EP0571266B1 - Système de chargement d'une munition dans une chambre pivotante d'une arme - Google Patents

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EP0571266B1
EP0571266B1 EP93401265A EP93401265A EP0571266B1 EP 0571266 B1 EP0571266 B1 EP 0571266B1 EP 93401265 A EP93401265 A EP 93401265A EP 93401265 A EP93401265 A EP 93401265A EP 0571266 B1 EP0571266 B1 EP 0571266B1
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EP
European Patent Office
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chamber
loading
round
station
axis
Prior art date
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Application number
EP93401265A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0571266A1 (fr
Inventor
Georges Simon
Michel Baubois
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CTA International SAS
Original Assignee
CTA International SAS
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Publication date
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Publication of EP0571266B1 publication Critical patent/EP0571266B1/fr
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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/54—Cartridge guides, stops or positioners, e.g. for cartridge extraction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
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    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/11—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a horizontal plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block
    • F41A9/43—Chain rammers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
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    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/45—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position the cartridge chamber or the barrel as a whole being tiltable or transversely slidable between a loading and a firing position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A9/54—Cartridge guides, stops or positioners, e.g. for cartridge extraction
    • F41A9/55—Fixed or movable guiding means, mounted on, or near, the cartridge chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A9/54—Cartridge guides, stops or positioners, e.g. for cartridge extraction
    • F41A9/58—Cartridge stops; Cartridge positioners

Definitions

  • the present invention relates to a system for loading ammunition into a pivoting chamber of a weapon, in particular of a medium caliber weapon comprising an oscillating mass journalled along a horizontal axis in a support frame and a retracting mass including in particular a launch tube, the pivoting chamber and a sleeve in which the chamber pivots alternately between a first so-called firing position and a second so-called loading position, these two positions being angularly offset from one another by an angle a of between 0 and 90 °, of the type comprising a device for pivoting the chamber, a device for supplying ammunition and a device for loading ammunition into the chamber when the latter is in its position loading.
  • Loading systems of the aforementioned type are known in particular from documents US-4,827,829 and EP-0 004 581.
  • the chamber pivots in a vertical plane around a horizontal axis aligned along the axis of the journaling of the weapon.
  • the chamber in the loading position is always aligned along a vertical axis, and the loading of a new munition is carried out by the lower opening of the chamber.
  • the pivot angle of the chamber varies according to the angle of elevation of the weapon, and it is always equal to the angle complementary to the angle of elevation.
  • the devices for supplying and loading ammunition into the chamber are integral with a fixed support, and it is simply stated that they do not include a flexible connection device between the loading device and the breech block of the weapon to compensate for variations in the angle of elevation of the weapon between two ammunition loading positions. It should be noted that in this document, the loading of ammunition in the chamber can only be done after the weapon is returned to battery, which results in a reduction in the rate of fire.
  • the chamber pivots through 360 ° in steps of 90 °.
  • the chamber pivots in a vertical plane around an axis parallel to the journaling axis of the weapon.
  • the ammunition is stored in a bar-shaped store located above the chamber.
  • the ammunition is arranged vertically and they are loaded one by one by means of a lever when the chamber is in one of its two loading positions which are aligned along a vertical axis perpendicular to the axis of the tube.
  • the magazine is linked in translation to the chamber, and the ammunition is loaded during the return phase of the recoil movement of the weapon.
  • the system described in this document implements large volumes, which are incompatible with use for a medium caliber weapon mounted in particular on an armored vehicle.
  • the movement of the loading device during the recoil movement of the weapon is detrimental to its proper functioning.
  • the document US-A-3 899 954 which is included in the preamble of independent claim 1, describes a system for ejecting the casing of a munition fired by a weapon which comprises an oscillating mass and a retracting mass.
  • the feed device is integral with the retracting mass and comprises a feed station where the ammunition is aligned along an axis substantially parallel to the axis of journaling of the weapon, and a loading station where the ammunition is aligned along the axis of the chamber.
  • the ammunition is loaded into a chamber which is constituted by the rear part of the tube, that is to say that this chamber does not in itself constitute a part which is pivotally mounted relative to the tube of the 'armed.
  • the object of the invention is to design a supply system, in particular for a medium caliber weapon, which is capable of overcoming the drawbacks of the above systems while providing other advantages.
  • the invention provides a feeding system of the aforementioned type, and which is characterized in that the feeding device is integral with the receding mass of the weapon and comprises a station supply where a new ammunition is aligned along an axis substantially parallel to the axis of the journal of the weapon, a loading station secured to the receding mass of the weapon where the ammunition is aligned along the axis of the chamber when the latter is in its second position, these two positions being angularly offset from each other by an angle b substantially complementary to the pivot angle a of the chamber, and means for ensuring transfer by pivoting ammunition between the feeding station and the loading station.
  • the weapon is journalled on a support frame of the weapon, and the chamber pivots by a fixed angle and close to 30 ° around an axis perpendicular to the journaling axis of the weapon and to the axis of the tube.
  • the ammunition in place at the feed station is arranged parallel to the axis of the journaling of the weapon, and it is preferably aligned along this axis.
  • the means for ensuring the transfer by pivoting of the ammunition between the supply station and the loading station comprise drive means which bear against the ammunition.
  • these means for transferring the ammunition comprise an endless chain wound on several sprockets, and at least one first finger secured to the chain which comes into contact with the ammunition to rotate it.
  • the pinions on which the chain is wound are at least three in number and delimit a triangle, a first side of which is parallel to the axis of the journal of the weapon and a second side of which is parallel to the axis of the chamber.
  • the first finger secured to the chain moving on the three sides of the triangle knowing that this finger, when it moves along the third side of the triangle, is supported on the body of the ammunition to cause its pivoting between the feeding station and the loading station , and when it moves along the second side of the triangle, it bears on the base of the ammunition to push it, between guide ramps, inside the chamber.
  • the means for transferring the ammunition between the supply station and the loading station also form the device for loading the ammunition into the chamber.
  • the loading system according to the invention being integral with the retreating mass of the weapon, and knowing that a new ammunition is put in place at the feeding station before the recoil movement of the weapon consecutive to the firing of a ammunition loaded in the chamber, there is provided, according to another provision of the invention, a retaining means against which bears the new ammunition to hold it in place at the feeding station during the recoil movement of the weapon.
  • this retaining means consists of the first drive finger carried by the chain of the aforementioned transfer means, and by a second finger also integral with the chain, the distance separating the two fingers being less than the length of ammunition.
  • this retaining means could be constituted by a fixed stop.
  • the device for pivoting the chamber comprises a cam mounted to rotate on an axis perpendicular to the axis of the journaling of the weapon and connected on the one hand, to the chamber by a first connecting mechanism to transform the rotational movement of the cam into a alternating pivoting movement of the chamber and, on the other hand, to a motor member, such as a gear motor, by a second connecting mechanism to drive it in rotation.
  • a cam mounted to rotate on an axis perpendicular to the axis of the journaling of the weapon and connected on the one hand, to the chamber by a first connecting mechanism to transform the rotational movement of the cam into a alternating pivoting movement of the chamber and, on the other hand, to a motor member, such as a gear motor, by a second connecting mechanism to drive it in rotation.
  • the cam is constituted by a disc
  • the first connecting mechanism which transforms the rotational movement of the cam into an alternating pivoting movement of the chamber consists of a groove located at the underside of the disc, and by a roller mounted free at the end of an arm secured to the pivot axis of the chamber, and which is housed in the groove to follow the profile of the cam which has four successive sectors corresponding successively to the chamber maintained in the open or loading position, to the pivoting of the chamber to make it pass into the firing position, to the chamber maintained in the firing position, and to the pivoting in the opposite direction of the chamber to cause it to pass to new in open or loading position.
  • the means for transferring ammunition from the supply station to the loading station can be actuated by the control cam in pivoting of the chamber, by means of a toothing carried by the disc. of the cam and which engages an intermediate pinion integral in rotation with one of the drive pinions of the chain of the transfer means.
  • a blocking device which is controlled by the cam and which has the function of blocking a munition in the chamber, this device comprising a retractable stop which can protrude through the 'chamber outlet opening, while allowing an empty cartridge case to be ejected from the chamber by the ammunition being loaded.
