JPH06294595A - ガンの回動チェインバーに弾丸を装填するためのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装甲車に配備される中口径ガンの使用に適
し、ガンの反動運動の間に装填装置を取り外すことがガ
ンの適切な操作に支障をきたさないシステムを提供す
る。 【構成】 ガンの回動チェインバーに弾丸を装填するた
めのシステムであって、チェインバー回動制御装置、ガ
ンの反動本体に固定され、新しい弾丸が、ガンの砲耳軸
に実質的に平行な軸上に一列に並んでいる供給ステーシ
ョンと、ガンの反動本体に固定され、新しい弾丸が、チ
ェインバーが装填位置にある場合、チェインバーの軸上
に一列に並んでいる装填ステーションとで構成された供
給装置と、弾丸を回動によって供給ステーションから装
填ステーションに移送し、チェインバーに装填する手段
を備えなるガンの回動チェインバーに弾丸を装填するた
めのシステム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガンの回動チェインバ
ー（plvoting chamber 薬室）に弾丸を装填するための
システムであって、そのガンが特に支持フレームの水平
軸上に軸支された振動本体(oscillating mass)と、チェ
インバーが二位置−第一発火位置と第二装填位置−を往
復するバレル（barrel）、回動チェインバー、スリーブ
を特に含む反動本体(recoil mass) とを備えた中口径ガ
ンであり、二位置は、０°〜９０°の角度ａで角をなし
て互いに食い違い、チェインバーが装填位置にある場合
に新しい弾丸をチェインバーに装填するためのチェイン
バー回動制御装置、弾丸供給装置、装填装置を備えた形
式のものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】上記の
形式の装填システムは、特に、文献US-4 827 829、EP-0
004 581によって知られている。文献US-4 827 829で
は、チェインバーは、ガンの砲耳軸と一直線になってい
る水平軸のまわりを垂直面上で回動する。ガンの仰角が
何度であろうと、装填位置にあるチェインバーは、常に
垂直軸と一直線になり、新しい弾丸は、チェインバーの
底部開口部を介して装填される。すなわち、ガンの仰角
の機能として、チェインバーの回動角は変化し、常に仰
角の余角に等しい。弾丸をチェインバーに供給、装填す
るための装置（上記文献に詳細は記載されていない）
は、固定支持体に固定されている。明示されているの
は、弾丸をチェインバーに供給、装填するための装置
が、ガンの装填装置と二股ブロック間の自在カップリン
グ装置を含まず、二つの弾丸装填位置の間のガンの余角
における変化を補足することのみである。上記文献にお
いて、ガンが砲台位置に戻って初めて、弾丸はチェイン
バーに装填され、そのために発火率が低下することに注
目しなければならない。

【０００３】文献EP-0 004 581において、チェインバー
は、９０°の段階において３６０°回動する。すなわ
ち、９０°回動した後、チェインバーは、発火位置から
装填位置に、あるいは装填位置から発火位置に移行す
る。チェインバーは、ガンの砲耳軸と平行な軸のまわり
を垂直面上で回動する。弾丸は、チェインバー上に位置
するバー形態の弾倉に蓄えられる。弾丸は垂直に配置さ
れ、チェインバーが、バレル軸に垂直な垂直軸と一直線
になっている二つの装填位置の一つにある場合、レバー
で一つずつ装填される。弾倉はチェインバーを中継して
連結され、弾丸はガンの反動運動の戻りの間に装填され
る。一般に、上記文献に記載されているシステムは、特
に装甲車に配備される中口径ガンの使用に適さない大容
量を要する。さらに、ガンの反動運動の間に装填装置を
取り外すことは、ガンの適切な操作に支障をきたす。

【０００４】この発明の目的は、上記システムの欠点の
軽減可能な、特に中口径ガンのための供給システムを設
計し、併せて他の利点もまたもたらすことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】この目的のため
に、この発明は、上記に明示された形式で、供給装置が
ガンの反動本体に固定されていることを特徴とする供給
システムを提供し、新しい弾丸が、ガンの砲耳軸に実質
的に平行な軸上に一列に並んでいる供給ステーション
と、ガンの反動本体に固定され、新しい弾丸が、チェイ
ンバーが装填位置にある場合、チェインバーの軸上に一
列に並んでいる装填ステーションとを備え、これらのス
テーションが、チェインバーのピボット角を実質的に互
いに補足し合う角で角をなして互いに食い違い、更に弾
丸を回動によって供給ステーションから装填ステーショ
ンに移送する手段を備えている。

【０００６】一般に、ガンは、ガンの支持フレーム上に
砲耳搭載され、チェインバーは、ガンの砲耳軸とバレル
の軸との双方に垂直である軸にほぼ３０°で一定の角で
回動する。

