EP0140782B1 - Dispositif d'alimentation et de chargement tout azimut et tout site d'une arme en munitions - Google Patents

Dispositif d'alimentation et de chargement tout azimut et tout site d'une arme en munitions Download PDF

Info

Publication number
EP0140782B1
EP0140782B1 EP84402101A EP84402101A EP0140782B1 EP 0140782 B1 EP0140782 B1 EP 0140782B1 EP 84402101 A EP84402101 A EP 84402101A EP 84402101 A EP84402101 A EP 84402101A EP 0140782 B1 EP0140782 B1 EP 0140782B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
ammunitions
ammunition
hand
receptacles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP84402101A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0140782A1 (fr
Inventor
Jean Bouillon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Creusot Loire SA
Original Assignee
Creusot Loire SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Creusot Loire SA filed Critical Creusot Loire SA
Publication of EP0140782A1 publication Critical patent/EP0140782A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0140782B1 publication Critical patent/EP0140782B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/11—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a horizontal plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
    • F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/76—Magazines having an endless-chain conveyor

Definitions

  • the present invention relates to a device for automatically feeding and loading a weapon in ammunition of several types, and more particularly intended for a combat tank.
  • the barrel is carried by a turret orientable in azimuth around a vertical axis, and it is itself orientable in elevation around an axis perpendicular to the axis of the turret.
  • DE-C-713 345 discloses a device for loading an ammunition weapon according to the preamble of claims 1 and comprising an ammunition storage system and a barrel loading mechanism.
  • the ammunition is stored in an endless revolving store.
  • an ammunition lifting and loading device for cannons comprising a freight elevator arranged to mount the ammunition in a position adjoining the barrel and connected with the cradle of said barrel so as to move with it when the angle of elevation is changed.
  • patent FR-A-1 231 012 describes a feed device for the automatic loading of cannons in which the ammunition is contained in two magazines arranged respectively in vertical planes, on either side of the oscillating mass and participate in pointing movements.
  • the means for transferring the ammunition are constituted by a stretcher which oscillates, by means of translation arms between an extraction position ammunition from the storage magazine and a position for introducing said ammunition into the breech of the weapon and in patent FR-A-2 424 507 the ammunition storage magazine comprises an endless chain supporting articulated cleats for the ammunition extraction and repression.
  • the invention overcomes these drawbacks thanks to another arrangement which makes it possible to reload for all the positions in elevation of the gun and to choose between several types of ammunition, thus improving the maximum rate of fire.
  • the device for feeding and loading any site and any azimuth of ammunition in a weapon which can be oriented in site and carried by a turret which can be orientated in azimuth around a vertical axis
  • said device comprising a at least one vertical rotating magazine formed by an endless barrel comprising ammunition disposed laterally to the breech of the weapon and which move around a carrying frame and on the other hand means secured to the weapon for picking up and the transport of said ammunition between the revolving magazine and the weapon
  • the carrying frame around which the ammunition moves by means of tubular receptacles is formed by an upper half-cone, by a half - lower cone, laterally connected by two portions of cones whose vertices are common with those of the two half-cones, the whole forming a developable surface in the form of a circular sector so that the axes of the receptacles tubular all converge at a point "C" located on the pivot axis in elevation of the weapon,
  • Figure 1 is a schematic cross section of a turret provided with the automatic loading and loading device according to the invention.
  • Figure 2 is a section of Figure 1 along the axis of fire of the cannon.
  • FIG. 3 is a section along AA of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a section along BB of FIG. 2.
  • Figures 5 and 6 are views similar to Figure 2 showing the different phases of loading ammunition into the breech of the barrel.
  • FIG. 1 a turret 1 rotating about a vertical axis and mounted for example on an armored vehicle.
  • This magazine 20 is constituted by an endless barrel comprising a carrying frame 21 whose upper and lower vertices have the shape of a half-cone, connected to each other by lateral surfaces developable in the form of a circular sector (FIG. 1).
  • the barrel consists of tubular receptacles 22 connected to one another by connecting rods 23 (FIG. 3) provided with rollers and guide rollers 24 which roll in raceways 25 provided on the carrying frame 21.