  • the invention relates mainly to weapons automatic using telescoped ammunition, that is to say cylindrical ammunition where the projectile is not projecting with respect to the propellant charge and which are shorter than traditional ammunition with metal case, these weapons being in particular intended for be loaded on infantry fighting vehicles.
  • FIGS. 1, 1a and 2 A loading system, according to the invention, of a munition in a pivoting chamber 1 of a weapon is illustrated in FIGS. 1, 1a and 2.
  • the weapon comprises an oscillating mass journalled around a substantially horizontal axis XX supported by a support frame (not shown), and a receding mass MR including in particular the chamber 1, the tube 2 of the weapon and a support block 5.
  • the receding mass MR is part of the oscillating mass MO, but it is movable relative to the latter during the recoil of the weapon following the firing of the ammunition.
  • the tube 2 is inserted, in its rear part, into a sleeve 7 of the block 5 and kept screwed by a threaded ring 8.
  • Chamber 1 is formed by an elongated hollow cylindrical body, the two end surfaces 1a and 1b each of which have a convex spherical shape.
  • the chamber 1 is housed in a cavity 9 arranged in the central part 7b of the sleeve 7, this cavity 9 opening laterally outside the sleeve 7 to allow the angular movement of the chamber 1.
  • a percussion system 10 known per se, is engaged and fixed in the central opening 11 delimited at the end of the rear part 7c of the sleeve 7.
  • the rear end surface 2a of the tube 2 and the end surface before 10b of the percussion system 10 have concave spherical shapes combined with those of the end surfaces 1a and 1b of the chamber 1, respectively.
  • the chamber 1 has at mid-length two diametrically opposite external bosses 12a and 12b which freely engage in two lateral openings 7d of the sleeve 7.
  • the two bosses 12a and 12b are aligned along a YY axis or pivot axis of the chamber 1 which is perpendicular to the journal axis XX of the weapon.
  • Two pins 13a and 13b (FIG. 1a) are respectively made integral in rotation with the two bosses 12a and 12b, and they are fixed axially by means of two screws 14a and 14b aligned along the pivot axis YY of the chamber 1.
  • the loading system comprises in particular a device 15 for pivoting control of the chamber 1, and a supply device 16 for bringing ammunition 17 from a supply station to a loading station for loading it into chamber 1 when the latter is in its loading position.
  • the control device 15 which ensures the pivoting of the chamber 1, comprises a cam 20 in the form of a disc 21 having a central boss 22 on a face or face lower and a central through opening 23.
  • the cam 20 is rotatably mounted about an axis A perpendicular to the journal axis XX of the weapon.
  • This axis A is constituted by the cylindrical body of a screw 24 which freely crosses the central opening 23 of the disc 21.
  • the screw 24 is supported by its head 24a on the upper surface of the disc 21, while its another threaded end is screwed into the wall of the sleeve 7, the end surface of the boss 22 of the disc 21 bearing on the sleeve 7.
  • the cam 20 is connected on the one hand, to the chamber 1 by a first device mechanical link ML1 which transforms the rotational movement of the cam 20 into an alternating pivoting movement of the chamber 1 and, on the other hand, to a drive member, such as a gear motor M, by a second device mechanical link ML2 which ensures the rotation of the cam 20 from the rotational movement of the output shaft of the motor M.
  • a first device mechanical link ML1 which transforms the rotational movement of the cam 20 into an alternating pivoting movement of the chamber 1
  • a drive member such as a gear motor M
  • the first mechanical connection device ML1 comprises a groove 25 located on the underside of the disc 21 of the cam 20, and a roller 26 which is housed in the groove 25.
  • the roller 26 is mounted free in rotation at the end of an arm 27 which laterally extends the pin 13a of the chamber 1, this pin and this arm forming a drive crank.
  • the groove 25 is divided into four successive sectors 25a, 25b, 25c and 25d.
  • the sector 25a corresponds to the chamber 1 in the open or loading position, and it is centered on the axis of rotation of the cam 20.
  • the roller 26 moves in this sector 25a of the groove 25, the chamber 1 remains stationary in the loading position.
  • the roller 26 successively traverses the four sectors of the groove 25, which results in an alternating pivoting movement of the chamber at an angle of approximately 30 ° in the example considered here.
  • the second ML2 mechanical connection device comprises a pinion 29 integral in rotation with the output shaft 30 of the motor M.
  • the peripheral lateral surface of the disc 21 of the cam 20 has a toothing 31 which is engaged with a first pinion 32 of a double intermediate pinion 33, the other pinion 34 of which is engaged with the pinion 29.
  • the intermediate pinion 33 is rotatably supported by a shaft 35, one end of which is fixed in the sleeve 7 and the other end of which is retained by a screw 36, the head rests on a bracket 37 secured to the fitted sleeve 5.
  • the supply device 16 comprises a supply station A intended to receive ammunition 17, a loading station C from which the ammunition 17 is loaded in chamber 1, and means 40 which ensure both the transfer of the ammunition 17 from the supply station A to the loading station C, and its loading in the chamber 1.
  • the supply stations A and loading stations C are angularly offset from one another by an angle complementary to the pivot angle of the chamber 1, that is to say an angle close to 60 ° for a pivoting angle of the chamber 1 close to 30 °.
  • a munition 17 is aligned along the journaling axis XX of the barrel 2 of the weapon, according to a preferred embodiment, and when it is in place at the loading C, it is aligned along the axis of the chamber 1 when the latter is in its loading position.
  • the feeding stations A and loading stations C are arranged on a plate 42 secured to the receding mass of the weapon.
  • the plate 42 is offset laterally relative to the axis of the tube 2, and it is generally in the form of a circular sector whose radius is at least equal to the length ammunition 17. When the angle of elevation of the weapon is close to 0 °, the plate 42 is located in a substantially horizontal plane.
  • the supply stations A and loading stations C are located respectively in the vicinity of the two rectilinear edges of the circular sector of the plate 42.
  • One of these edges of the plate 42 extends substantially parallel to the swiveling axis XX of the weapon, the supply station A being adjacent to this edge, while the other edge of the plate 42 extends substantially parallel to the loading axis of the chamber 1, the loading station C being adjacent to this other edge.
  • the arcuate edge of the plate 42 is surmounted by a rim 42a for guiding the ammunition 17 during its transfer from the supply station A to the loading station C.
  • the means 40 which ensure the transfer of ammunition 17 between the supply stations A and of loading station C comprise an endless chain 45.
  • This chain 45 supports a drive finger 50 and a retaining finger 51 which extend perpendicular to the plane of the chain 45 and on the same side thereof.
  • the chain 45 is wound on three pinions 52, 53 and 54 with parallel axes, arranged in a triangle and supported in rotation by the plate 42.
  • the rotation of the cam 20 which ensures the pivoting of the chamber 1, can also ensure the drive of the chain 45 by a pinion 52b, coaxial and integral with the pinion 52, and which engages with the teeth 31 of the cam 20
  • the side of the triangle generally delimited by the two pinions 52 and 53 is substantially parallel to the ammunition 17, when the latter is in place at the feed station A.
  • the side of the triangle delimited generally by the pinions 52 and 54 is substantially parallel to ammunition 17, when this is in place at loading station C.
  • the triangle thus delimited by the three sprockets 52, 53 and 54 divides the chain 45 into three strands b1 (between the sprockets 52 and 53), b2 (between the sprockets 53 and 54) and b3 (between the sprockets 52 and 54).
  • the pinions 52, 53 and 54 are respectively supported by three brackets 52a, 53a and 54a.
  • an intermediate plate 56 which has a slot 56a corresponding to the triangle formed by the chain 45 for the free passage of the fingers 50 and 51.
  • the two plates 42 and 56 are spaced from each other by a distance slightly greater than the width of a munition 17.
  • the plate 42 has an opening 42b for bringing a munition 17 to the supply station A by means of a conveyor 42c for example shown in phantom.
  • the ammunition 17 when the ammunition 17 is in place at the supply station A, its front end is supported, on one side, on a fixed stop 60 and, on the other side, on a retractable double stop 61a, 61b.
