EP1070932B1 - Dispositif d'aide au chargement d'une arme dotée d'une culasse à vis - Google Patents

Dispositif d'aide au chargement d'une arme dotée d'une culasse à vis Download PDF

Info

Publication number
EP1070932B1
EP1070932B1 EP00401964A EP00401964A EP1070932B1 EP 1070932 B1 EP1070932 B1 EP 1070932B1 EP 00401964 A EP00401964 A EP 00401964A EP 00401964 A EP00401964 A EP 00401964A EP 1070932 B1 EP1070932 B1 EP 1070932B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tray
shell
loading device
wedging
stretcher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00401964A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1070932A1 (fr
Inventor
Dominique Guesnet
Didier Thebault
Gilles Lamure
Franck Pollet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP1070932A1 publication Critical patent/EP1070932A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1070932B1 publication Critical patent/EP1070932B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/13Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane
    • F41A9/14Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane which is transverse to the barrel axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39Ramming arrangements
    • F41A9/42Rammers separate from breech-block

Definitions

  • the technical field of the present invention is that of loading aid devices for weapons in particular large caliber.
  • the so-called field artillery must be loaded via a loading stretcher on which the shell or the ammunition are deposited. Then, the shell is introduced into the weapon using a device delivery and a clamping device and this automatically.
  • the stretcher carrying the shell must enter the breech in order to accompany the shell to the entrance of the tube during the post and therefore it is not possible to ensure the second rotation of this stretcher to bring the push back in the axis of the barrel and carry out the jamming shell.
  • the object of the present invention is to provide a loading aid for artillery equipped with a screw cylinder head capable of ensuring reliable and fast shell station avoiding any deterioration of the sealing means and guaranteeing the reliability of the shot.
  • the invention therefore relates to a device for assisting with loading a shell into the barrel chamber of a weapon fitted with a screwed cylinder head comprising a stretcher reception on which the shell is positioned, allowing to bring it from a set-up position to a loading position in which the shell is aligned with the axis of the barrel, a means of repression and a means shell jamming in the operating cannon successively, the means of repression and the means of jamming being integral with the stretcher, the stretcher, when used on a weapon, being connected to the hinged slide of the weapon to make pass the shell from the placement position to the loading position, the stretcher being engaged in the breech of the weapon in abutment against a sealing cone of the barrel, device characterized in that the stretcher is provided at its front end with a means of protection coming into abutment against the sealing cone, the wedging means being hingedly connected relative to the stretcher in such a way that after repression of the shell this means of jamming
  • the protection means is mounted resiliently to the stretcher to remove any differences in distance between the cylinder head and the stretcher and it is secured with sliding mounted tie rods relative to the stretcher, springs being interposed between the stretcher and the means of protection.
  • the springs are placed around said tie rods.
  • the means of protection consists by a plastic ring whose diameter internal is significantly greater than the external diameter shell and whose external profile conforms to that of the sealing cone.
  • the means of jamming is connected to the stretcher via two wings hinged relative to the stretcher, at least a cylinder being interposed between the stretcher and the slide to bring said means into a wedging position.
  • the wedging means is a jack telescopic.
  • the stretcher is provided with a means hydraulic damper ensuring braking at the end of race.
  • the wedging means, the means pump and the stretcher are brought back simultaneously in the rear off position after the shell has been set post in the forcing cone of the barrel of the weapon.
  • a very first result of the invention resides in the fact that it is possible to load a weapon with a screw cylinder head with an equivalent rate or even greater than that of breech-sleeve weapons.
  • Another result is the improved compactness of the stationing device.
  • the loading aid device 1 shown in front view in Figure 1 comprises in known manner a stretcher 2, in the form of a trough elongated, movable in translation relative to a slide 3 connected in particular to the frame, not shown, of the weapon via two arms 4 and 5.
  • a stretcher 2 in the form of a trough elongated, movable in translation relative to a slide 3 connected in particular to the frame, not shown, of the weapon via two arms 4 and 5.
  • the dimensions of the stretcher and in particular its length and radius of curvature are such that allow to support all types of ammunition intended to be used in these weapons.
  • the slide 3 is connected rigidly to arms 4 and 5, while these arms are integral with a structure 6 via an axis articulation 7 around which the slide can pivot between a position of installation and a position of loading.
  • Stretcher 2 carries a chain repressor 8 supporting a blocking means 9 of the shell when the latter is placed on the stretcher so as to avoid its ejection when moving the stretcher.
  • the stretcher is made mobile in translation relative to the slide 3 using a jack 10.
