EP0129457B1 - Double alimentation en munitions pour armes automatiques - Google Patents

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EP0129457B1
EP0129457B1 EP19840401070 EP84401070A EP0129457B1 EP 0129457 B1 EP0129457 B1 EP 0129457B1 EP 19840401070 EP19840401070 EP 19840401070 EP 84401070 A EP84401070 A EP 84401070A EP 0129457 B1 EP0129457 B1 EP 0129457B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
feed
casing
ammunition
sprocket
dual
Prior art date
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Expired
Application number
EP19840401070
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0129457A1 (fr
Inventor
Joel Marcon
Jacques Durant
Georges Simon
Alain Boisseau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Direction General pour lArmement DGA
Original Assignee
Direction General pour lArmement DGA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Direction General pour lArmement DGA filed Critical Direction General pour lArmement DGA
Publication of EP0129457A1 publication Critical patent/EP0129457A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0129457B1 publication Critical patent/EP0129457B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that of automatic firearms and more precisely of weapons which can use at the request of the operator two different types of ammunition, for example perforating ammunition and explosive ammunition.
  • This device has good precision in routing the ammunition but has the disadvantage of increasing the length of the weapon.
  • the patent FR 1537614 discloses a weapon comprising two tilting feeding devices so that one is engaged when the other is out of reach of the axis of movement of the breech.
  • the disadvantage of this device is to have a drive of the magazine strip having jolts of operation, which involves the risks of rupture or of unhooking of link, implying the interruption of the shooting.
  • the present invention aims to produce a device of the same kind as that of the last cited patent enabling the first ammunition to be fired from the selected magazine strip.
  • Patent FR 2485714 describes an alternating feed device for an automatic weapon using the pressure of the propellant gases of the ammunition to actuate the feed star lines; the drive mode exhibits operational jolts; in addition, the device described in this patent does not allow instantaneous passage from one type of ammunition to the other type, since the device provides for passage through an intermediate position in which no star line is likely to be driven (safety locking position).
  • the patent FR 2282616 describes a feed device for an automatic repeating weapon and more particularly for a weapon with mechanism controlled by the recoil.
  • This feeding device is constituted by two lines of stars parallel to each other and parallel to the axis of the weapon (each line bringing a type of ammunition), and by two sets of movable forked arms which come to take the ammunition in the chosen star line and bring it to the front of the movable cylinder head.
  • the movement of the movable arms is controlled by the rod-crank assemblies.
  • This mechanism also has operating shocks and jolts.
  • the invention overcomes the aforementioned drawbacks by proposing a mechanism ensuring a regular feeding movement.
  • Another object of the invention is to provide a compact device that is easy to use, making it possible to introduce, at the start of use, the magazine strips without any disassembly, which is not the case with the weapon described. in the aforementioned patent FR 1537614.
  • the invention also proposes a kinematics of the weapon adapted to the automatic use of a double supply without any other manual intervention than that of the choice of the type of ammunition to be used.
  • the invention also aims to present a supply device usable at high rates of fire and which can be adapted to a large number of types of weapons.
  • the subject of the invention is therefore a dual supply device for a weapon with an external motor supply and with a rectilinear displacement of the breech, a device comprising on the one hand a device for placing ammunition in position comprising a central star line of station, and, on the other hand, two power boxes loaded with different ammunition, arranged on either side of the central star line of station linked together by the same support, these two boxes being capable to be tilted around axes parallel to the longitudinal axis, and each having coupling and uncoupling means with respect to the stationing device, device characterized in that the power supply boxes each comprising a star line feed, their coupling and uncoupling means relative to the post-setting device are constituted by means of dog clutching of each of the feed star lines on a transmission reducer movement, the clutching of one of the feed star lines being simultaneous with the clutching of the other during the tilting of a housing, the dual feed device also having means for reversing the direction of rotation of the central star line of station when tilting each of the boxes.
  • the output shaft of the motor also ensures the power take-off of a reduction device for transmission of movement located in a reduction box arranged at the rear of the weapon and leading two control shafts of the power supply boxes and a third control shaft of the central star line for placing the ammunition.
  • the invention advantageously provides that the transmission driving the two control shafts of the power supply units is a continuous transmission with reduction, the control shaft of the first power supply unit rotating in the opposite direction to that of the second power supply unit.
  • power supply and that, in combination, the movement transmission to the third control shaft of the central star is a stepping transmission, said control shaft of the central star rotating in opposite direction to the control shaft of the housing supply coupled with the setting device.
  • the device according to the invention advantageously also comprises a device for controlling the tilting of the power supply boxes around their axis of rotation, the tilting control of which actuates a clutch system of the control shaft of the box coming to be coupled with the positioning device by means of a universal joint on the axis of rotation of the feed stars of said housing, and which simultaneously actuates a declutching system of the control shaft of the second housing and a change system of the direction of rotation of the central star for stationing, so that the direction of rotation of the central star is always opposite to that of the line of supply stars coupled to the stationing device.
  • the device for controlling the tilting of the boxes includes a control lever cooperating with a means for locking the supply boxes in each tilted position, the control lever then being itself locked on the reduction gearbox. tear.
  • the lever for controlling the tilting of the housings is integral with a toothed sector movable around an axis and cooperating with a rack carried by the support common to the two supply housings.
  • the step-by-step transmission of the movement of the central star line may be carried out by means of a cam system called the “Fergusson system”, or in another preferred variant, it will be constituted by a cooperating rotating crankpin with a Maltese cross.
  • the axis of rotation of the line of supply stars of each housing carries a shoulder comprising indexing grooves and each housing carries an movable indexing lever against the force of a spring.
  • the first end of the lever cooperates with a groove in the shoulder of the axis of the star line, the second end of the lever being free to make the line integral in rotation of stars supplying said casing, and when the casing is engaged on the positioning device, the second end of the indexing lever comes to bear on a fixed beam of the breech box of the weapon, the first end of the lever then being released from the groove of the axis of the star line to allow its rotation.
  • the axis of each line of feed stars has as many grooves regularly distributed around its periphery as the stars have branches.
  • the shape of the indexing lever and the dimension of the clutch system of the control shaft of the housing are defined to allow indexing of the axis of feed stars relative to to the housing before the clutch shaft of the housing is declutched when the latter switches to the released position and the de-indexing of the star axis relative to the housing after the clutch control shaft is clutched when the latter rocks in the engaged position on the post-setting device, the indexing of the star axis intervening when the weapon is in the "breech stopped on the trigger" position.
  • the central star line comprises n branches defining n chambers, n being at least equal to 3, each chamber being able to receive an ammunition brought by the star supplying the housing in taken and coming successively by rotation of 2 ⁇ / n turns, from a position where the ammunition is on standby, to a position for positioning and then to a position for ejecting the cartridge case from the ammunition.
  • the central star line changes direction of rotation, the ejection position then becoming the waiting position of the ammunition brought by the second box then in engagement and the waiting position becoming an ejection position.
  • each supply unit has a mu guide curved nition comprising a front fork and a rear fork, the guide bringing the ammunition towards the star line of supply of the case, and of the line of star of supply towards the central star line in the position of waiting, and the free part of the front fork of the ammunition guide has a bent spout enveloping the ammunition when it is in the waiting position in the central star, beak capable of removing the ammunition from the waiting station when tilting release of the power supply unit with respect to the cylinder head box, the ammunition also being supported when it is removed from a floor guide secured to the cylinder head box.
  • each feed box has a channel for supplying the strip of ammunition swathed from the bottom of the box and a link ejection orifice disposed at the top of the box.
  • the housing has a link guide arranged over the entire length of the ammunition supply and link ejection channel, the link guide comprising a double groove cooperating with a double tongue of each link to allow the stripping of the ammunition during the taking the latter into account by the line of stars supplying the housing.
  • the device includes an ejection guide which is free to rotate relative to the axis of the line d central and symmetrical star with respect to the longitudinal axis of the weapon, controlled in rotation by the tilting of the feed boxes, the guide being positioned in each of its operating positions by means of a stop relative to a fixed beam secured to the cylinder head box and the ejection guide has circular bearing surfaces for longitudinal guide of the sleeve during its ejection.
  • the reduction ratio between the power take-off of the rear box, provided by the drum control of the moving assembly and the axis of the central star line is equal to n, the reduction ratio between said power take-off and the control shaft of each line of feed stars being equal to n that multiple doesn’t.