  • the stop 61a is formed by the end of a lever 62, the other end of which is pivotally articulated about an axis 63 supported by a fixed wall forming a ramp 65 and which passes through a hole 63a in the lever 62.
  • This ramp 65 extends parallel to the axis of the chamber 1, when the latter is in its loading position, and it serves to guide the ammunition 17 when it enters the chamber 1.
  • the stop 61b is formed by the end of a lever 66 which is pivotally articulated, substantially at its central part, around an axis 67 supported by the lever 62 in the vicinity of the end of the latter. forming the stop 61a.
  • the lever 62 has an oblong groove 68 in which moves a pin 69 integral with the lever 66 and extending parallel to the articulation axis 67 of said lever.
  • a spiral spring 70 is mounted around the axis 67, with one of its ends fixed to the pin 69 and its other end fixed to the lever 62. This spring 70 permanently biases the pin 69 towards one end of the oblong groove 68 , the arm 66 then taking an angularly offset position relative to the lever 62, as shown in FIG. 5.
  • the lever 62 On the side of its pivot axis 63, the lever 62 has a lateral extension 72 which carries a stop 73 intended to come into contact with the fixed wall 65 to limit the pivoting movement of the lever 62.
  • a spring 74 shown in FIG. 2 , acts permanently on this lateral extension 72 of the lever 62 so that the stop 73 is in contact with the fixed wall 65, that is to say that the lever 62 takes a position corresponding to a maximum pivot angle relative to the wall 65, as can be seen in FIG. 2.
  • This means is located opposite the guide wall 65 and it is constituted , as shown in FIG. 6, of a flap 76, one longitudinal side of which is pivotally hinged about an axis 77.
  • the flap 76 is permanently biased by a spring device 78 to protrude through an opening 79 provided in the plate 42.
  • the flap 76 then takes a position inclined at about 45 ° relative to the plane of the plate 42, and the longitudinal side 76a, opposite to that which is articulated to the axis 77, s' extends parallel to the guide wall 65.
  • the chamber 1 has, towards its end adjacent to the inlet of the tube 2, a lateral protuberance 80 whose function is to obstruct the entry of the tube 2 when the chamber 1 is in its loading position, as is clear from FIG. 8, in order to avoid the intrusion of a foreign body on the one hand, and to ensure gas tightness against combustion, on the other hand.
  • This device 85 which makes it possible to block a munition 17 once loaded in the chamber 1.
  • This device 85 comprises a retractable stop 86 controlled by the end of a lever 87 mounted pivoting about an axis 88 supported by the sleeve 5, and the other end of which supports a roller 89 which bears on a ramp 90 provided on the peripheral surface of the control cam 20.
  • the stop 86 is supported by two parallel rods 91 which pass right through a fixed support piece 92 and which each cooperate with a spring 93.
  • the springs 93 urge the stop 86 so that it protrudes partly through the 'outlet opening of chamber 1, when the latter is in the loading position.
  • the free ends of the two rods 91 are connected to each other by a pin 95 against which the lever 87 comes to bear to raise the stop 86.
  • the motor M is actuated to cause the rotation of the cam 20 and the drive of the chain 45 which supports the finger 50. More precisely, the toothing 31 carried by the disc 21 of the cam 20 drives in rotation, by the pinion 52b in the example shown here, the driving pinion 52 of the chain 45.
  • the driving of the chain 45 in the direction indicated by the arrow F causes the displacement of the finger 50 on the strand b3 of the chain.
  • the finger 50 comes into contact with the base 17a of the ammunition 17, to push it inside the chamber 1.
  • the ammunition 17 is guided laterally by the fixed wall 65, on one side, and by the stop 60 and the flap 76, on the other side. It should be noted that the lever 62 which carries the stops 61a and 61b is then superimposed on the fixed guide wall 65, the stops then playing no role.
  • the ammunition 17 can come into abutment against an empty socket 17 'of the previous shot and present in the chamber 1. This socket 17' is then pushed by the ammunition 17 and ejected by the front of bedroom 1.
  • the stop 86 which was held in the raised position by the lever 87, is lowered as a result of a change in profile of the ramp 90 of the cam which allows the springs 93 to rotate the lever 87 and push the stop 86.
  • the stop 86 then projects through the outlet opening of the chamber 1 (FIGS. 10 and 10a) and comes to bear on the empty socket 17 ′ which makes it possible to slow down its speed d 'ejection.
  • the lever 62 which was then held against the fixed wall 65 by the ammunition 17, is released under the bias of the spring 74.
  • the lever 62 angularly departs from the wall 65 to take the position shown in FIG. 13, its stop 73 then coming to bear against the lateral ramp 65, in order to limit the pivot angle of the lever 62.
  • the stop 86 protrudes in the outlet opening of chamber 1 is lowered completely and retains the ammunition 17 inside chamber 1.
  • the cam 20 continues to rotate and causes the chamber 1 to pivot towards its firing position, as a result of the displacement of the roller 26 in the sector 25b of the groove 25.
  • the two fingers 50 and 51 of the chain 45 pass around the pinion 52 to move on the strand b1 of the chain 45, and a new munition 17 is put in place at the supply station A.
  • the firing of the ammunition 17 loaded in the chamber 1 is requested, in a manner known per se, by actuation of the percussion system 10 located at the rear of the chamber 1 (FIG. 1).
  • the roller 26 then moves in the sector 25c of the groove 25, but the chamber 1 remains in its firing position.
  • the new ammunition 17 located at the feed station A is held in place by the fingers 50 and 51 of the chain 45 and against which the new ammunition 17 comes to bear.
  • the new ammunition 17 to be loaded into the chamber 1 is in the position illustrated in FIG. 13. In this position, the front of the ammunition 17 generally bears against the stops 60, 61a and 61b.
  • the rotation of the cam 20 continues, and the roller 26 moves in the sector 25d of the groove 25 and causes a reverse pivoting movement of the chamber 1 in the direction of its loading position.
  • the finger 50 is then passed over the strand b2 of the chain 45, to bear against the ammunition 17 and cause it to pivot around the stops 60, 61a and 61b.
  • the rear part of the ammunition 17 generally bears against the substantially circular rim 42a of the plate 42, while its front part is blocked by the stops 60, 61a and 61b.
  • the ammunition 17 bears on the stop 61b and the lever 66 gradually disappears by pivoting around its articulation axis 67, that is to say say that it tends to approach the lever 62, against the force exerted by the spiral spring 70, the angle formed by these two levers 66 and 62 being gradually reduced to 0 °.
  • the ammunition 17 then takes support on the lever 62 which, in turn, gradually disappears by pivoting around its axis of articulation 63, that is to say say that it tends to approach the fixed wall 65 against the force exerted by the spring 74, the angle formed by the lever 62 and the wall 65 being gradually reduced to 0 °.
  • the withdrawal of the stop 61a allows the ammunition 17 to approach the entrance to the chamber 1.
  • the ammunition 17 retracts the flap 76 by pivoting it around its articulation axis 77, and it comes to bear against the wall 65, the flap 76 resuming its initial position under the action of the associated spring device 78.
  • the ammunition 17 is then in place at the loading station C and held between the wall 65 and the flap 76, and it is found in the position illustrated in FIG. 9, before it is loaded into the chamber 1.
  • the two fingers 50 and 51 entrained by the chain 45 form a means of retaining the ammunition 17 in place at the feed station A during the recoil movement of the weapon.
  • the cam 20 for alternately pivoting the chamber 1 also ensured the drive of the chain 45.
  • the rotational movement of the cam could be dissociated from the movement d 'advance of the chain, provided that these two movements are controlled synchronously.
  • the invention is in no way limited to the embodiment described above and given solely by way of example.
  • the chain 45 can be replaced by a toothed belt on which the two drive fingers 50 and 51 are similarly fixed, or else by a manipulating bucket actuated by the rotational movement of the chamber 1. It is also it is possible to provide a double supply by placing two systems symmetrically with respect to the chamber 1 and by adding a mechanism for reversing the direction of rotation of the control cam 20.