  • Continuous movement or intermittently receptacles 22 around the supporting frame 21 is provided by a geared motor 26 and an endless chain 27 integral with said receptacles.
  • the gear motor 26 is also connected via the inter median of an electronic control and calculation unit 7 to a sensor 8 detecting the angular displacements of the barrel 2.
  • Each tubular receptacle 22, here twelve in number, contains an ammunition 9 with bead 10; it can be loaded with ammunition all of the same type or on the contrary alternatively with ammunition of different models.
  • the receptacles 22 are provided with a lateral opening 22a ( Figure 1) for the passage of the ammunition at the time of its extraction as will be seen later.
  • the axes 11 of the receptacles 22 all converge towards a point C located on the axis 4 of pivoting of the barrel 2 for pointing in elevation.
  • This stretcher 30 consists of a frame 31 which is integral and articulated on the cradle 32 of the barrel 2 by means of support plates 33 and of translation arm 34. Consequently, the frame 31 moves at the same time as the barrel 2 during changes in pointing in elevation and oscillates between a position for removing the ammunition 9 from the magazine 20 and a position for introducing the ammunition into the breech 3 of the barrel 2.
  • the frame 31 has a central opening 35 for the introduction of ammunition 9.
  • endless chains 36 are provided on each side of the opening 35.
  • Each chain supports on the one hand a cleat articulated 37 for the extraction and delivery of ammunition and on the other hand diabolos 38 for the centering of said ammunition.
  • the diabolos 38 are mounted on axes 39, each end of which slides in slides 40 provided on the internal wall of the frame 31 (FIG. 4).
  • Each cleat 37 is provided with a small roller 41 which moves on a part 42 having an inclined end followed by a rectilinear central portion to control the tilting of the cleat at the time of the passage of the caster between the inclined end and the portion straight.
  • the cleats 37 have a groove 37a for gripping, driving and pushing back the ammunition 9 by means of their bead 10.
  • the chains 36 are driven by sprockets 43 controlled by a gear motor 44 ( Figure 4) which at the same time ensures the translation of the stretcher 30 by a mechanism not shown.
  • the transfer of an ammunition and the loading of the barrel 2 can be carried out for all the positions of the said barrel between the two extreme positions along the axes 5 and 6.
  • the barrel pivoting around the axis 4 for aiming in site drives the stretcher 30 in its movement.
  • the ammunition 9 placed in the receptacles 22 of the revolving magazine 20 have their axes which converge towards point C located on axis 4. Consequently, taking into account these different arrangements, whatever the elevation position of the barrel, it suffices to shift the receptacles 22 in one direction or the other so that a munition is quickly positioned on an axis parallel to that of the barrel.
  • the receptacles 22 of the revolving magazine 20 are loaded with ammunition 9 all of the same type or on the contrary alternatively with ammunition of different models.
  • the sensor 8 detects the angular position of the barrel 2 and transmits the information to the electronic unit 7 which stores it.
  • the housing 7 controls the start-up of the geared motor 26 which causes via the chain 27 rotation in one direction or the other of the receptacles 22 around the supporting frame 21, so as to bring the receptacle 22 closest and containing the ammunition chosen on an axis parallel to the axis of site of the barrel 2.
  • the stretcher 30 being secured to the barrel, the ammunition thus chosen is placed opposite the opening 35 and in the axis of said stretcher.
  • the box 7 automatically controls the geared motor 44 of the stretcher to drive the pinions 43 (FIG. 4) the chains 36 as well as the cleats 37 and the diabolos 38.
  • the movement of the chains 36 causes the cleats to tip over. 37 when the rollers 41 pass over the rectilinear portion of the pads 42.
  • the grooves 37a of the tabs 37 coincide the bead 10 of the ammunition 9 and drives it out of its receptacle in the stretcher 30 where it is centered and supported by the diabolos 38 as shown in Figure 5.
  • the motor-reducer 44 drives, by means of the translation arms 34, the pivoting of the stretcher 30.
  • the receptacles 22 being provided with an opening lateral 22a, the end of the ammunition 9 can disengage from said receptacle at the time of the translation of the stretcher.
  • the gear motor 44 actuates the chains 36 in the opposite direction, the ammunition 9 is therefore driven back by the catches 37 in the barrel chamber.
  • the bolt closes and the stretcher begins its movement back to the revolving magazine for loading the next munition.
  • this device allows the automatic feeding and loading of the barrel and this for all its pointing positions in azimuths and in positive or negative sites, this which improves the maximum rate of fire while having the choice between several types of ammunition.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Description

