de guidage 79 s'éten- dant parallèlement aux axes des cartouches dans les chargeurs jusqu'au milieu du dispositif d'alimentation. Là se trouve un aiguillage rotatif 81 faisant passer le galet du rail 79 dans un rail de guidage 80 s'étendant parallèlement à l'arme. Le levier pivotant tire le tube de présentation et la cartouche qu'il contient vers l'arrière, jusqu'à ce que l'axe de la cartouche se trouve sur le prolongement de l'axe de l'amie du canon.Dès que le galet guidant l'extrémité avant du tube de présentation a atteint l'aiguillage 8l, cet aiguillage est renversé et le levier 73 ou 74 effectue immédiatement son pivotement de retour, poussant le tube de présentation avec la cartouche dans l'intervalle entre les deux chargeurs. Un poussoir 83 réglable en hauteur introduit la cartouche dans la chambre ou le magasin de l'arme. Dès que la cartouche a été introduite, ce poussoir est relevé pour degager l'espace nécessaire au pivotement en sens contraire du levier 73 ou 74 en vue du retour du tube de présentation 71 ou 72 A la position de départ représentée sur la figure 8.
Dans toutes les formes de réalisation décrites, des munitions différentes peuvent être maintenues prêtes dans les deux chargeurs (ou dans les deux chargeurs élémentaires ou moitiés du chargeur). La figure 8 montre à titre d'exemple, que les cartouches dans les deux chargeurs ont des longueurs différentes, d'où il découle que les tubes de présentation 71, 72 et les leviers pivotants 73, 74 ont également des longueurs différentes.
Les organes de transfert, de transport et d'introduction de toutes les formes de réalisation décrites du dispositif d'alimentation selon l'invention sont à commande électrique ou pneumatique.
En cas de panne d'alimentation en énergie ou s'il se produit un autre dérangement, l'équipage doit être en mesure d'alimenter l'arme manuel^ lement. Cela est possible dans toutes les exécutions parce que les commandes électriques de tous les dispositifs peuvent être remplacées par une manivelle que l'on peut faire tourner sans que cela demande de gros efforts, qu'il s'agisse des bandes-chargeurs ou des dispositifs de transport dans les exécutions selon les figures 6 9 10. Le pivotement des tubes de présentation peut également être produit manuellement sans efforts et, comme les tubes de présentation ne sont entièrement fermés dans aucun des exemples de réalsation, la munition peut également être introduite manuellement du tube de présentation dans la chambre ou le magasin de l'arme.

Claims (17)

REVEND I CAT IONS
1. Dispositif d'alimentation automatique pour armes a feu dont la munition est emmagasinée prête A entre utilisée dans des chargeurs, caractérisé en ce que deux chargeurs (1, 2 ; 16, 17 ; 39, 40 ; 59, 60), d'où la munition peut être prélevée au choix, sont placés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal de l'arme.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux chargeurs sont des bandes-chargeurs (1, 2 ; 16, 17).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux bandes-chargeurs sont commandées par I'intermédiaire d'accouplements pouvant être actionnes alternativement,
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les cartouches sont disposées transversalement à la direction de tir de l'arme dans les deux chargeurs (1, 2 ; 16, 17) et sont transférées une à une au point de renvoi de la bande (3, 18) dans un tube de présentation pivotant (5 > 22) qui les amène A la position d'introduction dans l'arme.
5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les deux chargeurs (1, 2) sont disposés en biais par rapport au plan médian longitudinal de l'arme, de manière qu'ils convergent en direction du point de transfert.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 A 4 > caractérise en ce que les deux chargeurs (16, 17) sont abais- sables et relevables par rotation autour d'axes (20) disposés paral lèlement aux cartouches près des bords arrière des chargeurs.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les chargeurs (16, 17) sont relevables alternativement dans une mesure suffisante, à partir de leurs positions de distribution ou de prélèvement respectives, pour que le tube de présentation (22) et la cartouche qu'il contient puissent pivoter sous le chargeur relevé.
8. Dispositif selon la revendication 7, caracterisé en ce que le tube de présentation (22) est articulé par chacùne de ses deux extrémités sur un bras pivotant (23, 24) dont l'autre bout est articulé sur un manchon (27, 28)dispose coulissant surune barre de guidage (29, 30), les deux manchons étant reliés entre eux par une barre de liaison (33).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacun des bras pivotants (23, 24) est manoeuvré par un organe de commande individuel (31, 32).
10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les manchons (27, 28) et leur barre de liaison (33) sont déplacables le long des barres de guidage (29, 30) par une commande A chaîne (34).
11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la munition est emmagasinée en au moins une couche (41 ; 61) des deux côtés et est amenée A un tube de présentation (51 ; 71, 72) par des leviers de transport ou de distribution (45, 65) montés sur des barres (44, 64) animées de mouvements de va-et-vient.
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la munition est disposee dans chaque chargeur en plusieurs couches superposées (41, 42, 43 ; 61, 62, 63).
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la munition des couches supérieures (42, 43 ; 62, 63) est disposée dans des récipients formés de deux demi-coquilles rotatives (49 ; 69), de manière que la cartouche contenue dans un tel récipient tombe dans la couche de dessous lorsque le récipient est ouvert.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 A 13, caractérisé en ce qutil comprend, en plus des leviers de transport ou de distribution (45, 65), des leviers de retenue (47, 67) montés sur des parties fixes de chaque chargeur.
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 A 14, caractérisé en ce que les cartouches sont disposées parallèlement au plan médian longitudinal de l'arme dans les deux chargeurs (39, 40), avec les pointes dans la direction de tir, et en ce que chaque cartouche, à sa sortie d'un chargeur, se trouve immédiatement en position d'introduction.
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 A 14, caractérisé en ce que les cartouches sont disposées dans les deux chargeurs (59, 60) avec leurs pointes éloignées du plan médian longitudinal de l'arme et en ce que le tube de présentation (71, 72), dans lequel est poussée chaque cartouche quittant un chargeur, est un demi-tube dont l'extrémité arrière est suspendue A un bras pivotant (73, 74), tandis que son extrémité avant porte un galet (77, 78) guidé dans un rail (79) et qu'un aiguillage (81) fait passer lors de l'alimentation dans un rail (80) orienté dans le sens de la longueur de l'arme.
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 A 16, caractérisé en ce que les cartouches sont disposées dans les deux chargeurs (39, 40, 59, 60) dans des plans essentiellement perpendiculaires au plan de site de l'arme.
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