【０００７】この発明の実施態様においては、供給ステ
ーションに配備されている弾丸は、ガンの砲耳軸に平行
に配置され、砲耳軸と一直線になっているのが好まし
い。

【０００８】この発明の他の特徴は、弾丸を供給ステー
ションから装填ステーションに移送する回動手段が、弾
丸を支える駆動手段を備えることである。

【０００９】以下に概説する実施態様において、弾丸を
移送する手段は、複数のスプロケットに巻かれたエンド
レスのチェーン、およびチェーンに固定され、弾丸を回
動させるため弾丸に接触する少なくとも一つの第一フィ
ンガーを備えている。チェーンは、第二位置にある場
合、ガンの砲耳軸に平行な第一辺がチェインバーの軸に
平行な第二辺を有する三角形をなす、少なくとも三つの
スプロケットを巡る。第一フィンガーは、三角形の三辺
を動くチェーンに固定されている。フィンガーが三角形
の第三辺を動いている時、フィンガーは弾丸の本体を押
さえ、弾丸を供給ステーションと装填ステーションで回
動させ、三角形の第二辺を動いている時、弾丸のフェイ
スを押さえて弾丸をガイドランプ間からチェインバーに
押し込む。

【００１０】かように、この実施態様において、弾丸を
供給ステーションから装填ステーションに移送する手段
は、また、弾丸をチェインバーに装填する装置を形成す
る。

【００１１】この発明の装填システムは、ガンの反動本
体に固定され、新しい弾丸は、チェインバーに装填され
た弾丸を発火することによって、ガンが反動運動を開始
する前に、供給ステーションに配備されるので、この発
明の他の配置では、ガンの反動運動の間、弾丸を供給ス
テーションに保持する保持手段が提供される。

【００１２】実施態様では、保持手段は、上記に詳述し
た移送手段のチェーンによって搬送される第一駆動フィ
ンガー、同様にチェーンに固定された第二フィンガーで
構成される。二つのフィンガーの間隔は、一弾丸の長さ
以下である。変形例として、保持手段が固定された接合
部で構成できる。

【００１３】一般に、チェインバーの回動を制御する装
置は、ガンの砲耳軸に垂直な軸を回転するよう搭載され
たカムを備え、そのカムがまず、カムの回転運動をチェ
インバーの往復回動運動に変換するための第一連結機構
の手段によって、チェインバーに連接され、次いで、カ
ムを回転させる第二連結機構を経て、モーターやギアボ
ックスユニットのような駆動部材に連接される。

【００１４】下記の実施態様において、カムはディスク
から構成され、カムの回転運動をチェインバーの往復回
動運動に変換する第一連結機構は、ディスクの底面上に
位置する溝、チェインバーの回動軸に固定され、溝に受
理されて、カム断面材に従動する、アームの端で遊離搭
載されたローラで構成される。カム断面材は、四つの連
続するセクターを有し、開放位置、あるいは装填位置に
保持されたチェインバー、発火位置に保持されたチェイ
ンバー、反対方向に回動し、開放位置、あるいは装填位
置に戻るチェインバーに連続的に合致している。

【００１５】この発明の他の配置では、弾丸を供給ステ
ーションから装填ステーションに移送する手段は、カム
のディスクによって搬送され、移送手段のチェーンの駆
動スプロケットの一つと共に回転するように組み立てら
れた、直接ギア車輪とかみ合う歯の手段によって回動制
御カムによって実現される。

【００１６】この発明のさらに他の配置では、カムによ
って制御され、チェインバーに弾丸をロックする機能を
有するロック装置が提供される。ロック装置は、チェイ
ンバーのアウトレット開口部を介して突起することがで
き、空のカートリッジケースが、装填される弾丸によっ
てチェインバーから突出することを可能にする収縮自在
の接合部を備えている。

【００１７】この発明は、かようなガンは、特に、歩兵
戦闘車両に搭載するために設計され、発射体がカートリ
ッジケースから突出せず、従来の弾丸より短い、入れ子
になった弾薬、すなわち、円筒弾丸を使用する自動ガン
に関する。かようなガンは、特に、歩兵戦闘車両に搭載
するために設計される。

【００１８】

【実施例】この発明の他の利点、特徴、詳細は、完全な
例示による付属図を参照して以下に説明される。弾丸を
ガンの回動チェインバー１に装填するこの発明のシステ
ムは、図１、図２、図３に示される。

【００１９】一般に、このガンは、実質的に水平で、図
示しない支持フレームによって支持される軸Ｘ−Ｘのま
わりに軸支された振動本体ＭＯを備え、チェインバー
１、ガンのバレル(barrel)２、支持装置５を特に含む反
動本体ＭＲを含む。反動本体ＭＲは、振動本体ＭＯの一
部を形成するが、ガンが弾丸を発火した後に反動する
間、振動本体ＭＲに関連して動くことができる。バレル
２は、後端が支持体５のスリーブ７に挿入され、ねじ込
みリング８によってきちんとねじ止めされている。