  • Such weapons include in known manner a tube whose axis is fixed relative to a breech box, a cartridge chamber which is limited at the rear of the tube by a breech; a rotary drum whose lateral surface carries a heliocoidal control ramp of closed contour, a follower member which cooperates with this ramp and which is integral with one of the two parts constituted by the tube or the cylinder head, which part is guided in translation by the cylinder head box parallel to the above axis; and an external motor capable of rotating the drum in a constant direction around an axis parallel to that of the tube, the ramp comprising two segments inclined in opposite directions which respectively ensure the advance and the retraction of the moving part in translation and which are joined together, on one side by a non-inclined part ensuring the immobilization of this moving part during the period of time corresponding to the duration of the shot and the gas emptying and, on the other side, by a part
  • the mode of changing the feed direction consists in reversing the rotation of the engine.
  • the device provided allows the change of power without changing the direction of rotation of the external motor or, therefore, of the drum.
  • the motor rotates the drum so that the follower member travels once the closed contour of the ramp and closes and thus opens the cartridge chamber.
  • the dual supply device comprises two supply boxes 1 (left box) and 2 (right box) placed on either side of a post-setting device which itself comprises a line d 'central star 7 for ammunition post.
  • the central star assembly 7 of the stationing device (FIG. 11) is carried by an axis 6 or central star line which can be rotated sequentially in one direction or the other, depending on the type of supply chosen, by means of a control shaft 12 driven by a reduction power take-off 9 disposed in a housing 10 located at the rear of the weapon and which will be described later.
  • the feed boxes 1 and 2 are arranged at the level of the breech box 41 of the weapon and comprise a body 54 having two arms 55 allowing the hinges to be articulated on the breech box by means of axes of rotation 4 and 4 'parallel to the longitudinal axis of the weapon ( Figure 11 and 12).
  • the arms 55 can be bent and articulated on a single axis secured to the cylinder head box and disposed under the control drum 53.
  • the two control boxes 1 and 2 are interconnected at their part opposite axes 4 and 4 'by a common connection support which can be formed by one or more rods 3 so that the engagement tilting (respectively release) of one of the housings simultaneously involves the release tilting (respectively engaging) of the opposite power supply unit (FIGS. 3, 4 and 11).
  • the tilting control of the housings 1 and 2 is provided by a control device 16 (see FIGS. 1 and 2) which comprises an actual control lever 17 articulated around an axis 17 'and secured to a cooperating toothed sector 19 with a rack 20 itself secured to the connecting support 3 of the two housings.
  • the lever 17 cooperates with two locking means 18 (bosses, locking pins or any other means) arranged on the rear housing 10 so that the housings are securely locked in each of their respective operating positions.
  • the shaft 12 carries a fork 27 rotatably mounted to cooperate with a cam or an inclined ramp 28 integral with the connection support 3.
  • This ramp 28 is inclined transversely to the longitudinal axis of the weapon by an angle included between 20 ° and 45 °, the two ends of the ramp being perpendicular to the axis of the weapon.
  • the ramp 28 moves transversely to the axis of the weapon causing the longitudinal displacement of the fork 27.
  • This thus controls the displacement longitudinal of a shaft 12 to which it is linked, the shaft 12 being a means of controlling the system for changing the direction of rotation of the axis of the central star line so that the central star line rotates always in the opposite direction to the line of power stars in engagement with the post-setting device, regardless of the power supply unit in operation.
  • the shaft 12 is provided at its free end with dogs 26 ( Figures 6 and 8) allowing it to be linked or not depending on the longitudinal position of the fork 27 to a reverse gear 25 of the transmission not with no rotation of the central star line, pinion disposed in the rear housing 10 which will be described later.
  • Boxes 1 (left box) and 2 (right box) each have a supply line (resp. 5 and 5 ') composed of a rotation axis (15 and 15') each carrying two supply stars (stars 8 of the left housing and 8 'of the right housing), the axes 15 and 15' being mounted free in rotation in bores 56 of the body by means of bearings bearings combined with needles.
  • the supply lines 5 and 5 ′ are driven in rotation by control shafts 11 and 11 ′ themselves driven continuously by the reduction power take-off 9 of the rear housing 10, (FIGS. 1, 2 and 14) .
  • the shafts 11 and 11 'each have two cardan joints 14, 14', to allow the continuity of the transmission of movement during the beginning of the tilting of the housings when the axis of the star line supplying the housing in progress uncoupling begins to misalign the axis of the rear gear output pinion as shown in Figures 1 and 2.
  • the shafts 11 and 11 ' are each separated into two half-shafts comprising one of the lugs (131 or 131'), the other of the notches 132 (132 '), the two half-shafts being held in the same axis by a centering pin 57 of the first half-shaft cooperating with a bore 58 of the second half-shaft, ( Figure 9).
  • the axes of rotation 15 and 15 ′ of the supply star lines have on the outside of the housing flange (or the interior in a variant not shown) a shoulder 31 comprising grooves 32 which are capable of cooperate during the tilting of the boxes with levers 33 carried by each box to allow the locking (or indexing) in rotation of the supply line which is being released and the unlocking (or de-indexing) of the box being engaged , ( Figures 3 and 4).
  • Each lever 33 maneuvered against a spring 34 has a first bent end 33a which cooperates with a groove 32 in the shoulder 31 and a second end 33b which bears on the beam 35 of the cylinder head box when the case in question is engaged with the setting device and thereby frees the rotation of the axis of the line of stars concerned, while for the second case which is released, the lever 33 prevents rotation of the line of stars.
  • FIG. 3 the left gearbox engaged has its line of stars free in rotation while that of the right gearbox, not in engagement, is locked by the right lever 33,
  • FIG. 4 showing a reverse view, right gearbox engaged with its revolving right feed star line and cleared left case with its indexed feed line.
  • the dimensions of the dog clutch of the dog clutch means 13, 13 'and the shape of the levers 33 are provided. in such a way that during the tilting of the boxes 1 and 2, the indexing of the star line on its box being released (for example 5, FIG. 4) is carried out before the clutch shaft 11 is declutched and that the simultaneous clutching of the control shaft 11 ′ of the housing 2 is carried out before its de-indexing with respect to the housing.
  • the shafts 11 and 11 ′ have rotations in opposite directions and are driven continuously, which makes it possible to obtain a drive of the strip loader without jerks and therefore without risk of breakage or untimely detachment links.
  • the central star line is driven from the toothed wheel 22 carried by the shaft 59 which is integral with an eccentric pin 29 (shown in FIG. 5 and of which only the axis is shown at Figure 6) carried by a rotating support 67.
  • the crank pin 29 cooperates with a Maltese cross 30 secured to a shaft 68 mounted by means of a combined bearing-bearing 69 on the rear flange of the body and a bearing 69 ' on a cylindrical bearing surface of the end of the shaft 12.
  • the Maltese cross 30 has 4 branches as well as the central star for postage while the feed stars of the boxes have 3 branches such that the control shaft 12 and thus the central star 7 rotating sequentially Y 4 turn while stars rotate continuously supply of the third tower.
  • the system for changing the direction of rotation comprises for this purpose the double reversing pinion 25 which is driven by the toothed wheel 23, and which meshes with a pinion 70.
  • the dogs 26 of the shaft 12 are in direct engagement with corresponding notches of the pinion 23 and we are in the case of Figure 1 where the left housing is engaged with the ammunition delivery device.
  • the pinion 23 integral with the Maltese cross 30 drives the wheel 25 which meshes with the pinion 70, itself driving the pinion 24.
  • the latter not being engaged on the dogs 26, turns mad on axis 12.
  • each supply unit includes an ammunition guide 36 composed of a front fork 37 and a rear fork 38 on which the ammunition is supported while it is being taken over by the star line 5 (or 5 ').
  • the front fork 37 has at its free end a bent spout 39 which, when the housing is engaged, serves as additional support for the munition, and when the housing tips during disengagement, is capable of driving the munition into position waiting outside the central star line, in a position where the ammunition thus removed can no longer interfere with the operation of the central star line whose direction of rotation has been simultaneously reversed by means of the reversing train 25 , 70.
  • the device further comprises an ejection guide 49 mounted to rotate freely relative to the central star line 6 and symmetrical with respect to the longitudinal axis of the weapon.
  • the guide 49 is moved in rotation by the tilting of the housings 1 and 2, the guide 49 then being positioned in each of its operating positions by means of two stops 50 relative to the beam 35 of the cylinder head box.