  • La présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation et de chargement automatique d'une arme en munitions de plusiurs types, et plus particulièrement destinée à un char de combat.
  • Généralement, le canon est porté par une tourelle orientable en azimut atour d'un axe vertical, et il est lui-même orientable en site autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la tourelle.
  • On connaît dans le brevet DE-C-713 345 un dispositif de chargement d'une arme en munitions selon le préambule de la revendications 1 et comportant un système de stockage de munitions et un mécanisme de chargement du canon. Le stockage des munitions est réalisé par un magasin tournant sans fin.
  • On connaît également dans les brevets FR-A-396 934 et US-A-2 972 934 un dispositif élévateur de munitions et de chargement pour canons comprenant un monte-charges disposé pour monter les munitions dans une position contiguë au canon et relié avec le berceau dudit canon de manière à de mouvoir avec lui lorsqu'on change l'angle d'élévation.
  • Enfin, le brevet FR-A-1 231 012 décrit un dispositif d'alimentation pour le chargement automatique des canons dans lequel les munitions sont contenues dans deux magasins disposés respectivement dans des plans verticaux, de part et d'autre de la masse oscillante et participent aux mouvements de pointage en hauteur.
  • Par ailleurs, dans les brevets FR-A-1 108 633 et US-A-2 781 696, les moyens de transfert des munitions sont constitués par une civière qui oscille, par l'intermédiaire de bras de translation entre une position d'extraction des munitions du magasin de stockage et une position d'introduction desdites munitions dans la culasse de l'arme et dans le brevet FR-A-2 424 507 le magasin de stockage des munitions comporte une chaîne sans fins supportant des taquets articulés pour l'extraction et le refoulement des munitions.
  • Mais aucun de ces dispositifs ne permet d'obtenir en même temps le chargement pour toutes les positions en site du canon et le choix entre plusieurs types de munitions. En effet, après chaque tir, il est nécessaire de ramener obligatoirement l'arme à un site déterminé pour l'introduction d'une nouvelle munition ou de faire défiler les munitions les unes après les autres; ces contraintes influent, bien évidemment, sur la rapidité du tir.
  • L'invention remédie à ces inconvénients grâce à une autre disposition qui permet d'effectuer le rechargement pour toutes les positions en site du canon et de choisir entre plusieurs types de munitions, améliorant ainsi les cadences maximales de tir.
  • Conformément à l'invention, le dispositif d'ali- mentaiton et de chargement tout site et tout azimut de munitions dans une arme orientable en site et portée par une tourelle orientable en azimut autour d'un axe vertical, ledit dispositif comportant d'une part au moins un magasin tournant vertical formé par un barillet sans fin comprenant de munitions disposées latéralement à la culasse de l'arme et qui se déplacent autour d'un châssis porteur et d'autre part des moyens solidaires de l'arme pour le prélèvement et le transport desdites munitions entre le magasin tournant et l'arme, est caractérisé par le fait que le châssis porteur autour duquel les munitions se déplacent par l'intermédiaire de réceptacles tubulaires est formé d'un demi-cône supérieur, d'un demi-cône inférieur, reliés latéralement par deux portions de cônes dont les sommets sont communs avec ceux des deux demi-cônes, le tout formant une surface développable en forme de secteur circulaire afin que les axes des réceptacles tubulaires convergent tous vers un point «C» situé sur l'axe de pivotement en site de l'arme, la position desdits réceptacles tubulaires étant commandée par un système d'asservissement en fonction de la position angulaire en site de l'arme et du type de munitions.
  • L'invention sera mieux comprise en se référant à un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple, et représenté par les dessins annexés.