【００２０】チェインバー１は、二つの端表面１ａ、１
ｂが共に凸型球形である長い中空円筒本体を備えてい
る。チェインバー１は、スリーブ７の中央部７ｂに形成
されたキャビティ９に受理される。キャビティ９は、ス
リーブ７の外側に側面から開口し、チェインバー１が角
をなして動くのを可能にしている。

【００２１】従来の設計のストライカーシステム１０
は、スリーブ７の後部７ｃの端に形成されている中央開
口部１１に、係合固定されている。バレル２の後端面２
ａとストライカーシステム１０の前端表面１０ｂは、球
形凹型で、チェインバー１の各々端表面１ａ、１ｂを互
いに補足し合う。

【００２２】チェインバー１は、その半ばに、スリーブ
７の二つの側面開口部７ｄに遊離して係合されている反
対外向きの突起部１２ａ、１２ｂを有する。二つの突起
部１２ａ、１２ｂは、ガンの砲耳軸Ｘ−Ｘと垂直であ
る、チェインバー１の軸Ｙ−Ｙ、あるいは回動軸と一直
線になっている。スタッブ軸１３ａ、１３ｂ（図２）
は、二つの突起部１２ａ、１２ｂと共に回動するよう、
各々押し込まれ、チェインバー１の回動軸Ｙ−Ｙで一列
に並ぶ各々のねじ１４ａ、１４ｂの手段によって、軸で
固定されている。

【００２３】この発明の実施例（図１および図２）にお
いて、チェインバー１を回動させる制御装置１５は、表
面（下面）上の中央突起部２２および空洞中央開口部２
３を有するディスク２１の形のカム２０を備える。この
カム２０はガンのｘ−ｘ砲耳軸に垂直なＡ軸に関して回
転するように搭載されている。この軸Ａは、ディスク２
１の中央開口部２３を自由に通過するスクリュー２４の
円筒シャンクを包含する。スクリュー２４の一端には、
ディスク２１の上面に係合するヘッド２４ａを備え、繋
がる反対側の一端は、スリーブ７の壁部内にねじ込ま
れ、ディスク２１上の突起部２２の表面はスリーブ７に
係合する。

【００２４】一般に、カム２０は第一にカムの回動動作
をチェインバー１のレシプロ回動動作に変える第１リン
ク機構ＭＬ１を介してチェインバー１に接続され、第二
にモーターＭのアウトレットシャフトの回動動作により
カム２０を回転させる第２リンク機構ＭＬ２を介してモ
ーターおよびギアボックスユニットＭのような駆動部材
に接続される。

【００２５】図１、図２および図３において、第１リン
ク機構ＭＬ１は、カム２０のディスク２１の下面に位置
する溝２５を備える。この溝２５はローラ２６と連動
し、ローラ２６を収納する。ローラ２６は、チェインバ
ー１の突出軸１３ａが側部に延びたクランク２７の端で
自由に回転するように搭載され、この軸とクランクは駆
動クランクアセンブリーを構成する。溝２５は、４個の
連続するセクター２５ａ、２５ｂ、２５ｃおよび２５ｄ
に下位分類される。セクター２５ａは、開口部または装
填位置のチェインバー１につながり、カム２０の回転軸
を中心とする。ローラ２６が溝２５のセクター２５ａに
沿って動く際、チェインバー１は装填位置に留まる。ロ
ーラ２６がセクター２５ａに続いてセクター２５ｂに沿
ってカム２０の回転方向に動くと、チェインバー１は発
火位置へ向かって回動する。そして、ローラ２６がカム
２０の回転軸を中心とするセクター２５ｃに沿って動く
時は、チェインバー１は発火位置から動かない。最後
に、ローラ２６が最後のセクター２５ｄに沿って動く
と、チェインバー１は回動して装填位置へ戻る。

【００２６】このように、カム２０が一回転する間、ロ
ーラ２６は溝２５の４個のセクターに沿って継続的に動
き、これにより本実施例ではチェインバー１は約３０度
レシプロ回動動作を行う。

【００２７】第２リンク機構ＭＬ２は、モーターＭのア
ウトレットシャフト３０との回転を制約されるギアロー
ラ２９を備える。カム２０のディスク２１の周側面は、
媒体ダブル羽交部３３の第１ギアと噛み合う一組の歯３
１を有する。媒体ダブル羽交部３３の他のギア３４はギ
アローラ２９と噛み合う。この媒体ダブル羽交部３３
は、シャフト３５上に回転可能に搭載される。シャフト
３５は、一端をスリーブ７内に収納し、他端をスリーブ
５の一部を形成するブラケット３７にヘッドを係合する
スクリュー３６によって支えられている。