  • the rotation of the arms 4 and 5 driving the stretcher 2 is caused by a jack 12 integral with one side of the structure 6 and the other of the arm 4.
  • arm 4 is provided of a lug 13 bearing on the rod 14 of a shock absorber to brake and dampen the movement of slide rotation.
  • the stretcher 2 is extended towards the front by a support 15 carrying a ring 16 and we see Figure 1 the front end of a clamping means 17 described more fully in relation to Figure 2.
  • the repressor 8 with chain carries a finger 18 intended to be applied to the rear of the shell for the move relative to the stretcher as will be explained below.
  • the medium 17 is presented here in the form of a telescopic jack whose body 19 is integral with two wings 20 and 21, themselves mounted articulated by relative to arms 4 and 5 of slide 3. Rotation wings 20 and 21 is obtained using a jack 22.
  • This cylinder 22 is integral on one side with axis 7 of articulation of the arm 5 and of the other with the wing 20.
  • the wedging means 17 can by rotation by compared to stretcher 2 switch to this stretcher 2 to come to be placed substantially in the axis of the barrel.
  • FIG. 3 the rear part of the weapon where we see the breech 23 with the nets 24 of reception of the screw and the axis 25 of the barrel.
  • the screw no shown is mounted on the upper part of the cylinder head.
  • the frame 26 of the weapon visible in this figure supports arms 4 and 5 and the entire device 1 previously described.
  • the jack 22 is mounted between a fixed pin 28 on the arm 5 and an axis 29 integral with the wing 20.
  • Figure 4 also shows the structure of the ring 16 and its telescopic mounting on the support 15 extending the stretcher 2.
  • This ring 16 has an outer profile frustoconical intended to adapt to that of a cone barrel sealing, cone intended to cooperate with a gasket carried by the screw (see figure 7).
  • the diameter inside of this ring is significantly higher than diameter of the shell so as to allow its free passage.
  • the ring 16 is resiliently mounted relative to to the support 15 by means of tie rods 30 and springs 31. To this end, the tie rods 30 are screwed by example in the ring and slide freely relative to the support 15.
  • a locking washer 32 makes it possible to limit the translation of the tie rods.
  • the ring 16 is produced by example totally or partially in Teflon (brand filed for polytetrafluoroethylene) or any other equivalent material. So, during successive shots, the Teflon part of the ring 16 comes into contact with the barrel sealing cone and prevents any contact between this one and the shell. We improve the functioning of the weapon avoiding damaging the sealing cone. The initial seal of the weapon is therefore retained. Of more, the telescopic mounting of the ring 16 allows compensate for differences in distance between the rear of the barrel tube and the device 2 according to the invention to each end of the advancement phase of this device. Finally, the ring 16 absorbs the contacts between the stretcher and the cannon during the passage of the shell.
  • Teflon brand filed for polytetrafluoroethylene
  • the device operates according to the next cycle.
  • actuator 12 is actuated which causes the rotation of the stretcher 2 which occupies the position shown diagrammatically in FIG. 5 which represents a partial top view of the weapon and rear view according to Figure 6.
  • the shell 35 is then aligned with the axis of the barrel and the ring 16 is placed in the axis of the 23 screw cylinder head.
  • the rotational movement of the stretcher is hydraulically regulated by means of command of a known type and it is amortized at the end of stroke via hydraulic shock absorber 14.
  • the repressor is activated at chain whose finger 18 drives the shell 35 which slides compared to stretcher 2 up to the the weapon ( Figure 8).
  • the shell completely leaves the stretcher and is fully engaged in the screw cylinder head. In this position, the stretcher 2 is immobilized by the cylinder head and it cannot undergo no rotation.
  • the clamping means 17 is actuated and it drives the shell 35 from the breech 23 to the the barrel of the weapon in contact with the cone of forced (not shown).
  • the medium 17 is presented in this case in the form of a telescopic cylinder whose travel is calculated to ensure the necessary distance from the shell.
  • Shell 35 loading sequence complete and we command the return of the aid device to load 1 to bring it into the setting position place shown in figure 3.
  • the cylinder telescopic 17, the chain repressor 8 and the stretcher 2 are returned simultaneously to the rear rest position.
  • the telescopic cylinder is retracted, the chain ram is returned to its initial position and the linear cylinder 10 return the stretcher to the rear position free of the cylinder head.
  • cylinders 22 and 12 are operated simultaneously.
  • the jack 22 allows rotation return of the wedging means 17 out of the stretcher 2 and the jack 12 allows the return rotation of the stretcher 2 off the axis of the barrel.
  • a control logic is associated with all phases and detectors are provided for locate the initial and final position of each element.
  • the rotation of the wedging means 17 out of the stretcher by actuating the jack 22 and the rotation of the stretcher 2 off the axis of the barrel by actuation of the jack 12 can only be carried out when the actuator's end re-entry detectors telescopic 17, ram 8 and linear jack 10 will all be activated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Screw Conveyors (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Amplifiers (AREA)
  • Steroid Compounds (AREA)
  • Joining Of Building Structures In Genera (AREA)