  • La figure 1 est une coupe schématique transversale d'une tourelle munie du dispositif d'ali- mentaiton et de chargement automatique conforme à l'invention.
  • La figure 2 est une coupe de la figure 1 selon l'axe de tir du canon.
  • La figure 3 est une coupe selon AA de la figure 1.
  • La figure 4 est une coupe selon BB de la figure 2.
  • Les figures 5 et 6 sont des vues analogues à la figure 2 montrant les différentes phases de chargement d'une munition dans la culasse du canon.
  • On se référera tout d'abord aux figures 1 et 2, où l'on a représenté une tourelle 1 tournant autour d'un axe vertical et montée par exemple sur un véhicule blindé. Le canon 2 de la tourelle et sa culasse 3, représentés sur la figure 1 en pointage de site zéro, peut pivoter autour de l'axe 4 pour pointages en sites positifs ou négatifs, par exemple de +15° à -8° comme représentés par les axes en traits mixtes 5 et 6.
  • A l'intérieur de la tourelle 1 et latéralement à la culasse 3 du canon 2 est disposé un magasin tournant désigné dans son ensemble par la référence 20 pour le stockage des munitions. Ce magasin 20 est constitué par un barillet sans fin comportant un châssis porteur 21 dont les sommets supérieurs et inférieurs ont la forme d'un demi-cône, raccordés entre eux par des surfaces latérales développables en forme de secteur circulaire (figure 1).
  • Le barillet consiste en des réceptacles tubulaires 22 raccordés entre eux par des bielles de liaison 23 (figure 3) munies de galets de roulement et de guidage 24 qui roulent dans des chemins de roulement 25 prévus sur le châssis porteur 21. Le déplacement en continu ou par intermittence des réceptacles 22 autour du châssis porteur 21 est assuré par un moto-réducteur 26 et une châine sans fin 27 solidaire desdits réceptacles. Le moto-réducteur 26 est également raccordé par l'intermédiaire d'un boîtier électronique de commande et de calcul 7 à un capteur 8 détectant les déplacements angulaires du canon 2. Chaque réceptacle tubulaire 22, ici au nombre de douze, contient une munition 9 à bourrelet 10; il peut être chargé de munitions toutes du même type ou au contraire alternativement de munitions de modèles différents. D'autre part les réceptacles 22 sont munis d'une ouverture latérale 22a (figure 1 ) pour le passage de la munition au moment de son extraction comme on le verra ultérieurement.
  • Compte tenu de la forme particulière «en cône aplati» du barillet les axes 11 des réceptacles 22 convergent tous vers un point C situé sur l'axe 4 de pivotement du canon 2 pour le pointage en site.
  • En se reportant aux figures 2, 3 et 4, on voit que les transfert des munitions 9 entre le magasin 20 et le canon 2 est assuré par une civière désignée par la référence 30. Cette civière 30 se compose d'un cadre 31 qui est solidaire et articulé sur le berceau 32 du canon 2 par l'intermédiaire de plaques supports 33 et de bras de translation 34. Par conséquent, le cadre 31 se déplace en même temps que le canon 2 lors des modifications de pointage en site et oscille entre une position d'extraction des munitions 9 du magasin 20 et une position d'introduction des munitions dans la culasse 3 du canon 2.
  • Le cadre 31 comporte une ouverture centrale 35 pour l'introduction des munitons 9. A l'intérieur de ce cadre 31, des chaînes sans fin 36 sont prévues de chaque côté de l'ouverture 35. Chaque chaine supporte d'une part un taquet articulé 37 pour l'extraction et le refoulement des munitions et d'autre part des diabolos 38 pour le centrage desdites munitions. Les diabolos 38 sont montés sur des axes 39 dont chaque extrémité coulisse dans des glissières 40 prévues sur la paroi interne du cadre 31 (figure 4). Chaque taquet 37 est muni d'une petite roulette 41 qui se déplace sur un partin 42 comportant une extrémité inclinée suivie d'une portion centrale rectiligne pour commander le basculement du taquet au moment du passage de la roulette entre l'extrémité inclinée et la portion rectiligne. D'autre part, les taquets 37 comportent une gorge 37a pour la préhension, l'entrainement et le refoulement des munitions 9 par l'intermédiaire de leur bourrelet 10.