【００２８】図３において、供給装置１６は、弾丸１７
を受け取るための供給ステーションＡ、チェインバー１
に装填される弾丸１７の入った装填ステーションＣ、お
よび弾丸１７を供給ステーションＡから装填ステーショ
ンＣに移動させさらにその弾丸をチェインバー１に装填
する、手段４０を具備する。

【００２９】以下の実施例では、供給ステーションＡと
装填ステーションＣは、チェインバー１の回動角度と相
補的な角度をもって（即ち、チェインバー１が約３０度
で回動する場合は約６０度）互いにオフセットされる。
弾丸１７が供給ステーションＡの位置にある場合、ガン
バレル２の砲耳軸Ｘ−Ｘと並んで配置され（この発明の
実施例）、装填ステーションＣに置かれている場合は、
チェインバー１が装填ステーションにあるときにはチェ
インバー１の軸と並んで配置される。

【００３０】供給ステーションＡと装填ステーションＣ
は、ガンのリコイルマスＭＲに固定されるプレート４２
上に備えられる。プレート４２は、バレル２の軸に関し
て側部側にオフセットされ、全体の形は直径が弾丸１７
よりも大きい円形セクターの形である。ガンの立面角度
が０度に近い場合は、プレート４２は実質的に水平な平
面に置かれる。

【００３１】供給ステーションＡと装填ステーションＣ
は、プレート４２の円形セクターの２つのそれぞれの長
方形のエッジに隣接して備えられる。プレート４２のこ
の１つのエッジは、ガンの砲耳軸ｘ−ｘに実質的に平行
に延び、供給ステーションＡはこのエッジに隣接する。
一方、プレート４２のもう１つのエッジは、チェインバ
ー１のロ−ディング軸に実質的に平行に延び、装填ステ
ーションＣはこのエッジに隣接する。プレート４２のア
ーチ形のエッジは、リム４２ａを備え、弾丸１７をガイ
ドして、供給ステーションＡから装填ステーションＣへ
移動させる。

【００３２】図３および図４を参照して以下に記載する
実施例では、供給ステーションＡから装填ステーション
Ｃへ弾丸１７を移動させる手段４０は、エンドレスチェ
ーン４５で構成される。このチェーン４５は、駆動フィ
ンガー５０とチェーン４５の面に垂直に同じ側に延びる
保持フィンガー５１を担持する。このチェーン４５は、
三角形に配置されプレート４２上に回転可能に支持され
た、平行な軸を持つ３個の丸いスプロケット５２、５
３、５４に巻き付いている。

【００３３】チェーン４５は、チェインバー１を回動さ
せるカム２０の回転により、ギアホイール５２ｂを介し
て駆動され得る。ギアホイール５２ｂは、スプロケット
５２と共軸でスプロケット５２に固定され、カム２０上
の一組の歯３１に噛み合う。２個のスプロケット５２お
よび５３を両端とする三角形の辺は、弾丸１７が供給ス
テーションＡにあるときは、弾丸１７と実質的に平行に
なる。２個のスプロケット５２、５４を両端とする三角
形の辺は、弾丸１７が装填ステーションＣにあるとき
は、弾丸１７と実質的に平行になる。

【００３４】このように、３個のスプロケット５２、５
３、５４によって決まる三角形は、チェーン４５を３つ
の長さ、ｂ１（スプロケット５２と５３の間）ｂ２（ス
プロケット５３と５４の間）ｂ３（スプロケット５３と
５４の間）に分ける。

【００３５】スプロケット５２、５３、５４は、それぞ
れ３個のブラケット５２ａ、５３ａ、５４ａによって支
持される。さらに詳細に図４を参照すると、媒体プレー
ト５６は、スプロケット５２、５３、５４とプレート４
２との間に位置し、チェーン４５が形成する三角形に対
応するスロット５６ａを具備する。このプレート５６
を、フィンガー５０、５１は自由に通過できる。２枚の
プレート４２と５６の間のギャップは弾丸１７の幅より
もわずかに大きい。プレート４２には弾丸１７をコンベ
ヤー４２Ｃによって供給ステーションＡへ運ぶための開
口部４２ｂを具備する（図中に点線でしめす）。

【００３６】図３、図５、図６によれば、弾丸１７が供
給ステーションＡの適所に置かれると、その前端は固定
接合部６０に係合される側と、一対の接合部６１ａおよ
び６１ｂに係合される側をと有する（ここで、接合部６
１ｂは可倒である）。接合部６１ａは、レバー６２の一
端により構成されている。このレバー６２の他の一端
は、軸６３に関して回動するようにヒンジされている。
軸６３は静止壁またはストリップ６５に担持され、レバ
ー６２内のホール６３ａを貫く。このストリップ６５は
チェインバー１が装填位置にある場合チェインバー１の
軸に平行に延びており、弾丸１７がチェインバー１に入
るように弾丸１７をガイドするために働く。