  • the ejection guide has circular bearing surfaces 51 for longitudinal guide of the sleeve (pushed by the pusher 90 of the follower member 52) during its longitudinal ejection movement towards the front.
  • the feed star 8 ' rotates driven by the shaft 11' and the stationing star 7 has rotated in the opposite direction to that of the star 8 '.
  • the star 8, for its part, is fixed in rotation, locked by the lever 33 (see FIG. 4).
  • a charger strip is engaged from the bottom of the housing in a supply channel 42 formed over the entire height of the supply housing.
  • Ammunition 71 is at the firing station and will be engaged forward in the breech (where it will be fired) by the longitudinal movement of the follower member 52 driven by the control drum 53.
  • the follower member 52a goes back and forth and is in the rear position.
  • the central star performs a quarter-turn rotation bringing the fired ammunition 71 into the ejection position and the ammunition 72 at the firing station, 1> Mnition 73 preparing to to put at the waiting station.
  • the central wheel 7 is stopped, the casing 71 is ejected towards the front of the weapon by an ejection pusher 90 secured to the follower member and the ammunition 72 is drawn.
  • FIG. 11c shows the device when the tilting of the boxes has just been carried out.
  • the follower member 52 is in the rear position, cylinder head stopped on the trigger.
  • Ammunition 73 which should have been at the standby station was put out of reach of the stationing star by the spout 39 of the front fork of the ammunition guide of the right case during its release. During the removal of the munition 73, the latter was guided in abutment on the floor guide 40 of the breech box.
  • the supply line 8 ′ has been indexed relative to the housing 2 by its lever 33 just before being clutched from its control shaft 11 ′ by the dogs 13 ′ and its operation is thus stopped.
  • the dogs 13 of the control shaft 11 of the housing 1 are engaged and the shaft 11 has been de-indexed from the housing 1, its lever 33 (fig. 3) coming to bear on the beam 35 .
  • the tilting of the housing towards the cylinder head box has caused the ejection guide 49 to rotate to the right until it comes into abutment on the beam 35 by means of the abutment 50.
  • the star 8 and the central star 7 therefore now rotate in opposite directions and the first ammunition 81 of the left housing is put in the standby position.
  • Ammunition 72 which has just been fired, instead of being ejected from the left side of the weapon, will be driven to the right, the old position for waiting for the right case then becoming the ejection station of the socket 72 guided by the ejection guide 49 (FIG. 11d).
  • FIG. 11e shows the continuation of the operating sequence of the left supply box 1, after ejection of the socket 81 from the right, when the ammunition 82 is at the firing station and the following ammunition 83 at the waiting station.
  • the mobile assembly 52 will make a new reciprocating movement then return either to hang on the trigger, or to continue another cycle according to the chosen firing mode.
  • the device as described therefore makes it possible to obtain an excellent regularity of shooting at high rate with a device of double feed symmetrically operating and allows a very rapid change of the feed mode when the cylinder head is stopped on the trigger since all the movements necessary for the change of feed (tilting of the housings, reversal of direction of rotation of the central star line, indexing and declutching of the disengaged supply line, de-indexing and clutching of the engaged supply line) are carried out simultaneously by a single action of the operator on the tilting lever 17.
  • the tilting operation of the lever 17 can even be mechanized, the lever 17 can then be replaced by any motor with electric control acting on the toothed sector 19, the locking of the device in its operating position then being ensured by the stop position of said control motor.

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Description

  • Le secteur technique de la présente invention est celui des armes à feu automatiques et plus précisément des armes pouvant utiliser à la demande de l'opérateur deux types différents de munitions, par exemple des munitions perforantes et des munitions explosives.
  • Les caractéristiques décrites dans le préambule de la revendication sont remis dans une arme qui, de par son usage, fait partie de l'état de la technique mais qui n'est pas décrite dans une publication ou un brevet antérieur.
  • On connaît déjà le brevet FR 2224730 qui décrit une arme à deux pourvoyeurs parallèles à l'axe de l'arme, qui comprend au niveau des pourvoyeurs, un poste d'extraction où la munition est extraite de son maillon par un déplacement longitudinal provoqué par un poussoir appartenant au mécanisme de culasse de l'arme et, en avant de ce poste d'extraction, un poste de distribution comprenant un emplacement central d'introduction destiné à recevoir la première cartouche à introduire dans le tube de l'arme et deux emplacements d'attente symétriques, chacun de ces emplacements d'attente correspondant à un des rotors du pourvoyeur et destiné à recevoir une cartouche de la bande correspondante en provenance du susdit poste d'extraction.
  • Ce dispositif possède une bonne précision d'acheminement de la munition mais a l'inconvénient d'augmenter la longueur de l'arme.
  • On connaît également le brevet US 3662646 où la munition prise à partir d'une ligne d'étoiles d'alimentation est amenée- dans l'axe de la culasse par un tiroir mobile transversalement à l'arme.
  • L'inconvénient de ces deux dispositifs est d'obliger à tirer, lorsqu'un choix de munition a été fait, la dernière munition de la bande de cartouches précédemment sélectionnée, ce qui peut être préjudiciable à la précision du tir.
  • Le brevet FR 1537614 divulgue une arme comportant deux dispositifs d'alimentation basculants pour que l'un soit en prise quand l'autre est hors d'atteinte de l'axe de déplacement de la culasse.
  • L'inconvénient de ce dispositif est d'avoir un entraînement de la bande-chargeur présentant des à coups de fonctionnement, ce qui entraîne des risques de rupture ou de décrochement de maillon, impliquant l'interruption du tir.
  • La présente invention vise à réaliser un dispositif du même genre que celui du dernier brevet cité permettant de tirer la première munition de la bande-chargeur choisie.
  • Le brevet FR 2485714 décrit un dispositif d'alimentation alternée pour une arme automatique utilisant la pression des gaz de propulsion des munitions pour actionner les lignes d'étoiles d'alimentation; le mode d'entraînement présente des à-coups de fonctionnement; de plus le dispositif décrit dans ce brevet ne permet pas le passage instantané d'un type de munition à l'autre type, puisque le dispositif prévoit un passage par une position intermédiaire dans laquelle aucune ligne d'étoile n'est susceptible d'être entraînée (position de verrouillage de sécurité).
  • Le brevet FR 2282616 décrit un dispositif d'alimentation pour une arme à répétition automatique et plus particulièrement pour une arme à mécanisme commandé par le recul. Ce dispositif d'alimentation est constitué par deux lignes d'étoiles parallèles entre elles et parallèles à l'axe de l'arme (chaque ligne amenant un type de munition), et par deux jeux de bras mobiles fourchus qui viennent prendre la munition dans la ligne d'étoile choisie et la porter jusqu'à l'avant de la culasse mobile. Le mouvement des bras mobiles est commandé par les ensembles bielle-manivelle. Ce mécanisme présente aussi des chocs et à-coups de fonctionnement.
  • L'invention pallie les inconvénients précités en proposant un mécanisme assurant un mouvement d'alimentation régulier.
  • Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif compact d'emploi facile, permettant d'introduire, en début d'utilisation, les bandes- chargeurs sans aucun démontage, ce qui n'est pas le cas de l'arme décrite dans le brevet FR 1537614 précité. L'invention propose aussi une cinématique de l'arme adaptée à l'utilisation automatique d'une double alimentation sans autre intervention manuelle que celle du choix du type de munitions à utiliser. L'invention a également pour but de présenter un dispositif d'alimentation utilisable aux grandes cadences de tir et pouvant être adapté à un grand nombre de types d'armes.
  • L'invention a donc pour objet un dispositif de double alimentation pour arme à alimentation à moteur externe et à déplacement rectiligne de la culasse, dispositif comportant d'une part un dispositif de mise à poste de la munition comprenant une ligne d'étoile centrale de mise à poste, et, d'autre part deux boîtiers d'alimentation chargés de munitions différentes, disposés de part et d'autre de la ligne d'étoile centrale de mise à poste liés entre eux par un même support ces deux boîtiers étant aptes à basculer autour d'axes parallèles à l'axe longitudinal, et présentant chacun des moyens d'accouplement et de désaccouplement par rapport au dispositif de mise à poste, dispositif caractérisé en ce que les boîtiers d'alimentation comportant chacun une ligne d'étoile d'alimentation, leurs moyens d'accouplement et de désaccouplement par rapport au dispositif de mise à poste sont constitués par des moyens de crabotage de chacune des lignes d'étoiles d'alimentation sur un réducteur de transmission de mouvement, le crabotage de l'une des lignes d'étoiles d'alimentation étant simultané avec le décrabotage de l'autre lors du basculement d'un boîtier, le dispositif de double alimentation présentant de plus des moyens d'inversion du sens de rotation de la ligne d'étoile centrale de mise à poste lors du basculement de chacun des boîtiers.
  • Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, on prévoit que l'arbre de sortie du moteur assure également la prise de mouvement d'un dispositif réducteur de transmission de mouvement situé dans une boîte réductrice disposée à l'arrière de l'arme et menant deux arbres de commande des boîtiers d'alimentation et un troisième arbre de commande de la ligne d'étoile centrale de mise à poste de la munition.
  • De plus, l'invention prévoit avantageusement que la transmission menant les deux arbres de commande des boîtiers d'alimentation est une transmission continue avec réduction, l'arbre de commande du premier boîtier d'alimentation tournant en sens inverse de celui du second boîtier d'alimentation et que, en combinaison, la transmission de mouvement au troisième arbre de commande de l'étoile centrale est une transmission pas à pas, ledit arbre de commande de l'étoile centrale tournant en sens inverse de l'arbre de commande du boîtier d'alimentation accouplé avec le dispositif de mise à poste.
  • Le dispositif selon l'invention comprend avantageusement également un dispositif de commande du basculement des boîtiers d'alimentation autour de leur axe de rotation, dont la commande de basculement actionne un système de crabotage de l'arbre de commande du boîtier venant s'accoupler avec le dispositif de mise à poste au moyen d'un joint de cardan sur l'axe de rotation des étoiles d'alimentation dudit boîtier, et qui actionne simultanément un système de décrabotage de l'arbre de commande du second boîtier et un système de changement du sens de rotation de l'étoile centrale de mise à poste, de telle sorte que le sens de rotation de l'étoile centrale soit toujours inverse de celui de la ligne d'étoiles d'alimentation accouplée au dispositif de mise à poste.
  • Selon une autre caractéristique préférentielle, le dispositif de commande du basculement des boîtiers comporte un levier de commande coopérant avec un moyen de verrouillage des boîtiers d'alimentation dans chaque position basculée, le levier de commande étant alors lui-même verrouillé sur la boîte réductrice de l'arme.
  • Selon un mode de réalisation, le levier de commande du basculement des boîtiers est solidaire d'un secteur denté mobile autour d'un axe et coopérant avec une crémaillère portée par le support commun aux deux boîtiers d'alimentation.
  • Pour obtenir le changement de sens de rotation de l'étoile centrale lors du basculement des boîtiers, le dispositif comprend:
    • - un train d'engrenages sans inversion de sens de la transmission pas à pas de l'étoile centrale,
    • - un pignon inverseur pouvant être mis en série dans le train d'engrenages, lorsqu'il est craboté à un arbre de commande et
    • - un arbre muni en bout de crabots, mobile en translation dans le sens longitudinal de l'arme, arbre commandé par une fourchette solidaire dudit arbre et en prise sur une rampe inclinée par rapport à l'axe longitudinal de l'arme ou sur une came, solidaire du support commun aux deux boîtiers, le basculement des boîtiers entraînement le déplacement de la rampe perpendiculairement à l'axe de l'arme et de ce fait le déplacement longitudinal de l'arbre d'une première position où il est décraboté du pignon inverseur vers une seconde position où il est craboté au pignon inverseur pour inverser le sens de marche de l'étoile centrale.
  • Dans une variante, la transmission pas à pas du mouvement de la ligne d'étoile centrale pourra être réalisée au moyen d'un système à cames dit «système Fergusson», ou dans une autre variante préférée, il sera constitué par un maneton tournant coopérant avec une croix de Malte.
  • En outre, pour permettre sans risque de disfonctionnement le passage d'un type d'alimentation à l'autre, l'axe de rotation de la ligne d'étoiles d'alimentation de chaque boîtier porte un épaulement comportant des gorges d'indexage et chaque boîtier porte un levier d'indexage mobile à l'encontre de la force d'un ressort. Lorsque le boîtier est dégagé du dispositif de mise à poste, la première extrémité du levier coopère avec une gorge de l'épaulement de l'axe de la ligne d'étoiles, la seconde extrémité du levier étant libre pour rendre solidaire en rotation la ligne d'étoiles d'alimentation dudit boîtier, et lorsque le boîtier est engagé sur le dispositif de mise à poste, la seconde extrémité du levier d'indexage vient en appui sur une poutre fixe de la boîte de culasse de l'arme, la première extrémité du levier étant alors dégagée de la gorge de l'axe de la ligne d'étoiles pour permettre sa rotation.
  • De préférence l'axe de chaque ligne d'étoiles d'alimentation comporte autant de gorges régulièrement réparties sur sa périphérie que les étoiles comportent de branches.
  • Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, la forme du levier d'indexage et la dimension du système de crabotage de l'arbre de commande du boîtier sont définis pour permettre l'indexage de l'axe d'étoiles d'alimentation par rapport au boîtier avant le décrabotage de l'arbre de commande du boîtier lorsque celui-ci bascule en position dégagée et le désindexage de l'axe d'étoiles par rapport au boîtier après le crabotage de l'arbre de commande du boîtier lorsque celui-ci bascule en position engagée sur le dispositif de mise à poste, l'indexage de l'axe d'étoiles intervenant lorsque l'arme est en position «culasse arrêtée sur la détente».
  • Selon une autre particularité de l'arme selon l'invention la ligne d'étoile centrale comporte n branches définissant n chambres, n étant au moins égal à 3, chaque chambre pouvant recevoir une munition amenée par l'étoile d'alimentation du boîtier en prise et venant successivement par rotation de 2π/n tours, d'une position où la munition est en attente, à une position de mise à poste puis à une position d'éjection de la douille de la munition. Dans ce cas, lors du basculement des boîtiers d'alimentation, la ligne d'étoile centrale change de sens de rotation, la position d'éjection devenant alors la position d'attente de la munition amenée par le second boîtier alors en prise et la position d'attente devenant une position d'éjection.
  • Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, pour permettre de tirer en premier la première munition de l'alimentation choisie, chaque boîtier d'alimentation possède un guide munition courbe comprenant une fourchette avant et une fourchette arrière, le guide amenant la munition vers la ligne d'étoiles d'alimentation du boîtier, et de la ligne d'étoiles d'alimentation vers la ligne d'étoile centrale dans la position d'attente, et la partie libre de la fourchette avant du guide munition possède un bec coudé enveloppant la munition lors de sa position au poste d'attente dans l'étoile centrale, bec apte à retirer la munition du poste d'attente lors du basculement de dégagement du boîtier d'alimentation par rapport à la boîte de culasse, la munition s'appuyant de plus lors de son retrait sur un guide de plancher solidaire de la boîte de culasse.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque boîtier d'alimentation possède un canal d'amenée de la bande de munitions emmaillon- nées par le bas du boîtier et un orifice d'éjection des maillons disposé en haut du boîtier. Le boîtier possède un guide maillon disposé sur toute la longueur du canal d'amenée des munitions et d'éjection des maillons, le guide maillon comportant une double rainure cooperant avec une double languette de chaque maillon pour permettre le dévêtissage de la munition lors de la prise en compte de cette dernière par la ligne d'étoiles d'alimentation du boîtier.
  • De plus, si l'éjection de la douille à partir du poste d'éjection s'effectue vers l'avant de l'arme, le dispositif comporte un guide d'éjection libre en rotation par rapport à l'axe de la ligne d'étoile centrale et symétrique par rapport à l'axelongitu- dinal de l'arme, commandé en rotation par le basculement des boîtiers d'alimentation, le guide se positionnant dans chacune de ses positions de fonctionnement au moyen d'une butée par rapport à une poutre fixe solidaire de la boîte de culasse et le guide d'éjection comporte des portées circulaires de guidage longitudinal de la douille lors de son éjection.
  • De plus, si la ligne d'étoile centrale de mise à poste possède n branches et chaque ligne d'étoiles d'alimentation n' branches, alors le rapport de réduction entre la prise de mouvement de la boîte arrière, fournie par le tambour de commande de l'ensemble mobile et l'axe de la ligne d'étoile centrale est égal à n, le rapport de réduction entre ladite prise de mouvement et l'arbre de commande de chaque ligne d'étoiles d'alimentation étant égal à n que multiple n'.