  • Les chaînes 36 sont entrainées par des pignons 43 commandés par un moto-réducteur 44 (figure 4) qui assure en même temps la translation de la civière 30 par un mécanisme non représenté.
  • Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant.
  • Le transfert d'une munition et le chargement du canon 2 peut s'effectuer pour toutes les positions dudit canon entre les deux positions extrêmes selon les axes 5 et 6. En effet, le canon pivotant autour de l'axe 4 pour le pointage en site entraine dans son mouvement la civière 30. De plus, les munitions 9 disposées dans les réceptacles 22 du magasin tournant 20 ont leurs axes qui convergent vers le point C situé sur l'axe 4. Par conséquent, compte tenu de ces différentes dispositions, quelle que soit la position en site du canon, il suffit de décaler dans un sens ou dans l'autre les réceptacles 22 pour qu'une munition vienne se positionner rapidement sur un axe parallèle à celui du canon.
  • En se reportant au figures 2, 5 et 6, on va maintenant décrire le transfert et le chargement d'une munition dans la culasse du canon.
  • Les réceptacles 22 du magasin tournant 20 sont chargés de munitions 9 toutes du même type ou au contraire alternativement de munitions de modèles différents. Le capteur 8 détecte la position angulaire du canon 2 et transmet l'information au boitier électronique 7 qui l'energistre.
  • Simultanément, l'information sur le type de munition choisi pour le tir est également transmise au boitier 7. En fonction de ces différents paramètres, le boitier 7 commande la mise en route du moto-réducteur 26 ce qui provoque par l'intermédiaire de la chaîne 27 la rotation dans un sens ou dans l'autre des réceptacles 22 autour du chassis porteur 21, de façon à amener le réceptacle 22 le plus proche et contenant la munition choisie sur un axe parallèle à l'axe de site du canon 2. La civière 30 étant solidaire du canon, la munition ainsi choisie vient se placer en face de l'ouverture 35 et dans l'axe de ladite civière.
  • Ensuite, le boitier 7 commande automatiquement le moto-réducteur 44 de la civière pour en- trainer par les pignons 43 (figure 4) les chaines 36 ainsi que les taquets 37 et les diabolos 38. Le déplacement des chaines 36 provoquent le basculement des taquets 37 au moment du passage des roulettes 41 sur la portion rectiligne des patins 42. En basculant, les gorges 37a des taquets 37 coïncent le bourrelet 10 de la munition 9 et l'entraine hors de son réceptacle dans la civière 30 où elle est centrée et soutenue par les diabolos 38 comme représenté sur la figure 5.
  • Dès que la culasse 3 du canon 2 s'ouvre, (figure 6), la-motor-réducteur 44 entraine par l'intermédiaire des bras de translation 34, le pivotement de la civière 30. Les réceptacles 22 étant munis d'une ouverture latérale 22a, l'extrémité de la munition 9 peut se dégager dudit réceptacle au moment de la translation de la civière. Lorsque la civière est positionnée en face de la culasse 3, le moto-réducteur 44 actionne les chaînes 36 en sens inverse, la munition 9 est donc refoulée par les taquets 37 dans la chambre du canon. La culasse se referme et la civière amorce son mouvement de retour vers le magasin tournant pour le chargement de la munition suivante.
  • Grâce à la forme particulière du magasin tournant ainsi qu'à la disposition de la civière de transfert, ce dispositif permet l'alimentation et le chargement automatique du canon et cela pour toutes ses positions de pointages en azimuts et en sites positifs ou négatifs, ce qui permet d'améliorer les cadences maximales de tir tout en ayant le choix entre plusieurs types de munitions.
  • D'autre part, il est possible de placer de chaque côté de l'arme un magasin tournant et dans ce cas la civière se déplace vers l'un ou l'autre magasin.