Description

Le domaine technique de la présente invention est celui des dispositifs d'aide au chargement pour armes en particulier de gros calibre.
Les artilleries dites de campagne doivent être chargées par l'intermédiaire d'une civière de chargement sur laquelle l'obus ou la munition sont déposés. Puis, l'obus est introduit dans l'arme à l'aide d'un dispositif de refoulement et un dispositif de coincement et ce de manière automatique.
Ainsi, on a proposé dans les brevets FR-A-2 448 121 (base pour le préambule de la revendication 1) et 2 721 387 des mécanismes de mise à poste dans lesquels une civière de réception de l'obus est amenée par rotation dans l'axe du canon, puis l'obus est amené par translation à l'aide d'un refouloir jusqu'à une position de chargement et enfin après une seconde rotation de la civière un moyen de coincement est amené dans l'axe du canon pour déplacer l'obus jusqu'à une position de coincement dans le cône de forcement du canon. Ce genre de dispositif convient parfaitement lorsque l'arme possède une culasse à coin dont le manchon sert de prolongement à la civière pour la mise à poste de l'obus, mais ne peut pas être mis en oeuvre dans une arme à culasse à vis. En effet, dans ce dernier type d'arme, la civière portant l'obus doit pénétrer dans la culasse afin d'accompagner l'obus jusqu'à l'entrée du tube lors de la mise à poste et il n'est donc pas possible d'assurer la seconde rotation de cette civière pour amener le refouloir dans l'axe du canon et réaliser le coincement de l'obus.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'aide au chargement pour une artillerie équipée d'une culasse à vis apte à assurer une mise à poste de l'obus fiable et rapide en évitant toute détérioration des moyens d'étanchéité et en garantissant la fiabilité du tir.
L'invention a donc pour objet un dispositif d'aide au chargement d'un obus dans la chambre du canon d'une arme équipée d'une culasse à vis comportant une civière de réception sur laquelle l'obus est positionné, permettant de l'amener d'une position de mise en place à une position de chargement dans laquelle l'obus est aligné avec l'axe du canon, un moyen de refoulement et un moyen de coincement de l'obus dans le canon opérant successivement, le moyen de refoulement et le moyen de coincement étant solidaires de la civière, la civière, lorsqu'elle est utilisée sur une arme, étant reliée à la glissière de l'arme de manière articulée pour faire passer l'obus de la position de mise en place à la position de chargement, la civière étant engagée dans la culasse de l'arme en butée contre un cône d'étanchéité du canon, dispositif caractérisé en ce que la civière est munie au niveau de son extrémité avant d'un moyen de protection venant en butée contre le cône d'étanchéité, le moyen de coincement étant relié de manière articulée par rapport à la civière de telle façon qu'après refoulement de l'obus ce moyen de coincement s'engage partiellement dans la civière sensiblement dans l'axe du canon.
Avantageusement, le moyen de protection est monté de manière élastique par rapport à la civière pour éliminer les écarts éventuels de distance entre la culasse et la civière et il est solidaire de tirants montés coulissants par rapport à la civière, des ressorts étant interposés entre la civière et le moyen de protection.
Les ressorts sont placés autour desdits tirants.
Avantageusement, le moyen de protection est constitué par une bague en matériau plastique dont le diamètre interne est sensiblement supérieur au diamètre extérieur de l'obus et dont le profil externe est conformé à celui du cône d'étanchéité.
Selon une autre caractéristique, le moyen de coincement est relié à la civière par l'intermédiaire de deux ailes articulées par rapport à la civière, au moins un vérin étant interposé entre la civière et la glissière pour amener ledit moyen dans une position de coincement.
Avantageusement, le moyen de coincement est un vérin télescopique.
Avantageusement, la civière est munie d'un moyen amortisseur hydraulique assurant son freinage en fin de course.
Préférentiellement, le moyen de coincement, le moyen de refoulement et la civière sont ramenés simultanément en position repos arrière après que l'obus ait été mis à poste dans le cône de forcement du tube de l'arme.
La rotation retour du moyen de coincement hors de la civière et la rotation retour de la civière hors de l'axe du canon sont effectuées simultanément dès lors que le moyen de coincement, le moyen de refoulement et la civière sont rentrés en position repos arrière.
Un tout premier résultat de l'invention réside dans le fait qu'il est possible de charger une arme dotée d'une culasse à vis avec une cadence équivalente voire supérieure à celle des armes à manchon de culasse.
Un autre résultat réside dans le fait que le cône d'étanchéité du tube du canon est protégé contre les chocs éventuels de l'obus.