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Description

  • La présente Invention concerne un système de chargement d'une munition dans une chambre pivotante d'une arme, en particulier d'une arme de moyen calibre comprenant une masse oscillante tourillonnée suivant un axe horizontal dans un bâti support et une masse reculante incluant notamment un tube de lancement, la chambre pivotante et un manchon dans lequel la chambre pivote d'une manière alternée entre une première position dite de tir et une seconde position dite de chargement, ces deux positions étant décalées angulairement l'une de l'autre d'un angle a compris entre 0 et 90°, du type comprenant un dispositif de commande en pivotement de la chambre, un dispositif d'alimentation en munitions et un dispositif de chargement d'une munition dans la chambre lorsque celle-ci est dans sa position de chargement.
  • Des systèmes de chargement du type précité sont notamment connus des documents US-4 827 829 et EP-0 004 581.
  • Dans le document US-4 827 829, la chambre pivote dans un plan vertical autour d'un axe horizontal aligné suivant l'axe de tourillonnement de l'arme. Quel que soit l'angle de site de l'arme, la chambre en position de chargement est toujours alignée suivant un axe vertical, et le chargement d'une nouvelle munition s'effectue par l'ouverture inférieure de la chambre. Autrement dit, l'angle de pivotement de la chambre varie en fonction de l'angle de site de l'arme, et il est toujours égal à l'angle complémentaire de l'angle de site. Les dispositifs d'alimentation et de chargement d'une munition dans la chambre (non décrits en détail dans ce document) sont solidaires d'un support fixe, et il est simplement précisé qu'ils ne comprennent pas de dispositif de raccordement flexible entre le dispositif de chargement et le bloc-culasse de l'arme pour compenser les variations de l'angle de site de l'arme entre deux positions de chargement d'une munition. Il est à noter que dans ce document, le chargement d'une munition dans la chambre ne peut se faire qu'après le retour en batterie de l'arme, ce qui entraîne une réduction des cadences de tir.
  • Dans le document EP-0 004 581, la chambre pivote sur 360° par pas de 90°. Autrement dit, après un pivotement de 90° la chambre est passée d'une position de tir à une position de chargement ou vice-versa. La chambre pivote dans un plan vertical autour d'un axe parallèle à l'axe de tourillonnement de l'arme. Les munitions sont stockées dans un magasin en forme de barre situé au-dessus de la chambre. Les munitions sont disposées verticalement et elles sont chargées une à une au moyen d'un levier lorsque la chambre est dans l'une de ses deux positions de chargement qui sont alignées suivant un axe vertical perpendiculaire à l'axe du tube. Le magasin est lié en translation à la chambre, et le chargement d'une munition s'effectue lors de la phase retour du mouvement de recul de l'arme. D'une manière générale, le système décrit dans ce document met en oeuvre des volumes importants, qui sont incompatibles avec une utilisation pour une arme de moyen calibre montée notamment sur un véhicule blindé. En outre, le déplacement du dispositif de chargement pendant le mouvement de recul de l'arme est préjudiciable à son bon fonctionnement.
  • Le document US-A-3 899 954 qui est repris dans le préambule de la revendication indépendante 1, décrit un système d'éjection de la douille d'une munition tirée par une arme qui comprend une masse oscillante et une masse reculante. Le dispositif d'alimentation est solidaire de la masse reculante et comprend un poste d'alimentation où la munition est alignée suivant un axe sensiblement parallèle à l'axe de tourillonnement de l'arme, et un poste de chargement où la munition est alignée suivant l'axe de la chambre. Cependant, dans ce document, la munition est chargée dans une chambre qui est constituée par la partie arrière du tube, c'est-à-dire que cette chambre ne constitue pas en soi une pièce qui est montée pivotante par rapport au tube de l'arme.
  • Le but de l'Invention est de concevoir un système d'alimentation, en particulier pour une arme de moyen calibre, qui soit capable de pallier les inconvénients des systèmes précités tout en procurant d'autres avantages.
  • A cet effet, l'Invention propose un système d'alimentation du type précité, et qui est caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation est solidaire de la masse reculante de l'arme et comprend un poste d'alimentation où une nouvelle munition est alignée suivant un axe sensiblement parallèle à l'axe de tourillonnement de l'arme, un poste de chargement solidaire de la masse reculante de l'arme où la munition est alignée suivant l'axe de la chambre lorsque celle-ci est dans sa seconde position, ces deux postes étant angulairement décalés l'un de l'autre d'un angle b sensiblement complémentaire de l'angle de pivotement a de la chambre, et des moyens pour assurer le transfert par pivotement de la munition entre le poste d'alimentation et le poste de chargement.
  • D'une manière générale, l'arme est tourillonnée sur un châssis-support de l'arme, et la chambre pivote d'un angle fixe et voisin de 30° autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de tourillonnement de l'arme et à l'axe du tube.
  • Selon un mode de réalisation de l'Invention, la munition en place au poste d'alimentation est disposée parallèlement à l' axe de tourillonnement de l'arme, et elle est de préférence alignée suivant cet axe.
  • Selon une autre caractéristique de l'Invention, les moyens pour assurer le transfert par pivotement de la munition entre le poste d'alimentation et le poste de chargement comprennent des moyens d'entraînement qui prennent appui contre la munition.
  • Dans un mode de réalisation qui sera envisagé plus loin, ces moyens de transfert de la munition comprennent une chaîne sans fin enroulée sur plusieurs pignons, et au moins un premier doigt solidaire de la chaîne qui vient au contact de la munition pour la faire pivoter. Les pignons sur lesquels s'enroulent la chaîne sont au moins au nombre de trois et délimitent un triangle dont un premier côté est parallèle à l'axe de tourillonnement de l'arme et dont un second côté est parallèle à l'axe de la chambre lorsqu'elle est dans sa seconde position, le premier doigt solidaire de la chaîne se déplaçant sur les trois côtés du triangle, sachant que ce doigt, lorsqu'il se déplace le long du troisième côté du triangle, prend appui sur le corps de la munition pour entraîner son pivotement entre le poste d'alimentation et le poste de chargement, et lorsqu'il se déplace le long du second côté du triangle, il prend appui sur le culot de la munition pour la pousser, entre des rampes de guidage, à l'intérieur de la chambre.
  • Ainsi, selon ce mode de réalisation, les moyens de transfert de la munition entre le poste d'alimentation et le poste de chargement, forment également le dispositif de chargement de la munition dans la chambre.
  • Le système de chargement selon l'Invention étant solidaire de la masse reculante de l'arme, et sachant qu'une nouvelle munition est mise en place au poste d'alimentation avant le mouvement de recul de l'arme consécutif au tir d'une munition chargée dans la chambre, il est prévu, selon une autre disposition de l'Invention, un moyen de retenue contre lequel prend appui la nouvelle munition pour la maintenir en place au poste d'alimentation pendant le mouvement de recul de l'arme.
  • Selon un mode de réalisation, ce moyen de retenue est constitué par le premier doigt d'entraînement porté par la chaîne des moyens de transfert précités, et par un deuxième doigt également solidaire de la chaîne, la distance séparant les deux doigts étant inférieure à la longueur d'une munition. En variante, ce moyen de retenue pourrait être constitué par une butée fixe.
  • D'une manière générale, le dispositif de commande en pivotement de la chambre comprend une came montée rotative sur un axe perpendiculaire à l'axe de tourillonnement de l'arme et reliée d'une part, à la chambre par un premier mécanisme de liaison pour transformer le mouvement de rotation de la came en un mouvement pivotant alterné de la chambre et, d'autre part, à un organe moteur, tel qu'un moto-réducteur, par un second mécanisme de liaison pour l'entraîner en rotation.
  • Selon un mode de réalisation qui sera décrit plus loin, la came est constituée par un disque, et le premier mécanisme de liaison qui transforme le mouvement de rotation de la came en un mouvement pivotant alterné de la chambre, est constitué par une gorge située à la face inférieure du disque, et par un galet monté libre à l'extrémité d'un bras solidaire de l'axe de pivotement de la chambre, et qui se loge dans la gorge pour suivre le profil de la came qui présente quatre secteurs successifs correspondant successivement à la chambre maintenue en position ouverte ou de chargement, au pivotement de la chambre pour la faire passer en position de tir, à la chambre maintenue en position de tir, et au pivotement en sens inverse de la chambre pour la faire passer à nouveau en position ouverte ou de chargement.