Claims (7)

1. Dispositif d'alimentation et de chargement tout site et tout azimut de munitions (9) dans une arme (2) orientable en site et portée par une tourelle (1 ) orientable en azimut autour d'un axe vertical, ledit dispositif comportant d'une part au moins un magasin tournant vertical (20) formé par un berillet sans fin comprenant des munitions (9) disposées latéralement à la culasse (3) de l'arme (2) et qui se déplacent autour d'un châssis porteur (21 ) et d'autre part des moyens solidaires de l'arme (2) pour le prélèvement et le transport desdites munitions entre le magasin tournant et l'arme, caractérisé par le fait que le châssis porteur (21 ) autour duquel les munitions (9) se déplacent par l'intermédiaire de réceptacles tubulaires (22) est formé d'un demi-cône supérieur, d'un demi-cône inférieur, reliés latéralement par deux portions de cônes dont les sommets sont communs avec ceux des deux demi-cônes, le tout formant uns surface développable en forme de secteur circulaire afin que les axes (11 ) des réceptacles tubulaires (22) convergent tous vers un point «C» situé sur l'axe (4) de pivotement en site de l'arme (2), la position desdits réceptacles tubulaires (22) étant commandée par un système d'asservissement en fonction de la position angulaire en site de l'arme et du type de munitions.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de transfert des munitions (9) sont constitués par une civière (30) formée par un cadre (31 ) qui est solidaire des déplacements angulaires de l'arme (2) et qui oscille, par l'intermédiaire de bras de translation (34), entre une position d'extraction des munitions du magasin (20) et une position d'introduction desdites munitions dans la culasse (3) de l'arme.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'à l'intérieur du cadre (31 ) est monté, de chaque côté d'une ouverture centrale (35), une chaîne sans fin (36) supportant d'une part un taquet articulé (37) pour l'extraction et le refoulement des munitions (9) ed d'autre part des diabolos (38) pour le centrage desdites munitions.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque taquet (37) est muni d'une petite roulette (41 ) qui se déplace sur un patin (42) comportant une extrémité inclinée suivie d'une portion centrale rectiligne pour commander le basculement du taquet au moment du passage de la roulette (41 ) entre l'extrémité inclinée et la portion rectiligne.
5. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les taquets (37) comportent une gorge (37a) pour la préhension, l'entrai- nement et le refoulement des munitions.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système d'asservissement comporte un boîtier électronique (7) qui enregistre d'une part la position angulaire de l'arme (2), détectée par un capteur (8), et d'autre part le type de munitions choisi et qui commande un moto-réducteur (26) entraînant par une chaîne (27) le déplacement dans un sens ou dans l'autre des réceptacles (22) afin d'amener le réceptacle le plus proche et contenant la munition choisie, sur un axe parallèle à l'axe de site de l'arme (2).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le boîtier électronique (7) commande également un second moto-réducteur (44) entraînant successivement les chaînes (36) de la civière (30) et la translation de ladite civière.
EP84402101A 1983-10-21 1984-10-19 Dispositif d'alimentation et de chargement tout azimut et tout site d'une arme en munitions Expired EP0140782B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8316759 1983-10-21
FR8316759A FR2553875B1 (fr) 1983-10-21 1983-10-21 Dispositif d'alimentation et de chargement tout azimut et tout site d'une arme en munitions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0140782A1 EP0140782A1 (fr) 1985-05-08
EP0140782B1 true EP0140782B1 (fr) 1988-01-07