Un autre résultat réside dans la compacité améliorée du dispositif de mise à poste.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture du complément de description qui va suivre de modes de réalisation en relation avec des dessins sur lesquels :
  • la figure 1 est une vue avant en perspective du dispositif selon l'invention,
  • la figure 2 est une vue arrière en perspective du dispositif selon l'invention,
  • la figure 3 est une vue arrière montrant la position de départ du dispositif par rapport à l'arme,
  • la figure 4 est une vue en perspective montrant la partie avant de la civière,
  • la figure 5 est une vue de dessus montrant la mise en place du dispositif par rapport à l'arme au début du refoulement,
  • les figures 6 à 8 illustrent trois phases du fonctionnement du dispositif,
  • la figure 9 est une vue arrière montrant la mise en place du moyen de coincement,
  • les figures 10 et 11 illustrent deux phases de fonctionnement du dispositif de coincement.
Le dispositif d'aide au chargement 1 représenté en vue avant sur la figure 1 comprend de façon connue une civière 2, se présentant sous la forme d'une auge allongée, mobile en translation par rapport à une glissière 3 reliée notamment au bâti, non représenté, de l'arme par l'intermédiaire de deux bras 4 et 5. Bien entendu, les dimensions de la civière et notamment sa longueur et son rayon de courbure sont tels qu'ils permettent de supporter tous types de munitions destinées à être utilisées dans ces armes.
Plus précisément, la glissière 3 est reliée rigidement aux bras 4 et 5, tandis que ces bras sont solidaires d'une structure 6 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 7 autour duquel la glissière peut pivoter entre une position de mise en place et une position de chargement. La civière 2 porte un refouloir 8 à chaíne supportant un moyen de blocage 9 de l'obus lorsque celui-ci est mis en place sur la civière de manière à éviter son éjection lors du déplacement de la civière. La civière est rendue mobile en translation par rapport à la glissière 3 à l'aide d'un vérin 10. La rotation des bras 4 et 5 entraínant la civière 2 est provoquée par un vérin 12 solidaire d'un côté de la structure 6 et de l'autre du bras 4. Sur la figure, on voit que le bras 4 est muni d'un ergot 13 venant en appui sur la tige 14 d'un amortisseur pour freiner et amortir le mouvement de rotation de la glissière.
Suivant l'invention, la civière 2 est prolongée vers l'avant par un support 15 portant une bague 16 et on voit figure 1 l'extrémité avant d'un moyen de coincement 17 décrit plus complètement en relation avec la figure 2. Sur cette figure qui représente une vue arrière droite de la civière 2, le refouloir 8 à chaíne porte un doigt 18 destiné à s'appliquer à l'arrière de l'obus pour le déplacer par rapport à la civière comme il sera expliqué ci-après. Le moyen 17 se présente ici sous la forme d'un vérin télescopique dont le corps 19 est solidaire de deux ailes 20 et 21, elles-mêmes montées articulées par rapport aux bras 4 et 5 de la glissière 3. La rotation des ailes 20 et 21 est obtenue à l'aide d'un vérin 22. Ce vérin 22 est solidaire d'un côté avec l'axe 7 d'articulation du bras 5 et de l'autre avec l'aile 20. Ainsi, le moyen 17 de coincement peut par rotation par rapport à la civière 2 basculer dans cette civière 2 pour venir se placer sensiblement dans l'axe du canon.
Sur la figure 3, on a représenté la partie arrière de l'arme où l'on voit la culasse 23 avec les filets 24 de réception de la vis et l'axe 25 du canon. La vis non représentée est montée sur la partie supérieure de la culasse. Le bâti 26 de l'arme visible sur cette figure supporte les bras 4 et 5 et l'ensemble du dispositif 1 précédemment décrit. On voit encore sur cette figure l'aile 20 articulée autour de l'axe 27 solidaire de la glissière 3. Le vérin 22 est monté entre un axe 28 fixé sur le bras 5 et un axe 29 solidaire de l'aile 20.
La figure 4 montre encore la structure de la bague 16 et son montage télescopique sur le support 15 prolongeant la civière 2. Cette bague 16 présente un profil extérieur tronconique destiné à s'adapter à celui d'un cône d'étanchéité du canon, cône destiné à coopérer avec un joint porté par la vis (voir figure 7). Le diamètre intérieur de cette bague est sensiblement supérieur au diamètre de l'obus de façon à permettre son libre passage. La bague 16 est montée élastiquement par rapport au support 15 par l'intermédiaire de tirants 30 et de ressorts 31. A cette fin, les tirants 30 sont vissés par exemple dans la bague et coulissent librement par rapport au support 15. Une rondelle d'arrêt 32 permet de limiter la translation des tirants. La bague 16 est réalisée par exemple totalement ou partiellement en Téflon (marque déposée pour le polytétrafluoréthylène) ou tout autre matériau équivalent. Ainsi, au cours des tirs successifs, la partie en Téflon de la bague 16 vient en contact du cône d'étanchéité du canon et interdit tout contact entre celui-ci et l'obus. On améliore le fonctionnement de l'arme en évitant de détériorer le cône d'étanchéité. L'étanchéité initiale de l'arme est donc conservée. De plus, le montage télescopique de la bague 16 permet de compenser les écarts de distance entre la partie arrière du tube du canon et le dispositif 2 selon l'invention à chaque fin de phase d'avancée de ce dispositif. Enfin, la bague 16 amortit les contacts entre la civière et le canon lors du passage de l'obus.