  • L'invention sera décrite plus en détail ci-après et son fonctionnement explicité à partir d'une arme automatique à moteur externe, sans que celà constitue une limitation à l'application du dispositif selon l'invention qui peut être combiné aisément par une simple adaptation à tout autre type d'arme, et notamment à une arme fonctionnant par emprunt de gaz ou à culasse inertielle.
  • Pour mieux comprendre l'invention, des figures sont annexées parmi lesquelles:
    • - la figure 1 est une vue de dessus du dispositif, moyen de liaison entre les boîtiers enlevé, avec le boîtier gauche en prise;
    • - la figure 2 est une vue identique avec le boîtier droit en prise;
    • - la figure 3 est une vue partielle suivant GG de la figure 1; et la figure 4 est une vue similaire suivant GG de la figure 2;
    • - la figure 5 est une vue du boîtier arrière de transmission à reduction, avec son capot retiré;
    • - la figure 6 est une coupe suivant BB de la figure 5;
    • - la figure 7 est une coupe suivant AA de la figure 5;
    • - la figure 8 est une coupe partielle suivant FF de la figure 5;
    • - la figure 9 est une vue de gauche de l'un des deux arbres de commande des boîtiers d'alimentation et la figure 10 représente le détail du système de crabotage porté par ledit arbre.
    • - les figures 11 a et 11b montrent en coupe suivant HH de la figure 2 et les figures 11c, 11d et 11e en coupe suivant HH de la figure 1, le dispositif de double alimentation selon l'invention à divers instants successifs de fonctionnement;
    • - la figure 12a montre en coupe suivant JJ de la figure 1 le dispositif de double alimentation, cette fois sans munitions, la figure 12b en coupe suivant EE de la figure 1 et la figure 12c montre le détail de fixation du boîtier sur la boîte de culasse de l'arme suivant la coupe Il de la figure 12b;
    • - la figure 13 montre le boîtier d'alimentation gauche en vue de dessous suivant K de la figure 12a,
    • - la figure 14 est une coupe suivant LL de la figure 12a.
  • Telle qu'elle sera décrite ci-après, l'invention s'applique notamment, mais pas seulement, aux armes automatiques à moteur externe. De telles armes comprennent de façon connue un tube dont l'axe est fixe par rapport à une boîte de culasse, une chambre à cartouche qui est limitée à l'arrière du tube par une culasse; un tambour rotatif dont la surface latérale porte une rampe de commande héliocoïdale de contour fermé, un organe suiveur qui coopère avec cette rampe et qui est solidaire de l'une des deux pièces constituées par le tube ou la culasse, laquelle pièce est guidée en translation par la boîte de culasse parallèlement au susdit axe; et un moteur externe capable de faire tourner le tambour dans un sens constant autour d'un axe parallèle à celui du tube, la rampe comprenant deux segments inclinés en sens inverses qui assurent respectivement l'avance et le recul de la pièce mobile en translation et qui sont réunis, d'un côté par une partie non inclinée assurant l'immobilisation de cette pièce mobile durant le laps de temps correspondant à la durée du coup de feu et au vidage des gaz et, de l'autre côté, par une partie correspondant à l'alimentation. Le moteur externe est en général éléctrique mais il peut aussi être hydraulique, pneumatique ou autre.
  • Traditionellement, lorsqu'une double alimentation est associée au système de culasse, le mode de changement de sens de l'alimentation consiste à inverser la rotation du moteur. Nous verrons plus loin que dans la présente invention le dispositif prévu permet le changement d'alimentation sans changement de sens de rotation du moteur externe ni, donc, du tambour.
  • A chaque cycle de fonctionnement de l'arme, le moteur fait tourner le tambour de telle façon que l'organe suiveur parcourt une fois le contour fermé de la rampe et ferme et ouvre ainsi la chambre à cartouche.
  • Tous ces éléments sont connus de façon classique et un exemple de réalisation a déjà été montré dans le brevet FR-A-2372410. C'est pourquoi ces éléments n'ont pas fait l'objet d'une figure particulière et seuls les éléments (tambour, organe mobile ou boîte de culasse par exemple) nécessaires à la compréhension de l'invention ont été montrés et référencés.
  • L'organe suiveur 52 et le tambour de commande 53 ainsi décrit sont montrés respectivement aux figures 1, 2 et 6 de la présente description.
  • Selon l'invention, le dispositif de double alimentation comprend deux boîtiers d'alimentation 1 (boîtier gauche) et 2 (boîtier droit) placés de part et d'autre d'un dispositif de mise à poste qui lui-même comporte une ligne d'étoile centrale 7 de mise à poste des munitions.
  • L'ensemble d'étoile centrale 7 du dispositif de mise à poste (figure 11) est porté par un axe 6 ou ligne d'étoile centrale qui peut être mis en rotation de façon séquentielle dans un sens ou dans l'autre, suivant le type d'alimentation choisi, au moyen d'un arbre de commande 12 entraîné par une prise de mouvement à réduction 9 disposée dans un boîtier 10 situé à l'arrière de l'arme et qui sera décrit ultérieurement.
  • Les boîtiers d'alimentation 1 et 2 sont disposés au niveau de la boîte de culasse 41 de l'arme et comprennent un corps 54 possédant deux bras 55 permettant l'articulation des boîtiers sur la boîte de culasse au moyen d'axes de rotation 4 et 4' parallèles à l'axe longitudinal de l'arme (figure 11 et 12).
  • Dans une autre version non représentée ici, les bras 55 peuvent être coudés et articulés sur un axe unique solidaire de la boîte de culasse et disposé sous le tambour de commande 53.
  • Les deux boîtiers de commandes 1 et 2 sont reliés entre eux à leur partie opposée aux axes 4 et 4' par un support de liaison commun qui peut être formé par une ou plusieurs biellettes 3 de telle sorte que le basculement d'engagement (respectivement de dégagement) de l'un des boîtiers implique simultanément le basculement de dégagement (respectivement d'engagement) du boîtier d'alimentation opposé (figure 3, 4 et 11).
  • La commande de basculement des boîtiers 1 et 2 est assurée par un dispositif de commande 16 (voir figures 1 et 2) qui comporte un levier de commande proprement dit 17 articulé autour d'un axe 17' et solidaire d'un secteur denté 19 coopérant avec une crémaillère 20 elle-même solidaire du support de liaison 3 des deux boîtiers.
  • Le levier 17 coopère avec deux moyens de verrouillage 18 (bossages, pions de verrouillage ou tout autre moyen) disposés sur le boîtier arrière 10 de telle sorte que les boîtiers soient verrouillés de façon sûre dans chacun de leurs positions de fonctionnement respectives.
  • En outre, l'arbre 12 porte une fourchette 27 montée tournante pour coopérer avec une came ou une rampe inclinée 28 solidaire du support de liaison 3. Cette rampe 28 est inclinée transversalement à l'axe longitudinal de l'arme d'un angle compris entre 20° et 45°, les deux extrémités de la rampe étant perpendiculaires à l'axe de l'arme.
  • Lors du basculement des boîtiers autour des axes 4, 4' au moyen du dispositif de commande 16, la rampe 28 se déplace transversalement à l'axe de l'arme entraînant le déplacement longitudinal de la fourchette 27. Celle-ci commande ainsi la déplacement longitudinal d'un arbre 12 auquel elle est liée, l'arbre 12 étant un moyen de commande du système de changement de sens de rotation de l'axe de la ligne d'étoile centrale de telle sorte que la ligne d'étoile centrale tourne toujours dans le sens opposé à la ligne d'étoiles d'alimentation en prise avec le dispositif de mise à poste, quel que soit le boîtier d'alimentation en fonctionnement.
  • Pour ce faire, l'arbre 12 est muni à son extrémité libre de crabots 26 (figures 6 et 8) lui permettant d'être lié ou non en fonction de la position longitudinale de la fourchette 27 à un pignon inverseur 25 de la transmission pas à pas de mise en rotation de la ligne d'étoile centrale, pignon disposé dans le boîtier arrière 10 qui sera décrit plus loin.
  • Les boîtiers 1 (boîtier gauche) et 2 (boîtier droit) comportent chacun une ligne d'alimentation (resp. 5 et 5') composée d'un axe de rotation (15 et 15') portant chacun deux étoiles d'alimentation (étoiles 8 du boîtier gauche et 8' du boîtier droit), les axes 15 et 15' étant montés libres en rotation dans des alésages 56 du corps au moyen de butées roulements combinés à aiguilles.