Family

ID=9293372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84402101A Expired EP0140782B1 (fr) 1983-10-21 1984-10-19 Dispositif d'alimentation et de chargement tout azimut et tout site d'une arme en munitions

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4763559A (fr)
EP (1) EP0140782B1 (fr)
JP (1) JPS61501720A (fr)
DE (1) DE3468525D1 (fr)
FR (1) FR2553875B1 (fr)
WO (1) WO1985001792A1 (fr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5261310A (en) * 1992-01-10 1993-11-16 General Electric Co. Apparatus for autoloading tank cannons
FR2726637A1 (fr) * 1994-11-04 1996-05-10 Giat Ind Sa Dispositif pour refouler une munition dans le tube d'un canon, et pour effectuer l'operation inverse
SE513006C2 (sv) * 1999-01-20 2000-06-19 Bofors Weapon Sys Ab Sätt och anordning för att hantera artillerigranater vid laddning av artilleripjäser
US6513415B2 (en) 2001-03-22 2003-02-04 United Defense Lp Propellant retention device
US6679159B1 (en) * 2002-10-31 2004-01-20 United Defense, L.P. Ammunition transfer system
US7207257B2 (en) * 2005-03-08 2007-04-24 Meggitt Defense Systems, Inc. Ammunition guide
FR3043190B1 (fr) * 2015-10-29 2018-03-09 Nexter Systems Refouloir a obus
FR3087527B1 (fr) * 2018-10-19 2020-10-02 Nexter Systems Magasin pour arme de gros calibre et tourelle equipee d'un tel magasin

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR396355A (fr) * 1907-11-18 1909-04-08 Vickers Sons & Maxim Ltd Perfectionnements aux appareils élévateurs de munitions et de chargement pour canons
DE713344C (de) * 1935-09-22 1941-11-07 Rheinmetall Borsig Akt Ges Vorrichtung zum Zufuehren von Patronenmunition in Schnellfeuergeschuetze mit selbsttaetiger Zuenderstellung
US2402581A (en) * 1943-05-10 1946-06-25 Molins Machine Co Ltd Ordnance
US2425425A (en) * 1943-06-18 1947-08-12 United Shoe Machinery Corp Gun-loading mechanism
US2781696A (en) * 1949-01-13 1957-02-19 James G Shonts Automatic ammunition loading device
US2972934A (en) * 1951-05-11 1961-02-28 Haviland H Platt Continuous hoist for ammunition
FR1231012A (fr) * 1952-02-25 1960-09-26 Creusot Forges Ateliers Dispositif d'alimentation pour le chargement automatique des canons
BE524504A (fr) * 1952-11-24
NL99557C (fr) * 1953-10-01
US2905056A (en) * 1955-12-08 1959-09-22 Creusot Forges Ateliers Feeder device for the automatic loading of guns
US3387536A (en) * 1965-09-28 1968-06-11 Navy Usa Ministore launching system
DE1301742B (de) * 1966-01-26 1969-08-21 Rheinmetall Gmbh Magazin fuer in Panzerkuppeln eingebaute Geschuetze
DE1938681C3 (de) * 1969-07-30 1973-09-27 Rheinmetall Gmbh, 4000 Duesseldorf Magazin für in Panzertürme, insbesondere von Panzerfahrzeugen eingebaute Geschütze
US3901123A (en) * 1971-09-30 1975-08-26 Pacific Car & Foundry Co Cartridge feed and orientation system for rapid fire weapon
SE413697B (sv) * 1976-03-31 1980-06-16 Bofors Ab Transportanordning for skott vid artilleripjes
DE2818279C2 (de) * 1978-04-26 1983-12-29 Krauss-Maffei AG, 8000 München Vorrichtung zum automatischen Fördern und/oder Laden von großkalibriger, patronierter Munition
DE2837303C2 (de) * 1978-08-26 1983-12-15 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Vorrichtung für Munitionslagerung und -transport bei einem Panzerfahrzeug mit einem scheitellafettierten Geschütz
SE427136B (sv) * 1978-12-14 1983-03-07 Bofors Ab Frammatningsanordning for skott i kanonvagn
SE428247B (sv) * 1979-06-07 1983-06-13 Bofors Ab Anordning for automatisk overforing av skott vid en artilleripjes