Le fonctionnement du dispositif s'effectue selon le cycle suivant.
Tout d'abord on dépose manuellement dans une première phase un obus 35 dans la civière 2, dans la position représentée sur la figure 3. L'obus 35 se retrouve bloqué automatiquement par le moyen de blocage 9. Dans cette configuration, le doigt 18 du refouloir à chaíne se trouve dans une position de repos en appui sur le culot de l'obus.
Dans une seconde phase, on actionne le vérin 12 qui provoque la rotation de la civière 2 qui vient occuper la position schématisée sur la figure 5 qui représente une vue partielle de dessus de l'arme et sur la vue arrière selon la figure 6. L'obus 35 est alors aligné avec l'axe du canon et la bague 16 est placée dans l'axe de la culasse 23 à vis.
Pour optimiser l'efficacité et répondre aux contraintes d'utilisation, le mouvement de rotation de la civière est régulé hydrauliquement par des moyens de commande d'un type connu et il est amorti en fin de course par l'intermédiaire de l'amortisseur hydraulique 14.
Dans une troisième phase, après cette première rotation, on actionne le vérin linéaire 10 qui amène par une translation axiale la civière 2 et l'obus 35 dans la culasse 23 comme cela est plus particulièrement montré à la figure 7 qui représente une vue de dessus avec arrachement partiel au niveau de la culasse. La bague 16 est alors en appui contre le cône d'étanchéité 36 du tube du canon.
Dans une quatrième phase, on actionne le refouloir à chaíne dont le doigt 18 entraíne l'obus 35 qui coulisse par rapport à la civière 2 jusque dans la chambre de l'arme (figure 8). A la fin de cette translation, l'obus quitte complètement la civière et est engagé totalement dans la culasse à vis. Dans cette position, la civière 2 est immobilisée par la culasse et elle ne peut subir aucune rotation.
C'est pourquoi, dans une cinquième phase, on actionne le vérin 22 amenant par rotation le moyen de coincement 17 dans la civière 2, sensiblement dans l'axe du canon, comme illustré sur les figures 9 et 10.
Dans une sixième phase illustrée sur la vue de dessus de la figure 11, le moyen de coincement 17 est actionné et il entraíne l'obus 35 depuis la culasse 23 jusque dans le tube du canon de l'arme au contact du cône de forcement (non représenté). Le moyen 17 se présente dans ce cas sous la forme d'un vérin télescopique dont la course est calculée pour assurer le trajet nécessaire de l'obus.
La séquence de chargement de l'obus 35 est terminée et on commande le retour du dispositif d'aide au chargement 1 pour l'amener dans la position de mise en place représentée sur la figure 3.
Pour cela, dans un premier temps, le vérin télescopique 17, le refouloir à chaíne 8 et la civière 2 sont ramenés simultanément en position repos arrière. Le vérin télescopique est rentré, le refouloir à chaíne est ramené dans sa position initiale et le vérin linéaire 10 ramène la civière en position arrière dégagée de la culasse.
Dans un deuxième temps, lorsque les mouvements de retour précédents sont terminés, les vérins 22 et 12 sont actionnés simultanément. Le vérin 22 permet la rotation retour du moyen de coincement 17 hors de la civière 2 et le vérin 12 permet la rotation retour de la civière 2 hors de l'axe du canon.
L'obus étant introduit et le dispositif d'aide au chargement étant dégagé, on peut maintenant placer la charge propulsive manuellement dans la chambre de l'arme. La culasse à vis est fermée et le tir peut être commandé.
La simultanéité des mouvements de retour permet de dégager très rapidement le dispositif d'aide au chargement de l'axe du canon. Cela permet d'assurer une cadence rapide de tir.
Bien entendu une logique de commande est associée à toutes les phases et des détecteurs sont prévus pour repérer la position initiale et finale de chaque élément. Ainsi, par exemple, la rotation du moyen de coincement 17 hors de la civière par actionnement du vérin 22 et la rotation de la civière 2 hors de l'axe du canon par actionnement du vérin 12, ne pourront s'effectuer que lorsque les détecteurs de fin de rentrée du vérin télescopique 17, du refouloir 8 et du vérin linéaire 10 seront tous actionnés.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la seule forme de réalisation décrite ci-dessus mais elle recouvre également les variantes.