【００３７】接合部６１ｂは、レバー６６の一端によっ
て形成される。レバー６６は、接合部６１ａを形成する
レバー６２の端部近傍でレバー６２によって担持される
軸６７に関し実質的に中央部で回動する。レバー６２
は、楕円形の溝６８を有し、溝６８中を、レバー６６に
固定されたピン６９（上記レバーのヒンジピン６７と平
行に延びている）は移動する。スパイラルスプリンング
７０は、一端がピン６６に固定され他の一端がレバー６
２に固定されたヒンジピン６７の回りに搭載される。ス
プリング７０は持続的にピン６９を楕円形の溝６８の一
端の方向に向かって動かし、レバー６６は、図６に示さ
れるようにレバー６２に対して角度を持ってオフセット
位置に置かれる。

【００３８】レバー６２は、回動ピン６３に隣接し、側
部伸長部７２を備える。この伸長部は、レバー６２の回
動を制限するための固定壁６５と接触するように接合部
７３を担持する。図３に示されたスプリング７４は、接
合部７３が固定壁６５に接するように（即ち、レバー６
２が図３に示すように、接合部７３が壁６５に関する最
も大きい回動角度に対応する位置をとるように）、絶え
ずレバー６２の側部伸長部７２に働く。

【００３９】弾丸１７をガイドする装填ステーションＣ
内に、弾丸１７がチェインバー１を貫通するように、さ
らなるガイド手段７５が備えられる。図７に示すよう
に、このガイド手段はガイド壁６５に面し、軸７７に関
して回動する長辺を持つフラップ７６で構成される。ス
プリング装置７８は、プレート４２に備えられる開口部
７９を介してフラップ７６を突起するよう継続的に働
く。こうしてフラップ７６はプレート４２の面に関して
４５度の角度で傾斜する位置をとる。そして軸７７に関
してヒンジされた側と反対側の長辺７６ａは、ガイド壁
６５と平行に延びる。

【００４０】図８および８に、バレル２のインレットに
隣接する一端の方へ延びるチェインバー１は、側部突起
部８０を有することを示す。図９に明確に示すように、
側部突起部８０は、チェインバー１が装填位置にある
間、バレル２のインレットを閉じるため働く。これによ
り、この中への他の物体の侵入を防ぎ得、さらに燃焼ガ
スを密封できる。

【００４１】最後に、図１０、図１２には、弾丸１７を
チェインバー１内の一旦運ばれた場所に閉じ込めること
のできる装置８５を示す。この装置８５は、可倒性の接
合部８６を具備する。この接合部８６は、スリーブ５に
よって支えられた軸８８に関して回動するために搭載さ
れたレバー８７の端部によって制御される。レバー８７
の反対側の端は、制御カム２０の周面に備えられたラン
プ９０を係合するローラ８９を支持する。

【００４２】接合部８６は、静止支持片９２を通る２つ
の平行なロッド９１により支持されており、各々はそれ
ぞれのスプリング９３と同時に動作する。スプリング９
３は接合部８６に働き、チェインバーが装填位置にある
ときに、その一部がチェインバー１のアウトレット開口
部を介して突出するようにする。２つのロッドの自由端
は、接合部を突起させるために働くレバー８７に係合す
るピン９５で結合される。

【００４３】弾丸１７をチェインバー１に装填するため
のシステムの操作を、図１０から図１５を参照して示
す。

【００４４】装填システムでは、図１４に示すように、
まず始め、弾丸１７は装填ステーションＣにあり、チェ
インバー１の軸と並んでいる。チェインバー１はその
後、バレル２の軸に対して３０度の角度で回動した後装
填位置につく。ローラ２６は、その後、カム２０の溝２
５のセクター２５ａの入り口に配置される。回動および
装填手段４０のフィンガー５０は、弾丸１７の下部近傍
に置かれる。

【００４５】モーターＭは、カム２０を回転させ、フィ
ンガー５０を支えているチェーン４５を駆動する。さら
に詳細には、カム２０のディスク２１によって運ばれる
歯３１は、実施例で示すように、ギアホイール５２ｂを
介してチェーン４５の駆動スプロケット５２を回転す
る。チェーン４５を矢印Ｆの方向に駆動させると、フィ
ンガー５０はチェーンの辺ｂ３に沿って動く。フィンガ
ー５０は弾丸１７の下部１７ａに接触し、これにより弾
丸は確実にチェインバー１に入る。チェーンが動くと、
弾丸は固定壁６５によって片側を、そして接合部６０お
よびフラップ７６によって反対側を、側面側からガイド
される。接合部６１ａおよび６１ｂを担持するレバー６
２は、その後、静止ガイド壁６５の上に置かれ接合部は
機能しなくなる。

【００４６】中間の段階では、図１５に示すように、弾
丸１７はひとつ前のショットでまだチェインバー１中に
ある空のケース１７’に接し得る。このケース１７’は
弾丸１７に押され、チェインバー１から外へ出る。