  • Selon une autre disposition de l'Invention, les moyens de transfert d'une munition du poste d'alimentation au poste de chargement peuvent être actionnés par la came de commande en pivotement de la chambre, au moyen d'une denture portée par le disque de la came et qui engrène un pignon intermédiaire solidaire en rotation de l'un des pignons d'entraînement de la chaîne des moyens de transfert.
  • Selon encore une autre disposition de l'Invention, il est prévu un dispositif de blocage qui est commandé par la came et qui a pour fonction de bloquer une munition dans la chambre, ce dispositif comprenant une butée escamotable qui peut faire saillie au travers de l'ouverture de sortie de la chambre, tout en permettant à une douille vide d'être éjectée de la chambre par la munition en cours de chargement.
  • L'Invention concerne principalement des armes automatiques utilisant des munitions télescopées, c'est-à-dire des munitions cylindriques où le projectile n'est pas en saillie par rapport à la charge propulsive et qui sont plus courtes que les munitions traditionnelles à étui métallique, ces armes étant notamment destinées à être embarquées sur des véhicules de combat d'infanterie.
  • D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'Invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en coupe transversale partielle suivant l'axe du tube de l'arme, pour illustrer le système de chargement conforme à l'Invention, notamment le dispositif de commande en pivotement de la chambre,
    • la figure 1a est une vue similaire à la figure 1, mais ne reprenant qu'une partie du dispositif de commande en pivotement de la chambre,
    • la figure 2 est une vue de dessus partielle du système de chargement conforme à l'Invention, pour illustrer notamment le dispositif d'alimentation du système de chargement qui comprend un poste d'alimentation et un poste de chargement,
    • la figure 3 est une vue en coupe partielle du poste alimentation de la figure 2,
    • la figure 4 est une vue en coupe partielle d'une butée escamotable située au poste de chargement du dispositif d'alimentation,
    • la figure 5 est une vue de dessus de la figure 4,
    • la figure 6 est une vue en coupe partielle du détail indiqué par la flèche VI de la figure 2,
    • les figures 7 et 8 sont des vues schématiques partielles pour montrer les deux positions de la chambre en position de tir et en position de chargement, respectivement,
    • les figures 9 et 9a sont des vues en coupe schématiques pour illustrer un dispositif formant butée escamotable pour bloquer une munition à l'intérieur de la chambre, la butée étant représentée en position relevée,
    • les figures 10 et 10a sont des vues semblables aux figures 9 et 9a, avec la butée en position abaissée,
    • et les figures 11 à 14 sont des vues schématiques qui illustrent successivement le principe de chargement d'une munition dans la chambre.
  • Un système de chargement, selon l'Invention, d'une munition dans une chambre pivotante 1 d'une arme est illustré aux figures 1, 1a et 2.
  • D'une manière générale, l'arme comprend une masse oscillante tourillonnée autour d'un axe X-X sensiblement horizontal supporté par un bâti-support (non représenté), et une masse reculante MR incluant notamment la chambre 1, le tube 2 de l'arme et un bloc-support 5. La masse reculante MR fait partie de la masse oscillante MO, mais elle est mobile par rapport à celle-ci lors du recul de l'arme consécutif au tir de la munition. Le tube 2 est inséré, dans sa partie arrière, dans un manchon 7 du bloc 5 et maintenu vissé par une bague filetée 8.
  • La chambre 1 est formée d'un corps cylindrique creux allongé dont les deux surfaces d'extrémité 1a et 1b présentent chacune une forme sphérique convexe. La chambre 1 est logée dans une cavité 9 aménagée dans la partie centrale 7b du manchon 7, cette cavité 9 débouchant latéralement à l'extérieur du manchon 7 pour permettre le débattement angulaire de la chambre 1.
  • Un système de percussion 10, connu en soi, est engagé et fixé dans l'ouverture centrale 11 délimitée à l'extrémité de la partie arrière 7c du manchon 7. La surface d'extrémité arrière 2a du tube 2 et la surface d'extrémité avant 10b du système de percussion 10 présentent des formes sphériques concaves conjuguées de celles des surfaces d'extrémité 1a et 1b de la chambre 1, respectivement.
  • La chambre 1 présente à mi-longueur deux bossages externes diamétralement opposés 12a et 12b qui s'engagent librement dans deux ouvertures latérales 7d du manchon 7. Les deux bossages 12a et 12b sont alignés suivant un axe YY ou axe de pivotement de la chambre 1 qui est perpendiculaire à l'axe de tourillonnement XX de l'arme. Deux tourillons 13a et 13b (figure la), sont respectivement rendus solidaires en rotation des deux bossages 12a et 12b, et ils sont fixés axialement au moyen de deux vis 14a et 14b alignées suivant l'axe de pivotement YY de la chambre 1.
  • Le système de chargement selon l'Invention comprend notamment un dispositif 15 de commande en pivotement de la chambre 1, et un dispositif d'alimentation 16 pour amener une munition 17 d'un poste d'alimentation à un poste de chargement pour la charger dans la chambre 1 lorsque celle-ci est dans sa position de chargement. Ces différents dispositifs vont être successivement décrits ci-après.
  • Dans l'exemple considéré ici (figures 1 et 1a), le dispositif de commande 15, qui assure le pivotement de la chambre 1, comprend une came 20 sous la forme d'un disque 21 ayant un bossage central 22 sur une face ou face inférieure et une ouverture centrale traversante 23. La came 20 est montée en rotation autour d'un axe A perpendiculaire à l'axe de tourillonnement X-X de l'arme. Cet axe A est constitué par le corps cylindrique d'une vis 24 qui traverse librement l'ouverture centrale 23 du disque 21. A une extrémité, la vis 24 prend appui par sa tête 24a sur la surface supérieure du disque 21, alors que son autre extrémité filetée se visse dans la paroi du manchon 7, la surface d'extrémité du bossage 22 du disque 21 prenant appui sur le manchon 7.
  • D'une manière générale, la came 20 est reliée d'une part, à la chambre 1 par un premier dispositif mécanique de liaison ML1 qui transforme le mouvement de rotation de la came 20 en un mouvement pivotant alterné de la chambre 1 et, d'autre part, à un organe d'entraînement, tel qu'un moto-réducteur M, par un second dispositif mécanique de liaison ML2 qui assure la rotation de la came 20 à partir du mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur M.
  • En se reportant aux figures 1, la et 2, le premier dispositif mécanique de liaison ML1 comprend une gorge 25 située à la face inférieure du disque 21 de la came 20, et un galet 26 qui se loge dans la gorge 25. le galet 26 est monté libre en rotation à l'extrémité d'un bras 27 qui prolonge latéralement le tourillon 13a de la chambre 1, ce tourillon et ce bras formant une manivelle d'entraînement. La gorge 25 se divise en quatre secteurs successifs 25a, 25b, 25c et 25d. Le secteur 25a correspond à la chambre 1 en position ouverte ou de chargement, et il est centré sur l'axe de rotation de la came 20. Lorsque le galet 26 se déplace dans ce secteur 25a de la gorge 25, la chambre 1 reste immobile en position de chargement. Lorsque le galet 26 se déplace dans le secteur 25b qui suit le secteur 25a, dans le sens de rotation de la came 20, il entraîne le pivotement de la chambre 1 en direction de sa position de tir. Lorsque le galet 26 se déplace dans le secteur suivant 25c, centré sur l'axe de rotation de la came 20, la chambre 1 reste immobile en position de tir. Enfin, lorsque le galet 26 se déplace dans le dernier secteur 25d, il entraîne le pivotement de la chambre 1 qui revient dans sa position de chargement.
  • Ainsi, lors d'une rotation de la came 20, le galet 26 parcourt successivement les quatre secteurs de la gorge 25, ce qui se traduit par un mouvement pivotant alterné de la chambre suivant un angle d'environ 30° dans l'exemple considéré ici.