Claims (10)

  1. Dispositif d'aide au chargement (1) d'un obus (35) dans la chambre du canon d'une arme équipée d'une culasse à vis (23) comportant une civière (2) de réception sur laquelle l'obus est positionné pendant le chargement, permettant de l'amener d'une position de mise en place à une position de chargement dans laquelle l'obus est aligné avec l'axe du canon, un moyen de refoulement (8) et un moyen de coincement (17) de l'obus dans le canon opérant successivement, le moyen de refoulement et le moyen de coincement étant solidaires de la civière (2), la civière, lorsqu'elle est utilisée sur une arme, étant reliée à la glissière de l'arme de manière articulée pour faire passer l'obus de la position de mise en place à la position de chargement, la civière étant engagée dans la culasse (23) de l'arme en butée contre un cône d'étanchéité (36) du canon, dispositif caractérisé en ce que la civière (2) est munie au niveau de son extrémité avant d'un moyen de protection (16) venant en butée contre le cône d'étanchéité (36), l'extrémité avant de la civière étant l'extrémité la plus proche de la culasse de l'arme, le moyen de coincement (17) étant relié de manière articulée par rapport à la civière (2) de telle façon qu'après refoulement de l'obus (35) ce moyen de coincement s'engage partiellement dans la civière (2) sensiblement dans l'axe du canon.
  2. Dispositif d'aide au chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de protection (16) est monté de manière élastique par rapport à la civière (2) pour éliminer les écarts éventuels de distance entre la culasse et la civière.
  3. Dispositif d'aide au chargement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de protection (16) est solidaire de tirants (30) montés coulissants par rapport à la civière (2), des ressorts (31) étant interposés entre la civière (2) et le moyen de protection (16).
  4. Dispositif d'aide au chargement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les ressorts (31) sont placés autour desdits tirants (30).
  5. Dispositif d'aide au chargement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de protection (16) est constitué par une bague en matériau plastique dont le diamètre interne est sensiblement supérieur au diamètre extérieur de l'obus (35) et dont le profil externe est conformé à celui du cône d'étanchéité (36).
  6. Dispositif d'aide au chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de coincement (17) est relié à la civière (2) par l'intermédiaire de deux ailes (20, 21) articulées par rapport à la civière, au moins un vérin (22) étant interposé entre la civière (2) et la glissière pour amener ledit moyen dans une position de coincement.
  7. Dispositif d'aide au chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de coincement (17) est un vérin télescopique.
  8. Dispositif d'aide au chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la civière (2) est munie d'un moyen amortisseur hydraulique (14) assurant son freinage en fin de course.
  9. Dispositif d'aide au chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce le moyen de coincement (17), le moyen de refoulement (8) et la civière (2) sont ramenés simultanément en position repos arrière après que l'obus ait été mis à poste dans le cône de forcement du tube de l'arme.
  10. Dispositif d'aide au chargement selon la revendication 9, caractérisé en ce la rotation retour du moyen de coincement (17) hors de la civière (2) et la rotation retour de la civière (2) hors de l'axe du canon sont effectuées simultanément dès lors que le moyen de coincement (17), le moyen de refoulement (8) et la civière (2) sont rentrés en position repos arrière.
EP00401964A 1999-07-22 2000-07-07 Dispositif d'aide au chargement d'une arme dotée d'une culasse à vis Expired - Lifetime EP1070932B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9909498A FR2796713B1 (fr) 1999-07-22 1999-07-22 Dispositif d'aide au chargement pour artillerie
FR9909498 1999-07-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1070932A1 EP1070932A1 (fr) 2001-01-24
EP1070932B1 true EP1070932B1 (fr) 2002-12-04