Also Published As

Publication number Publication date
US4763559A (en) 1988-08-16
FR2553875A1 (fr) 1985-04-26
WO1985001792A1 (fr) 1985-04-25
DE3468525D1 (en) 1988-02-11
JPS61501720A (ja) 1986-08-14
FR2553875B1 (fr) 1988-04-15
EP0140782A1 (fr) 1985-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0783094B1 (fr) Dispositif de transfert des charges propulsives entre un magasin et un système de chargement dans la chambre d'un canon
EP0140782B1 (fr) Dispositif d'alimentation et de chargement tout azimut et tout site d'une arme en munitions
EP0694750B1 (fr) Système d'alimentation en munitions pour une arme à feu de petit ou de moyen calibre
EP0023441B1 (fr) Matériel militaire comportant une tourelle portant une arme principale extérieure
FR2610396A1 (fr) Systeme de chargement pour conteneurs contenant des munitions a cartouche
EP0041017B1 (fr) Dispositif de transfert d'objets cylindriques tels que des munitions
EP0571285A1 (fr) Arme automatique à chambre basculante pour le tir de munitions cylindriques télescopées
EP3179194B1 (fr) Dispositif de manutention d'obus pour pièce d'artillerie
FR2691529A1 (fr) Système de chargement d'une munition, telle qu'une munition télescopée dans une chambre pivotante d'une arme.
EP0067762B1 (fr) Dispositif d'introduction d'objets allongés dans un couloir de transport
EP1535017A1 (fr) Systeme de defense d'une cible comprenant un dispositif lanceur de projectiles
EP0786068B1 (fr) Arme a feu automatique multitubes de petit ou moyen calibre du type gatling, notamment destinee au tir de munitions telescopees
EP0125176B1 (fr) Matériel militaire comportant une tourelle munie d'une arme principale extérieure
EP0571266B1 (fr) Système de chargement d'une munition dans une chambre pivotante d'une arme
FR2715463A1 (fr) Système d'alimentation en munitions pour une arme à feu de moyen calibre.
EP0538138A1 (fr) Système de chargement automatique d'une munition dans la chambre dutube d'un canon d'un char, et char équipé d'un tel dispositif
EP3867591B1 (fr) Magasin pour arme de gros calibre et tourelle equipee d'un tel magasin
FR2547042A1 (fr) Double alimentation en munitions pour armes automatiques
FR2467379A1 (fr) Tourelle de char a chargement automatique de l'arme
EP0015174B1 (fr) Dispositif de mise à poste de l'obus pour matériel d'artillerie
FR2743413A1 (fr) Systeme de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie
FR2670878A1 (fr) Dispositif de chargement automatique d'une arme en munitions.
EP4148370A1 (fr) Dispositif de rechargement automatique pour arme à alimentation par double magasin à munitions, et système d arme le comprenant
EP1248067B1 (fr) Dispositif de chargement automatique d'une arme montée en tourelle
FR2482281A1 (fr) Dispositif de stockage de munitions en bande, de grande capacite, pour armes a rythme eleve de tir

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE DE FR GB IT NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19850613

17Q First examination report despatched

Effective date: 19860221

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE FR GB IT NL SE

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: JACOBACCI & PERANI S.P.A.

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 3468525

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19880211

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19910918

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19911011

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19911028

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19911030

Year of fee payment: 8

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19911031

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19911113

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19921019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19921020

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19921031

BERE Be: lapsed

Owner name: CREUSOT-LOIRE

Effective date: 19921031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19930501

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19921019

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19930630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19930701

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 84402101.4

Effective date: 19930510