【００４７】図１０および図１１では、レバー８７で持
ち上げられた位置にある接合部８６は、スプリング９３
にレバー８７を回動させることのできるカム上のランプ
９０の形の変化に伴って下げられ、これによって接合部
８６を押す。この接合部８６は、その後、チェインバー
１のアウトレット開口部を介して突起し（図１２および
図１３）、空のケ−ス１７’と係合するようになり、こ
れにより、排出速度を低下できる。

【００４８】チェインバー１の中に弾丸１７を装填する
ためにチェーン４５の辺ｂ３に沿って動かされるフィン
ガー５０につながるカム２０が回転する間、ローラ２６
はカム２０内のディスク２１の溝２５のセクター２５ａ
に沿って移動する（図１のリンク機構ＭＬ１）。

【００４９】弾丸１７がチェインバー１に装填される
と、それまで弾丸によって固定壁６５に抑えられていた
レバー６２はスプリング７４の作用で解放される。レバ
ー６２は壁６５から離れて角度をもって動き、図１６に
示されるような位置をとる。このとき接合部７３はレバ
ー６２の回動角を制限するようにサイドストリップ６５
と係合する。エンプティケース１７’がチェインバー１
から取り出されると、チェインバー１のアウトレット開
口部へ突起する接合部８６は十分に下へ移動し、弾丸１
７をチェインバー１内に維持する。

【００５０】カム２０は回転を続け、溝２５のセクター
２５ｂに沿ってローラ２６を移動させるため発火位置方
向への回動動作によりチェインバー１を駆動する。カム
が回転する間、チェーン４５の２つのフィンガー５０お
よび５１はチェーン４５の辺ｂ１に沿って動くようにス
プロケット５２の周囲を通り、次の弾丸１７は供給ステ
ーションＡの適所に配置される。

【００５１】チェインバー１に装填された弾丸１７は、
チェインバー１の後部に備えられた銃鉄システム１０を
作動させて従来の方法で発火される（図１）。ローラ２
６はこのとき溝２５のセクター２５ｃに沿って移動し、
チェインバー１は発火位置に保持される。

【００５２】チェインバー１に置かれた弾丸１７の発火
に続くガンのリコイル動作の間、供給ステーションＡに
入った次の弾丸１７は、弾丸１７が係合するチェーン４
５のフィンガー５０および５１によって適所に置かれ
る。

【００５３】ガンのリコイル動作の後、チェインバー１
の装填される次の弾丸１７は、図１６に示す位置にあ
る。弾丸１７の前面はこの位置で接合部６０、６１ａ、
６１ｂと係合する。カム２０の回転が続き、ローラ２６
が溝２５のセクター２５ｄに沿って移動すると、チェイ
ンバー１は装填位置と反対の方向へ回動する。フィンガ
ー５０はこのとき弾丸１７を係合するように、および接
合部６０、６１ａ、６１ｂに関する回動により弾丸１７
を軌道に乗せるように、チェーン４５の辺ｂ２の方へ動
く。

【００５４】弾丸１７の後部は実質的にプレート４２の
円形リム４２ａに係合し、前部は接合部６０、６１ａ、
６１ｂに抑えられる。図１７に示すように、回動動作の
間、弾丸１７は接合部６１ｂに係合し、レバー６２はヒ
ンジ軸６７に関して回動して徐々に倒れる。即ち、弾丸
１７はスパイラルスプリング７０の力に反してレバー６
２に近づき、２つのレバー６６および６２が形成する角
度は徐々に０度にまで小さくなる。その後、レバー６６
がレバー６２に重なると、弾丸１７はレバー６２に係合
する。レバー６２は次にそのヒンジ軸６３に関して徐々
に回動する。即ち、スプリング７４の力に反して固定壁
６５の方へ動き、レバー６２と壁６５とが形成する角度
は０度にまで小さくなる。接合部６１ａが倒れて、弾丸
１７はチェインバー１のインレットの方へ動く。回動動
作の最後に、弾丸１７はフラップ７６を押してそのヒン
ジ軸７７に関して回動し、壁６５に係合する。フラップ
７６は連結されたスプリング装置７８の駆動により最初
の位置に戻る。弾丸１７は、その後、装填ステーション
Ｃの適所に入り、壁６５とフラップ７６の間に置かれ
る。そして、チェインバー１に装填される前に図１０に
示す位置に配置される。

【００５５】上記の実施例では、チェーン４５に駆動さ
れる２つのフィンガー５０および５１は、ガンのリコイ
ル動作の間、供給ステーションＡの適所に弾丸１７を保
持する手段を形成する。この改変として、フィンガー５
１は取り除かれ得、保持手段は固定接合部（例えば、プ
レート４２に固定され、チェーン４５の辺ｂ１に平行に
設置される）の形で提供され得る。