  • Les lignes d'alimentation 5 et 5' sont entraînées en rotation par des arbres de commande 11 et 11' eux-mêmes entraînés de façon continue par la prise de mouvement à réduction 9 du boîtier arrière 10, (figures 1, 2 et 14).
  • Toutefois, les arbres 11 et 11' comportent chacun deux cardans 14, 14', pour permettre la continuité de la transmission de mouvement pendant le début du basculement des boîtiers lorsque l'axe de la ligne d'étoiles d'alimentation du boîtier en cours de désaccouplement commence à se désaligner de l'axe du pignon de sortie du boîtier arrière ainsi qu'il est montré aux figures 1 et 2.
  • De plus, entre les deux cardans 14 ou 14' de chaque arbre 11 ou 11', existe une solution de continuité permettant à des moyen de crabotage 13, 13' d'entraîner en rotation l'axe 15 ou 15' de chaque ligne d'alimentation lorsque le boîtier concerné est en prise avec le dispositif de mise à poste et de cesser l'entraînement en rotation lorsque le boîtier est éloigné du dispositif de mise à poste pour son basculement.
  • Pour ce faire, les arbres 11 et 11' sont séparés chacun en deux demi-arbres comprenant l'un des ergots (131 ou 131'), l'autre des encoches 132 (132') les deux demi-arbres étant maintenus dans le même axe par un pion de centrage 57 du premier demi-arbre coopérant avec un alésage 58 du second demi-arbre, (figure 9).
  • En outre, les axes de rotation 15 et 15' des lignes d'étoiles d'alimentation possèdent à l'extérieur du flasque du boîtier (ou l'intérieur dans une variante non représentée) un épaulement 31 comportant des gorges 32 qui sont aptes à coopérer lors du basculement des boîtiers avec des leviers 33 portés par chaque boîtier pour permettre le verrouillage (ou indexage) en rotation de la ligne d'alimentation qui est en cours de dégagement et le déverrouillage (ou désindexage) du boîtier en cours d'engagement, (figures 3 et 4).
  • Chaque levier 33 manoeuvré à l'encontre d'un ressort 34, possède une première extrémité coudée 33a qui coopère avec une gorge 32 de l'épaulement 31 et une seconde extrémité 33b qui vient en appui sur la poutre 35 de la boîte de culasse lorsque le boîtier en cause est engagé avec le dispositif de mise à poste et de ce fait libère la rotation de l'axe de la ligne d'étoiles concernée, tandis que pour le second boîtier qui est dégagé, le levier 33 empêche la rotation de la ligne d'étoiles.
  • Ainsi montré à la figure 3, le boîtier gauche en prise a sa ligne d'étoiles libre en rotation tandis que celle du boîtier droit, non en prise, est verrouillée par le levier droit 33, la figure 4 montrant une vue inverse, boîtier droit engagé avec sa ligne d'étoiles d'alimentation droite tournante et boîtier gauche dégagé avec sa ligne d'alimentation indexée.
  • Pour éviter un risque de non fonctionnement dû à un mauvais positionnement des étoiles d'alimentation par rapport à l'étoile centrale lors du basculement des boîtiers, les dimensions des crabots des moyens de crabotage 13, 13' et la forme des leviers 33 sont prévus de telle sorte que pendant le basculement des boîtiers 1 et 2, l'indexage de la ligne d'étoiles sur son boîtier en cours de dégagement (par example 5, figure 4) soit effectué avant le décrabotage de son arbre de commande 11 et que le crabotage simultané de l'arbre de commande 11' du boîtier 2 soit réalisé avant son désindexage par rapport au boîtier.
  • En ce qui concerne la prise de mouvement à réduction 9, et en se reportant notamment aux figures 5 à 8, on voit que la mise en mouvement de la boîte arrière s'effectue à partir de la rotation du tambour de commande 53, lui-même entraîné par le moteur externe, et qui possède sur son boût d'arbre un pignon menant 21. Le pignon 21 entraîne un pignon 22 solidaire d'un arbre 59 monté libre en rotation au moyen de roulements 60. L'arbre 59 porte également un pignon 61 qui entraîne les deux lignes d'alimentation des boîtiers:
    • - pour le boîtier gauche au moyen d'un pignon intermédiaire 62 qui engrène sur la roue dentée 63 de l'arbre de commande 11 du boîtier gauche;
    • - pour le boîtier droit au moyen de deux roues dentées intermédiaires 64 et 65, le pignon 65 menant la roue dentée 66 de l'arbre de commande 11' du boîtier droit.
  • De la sorte, les arbres 11 et 11' ont des rotations de sens opposés et sont menés de façon continue, ce qui permet d'obtenir un entraînement de la bande-chargeur sans à-coups et donc sans risque de rupture ou de décrochement intempestif des maillons.
  • L'entraînement de la ligne d'étoile centrale s'effectue à partir de la roue dentée 22 portée par l'arbre 59 qui est solidaire d'un maneton 29 excentré (représenté à la figure 5 et dont seul l'axe est montré à la figure 6) porté par un supporttournant 67. Le maneton 29 coopère avec une croix de Malte 30 solidaire d'un arbre 68 monté au moyen d'une butée-roulement combinée 69 sur le flasque arrière du corps et d'un roulement 69' sur une portée cylindrique de bout de l'arbre 12. Dans le mode de réalisation présenté ici, la croix de Malte 30 possède 4 branches ainsi que l'étoile centrale de mise à poste tandis que les étoiles d'alimentation des boîtiers possèdent 3 branches de telle sorte que l'arbre de commande 12 et donc l'étoile centrale 7 tournent séquentiellement de Y4 de tour pendant que les étoiles d'alimentation tournent en continu de 1/3 de tour.
  • Quel que soit le boîtier en prise, il est nécessaire, pour assurer le fonctionnement de l'arme, que la ligne d'étoile centrale de mise à poste tourne en sens opposé de la ligne d'étoiles d'alimentation en prise. Il est donc nécessaire de prévoir un système de changement de sens de rotation de la ligne d'étoile centrale lors du basculement des boîtiers. Le système de changement de sens de rotation comprend pour ce faire le double pignon inverseur 25 qui est entraîné par la roue dentée 23, et qui engrène sur un pignon 70.
  • La mise en fonctionnement des pignons inverseurs 25 et 70 est commandée au moyen des crabots 26 par le déplacement longitudinal de l'arbre 12 lors du basculement des boîtiers ainsi qu'il a été décrit plus haut.
  • Tel que représenté sur les figures 6 et 8, les crabots 26 de l'arbre 12 sont en prise directe avec des encoches correspondantes du pignon 23 et l'on se trouve dans le cas de la figure 1 où le boîtier gauche est en prise avec le dispositif de mise à poste de la munition. Dans ce cas, le pignon 23 solidaire de la croix de Malte 30 entraîne la roue 25 qui engrène sur le pignon 70, lui-même entraînant le pignon 24. Mais celui-ci n'étant pas en prise sur les crabots 26, tourne fou sur l'axe 12.
  • Lorsqu'on passe au mode de fonctionnement de la figure 2 (boîtier droit en prise), le basculement du levier 17 a entraîné le déplacement de la fourchette 27 et de la rampe 28 et de ce fait, l'arbre de commande 12 a été déplacé longitudinalement vers l'avant de l'arme. Les crabots 26 qu'il porte ont été dégagés du pignon 23 et ont été engagés sur des rainures correspondantes du pignon 24. Le train inverseur 25,70 entraîne donc en rotation le pignon 24 et, donc, l'arbre 12 en sens opposé de la rotation de la croix de Malte 30. La ligne d'étoile centrale de mise à poste a donc changé de sens de rotation et est donc apte à prendre les munitions présentées par la ligne d'alimentation du boîtier droit alors en prise.