  • Le second dispositif de liaison mécanique ML2 comprend un pignon 29 solidaire en rotation de l'arbre de sortie 30 du moteur M. La surface latérale périphérique du disque 21 de la came 20 présente une denture 31 qui est en prise avec un premier pignon 32 d'un pignon intermédiaire double 33, dont l'autre pignon 34 est en prise avec le pignon 29. Le pignon intermédiaire 33 est supporté en rotation par un arbre 35 dont une extrémité se fixe dans le manchon 7 et dont l'autre extrémité est retenue par une vis 36, dont la tête prend appui sur une potence 37 solidaire du manchon équipé 5.
  • En se reportant à la figure 2, le dispositif d'alimentation 16 comprend un poste d'alimentation A destiné à recevoir une munition 17, un poste de chargement C d'où la munition 17 est chargée dans la chambre 1, et des moyens 40 qui assurent à la fois le transfert de la munition 17 du poste d'alimentation A au poste de chargement C, et son chargement dans la chambre 1.
  • Dans l'exemple considéré ici, les postes d'alimentation A et de chargement C sont décalés angulairement l'un de l'autre d'un angle complémentaire de l'angle de pivotement de la chambre 1, c'est-à-dire un angle voisin de 60° pour un angle de pivotement de la chambre 1 voisin de 30°. Lorsqu'une munition 17 est en place au poste d'alimentation A, elle est alignée suivant l'axe de tourillonnement XX du tube 2 de l'arme, selon un mode préférentiel de réalisation, et lorsqu'elle est en place au poste de chargement C, elle est alignée suivant l'axe de la chambre 1 lorsque celle-ci est dans sa position de chargement.
  • Les postes d'alimentation A et de chargement C sont aménagés sur une platine 42 solidaire de la masse reculante de l'arme. La platine 42 est décalée latéralement par rapport à l'axe du tube 2, et elle se présente globalement sous la forme d'un secteur circulaire dont le rayon est au moins égal à la longueur d'une munition 17. Lorsque l'angle de site de l'arme est voisin de 0°, la platine 42 est située dans un plan sensiblement horizontal.
  • Les postes d'alimentation A et de chargement C sont situés respectivement au voisinage des deux bords rectilignes du secteur circulaire de la platine 42. L'un de ces bords de la platine 42 s'étend sensiblement parallèlement à l'axe de tourillonnement X-X de l'arme, le poste d'alimentation A étant adjacent à ce bord, alors que l'autre bord de la platine 42 s'étend sensiblement parallèlement à l'axe de chargement de la chambre 1, le poste de chargement C étant adjacent à cet autre bord. Le bord en arc de cercle de la platine 42 est surmonté d'un rebord 42a de guidage de la munition 17 lors de son transfert du poste d'alimentation A au poste de chargement C.
  • Dans l'exemple considéré ici en référence aux figures 2 et 3, les moyens 40 qui assurent le transfert d'une munition 17 entre les postes d'alimentation A et de chargement C, comprennent une chaîne sans fin 45. Cette chaîne 45 supporte un doigt d'entraînement 50 et un doigt de retenue 51 qui s'étendent perpendiculairement au plan de la chaîne 45 et d'un même côté de celui-ci. La chaîne 45 est enroulée sur trois pignons 52, 53 et 54 à axes parallèles, disposés en triangle et supportés à rotation par la platine 42.
  • La rotation de la came 20 qui assure le pivotement de la chambre 1, peut assurer également l'entraînement de la chaîne 45 par un pignon 52b, coaxial et solidaire du pignon 52, et qui vient en prise avec la denture 31 de la came 20. Le côté du triangle délimité globalement par les deux pignons 52 et 53 est sensiblement parallèle à la munition 17, lorsque celle-ci est en place au poste d'alimentation A. Le côté du triangle délimité globalement par les pignons 52 et 54 est sensiblement parallèle à la munition 17, lorsque celle-ci est en place au poste de chargement C.
  • Le triangle ainsi délimité par les trois pignons 52, 53 et 54 divise la chaîne 45 en trois brins b1 (entre les pignons 52 et 53), b2 (entre les pignons 53 et 54) et b3 (entre les pignons 52 et 54).
  • Les pignons 52, 53 et 54 sont respectivement supportés par trois potences 52a, 53a et 54a. En se reportant plus particulièrement à la figure 3, entre les pignons 52, 53 et 54 et la platine 42, il est prévu une platine intermédiaire 56 qui comporte une fente 56a correspondant au triangle formée par la chaîne 45 pour le libre passage des doigts 50 et 51. Les deux platines 42 et 56 sont distantes l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à la largeur d'une munition 17. La platine 42 comporte une ouverture 42b pour amener une munition 17 au poste d'alimentation A au moyen d'un convoyeur 42c par exemple représenté en traits mixtes.
  • En se reportant aux figures 2, 4 et 5, lorsque la munition 17 est en place au poste d'alimentation A, son extrémité avant est en appui, d'un côté, sur une butée fixe 60 et, de l'autre côté, sur une butée double 61a, 61b escamotable. La butée 61a est formée par l'extrémité d'un levier 62, dont l'autre extrémité est articulée de manière pivotante autour d'un axe 63 supporté par une paroi fixe formant rampe 65 et qui traverse un trou 63a du levier 62. Cette rampe 65 s'étend parallèlement à l'axe de la chambre 1, lorsque celle-ci est dans sa position de chargement, et elle sert à guider la munition 17 lors de son entrée dans la chambre 1.
  • La butée 61b est formée par l'extrémité d'un levier 66 qui est articulé de façon pivotante, sensiblement au niveau de sa partie centrale, autour d'un axe 67 supporté par le levier 62 au voisinage de l'extrémité de celui-ci formant la butée 61a. Le levier 62 comporte une rainure oblongue 68 dans laquelle se déplace un pion 69 solidaire du levier 66 et s'étendant parallèlement à l'axe d'articulation 67 dudit levier. Un ressort spiral 70 est monté autour de l'axe 67, avec l'une de ses extrémités fixée au pion 69 et son autre extrémité fixée au levier 62. Ce ressort 70 sollicite en permanence le pion 69 vers une extrémité de la rainure oblongue 68, le bras 66 prenant alors une position décalée angulairement par rapport au levier 62, comme cela est représenté à la figure 5.
  • Du côté de son axe de pivotement 63, le levier 62 comporte une extension latérale 72 qui porte une butée 73 destinée à venir au contact de la paroi fixe 65 pour limiter le mouvement pivotant du levier 62. Un ressort 74, représenté sur la figure 2, agit en permanence sur cette extension latérale 72 du levier 62 pour que la butée 73 soit au contact de la paroi fixe 65, c'est-à-dire que le levier 62 prenne une position correspondant à un angle de pivotement maximum par rapport à la paroi 65, comme cela est visible à la figure 2.
  • Au niveau du poste de chargement C, il est prévu un moyen de guidage complémentaire 75 de la munition 17 lors de son entrée dans la chambre 1. Ce moyen est situé en vis-à-vis de la paroi de guidage 65 et il est constitué, comme représenté à la figure 6, d'un volet 76, dont un côté longitudinal est articulé de façon pivotante autour d'un axe 77. Le volet 76 est sollicité en permanence par un dispositif à ressort 78 pour faire saillie au travers d'une ouverture 79 prévue dans la platine 42. Le volet 76 prend alors une position inclinée à environ 45° par rapport au plan de la platine 42, et le côté longitudinal 76a, opposé à celui qui est articulé à l'axe 77, s'étend parallèlement à la paroi de guidage 65.
  • En se reportant aux figures 7 et 8, il est à noter que la chambre 1 comporte, vers son extrémité la adjacente à l'entrée du tube 2, une protubérance latérale 80 dont la fonction est d'obstruer l'entrée du tube 2 lorsque la chambre 1 est dans sa position de chargement, comme cela ressort clairement de la figure 8, pour éviter l'intrusion d'un corps étranger d'une part, et assurer l'étanchéité vis-à-vis des gaz de combustion, d'autre part.
  • Enfin, en se reportant aux figures 9 et 10, il est représenté un dispositif 85 qui permet de bloquer une munition 17 une fois chargée dans la chambre 1. Ce dispositif 85 comprend une butée 86 escamotable commandée par l'extrémité d'un levier 87 monté pivotant autour d'un axe 88 supporté par le manchon 5, et dont l'autre extrémité supporte un galet 89 qui prend appui sur une rampe 90 prévue à la surface périphérique de la came de commande 20.