【００５６】上記の実施例においては、チェインバー１
のレシプロ回動を制御するカム２０はチェーン４５の駆
動にも働いていると考えられる。この改変として、カム
の回転動作とチェーンの前進する動作が同時に起こる場
合、これらの動作を別々に行うこともできる。

【００５７】上記の実施例は単なる例示であり、本発明
はこれに限定されるものではない。本発明の範囲内で、
上記と同等の手段を使用することができる。特に、チェ
ーン４５の代わりに、２つの駆動フィンガー５０および
５１を有するコグベルトを用いることができ、または、
チェインバー１の回転動作によって動くハンドリングド
ケットを用いることもできる。さらに、チェインバー１
に対称になる２つのシステムを備え、制御カム２０の回
転方向に反転させるメカニズムを加えてダブル供給を提
供することもできる。

【００５８】

【発明の効果】この発明によれば、発火率が低下せず、
小容量で装甲車に配備される中口径ガンの使用に適し、
ガンの反動運動の間に装填装置を取り外すことがガンの
操作に支障をきたさない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装填システム、特に、チェインバー
の回動を制御する装置を示すガンバレルの軸の縦断面図
である。

【図２】チェインバー回動制御装置の一部だけを示す、
図１に類似の図である。

【図３】特に装填システム−供給ステーションと装填ス
テーション−を供給する装置を示すこの発明の装填シス
テムの部分平面図である。

【図４】図３の供給ステーションを介した部分断面図で
ある。

【図５】供給装置の装填ステーションに位置する伸縮自
在の接合部の部分断面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】図３の矢印IVによって表される細部を示す部分
断面図である。