  • Pour compléter le dispositif de double alimentation et permettre que la première munition de la bande-chargeur choisie soit tirée en premier (et non la dernière munition de la bande-chargeur opposée précédemment sélectionnée), chaque boîtier d'alimentation comporte un guide munition 36 composé d'une fourchette avant 37 et d'une fourchette arrière 38 sur lesquelles la munition est en appui pendant sa prise en charge par la ligne d'étoiles d'alimentation 5 (ou 5'). La fourchette avant 37 possède à son extrémité libre un bec coudé 39 qui, lorsque le boîtier est en prise, sert d'appui supplémentaire à la munition, et lorsque le boîtier bascule en cours de dégagement, est apte à entraîner la munition en poste d'attente vers l'extérieur de la ligne d'étoile centrale, en une position où la munition ainsi retirée ne peut plus gêner le fonctionnement de la ligne d'étoile centrale dont le sens de rotation a été simultanément inversé au moyen du train inverseur 25, 70.
  • Le dispositif comporte de plus un guide d'éjection 49 monté libre en rotation par rapport à la ligne d'étoile centrale 6 et symétrique par rapport à l'axe longitudinal de l'arme. Le guide 49 est déplacé en rotation par le basculement des boîtiers 1 et 2, le guide 49 se positionnant alors dans chacune de ses positions de fonctionnement au moyen de deux butées 50 par rapport à la poutre 35 de la boîte de culasse.
  • Le guide d'éjection comporte des portées circulaires 51 de guidage longitudinal de la douille (poussée par le poussoir 90 de l'organe suiveur 52) lors de son déplacement longitudinal d'éjection vers l'avant.
  • Les séquences de fonctionnement du dispositif de double alimentation selon l'invention peuvent alors être explicitées en rapport avec les figures 11aà11e.
  • Si l'on se reporte à la figure 11a, le boîtier droit est en prise avec le dispositif de mise à poste (dans la position représentée les figures 2 et 4).
  • L'étoile d'alimentation 8' tourne entraînée par l'arbre 11' et l'étoile de mise à poste 7 a tourné dans le sens opposé à celui de l'étoile 8'. L'étoile 8, quant à elle est fixe en rotation, verrouillée par le levier 33 (voir figure 4).
  • Une bande-chargeur est engagée par le bas du boîtier dans un canal d'amenée 42 pratiqué sur toute la hauteur du boîtier d'alimentation.
  • Une munition 71 est au poste de tir et va être engagée vers l'avant dans la culasse (où elle sera tirée) par le déplacement longitudinal de l'organe suiveur 52 entraîné par le tambour de commande 53.
  • La rotation de l'étoile 8' a simultanément mis en position d'attente la munition suivante 72. La munition 73 également entraînée par l'étoile 8' est en cours de dévêtissage de son maillon, celui-ci possédant des languettes 47, 48 coulissant dans les rainures 45, 46 du guide maillon 44, (figure 13). Le maillon est alors arraché radialement de la munition et entraîné vers l'orifice d'éjection 43 disposé en haut du boîtier.
  • A la figure suivante 11b, l'organe suiveur 52a fait un aller-retour et se trouve en position arrière. Lorsqu'il est dans cette position, l'étoile centrale effectue une rotation d'un quart de tour amenant la munition tirée 71 en position d'éjection et la munition 72 au poste de tir, 1>Mànition 73 s'ap- prètant à de mettre au poste d'attente.
  • Pendant le mouvement alternatif suivant de l'organe suiveur, la roue centrale 7 est à l'arrêt, la douille 71 est éjectée vers l'avant de l'arme par un poussoir d'éjection 90 solidaire de l'organe suiveur et la munition 72 est tirée.
  • La figure 11c montre le dispositif lorsque le basculement des boîtiers vient d'être effectué.
  • L'organe suiveur 52 est en position arrière, culasse arrêtée sur la détente.
  • La munition 73 qui aurait dû être au poste d'attente a été mise hors d'atteinte de l'étoile de mise à poste par le bec 39 de la fourchette avant du guide munition du boîtier droit lors de son dégagement. Pendant le retrait de la munition 73, celle-ci a été guidée en appui sur le guide plancher 40 de la boîte de culasse.
  • Simultanément, la ligne d'alimentation 8' a été indéxée par rapport au boîtier 2 par son levier 33 juste avant d'être décrabotée de son arbre de commande 11' par les crabots 13' et son fonctionnement est ainsi stoppé. Dans le même temps, les crabots 13 de l'arbre de commande 11 du boîtier 1 se sont mis en prise et l'arbre 11 a été désindexé du boîtier 1, son levier 33 (fig. 3) venant en appui sur la poutre 35.
  • Simultanément le basculement des boîtiers a déplacé vers l'arrière l'arbre 12 (figure 1), ce qui a dégagé les crabots 26 du pignon 24 et les a engagés sur le pignon 23. De ce fait l'étoile centrale a changé de sens de rotation.
  • Le basculement du boîtier vers la boîte de culasse a entraîné la rotation du guide d'éjection 49 vers la droite jusqu'à sa mise en butée sur la poutre 35 au moyen de la butée 50.
  • L'étoile 8 et l'étoile centrale 7 tournent donc maintenant en sens opposés et la première munition 81 du boîtier gauche est mise en position d'attente.
  • La munition 72, qui vient d'être tirée, au lieu d'être éjectée du côté gauche de l'arme, va être entraînée vers la droite, l'ancienne position d'attente du boîtier droit devenantalors le poste d'éjection de la douille 72 guidée par le guide d'éjection 49 (figure 11d).
  • Pendant la rotation d'un quart de tour de l'étoile centrale 7 qui a mis la douille 72 au poste d'éjection vers la droite, la munition 81 est mise au poste de tir. Un nouveau mouvement longitudinal alternatif de l'organe suiveur 52 va entraîner vers l'avant la munition 81 qui sera tirée et la douille 72 qui sera éjectée.
  • La figure 11e montre la suite de la séquence de fonctionnement du boîtier 1 d'alimentation gauche, après éjection de la douille 81 par la droite, lorsque la munition 82 est au poste de tir et la munition suivante 83 au poste d'attente.
  • L'ensemble mobile 52 va faire un nouveau mouvement alternatif puis reviendra soit s'accrocher sur la détente, soit continuer un autre cycle suivant le mode de tir choisi.
  • Le dispositif tel que décrit permet donc d'obtenir une excellente régularité de tir à haute cadence avec un dispositif de double alimentation fonctionnant symétriquement et permet un changement très rapide du mode d'alimentation lorsque la culasse est arrêtée sur la détente puisque tous les mouvements nécessaires au changement d'alimentation (basculement des boîtiers, inversion de sens de rotation de la ligne d'étoile centrale, indexage et décrabottage de la ligne d'alimentation degagée, désindexage et crabottage de la ligne d'alimentation engagée) s'effectuent simultanément par une seule action de l'opérateur sur le levier de basculement 17.
  • En outre, sans sortir du cadre de l'invention, l'opération de basculement du levier 17 peut même être mécanisée, le levier 17 pouvant alors être remplacé par un moteur quelconque à commande électrique agissant sur le secteur denté 19, le verrouillage du dispositif dans sa position de fonctionnement étant alors assuré par la position d'arrêt dudit moteur de commande.

Claims (18)

1. Dispositif de double alimentation pour arme à alimentation à moteur externe et à déplacement rectiligne de la culasse, dispositif comportant d'une part un dispositif de mise à poste de la munition comprenant une ligne (6) d'étoile centrale (7) de mise à poste, et, d'autre part deux boîtiers d'alimentation (1,2) chargés de munitions différentes, disposés de part et d'autre de la ligne d'étoile centrale de mise à poste liés entre eux par un même support (3), ces deux boîtiers étant aptes à basculer autour d'axes (4, 4') parallèles à l'axe longitudinal, et présentant chacun des moyens d'accouplement et de désaccouplement par rapport au dispositif de mise à poste, dispositif caractérisé en ce que les boîtiers d'alimentation comportant chacun une ligne (5, 5') d'étoiles (8, 8') d'alimentation, leurs moyens d'accouplement et de désaccouplement par rapport au dispositif de mise à poste sont constitués par des moyens de crabotage (13, 13') de chacune des lignes d'étoile d'alimentation sur un réducteur de transmission de mouvement (9), le crabotage de l'une des lignes d'étoile d'alimentation étant simultané avec le décrabotage de l'autre lors du basculement d'un boîtier, le dispositif de double alimentation présentant de plus des moyens (21 à 25) d'inversion du sens de rotation de la ligne d'étoile centrale de mise à poste lors du basculement du chacun des boîtiers.