Family

ID=9548382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00401964A Expired - Lifetime EP1070932B1 (fr) 1999-07-22 2000-07-07 Dispositif d'aide au chargement d'une arme dotée d'une culasse à vis

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6457397B1 (fr)
EP (1) EP1070932B1 (fr)
AT (1) ATE229165T1 (fr)
DE (1) DE60000901T2 (fr)
DK (1) DK1070932T3 (fr)
ES (1) ES2188488T3 (fr)
FR (1) FR2796713B1 (fr)
ZA (1) ZA200003601B (fr)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2824131B1 (fr) * 2001-04-30 2003-12-26 Giat Ind Sa Dispositif de refoulement de projectiles
FR2945616B1 (fr) * 2009-05-13 2011-07-29 Nexter Systems Dispositif de chargement d'une munition
IT1400863B1 (it) * 2010-06-22 2013-07-02 Oto Melara Spa Sistema di evacuazione bossoli
BE1022029B1 (fr) * 2013-08-12 2016-02-05 Cockerill Maintenance & Ingenierie S.A. Dispositif de prehension pour le maintien de la munition lors du chargement d'un canon
FR3015017B1 (fr) * 2013-12-16 2016-07-01 Nexter Systems Dispositif de prehension d'obus
FR3041622B1 (fr) * 2015-09-29 2019-06-21 Nexter Systems Dispositif de prehension pour obus et civiere associee
DE102017107442B4 (de) * 2017-04-06 2021-03-18 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Laden einer Rohrwaffe mit Munitionskörpern
CN109210987B (zh) * 2018-08-30 2020-07-31 南京理工大学 一种可遥控迫击炮炮口装填装置及其装填方法
FR3114384B1 (fr) 2020-09-18 2022-08-26 Nexter Systems Dispositif de chargement d'un obus dans la chambre d'une arme
FR3133913B1 (fr) 2022-03-22 2024-02-23 Nexter Systems Dispositif perfectionne de chargement d'un obus dans la chambre d'une arme

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR348731A (fr) * 1904-02-19 1905-04-25 Schneider & Cie Dispositif pour l'approvisionnement et le chargement des bouches à feu installées en tourelle
FR400386A (fr) * 1908-06-03 1909-07-26 Schneider & Cie Appareil pour le refoulement de la charge dans les bouches à feu
US1682323A (en) * 1924-06-26 1928-08-28 Thomas A Conlon Mechanical loader for cannon
US3598016A (en) * 1969-03-18 1971-08-10 Gen Electric Automatic burst firing gun having revolving chambers
FR2448121A1 (fr) 1979-02-05 1980-08-29 France Etat Dispositif de mise a poste de l'obus pour materiel d'artillerie
DE3825662A1 (de) * 1988-07-28 1990-02-08 Wegmann & Co Geschossansetzer fuer artillerie
FR2721387B1 (fr) * 1994-06-16 1996-08-14 Giat Ind Sa Mécanisme de mise à poste d'une munition.