【図８】チェインバーの供給位置を示す部分図解図であ
る。

【図９】チェインバーの充填位置を示す部分図解図であ
る。

【図１０】接合部が上位置にある、チェインバー内部に
弾丸を保持するための伸縮自在の接合部で構成される装
置を示す図解式断面図である。

【図１１】異なる方向からの説明図である。

【図１２】接合部が下位置に示される、図１０および図
１１に類似の図である。

【図１３】異なる方向からの図１１相当図である。

【図１４】弾丸をチェインバーに装填する際の段階を示
す図解図である。

【図１５】次の段階を示す図１４相当図である。

【図１６】更に次の段階を示す図１４相当図である。

【図１７】更に次の段階を示す図１４相当図である。

【符号の説明】

１ チェインバー ２ バレル ５ 支持体 ７ スリーブ ８ ねじ込みリング ９ キャビティ １０ ストライカーシステム

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガンの回動チェインバーに弾丸を装填す
   るためのシステムであって、そのガンが特に支持フレー
   ムの水平軸上に軸支された振動本体と、チェインバーが
   二位置−第一発火位置と第二装填位置−を往復するバレ
   ル、回動チェインバー、スリーブを特に含む反動本体と
   を備えた中口径ガンであり、二位置は、０°〜９０°の
   角度ａで角をなして互いに食い違い、チェインバーが装
   填位置にある場合に新しい弾丸をチェインバーに装填す
   るためのチェインバー回動制御装置、弾丸供給装置、装
   填装置を備えた形式のものであり、 供給装置（１６）がガンの反動本体（ＭＲ）に固定さ
   れ、新しい弾丸（１７）が、ガンの砲耳軸（Ｘ−Ｘ）に
   実質的に平行な軸上に一列に並んでいる供給ステーショ
   ン（Ａ）と、ガンの反動本体（ＭＬ）に固定され、新し
   い弾丸（１７）が、チェインバーが装填位置にある場
   合、チェインバー（１）の軸上に一列に並んでいる装填
   ステーション（Ｃ）とを備え、 これらのステーション（Ａ及びＣ）が、チェインバーの
   ピボット角ａを実質的に互いに補足し合う角ｂで角をな
   して互いに食い違い、更に弾丸（１７）を回動によって
   供給ステーション（Ａ）から装填ステーション（Ｃ）に
   移送する手段（４０）を備えなるガンの回動チェインバ
   ーに弾丸を装填するためのシステム。
2. 【請求項２】 チェインバーがガンの砲耳軸に実質的に
   平行な軸のまわりに回動する装填システムであって、供
   給ステーションの適所に配置された弾丸がチェインバー
   の回動軸と並んでおり、チェインバーの回動角が約３０
   度で一定である請求項１に記載の装填システム。
3. 【請求項３】 供給ステーションから装填ステーション
   へ弾丸を回動によって移送する手段が、駆動手段を備
   え、その駆動手段がガンの反動本体に固定されたプレー
   トに支持され、弾丸と接する、請求項１または２に記載
   の装填システム。
4. 【請求項４】 駆動手段が、複数のスプロケットに巻き
   付いたエンドレスチェーンで構成され、少なくとも１つ
   のフィンガーがチェーンに固定され、供給ステーション
   から装填ステーションへ弾丸を回動させるために弾丸に
   接する請求項３に記載の装填システム。
5. 【請求項５】 チェーンが巻き付くスプロケットが、少
   なくとも３個あり、チェインバーが装填位置にあるとき
   第一辺がガンの砲耳軸に平行であり第二辺がチェインバ
   ーの軸と並ぶ三角形に限定され、１つのフィンガーがこ
   の三角形の三辺に平行に動くチェーンに担持される請求
   項４に記載の装填システム。
6. 【請求項６】 １つのフィンガーが側面側で弾丸のボデ
   ィに係合し、そのフィンガーが三角形の第一辺に沿って
   動くと弾丸が回動する請求項５に記載の装填システム。
7. 【請求項７】 三角形の第２の辺に沿って１つのフィン
   ガーが動くとき、そのフィンガーが、弾丸の底面を押し
   て弾丸を装填する装置を構成する請求項５または６に記
   載の装填システム。
8. 【請求項８】 弾丸の発火に続いてガンの反動動作の
   間、新たな弾丸を供給装置中の供給ステーションの適所
   に保持するための保持手段を具備する請求項１〜８のい
   ずれかに記載の装填システム。
9. 【請求項９】 保持手段が、ガンの反動動作の間フィン
   ガーに係合させて弾丸を供給ステーション内に保持する
   ために、チェーンに支持され、三角形の第一辺の長さよ
   り短い間隔で第一のフィンガーと離れて配置される、第
   二のフィンガーを具備する請求項８に記載の装填システ
   ム。
10. 【請求項１０】 移送するための手段が、チェインバー
    の回動を制御する装置によって動く請求項１〜９のいず
    れかに記載の装填システム。
11. 【請求項１１】 チェインバーの回動を制御するための
    装置がカムを具備し、カムがガンの砲耳軸に平行な軸に
    関して回転するために搭載され、第一にカムの回動動作
    をチェインバーの往復回動動作に変える第１リンク機構
    を介してチェインバー１に接続され、第二にカムに回転
    を与えるために第２リンク機構を介して駆動部材に接続
    される請求項１０に記載の装填システム。
12. 【請求項１２】 カムが、ディスクを具備し、第１リン
    ク機構が、ディスクの底面の溝とクランクの端で自由に
    回転するためにチェインバーの回動軸に搭載されたロー
    ラとを有し、このローラが溝に収納され、溝が４つの連
    続するセクターを有し、セクターが開口または装填位置
    にあるチェインバー、発火位置へ回動されるチェインバ
    ー、発火位置にあるチェインバー、および開口または装
    填位置に再び戻る方向と反対の方向へ回動されるチェイ
    ンバーのそれぞれに対応する請求項１１に記載の装填シ
    ステム。
13. 【請求項１３】 チェインバーの往復回動動作が溝中の
    ローラの移動によって得られる請求項１２に記載の装填
    システム。
14. 【請求項１４】 カムのディスクが、移送するための手
    段のチェーンの駆動スプロケットとの回転を制御された
    ギアホイールと噛み合う一組の歯を周面に具備する請求
    項１２に記載の装填システム。
15. 【請求項１５】 供給装置が、第一位置から第二位置の
    間を回動するために搭載されたレバーによって支持され
    た少なくとも１つの格納可能な接合部を有し、第一およ
    び第二位置が供給ステーションおよび充填ステーション
    にある弾丸に対応する請求項１〜図１７のいずれかに記
    載の充填システム。
16. 【請求項１６】 弾丸が、供給ステーションから充填ス
    テーションへ移送される間、接合部に係合し、弾丸がレ
    バーを接合部が完全に倒れる第二位置の方へ回動させる
    請求項１５に記載の充填システム。
17. 【請求項１７】 供給装置が、弾丸がチェインバーに充
    填されている間、弾丸をガイドするための充填ステーシ
    ョンにガイド手段を備え、ガイド手段が弾丸の片側に備
    えられた請求項１〜１６のいずれかに記載の充填システ
    ム。
18. 【請求項１８】 ガイド手段が、チェインバーの充填軸
    に平行な固定壁を有し、さらなるガイド手段が弾丸が供
    給ステーションから充填ステーションへ移送される間一
    時的に倒れるフラップの端を有する請求項１７に記載の
    充填システム。
19. 【請求項１９】 チェインバーの前端が、チェインバー
    が充填位置にあるときバレルのインレットを閉じる側部
    突起部を有する請求項１〜１８のいずれかに記載のシス
    テム。
20. 【請求項２０】 チェインバー内に充填された弾丸を閉
    じ込めるためのロック装置を有し、ロック装置が制御カ
    ムのランプに係合するレバーの回動により動く格納可能
    な接合部を含む請求項１〜１９のいずれかに記載の充填
    システム。