2. Dispositif de double alimentation selon la revendication 1 pour arme à feu à moteur externe entraînant la mise en mouvement rectiligne alternatif de la culasse, caractérisé en ce que le moteur externe assure la prise de mouvement du réducteur de transmission de mouvement (9) situé dans une boîte réductrice (10) disposée à l'arrière de l'arme et menant deux arbres de commande (11, 1T) des boîtiers d'alimentation et un troisième arbre de commande (12) de la ligne d'étoile centrale de mise à poste de la munition.
3. Dispositif de double alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la transmission menant les deux arbres de commande (11, 11') des boîtiers d'alimentation est une transmission continue avec réduction, l'arbre de commande (11) du premier boîtier d'alimentation tournant en sens inverse de celui (11') du second boîtier d'alimentation et en ce que, en combinaison, la transmission de mouvement au troisième arbre de commande (12) de l'étoile centrale est une transmission pas à pas, l'arbre de commande de l'étoile centrale tournant en sens inverse de l'arbre de commande du boîtier d'alimentation accouplé avec le dispositif de mise à poste.
4. Dispositif de double alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande (16) du basculement des boîtiers d'alimentation autour de leur axe de rotation, la commande de basculement actionnant le système de crabotage (respectivement 13 ou 13') de l'arbre de commande du boîtier venant s'accoupler avec le dispositif de mise à poste au moyen d'un joint de cardan (14 ou 14'), sur l'axe de rotation (15 ou 15') des étoiles d'alimentation dudit boîtier, actionnant simultanément le système de décrabotage (respectivement 13' ou 13) de l'arbre de commande du second boîtier et un système de changement du sens de rotation de l'étoile centrale de mise à poste, de telle sorte que le sens de rotation de l'étoile centrale soit toujours inverse de celui de la ligne d'étoiles d'alimentation accouplée au dispositif de mise à poste.
5. Dispositif de double alimentation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande du basculement des boîtiers comporte un levier de commande (17) coopérant avec un moyen de verrouillage (18) des boîtiers d'alimentation dans chaque position basculée, le levier de commande étant alors verrouillé sur la boîte réductrice 10.
6. Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que le levier de commande (17) du basculement des boîtiers est solidaire d'un secteur denté (19) mobile autour d'un axe et coopérant avec une crémaillère (20) portée par le support commun (3) aux deux boîtiers d'alimentation.
7. Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que le système de changement de sens de rotation de la ligne d'étoile centrale lors du basculement des boîtiers comprend:
- un train d'engrenages (21, 22, 23, 24) sans inversion de sens de la transmission pas à pas de l'étoile centrale;
- un pignon inverseur (25) pouvant être mis en série dans le train d'engrenages, (21 à 24), lorsqu'il est craboté à un arbre de commande (12) et
- un arbre (12) muni en bout de crabots (26), mobile en translation dans le sens longitudinal de l'arme, arbre commandé par une fourchette (27) solidaire et en prise sur une rampe (28) inclinée par rapport à l'axe longitudinal de l'arme, solidaire du support (3) commun aux deux boîtiers, le basculement des boîtiers entraînant le déplacement de la rampe perpendiculairement à l'axe de l'arme et de ce fait le déplacement longitudinal de l'arbre (12) d'une première position où il est décraboté du pignon inverseur (25) vers une seconde position où il est craboté au pignon inverseur pour inverser le sens de marche de la ligne d'étoiles centrales (6).
8. Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que la transmission pas à pas du mouvement de l'étoile centrale est constituée par un maneton (29) tournante coopérant avec une croix de Malte (30).
9. Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que l'axe de rotation (15 ou 15') de la ligne d'étoiles d'alimentation de chaque boîtier porte un épaulement (31) comportant des gorges d'indexage (32), en ce que chaque boîtier porte un levier d'indexage (33) mobile à l'encontre de la force d'un ressort (34), en ce que, lorsque le boîtier est dégagé du dispositif de mise à poste, la première extrémité (33a) du levier coopère avec une gorge (32) de l'épaulement (31) de l'axe de la ligne d'étoiles, la seconde extrémité (33b) du levier étant libre pour rendre solidaire en rotation la ligne d'étoiles d'alimentation dudit boîtier et en ce que lorsque le boîtier est engagé sur le dispositif de mise à poste, la seconde extrémité (33b) du levier d'indexage (33) vient en appui sur une poutre (35) fixe de la boîtier de culasse de l'arme, la première extrémité (33a) du levier étant alors dégagée de la gorge de l'axe de la ligne d'étoiles pour permettre sa rotation.
10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'axe (15, 15') de chaque ligne d'étoiles d'alimentation comporte autant de gorges (32) régulièrement réparties sur sa périphérie, que les étoiles (8, 8') comportent de branches.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la forme du levier d'indexage (33) et la dimension du moyen de crabotage (13, 13') de l'arbre de commande du boîtier sont définis pour permettre l'indexage de l'axe d'étoiles (15, 15') par rapport au boîtier (1 ou 2) avant le décrabotage de l'arbre de commande du boîtier lorsque celui-ci bascule en position dégagée et le désindexage de l'axe d'étoiles (15 ou 15') par rapport au boîtier (1 ou 2) après le crabotage de l'arbre de commande du boîtier lorsque celui-ci bascule en position engagée sur le dispositif de mise à poste, l'indexage de l'axe d'étoiles intervenant lorsque l'arme est en position «culasse arrêtée sur la détente».
12. Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, dont l'étoile centrale (7) de mise à poste possède n branches et chaque étoile d'alimentation (8, 8') possède n' branches, caractérisé en ce que le rapport de réduction entre la prise de mouvement de la boîte arrière (9), fournie par le tambour de commande de l'ensemble mobile et l'arbre de commande (12) de la ligne d'étoiles centrales est égal à n, le rapport de réduction entre ladite prise de mouvement et l'arbre de commande (11 ou 11') de chaque ligne d'étoiles d'alimentation étant égal à n que multiplie n'.
13. Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dont la ligne d'étoiles centrales (7) comporte n branches définissant n chambres, n étant au moins égal à 3, chaque chambre pouvant recevoir une munition amenée par l'étoile d'alimentation (8 ou 8') du boîtier en prise et venant successivement par rotation de 2π/n tours d'une position où la munition est en attente, à une position de mise à poste puis à une position d'éjection de la douille de la munition, caractérisée en ce que lors du basculement des boîtiers d'alimentation, la ligne d'étoile centrale change de sens de rotation, la position d'éjection devenant alors la position d'attente de la munition amenée par le second boîtier alors en prise et la position d'attente devenant une position d'éjection.
14. Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 dont chaque boîtier d'alimentation (1 ou 2) possède un guide munition (36) courbe comprenant une fourchette avant (37) et une fourchette arrière (38), le guide amenant la munition vers la ligne d'étoiles (8 ou 8') d'alimentation du boîtier et de la ligne d'étoiles d'alimentation vers la ligne d'étoile centrale (6) dans la position d'attente, caractérisé en ce que la partie libre de la fourchette avant du guide munition possède un bec coudé (39) enveloppant la munition lors de sa position au poste d'attente dans l'étoile centrale, bec apte à retirer la munition du poste d'attente lors du basculement de dégagement du boîtier d'alimentation par rapport à la boîte de culasse, la munition s'appuyant de plus lors de son retrait sur un guide de plancher (40) solidaire de la boîte de culasse.
15. Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 dont chaque boîtier d'alimentation possède un canal d'amenée (42) de la bande de munitions emmaillon- nées par le bas du boîtier et un orifice d'éjection (43) des maillons disposé en haut du boîtier, caractérisé en ce que le boîtier possède un guide maillon (44) disposé sur toute la longueur du canal d'amenée (42) des munitions et d'éjection (43) des maillons, le guide maillon (44) comportant une double rainure (44, 46) coopérant avec une double languette (47, 48) de chaque maillon pour permettre le dévêtissage de la munition lors de la prise en compte de cette dernière par l'étoile d'alimentation du boîtier.
16. Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, dont l'éjection de la douille à partir du poste d'éjection s'effectue vers l'avant de l'arme, caractérisé en ce qu'il comporte un guide d'éjection (49) libre en rotation par rapport à l'axe de la ligne d'étoile centrale (6) et symétrique par rapport à l'axe longitudinal de l'arme, commandé en rotation par le basculement des boîtiers d'alimentation, le guide (49) se positionnant dans chacune de ses positions de fonctionnement au moyen d'une butée (50) par rapport à une poutre fixe (35) solidaire de la boîte de culasse et en ce que le guide d'éjection comporte des portées circulaires (51) de guidage longitudinal de la douille lors de son éjection.
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