  • La butée 86 est supportée par deux tiges parallèles 91 qui traversent de part en part une pièce de support fixe 92 et qui coopèrent chacune avec un ressort 93. Les ressorts 93 sollicitent la butée 86 pour qu'elle fasse en partie saillie au travers de l'ouverture de sortie de la chambre 1, lorsque celle-ci est en position de chargement. Les extrémités libres des deux tiges 91 sont reliées l'une à l'autre par une goupille 95 contre laquelle vient prendre appui le levier 87 pour relever la butée 86.
  • Il va être maintenant décrit le fonctionnement du système de chargement d'une munition 17 dans la chambre 1, en se reportant plus particulièrement aux figures 9 à 12.
  • Considérons le système de chargement dans la position illustrée à la figure 11, où une munition 17 est en place au poste de chargement C et alignée suivant l'axe de la chambre 1, celle-ci étant alors dans sa position de chargement après avoir pivotée d'un angle d'environ 30° par rapport à l'axe du tube 2. Le galet 26 est alors situé à l'entrée du secteur 25a de la gorge 25 de la came 20. Le doigt 50 des moyens de pivotement et de chargement 40 est alors situé au voisinage du culot 17a de la munition 17.
  • Le moteur M est actionné pour provoquer la rotation de la came 20 et l'entraînement de la chaîne 45 qui supporte le doigt 50. Plus précisément, la denture 31 portée par le disque 21 de la came 20 entraîne en rotation, par le pignon 52b dans l'exemple représenté ici, le pignon moteur 52 de la chaîne 45. L'entraînement de la chaîne 45 dans la direction indiquée par la flèche F, provoque le déplacement du doigt 50 sur le brin b3 de la chaîne. Le doigt 50 vient au contact du culot 17a de la munition 17, pour la pousser à l'intérieur de la chambre 1. Au cours de son déplacement, la munition 17 est guidée latéralement par la paroi fixe 65, d'un côté, et par la butée 60 et le volet 76, de l'autre côté. Il est à noter que le levier 62 qui porte les butées 61a et 61b est alors superposé à la paroi de guidage fixe 65, les butées ne jouant alors aucun rôle.
  • Dans la position intermédiaire, telle que représentée à la figure 12, la munition 17 peut venir en butée contre une douille vide 17' du tir précédent et présente dans la chambre 1. Cette douille 17' est alors poussée par la munition 17 et éjectée par l'avant de la chambre 1.
  • En se reportant aux figures 9 et 9a, la butée 86 qui était maintenue en position relevée par le levier 87, est abaissée par suite d'un changement de profil de la rampe 90 de la came qui permet aux ressorts 93 de faire pivoter le levier 87 et de pousser la butée 86. La butée 86 fait alors saillie au travers de l'ouverture de sortie de la chambre 1 (figures 10 et 10a) et vient en appui sur la douille vide 17' ce qui permet de ralentir sa vitesse d'éjection.
  • Pendant la rotation de la came 20 correspondant au déplacement du doigt 50 sur le brin b3 de la chaîne 45 pour charger la munition 17 dans la chambre 1, le galet 26 se déplace dans le secteur 25a de la gorge 25 du disque 21 de la came 20 (dispositif de liaison mécanique ML1 de la figure 1).
  • Une fois la munition 17 chargée dans la chambre 1, le levier 62 qui était alors maintenu contre la paroi fixe 65 par la munition 17, est libéré sous la sollicitation du ressort 74. Le levier 62 s'écarte angulairement de la paroi 65 pour prendre la position représentée à la figure 13, sa butée 73 venant alors en appui contre la rampe latérale 65, pour limiter l'angle de pivotement du levier 62. Lorsque la douille vide 17' est éjectée de la chambre 1, la butée 86 en saillie dans l'ouverture de sortie de la chambre 1 s'abaisse complètement et retient la munition 17 à l'intérieur de la chambre 1.
  • La came 20 poursuit sa rotation et entraîne le pivotement de la chambre 1 vers sa position de tir, par suite du déplacement du galet 26 dans le secteur 25b de la gorge 25. Au cours de cette phase de rotation de la came 20, les deux doigts 50 et 51 de la chaîne 45 passent autour du pignon 52 pour venir se déplacer sur le brin b1 de la chaîne 45, et une nouvelle munition 17 est mise en place au niveau du poste d'alimentation A.
  • La mise à feu de la munition 17 chargée dans la chambre 1 est sollicitée, d'une façon connue en soi, par actionnement du système de percussion 10 situé à l'arrière de la chambre 1 (figure 1). Le galet 26 se déplace alors dans le secteur 25c de la gorge 25, mais la chambre 1 reste dans sa position de tir.
  • Lors du mouvement de recul de l'arme consécutif au tir de la munition 17 chargée dans la chambre 1, la nouvelle munition 17 située au poste d'alimentation A est maintenue en place par l'intermédiaire des doigts 50 et 51 de la chaîne 45 et contre lesquels la nouvelle munition 17 vient prendre appui.
  • Après le mouvement de recul de l'arme, la nouvelle munition 17 à charger dans la chambre 1, se trouve dans la position illustrée à la figure 13. Dans cette position, l'avant de la munition 17 vient globalement en appui contre les butées 60, 61a et 61b. La rotation de la came 20 se poursuit, et le galet 26 se déplace dans le secteur 25d de la gorge 25 et provoque un mouvement pivotant inverse de la chambre 1 en direction de sa position de chargement. Le doigt 50 est alors passé sur le brin b2 de la chaîne 45, pour prendre appui contre la munition 17 et entraîner son pivotement autour des butées 60, 61a et 61b.
  • La partie arrière de la munition 17 prend globalement appui contre le rebord sensiblement circulaire 42a de la platine 42, alors que sa partie avant est bloquée par les butées 60, 61a et 61b. Au cours de son mouvement pivotant, comme cela est illustré à la figure 14, la munition 17 prend appui sur la butée 61b et le levier 66 s'efface progressivement en pivotant autour de son axe d'articulation 67, c'est-à-dire qu'il tend à se rapprocher du levier 62, à l'encontre de la force exercée par le ressort spiral 70, l'angle formé par ces deux leviers 66 et 62 étant progressivement ramené vers 0°. Ensuite, lorsque le levier 66 se retrouve superposé au levier 62, la munition 17 prend alors appui sur le levier 62 qui, à son tour, s'efface progressivement en pivotant autour de son axe d'articulation 63, c'est-à-dire qu'il tend à se rapprocher de la paroi fixe 65 à l'encontre de la force exercée par le ressort 74, l'angle formé par le levier 62 et la paroi 65 étant progressivement ramené à 0°. Le retrait de la butée 61a permet à la munition 17 de se rapprocher de l'entrée de la chambre 1. Vers la fin de son mouvement de pivotement, la munition 17 escamote le volet 76 en le faisant pivoter autour de son axe articulation 77, et elle vient prendre appui contre la paroi 65, le volet 76 reprenant sa position initiale sous l'action du dispositif à ressort 78 associé. La munition 17 est alors en place au poste de chargement C et maintenue entre la paroi 65 et le volet 76, et elle se retrouve dans la position illustrée à la figure 9, avant son chargement dans la chambre 1.
  • Dans l'exemple considéré précédemment, les deux doigts 50 et 51 entraînés par la chaîne 45 forment un moyen de retenue de la munition 17 en place au poste d'alimentation A pendant le mouvement de recul de l'arme. En variante, on pourrait supprimer le doigt 51 et prévoir un moyen de retenue sous la forme d'une butée fixe par exemple solidaire de la platine 42 et disposée parallèlement au brin b1 de la chaîne 45.
  • Toujours dans l'exemple précédent, on a considéré que la came 20 de commande en pivotement alterné de la chambre 1 assurait également l'entraînement de la chaîne 45. En variante, on pourrait dissocier le mouvement de rotation de la came et le mouvement d'avance de la chaîne, à condition que ces deux mouvements soient commandés en synchronisme.