Also Published As

Publication number Publication date
US6457397B1 (en) 2002-10-01
DK1070932T3 (da) 2003-03-24
DE60000901T2 (de) 2003-09-18
ATE229165T1 (de) 2002-12-15
ES2188488T3 (es) 2003-07-01
FR2796713B1 (fr) 2002-09-13
EP1070932A1 (fr) 2001-01-24
DE60000901D1 (de) 2003-01-16
FR2796713A1 (fr) 2001-01-26
ZA200003601B (en) 2001-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1070932B1 (fr) Dispositif d'aide au chargement d'une arme dotée d'une culasse à vis
CA1326148C (fr) Arme d'epaule a usage de lance-roquette
EP0519785B1 (fr) Dispositif de percussion pour une arme à feu
FR2721101A1 (fr) Système d'arme à feu individuelle.
BE1009142A3 (fr) Dispositif d'ejection pour arme a feu.
EP1712873A1 (fr) Dispositif d'adaptation d'un obus de mortier dans un canon
EP0687882B1 (fr) Mécanisme de mise à poste d'une munition
EP3924682B1 (fr) Convoyeur de munition et tourelle comportant un tel convoyeur
EP0354088B1 (fr) Dispositif d'ouverture d'empennage pour obus
EP0727635B1 (fr) Dispositif d'aide au chargement d'un canon d'artillerie
EP0015174B1 (fr) Dispositif de mise à poste de l'obus pour matériel d'artillerie
EP0744016A1 (fr) Systeme d'arret de tir et de securite long feu pour une arme a feu automatique multitubes de petit ou moyen calibre
WO2023242648A1 (fr) Arme de gros calibre à ensemble culasse à chambres multiples
FR2684438A1 (fr) Canon utilisant une charge propulsive liquide.
FR2718837A1 (fr) Arme à feu automatique multitubes de petit ou moyen calibre du type GATLING, notamment destinée au tir de munitions télescopées.
FR2572507A1 (fr) Fusil automatique perfectionne a canon basculant ou non
BE897999A (fr) Systeme de mise a feu d'une charge propulsive par transmission pyrotechnique.
FR2600408A1 (fr) Systeme automatique d'alimentation en munition et de chargement d'armes a air comprime
FR2726637A1 (fr) Dispositif pour refouler une munition dans le tube d'un canon, et pour effectuer l'operation inverse
EP0955513B1 (fr) Dispositif d'alimentation automatique en étoupilles pour canon d'artillerie
FR2945616A1 (fr) Dispositif de chargement d'une munition
FR2472166A1 (fr) Dispositif pour un separateur equipant une arme a feu
FR2674949A1 (fr) Mortier par chargement a l'arriere.
FR2559889A1 (fr) Dispositif pour le chargement automatique de munitions dans un canon
FR2677741A1 (fr) Canon a injection regeneratrice d'ergol liquide.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: THEBAULT, DIDIER

Inventor name: POLLET, FRANCK

Inventor name: LAMURE, GILLES

Inventor name: GUESNET, DOMINIQUE

17P Request for examination filed

Effective date: 20010221

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010903

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20021204

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20021204

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20021204

REF Corresponds to:

Ref document number: 229165

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20021215

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 60000901

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030116

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20030127

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20030400199

Country of ref document: GR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030305

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2188488

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030707

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030707

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030731

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030731

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

Ref document number: 1070932E

Country of ref document: IE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030905

BERE Be: lapsed

Owner name: *GIAT INDUSTRIES

Effective date: 20030731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20060626

Year of fee payment: 7

Ref country code: GR

Payment date: 20060626

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080206

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20090625 AND 20090701

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090629

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100707

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: NEXTER SYTEMS

Effective date: 20160315

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20190625

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20190621

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 20

Ref country code: ES

Payment date: 20190801

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20190620

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 60000901

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20200706

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20200706

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20220128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20200708