  • Bien entendu, l'Invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit précédemment et donné uniquement à titre d'exemple. Dans le cadre de l'Invention, il est possible de prévoir l'utilisation de moyens équivalents à ceux décrits précédemment. En particulier, la chaîne 45 peut être remplacée par une courroie crantée sur laquelle on fixe de façon similaire les deux doigts d'entraînement 50 et 51, ou bien par un godet manipulateur actionné par le mouvement de rotation de la chambre 1. Il est aussi possible de prévoir une double alimentation en disposant deux systèmes symétriquement par rapport à la chambre 1 et en ajoutant un mécanisme d'inversion du sens de rotation de la came de commande 20.

Claims (20)

  1. Système de chargement d'une munition (17) dans une chambre pivotante (1) d'une arme, en particulier d'une arme de moyen calibre comprenant une masse oscillante tourillonnée suivant un axe horizontal dans un bâti support et une masse reculante incluant notamment un tube de lancement (2), la chambre pivotante (1) et un manchon (7) dans lequel la chambre (1) pivote d'une manière alternée entre une première position dite de tir et une seconde position dite de chargement, ces deux positions étant décalées angulairement l'une de l'autre d'un angle a compris entre 0 et 90°, et du type comprenant un dispositif (15) de commande en pivotement de la chambre (1), un dispositif d'alimentation (16) en munitions et un dispositif de chargement (50) pour charger une nouvelle munition dans la chambre (1) lorsque celle-ci est dans sa position de chargement, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation (16) est solidaire de la masse reculante de l'arme et comprend un poste d'alimentation (A) où la nouvelle munition (17) est alignée suivant un axe sensiblement parallèle à l'axe de tourillonnement (XX) de l'arme, un poste de chargement (C) solidaire de la masse reculante de l'arme où la nouvelle munition (17) est alignée suivant l'axe de la chambre (1) lorsque celle-ci est dans sa position de chargement, ces deux postes (A et C) étant décalés angulairement l'un de l'autre d'un angle b sensiblement complémentaire de l'angle de pivotement a de la chambre (1), et des moyens (40) pour assurer le transfert par pivotement de la munition (17) entre le poste d'alimentation (A) et le poste de chargement (C).
  2. Système de chargement selon la Revendication 1, dans lequel la chambre (1) pivote autour d'un axe (YY) perpendiculaire à l'axe de tourillonnement (XX) de l'arme, caractérisé en ce que la munition (17) en place au poste d'alimentation (A) est alignée suivant l'axe de pivotement de la chambre (1), et en ce que l'angle de pivotement a de la chambre (1) est constant et voisin de 30° environ.
  3. Système de chargement selon la Revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (40) pour assurer le transfert par pivotement de la nouvelle munition (17) entre le poste d'alimentation (A) et le poste de chargement (C) comprennent des moyens d'entraînement supportés par une platine (42) solidaire de la masse reculante de l'arme, et destinés à venir au contact de la munition (17).
  4. Système de chargement selon la Revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement précités sont constitués d'une chaîne sans fin (45) enroulée sur plusieurs pignons (52,53,54), et au moins un premier doigt (50) solidaire de la chaîne (45) et qui vient au contact de la munition (17) pour la faire pivoter entre les postes d'alimentation (A) et de chargement (C).
  5. Système de chargement selon la Revendication 4, caractérisé en ce que les pignons (52,53,54) sur lesquels s'enroule la chaîne (45) sont au moins au nombre de trois et délimitent un triangle dont un premier côté est parallèle à l'axe de tourillonnement de l'arme et un second côté aligné suivant l'axe de la chambre (1) lorsque celle-ci est dans sa position de chargement, le premier doigt (50) porté par la chaîne (1) se déplaçant parallèlement aux trois côtés du triangle.
  6. Système de chargement selon la Revendication 5, caractérisé en ce que le premier doigt (50) prend appui latéralement sur le corps de la munition (17) pour entraîner le pivotement de la munition, lorsqu'il se déplace le long du troisième côté du triangle.
  7. Système de chargement selon la Revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le premier doigt (50) constitue le dispositif de chargement par poussée de la munition en prenant appui contre le culot de celle-ci (17), lorsqu'il se déplace le long du deuxième côté du triangle.
  8. Système de chargement selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de retenue pour maintenir une nouvelle munition (17) en place au poste d'alimentation (A) du dispositif d'alimentation (16) pendant le mouvement de recul de l'arme consécutif au tir d'une munition.
  9. Système de chargement selon la Revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de retenue comprend un second doigt (51) supporté par la chaîne (45) et séparé du premier doigt (50) d'une distance inférieure à la longueur du premier côté du triangle, pour maintenir la munition (17) au poste d'alimentation (A) qui prend appui contre les doigts (50, 51) pendant le mouvement de recul de l'arme.
  10. Système de chargement selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transfert (40) sont actionnés par le dispositif de commande en pivotement de la chambre (1).
  11. Système de chargement selon la Revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de commande en pivotement de la chambre (1) comprend une came (20) montée rotative sur un axe (A) perpendiculaire à l'axe de tourillonnement (X-X) de l'arme et reliée d'une part à la chambre (1) par un premier mécanisme de liaison (ML1) pour transformer le mouvement de rotation de la came (20) en un mouvement pivotant alterné de la chambre (1) et, d'autre part, à un organe moteur (M) par un second mécanisme de liaison (ML2) pour l'entraîner en rotation.
  12. Système de chargement selon la Revendication 11, caractérisé en ce que la came (20) comprend un disque (21), et en ce que le premier mécanisme de liaison (ML1) comprend une gorge (25) à la face inférieure du disque (21) et un galet (26) monté libre en rotation à l'extrémité d'un bras (27) solidaire de l'axe de pivotement de la chambre (1), le galet (26) se logeant dans la gorge (25) qui comporte quatre secteurs successifs (25a-25d) correspondant respectivement à la chambre (1) maintenue en position ouverte ou de chargement, au pivotement de la chambre (1) pour la faire passer en position de tir, à la chambre (1) maintenue en position de tir, et au pivotement en sens inverse de la chambre (1) pour la faire passer à nouveau en position ouverte ou de chargement.
  13. Système de chargement selon la Revendication 12, caractérisé en ce que le mouvement pivotant alterné de la chambre (1) est obtenu par le déplacement du galet (26) dans la gorge (25).
  14. Système de chargement selon la Revendication 12, caractérisé en ce que le disque (21) de la came (20) comporte à sa surface périphérique une denture (31) en prise avec un pignon (52b) solidaire en rotation du pignon d'entraînement (52) de la chaîne (45) des moyens de transfert (40).
  15. Système de chargement selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation (16) comprend au moins une butée escamotable (61a,61b) supportée par un levier (62) monté pivotant entre une première et une seconde position par un moyen à ressort (74), lesdites première et seconde positions correspondant à une munition (17) aux postes d'alimentation (A) et de chargement (C).
  16. Système de chargement selon la Revendication 15, caractérisé en ce que la munition (17) prend appui sur la butée (61a,61b) pendant son transfert du poste d'alimentation (A) au poste de chargement (C), la munition (17) entraînant le pivotement du levier (62) vers sa seconde position où la butée (61a,61b) est totalement escamotée.
  17. Système de chargement selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation (16) comprend, au poste de chargement (C), des moyens de guidage (65,75) de la munition (17) au cours de son chargement dans la chambre (1), ces moyens étant situés de part et d'autre de la munition (17).
  18. Système de chargement selon la Revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de guidage (65) sont constitués par une paroi fixe parallèle à l'axe de chargement de la chambre (1), et en ce que les moyens de guidage additionnels (75) sont constitués par le bord (76a) d'un volet (76) qui s'escamote temporairement lors du transfert de la munition (17) du poste d'alimentation (A) au poste de chargement (C).
  19. Système de chargement selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre (1) comporte, à son extrémité avant (1a), une protubérance latérale (80) qui obstrue l'entrée du tube (2), lorsque la chambre (1) est dans sa position de chargement.
  20. Système de chargement selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de blocage (85) pour bloquer une munition (17) chargée à l'intérieur de la chambre (1), ce dispositif (85) comprenant une butée escamotable (86) actionnée par un levier pivotant (87) qui prend appui sur une rampe (90) de la came de commande (20).
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